CN203295064U - 一种铁路双龙门吊防撞控制系统 - Google Patents

Abstract

一种铁路双龙门吊防撞控制系统，包括用于检测单台龙门吊位置信息并将感应信号输入到内部控制器进行联锁控制的检测传感器，与检测传感器配合使用的检测传感器感应板，接收检测传感器输入信号并向整车制动器、走行油泵、控制面板指示灯发出控制信号的内部控制器。本实用新型采用检测传感器、检测传感器感应板、内部控制器完成对龙门吊走行和制动信号的联锁控制，具有结构简单，控制性能好，可靠性高等优点，实现了铁路双龙门吊作业时防撞的目的，有效保证了龙门吊设备和人身的安全，提高了设备使用性和安全性。

Description

一种铁路双龙门吊防撞控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种双龙门吊防撞的控制系统，尤其是与线路大修列车共同作业的双龙门吊之间防撞的控制系统。

背景技术

线路大修列车作业时需要采用龙门吊在轨枕车上行驶往返运输需要铺设的新枕木，回收已更换的旧枕木，龙门吊的工作效率直接决定线路大修列车的工作效率，基于提高线路大修列车铺设新枕和回收旧枕的作业效率的考虑，将原有的单台龙门吊自行工作，改为双龙门吊配合作业的工作模式。双龙门吊配合作业时，施工组织人员会规定每台龙门吊的行驶范围，并在作业过程中指挥操作人员交替作业，这种作业模式下需要现场指挥人员和龙门吊操作人员时刻提高警惕，严格遵守操作流程进行，保证双龙门吊不会同时行驶到交叉工作区。作业过程中龙门吊速度较高，操作人员需要完成行驶操作，施工情况观察，传输新、旧枕木等工作，在这种情况下如果一旦操作人员违反操作流程使得两台龙门吊都以作业速度行驶到交叉工作区发生碰撞事故，将会对人员和设备造成极大的破坏。

发明内容

为避免由操作人员疏忽造成的人身和设备破坏，进一步完善现有技术，本实用新型提供一种铁路双龙门吊防撞控制系统，其利用安装于龙门吊上的传感器，将传感器信号输入到内部控制器，触发制动信号，走行油泵卸荷，降低车辆初始速度，使车辆只在惯性作用下滑行，直至最终停车，避免双龙门吊碰撞事故发生。

本实用新型的技术方案是：包括：用于检测单台龙门吊位置信息并将感应信号输入到内部控制器进行联锁控制的检测传感器，与检测传感器配合使用的检测传感器感应板，接收检测传感器输入信号并向整车制动器、走行油泵、控制面板指示灯发出控制信号的内部控制器。

所述检测传感器是光电传感器或电感式传感器——接近开关。

所述内部控制器是可编程控制器或由电气元件组成的控制电路。

所述检测传感器装于龙门吊车架上。

所述检测传感器感应板安装于龙门吊车架上或轨枕平车支架处。

本实用新型适用于两种安装方式：

①    传感器和传感器感应板分别装在两台龙门吊上：该方式的检测传感器采用光电传感器。光电传感器安装于1#和2#龙门吊发动机一侧支架处，完成两龙门吊距离检测和控制信号输入功能；内部控制器，根据传感器输入的信号，控制整车制动器和走行油泵输出情况；传感器感应板安装于1#和2#龙门吊发动机一侧与光电传感器对应的位置处，与光电传感器配合使用，完成距离检测过程。

②    传感器和传感器感应板分别装在龙门吊和轨枕车上：该方式的检测传感器采用电感式传感器——接近开关。接近开关安装于1#和2#龙门吊下方支架处，用于检测当前龙门吊行驶位置和控制信号输入；内部控制器，根据接近开关输入的信号，控制整车制动器和走行油泵输出情况；传感器感应板安装于操作人员选定的轨枕平车支架处，与接近开关配合使用，检测龙门吊当前行驶位置。

本实用新型的设计基础是：当龙门吊以最高速度相向运行时，碰撞产生的冲击力大小主要由碰撞瞬间两龙门吊的速度决定，因此，适当降低碰撞时两龙门吊的速度是保护龙门吊以及操作人员的主要措施。而降低龙门吊碰撞速度的前提就是提前制动和减速，即使两龙门吊在碰撞前有一定的减速距离。根据两龙门吊走行速度和制动距离计算可得两龙门吊都以最大运行速度相向行驶时，相距30m开始降速，能保证不发生碰撞事故。

本实用新型采用检测传感器、检测传感器感应板、内部控制器完成对龙门吊走行和制动信号的联锁控制，具有设计新颖，结构简单，控制性能好，可靠性高等优点，实现了铁路双龙门吊作业时防撞的目的，有效的保证了龙门吊设备和人身的安全，提高了设备使用性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理图。

图2 为本实用新型具体实施方式的电路原理图。

图3为两龙门吊工作模式及范围示意图。

图4 为光电传感器安装位置示意图。

图5 为光电传感器防撞控制流程图。

图6为工作示意图。

其中，1、检测传感器；2、检测传感器感应板；3、内部控制器；4、整车制动器；5、走行油泵；6、控制面板指示灯；7、1#龙门吊光电传感器；8、1#龙门吊光电传感器感应板；9、2#龙门吊光电传感器；10、2#龙门吊光电传感器感应板；11、内部控制电路；12、龙门吊制动阀；13、龙门吊走行油泵；14、龙门吊红色报警指示灯。

具体实施方式

以传感器和传感器感应板分别装在两台龙门吊上的安装方式为例：

图1中，检测传感器1和检测传感器感应板2车辆启动上电后，实时检测龙门吊间距，并将控制信号输入到内部控制器3中，内部控制器3对检测输入信号进行检测和判断后，输出控制信号到整车制动器4、走行油泵5，和控制面板指示灯6完成两龙门吊防撞控制原理。

图2中，1#龙门吊光电传感器7车辆启动上电后，实时检测龙门吊间距，并将控制信号输入到内部控制电路11中，内部控制电路11对检测输入信号进行检测和判断后，输出控制信号到龙门吊制动阀12、龙门吊走行油泵13，和龙门吊红色报警指示灯14完成两龙门吊防撞控制原理。

图3中，两龙门吊编号为1#和2#，编组时1#龙门吊靠近大修列扣件车和作业车，2#龙门吊靠近最后一节轨枕车，1#与2#龙门吊发动机一侧相对。1#龙门吊主要工作区域为：大修列作业车、扣件车、1号——3号轨枕车；2#龙门吊主要工作区域为：3号轨枕车——最后一节轨枕车。

图4中，1#龙门吊光电传感器7安装于1#龙门吊发动机一侧支架处，2#龙门吊光电传感器9安装于2#龙门吊发动机一侧支架处，选择一条平直线路，将1#和2#龙门吊停放在同一条直线上后，将1#龙门吊光电传感器感应板8对应的安装于2#龙门吊发动机一侧支架处，与1#龙门吊光电传感器7在一直线上，可接收来自1#龙门吊光电传感器7的信号。2#龙门吊光电传感器感应板10则对应安装于1#龙门吊发动机一侧支架处，与2#龙门吊光电传感器9在一直线上，可接收来自2#龙门吊光电传感器9的信号。

图5中，以1#号龙门吊为例，整车初始化，打开蓄电池电源总开关，启动发动机后，车辆正常走行和作业。光电传感器开始测量两龙门吊之间距离，并将测量结果输入到内部控制电路，判断测量距离是否大于50m，如果大于50m，无控制信号输出，车辆继续正常走行和作业；如果小于50m，光电传感器继续测量两龙门吊之间间距，并将测量结果输入到内部控制电路，判断测量距离是否在50~35m之间，如果在此区间内，安装于司机室内操作台面板上的龙门吊红色报警指示灯开始闪烁，提示操作人员注意两车间距；如果不在此区间内，光电传感器继续测量两龙门吊之间间距，并将测量结果输入到内部控制电路，判断测量距离是否在35~20m之间，如果在此区间内，龙门吊制动阀得电，车辆制动，龙门吊走行油泵卸荷；如果不在此区间内，车辆执行上述相同的功能。车辆停车后，操作人员确认两车间距，如果处于安全行车范围内，则切除制动信号，继续走行和作业；如果不在安全行车范围内，等待现场指挥人员命令，得到指令后，退出到安全范围内，继续行车和作业。

图6中，两龙门吊相向行驶，光电传感器检测两龙门吊之间间距，测量间距大于50米时，不输出控制信号；当1#龙门吊行驶到1#轨枕车上，2#龙门吊到5#轨枕车上时，检测距离在50-35m之间，控制面板上的红色指示灯开始闪烁，提醒操作人员注意两车间距，适当降速处理；当1#龙门吊行驶到2#轨枕车上，2#龙门吊行驶到4#轨枕车上，测量距离在35-20m之间，内部控制电路输出控制信号到龙门吊制动阀和龙门吊走行油泵，车辆制动，走行油泵卸荷。

Claims (5)

1.一种铁路双龙门吊防撞控制系统，其特征在于：包括：用于检测单台龙门吊位置信息并将感应信号输入到内部控制器（3）进行联锁控制的检测传感器（1），与检测传感器（1）配合使用的检测传感器感应板（2），接收检测传感器（1）输入信号并向整车制动器（4）、走行油泵（5）、控制面板指示灯（6）发出控制信号的内部控制器（3）。

2.根据权利要求1所述的铁路双龙门吊防撞控制系统，其特征在于：所述检测传感器（1）是光电传感器或电感式传感器。

3.根据权利要求1所述的铁路双龙门吊防撞控制系统，其特征在于：所述内部控制器（3）是可编程控制器或由电气元件组成的控制电路。

4.根据权利要求1所述的铁路双龙门吊防撞控制系统，其特征在于：所述检测传感器（1）装于龙门吊车架上。

5.根据权利要求1所述的铁路双龙门吊防撞控制系统，其特征在于：所述检测传感器感应板（2）安装于龙门吊车架上或轨枕平车支架处。

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