CN105112589B - 一种高炉出铁及炉下铁水罐对位方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高炉出铁及炉下铁水罐对位方法，高炉出铁过程中翻转漏斗与铁水罐对位牵引车连锁控制，铁水罐对位牵引车由遥控器遥控操作，铁水罐对位牵引车减速机输出轴上设旋转编码器，旋转编码器连接牵引车对位控制系统；铁水罐对位时，通过车轮的转动圈数计算出铁水罐对位牵引车的移动距离，并自动更新当前罐位及罐数信息，传递到高炉出铁控制室中，并在牵引车对位控制系统操作面板上显示。本发明采用铁水罐对位牵引车代替内燃机车完成高炉炉下铁水罐对位作业，通过遥控完成远程对位，多台铁水罐对位牵引车可由一个遥控器控制，并可防止铁水罐牵引车在出铁水过程中因误操作发生移动，确保出铁作业时的设备和人身安全。

Description

一种高炉出铁及炉下铁水罐对位方法

技术领域

本发明涉及高炉出铁技术领域，尤其涉及一种高炉出铁及炉下铁水罐对位方法。

背景技术

目前国内炼铁炉普遍采用高炉冶炼，由人工操作翻转漏斗将出铁口流出的铁水分装到炉下铁水罐中，再经铁水罐牵引车牵引移走。在人工操作翻转漏斗将出铁口流出的铁水分装到炉下铁水罐的过程中，操作人员与炉下铁水罐牵引车的操作司机采用无线通话方式联络，但在实际工作中，经常由于配合不当出现操作失误，在铁水分装过程中铁水罐牵引车移动，导致铁水喷溅到机车或铁水罐上造成设备损失和安全事故。

高炉冶炼出的铁水一般都要用铁水罐运送到炼钢厂进行下一步工艺流程处理。高炉出铁口下方有两条铁路线路，开始出铁前两列铁水牵引车分别配好两列铁水罐，在出铁过程中，为保证出铁连续性，一罐装满后，铁水摆送到另一条铁路线的铁水罐中，刚刚装满一罐的一列铁水罐由内燃机车牵引前进一个铁水罐的距离，将下一铁水罐对准出铁口(对位)，这样在两列铁水罐之间轮流出铁，直至全部铁水罐装满铁水，完成一次出铁。

两列铁水罐通常由一台内燃机车牵引对位，通过道岔转线在两条铁路线路上轮流牵引进行对位作业。铁水罐没有内燃机车连挂时，为防止溜车必须放置铁鞋，牵引时还需移除铁鞋，而放置和移除铁鞋必须人工完成，因此经常会出现铁水喷溅产生伤人事故。同时，按照高炉出铁工艺，每次高炉出铁水，铁水罐对位都会在较短的时间内完成，其余时间内燃机车为保证机动性都处于怠速等待状态，造成很大的设备资源及能源的浪费。

发明内容

本发明提供了一种高炉出铁及炉下铁水罐对位方法，采用铁水罐对位牵引车代替内燃机车完成高炉炉下铁水罐对位作业，通过遥控完成远程对位，多台铁水罐对位牵引车可由一个遥控器控制，并可防止铁水罐牵引车在出铁水过程中因误操作发生移动，确保出铁作业时的设备和人身安全。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种高炉出铁及炉下铁水罐对位方法，包括如下步骤：

1)先由内燃机车将多个空铁水罐运至高炉炉下，并将空铁水罐按比例分配到同一出铁口下并列的两台铁水罐对位牵引车对应的铁轨上，铁水罐车与铁水罐对位牵引车通过车钩连接缓冲装置连接；

2)在每列铁轨上方的出铁平台上，将工业耐高温电子标签安装在铁水罐观察窗口旁，每列铁水罐牵引车的铁水罐观察窗口各安装1个地址码不同的工业耐高温电子标签；

3)在铁水罐观察窗口上方安装对应的铁水罐牵引车号牌；

4)多列铁水罐对位牵引车采用1个遥控器控制，遥控器控制模块内预置铁水罐对位牵引车与工业耐高温电子标签相对应的选车信息，遥控器操作面板上的每个选车按键分别对应一个工业耐高温电子标签的地址码；通过遥控器上的命令按键遥控操作铁水罐对位牵引车动作；

5)每次命令按键操作前先按下选车按键进行选车操作，此时控制模块通过标签读写模块读取标签地址码信息，当读取的标签地址码与预置选车信息一致时，方能进行命令按键操作，否则发出报警提示；

6)选车成功后，遥控器中的通信模块一将铁水罐对位牵引车主控系统内的数据传送到控制模块中，通过遥控器上的液晶显示屏实时显示铁水罐对位牵引车的运行状态，包括电压、电流、铁水罐位及罐数信息以及运行异常提示信息；

7)铁水罐车与铁水罐对位牵引车对接后，由内燃机车完成第一个空铁水罐的对位，同时确定铁水罐对位牵引车的初始位置；铁水罐对位牵引车的减速机输出轴上安装有旋转编码器，铁水罐对位牵引车一侧车体上设牵引车对位控制系统操作面板，其上有发光管和按键；通过按键设定该列铁水罐牵引车上铁水罐的初始罐数和罐位信息，并通过发光管进行显示，通信模块二将此信息同步传递给高炉出铁控制系统，方便进行出铁操作；

8)翻转漏斗翻转倾倒铁水时，通过高炉出铁安全联锁装置对翻转漏斗与铁水罐对位牵引车进行联锁控制，使正在接铁水的铁水罐所对应的铁水罐对位牵引车不能操作；

9)随着高炉出铁作业的进行，铁水罐对位牵引车位置的不断向前移动，牵引车对位控制系统通过铁水罐对位牵引车车轮的转动圈数计算出其实际移动的距离，并根据设定的罐数及罐位信息，自动更新当前罐位及罐数信息，高炉出铁操作人员及铁水罐对位牵引车的操作人员根据实时显示的信息，可以很方便地进行控制操作。

所述铁水罐对位牵引车包括由牵引车主控系统操纵的车体，车体两端分别通过车钩连接缓冲装置与内燃机车或铁水罐车连接；牵引车主控系统由主控模块、直流斩波调速器和 遥控信号接收器组成，直流斩波调速器一端连接电源，另一端连接主控模块；主控模块通过电机控制电路、电机能耗制动电路与直流牵引电机连接，通过电磁制动器控制电路与电磁制动器连接，主控模块通过遥控信号接收器与外部遥控器无线通信连接。

所述遥控器中设有控制模块、通信模块一、位置识别模块、锂电池及电源变换模块，其中通信模块一、位置识别模块分别连接控制模块，锂电池通过电源变换模块为各模块供电；控制模块由单片机、按键检测电路、光电耦合器和数据存储器组成；位置识别模块由标签读写器和读写天线组成，标签读写器通过读写天线与工业耐高温电子标签无线通信连接；通信模块一另外与铁水罐对位牵引车主控系统无线通信连接；遥控器的操作面板上设有液晶显示屏和操作按键。

所述铁水罐对位控制系统包括旋转编码器、光电隔离电路、单片机、按键电路、显示模块和通信模块二；所述旋转编码器安装在铁水罐牵引车减速机输出轴上，其输出端通过屏蔽电缆和光电隔离电路连接单片机，单片机另外连接按键电路、显示模块和通信模块二，通信模块二另外与高炉出铁控制系统通信连接。

所述高炉出铁安全联锁装置包括安装在高炉出铁槽下方翻转漏斗处的安全联锁器、同步摆动机构和安全联锁控制装置；所述安全联锁器由本体、感应滚子及电磁感应器组成，安全联锁器本体在同步摆动机构带动下随翻转漏斗同步转动；本体转动时其内部的感应滚子沿圆周方向开设的滚动槽滚动，本体上设有用于检测感应滚子极限位置的电磁感应器，电磁感应器通过信号输出电缆与安全联锁控制装置连接，安全联锁控制装置通过信号输入电缆连接翻转漏斗下方铁水罐牵引车的电源开关；

翻转漏斗翻转倾倒铁水时，同步摆动机构带动安全联锁器上部的摆动轴转动，安全联锁器的本体随摆动轴转动时本体内的感应滚子沿内部滚动槽向对应一侧滚动，滚动到对应侧的电磁感应器前时，电磁感应器检测到感应滚子后发送信号到安全联锁控制装置，由安全联锁控制装置发送信号到对应铁水罐对位牵引车电源开关，将此列铁水罐对位牵引车的电源断开，防止其在铁水罐接铁水的过程中移动；翻转漏斗倾倒铁水完毕后回复原位，安全联锁器也同步回复原位，感应滚子离开电磁感应器检测区域，电磁感应器停止向安全联锁控制装置发送信号；铁水罐对位牵引车电源开关自动恢复到连通状态，此时，可启动铁水罐对位牵引车将装满铁水的铁水罐前移一个工位，将下一个空的铁水罐移动到位；同时，翻转漏斗向另一列铁轨上已对位好的铁水罐倾倒铁水，其出铁过程同上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)可代替内燃机车完成高炉炉下铁水罐对位作业，通过遥控完成远程对位，启动、停车平稳，行车定位准确，安全可靠，工作效率高；

2)实现了高炉出铁对位作业的一大突破，据测算，采用本发明后，单座高炉每年可节约成本300余万元；

3)可保证铁水罐牵引车不会在铁水分装过程中因误操作发生移动，确保铁水分装作业时设备和人身安全；

4)可通过人工输入初始罐数和自动检测罐位的方式实时显示铁水罐的剩余罐数和罐位信息，便于高炉出铁操作人员根据此信息切换出铁口，保证出铁过程的安全、有序，提高出铁过程的可控程度；

5)使用一台遥控器遥控多台铁水罐对位牵引车时，可自动进行识别，防止铁水罐对位牵引车误操作造成安全事故，同时可显示所操作铁水罐对位牵引车的运行数据。

附图说明

图1a是本发明所述铁水罐对位牵引车的结构示意图。

图1b是本发明所述铁水罐对位牵引车的俯视图。(只显示车体以下部分)

图1c是本发明所述走行连接器的结构示意图。

图2a是本发明所述高炉出铁连锁控制装置的结构示意图。

图2b是本发明所述安全联锁器的主视图。

图2c是本发明所述安全联锁器的侧视图。

图3a是本发明所述牵引车对位控制系统与旋转编码器连接结构示意图。

图3b是本发明所述牵引车对位控制系统中光电隔离电路的示意图。

图3c是牵引车对位控制系统操作面板布置示意图。

图3d是本发明所述罐数及罐位信息显示实例。

图4a是本发明所述外部遥控器的电子器件连接结构示意图。

图4b是本发明所述外部遥控器的操作面板布置图。

图5是本发明所述高炉炉下铁水罐对位示意图。

图中：1.铁水罐对位牵引车 101.车钩连接缓冲装置 102.一位走行装置 103.电源 104.配重铁 105.走行连接器 501.外活动支座 502.关节轴承 503.销轴 504.内活动支座 106.二位走行装置 107.旁承 108.车体 109.减震装置 110.电气控制箱 111.清障器 112.耐火防护棚顶 113.声光报警器 114.走行架体 115.电磁制动器 116.直流牵引电机 117.减速机 118.车轮轮对 119.悬挂装置 2.高炉 3.出铁 槽 4.翻转漏斗 5.摆臂一6.摆臂二 7.摆动轴 8.安全联锁器 801.螺栓一 802.联锁下盖 803.联锁下体 804.感应滚子 805.电磁感应器 806.螺栓二 807.联锁上盖 808.联锁上体 809.螺母 9.信号输出电缆 10.电源开关 11.安全联锁控制装置 12.信号输入电缆.13.遥控器 131.选车按键132.标签读写器 133.液晶显示屏 134.命令按键 14.铁轨 15.铁水罐 16.出铁平台 17.工业耐高温电子标签 18.铁水罐观察窗口 19.铁水罐牵引车号牌

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

本发明一种高炉出铁及炉下铁水罐对位方法，包括如下步骤：

1)先由内燃机车将多个空铁水罐15运至高炉2炉下，并将空铁水罐15按比例分配到同一出铁口下并列的两台铁水罐对位牵引车1对应的铁轨14上，铁水罐车与铁水罐对位牵引车1通过车钩连接缓冲装置101连接；

2)如图5所示，在每列铁轨14上方的出铁平台16上，将工业耐高温电子标签17通过固定支架安装在铁水罐观察窗口18旁，每列铁水罐牵引车1的铁水罐观察窗口18各安装1个地址码不同的工业耐高温电子标签17；

3)在铁水罐观察窗口18上方安装对应的铁水罐牵引车号牌19，此号牌用铁板制作，尺寸为宽度不小于400mm，高度不小于300mm，号码用红色油漆书写，保证醒目耐灰尘；

4)多列铁水罐对位牵引车1采用1个遥控器13控制，遥控器13控制模块内预置铁水罐对位牵引车1与工业耐高温电子标签17相对应的选车信息，遥控器13操作面板上的每个选车按键131分别对应一个工业耐高温电子标签17的地址码；通过遥控器13操作面板上的命令按键134遥控操作铁水罐对位牵引车1动作；

5)每次命令按键134操作前先按下选车按键131进行选车操作，此时控制模块通过标签读写模块读取标签地址码信息，当标签地址码与预置选车信息一致时，方能进行命令按键134操作，否则发出报警提示；

6)选车成功后，遥控器13的通信模块一将铁水罐对位牵引车主控系统内的数据传送到控制模块中，通过遥控器上的液晶显示屏133实时显示铁水罐对位牵引车1的运行状态，包括电压、电流、铁水罐位及罐数信息以及运行异常提示信息；

7)铁水罐车与铁水罐对位牵引车1对接后，由内燃机车完成第一个空铁水罐15的对位，同时确定铁水罐对位牵引车1的初始位置。铁水罐对位牵引车1的轴装式减速机输出轴上安装有旋转编码器，铁水罐对位牵引车1一侧车体108上设牵引车对位控制系统操作面板，其上有发光管和按键，旋转编码器能够根据车轮的转动位移量输出两相互补的数字量脉冲信号，光电隔离电路具有阻容限流及干扰吸收功能，按键通过按键电路设定初始罐数和罐位信息，显示模块可通过发光管显示铁水罐15的罐数及罐位信息，同时通过通信模块二将此信息传递给高炉出铁控制系统，方便进行出铁操作；

8)翻转漏斗4翻转倾倒铁水时，通过高炉出铁安全联锁装置(如图2a所示)对翻转漏斗4与铁水罐对位牵引车1进行联锁控制，使正在接铁水的铁水罐所对应的铁水罐对位牵引车不能操作；

9)随着高炉2出铁作业的进行，铁水罐对位牵引车1位置的不断向前移动，牵引车对位控制系统通过铁水罐对位牵引车1车轮的转动圈数，可以计算出其实际移动的距离，并根据设定的罐数及罐位信息，自动更新当前罐位及罐数信息，高炉出铁操作人员及铁水罐对位牵引车的操作人员根据实时显示的信息，可以很方便地进行控制操作。

所述铁水罐对位牵引车包括由牵引车主控系统操纵的车体108，车体108两端分别通过车钩连接缓冲装置101与内燃机车或铁水罐车连接；牵引车主控系统由主控模块、直流斩波调速器和遥控信号接收器组成，直流斩波调速器一端连接电源，另一端连接主控模块；主控模块通过电机控制电路、电机能耗制动电路与直流牵引电机116连接，通过电磁制动器控制电路与电磁制动器115连接，主控模块通过遥控信号接收器与外部遥控器13无线通信连接。

如图4a所示，所述遥控器13中设有控制模块、通信模块一、位置识别模块、锂电池及电源变换模块，其中通信模块一、位置识别模块分别连接控制模块，锂电池通过电源变换模块为各模块供电；控制模块由单片机、按键检测电路、光电耦合器和数据存储器组成；位置识别模块由标签读写器132和读写天线组成，标签读写器132通过读写天线与工业耐高温电子标签17无线通信连接；通信模块一另外与牵引车主控系统无线通信连接；如图4b所示，遥控器13的操作面板上设有液晶显示屏133和操作按键；操作按键包括选车按键131及命令按键134，命令按键134包括“前进”、“后退”、“停车”及“移动一罐”按键；通信模块一将牵引车主控系统内的数据传送到控制模块中，通过遥控器13上的液晶显示屏133实时显示铁水罐对位牵引车1的运行状态，包括电压、电流、铁水罐位及罐数信息以及运行异常提示信息。

如图3a所示，所述铁水罐对位控制系统包括旋转编码器、光电隔离电路、单片机、按键电路、显示模块和通信模块二；所述旋转编码器安装在铁水罐牵引车减速机117输出轴上，其输出端通过屏蔽电缆和光电隔离电路连接单片机，单片机另外连接按键电路、显示模块和通信模块二，通信模块二另外与高炉出铁控制系统通信连接。

所述高炉出铁安全联锁装置包括安装在高炉出铁槽3下方翻转漏斗4处的安全联锁器8、同步摆动机构和安全联锁控制装置；如图2b-2c所示，所述安全联锁器8由本体、感应滚子804及电磁感应器805组成，安全联锁器本体在同步摆动机构带动下随翻转漏斗4同步转动；本体转动时其内部的感应滚子804沿圆周方向开设的滚动槽滚动，本体上设有用于检测感应滚子804极限位置的电磁感应器805，电磁感应器805通过信号输出电缆9与安全联锁控制装置11连接，安全联锁控制装置11通过信号输入电缆12连接翻转漏斗4下方铁水罐对位牵引车1的电源开关10。安全联锁控制装置11可以是单片机一(此处称为单片机一仅是为了与遥控器主控模块中的单片机有所区别)或PLC。

翻转漏斗4翻转倾倒铁水时，同步摆动机构带动安全联锁器8上部的摆动轴7转动，安全联锁器8的本体随摆动轴7转动时本体内的感应滚子804沿内部滚动槽向对应一侧滚动，滚动到对应侧的电磁感应器804前时，电磁感应器805检测到感应滚子804后发送信号到安全联锁控制装置11，由安全联锁控制装置11发送信号到对应铁水罐牵引车电源开关10，将此列铁水罐对位牵引车1的电源断开，防止其在铁水罐15接铁水的过程中移动；翻转漏斗4倾倒铁水完毕后回复原位，安全联锁器8也同步回复原位，感应滚子804离开电磁感应器805检测区域，电磁感应器805停止向安全联锁控制装置11发送信号；铁水罐对位牵引车电源开关10自动恢复到连通状态，此时，可启动铁水罐对位牵引车1将装满铁水的铁水罐15前移一个工位，将下一个空的铁水罐15移动到位；同时，翻转漏斗4向另一列铁轨14上已对位好的铁水罐15倾倒铁水，其出铁过程同上。

如图1a、1b所示，铁水罐对位牵引车1采用四驱方式，由车载电源103供电，电源103由多块蓄电池装串联组成，走行速度0～30m/min。牵引车主控系统及牵引车对位控制系统的主要电器元件均设置在电气控制箱110中，铁水罐对位牵引车1上还设有配重铁104。

所述铁水罐对位牵引车1的车体108下部通过旁承107连接有一位走行装置102和二位走行装置106，一位走行装置102和二位走行装置106之间通过走行连接器105连接；一位走行装置102和二位走行装置106均由2组走行机构组成，且两组走行机构相对设置；每组走行机构包括冲击座、减震装置109、走行架体114、电磁制动器115、直流牵引电 机116、减速机117、车轮轮对118和悬挂装置119；所述减速机117为轴装式减速机，车轮轮对118的车轴穿装在轴装式减速机内，直流牵引电机116通过带电磁制动器115的联轴器与轴装式减速机相连接，轴装式减速机通过悬挂装置119固定在走行架体114上；减震装置109安装在走行架体114两侧、车轮轮对118的轴承座箱上方，安装车钩用的冲击座固定在走行架体114牵引梁外侧。

如图1c所示，走行连接器105由外活动支座501、销轴503、关节轴承502及内活动支座504组成，内、外活动支座504、501分别安装在一位走行装置102和二位走行装置106相互连接的一侧，关节轴承502安装在内活动支座504内，销轴503穿过关节轴承502将内活动支座504和外活动支座501铰接在一起。

铁水罐对位牵引车1车体108前、后端上部分别设声光报警器113，下部分别设清障器111。车体108顶部设耐火防护棚顶112，由两层钢板及中间夹设的耐火层组成，耐火层由耐火砖及耐火泥砌筑而成。

旋转编码器通过光电隔离电路及屏蔽电缆与牵引车对位控制系统连接，如图3b所示，光电隔离电路由光电耦合器、电阻和电容组成，光电耦合器中发光源的一个引脚通过电阻与屏蔽电缆的电源输出端连接，发光源的另一个引脚接地，接地引脚与电阻之间并联电容。旋转编码器能够根据车轮的转动位移量输出两相互补的数字量脉冲信号，光电隔离电路具有阻容限流及干扰吸收功能，单片机还连接有检测电路、晶体振荡时钟发生器及复位脉冲发生器。牵引车对位控制系统在每台铁水罐对位牵引车1一侧车体108上设有操作面板，操作面板上设发光管和操作按键，用于输入和显示该列铁水牵引车上铁水罐的配罐信息。(如图3c所示)

一台铁水罐对位牵引车上空的铁水罐配好后，配罐人员通过按键电路输入配罐信息，包括空罐类型(大罐还是小罐)及配罐顺序和数量。牵引车对位控制系统操作面板上的按键有：“大罐”、“小罐”、“确定”及“取消”键；如图3d所示，例如配罐顺序为2个大罐(鱼雷罐)加两1个小罐，则依次按下：“大罐”、“大罐”、“小罐”键，然后按“确定”键即可；“大罐”显示为2个并排的红色圆点，“小罐”显示为1个单独的红色圆点，上例中，操作面板上依次显示2组并排红色圆点加1个单独的红色圆点。

如果按键时出错，则按“取消”键清除上一步输入的信息，重新输入。在按键设定初始罐位及罐数的同时，罐数罐位信息同时通过发光管显示在操作面板上，并通过通信模块二在高炉出铁控制系统中显示。

高炉出铁安全联锁装置中的同步摆动机构由摆臂一5、摆臂二6和摆动轴7组成，摆臂一5的一端铰接在翻转漏斗4上部一侧，另一端与摆臂二6铰接；摆臂二6的另一端套装在摆动轴7上并可使摆动轴7随之转动，摆轴轴7与安全联锁器8本体固定连接。

安全联锁器本体为分体结构，沿摆动轴7水平轴线分为上部本体和下部本体，上部本体和下部本体又在同一轴截面分为两部分，上部本体分为联锁上体808和联锁上盖807，通过螺栓一801固定；下部本体分为联锁下体803和联锁下盖802，通过螺栓二806固定；所述滚动槽位于联锁上体808和联锁下体803内对应位置。

电磁感应器805沿本体垂直轴线对称设置，其中心分别位于感应滚子804的滚动中心圆上；电磁感应器805的前端伸入联锁下体803中，通过螺母809固定，后端连接信号输出电缆9。

Claims (5)

1.一种高炉出铁及炉下铁水罐对位方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)先由内燃机车将多个空铁水罐运至高炉炉下，并将空铁水罐按比例分配到同一出铁口下并列的两台铁水罐对位牵引车对应的铁轨上，铁水罐车与铁水罐对位牵引车通过车钩连接缓冲装置连接；

2)在每列铁轨上方的出铁平台上，将工业耐高温电子标签安装在铁水罐观察窗口旁，每列铁水罐对位牵引车的铁水罐观察窗口各安装1个地址码不同的工业耐高温电子标签；

3)在铁水罐观察窗口上方安装对应的铁水罐对位牵引车号牌；

4)多列铁水罐对位牵引车采用1个遥控器控制，遥控器控制模块内预置铁水罐对位牵引车与工业耐高温电子标签相对应的选车信息，遥控器操作面板上的每个选车按键分别对应一个工业耐高温电子标签的地址码；通过遥控器上的命令按键遥控操作铁水罐对位牵引车动作；

5)每次命令按键操作前先按下选车按键进行选车操作，此时控制模块通过标签读写模块读取标签地址码信息，当读取的标签地址码与预置选车信息一致时，方能进行命令按键操作，否则发出报警提示；

6)选车成功后，遥控器中的通信模块一将铁水罐对位牵引车主控系统内的数据传送到控制模块中，通过遥控器上的液晶显示屏实时显示铁水罐对位牵引车的运行状态，包括电压、电流、铁水罐位及罐数信息以及运行异常提示信息；

7)铁水罐车与铁水罐对位牵引车对接后，由内燃机车完成第一个空铁水罐的对位，同时确定铁水罐对位牵引车的初始位置；铁水罐对位牵引车的减速机输出轴上安装有旋转编码器，铁水罐对位牵引车一侧车体上设牵引车对位控制系统操作面板，其上有发光管和按键；通过按键设定该列铁水罐对位牵引车上铁水罐的初始罐数和罐位信息，并通过发光管进行显示，通信模块二将此信息同步传递给高炉出铁控制系统，方便进行出铁操作；

8)翻转漏斗翻转倾倒铁水时，通过高炉出铁安全联锁装置对翻转漏斗与铁水罐对位牵引车进行联锁控制，使正在接铁水的铁水罐所对应的铁水罐对位牵引车不能操作；

9)随着高炉出铁作业的进行，铁水罐对位牵引车位置的不断向前移动，牵引车对位控制系统通过铁水罐对位牵引车车轮的转动圈数计算出其实际移动的距离，并根据设定的罐数及罐位信息，自动更新当前罐位及罐数信息，高炉出铁操作人员及铁水罐对位牵引车的操作人员根据实时显示的信息，可以很方便地进行控制操作。

2.根据权利要求1所述的一种高炉出铁及炉下铁水罐对位方法，其特征在于，所述铁水罐对位牵引车包括由牵引车主控系统操纵的车体，车体两端分别通过车钩连接缓冲装置与内燃机车或铁水罐车连接；牵引车主控系统由主控模块、直流斩波调速器和遥控信号接收器组成，直流斩波调速器一端连接电源，另一端连接主控模块；主控模块通过电机控制电路、电机能耗制动电路与直流牵引电机连接，通过电磁制动器控制电路与电磁制动器连接，主控模块通过遥控信号接收器与外部遥控器无线通信连接。

3.根据权利要求1所述的一种高炉出铁及炉下铁水罐对位方法，其特征在于，所述遥控器中设有控制模块、通信模块一、位置识别模块、锂电池及电源变换模块，其中通信模块一、位置识别模块分别连接控制模块，锂电池通过电源变换模块为各模块供电；控制模块由单片机、按键检测电路、光电耦合器和数据存储器组成；位置识别模块由标签读写器和读写天线组成，标签读写器通过读写天线与工业耐高温电子标签无线通信连接；通信模块一另外与铁水罐对位牵引车主控系统无线通信连接；遥控器的操作面板上设有液晶显示屏和操作按键。

4.根据权利要求1所述的一种高炉出铁及炉下铁水罐对位方法，其特征在于，所述牵引车对位控制系统包括旋转编码器、光电隔离电路、单片机、按键电路、显示模块和通信模块二；所述旋转编码器安装在铁水罐对位牵引车减速机输出轴上，其输出端通过屏蔽电缆和光电隔离电路连接单片机，单片机另外连接按键电路、显示模块和通信模块二，通信模块二另外与高炉出铁控制系统通信连接。

5.根据权利要求1所述的一种高炉出铁及炉下铁水罐对位方法，其特征在于，所述高炉出铁安全联锁装置包括安装在高炉出铁槽下方翻转漏斗处的安全联锁器、同步摆动机构和安全联锁控制装置；所述安全联锁器由本体、感应滚子及电磁感应器组成，安全联锁器本体在同步摆动机构带动下随翻转漏斗同步转动；本体转动时其内部的感应滚子沿圆周方向开设的滚动槽滚动，本体上设有用于检测感应滚子极限位置的电磁感应器，电磁感应器通过信号输出电缆与安全联锁控制装置连接，安全联锁控制装置通过信号输入电缆连接翻转漏斗下方铁水罐对位牵引车的电源开关；

翻转漏斗翻转倾倒铁水时，同步摆动机构带动安全联锁器上部的摆动轴转动，安全联锁器的本体随摆动轴转动时本体内的感应滚子沿内部滚动槽向对应一侧滚动，滚动到对应侧的电磁感应器前时，电磁感应器检测到感应滚子后发送信号到安全联锁控制装置，由安全联锁控制装置发送信号到对应铁水罐对位牵引车电源开关，将此列铁水罐对位牵引车的电源断开，防止其在铁水罐接铁水的过程中移动；翻转漏斗倾倒铁水完毕后回复原位，安全联锁器也同步回复原位，感应滚子离开电磁感应器检测区域，电磁感应器停止向安全联锁控制装置发送信号；铁水罐对位牵引车电源开关自动恢复到连通状态，此时，可启动铁水罐对位牵引车将装满铁水的铁水罐前移一个工位，将下一个空的铁水罐移动到位；同时，翻转漏斗向另一列铁轨上已对位好的铁水罐倾倒铁水，其出铁过程同上。