CN104372128B - 一种铁水运输对位信号系统 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种铁水运输对位信号系统，包括出铁口、铁水罐车以及处于所述出铁口下方且用于承载所述铁水罐车的铁轨、信号指示灯以及与所述信号指示灯相连且位于所述铁轨上的开关，所述开关位于所述出铁口正下方，且能够通过所述铁水罐车的车轮连通以导通所述信号指示灯所处的电路。由于开关安装在铁轨上且位于出铁口的正下方，当铁水罐车行驶至出铁口正下方允许偏差的一个区间内时，铁水罐车的车轮可以导通信号指示灯所处的电路，电路导通后，信号指示灯发亮，列车员只需要看信号指示灯是否发亮，就可以判断出铁水罐车是否位于出铁口的正下方允许偏差的一个区间内，提高了判断的准确度；其中，该区间由铁水罐车的罐体大小决定。

Description

一种铁水运输对位信号系统

技术领域

本公开涉及冶金技术领域，尤其涉及一种铁水运输对位信号系统。

背景技术

当前，炼铁厂的高炉都配备有一个或多个出铁口，用于将炼出的铁水输入铁水罐车。当配备有多个出铁口时，每个出铁口之间的距离相同且均位于一条直线上，出铁口的正下方有一条铁轨，铁水罐车可以在该铁轨上行驶。当高炉要通过出铁口出铁时，列车员需要驾驶机车牵引与出铁口数目相同的铁水罐车从铁轨一边驶入高炉下，并将铁水罐车牵引至出铁口正下方的位置，以使铁水罐车与出铁口对位，这样高炉就可以通过出铁口将铁水输入铁水罐车。

现有技术中，在将铁水罐车牵引至出铁口正下方的位置的过程中，列车员通常是通过肉眼判断铁水罐车与出铁口的位置，即，当通过肉眼判断出铁水罐车未位于出铁口正下方时，列车员需要调整铁水罐车的位置，如果调整后列车员肉眼判断出铁水罐车仍旧未位于出铁口的正下方，则继续调整铁水罐车的位置，直至列车员肉眼判断出铁水罐车位于出铁口正下方为止。

然而，当列车员很疲劳时，列车员在通过肉眼判断时经常会出现判断失误的情况。例如，很可能实际上铁水罐车还未位于出铁口的正下方，但列车员却认为铁水罐车已经位于出铁口的正下方；如此当出铁口出铁时，铁水很容易外泄，进而引发严重事故。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种铁水运输对位信号系统，包括出铁口、铁水罐车以及处于所述出铁口下方且用于承载所述铁水罐车的铁轨，信号指示灯；与所述信号指示灯相连，且位于所述铁轨上的开关，所述开关位于所述出铁口正下方，且能够通过所述铁水罐车的车轮连通以导通所述信号指示灯所处的电路。

其中，所述开关包括四个自复位双向开关，分别记为第一开关、第二开关、第三开关和第四开关；所述第一开关、第二开关、第三开关和第四开关依次安装在所述铁轨包括的两条轨道中的一条轨道上；

所述出铁口与所述第一开关之间的距离等于所述出铁口与所述第四开关之间的距离；

所述出铁口与所述第二开关之间的距离等于所述出铁口与所述第三开关之间的距离；

所述出铁口与所述第一开关之间的距离大于所述出铁口与所述第二开关之间的距离；

第一中点与第二中点的距离等于所述铁水罐车的最前面的车轮的圆心与最后面的车轮的圆心之间的距离。所述第一中点为所述第一开关和所述第二开关之间连线的中点，所述第二中点为所述第三开关和所述第四开关之间连线的中点。

其中，所述信号指示灯包括两个不同颜色的指示灯；

进一步地，所述信号指示灯所处的电路还包括电源、第一继电器和第二继电器，第一继电器还包括第一常开触点、第二常开触点和第一常闭触点；所述第二继电器还包括第二常闭触点；

所述第一开关的第一触点、所述第三开关的第一触点、所述第二常闭触点和所述第一继电器依次串联在所述电源的正极和负极之间；

所述第二开关的第二触点、所述第四开关的第二触点、所述第二常闭触点和所述第一继电器依次串联在所述电源的正极和负极之间；

所述第一常开触点、所述第二常闭触点和所述第一继电器依次串联在所述电源的正极和负极之间；

所述第二开关的第一触点、所述第四开关的第一触点和所述第二继电器依次串联在所述电源的正极和负极之间；

所述第一开关的第二触点、所述第三开关的第二触点和所述第二继电器依次串联在所述电源的正极和负极之间；

所述第一常闭触点与所述信号指示灯包括的第一指示灯依次串联在所述电源的正极和负极之间；

所述第二常开触点与所述信号指示灯包括的第二指示灯依次串联在所述电源的正极和负极之间。

进一步地，所述信号指示灯所处的电路还包括电源开关，所述电源开关的一端与所述电源的正极相连，另一端分别与所述第一常开触点、所述第一常闭触点以及所述第二常开触点相连。

进一步地，所述信号指示灯所处的电路还包括电源指示灯，所述电源指示灯的一端分别与所述电源开关和所述第一常开触点相连，另一端与所述电源的负极相连。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：由于开关安装在铁轨上且位于出铁口的正下方，当铁水罐车行驶至出铁口正下方允许偏差的一个区间内时，铁水罐车的车轮可以导通信号指示灯所处的电路，电路导通后，信号指示灯发亮，列车员只需要看信号指示灯是否发亮，就可以判断出铁水罐车是否位于出铁口的正下方允许偏差的一个区间内，提高了判断的准确度；其中，该区间由铁水罐车的罐体大小决定。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种铁水运输对位信号系统的示意图。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种开关安装位置的示意图。

图3是根据又一示例性实施例示出的一种信号指示灯所处的电路的示意图。

图4是根据又一示例性实施例示出的一种信号指示灯所处的电路的示意图。

图5是根据又一示例性实施例示出的一种信号指示灯所处的电路的示意图。

图6是根据又一示例性实施例示出的一种开关安装位置的示意图。

图7是根据又一示例性实施例示出的一种信号指示灯所处的电路的示意图。

图8时根据又一示例性实施例示出的一种信号指示灯的示意图。

图9是根据又一示例性实施例示出的一种开关安装位置的示意图。

图10是根据又一示例性实施例示出的一种信号指示灯所处的电路的示意图。

图11是根据又一示例性实施例示出的一种信号指示灯的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种铁水运输对位信号系统的示意图，如图1所示，该系统包括：出铁口1、铁水罐车、铁轨、开关1、以及信号指示灯1。

其中，铁轨处于所述出铁口1下方且用于承载所述铁水罐车。开关1与所述信号指示灯1相连，位于所述铁轨旁且位于所述出铁口1正下方，以及能够通过所述铁水罐车的车轮连通以导通信号指示灯1所处的电路。

在本公开实施例中，由于开关1安装在铁轨上且位于出铁口1的正下方，当铁水罐车行驶至出铁口1正下方允许偏差的一个区间内时，铁水罐车的车轮可以导通信号指示灯1所处的电路，电路导通后，信号指示灯1发亮，列车员只需要看信号指示灯1是否发亮，就可以判断出铁水罐车是否位于出铁口1的正下方允许偏差的一个区间内，提高了判断的准确度；其中，该区间由铁水罐车的罐体大小决定。

在本公开的另一实施例中，如图2所示，所述开关1包括四个自复位主令双向开关；分别记为第一开关A1、第二开关A2、第三开关A3和第四开关A4；所述四个自复位主令双向开关中的每个开关均包括两个触点；所述第一开关A1、所述第二开关A2、所述第三开关A3和所述第四开关A4依次安装在所述铁轨包括的两条轨道中的一条轨道上；

所述出铁口1与所述第一开关A1之间的距离等于所述出铁口1与所述第四开关A4之间的距离；所述出铁口1与所述第二开关A2之间的距离等于所述出铁口1与所述第三开关A3之间的距离；

所述出铁口1与所述第一开关A1之间的距离大于所述出铁口1与所述第二开关A2之间的距离；

O1为出铁口在铁轨所在平面的投影点。O2与O3之间的距离等于所述铁水罐车的最前面的车轮的圆心与最后面的车轮的圆心之间的距离，O2为所述第一开关A1和所述第二开关A2之间连线的中点，O3为所述第三开关A3和所述第四开关A4之间连线的中点。

在本公开实施例中，所述信号指示灯1包括两个不同颜色的指示灯，分别为第一指示灯L1和第二指示灯L2。

例如，第一指示灯L1的颜色为绿色，第二指示灯L2的颜色为红色。

在本公开实施例中，参见图3，所述信号指示灯1所处的电路包括第一控制模块，第一控制模块包括电源、第一继电器M1和第二继电器M2。

第一继电器M1还包括第一常开触点M11、第一常闭触点M12和第二常开触点M13；所述第二继电器M2还包括第二常闭触点M21；

所述第一开关A1的第一触点A11、所述第三开关A3的第一触点A31、所述第二常闭触点M21和所述第一继电器M1依次串联在所述电源的正极和负极之间；

所述第二开关A2的第二触点A22、所述第四开关A4的第四触点A42、所述第二常闭触点M21和所述第一继电器M1依次串联在所述电源的正极和负极之间；

所述第一常开触点M11、所述第二常闭触点M21和所述第一继电器M1依次串联在所述电源的正极和负极之间；

所述第二开关A2的第一触点A21、所述第四开关A4的第一触点A41和所述第二继电器M2依次串联在所述电源的正极和负极之间；

所述第一开关A1的第二触点A12、所述第三开关A3的第二触点A32和所述第二继电器M2依次串联在所述电源的正极和负极之间；

所述第一常闭触点M12与所述第一指示灯L1依次串联在所述电源的正极和负极之间；

所述第二常开触点M13与所述第二指示灯L2依次串联在所述电源的正极和负极之间。

参见图4，所述信号指示灯1所处的电路还包括电源开关S，所述电源开关S的一端与所述电源的正极相连，另一端分别与所述第一常开触点M11、所述第一常闭触点M12以及所述第二常开触点M13相连。

其中，参见图5，所述信号指示灯1所处的电路还包括电源指示灯L0，所述电源指示灯L0的一端分别与所述开关和所述第一常开触点M11相连，另一端与所述电源的负极相连。

接下来对图5所示的电路的工作方式进行介绍。

当出铁口要出铁时，列车员首先需要打开所述信号指示灯1所在电路的电源开关S，此时，电源、电源开关S和电源指示灯L0构成回路，电源指示灯L0点亮，表示电源接通。电源、电源开关S、第一常闭触点M12和第一指示灯L1构成回路，第一指示灯L1点亮，表示铁水罐车未位于出铁口1正下方允许偏差的一个区间内。然后列车员将铁水罐车驶入出铁口1的正下方。

如果铁水罐车在铁轨上是沿着A1至A4的方向向出铁口1正下方行驶，则当铁水罐车的最前面的一个车轮的轮缘触碰到第三开关A3的第一触点A31且最后面的一个车轮的轮缘触碰到第一开关A1的第一触点A11时，第一触点A31和第一触点A11导通。此时，电源、电源开关S、第一触点A11、第一触点A31、第二常闭触点M21和第一继电器M1构成回路，第一继电器M1导通并自锁，由于第一继电器M1通电，因此，第一常开触点M11由断开变为接通，第一常闭触点M12由接通变为断开，第二常开触点M13由断开变为接通。此时，第一指示灯L1熄灭；以及电源、电源开关S、第二常开触点M13、第二指示灯L2构成回路，第二指示灯L2点亮，表示铁水罐车已经位于出铁口正下方。

如果铁水罐车在铁轨上继续沿着A1至A4的方向行驶，则当铁水罐车的最前面的一个车轮的轮缘触碰到第四开关A4的第一触点A41且最后面的一个车轮的轮缘触碰到第二开关A2的第一触点A21时，第一触点A41和第一触点A21导通。此时，电源、电源开关S、第一触点A41、第一触点A21和第二继电器M2构成回路，第二继电器M2导通，由于第二继电器M2通电，第二常闭触点M21由接通变为断开，此时第一继电器M1断电，第二常开触点M13由闭合变为断开，第一常闭触点M12由断开变为接通。此时，第二指示灯L2熄灭，以及电源、电源开关S、第一常闭触点M12和第一指示灯L1构成回路，第一指示灯L1点亮，表示铁水罐车未位于出铁口正下方。

如果铁水罐车在铁轨上是沿着A4至A1的方向向出铁口1正下方行驶，则当铁水罐车的最前面的一个车轮的轮缘触碰到第二开关A2的第二触点A22且最后面的一个车轮的轮缘触碰到第四开关A4的第二触点A42时，第二触点A22和第二触点A42导通。此时，电源、电源开关S、第二触点A22、第二触点A42、第二常闭触点M21和第一继电器M1构成回路，第一继电器M1导通并自锁，由于第一继电器M1通电，因此，第一常开触点M11由断开变为接通，第一常闭触点M12由接通变为断开，第二常开触点M13由断开变为接通。此时，第一指示灯L1熄灭，以及电源、电源开关S、第二常开触点M13、第二指示灯L2构成回路，第二指示灯L2点亮，表示铁水罐车已经位于出铁口正下方。

如果铁水罐车在铁轨上继续沿着A4至A1的方向行驶，则当铁水罐车的最前面的一个车轮的轮缘触碰到第一开关A1的第二触点A12且最后面的一个车轮的轮缘触碰到第三开关A3的第二触点A32时，第二触点A12和第二触点A32导通。此时，电源、电源开关S、第二触点A12、第二触点A32和第二继电器M2构成回路，第二继电器M2导通，由于第二继电器M2通电，第二常闭触点M21由接通变为断开，此时第一继电器M1断电，第二常开触点M13由闭合变为断开，第一常闭触点M12由断开变为接通。此时，第二指示灯L2熄灭，以及电源、电源开关S、第一常闭触点M12和第一指示灯L1构成回路，第一指示灯L1点亮，表示铁水罐车未位于出铁口正下方。

进一步地，在本公开又一实施例中，所述系统还可以包括一个或多个出铁口，以及与出铁口数目相同的信号指示灯和开关。每个出铁口均安装在铁轨上方，且相邻两个出铁口之间距离相同，每个开关分别与其对应的信号指示灯相连，每个开关均位于铁轨旁且每个开关正上方均有一个出铁口，每个开关能够通过所述铁水罐车的车轮连通以导通其对应的信号指示灯所处的电路。

例如，以所述系统还包括1个出铁口、1个开关以及1个信号指示灯为例进行说明，但不作为对本公开的保护范围的限制。

假设该1个出铁口为出铁口2、该1个开关为开关2以及该1个信号指示灯为信号指示灯2。如图6所示，出铁口2位于铁轨上方，开关2安装在铁轨旁且位于出铁口2正下方，信号指示灯2与开关2相连。

所述开关2包括四个自复位主令双向开关；分别记为第一开关B1、第二开关B2、第三开关B3和第四开关B4；所述第一开关B1、所述第二开关B2、所述第三开关B3和所述第四开关B4均包括两个触点；所述第一开关B1、所述第二开关B2、所述第三开关B3和所述第四开关B4依次安装在所述铁轨包括的两条轨道中的一条轨道旁；该轨道与第一开关A1所处的轨道为相同的轨道。

信号指示灯2包括两个不同颜色的指示灯，分别为第一指示灯L3和第二指示灯L4，所述第一指示灯L3的颜色与所述第二指示灯L4的颜色不同。

例如，第一指示灯L3的颜色为绿色，第二指示灯L4的颜色为红色。

在公开又一实施例中，参见图7，在如图5所示的电路的基础上，该电路还包括第二控制模块，第二控制模块包括：第三继电器M3和第四继电器M4。

第三继电器M3还包括第一常开触点M31、第一常闭触点M32和第二常开触点M33；所述第四继电器M4还包括第二常闭触点M41。

如图7所示，所述第三开关B1的第一触点B11、所述第三开关B3的第一触点B31、所述第二常闭触点M41和所述第三继电器M3依次串联在所述电源的正极和负极之间；

所述第二开关B2的第二触点B22、所述第四开关B4的第四触点B42、所述第二常闭触点M41和所述第三继电器M3依次串联在所述电源的正极和负极之间；

所述第一常开触点M31、所述第二常闭触点M41和所述第三继电器M3依次串联在所述电源的正极和负极之间；

所述第二开关B2的第一触点B21、所述第四开关B4的第一触点B41和所述第四继电器M4依次串联在所述电源的正极和负极之间；

所述第一开关B1的第二触点B12、所述第三开关B3的第二触点B32和所述第四继电器M4依次串联在所述电源的正极和负极之间；

所述第一常闭触点M32与所述第一指示灯L3依次串联在所述电源的正极和负极之间；

所述第二常开触点M33与所述第二指示灯L4依次串联在所述电源的正极和负极之间。

其中，第二控制模块的工作方式可以参见对图5所述的电路的工作方式的介绍，在此不做详述。

其中，参见图8，第一指示灯L3和第二指示灯L4与第一指示灯L1和第二指示灯L2第一集中安装于一处，列车员只需通过这四个指示灯就可以判断出铁水罐车位于哪个出铁口正下方的一个区间内。

进一步地，以在图6所示的系统之上，该系统还包括3个出铁口、3个开关和3个信号指示灯为例进行说明，但不作为对本公开保护范围的限制。

假设该3个出铁口分别为出铁口3、出铁口4和出铁口5。该3个开关分别为开关3、开关4和开关5。该3个信号指示灯分别为信号指示灯3、信号指示灯4和信号指示灯5。

参见图9，出铁口3、出铁口4和出铁口5均位于铁轨上方，且出铁口1与出铁口2的距离、出铁口2与出铁口3的距离、出铁口3与出铁口4的距离以及出铁口4与出铁口5的距离均相同。

开关3、开关4和开关5均安装在铁轨旁。开关3位于出铁口3的正下方，开关4位于出铁口4的正下方，开关5位于出铁口5的正下方。

信号指示灯3与开关3相连，信号指示灯4与开关4相连，信号指示灯5与开关5相连。

开关3能够通过所述铁水罐车的车轮连通以导通信号指示灯3所处的电路，开关4能够通过所述铁水罐车的车轮连通以导通信号指示灯4所处的电路，开关5能够通过所述铁水罐车的车轮连通以导通信号指示灯5所处的电路。

信号指示灯3包括第一指示灯L5和第二指示灯L6，信号指示灯4包括第一指示灯L7和第二指示灯L8，信号指示灯5包括第一指示灯L9和第二指示灯L10。

相应地，在图7所示的电路的基础之上，该电路还包括第三控制模块、第四控制模块和第五控制模块。参见图10，第三控制模块、第四控制模块和第五控制模块中每个模块中包括的器件的连接方式与第二控制模块相同，在此不做详述。

第一指示灯L5、第二指示灯L6、第一指示灯L7、第二指示灯L8、第一指示灯L9以及第二指示灯L10与第一指示灯L1、第二指示灯L2、第一指示灯L3以及第二指示灯L4集中安装于一处。例如，如图11所示，安装为两排，上排为L1、L3、L5、L7、L9，且均为绿色，下排为L2、L4、L6、L8、L10，且均为红色。L1与L2的关系是：若L1点亮，则L2熄灭；相反，若L2点亮，则L1熄灭。

在本实施例中，上排绿灯亮，则表示铁水罐车对位不准确，下排红灯亮，则表示铁水罐车对位准确，列车员只需通过这些指示灯的亮灭就可以判断出铁水罐车位于哪个出铁口正下方的一个区间内。

铁水罐车的数量可以小于或等于出铁口的数目。当机车牵引N个铁水罐车(N小于或等于5)，则相对应的有N个信号指示灯显示对位状态信号。

如机车牵引3个铁水罐车分别位于出铁口2、出铁口3和出铁口4的正下方允许偏差的一个区间内时，则信号指示灯1中的绿色指示灯L1点亮，信号指示灯2中的红色指示灯L4点亮，信号指示灯3中的红色指示灯L6点亮，信号指示灯4中的红色指示灯L8点亮，信号指示灯5中的绿色指示灯L9点亮。列车员只需通过这3个红色信号指示灯就可以判断出铁水罐车是否位于出铁口2、3和4正下方允许偏差的一个区间内。

进一步地，当机车一次牵引5个铁水罐车时，对位成功后，只有一种情况，即：5个红色指示灯全部点亮。

当机车一次牵引4个铁水罐车对位时，对位成功后，有2种情况：

当4个铁水罐车分别位于出铁口1、2、3和4的正下方允许偏差的一个区间内时，此时，红色指示灯L2、L4、L6和L8点亮，绿色指示灯L9点亮。

当4个铁水罐车分别位于出铁口2、3、4和5的正下方允许偏差的一个区间内时，此时，红色指示灯L4、L6、L8和L10点亮，绿色指示灯L1点亮。

当机车一次牵引3个铁水罐车对位时，对位成功后，有3种情况：

当3个铁水罐车分别位于出铁口1、2和3的正下方允许偏差的一个区间内时，此时，红色指示灯L2、L4和L6点亮，绿色指示灯L7和L9点亮。

当3个铁水罐车分别位于出铁口2、3和4的正下方允许偏差的一个区间内时，此时，红色指示灯L4、L6和L8点亮，绿色指示灯L1和L9点亮。

当3个铁水罐车分别位于出铁口3、4和5的正下方允许偏差的一个区间内时，此时，红色指示灯L6、L8和L10点亮，绿色指示灯L1和L3点亮。

机车一次牵引2个或1个铁水罐车的情况与一次牵引3个、4个或5个铁水罐车的情况类似，在此不作详述。

本公开的另一优点是：可以根据实际需求，当有M个出铁口时，配备相适应的N个(N≤M)铁水罐车，而不必每次都要牵引M个铁水罐车，例如，当有5个出铁口，其中只有2个出铁口出铁时，机车只需要牵引2个铁水罐车，而无需牵引5个铁水罐车，从而节省铁水罐车的使用数量，提高铁水罐车的使用效率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (3)

1.一种铁水运输对位信号系统，包括出铁口、铁水罐车以及处于所述出铁口下方且用于承载所述铁水罐车的铁轨，其特征在于，所述系统还包括：

信号指示灯，所述信号指示灯包括两个不同颜色的指示灯；

与所述信号指示灯相连，且位于所述铁轨旁的开关，所述开关位于所述出铁口正下方，且能够通过所述铁水罐车的车轮连通以导通所述信号指示灯所处的电路；

所述开关包括四个自复位双向开关，分别记为第一开关、第二开关、第三开关和第四开关；所述第一开关、第二开关、第三开关和第四开关依次安装在所述铁轨包括的两条轨道中的一条轨道上；

所述出铁口与所述第一开关之间的距离等于所述出铁口与所述第四开关之间的距离；

所述出铁口与所述第二开关之间的距离等于所述出铁口与所述第三开关之间的距离；

所述出铁口与所述第一开关之间的距离大于所述出铁口与所述第二开关之间的距离；

第一中点与第二中点的距离等于所述铁水罐车的最前面的车轮的圆心与最后面的车轮的圆心之间的距离；所述第一中点为所述第一开关和所述第二开关之间连线的中点，所述第二中点为所述第三开关和所述第四开关之间连线的中点；

所述信号指示灯所处的电路还包括电源、第一继电器和第二继电器，第一继电器还包括第一常开触点、第二常开触点和第一常闭触点；所述第二继电器还包括第二常闭触点；

所述第一开关的第一触点、所述第三开关的第一触点、所述第二常闭触点和所述第一继电器依次串联在所述电源的正极和负极之间；

所述第二开关的第二触点、所述第四开关的第二触点、所述第二常闭触点和所述第一继电器依次串联在所述电源的正极和负极之间；

所述第一常开触点、所述第二常闭触点和所述第一继电器依次串联在所述电源的正极和负极之间；

所述第二开关的第一触点、所述第四开关的第一触点和所述第二继电器依次串联在所述电源的正极和负极之间；

所述第一开关的第二触点、所述第三开关的第二触点和所述第二继电器依次串联在所述电源的正极和负极之间；

所述第一常闭触点与所述信号指示灯包括的第一指示灯依次串联在所述电源的正极和负极之间；

所述第二常开触点与所述信号指示灯包括的第二指示灯依次串联在所述电源的正极和负极之间。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述信号指示灯所处的电路还包括电源开关，所述电源开关的一端与所述电源的正极相连，另一端分别与所述第一常开触点、所述第一常闭触点以及所述第二常开触点相连。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述信号指示灯所处的电路还包括电源指示灯，所述电源指示灯的一端分别与所述电源开关和所述第一常开触点相连，另一端与所述电源的负极相连。