CN205879366U - 一种鱼雷罐车的全方位红外检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种鱼雷罐车的全方位红外检测系统，属于冶金用检测设备领域。本实用新型包括运行轨道、红外摄像头、动力机构和上位机，运行轨道上设置有检测轨道，检测轨道的两侧设置有支撑杆，两根支撑杆之间设置有连接轨道，红外摄像头设置于连接轨道上，动力机构与红外摄像头相连，动力机构用于驱动红外摄像头沿连接轨道移动；检测轨道上设置有感应装置，感应装置用于检测鱼雷罐车是否到达检测轨道，感应装置与红外摄像头连接，红外摄像头与上位机相连接。本实用新型能够自动对鱼雷罐车的车体进行全面温度检测，降低了劳动强度，提高了鱼雷罐车表面温度检测的精确度，可以有效避免意外事故的发生。

Description

一种鱼雷罐车的全方位红外检测系统

技术领域

本实用新型涉及冶金用检测设备技术领域，更具体地说，涉及一种鱼雷罐车的全方位红外检测系统。

背景技术

鱼雷罐车，又名鱼雷型混铁车，是一种大型铁水运输设备，具有热损失小、保温时间长、节约能源等优点，它可以储存铁水，以协调炼铁与炼钢临时出现的不平衡状态；同时，还可替代炼钢的混铁炉和普通的铁水罐车，可在铁水运输过程中完成脱硫、脱磷等操作工序，鱼雷罐车的车体作为运输载体，其上没有行走机构，由外部火车头带动。

由于鱼雷罐车内部盛放有高温铁水，因此鱼雷罐车的内衬采用耐火耐高温材料制成，但在长期使用过程中，鱼雷罐车的内衬因受到化学侵蚀、机械冲刷和急冷急热交替而容易出现裂纹、鼓包、脱落等缺陷。当局部耐火材料损毁严重而又未被发现时，将造成严重的事故。为了及时发现鱼雷罐车的内衬被损毁程度，目前行业内通常的检测方法是当鱼雷罐车进入运行轨道并行进时，不同的检测人员分别手持测温枪位于鱼雷罐车车体的两侧，对鱼雷罐车车体进行温度采集，当发现采集到的某处温度达到极限值时，必须及时进行鱼雷罐车的更换。但这种检测方法劳动强度较大，且由于人工检测的位置区域有限，经常出现检测不全面、准确率较低的问题。

经检索，专利申请号：2016100221111，申请日：2016年1月14日，发明创造名称为：一种在线修补鱼雷罐车冲击区的耐火材料及其应用，该申请案公开了一种在线修补鱼雷罐车底部冲击区的耐火材料及其应用，旨在高效地进行鱼雷罐车冲击区的修补。该耐火材料由高铝矾土熟料、棕刚玉、碳化硅、碳质复合结合剂、氮化硅铁和流淌调节剂组成。该申请案只需要鱼雷罐车内铁水倒净后，在修补区域用机械手将适量的修补料投入冲击区“凹”状部位，利用鱼雷罐车余热使修补料自然溜平并且充填“凹”状部位，同时产生碳结合使之具有一定强度，修补后的鱼雷罐车马上可以投入使用。但该申请案旨在对鱼雷罐车的内衬材料进行快速有效修复，而鱼雷罐车的车体温度不便自动检测，因此无法及时发现内衬损坏情况。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中的以上不足，提供了一种鱼雷罐车的全方位红外检测系统，能够自动对鱼雷罐车的车体进行全面温度检测，极大地降低了劳动强度，提高了鱼雷罐车表面温度检测的精确度，可以有效避免意外事故的发生。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种鱼雷罐车的全方位红外检测系统，包括运行轨道、红外摄像头、动力机构和上位机，运行轨道上设置有一段检测轨道，该检测轨道的两侧分别设置有支撑杆，两根支撑杆的顶部之间设置有连接轨道，所述红外摄像头设置于该连接轨道上，所述动力机构与红外摄像头相连，该动力机构用于驱动红外摄像头沿连接轨道移动；

所述检测轨道上设置有感应装置，该感应装置用于检测鱼雷罐车是否到达检测轨道，所述感应装置与红外摄像头连接，红外摄像头与上位机相连接。

作为本实用新型更进一步的改进，所述动力机构为电机。

作为本实用新型更进一步的改进，所述连接轨道为弧形轨道。

作为本实用新型更进一步的改进，所述感应装置包括距离传感器I和距离传感器II，其中距离传感器I面对运行轨道上鱼雷罐车的驶入方向，距离传感器II面对运行轨道上鱼雷罐车的驶离方向。

作为本实用新型更进一步的改进，所述感应装置为重力传感器，且所述检测轨道与两端相邻的运行轨道之间保持间隔。

作为本实用新型更进一步的改进，所述感应装置为红外感应开关。

作为本实用新型更进一步的改进，所述感应装置为温度传感器。

作为本实用新型更进一步的改进，还包括报警装置，该报警装置与上位机相连。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种鱼雷罐车的全方位红外检测系统，采用红外摄像头对鱼雷罐车进行温度检测，并可以由上位机直接显示鱼雷罐车的表面温度分布，操作者可以直观判断鱼雷罐车的表面发热情况，并通过报警装置实现自动报警提醒功能，相比于传统的测温枪检测而言，检测精度更高，检测结果更加准确。

(2)本实用新型的一种鱼雷罐车的全方位红外检测系统，通过感应装置的设置，可以实现对鱼雷罐车表面温度的自动检测，无需操作者手持测温枪进行人工检测，极大地降低了劳动强度。

(3)本实用新型的一种鱼雷罐车的全方位红外检测系统，通过连接轨道和动力机构的配合设置，仅使用一个红外摄像头即可实现对鱼雷罐车的全面检测，有效减少了红外摄像头的使用个数，降低了检测设备成本，检测过程更加便捷。

(4)本实用新型的一种鱼雷罐车的全方位红外检测系统，支撑杆为伸缩杆，可以实现支撑杆的长度伸缩，当需要对不同高度的鱼雷罐车进行检测时，可以手动调节支撑杆的伸缩，使其与待检测的鱼雷罐车高度匹配，适用范围广，使用更加灵活，能够通用于各种高度鱼雷罐车的检测。

(5)本实用新型的一种鱼雷罐车的全方位红外检测系统，结构设计合理，原理简单，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为实施例1的结构示意图；

图4为实施例2的结构示意图；

图5为本实用新型的检测流程框图。

示意图中的标号说明：1、鱼雷罐车；2、运行轨道；3、感应装置；301、距离传感器I；302、距离传感器II；4、支撑杆；5、红外摄像头；13、连接轨道。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，下面结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例1

如图1、图2、图3和图5所示，本实施例的一种鱼雷罐车的全方位红外检测系统，包括运行轨道2、红外摄像头5、动力机构、上位机和报警装置，其中报警装置与上位机相连。运行轨道2上设置有一段检测轨道，该检测轨道即为鱼雷罐车1的检测区域。该检测轨道的两侧分别设置有支撑杆4，两根支撑杆4的顶部之间设置有连接轨道13，红外摄像头5设置于该连接轨道13上，动力机构与红外摄像头5相连，该动力机构具体为电机，动力机构用于驱动红外摄像头5沿连接轨道13移动；本实施例中连接轨道13为弧形轨道，如图2所示，实际检测时，鱼雷罐车1穿过该弧形轨道下方，该弧形轨道与鱼雷罐车1车体的弧形结构相匹配，使得红外摄像头5沿连接轨道13移动时，红外摄像头5与鱼雷罐车1之间的高度距离基本保持一致，使得红外摄像头5的检测结果更加准确。

检测轨道上设置有感应装置3，该感应装置3用于检测鱼雷罐车1是否到达检测轨道，感应装置3与红外摄像头5连接，红外摄像头5与上位机相连接。本实施例中感应装置3为距离传感器，如图3所示，包括距离传感器I301和距离传感器II302，其中距离传感器I301面对运行轨道2上鱼雷罐车1的驶入方向，距离传感器II302面对运行轨道2上鱼雷罐车1的驶离方向。距离传感器的设置用于检测其与鱼雷罐车1之间的距离从而判断鱼雷罐车1是否到达或离开检测轨道，当距离传感器I301检测到鱼雷罐车1驶入检测轨道时，则向红外摄像头5和动力机构发送信号，红外摄像头5接收到信号后自动开启检测，动力机构则驱动红外摄像头5沿连接轨道13移动，使得在鱼雷罐车1不断前进过程中，红外摄像头5的检测范围能够全面覆盖鱼雷罐车1的表面。本实施例通过连接轨道13和动力机构的配合设置，仅使用一个红外摄像头5即可实现对鱼雷罐车1的全面检测，有效减少了红外摄像头5的使用个数，降低了检测设备成本，检测过程更加便捷。

在鱼雷罐车1逐渐行驶通过检测轨道期间，红外摄像头5对鱼雷罐车1的表面进行全面的温度检测，并将检测到的信息同步传输给上位机进行热图像和温度值的显示与分析，使操作者可以初步判断鱼雷罐车1的表面发热情况和故障部位，当某一处的温度超出预设温度范围时，报警装置自动启动报警，提醒操作人员对相应的鱼雷罐车1进行修复和更换。当距离传感器II302检测到鱼雷罐车1离开检测轨道时，则向红外摄像头5发送信号使其自动关闭，停止对鱼雷罐车1的检测。当下一辆鱼雷罐车1进入运行轨道2时，则重复上述检测过程。

本实施例采用红外摄像头5对鱼雷罐车1进行温度检测，并可以由上位机直接显示鱼雷罐车1的表面温度分布，操作者可以直观判断鱼雷罐车1的表面发热情况，并通过报警装置实现自动报警提醒功能，相比于传统的测温枪检测而言，检测精度更高，检测结果更加准确。

本实施例通过感应装置3的设置，可以实现对鱼雷罐车1表面温度的自动检测，无需操作者手持测温枪进行人工检测，极大地降低了劳动强度；其次，本实施例直接将红外摄像头5设置在连接轨道13上，支撑杆4的高度根据鱼雷罐车1的高度而设计，使得红外摄像头5的检测范围能够全面覆盖到鱼雷罐车1的表面，突破了人工检测区域受限、难以全面检测的缺陷，使得检测结果更加全面准确；再次，本实施例中支撑杆4为伸缩杆，可以实现支撑杆4的长度调节，当需要对不同高度的鱼雷罐车1进行检测时，可以手动调节支撑杆4的伸缩，使其与待检测的鱼雷罐车1高度匹配，适用范围广，使用更加灵活，能够通用于各种高度鱼雷罐车1的检测。

实施例2

如图1、图2、图4和图5所示，本实施例的一种鱼雷罐车的全方位红外检测系统，其基本结构同实施例1，所不同的是本实施例中感应装置3为重力传感器，且如图4所示，本实施例中检测轨道与两端相邻的运行轨道2之间保持间隔，该重力传感器通过对检测轨道所承受的重力信息的检测而判断鱼雷罐车1是否到达或离开该检测轨道。将检测轨道与两端相邻的运行轨道2之间设置间隔，使盛放着高温铁水的鱼雷罐车1驶入检测轨道后，鱼雷罐车1的重力可以完全由检测轨道承受，进一步保证了重力传感器检测结果的准确性。当重力传感器检测到鱼雷罐车1驶入检测轨道后，则向红外摄像头5和动力机构发送信号，本实施例中的动力机构为齿轮传动，红外摄像头5接收到信号后自动开启检测，动力机构则驱动红外摄像头5沿连接轨道13移动，使得在鱼雷罐车1不断前进过程中，红外摄像头5的检测范围能够全面覆盖鱼雷罐车1的表面。红外摄像头5将检测到的信息同步传输给上位机进行热图像和温度值的显示与分析，使操作者可以初步判断鱼雷罐车1的表面发热情况和故障部位，当某一处的温度超出预设温度范围时，报警装置自动启动报警，提醒操作人员对相应的鱼雷罐车1进行修复和更换。当重力传感器检测到鱼雷罐车1离开检测轨道时，则向红外摄像头5发送信号使其自动关闭，停止对鱼雷罐车1的检测。当下一辆鱼雷罐车1进入运行轨道2时，则重复上述检测过程。

本实施例中重力传感器的设置还可以避免对没有盛放高温铁水的鱼雷罐车1的无效检测，鱼雷罐车1是否盛放高温铁水其重力信息差距悬殊，当鱼雷罐车1的车体内并没有盛放高温铁水时，其重力值较小，重力传感器检测到其重力信息后，红外摄像头5并不会自动开启，只有当鱼雷罐车1内盛放有高温铁水，其重力值达到一定范围内时，红外摄像头5才会根据重力传感器检测到的重力信息自动开启进行检测。因此，重力传感器的设置使得红外摄像头5可以根据鱼雷罐车1是否盛放高温铁水而选择性开启，有效避免无效检测，提高检测准确度。

实施例3

如图1、图2和图5所示，本实施例的一种鱼雷罐车的全方位红外检测系统，其基本结构同实施例1，所不同的是，本实施例中感应装置3为红外感应开关，红外感应开关是以红外感应技术为基础的一种自动控制开关，通过感应鱼雷罐车1散发的红外热量来判断鱼雷罐车1是否驶入或驶离检测轨道，当感应装置3检测到鱼雷罐车1驶入检测轨道时，则向红外摄像头5和动力机构发送信号，红外摄像头5接收到信号后自动开启检测，动力机构则驱动红外摄像头5沿连接轨道13移动，使得在鱼雷罐车1不断前进过程中，红外摄像头5的检测范围能够全面覆盖鱼雷罐车1的表面，并将检测到的信息同步传输给上位机进行热图像和温度值的显示与分析，使操作者可以初步判断鱼雷罐车1的表面发热情况和故障部位，当某一处的温度超出预设温度范围时，报警装置自动启动报警，提醒操作人员对相应的鱼雷罐车1进行修复和更换。当红外感应开关检测到鱼雷罐车1离开检测轨道时，则向红外摄像头5发送信号使其自动关闭，停止对鱼雷罐车1的检测。当下一辆鱼雷罐车1进入运行轨道2时，则重复上述检测过程。同样地，红外感应开关的设置也可以有效避免对没有盛放高温铁水的鱼雷罐车1的无效检测，提高检测准确度。

实施例4

如图1、图2和图5所示，本实施例的一种鱼雷罐车的全方位红外检测系统，其基本结构同实施例1，所不同的是，本实施例中感应装置3为温度传感器，鱼雷罐车1内盛放有高温铁水时，鱼雷罐车1表面温度较高，并向周边环境辐射热量，使其周边空气温度有所上升，温度传感器则通过检测环境温度来判断鱼雷罐车1是否驶入或驶离检测轨道。当感应装置3检测到鱼雷罐车1驶入检测轨道时，则向红外摄像头5和动力机构发送信号，红外摄像头5接收到信号后自动开启检测，动力机构则驱动红外摄像头5沿连接轨道13移动，使得在鱼雷罐车1不断前进过程中，红外摄像头5的检测范围能够全面覆盖鱼雷罐车1的表面，并将检测到的信息同步传输给上位机进行热图像和温度值的显示与分析，使操作者可以初步判断鱼雷罐车1的表面发热情况和故障部位，当某一处的温度超出预设温度范围时，报警装置自动启动报警，提醒操作人员对相应的鱼雷罐车1进行修复和更换。当温度传感器检测到鱼雷罐车1离开检测轨道时，则向红外摄像头5发送信号使其自动关闭，停止对鱼雷罐车1的检测。当下一辆鱼雷罐车1进入运行轨道2时，则重复上述检测过程。同样地，温度传感器的设置也可以有效避免对没有盛放高温铁水的鱼雷罐车1的无效检测，提高检测准确度。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种鱼雷罐车的全方位红外检测系统，其特征在于：包括运行轨道(2)、红外摄像头(5)、动力机构和上位机，运行轨道(2)上设置有一段检测轨道，该检测轨道的两侧分别设置有支撑杆(4)，两根支撑杆(4)的顶部之间设置有连接轨道(13)，所述红外摄像头(5)设置于该连接轨道(13)上，所述动力机构与红外摄像头(5)相连，该动力机构用于驱动红外摄像头(5)沿连接轨道(13)移动；

所述检测轨道上设置有感应装置(3)，该感应装置(3)用于检测鱼雷罐车(1)是否到达检测轨道，所述感应装置(3)与红外摄像头(5)连接，红外摄像头(5)与上位机相连接。

2.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐车的全方位红外检测系统，其特征在于：所述动力机构为电机。

3.根据权利要求2所述的一种鱼雷罐车的全方位红外检测系统，其特征在于：所述连接轨道(13)为弧形轨道。

4.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐车的全方位红外检测系统，其特征在于：所述感应装置(3)包括距离传感器I(301)和距离传感器II(302)，其中距离传感器I(301)面对运行轨道(2)上鱼雷罐车(1)的驶入方向，距离传感器II(302)面对运行轨道(2)上鱼雷罐车(1)的驶离方向。

5.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐车的全方位红外检测系统，其特征在于：所述感应装置(3)为重力传感器，且所述检测轨道与两端相邻的运行轨道(2)之间保持间隔。

6.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐车的全方位红外检测系统，其特征在于：所述感应装置(3)为红外感应开关。

7.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐车的全方位红外检测系统，其特征在于：所述感应装置(3)为温度传感器。

8.根据权利要求1或2所述的一种鱼雷罐车的全方位红外检测系统，其特征在于：还包括报警装置，该报警装置与上位机相连。