CN209803324U - 一种隧道自动行进式衬砌无损雷达检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隧道自动行进式衬砌无损雷达检测装置，包括底板、移动小车、起重机构、雷达天线和遥控装置；底板上竖直的设有两个支撑板，在两个支撑板之间设有两个相互平行的导轨，导轨的轴线方向与隧道纵向方向一致；在导轨的两端安装有行程开关；在导轨上设置移动小车，所述的移动小车在遥控装置的驱动下可以沿着所述的导轨滑动；雷达天线固定在移动小车上，可随着移动小车一起移动；起重机构设置在支撑板的底部，用来举升底板以及位于底板上的装置，使雷达天线可到达设定的高度，完成对隧道边墙以及隧道拱顶的检测。本实用新型通过步进小车在导轨上的移动，可以实现雷达天线在隧道纵向方向上的检测。

Description

一种隧道自动行进式衬砌无损雷达检测装置

技术领域

本实用新型属于隧道衬砌检测技术领域，涉及一种隧道自动行进式衬砌无损雷达检测装置。

背景技术

隧道结构的主体属于隐蔽工程，以检测中的应用为例，发现了衬砌厚度不足、空洞、不密实等典型的结构缺陷。而对隧道施工质量和运营现状的检测评估是确保隧道施工及运营安全的必要前提。

雷达检测内容主要包括隧道衬砌厚度不足、空洞、衬砌结构与围岩脱空、钢拱架的分布情况等。

然而，隧道中的环境比较复杂，各种施工工序交错，对雷达数据的采集工作产生了不可避免的影响，主要有以下几个方面的阻碍：现在雷达检测工作还是依靠人力和机械配合来完成，耽搁了其它施工工作的开展；人力采集雷达数据，不仅效率低下而且数据采集质量尤难保证，例如采集时人员移动不匀速，对信号的接收产生了不好的效果；又因为公路隧道和铁路隧道净高都比较大，人员站在架子上防护措施较差，数据采集人员的安全也是不容小觑的问题。

因此，有必要设计一种安全性高和实用性强、完全取代人力高空作业的自动化装置，做到提高采集质量、保证人员安全、提高检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的主要是克服上述提出的一些难题，给隧道工程提供一种隧道自动行进式衬砌无损雷达检测装置及方法。本装置进行隧道衬砌质量检测可实现自动化，而且又快又准，更是大大降低了人员劳动强度。

为了达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种隧道自动行进式衬砌无损雷达检测装置，包括底板、移动小车、起重机构、雷达天线和遥控装置；

所述的底板上竖直的设有两个支撑板，在两个支撑板之间设有两个相互平行的导轨，导轨的轴线方向与隧道纵向方向一致；在导轨的两端安装有行程开关；

在所述的导轨上设置移动小车，所述的移动小车在遥控装置的驱动下可以沿着所述的导轨滑动；

所述的雷达天线固定在移动小车上，可随着移动小车一起移动；

所述起重机构设置在支撑板的底部，用来举升底板以及位于底板上的装置，使雷达天线可到达设定的高度，完成对隧道边墙以及隧道拱顶的检测。

进一步的，在所述的移动小车的外壳为一个矩形结构，在外壳的顶部和侧面均固定有所述雷达天线固定机构；在需要检测隧道拱腰和边墙的时候，把雷达天线固定在外壳侧面贴近边墙一侧，需要检测拱顶时，亦需要把雷达天线固定在外壳的顶部，以此使得雷达天线与衬砌更好的紧贴。

进一步的，所述雷达天线固定机构的表面还设置有压力传感器，所述的压力传感器用于检测天线与隧道衬砌的紧贴程度，从而使采集数据更加准确有效。

进一步的，所述的压力传感器采用带有指示灯的压力传感器。

进一步的，所述的小车在导轨上的最大移动距离大于一条测线的长度。

进一步的，所述的遥控装置可以控制移动小车的行进方向、行进速度。

采用上述装置，进行监测的具体方法如下：

A、将该装置的起重机钩、底板、导轨及移动小车进行安装连接；

B、将雷达天线固定在移动小车的雷达天线固定机构上，将移动小车停靠在初始位置，即导轨的一端；检查移动小车与导轨是否接触良好；

C、发动起重机构，将装置举升至目标检测高度，观察压力传感器的信号灯 7指示，调整天线与衬砌表面紧贴；

D、接通遥控装置，使遥控装置驱动移动小车匀速沿纵向移动；

E、当移动小车移动到行程开关的位置时，一条测线检测完毕，遥控控制装置将控制移动小车回到起始位置，与此同时，起重机构将移动小车移动至另一检测位置，周而复始，完成雷达检测工作；

F、雷达检测工作结束，将装置降至较低高度，拆卸雷达天线装置。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型通过步进小车在导轨上的移动，可以实现雷达天线在隧道纵向方向上的检测。

2.起重机构的设计解放了人力问题，不需要工人登高危险作业；

3.通过设计压力传感器检测雷达天线与隧道之间的贴合程度，使仪器与衬砌紧密结合；

4.该装置只用起重机托起，不占空间，下边可自由通车运输，不影响其它施工工序。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本实用新型一种隧道自动行进式衬砌无损雷达检测装置示意图；

图2是本实用新型中雷达天线固定机构示意图；

图中，1.移动小车，2.行程开关，3.导轨，4.行程开关，5.起重机构，6.雷达天线固定机构，7.压力传感器，8.底板，9侧板，10遥控装置。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种隧道自动行进式衬砌无损雷达检测装置及方法

本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，包括底板8、移动小车1、起重机构5、雷达天线固定机构6和遥控装置10；

所述的底板上竖直的设有两个支撑板，在两个支撑板之间设有两个相互平行的导轨，导轨的轴线方向与隧道纵向方向一致；在导轨的两端安装有行程开关2 和行程开关4；

在导轨3上设置移动小车1，所述的移动小车1在遥控装置10的驱动下可以沿着所述的导轨3滑动；

雷达天线固定在移动小车1上，可随着移动小车1一起移动；

起重机构5设置在底板的底部，用来举升底板以及位于底板上的装置，使雷达天线可到达设定的高度，完成对隧道边墙以及隧道拱顶的检测。

移动小车1的外壳为一个矩形结构，在外壳的顶部和侧面均固定有所述雷达天线固定机构；在需要检测隧道拱腰和边墙的时候，把雷达天线固定在外壳侧面贴近边墙一侧，需要检测拱顶时，亦需要把雷达天线固定在外壳的顶部，以此使得雷达天线与衬砌更好的紧贴。

所述雷达天线固定机构的表面还设置有压力传感器7，所述的压力传感器7 用于检测天线与隧道衬砌的紧贴程度，从而使采集数据更加准确有效。

所述的压力传感器采用带有指示灯的压力传感器，方便观察雷达天线与隧道的贴合程度。

移动小车在导轨上的最大移动距离大于一条测线的长度，上面导轨可以设计成与隧道延伸方向一致的曲线结构。

遥控装置10可以控制移动小车的行进方向、行进速度、以及开启和停止。

本实施例还提供了一种隧道自动行进式衬砌无损雷达检测装置的使用方法，主要包括以下步骤：

A、将该装置的起重机钩5、底板8、导轨3及移动小车1进行安装连接；

B、将雷达天线固定在移动小车的雷达天线固定机构6上，将移动小车停靠在初始位置，即导轨的一端；检查移动小车1与导轨是否接触良好；

C、发动起重机构5，将装置举升至目标检测高度，观察压力传感器的信号灯7指示，调整天线与衬砌表面紧贴；

D、接通遥控装置，使遥控装置驱动移动小车匀速沿纵向移动；

E、当移动小车移动到行程开关2的位置时，一条测线检测完毕，遥控控制装置将控制移动小车回到起始位置，与此同时，起重机构将移动小车移动至另一检测位置，周而复始，完成雷达检测工作；

F、雷达检测工作结束，将装置降至较低高度，拆卸雷达天线装置。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种隧道自动行进式衬砌无损雷达检测装置，其特征在于，包括底板、移动小车、起重机构、雷达天线和遥控装置；

所述的底板上竖直的设有两个支撑板，在两个支撑板之间设有两个相互平行的导轨，导轨的轴线方向与隧道纵向方向一致；在导轨的两端安装有行程开关；

在所述的导轨上设置移动小车，所述的移动小车在遥控装置的驱动下可以沿着所述的导轨滑动；

所述的雷达天线固定在移动小车上，可随着移动小车一起移动；

所述起重机构设置在支撑板的底部，用来举升底板以及位于底板上的装置，使雷达天线可到达设定的高度，完成对隧道边墙以及隧道拱顶的检测。

2.如权利要求1所述的一种隧道自动行进式衬砌无损雷达检测装置，其特征在于，在所述的移动小车的外壳为一个矩形结构，在外壳的顶部和侧面均固定有雷达天线固定机构。

3.如权利要求2所述的一种隧道自动行进式衬砌无损雷达检测装置，其特征在于，所述雷达天线固定机构的表面还设置有压力传感器，所述的压力传感器用于检测天线与隧道衬砌的紧贴程度。

4.如权利要求3所述的一种隧道自动行进式衬砌无损雷达检测装置，其特征在于，所述的压力传感器采用带有指示灯的压力传感器。

5.如权利要求1所述的一种隧道自动行进式衬砌无损雷达检测装置，其特征在于，所述的移动小车在导轨上的最大移动距离大于一条测线的长度。

6.如权利要求1所述的一种隧道自动行进式衬砌无损雷达检测装置，其特征在于，所述的遥控装置可以控制移动小车的行进方向、行进速度。