CN207163505U - 变电站安全巡检装置 - Google Patents

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CN207163505U CN201721267721.4U CN201721267721U CN207163505U CN 207163505 U CN207163505 U CN 207163505U CN 201721267721 U CN201721267721 U CN 201721267721U CN 207163505 U CN207163505 U CN 207163505U
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斯应昌
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Hangzhou Huijia Mdt Infotech Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种变电站安全巡检装置,包括设置在变电站地坎内的导轨,导轨上设有驱动小车,驱动小车上方设有环境采集器,所述的导轨下方的两端设有电动液压杆,电动液压杆底部设有压力传感器,导轨内设有多个定位机构,所述的定位机构包括设置在导轨内部底端的下安装槽,下安装槽内设有电磁铁,电磁铁上方依次设有下弹簧和铁质下止挡板,导轨顶端设有与下安装槽相对应的上安装槽,上安装槽内设有与铁质下止挡板相对应的上止挡板,上止挡板上方设有上弹簧,所述的下安装槽内还设有红外传感器,红外传感器连接有控制器,控制器分别与电磁铁、压力传感器和电动液压杆相连。本实用新型具有提高检测数据的精确性和方便使用的特点。

Description

变电站安全巡检装置
技术领域
本实用新型涉及一种变电站监测装置,特别是一种变电站安全巡检装置。
背景技术
为了掌握变电站内设备的运行情况,工作人员会定期对变电站进行巡查,这种方式不仅工作强度较大,而且还容易发生漏检现象,因此,设计人员通过设置导轨式的巡检装置来取代人工巡检,先将导轨安装在地坎内,然后在安装驱动小车在导轨上进行移动,通过环境采集器对变电站内的环境进行采集,现有的驱动小车无法精确的掌握采集点的位置,导致检测数据存在一定的偏差。同时,由于变电站的地面长时间使用后可能会发生沉降,这样导轨就会发生沉降,导致驱动小车无法沿着导轨正常行驶,从而就无法进行正常的巡检。因此,现有的技术存在着检测数据的精确性较差和使用不便的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种变电站安全巡检装置。本实用新型具有提高检测数据的精确性和方便使用的特点。
本实用新型的技术方案:一种变电站安全巡检装置,包括设置在变电站地坎内的导轨,导轨上设有驱动小车,驱动小车上方设有环境采集器,所述的导轨下方的两端设有电动液压杆,电动液压杆底部设有压力传感器,导轨内设有多个定位机构,所述的定位机构包括设置在导轨内部底端的下安装槽,下安装槽内设有电磁铁,电磁铁上方依次设有下弹簧和铁质下止挡板,导轨顶端设有与下安装槽相对应的上安装槽,上安装槽内设有与铁质下止挡板相对应的上止挡板,上止挡板上方设有上弹簧,所述的下安装槽内还设有红外传感器,红外传感器连接有控制器,控制器分别与电磁铁、压力传感器和电动液压杆相连。
前述的变电站安全巡检装置中,所述的铁质下止挡板包括与下弹簧相连的铁质水平板,铁质水平板两端设有倾斜板。
前述的变电站安全巡检装置中,所述的上止挡板包括与上弹簧相固定的水平板,水平板下方的两端分别设有倾斜布置的挡板和推板;所述的挡板与水平板之间的夹角为130-140度,所述的推板与水平板之间的夹角为90-100度。
前述的变电站安全巡检装置中,所述的推板内壁铰接有压板,且铰接点位于推板内壁的上端,所述的压板和推板之间设有复位弹簧。
与现有技术相比,本实用新型通过在导轨下方的两端设置电动液压杆,通过压力传感器与控制器的配合,可以实时调节导轨的高度,使得导轨能够保持水平,从而能够减轻地面沉降对巡检造成的影响,方便使用;通过在导轨内设置定位机构,通过电磁铁、下弹簧、铁质下止挡板以及红外传感器的配合,能够精确控制检测的位置,通过检测数据的精确性。综上所述,本实用新型具有提高检测数据的精确性和方便使用的特点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是上止挡板的结构示意图;
图3是铁质下止挡板的结构示意图;
图4是本实用新型的侧视图;
图5是本实用新型的控制图。
附图中的标记为:1-导轨,2-电动液压杆,3-压力传感器,4-下安装槽,5-电磁铁,6-下弹簧,7-铁质下止挡板,8-上安装槽,9-上止挡板,10-上弹簧,11-红外传感器,12-控制器,701-铁质水平板,702-倾斜板,901-水平板,902-挡板,903-推板,904-压板,905-复位弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明,但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例。变电站安全巡检装置,构成如图1至图5所示,包括设置在变电站地坎内的导轨1,导轨1上设有驱动小车,驱动小车上方设有环境采集器,其特征在于:所述的导轨1下方的两端设有电动液压杆2,电动液压杆2底部设有压力传感器3,导轨1内设有多个定位机构,所述的定位机构包括设置在导轨1内部底端的下安装槽4,下安装槽4内设有电磁铁5,电磁铁5上方依次设有下弹簧6和铁质下止挡板7,导轨1顶端设有与下安装槽4相对应的上安装槽8,上安装槽8内设有与铁质下止挡板7相对应的上止挡板9,上止挡板9上方设有上弹簧10,所述的下安装槽4内还设有红外传感器11,红外传感器11连接有控制器12,控制器12分别与电磁铁5、压力传感器3和电动液压杆2相连。
所述的铁质下止挡板7包括与下弹簧6相连的铁质水平板701,铁质水平板701两端设有倾斜板702。
所述的上止挡板9包括与上弹簧10相固定的水平板901,水平板901下方的两端分别设有倾斜布置的挡板902和推板903;所述的挡板902与水平板901之间的夹角为130-140度,所述的推板903与水平板901之间的夹角为90-100度。
所述的推板903内壁铰接有压板904,且铰接点位于推板903内壁的上端,所述的压板904和推板903之间设有复位弹簧905。
所述的驱动小车包括嵌设在导轨内的车轮,车轮上方设有车体,车体内设有与车轮相连的驱动电机。
所述的环境采集器包括设置在驱动小车上方的摄像探头、红外测温仪和湿度传感器,驱动小车侧面还设有连接杆,连接杆端部设有振动测试传感器和收音器。
导轨的调节过程:控制器根据两个压力传感器的数据来调节电动液压杆的高度,使得导轨处于水平状态。
本实用新型的工作过程:驱动小车沿着导轨移动,当驱动小车到达定位机构的位置后,红外传感器将信号传输给控制器,控制器控制电磁铁断电,然后铁质下止挡板在下弹簧的弹力作用下上升,对驱动小车上的车轮进行卡合,然后车轮在弹力作用下与上止挡板卡合,环境采集器对变电器上的温度等进行采集,采集结束后,控制器控制电磁铁通电,铁质下止挡板下降,车轮随之下降,然后车轮失去卡合力,然后驱动小车移动,离开该检测点。

Claims (4)

1.变电站安全巡检装置,包括设置在变电站地坎内的导轨(1),导轨(1)上设有驱动小车,驱动小车上方设有环境采集器,其特征在于:所述的导轨(1)下方的两端设有电动液压杆(2),电动液压杆(2)底部设有压力传感器(3),导轨(1)内设有多个定位机构,所述的定位机构包括设置在导轨(1)内部底端的下安装槽(4),下安装槽(4)内设有电磁铁(5),电磁铁(5)上方依次设有下弹簧(6)和铁质下止挡板(7),导轨(1)顶端设有与下安装槽(4)相对应的上安装槽(8),上安装槽(8)内设有与铁质下止挡板(7)相对应的上止挡板(9),上止挡板(9)上方设有上弹簧(10),所述的下安装槽(4)内还设有红外传感器(11),红外传感器(11)连接有控制器(12),控制器(12)分别与电磁铁(5)、压力传感器(3)和电动液压杆(2)相连。
2.根据权利要求1所述的变电站安全巡检装置,其特征在于:所述的铁质下止挡板(7)包括与下弹簧(6)相连的铁质水平板(701),铁质水平板(701)两端设有倾斜板(702)。
3.根据权利要求1所述的变电站安全巡检装置,其特征在于:所述的上止挡板(9)包括与上弹簧(10)相固定的水平板(901),水平板(901)下方的两端分别设有倾斜布置的挡板(902)和推板(903);所述的挡板(902)与水平板(901)之间的夹角为130-140度,所述的推板(903)与水平板(901)之间的夹角为90-100度。
4.根据权利要求3所述的变电站安全巡检装置,其特征在于:所述的推板(903)内壁铰接有压板(904),且铰接点位于推板(903)内壁的上端,所述的压板(904)和推板(903)之间设有复位弹簧(905)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111953945A (zh) * 2020-08-17 2020-11-17 合肥德泰科通测控技术有限公司 基于无人驾驶的轨道综合检测装置

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