CN211061066U - 一种基于红外热点检测的炼钢厂鱼雷罐车防翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于红外热点检测的炼钢厂鱼雷罐车防翻转装置，包括钢水场、电控柜和声光报警器，钢水场侧部设有鱼雷罐车轨道，鱼雷罐车轨道侧面设有红外热点检测装置，红外热点检测装置包括支架和红外线温度传感器，鱼雷罐车轨道上滑动安装有钢包运输机构，钢包运输机构包括鱼雷罐车和钢包，鱼雷罐车顶部运输安装有钢包，红外线温度传感器、声光报警器分别与电控柜电连接，红外线温度传感器与声光报警器连接。当钢包倾倒方向发生错误时，红外线温度传感器能够检测到钢包出钢口温度，声光报警器发出方向错误报警；当钢包运输到位时，红外线温度传感器能够检测到钢包顶部温度，声光报警器发出到位报警，可以实现远距离的铁水倾倒监控作业。

Description

一种基于红外热点检测的炼钢厂鱼雷罐车防翻转装置

技术领域

本实用新型涉及钢铁厂设备技术领域，尤其涉及一种基于红外热点检测的炼钢厂鱼雷罐车防翻转装置。

背景技术

炼钢所需的原材料铁水，需要用铁水罐车从炼铁厂运到炼钢厂，到炼钢厂后，会倾倒在一个铁水坑中供后续炼钢使用，由于铁水坑在每个炼钢厂只有一个，铁水罐车是否准确运输到铁水坑位置处，工厂往往需要人工肉眼观测，由于在铁水坑位置附近温度较高，环境比较恶劣，也对人体身体造成伤害。但是，铁水罐车没有靠近铁水坑而倾倒，也会导致铁水不能成功倾倒到铁水坑中，也会造成工厂事故，同时，铁水罐车在铁水坑位置处倾倒的方向，也容易发生倾倒方向错误，而产生事故。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种基于红外热点检测的炼钢厂鱼雷罐车防翻转装置，红外线温度传感器可以检测钢包顶部温度或出钢口温度，当钢包倾倒方向发生错误时，红外线温度传感器能够检测到钢包出钢口温度，声光报警器发出方向错误报警；当钢包运输到位时，红外线温度传感器能够检测到钢包顶部温度，声光报警器发出到位报警，可以实现远距离的铁水倾倒监控作业。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种基于红外热点检测的炼钢厂鱼雷罐车防翻转装置，包括钢水场、电控柜和声光报警器，所述钢水场侧部设有鱼雷罐车轨道，所述鱼雷罐车轨道侧面对应钢水场位置设有红外热点检测装置，所述红外热点检测装置包括支架和固定于支架顶部的红外线温度传感器，所述红外线温度传感器与钢水场位置相对应；所述鱼雷罐车轨道上滑动安装有钢包运输机构，所述钢包运输机构包括鱼雷罐车和钢包，所述鱼雷罐车滑动安装于鱼雷罐车轨道上，所述鱼雷罐车顶部运输安装有钢包，所述红外热点检测装置的红外线温度传感器的感应方向及区域与钢包相对应；所述红外线温度传感器、声光报警器分别与电控柜电连接，所述红外线温度传感器与声光报警器连接。

为了更好地实现本实用新型，所述钢水场两侧分别设有鱼雷罐车轨道，两条鱼雷罐车轨道相互平行设置，每条鱼雷罐车轨道侧部对应钢水场位置设有红外热点检测装置，每条鱼雷罐车轨道上滑动安装有钢包运输机构，所述电控柜的数量为一个，所述声光报警器数量为两个，两个声光报警器与两个红外热点检测装置的红外线温度传感器一一对应，两个红外线温度传感器、两个声光报警器分别与电控柜电连接。

作为优选，所述电控柜上设有显示屏，所述红外线温度传感器、声光报警器分别与显示屏电连接。

作为优选，本实用新型还包括上位机，所述上位机与电控柜上的显示屏通过数据线通信连接。

作为优选，所述鱼雷罐车包括驱动机构、运载车体和倾翻机构，所述钢包安装于运载车体顶部，所述倾翻机构安装于运载车体侧部，所述倾翻机构用于倾倒钢包。

作为优选，所述红外线温度传感器为红外测温仪。

本实用新型较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型的红外线温度传感器可以检测钢包顶部温度或出钢口温度，当钢包倾倒方向发生错误时，红外线温度传感器能够检测到钢包出钢口温度，声光报警器发出方向错误报警；当钢包运输到位时，红外线温度传感器能够检测到钢包顶部温度，声光报警器发出到位报警，可以实现远距离的铁水倾倒监控作业。

(2)本实用新型的各个红外线温度传感器与显示屏连接，显示屏可以实现远距离的温度数据及报警信号查看，显示屏可以将温度数据及报警信号传输至上位机，便于位于上位机周围的工作人员进行监控或远距离操控。

(3)本实用新型实现了炼钢厂鱼雷罐车倾倒铁水作业过程中，利用鱼雷罐出钢口区域温度明显高于背景温度这一特性，通过红外热点检测捕捉鱼雷罐出钢口的温度，当鱼雷罐翻转方向错误时，发出现场报警信号，从而避免事故发生。

附图说明

图1为本实用新型布设两条鱼雷罐车轨道的结构示意图；

图2为红外热点检测装置与钢包运输机构的钢包相对应的结构示意图；

图3为本实用新型红外热点检测的原理结构示意图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1－红外线温度传感器,2－声光报警器,3－电控柜,4－显示屏,5－鱼雷罐车轨道,6－支架,7－钢水场,8－鱼雷罐车,9－钢包,10－电源开关,11－上位机。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明：

实施例一

如图2～图3所示，一种基于红外热点检测的炼钢厂鱼雷罐车防翻转装置，包括钢水场7、电控柜3、声光报警器2和上位机11，钢水场7侧部设有鱼雷罐车轨道5，鱼雷罐车轨道5侧面对应钢水场7位置设有红外热点检测装置，该红外热点检测装置设置于鱼雷罐车轨道5远离钢水场7的一侧，红外热点检测装置包括支架6和固定于支架6顶部的红外线温度传感器1，红外线温度传感器1与钢水场7位置相对应。鱼雷罐车轨道5上滑动安装有钢包运输机构，钢包运输机构包括鱼雷罐车8和钢包9，鱼雷罐车8滑动安装于鱼雷罐车轨道5上，鱼雷罐车8顶部运输安装有钢包9，红外热点检测装置的红外线温度传感器1的感应方向及区域与钢包9相对应。红外线温度传感器1、声光报警器2分别与电控柜3电连接，电控柜3分别为红外线温度传感器1、声光报警器2供电，电控柜3上设有控制供电通断的电源开关10，红外线温度传感器1与声光报警器2连接。

电控柜3上设有显示屏4，红外线温度传感器1、声光报警器2分别与显示屏4电连接，红外线温度传感器1可以检测鱼雷罐车8的钢包9是否运输到位，以及对钢包9的壳体温度进行检测，然后红外线温度传感器1将钢包9是否到位信息以及钢包9的壳体温度传输至显示屏4中显示，上位机11与电控柜3上的显示屏4通过数据线通信连接，显示屏4将钢包9的壳体温度上位机11显示，便于位于远端的上位机11的工作人员知晓并作出相应的操作。红外线温度传感器1检测到鱼雷罐车8的钢包9运输到位后通信传输至声光报警器2并触发声光报警器2发出声光报警。

本实用新型的鱼雷罐车8采用现有成熟设备，其具体结构如下：鱼雷罐车8包括驱动机构、运载车体和倾翻机构，钢包9安装于运载车体顶部，倾翻机构安装于运载车体侧部，倾翻机构用于倾倒钢包9。

本实用新型优选的红外线温度传感器1为红外测温仪，优选地，红外线温度传感器1 采用sensorthem红外测温仪。

实施例二

如图1～图3所示，一种基于红外热点检测的炼钢厂鱼雷罐车防翻转装置，包括钢水场7、电控柜3、声光报警器2和上位机11，钢水场7两侧分别设有鱼雷罐车轨道5，两条鱼雷罐车轨道5相互平行设置，每条鱼雷罐车轨道5侧部对应钢水场7位置设有红外热点检测装置，红外热点检测装置设置于鱼雷罐车轨道5远离钢水场7的一侧，每条鱼雷罐车轨道5上滑动安装有钢包运输机构。

本实用新型优选的红外热点检测装置包括支架6和固定于支架6顶部的红外线温度传感器 1，红外线温度传感器1与钢水场7位置相对应。本实用新型优选的钢包运输机构包括鱼雷罐车8和钢包9，鱼雷罐车8滑动安装于鱼雷罐车轨道5上，鱼雷罐车8顶部运输安装有钢包9，红外热点检测装置的红外线温度传感器1的感应方向及区域与钢包9相对应。本实施例的电控柜3的数量为一个，声光报警器2数量为两个，两个声光报警器2与两个红外热点检测装置的红外线温度传感器1一一对应，两个红外线温度传感器1、两个声光报警器2分别与电控柜3电连接。电控柜3为两个红外线温度传感器1、两个声光报警器 2分别供电，电控柜3上设有控制供电通断的电源开关10。

本实用新型的红外线温度传感器1安装在鱼雷罐车轨道5外侧的支架6上，支架6与鱼雷罐车轨道5内侧的钢水场7的位置相对应，红外线温度传感器1探头位置朝向鱼雷罐车8上的钢包9顶端，使当鱼雷罐车8停在钢水场7位置的鱼雷罐车轨道5上时，红外线温度传感器1能够检测到钢包9顶部的温度。本实用新型的声光报警器2布置在铁水倾倒现场。

电控柜3上设有显示屏4，红外线温度传感器1、声光报警器2分别与显示屏4电连接，上位机11与电控柜3上的显示屏4通过数据线通信连接。红外线温度传感器1一一对应检测鱼雷罐车8的钢包9是否运输到位，以及对钢包9的壳体温度进行检测，然后红外线温度传感器1将钢包9是否到位信息以及钢包9的壳体温度传输至显示屏4中显示，上位机11与电控柜3上的显示屏4通过数据线通信连接，显示屏4将钢包9的壳体温度上位机11显示，便于位于远端的上位机11的工作人员知晓并作出相应的操作。红外线温度传感器1一一对应检测到鱼雷罐车8的钢包9运输到位后通信传输至所对应的声光报警器2并触发声光报警器2发出声光报警。

本实用新型的鱼雷罐车8采用现有成熟设备，其具体结构如下：鱼雷罐车8包括驱动机构、运载车体和倾翻机构，钢包9安装于运载车体顶部，倾翻机构安装于运载车体侧部，倾翻机构用于倾倒钢包9。

本实用新型优选的红外线温度传感器1为红外测温仪，优选地，红外线温度传感器1 采用sensorthem红外测温仪。

本实用新型的原理是：钢包9的外壳温度在200℃左右，而铁水温度在800摄氏度以上，炼钢厂的鱼雷罐车8倾倒铁水作业过程中，通过红外线温度传感器1检测捕捉鱼雷罐车8的出钢口温度，当钢包9倾倒铁水方向错误时，出钢口位置就暴露在红外线温度传感器1一侧，从而使红外线温度传感器1的检测温度超高，实现了利用鱼雷罐车8的出钢口区域温度明显高于背景温度这一特性，当鱼雷罐车8翻转方向错误时，发出现场报警信号(此报警信号为翻转方向错误报警)，从而避免事故发生。同时，当鱼雷罐车8的钢包9 运输到位后，红外线温度传感器1一一对应检测到鱼雷罐车8的钢包9运输到位后通信传输至所对应的声光报警器2并触发声光报警器2发出声光报警(此声光报警为钢包9运输到位的到位报警)。

本实用新型的声光报警器2的报警阈值包括翻转方向错误报警阈值和到位报警阈值，当声光报警器2接收来自于红外线温度传感器1传输过来的检测温度值大于翻转方向错误报警阈值时，则声光报警器2发出翻转方向错误报警，当声光报警器2接收来自于红外线温度传感器1传输过来的检测温度值大于到位报警阈值时，则声光报警器2发出到位报警。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于红外热点检测的炼钢厂鱼雷罐车防翻转装置，包括钢水场(7)，其特征在于：还包括电控柜(3)和声光报警器(2)，所述钢水场(7)侧部设有鱼雷罐车轨道(5)，所述鱼雷罐车轨道(5)侧面对应钢水场(7)位置设有红外热点检测装置，所述红外热点检测装置包括支架(6)和固定于支架(6)顶部的红外线温度传感器(1)，所述红外线温度传感器(1)与钢水场(7)位置相对应；所述鱼雷罐车轨道(5)上滑动安装有钢包运输机构，所述钢包运输机构包括鱼雷罐车(8)和钢包(9)，所述鱼雷罐车(8)滑动安装于鱼雷罐车轨道(5)上，所述鱼雷罐车(8)顶部运输安装有钢包(9)，所述红外热点检测装置的红外线温度传感器(1)的感应方向及区域与钢包(9)相对应；所述红外线温度传感器(1)、声光报警器(2)分别与电控柜(3)电连接，所述红外线温度传感器(1)与声光报警器(2)连接。

2.按照权利要求1所述的一种基于红外热点检测的炼钢厂鱼雷罐车防翻转装置，其特征在于：所述钢水场(7)两侧分别设有鱼雷罐车轨道(5)，两条鱼雷罐车轨道(5)相互平行设置，每条鱼雷罐车轨道(5)侧部对应钢水场(7)位置设有红外热点检测装置，每条鱼雷罐车轨道(5)上滑动安装有钢包运输机构，所述电控柜(3)的数量为一个，所述声光报警器(2)数量为两个，两个声光报警器(2)与两个红外热点检测装置的红外线温度传感器(1)一一对应，两个红外线温度传感器(1)、两个声光报警器(2)分别与电控柜(3)电连接。

3.按照权利要求1或2所述的一种基于红外热点检测的炼钢厂鱼雷罐车防翻转装置，其特征在于：所述电控柜(3)上设有显示屏(4)，所述红外线温度传感器(1)、声光报警器(2)分别与显示屏(4)电连接。

4.按照权利要求3所述的一种基于红外热点检测的炼钢厂鱼雷罐车防翻转装置，其特征在于：还包括上位机(11)，所述上位机(11)与电控柜(3)上的显示屏(4)通过数据线通信连接。

5.按照权利要求1所述的一种基于红外热点检测的炼钢厂鱼雷罐车防翻转装置，其特征在于：所述鱼雷罐车(8)包括驱动机构、运载车体和倾翻机构，所述钢包(9)安装于运载车体顶部，所述倾翻机构安装于运载车体侧部，所述倾翻机构用于倾倒钢包(9)。

6.按照权利要求1或2所述的一种基于红外热点检测的炼钢厂鱼雷罐车防翻转装置，其特征在于：所述红外线温度传感器(1)为红外测温仪。

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