CN104482480B - 一种用于引导飞机滑行的指示灯系统及控制方法 - Google Patents

一种用于引导飞机滑行的指示灯系统及控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104482480B
CN104482480B CN201410628087.7A CN201410628087A CN104482480B CN 104482480 B CN104482480 B CN 104482480B CN 201410628087 A CN201410628087 A CN 201410628087A CN 104482480 B CN104482480 B CN 104482480B
Authority
CN
China
Prior art keywords
stage
aid
aircraft
navigation light
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201410628087.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104482480A (zh
Inventor
刘国光
邬奉明
武志玮
刘建宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Civil Aviation University of China
Original Assignee
Civil Aviation University of China
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Civil Aviation University of China filed Critical Civil Aviation University of China
Priority to CN201410628087.7A priority Critical patent/CN104482480B/zh
Publication of CN104482480A publication Critical patent/CN104482480A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104482480B publication Critical patent/CN104482480B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S8/00—Lighting devices intended for fixed installation
    • F21S8/03—Lighting devices intended for fixed installation of surface-mounted type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V19/00—Fastening of light sources or lamp holders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/04—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches
    • F21V23/0442—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by means of a sensor, e.g. motion or photodetectors
    • F21V23/045—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by means of a sensor, e.g. motion or photodetectors the sensor receiving a signal from a remote controller
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/175—Controlling the light source by remote control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2111/00—Use or application of lighting devices or systems for signalling, marking or indicating, not provided for in codes F21W2102/00 – F21W2107/00
    • F21W2111/06—Use or application of lighting devices or systems for signalling, marking or indicating, not provided for in codes F21W2102/00 – F21W2107/00 for aircraft runways or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

一种用于引导飞机滑行的指示灯系统及控制方法。系统包括多个加速度传感器、多个单片机控制终端、电源、多个助航灯和塔台控制端。本发明提供的用于引导飞机滑行的指示灯系统及控制方法具有如下优点：1)能根据飞机的实际滑行位置通过助航灯的闪烁提示具体而明确的滑行路线。2)能有效节约能源，在飞机驶离某控制段后，该段助航灯自动关闭。3)能避免恶劣天气的影响，助航灯的闪烁可以有效提示飞行员，从而将助航灯与干扰源(如地面水膜反光)区分开，以避免因误判而驶离正确滑行路线的问题。

Description

一种用于引导飞机滑行的指示灯系统及控制方法
技术领域
本发明属于机场工程技术领域，特别是涉及一种用于引导飞机滑行的指示灯系统及控制方法。
背景技术
机场助航灯光在夜间能为飞行员提供正确的滑行路线信息，就像是飞行员的眼睛。但是，随着机场越来越大，不同停机位间飞行滑行路线存在一定程度的交叉，因此大型机场都专门设置了飞机引导车(也称FOLLOW ME)。但是，在雨天路面存在积水时，即使前方有引导车，飞行员也极其容易控制不好飞机的位置而驶出滑行线路，严重时还会造成飞机间的碰撞。
在目前国内外的助航灯光管理方法中，最新的控制方案是“一种飞行员自主控制的助航灯光呼控系统及控制方法(CN103841727A)”，虽然该控制系统能在一定程度上提高助航灯光的控制智能化，但是，由于相关控制终端设置在飞机上，而实施终端位于地面，因此如果机场控制终端出现通讯故障或遭到干扰，则会导致地面助航灯无法正常打开，并且地勤人员无法进行检修和维护，从而有可能造成较大的安全事故。此外，如果多架飞机预计到达时间不同，但是同时开启了控制终端，即呼叫地面助航灯开启，将可能有多条滑行线路被打开，使得现行着陆的飞机无法获得有效的指引。另外，该控制方法也无法解决恶劣天气下飞行员视线不好造成的偏离滑行路线问题。另外，虽然国外有一些应用报道，但在我国采用此类技术的机场尚未发现。而其它针对助航灯光的研究主要集中在助航灯光的控制方法、检测技术和测试设备方面。
因此，如何根据飞机的实际位置和预计到达的停机位自动控制助航灯的开启和关闭，仍然是一个值得研究的问题。解决此问题时，要尽量降低恶劣 天气对飞行员视线的干扰影响，避免不同飞机间的相互影响，从而为飞行员提供明确的、唯一的滑行轨迹，由此真正达到无人值守以及创建节能环保绿色机场的目的。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种用于引导飞机滑行的指示灯系统及控制方法。
为了达到上述目的，本发明提供的用于引导飞机滑行的指示灯系统包括多个加速度传感器、多个单片机控制终端、电源、多个助航灯和塔台控制端；其中多个助航灯等间距设置于飞机规定滑行路线两侧的标识线内侧部位，每一飞机规定滑行路线沿其长度方向分成多个控制段；多个加速度传感器设置于上述飞机规定滑行路线中部的道面板内部；多个单片机控制终端设置于上述飞机规定滑行路线两侧的标识线外侧的道面板内部；每个控制段内的所有加速度传感器和助航灯通过导线与一个单片机控制终端相连接；塔台控制端为设置于机场塔台内空中交通管理调度中心内且安装有控制程序的电脑，其同时与多个单片机控制终端相连接；电源与多个单片机控制终端、多个助航灯和塔台控制端相连接，用于为上述用电部件供电。
所述的每一控制段的最前端和最后端两侧部位分别设置1个加速度传感器。
本发明提供的用于引导飞机滑行的指示灯系统的控制方法包括按顺序执行的下列步骤：
1)系统上电自检的S1阶段：在此阶段中，塔台控制端控制单片机控制终端充电启动，并通过单片机控制终端检测助航灯和加速度传感器是否正确连接，然后进入S2阶段；
2)系统空闲的S2阶段：在此阶段中，系统等待加速度传感器的信号输入，如有信号输入则进入S3阶段；
3)判断是否有飞机经过的S3阶段：在此阶段中，系统将根据加速度传感器的输入信号来判断是否有飞机经过，如果判断结果为“是”，则进入S4阶段，否则返回S2阶段；
4)打开控制段助航灯的S4阶段：在此阶段中，在单片机控制终端的控制下，将输入信号的加速度传感器所在控制段内的助航灯以距离传输信号的加速度传感器由近到远的方式依次打开，待控制段最远端的助航灯开启后，再以距离传输信号的加速度传感器由近到远的方式将助航灯依次关闭，提示飞行员沿此路线行驶，待助航灯按照上述方式重复开启、关闭3次后保持常开状态，然后系统进入S5阶段；
5)判断飞机是否驶离的S5阶段：在此阶段中，根据该控制段末端加速度传感器的输入信号来判断飞机是否已经进入该控制段末端位置，如果判断结果为“是”，则表明飞机已经驶离该控制段，进入S6阶段，否则表明飞机仍在该段滑行，则进入S4阶段的入口，助航灯保持常开状态；
6)关闭控制段助航灯的S6阶段：在此阶段中，单片机控制终端控制该控制段的助航灯关闭，然后进入S7阶段；
7)判断系统是否继续运行的S7阶段：在此阶段中，单片机控制终端向塔台控制端反馈信号，表明飞机已经驶离该控制段，等待用户指示系统是否继续运行，如果用户选择“是”，则返回S2阶段的入口，如果用户选择“否”，则系统结束运行。
本发明提供的用于引导飞机滑行的指示灯系统及控制方法具有如下优点：1)能根据飞机的实际滑行位置通过助航灯的闪烁提示具体而明确的滑行路线。2)能有效节约能源，在飞机驶离某控制段后，该段助航灯自动关闭。3)能避免恶劣天气的影响，助航灯的闪烁可以有效提示飞行员，从而将助航灯与干扰源(如地面水膜反光)区分开，以避免因误判而驶离正确滑行路线的问题。
附图说明
图1为本发明提供的用于引导飞机滑行的指示灯系统中部分部件布置图。
图2为本发明提供的引导飞机滑行路线的指示灯系统中部分部件组成框图。
图3为本发明提供的引导飞机滑行路线的指示灯系统的控制方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明提供的用于引导飞机滑行的指示灯系统及控制方法进行详细说明。
如图1、图2所示，本发明提供的用于引导飞机滑行的指示灯系统包括多个加速度传感器1、多个单片机控制终端2、电源、多个助航灯4和塔台控制端5；其中多个助航灯4等间距设置于飞机规定滑行路线两侧的标识线内侧部位，每一飞机规定滑行路线沿其长度方向分成多个控制段；多个加速度传感器1设置于上述飞机规定滑行路线中部的道面板内部；多个单片机控制终端2设置于上述飞机规定滑行路线两侧的标识线外侧的道面板内部；每个控制段内的所有加速度传感器1和助航灯4通过导线与一个单片机控制终端2相连接；塔台控制端5为设置于机场塔台内空中交通管理调度中心内且安装有控制程序的电脑，其同时与多个单片机控制终端2相连接；电源与多个单片机控制终端2、多个助航灯4和塔台控制端5相连接，用于为上述用电部件供电。
所述的每一控制段的最前端和最后端两侧部位分别设置1个加速度传感器1。由于前一控制段最后端的加速度传感器1和与其相邻的下一控制段最前端的相应加速度传感器1紧邻设置，因此可以保证飞机驶离前一控制段并进入下一控制段后相应的助航灯4能连续开启，以引导飞机沿正确的滑行路 线前行。
现将本发明提供的用于引导飞机滑行的指示灯系统工作原理阐述如下：当夜间飞机降落在飞机规定滑行路线的第一控制段内道面板上时，位于降落处道面板内部的加速度传感器1将会检测到飞机经过时所产生的加速度信号，然后将该信号传输给与其相连接的单片机控制终端2。在该单片机控制终端2的控制下，该控制段内的助航灯4将以距离上述传输信号的加速度传感器1从近到远的方式依次打开，待最远端的助航灯4开启后，再将助航灯4以距离上述传输信号的加速度传感器1从近到远的方式依次关闭，提示飞行员沿此路线行驶，待助航灯4按照上述方式重复开启、关闭3次后，助航灯4保持常开状态。当飞机行驶到接近该控制段末端位置的加速度传感器1时，该加速度传感器1将向单片机控制终端2发出信号，单片机控制终端2接收到上述信号后将控制该控制段内的所有助航灯4关闭，同时向塔台控制端5发出飞机正驶离第一控制段的信号。塔台控制端5接收到该信号后将该信号传送给下一控制段内的单片机控制终端2，然后由该单片机控制终端2按照上述方式控制该控制段内的助航灯4开启或关闭，以此类推。
如图3所示，本发明提供的用于引导飞机滑行的指示灯系统的控制方法包括按顺序执行的下列步骤：
1)系统上电自检的S1阶段：在此阶段中，塔台控制端5控制单片机控制终端2充电启动，并通过单片机控制终端2检测助航灯4和加速度传感器1是否正确连接，然后进入S2阶段；
2)系统空闲的S2阶段：在此阶段中，系统等待加速度传感器1的信号输入，如有信号输入则进入S3阶段；
3)判断是否有飞机经过的S3阶段：在此阶段中，系统将根据加速度传感器1的输入信号来判断是否有飞机经过，如果判断结果为“是”，则进入S4阶段，否则返回S2阶段；
4)打开控制段助航灯的S4阶段：在此阶段中，在单片机控制终端2的控制下，将输入信号的加速度传感器1所在控制段内的助航灯4以距离传输信号的加速度传感器1由近到远的方式依次打开，待控制段最远端的助航灯4开启后，再以距离传输信号的加速度传感器1由近到远的方式将助航灯4依次关闭，提示飞行员沿此路线行驶，待助航灯4按照上述方式重复开启、关闭3次后保持常开状态，然后系统进入S5阶段；
5)判断飞机是否驶离的S5阶段：在此阶段中，根据该控制段末端加速度传感器1的输入信号来判断飞机是否已经进入该控制段末端位置，如果判断结果为“是”，则表明飞机已经驶离该控制段，进入S6阶段，否则表明飞机仍在该段滑行，则进入S4阶段的入口，助航灯4保持常开状态；
6)关闭控制段助航灯的S6阶段：在此阶段中，单片机控制终端2控制该控制段的助航灯4关闭，然后进入S7阶段；
7)判断系统是否继续运行的S7阶段：在此阶段中，单片机控制终端2向塔台控制端5反馈信号，表明飞机已经驶离该控制段，等待用户指示系统是否继续运行，如果用户选择“是”，则返回S2阶段的入口，如果用户选择“否”，则系统结束运行。

Claims (1)

1.一种用于引导飞机滑行的指示灯系统的控制方法，指示灯系统包括多个加速度传感器(1)、多个单片机控制终端(2)、电源、多个助航灯(4)和塔台控制端(5)；其中多个助航灯(4)等间距设置于飞机规定滑行路线两侧的标识线内侧部位，每一飞机规定滑行路线沿其长度方向分成多个控制段；多个加速度传感器(1)设置于上述飞机规定滑行路线中部的道面板内部；多个单片机控制终端(2)设置于上述飞机规定滑行路线两侧的标识线外侧的道面板内部；每个控制段内的所有加速度传感器(1)和助航灯(4)通过导线与一个单片机控制终端(2)相连接；塔台控制端(5)为设置于机场塔台内空中交通管理调度中心内且安装有控制程序的电脑，其同时与多个单片机控制终端(2)相连接；电源与多个单片机控制终端(2)、多个助航灯(4)和塔台控制端(5)相连接，用于为上述用电部件供电；
其特征在于：所述的控制方法包括按顺序执行的下列步骤：
1)系统上电自检的S1阶段：在此阶段中，塔台控制端(5)控制单片机控制终端(2)充电启动，并通过单片机控制终端(2)检测助航灯(4)和加速度传感器(1)是否正确连接，然后进入S2阶段；
2)系统空闲的S2阶段：在此阶段中，系统等待加速度传感器(1)的信号输入，如有信号输入则进入S3阶段；
3)判断是否有飞机经过的S3阶段：在此阶段中，系统将根据加速度传感器(1)的输入信号来判断是否有飞机经过，如果判断结果为“是”，则进入S4阶段，否则返回S2阶段；
4)打开控制段助航灯的S4阶段：在此阶段中，在单片机控制终端(2)的控制下，将输入信号的加速度传感器(1)所在控制段内的助航灯(4)以距离传输信号的加速度传感器(1)由近到远的方式依次打开，待控制段最远端的助航灯(4)开启后，再以距离传输信号的加速度传感器(1)由近到远的方式将助航灯(4)依次关闭，提示飞行员沿此路线行驶，待助航灯(4)按照上述方式重复开启、关闭3次后保持常开状态，然后系统进入S5阶段；
5)判断飞机是否驶离的S5阶段：在此阶段中，根据该控制段末端加速度传感器(1)的输入信号来判断飞机是否已经进入该控制段末端位置，如果判断结果为“是”，则表明飞机已经驶离该控制段，进入S6阶段，否则表明飞机仍在该段滑行，则进入S4阶段的入口，助航灯(4)保持常开状态；
6)关闭控制段助航灯的S6阶段：在此阶段中，单片机控制终端(2)控制该控制段的助航灯(4)关闭，然后进入S7阶段；
7)判断系统是否继续运行的S7阶段：在此阶段中，单片机控制终端(2)向塔台控制端(5)反馈信号，表明飞机已经驶离该控制段，等待用户指示系统是否继续运行，如果用户选择“是”，则返回S2阶段的入口，如果用户选择“否”，则系统结束运行。
CN201410628087.7A 2014-11-10 2014-11-10 一种用于引导飞机滑行的指示灯系统及控制方法 Expired - Fee Related CN104482480B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410628087.7A CN104482480B (zh) 2014-11-10 2014-11-10 一种用于引导飞机滑行的指示灯系统及控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410628087.7A CN104482480B (zh) 2014-11-10 2014-11-10 一种用于引导飞机滑行的指示灯系统及控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104482480A CN104482480A (zh) 2015-04-01
CN104482480B true CN104482480B (zh) 2016-08-17

Family

ID=52757052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410628087.7A Expired - Fee Related CN104482480B (zh) 2014-11-10 2014-11-10 一种用于引导飞机滑行的指示灯系统及控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104482480B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3403936B1 (en) * 2017-05-19 2021-07-14 Goodrich Lighting Systems GmbH Combined aircraft take-off and tower signal light unit and aircraft comprising the same
CN108197749B (zh) * 2018-01-15 2022-05-27 北京航空航天大学 飞行器滑行调度方法与装置
CN112020192B (zh) * 2019-05-28 2023-03-21 成都鼎桥通信技术有限公司 助航灯的控制方法、装置和存储介质

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6253064B1 (en) * 1999-02-25 2001-06-26 David A. Monroe Terminal based traffic management and security surveillance system for aircraft and other commercial vehicles
CN100578565C (zh) * 2007-03-28 2010-01-06 张坤元 机场跑道警示系统
ITBO20080274A1 (it) * 2008-04-30 2009-11-01 Ocem Spa Sistema per la rilevazione della posizione di aeromobili e/o automezzi lungo le piste e vie di transito aeroportuali
CN102616384A (zh) * 2012-03-27 2012-08-01 中国民航大学 自主式的飞机地面滑行引导系统和引导方法
CN102849224A (zh) * 2012-09-22 2013-01-02 天津天星电子有限公司 利用激光ld导航灯的航空地面光显方法
CN103245448A (zh) * 2013-04-22 2013-08-14 中国民航大学 飞机滑行状态下机场跑道承载力无损检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104482480A (zh) 2015-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11941977B2 (en) Network-based vehicle traffic signal control system
CN106598074B (zh) 提高无人机稳定性的方法及基于航拍的区域动态巡逻系统
CN104482480B (zh) 一种用于引导飞机滑行的指示灯系统及控制方法
CN110908380B (zh) 一种电缆隧道机器人自主巡检方法及系统
CN106494612B (zh) 提高旋翼飞行器自主飞行稳定性的方法及无人机巡逻系统
CN108364486B (zh) 多场景车辆优先自适应交通信号控制系统及其工作方法
CN102968905A (zh) 自适应路口可变车道道路交通信号控制系统
CN104456365B (zh) 一种利用gps引导飞机滑行的指示灯系统及控制方法
CN104575108B (zh) 基于petri网的管制自动移交系统及方法
CN111665863A (zh) 一种用于无人机的接力控制方法及系统
CN102098832A (zh) 分布式机场助航灯光控制系统及方法
CN113192343A (zh) 考虑非机动车过街需求的交叉口动态交通信号控制方法
CN103426319A (zh) 基于地感线圈和可变车道的交通控制方法和控制系统
CN201616185U (zh) 主干道路不停车交通信号灯控制系统
KR100972496B1 (ko) 램프 제어를 위한 시스템 및 방법
CN203502826U (zh) 一种多种控制方式的agv装置
CN107562070B (zh) 一种基于激光雷达的自主飞行四旋翼穿行隧道方法
CN103037562A (zh) 智能灯光系统及其控制方法
CN205211171U (zh) 一种智能交通信号灯控制系统
CN103927885A (zh) 一种公交专用道线圈检测器布设方法
CN204010256U (zh) 飞机跑道上飞机状态的检测报警系统
CN208317078U (zh) 地下综合管廊照明控制系统
CN102279590B (zh) 一种大型枢纽的分事件动态控制系统及控制方法
JP2004110125A (ja) 飛行場灯火監視制御システム
CN101639989B (zh) 飞机泊位系统的目视滑行停靠进近光柱引导装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160817

Termination date: 20191110