CN205954534U - 护栏设备和护栏系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种护栏设备和护栏系统。护栏设备包括可移动护栏本体，两端分别为铰接端和活动端，可移动护栏本体能够绕铰接端转至打开位置和关闭位置；锁装置，与处于关闭位置的可移动护栏本体的活动端位置相对设置，能够将处于关闭位置的可移动护栏本体的活动端限位锁定。当护栏设备一侧车道的车流密度较大时，释放可移动护栏本体的活动端，使可移动护栏本体绕铰接端朝向另一侧车道打开一定角度，此时车辆可从车流密度较大的车道进入车流密度相对较小的车道，从而有效缓解了交通拥堵情况、提高了公路利用率，节省了人们的交通时间。

Description

护栏设备和护栏系统

技术领域

本实用新型涉及公路设施技术领域，特别是涉及一种护栏设备和护栏系统。

背景技术

随着人们生活消费水平的不断提高，汽车已逐渐成为家庭中必备的交通工具，由于城市公路升级改造的速度远低于汽车普及的速度，这导致公路拥堵成为一种城市常态。

“堵车”现象究其原因可归结为两条：其一是上下班高峰期，以北京四环为例，上班高峰期进京车流密度远高于出京车流密度，下班高峰期出京车流密度远高于进京车流密度；其二是公路事故路段，发生事故时，事故车辆很可能占据双车道甚至三车道，即使是短时间内处理，也很容易造成堵车。

因此，如何缓解交通拥堵情况、提高公路利用率，节省人们的交通时间，是目前亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种护栏设备和护栏系统，以缓解交通拥堵情况、提高公路利用率，节省人们的交通时间。

本实用新型实施例提供了一种护栏设备，包括：

可移动护栏本体，两端分别为铰接端和活动端，可移动护栏本体能够绕铰接端转至打开位置和关闭位置；

锁装置，与处于关闭位置的可移动护栏本体的活动端位置相对设置，能够将处于关闭位置的可移动护栏本体的活动端限位锁定。

采用本实用新型实施例的护栏设备，当护栏设备一侧车道的车流密度较大时，释放可移动护栏本体的活动端，使可移动护栏本体绕铰接端朝向另一侧车道打开一定角度，此时车辆可从车流密度较大的车道进入车流密度相对较小的车道，从而有效缓解了交通拥堵情况、提高了公路利用率，节省了人们的交通时间。

优选的，护栏设备还包括两个固定立柱；

可移动护栏本体位于两个固定立柱之间，两端分别具有连接立柱；

锁装置为枢锁装置，枢锁装置的数量为两个，分别固定于两个固定立柱，每个枢锁装置具有将相对的连接立柱枢锁的第一工作状态，及将相对的连接立柱释放的第二工作状态。

采用该技术方案，可以根据车流方向和车流密度情况灵活的选择可移动护栏本体的铰接端和活动端，两个护栏设备可以呈对称打开，从而更有利于交通拥堵的疏通，疏通效率更高。

优选的，每个枢锁装置包括：

第一电机，具有同轴且转向相同的两个输出轴；

两个第一锥齿轮，与第一电机的两个输出轴分别传动连接且锥向相反；

两个第二锥齿轮，与两个第一锥齿轮分别啮合；

两个抱爪，与两个第二锥齿轮分别同轴传动连接。

优选的，每个连接立柱对应设置有用于驱动可移动护栏本体绕被枢锁的连接立柱转动的驱动装置。

较佳的，每个驱动装置包括位于连接立柱内的第二电机、第三锥齿轮和第四锥齿轮，以及位于连接立柱底部的驱动轮，其中：

第三锥齿轮与第二电机的输出轴同轴传动连接；

第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合；

驱动轮与第四锥齿轮同轴传动连接。

优选的，护栏设备还包括联网装置和控制装置，控制装置与每个枢锁装置和驱动装置电连接，并通过联网装置与云服务器通信连接；控制装置，用于

在接收到云服务器发送的护栏打开指令时，控制护栏设备的指定活动端对应的枢锁装置将相对的连接立柱释放；及控制可移动护栏本体绕被枢锁的连接立柱由初始位置旋出目标角度；

在接收到云服务器发送的护栏关闭指令时，控制可移动护栏本体绕被枢锁的连接立柱旋回初始位置；及控制护栏设备的指定活动端对应的枢锁装置将相对的连接立柱枢锁。

采用该技术方案，护栏设备可以根据云服务器发送的指令自动打开或关闭，智能化程度较高，安全性较好。

较佳的，每个固定立柱上设置有探头朝向连接立柱初始位置的光学传感器，控制装置与光学传感器电连接，用于根据光学传感器的检测结果确定可移动护栏本体是否旋回初始位置。

采用该方案，控制装置可以精确的确定可移动护栏本体是否旋回初始位置，当确定可移动护栏本体旋回初始位置时，控制对应的枢锁装置将相对的连接立柱枢锁。

优选的，护栏设备还包括设置在可移动护栏本体上的显示装置，控制装置与显示装置电连接，用于控制显示装置显示护栏打开指令对应的车道引导信息。

当护栏设备打开一定角度而改变车道状态时，显示装置上显示的车道引导信息，例如行驶方向箭头，可及时为驾驶员提供指引，从而提高驾车安全性。

较佳的，护栏设备还包括推送装置，控制装置与推送装置电连接，用于控制推送装置向车载终端推送护栏打开指令对应的护栏打开通知。

采用该技术方案，驾驶员可以提前获知车道的改变情况，从而提前规划行驶路线，以节约交通时间。

可选的，护栏设备还包括用于摄取路况影像的摄像设备，控制装置与摄像设备电连接，用于通过联网装置将路况影像发送给云服务器。

该技术方案的护栏设备可以及时将路况影像发送给云服务器，云服务器可以根据收到的路况影像确定车道的车流密度情况，从而确定护栏设备的打开情况。

优选的，可移动护栏本体的底部具有配重部件；和/或，可移动护栏本体具有镂空结构。采用这些设计，可以降低可移动护栏本体的重心，在可移动护栏本体设计镂空结构还有利于减小风阻，当遇到大风、大雨等恶劣天气时，护栏设备的机械稳定可靠性较高。较佳的，可移动护栏本体的底部具有万向支撑轮。

本实用新型实施例还提供一种护栏系统，包括云服务器和至少一个前述技术方案所述的护栏设备。采用该护栏系统，可以有效缓解交通拥堵情况、提高公路利用率，节省人们的交通时间。

附图说明

图1为本实用新型一实施例护栏设备示意图；

图2为本实用新型另一实施例护栏设备示意图；

图3a为本实用新型一实施例中正常双车道公路拥堵示意图；

图3b为本实用新型一实施例中一对护栏设备朝向A向车道打开示意图；

图3c为本实用新型一实施例中一对护栏设备朝向B向车道打开示意图；

图4a为本实用新型一实施例的枢锁装置处于第一工作状态示意图；

图4b为本实用新型一实施例的枢锁装置处于第二工作状态示意图；

图5为本实用新型一实施例的驱动装置示意图；

图6为本实用新型一实施例护栏设备的电路结构示意图；

图7为本实用新型一实施例护栏系统示意图；

图8为本实用新型一实施例护栏设备的运行控制方法流程图；

图9为本实用新型一实施例护栏设备的运行控制装置示意图。

附图标记：

100-车辆；1-可移动护栏本体；11-铰接端；12-活动端；2-锁装置；

3-固定立柱；13-连接立柱；20-枢锁装置；201-第一电机；202-第一锥齿轮；

203-第二锥齿轮；204-抱爪；4-驱动装置；41-第二电机；42-第三锥齿轮；

43-第四锥齿轮；44-驱动轮；5-联网装置；6-控制装置；7-云服务器；

8-光学传感器；9-显示装置；10-推送装置；18-摄像设备；14-配重部件；

15-镂空结构；16-万向支撑轮；17-电源模块；300-护栏设备；

51-第一控制单元；52-第二控制单元；53-第三控制单元；

54-第四控制单元。

具体实施方式

为缓解交通拥堵情况、提高公路利用率，节省人们的交通时间，本实用新型实施例提供了一种护栏设备、护栏系统、护栏设备的运行控制方法及装置。为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型一实施例提供的护栏设备，包括：

可移动护栏本体1，两端分别为铰接端11和活动端12，可移动护栏本体1能够绕铰接端11转至打开位置和关闭位置；

锁装置2，与处于关闭位置的可移动护栏本体1的活动端12位置相对设置，能够将处于关闭位置的可移动护栏本体1的活动端12限位锁定。

将本实用新型实施例提供的护栏设备应用于公路的两段固定护栏之间，当护栏设备一侧车道的车流密度较大时，释放可移动护栏本体1的活动端12，使可移动护栏本体1绕铰接端11朝向另一侧车道打开一定角度，此时车辆可从车流密度较大的车道进入车流密度相对较小的车道，从而有效缓解了交通拥堵情况、提高了公路利用率，节省了人们的交通时间。锁装置的具体类型不限，例如可以为机械锁、电磁锁等等。

如图2所示，本实用新型一优选实施例提供的护栏设备，还包括两个固定立柱3；可移动护栏本体1位于两个固定立柱3之间，两端分别具有连接立柱13；锁装置2为枢锁装置20，枢锁装置20的数量为两个，分别固定于两个固定立柱3，每个枢锁装置20具有将相对的连接立柱13枢锁的第一工作状态，及将相对的连接立柱13释放的第二工作状态。

图3a所示为正常双车道公路拥堵示意图；图3b所示为B向车道发生拥堵时，一对护栏设备朝向A向车道打开示意图；图3c所示为A向车道发生拥堵时，一对护栏设备朝向B向车道打开示意图。可以看出，采用该技术方案，可以根据车流方向和车流密度情况灵活的选择可移动护栏本体1的铰接端和活动端，两个护栏设备可以呈对称打开，车辆100可从车流密度较大的车道进入车流密度相对较小的车道，从而更有利于交通拥堵的疏通，疏通效率更高。

如图2所示，在该优选实施例中，可移动护栏本体1的底部具有配重部件14，可移动护栏本体1具有镂空结构15。采用这些设计，可以降低可移动护栏本体1的重心，在可移动护栏本体1设计镂空结构15还有利于减小风阻，当遇到大风、大雨等恶劣天气时，护栏设备的机械稳定可靠性较高。为了使可移动护栏本体1移动起来更加顺畅，可移动护栏本体1的底部可以设置一个或者多个万向支撑轮16。

枢锁装置20的具体结构形式不限，当枢锁装置20处于第一工作状态时，连接立柱13被枢锁，可以转动但不可以移位，如图2中左侧枢锁装置20的状态；当枢锁装置20处于第二工作状态时，连接立柱13被释放，可以相对枢锁装置20移位，如图2中右侧枢锁装置20的状态。枢锁装置20与固定立柱3的具体固定方式不限，在本实用新型一实施例中，枢锁装置20通过螺栓固定于固定立柱3。

请参照图4a和图4b所示，在本实用新型一实施例中，枢锁装置20包括：

第一电机201，具有同轴且转向相同的两个输出轴；

两个第一锥齿轮202，与第一电机201的两个输出轴分别传动连接且锥向相反；

两个第二锥齿轮203，与两个第一锥齿轮202分别啮合；

两个抱爪204，与两个第二锥齿轮203分别同轴传动连接。

如图4a所示，当第一电机201的两个输出轴沿图示箭头方向同向转动时，两个第一锥齿轮202沿图示箭头方向同向转动，两个第二锥齿轮203分别沿图示箭头方向相对转动，两个抱爪204闭合，从而可以将连接立柱枢锁。

如图4b所示，当第一电机201的两个输出轴沿图示箭头方向同向转动时，两个第一锥齿轮202沿图示箭头方向同向转动，两个第二锥齿轮203分别沿图示箭头方向相对转动，两个抱爪204张开，从而可以将连接立柱释放。

请参照图2所示，该实施例中，每个连接立柱13还对应设置有用于驱动可移动护栏本体1绕被枢锁的连接立柱13转动的驱动装置4。

驱动装置4的具体类型不限，在本实用新型一优选实施例中，如图2和图5所示，每个驱动装置4包括位于连接立柱13内的第二电机41、第三锥齿轮42和第四锥齿轮43，以及位于连接立柱13底部的驱动轮44，其中：

第三锥齿轮42与第二电机41的输出轴同轴传动连接；

第四锥齿轮43与第三锥齿轮42啮合；

驱动轮44与第四锥齿轮43同轴传动连接。

驱动装置4用于驱动活动端12的连接立柱13绕铰接端11的连接立柱13转动。如图2所示，当右端连接立柱13被驱动装置4驱动绕左端的连接立柱13转动时，左端连接立柱13对应的驱动装置4不工作，其驱动轮44被带动原地打转。一般电机均自带编码器，可以根据第二电机41的编码器发送的脉冲信号对连接立柱13的位移进行计数。

如图6所示，在本实用新型的一优选实施例中，护栏设备还包括联网装置5和控制装置6，控制装置6与每个枢锁装置20和驱动装置4电连接，并通过联网装置5与云服务器通信连接；控制装置6用于在接收到云服务器发送的护栏打开指令时，控制护栏设备的指定活动端对应的枢锁装置将相对的连接立柱释放；及控制可移动护栏本体绕被枢锁的连接立柱由初始位置旋出目标角度；及

在接收到云服务器发送的护栏关闭指令时，控制可移动护栏本体绕被枢锁的连接立柱旋回初始位置；及控制护栏设备的指定活动端对应的枢锁装置将相对的连接立柱枢锁。

联网装置5与云服务器之间可以通过3G网络、4G网络、ZigBee或WIFI等实行无线通信。采用该技术方案，护栏设备可以根据云服务器发送的指令自动打开或关闭，智能化程度较高，安全性较好。其中，护栏打开指令可以由公路监控人员根据交通路况信息输入云服务器，或者，云服务器根据实时网络路况地图或者实时路况影像自动确定护栏设备的开启情况，生成护栏打开指令。

如图2和图6所示，在本实用新型一较佳实施例中，每个固定立柱3上设置有探头朝向连接立柱13初始位置的光学传感器8，控制装置6与光学传感器8电连接，用于根据光学传感器8的检测结果确定可移动护栏本体1是否旋回初始位置。采用该方案，控制装置6可以精确的确定可移动护栏本体1是否旋回初始位置，当确定可移动护栏本体1旋回初始位置时，控制对应的枢锁装置20将相对的连接立柱13枢锁。

请参照图2和图6所示，优选的，护栏设备还包括设置在可移动护栏本体1上的显示装置9，控制装置6与显示装置9电连接，用于控制显示装置9显示护栏打开指令对应的车道引导信息。当护栏设备打开一定角度而改变车道状态时，显示装置9上显示的车道引导信息，例如行驶方向箭头，可及时为驾驶员提供指引，从而提高驾车安全性。显示装置9的具体类型不限，例如可以为LED指示灯阵列或者液晶显示屏幕等等。

请继续参照图6所示，较佳的，护栏设备还包括推送装置10，控制装置6与推送装置10电连接，用于控制推送装置10向车载终端推送护栏打开指令对应的护栏打开通知。采用该技术方案，驾驶员可以提前获知车道的改变情况，从而提前规划行驶路线，以节约交通时间。推送装置10可以通过无线网络，例如3G网络或4G网络等与车载终端通信连接。

可选的，护栏设备还包括用于摄取路况影像的摄像设备18，控制装置6与摄像设备18电连接，用于通过联网装置5将路况影像发送给云服务器。该技术方案的护栏设备可以及时将路况影像发送给云服务器，云服务器可以根据收到的路况影像确定车道的车流密度情况，从而确定护栏设备的打开情况。

此外，如图6所示，护栏设备还包括用以为设备供电的电源模块17。

如图7所示，本实用新型实施例还提供一种护栏系统，包括云服务器7和至少一个图6所示的护栏设备300，护栏设备300与云服务器7之间通过无线网络进行通信。采用该护栏系统，可以有效缓解交通拥堵情况、提高公路利用率，节省人们的交通时间。

如图8所示，基于相同的实用新型构思，本实用新型实施例还提供一种护栏设备的运行控制方法，包括以下步骤：

步骤101、当接收到云服务器发送的护栏打开指令时，控制护栏设备的指定活动端对应的枢锁装置将相对的连接立柱释放；

步骤102、控制可移动护栏本体绕被枢锁的连接立柱由初始位置旋出目标角度；

步骤103、当接收到云服务器发送的护栏关闭指令时，控制可移动护栏本体绕被枢锁的连接立柱旋回初始位置；

步骤104、控制护栏设备的指定活动端对应的枢锁装置将相对的连接立柱枢锁。

较佳的，步骤103可以包括：根据光学传感器的检测结果确定可移动护栏本体是否旋回初始位置。

优选的，该方法还包括：控制显示装置显示护栏打开指令对应的车道引导信息。

较佳的，该方法还包括：控制推送装置向车载终端推送护栏打开指令对应的护栏打开通知。

可选的，该方法还包括：

获取摄像设备摄取的路况影像；

通过联网装置将路况影像发送给云服务器。

同理，采用该护栏设备的运行控制方法，可以有效缓解交通拥堵情况、提高公路利用率，节省人们的交通时间。

如图9所示，基于相同的实用新型构思，本实用新型实施例还提供一种护栏设备的运行控制装置，包括：

第一控制单元51，用于当接收到云服务器发送的护栏打开指令时，控制护栏设备的指定活动端对应的枢锁装置将相对的连接立柱释放；

第二控制单元52，用于控制可移动护栏本体绕被枢锁的连接立柱由初始位置旋出目标角度；

第三控制单元53，用于当接收到云服务器发送的护栏关闭指令时，控制可移动护栏本体绕被枢锁的连接立柱旋回初始位置；

第四控制单元54，用于控制护栏设备的指定活动端对应的枢锁装置将相对的连接立柱枢锁。

较佳的，第三控制单元53，用于根据光学传感器的检测结果确定可移动护栏本体是否旋回初始位置。

优选的，运行控制装置还包括：显示控制单元，用于控制显示装置显示护栏打开指令对应的车道引导信息。

较佳的，运行控制装置还包括：推送控制单元，用于控制推送装置向车载终端推送护栏打开指令对应的护栏打开通知。

可选的，运行控制装置还包括：

获取单元，用于获取摄像设备摄取的路况影像；

发送控制单元，用于通过联网装置将路况影像发送给云服务器。

同理，采用该护栏设备的运行控制装置，可以有效缓解交通拥堵情况、提高公路利用率，节省人们的交通时间。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种护栏设备，其特征在于，包括：

可移动护栏本体，两端分别为铰接端和活动端，可移动护栏本体能够绕铰接端转至打开位置和关闭位置；

锁装置，与处于关闭位置的可移动护栏本体的活动端位置相对设置，能够将处于关闭位置的可移动护栏本体的活动端限位锁定。

2.如权利要求1所述的护栏设备，其特征在于，还包括两个固定立柱；

可移动护栏本体位于两个固定立柱之间，两端分别具有连接立柱；

锁装置为枢锁装置，枢锁装置的数量为两个，分别固定于两个固定立柱，每个枢锁装置具有将相对的连接立柱枢锁的第一工作状态，及将相对的连接立柱释放的第二工作状态。

3.如权利要求2所述的护栏设备，其特征在于，每个枢锁装置包括：

第一电机，具有同轴且转向相同的两个输出轴；

两个第一锥齿轮，与第一电机的两个输出轴分别传动连接且锥向相反；

两个第二锥齿轮，与两个第一锥齿轮分别啮合；

两个抱爪，与两个第二锥齿轮分别同轴传动连接。

4.如权利要求3所述的护栏设备，其特征在于，每个连接立柱对应设置有用于驱动可移动护栏本体绕被枢锁的连接立柱转动的驱动装置。

5.如权利要求4所述的护栏设备，其特征在于，每个驱动装置包括位于连接立柱内的第二电机、第三锥齿轮和第四锥齿轮，以及位于连接立柱底部的驱动轮，其中：

第三锥齿轮与第二电机的输出轴同轴传动连接；

第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合；

驱动轮与第四锥齿轮同轴传动连接。

6.如权利要求4所述的护栏设备，其特征在于，还包括联网装置和控制装置，控制装置与每个枢锁装置和驱动装置电连接，并通过联网装置与云服务器通信连接；控制装置，用于

在接收到云服务器发送的护栏打开指令时，控制护栏设备的指定活动端对应的枢锁装置将相对的连接立柱释放；及控制可移动护栏本体绕被枢锁的连接立柱由初始位置旋出目标角度；

在接收到云服务器发送的护栏关闭指令时，控制可移动护栏本体绕被枢锁的连接立柱旋回初始位置；及控制护栏设备的指定活动端对应的枢锁装置将相对的连接立柱枢锁。

7.如权利要求6所述的护栏设备，其特征在于，每个固定立柱上设置有探头朝向连接立柱初始位置的光学传感器，控制装置与光学传感器电连接，用于根据光学传感器的检测结果确定可移动护栏本体是否旋回初始位置。

8.如权利要求6所述的护栏设备，其特征在于，还包括设置在可移动护栏本体上的显示装置，控制装置与显示装置电连接，用于控制显示装置显示护栏打开指令对应的车道引导信息。

9.如权利要求6所述的护栏设备，其特征在于，还包括推送装置，控制装置与推送装置电连接，用于控制推送装置向车载终端推送护栏打开指令对应的护栏打开通知。

10.如权利要求6所述的护栏设备，其特征在于，还包括用于摄取路况影像的摄像设备，控制装置与摄像设备电连接，用于通过联网装置将路况影像发送给云服务器。

11.如权利要求1～10任一项所述的护栏设备，其特征在于，

可移动护栏本体的底部具有配重部件；和/或

可移动护栏本体具有镂空结构；和/或

可移动护栏本体的底部具有万向支撑轮。

12.一种护栏系统，其特征在于，包括云服务器和至少一个如权利要求6所述的护栏设备。