WO2011006545A1 - Methode et dispositif de verrouillage d'un systeme de guidage d'un vehicule guide - Google Patents

Methode et dispositif de verrouillage d'un systeme de guidage d'un vehicule guide Download PDF

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WO2011006545A1
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cylinders
rotation
vehicle
locking
rotary member
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PCT/EP2009/060179
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Yves Clarissou
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Siemens Sas
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    • B61—RAILWAYS
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    • B61F9/00—Rail vehicles characterised by means for preventing derailing, e.g. by use of guide wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
    • B62D1/26—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for locking a guidance system of a vehicle guided by at least one rail according to the preamble of claims 1 and 9.
  • the invention relates to the automatic locking or locking of a bidirectional guidance system for a guided vehicle.
  • Guided vehicle refers to means of public transport such as buses, trolleybuses, trams, subways, trains or train units, etc., whose movement is guided by means of at least one rail of guiding which directs each of said vehicle's steering axles, in particular via a guiding device mounted on each of said steering axles.
  • said guided vehicle is a vehicle mounted on tires, using a steering power tires to take transverse forces related to a vehicle dynamics.
  • An example of a guiding device is for example a single or double arm connected to said axle in the manner of a drawbar and extending towards the guide rail, said arm carrying for example at its free end a pair of guide rollers arranged so as to roll on the rail while enclosing it in a right-of-way in order to follow the path described by the rail.
  • the guide device precedes the steering axle during their movement.
  • the vehicle must be able to operate in two direction of travel respectively corresponding to two directions of rotation of the vehicle wheels and allowing said vehicle to travel the same path in a first direction, then in a
  • the first sense being the opposite of the second sense.
  • the guiding device must be doubled at each steering axle by a similar guiding device directed in the opposite direction, so that each of the two operating directions is associated with a guiding device which, in each case, precedes the steering axle in its movement along the path described by the rail.
  • the two guiding devices arranged on either side of the steering axle in opposite directions, form a bidirectional qualified guidance system.
  • Each of the guiding devices forming the bidirectional guiding system is thus used alternately in the direction of movement of the vehicle so that it is always a guiding device located in front of the steering axle, relative to its displacement, which guides said steering axle.
  • each guiding device forming the bidirectional guiding system generally has two guiding states corresponding to two modes of operation, said guiding states being controlled by a locking device:
  • a first active guiding state corresponding to a steering mode of the guiding device characterized by a rigid configuration thereof, resulting in particular from a locking of the wheelhouse and thus ensuring precise guidance to said vehicle
  • a second passive guiding state corresponding to a follower mode of the guiding device characterized by a free configuration thereof and resulting in particular from a complete freedom of movement of the wheelhouse which no longer has any influence on the guiding of the vehicle.
  • the guide device in front of one of said steering axle is in a steering mode, while the other, ie the rear guide device, is in the follower mode, so that one and only one of the two guiding devices guide the vehicle.
  • the guidance device which was previously in the steering mode becomes the guide device rearward of the axle relative to the movement of the vehicle, and accordingly, it will operate in the follower.
  • the guide device which previously worked in follower mode is then in front of said steering axle, and thus operate in the steering mode.
  • the operating modes relating to the guiding devices forming the bidirectional guidance system are also reversed, ie the guiding device becomes follower, and the follower guide device becomes director, each inversion of the direction of movement of the guided vehicle.
  • a device for supplying pneumatic, hydraulic or electrical energy able to supply energy to at least one jack, respectively pneumatic, hydraulic or electric, with single or double rod, said jack being able to lock or release the device of guidance, in order to operate it in the master mode, or respectively in the follower mode,
  • a displacement reading device capable of determining and communicating information characterizing the direction of movement of said vehicle
  • a power control device able to control the supply of energy, supplied by said supply device, of each of said cylinders according to said information characterizing the direction of movement of the vehicle
  • control device capable of checking a coherence between the direction of movement of the guided vehicle and the mode of operation of each of the guiding devices forming the guiding system.
  • An object of the present invention is to provide a method and a locking device of a bidirectional guidance system of a guided vehicle that are simple, compact, inexpensive and more reliable and safe.
  • a device and a method are provided by the contents of claims 1 and 9.
  • a set of subclaims also has advantages of the invention. From a method of locking a guidance system, in particular a bidirectional guidance system, of a vehicle guided by at least one rail, comprising:
  • At least one first and second configuration state of said cylinders placing their respective guiding devices in a first and a second guiding state respectively, said first guiding state for orienting said steering axle, and said second guiding state allowing the guiding device to freely follow an orientation of said steering axle,
  • the locking method according to the invention is characterized by a control, in particular by a control device, the configuration state of each of said cylinders to ensure the correct operation of said cylinders, consistent with a sense moving the vehicle.
  • the direction of rotation of said rotary member is directly related to the direction of movement of said guided vehicle.
  • said rotary member is characterized by two directions of rotation corresponding to the two possible directions of movement of said guided vehicle.
  • a first direction of rotation of said rotary member corresponds to a first direction of displacement of said guided vehicle
  • the second direction of rotation of said rotary member ie the direction opposite to said first direction of rotation
  • said second direction of displacement being the opposite direction of displacement to said first direction of displacement.
  • said control of the state of configuration of the jacks is free from a direct verification of said coherence, but on the contrary has as a first and direct aim a search and prevention of failures of the locking device, for example, galling of a cylinder, or a pressure drop of a hydraulic circuit.
  • the coherence between the direction of rotation of said rotary member and the configuration state of said jacks is, for its part, only indirectly verified, through the control of the configuration state of said jacks.
  • the locking method according to the invention is characterized in particular by a production of the energy required for the power supply of said cylinders dependent on a mechanical energy of rotation created by the rotation of said rotary member.
  • said production is dependent on said mechanical rotational energy in that the latter is for example:
  • control signal being thus able to control the production of said supply energy according to said direction of rotation of said rotary member; transmitted to said power supply device by means of said coupling, then directly transformed, in particular by the power supply device, into power supply of said cylinders, said transformation of mechanical energy of rotation into power supply of said cylinders, allowing, according to the direction of rotation of said rotary member, said switching of power supply.
  • said coupling can then be a mechanical coupling transmitting said mechanical rotational energy, as well as changes in direction of rotation of said rotary member, to said feed device, which could comprise for example an alternator or a hydraulic pump actuated by said rotation said rotary member by means of said coupling, or again, but not limited to, an electrical coupling, for transmitting said control signal to said power supply device.
  • Said control signal is in particular a binary signal having two values, a first value characterizing a first direction of movement of the guided vehicle, and a second value characterizing a second direction of movement, inverse to said first direction, of the guided vehicle.
  • the food supply device depending on the value of said control signal, the jacks of the guiding device situated in front of a steering axle, so that a change in said value of the signal causes said switching of the power supply, the power device can, for its part, be integrally coupled to the rotating member to produce, by transformation of the mechanical energy of rotation, said power supply.
  • the method according to the invention advantageously makes it possible to obtain an energy-autonomous locking device in the particular case where the mechanical rotational energy supplied by said rotary member is the sole energy used for the operation of said locking device. In this case, the rotation of said rotary member is the sole energetic source of said locking device which becomes energetically autonomous.
  • An example of an energy-autonomous locking device is for example the driving of a rotary pump by the rotary movement of the rotary member: said rotary member transmits, by means of a mechanical coupling by transmission shaft, its rotational movement , ie its rotation, to an axis of rotation of the rotary pump, said rotary pump being connected to at least two supply circuits, a first circuit linking a first output of said pump to the cylinder of a first guiding device of a steering axle, a
  • such an energy-independent locking device is free of a displacement reading device. a power control device and any energy source other than the rotation of said rotary member.
  • the locking method according to the invention is characterized in that said rotary member is a wheel for moving said vehicle.
  • said rotation of the wheel is for example transmitted by means of a shaft coupling to a pump, in particular a reversible pump such as a reversible rotary hydraulic pump. , included in said supply device and capable of producing said energy necessary for the power supply of said cylinders from the mechanical energy of rotation of the wheel.
  • said reversible pump supplies hydraulic energy to the jacks for locking the linkage of the front guide device and ensuring, therefore, precise guidance of said vehicle , while, at the same time, the other cylinders, associated with the rear guide device, are in a configuration state allowing the guide device to freely follow an orientation of the steering axle.
  • the reversible pump operates in an inverse manner so that it switches the supply of the cylinders, ie the cylinders which previously provided the rigidity and locking of the wheelhouse are released, and the cylinders which previously allowed free orientation of the guide device are energized so that the guide device located before the steering axle relative to the movement of the vehicle, is the guiding device which directs the vehicle.
  • any change in said direction of rotation of said rotary member automatically and directly induces said switching of said configuration states of said jacks.
  • a change in the direction of rotation of said rotary member drives directly and automatically by coupling said switching of the energy supply of said cylinders by said feeder, so that the cylinders associated with the front guide device are energized. and the jacks associated with the rear guide device are cut off from the power supply, said supply cut-off putting said jacks associated with the rear guide device in said second guiding state, which has the effect of releasing the linkage.
  • said switching of the energy supply of said cylinders is effected by said pump as a function of said direction of rotation of said rotary member, ensuring a direct coherence between the energy supply of said cylinders and the direction of movement of the guided vehicle.
  • a locking device of a guidance system in particular a bidirectional guidance system, of a vehicle guided by at least one rail, comprising:
  • each of said cylinders comprising carrying at least two characteristic configuration states: a first configuration state placing the guiding device with which the jack is associated (or secured) in a first guiding state for orienting said steering axle, and a second configuration state setting the guidance device to which the cylinder is associated (or secured) in a second guiding state allowing the guiding device to freely follow an orientation of said steering axle,
  • the locking device according to the invention is characterized in that than
  • the supply device is coupled, by means of a coupling member, to at least one rotary member whose rotation is mechanically linked to the movement of the vehicle so that a change in a direction of rotation of said rotary member is transmitted to said supply device by said coupling member and causes a switching of the configuration state of said cylinders.
  • the locking device according to the invention is particularly characterized in that said feed device is able to automatically switch said configuration state of said cylinders during a change in the direction of rotation of said rotary member, so that the locking device automatically locks in a steering mode the front guide device, ie located before the steering axle relative to the movement of the vehicle.
  • a change in the direction of rotation of said rotary member automatically causes switching of the power supply of said cylinders by said feeder, and therefore a configuration of the front guide device in the steering mode and the rear device in follower mode .
  • the locking device according to the invention is characterized in that a control device is able to check the configuration state of each of said cylinders to ensure proper operation of said cylinders consistent with a direction of movement of the vehicle.
  • said control device makes it possible to detect a failure of a jack, for example by means of at least one sensor of a position of the cylinder rod.
  • the locking device according to the invention is characterized in particular by the fact that the feed device is capable of producing the energy supply of said cylinders as a function of a mechanical energy of rotation created by the rotation of said rotary member.
  • the feeding device is for example suitable for:
  • the feed device comprises a reversible pump, such as a reversible rotary hydraulic pump
  • said reversible pump is adapted to be di- directly driven by said rotation of said rotary member, which may advantageously simply be a wheel for moving said vehicle, so that the mechanical energy of rotation is converted into hydraulic energy.
  • the reversible pump will pressurize a hydraulic circuit connected to the jack belonging to the front guide device, so that said jack is in a configuration state allowing said guide device to be in a steering mode, while the rear guide device will, at the same time, in a follower mode because, for example, the circuit supplying hydraulic power to its cylinder is not pressurized.
  • said reversible pump is able to automatically switch said configuration states of said cylinders according to said direction of rotation of said rotary member.
  • the locking device is characterized, in particular, in that a control system is able to communicate with each of said control devices equipping each axle to signal, in particular to a control station or to driver of said guided vehicle, a malfunction of a guide device, said malfunction may result in an inconsistency between the direction of movement of said vehicle and the configuration state of said cylinders.
  • FIG. 1 embodiment of a locking device of a bidirectional guidance system according to the invention
  • Figure 2 exemplary embodiment of a power supply device according to the invention.
  • FIG. 1 shows a device for locking a bidirectional guidance system of a vehicle guided by at least one rail 1, comprising:
  • each of said cylinders 421, 422 having at least two characteristic configuration states: a first configuration state placing the guiding device with which the cylinder is associated (or secured) in a first state of guiding said steering axle, and a second configuration state placing the guiding device with which the cylinder is associated (or secured) in a second guiding state allowing the guiding device to freely follow an orientation of said steering axle ,
  • a power supply device 41 in energy, in particular in pneumatic, hydraulic or electrical energy, able to supply energy to said cylinders 421, 422 to switch the configuration state of each of said cylinders 421, 422,
  • the supply device 41 is coupled, by means of a coupling member, to at least one rotary member 2 whose rotation is mechanically linked to the displacement of the vehicle, so that a change in a direction of rotation of said rotating member 2 is transmitted to said supply device by said coupling member and dragging a change of the configuration state of said cylinders.
  • the power supply device 41 comprises an energy transformation means connected to said cylinders adapted to transform the rotary mechanical energy of the rotary member into an energy capable of allowing mechanical work of said cylinders, said mechanical work serving in particular to stiffen the drawbar of the steering guide device, thus to orient the axle in the direction defined by the path of the rail.
  • said energy transformation means is connected to said cylinders and coupled, by said coupling member, to said rotational member 2.
  • Said means is for example an alternator capable of supplying electrical energy for switching the state.
  • a control device 6 verifies the configuration state of each of said cylinders 421, 422 to ensure proper operation of said cylinders 421, 422 consistent with a direction of movement of the vehicle.
  • the control device checks, for example, an internal pressure of the cylinder as a function of a displacement of the cylinder rod.
  • FIG. 2 shows an exemplary embodiment of a power supply device 41 according to the invention.
  • Said feeding device comprises in particular a pump reversible 413 having two outputs 413a, 413b for respectively supplying two cylinders 421, 422 by means respectively of a first and a second supply circuit.
  • Said reversible pump 413 of the supply device 41 is for example driven by a wheel 2 of the vehicle by coupling by means of a transmission shaft 21 able to transmit the mechanical energy of rotation of the wheel 2 to the reversible pump 413.
  • Said reversible pump 413 is able to transform this mechanical rotational energy into hydraulic or hydrostatic energy, which supplies one of the two cylinders for a direction of rotation of said wheel 2, and the other of the two cylinders for the other direction of rotation. rotation of said wheel 2. Indeed, for a direction of rotation of the wheel 2, said reversible pump 413 supplies energy only one and only one of said cylinders 421, 422 which is then in a configuration state (work) allowing the guide device with which it is associated to orient the steering axle. Meanwhile, the other of said cylinders is in a configuration state (rest) allowing the guide device with which it is associated to freely follow an orientation of said steering axle.
  • the configuration state of said cylinders is reversed or otherwise switched, so that the cylinder which was in a working state, is in a state of rest and vice versa.
  • the reversible pump 413 is able to supply power to a first output 413a connected by means of a first circuit to a first jack 421, so that said first jack is associated with this first direction of rotation of the wheel. It can in particular supply said output 413a with a fluid under pressure.
  • said fluid is pumped from the second circuit via the second output 413b to the first circuit via the first output 413a.
  • the circuit fluid connected to the cylinder whose configuration state (rest) allows the guide device which it is associated to freely follow an orientation of said steering axle, ie in our example the fluid of the second circuit is a low pressure fluid.
  • said reversible pump is then able to pressurize this fluid at low pressure, so that it is reinjected at a higher pressure in the first circuit via said first outlet 413a.
  • said first circuit comprises at least one hydraulic accumulator 411a and a pressure limiter 412a.
  • said pressure limiter 412a connects said first circuit, in a high pressure state, to said second circuit, in a low pressure state, so that an excess of pressure of said first circuit is drifted to said second circuit. In other words, the excess pressurized fluid of the first circuit is reinjected via the pressure limiter 412a into the second circuit.
  • the reversible pump 413 operates in a reverse manner.
  • the reversible pump is able to supply energy to the second output 413b connected by means of the second circuit to the second cylinder 421, so that said second cylinder is associated with this second direction of rotation of the wheel.
  • it will feed said second output 413b with a high-pressure fluid, which it has drawn through the first outlet 413a in said first circuit in which it was in a state of low pressure, and then pressurized in order to inject it into said second circuit.
  • said second circuit comprises at least one hydraulic accumulator 411b and a pressure limiter 412b adapted to connect said second circuit, in a state of high pressure, to said first circuit, in a state of low pressure, of so that an excess of pressure of said second circuit is drifted to said first circuit via said pressure limiter.
  • the excess of pressurized fluid from the second circuit is reinjected via the pressure limiter 412b in the first circuit.
  • said high pressure fluid is adapted to be used by one of the two cylinders to perform a mechanical work to switch its configuration state into a configuration state allowing the guiding device to orient the steering axle .
  • the pressurization by the reversible pump of the fluid in one of said circuits is continuous, and consequently, the hydraulic or pneumatic power supply of the jack associated with the circuit whose fluid is under high pressure is also continuous.
  • the excess pressure is continuously derived from the high pressure circuit to the low pressure circuit by at least one of the pressure limiters interconnecting the high pressure circuit with the low pressure circuit.
  • any new quantity of fluid injected into the high-pressure fluid circuit will be equal to the amount of fluid in excess that the pressure limiter will drift to the low pressure circuit, so that there will be balance between fluid injected into the pressurized circuit and fluid derived from the pressurized circuit.
  • the pressure limiter associated with the pressurized circuit comprises a mechanism for triggering the pump as soon as a pressure has reached the value of said limit pressure and vice versa, to maintain the pump switched on as long as said limit pressure has not been reached.

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Abstract

La présente invention décrit une méthode et dispositif de verrouillage d'un système de guidage d'un véhicule guidé par au moins un rail (1), ledit dispositif de verrouillage comprenant : - un premier et un second vérin (421, 422 associés respectivement à un premier et un second dispositif de guidage (331, 332, 341, 342) appartenant au système de guidage d'un essieu directeur (5) du véhicule guidé, chacun desdits vérins (421, 422) comportant au moins deux états de configurations caractéristiques: un premier état de configuration plaçant le dispositif de guidage auquel le vérin est associé dans un premier état de guidage, et un second état de configuration plaçant le dispositif de guidage auquel le vérin est associé dans un second état de guidage, - un dispositif d'alimentation (41) en énergie apte à alimenter en énergie lesdits vérins (421, 422) pour commuter l'état de configuration de chacun desdits vérins (421, 422), le dispositif de verrouillage étant caractérisé en ce que - le dispositif d'alimentation (41) est accouplé au moyen d'un organe de couplage à au moins un organe rotatif (2) dont une rotation est liée mécaniquement au déplacement du véhicule, de sorte qu'un changement d'un sens de rotation dudit organe rotatif (2) est transmis audit dispositif d'alimentation par ledit organe de couplage et entraîne une commutation de l'état de configuration desdits vérins.

Description

Méthode et dispositif de verrouillage d'un système de guidage d'un véhicule guidé.
La présente invention concerne une méthode et un dispositif de verrouillage d'un système de guidage d'un véhicule guidé par au moins un rail selon le préambule des revendications 1 et 9. En particulier, l'invention se rapporte au blocage ou verrouillage automatique d'un système de guidage bidirectionnel d'un véhicule guidé. Par « véhicule guidé », il est fait référence aux moyens de transports en commun tels que des bus, trolleybus, tramways, métros, trains ou unités de train, etc., dont le déplacement est guidé au moyen d'au moins un rail de guidage qui oriente chacun des essieux directeurs du- dit véhicule, en particulier via un dispositif de guidage monté sur chacun desdits essieux directeurs. Notamment, ledit véhicule guidé est un véhicule monté sur pneumatiques, utili- sant un pouvoir directeur des pneumatiques pour reprendre des efforts transversaux liés à une dynamique du véhicule.
Un exemple de dispositif de guidage est par exemple un bras simple ou double relié audit essieu à la manière d'un timon et s 'étendant vers le rail de guidage, ledit bras portant par exemple à son extrémité libre un couple de galets de guidage disposés de façon à rouler sur le rail tout en l'enserrant dans une emprise afin de suivre la trajectoire décrite par le rail. Pour des raisons de stabilité et de fiabilité, le dis- positif de guidage précède l'essieu directeur au cours de leur déplacement. Ainsi, si le véhicule guidé fonctionne selon un unique sens de marche, i.e. les roues dudit véhicule ont toujours le même sens de rotation, alors ledit dispositif de guidage est situé en avant de l'essieu directeur par rap- port à son déplacement le long de la trajectoire décrite par le rail. Si le trajet résultant de ladite trajectoire ne comporte pas de boucles permettant au véhicule de manœuvrer un demi-tour afin de parcourir le même trajet en sens inverse, alors le véhicule doit pouvoir fonctionner dans deux sens de marche correspondant respectivement à deux sens de rotation des roues du véhicule et permettant audit véhicule de parcourir un même trajet dans un premier sens, puis dans un
deuxième sens, le premier sens étant l'inverse du deuxième sens .
Dans ce cas, le dispositif de guidage doit être doublé à chaque essieu directeur par un dispositif de guidage similaire dirigé en sens inverse, de sorte que chacun des deux sens de marche soit associé à un dispositif de guidage qui, à chaque fois, précède l'essieu directeur dans son déplacement le long de la trajectoire décrite par le rail. Les deux dispositifs de guidage, disposés de part et d'autre de l'essieu directeur en des sens opposés, forment un système de guidage qualifié de bidirectionnel. Chacun des dispositifs de guidage formant le système de guidage bidirectionnel est ainsi utilisé alternativement selon le sens de déplacement du véhicule de sorte que ce soit toujours un dispositif de guidage situé en avant de l'essieu directeur, par rapport à son déplacement, qui guide ledit essieu directeur.
Pour cela, chaque dispositif de guidage formant le système de guidage bidirectionnel présente généralement deux états de guidage correspondant à deux modes de fonctionnement, lesdits états de guidage étant commandés par un dispositif de ver- rouillage:
- un premier état de guidage actif correspondant à un mode directeur du dispositif de guidage, caractérisé par une configuration rigide de celui-ci, résultant notamment d'un verrouillage de la timonerie et assurant ainsi un guidage précis audit véhicule, - un second état de guidage passif correspondant à un mode suiveur du dispositif de guidage, caractérisé par une configuration libre de celui-ci et résultant notamment d'une complète liberté de mouvement de la timonerie qui n'a plus aucune influence sur le guidage du véhicule.
Ainsi, selon le sens de déplacement dudit véhicule guidé, le dispositif de guidage en avant d'un desdits essieu directeur est dans un mode directeur, tandis que l'autre, i.e. le dis- positif de guidage arrière, est dans le mode suiveur, de sorte que un et un seul des deux dispositifs de guidage guide le véhicule. Lorsque le sens de déplacement du véhicule est inversé, le dispositif de guidage qui était précédemment dans le mode directeur devient le dispositif de guidage se trou- vant en arrière de l'essieu relativement au déplacement du véhicule, et en conséquence, il travaillera en mode suiveur. Et au contraire, le dispositif de guidage qui travaillait précédemment en mode suiveur se trouve alors en avant dudit essieu directeur, et fonctionnera donc en mode directeur. Ainsi, lorsque le sens du déplacement du véhicule guidé, ne pouvant faire demi-tour sur son trajet, est inversé, les modes de fonctionnement relatifs aux dispositifs de guidage formant le système de guidage bidirectionnel sont eux aussi inversés, i.e. le dispositif de guidage directeur devient suiveur, et le dispositif de guidage suiveur devient directeur, à chaque inversion du sens du déplacement du véhicule guidé .
On connaît ainsi par exemple des dispositifs de verrouillage de systèmes de guidage bidirectionnel comprenant:
- un dispositif d'alimentation en énergie pneumatique, hydraulique ou électrique, apte à alimenter en énergie au moins un vérin, respectivement pneumatique, hydraulique ou électrique, à simple ou double tige, ledit vérin étant apte à verrouiller ou libérer le dispositif de guidage, afin de le faire fonctionner dans le mode directeur, ou respectivement, dans le mode suiveur,
- un dispositif de lecture de déplacement apte à déterminer et communiquer une information caractérisant le sens de déplacement dudit véhicule,
- un dispositif de commande d'alimentation apte à commander l'alimentation en énergie, fournie par ledit dispositif d'alimentation, de chacun desdits vérins en fonction de ladite information caractérisant le sens de dé- placement du véhicule,
- un dispositif de contrôle apte à vérifier une cohérence entre le sens du déplacement du véhicule guidé et le mode de fonctionnement de chacun des dispositifs de guidage formant le système de guidage.
Malheureusement, les dispositifs de verrouillage actuels des systèmes de guidage liés aux véhicules guidés sont encombrants, volumineux et relativement complexes. De plus, ils peuvent générer des erreurs relatives à la commande du mode directeur ou suiveur des dispositifs de guidage, ce qui peut engendrer des situations dangereuses conduisant à une perte de trajectoire du véhicule guidé. Un but de la présente invention est de proposer une méthode et un dispositif de verrouillage d'un système de guidage bidirectionnel d'un véhicule guidé qui soient simples, peu encombrants, peu coûteux et de plus, fiables et sûrs. Dans ce but, un dispositif et une méthode sont proposés par le contenu des revendications 1 et 9.
Un ensemble de sous-revendications présente également des avantages de l'invention. A partir d'une méthode de verrouillage d'un système de guidage, en particulier un système de guidage bidirectionnel, d'un véhicule guidé par au moins un rail, comprenant:
- une association d'un premier et d'un second vérin avec respectivement un premier et second dispositif de guidage appartenant au système de guidage d'un essieu directeur du véhicule guidé, lesdits dispositifs de guidage étant en particulier similaires, solidaires audit essieu directeur et disposés en sens opposé de part et d'autre de celui-ci,
- au moins un premier et second état de configuration desdits vérins plaçant leurs dispositifs de guidage respectifs dans respectivement un premier et un second état de guidage, ledit premier état de guidage permettant d'orienter ledit essieu directeur, et ledit second état de guidage permettant au dispositif de guidage de suivre librement une orientation dudit essieu directeur,
- une alimentation en énergie desdits vérins par un dispositif d'alimentation en énergie, en particulier en éner- gie pneumatique, hydraulique ou électrique, pour commuter les états de configuration de chaque vérin,
la méthode selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comporte :
- un couplage du dispositif d'alimentation à au moins un organe rotatif dont une rotation est liée mécaniquement au déplacement du véhicule, par exemple une roue motrice ou non motrice du véhicule, en particulier de sorte qu'un fonctionnement dudit dispositif d'alimentation soit directement couplé à la rotation dudit organe rota- tif,
- une commutation de l'alimentation en énergie desdits vérins entraînant une commutation de l'état de configuration desdits vérins en fonction d'un changement d'un sens de ladite rotation dudit organe de rotatif, ledit changement étant transmis au dispositif d'alimentation au moyen dudit couplage.
En particulier, la méthode de verrouillage selon l'invention est caractérisée par un contrôle, notamment par un dispositif de contrôle, de l'état de configuration de chacun desdits vérins afin de s'assurer du fonctionnement correct desdits vérins, en cohérence avec un sens de déplacement du véhicule. Avantageusement, le sens de rotation dudit organe rotatif est directement lié au sens de déplacement dudit véhicule guidé. En effet, ledit organe rotatif est caractérisé par deux sens de rotation correspondant aux deux sens possibles de déplacement dudit véhicule guidé. Ainsi, un premier sens de rotation dudit organe rotatif correspond à un premier sens de déplace- ment dudit véhicule guidé, tandis que le deuxième sens de rotation dudit organe rotatif, i.e. le sens inverse audit premier sens de rotation, correspond à un déplacement dudit véhicule guidé selon le second sens de déplacement, ledit second sens de déplacement étant le sens inverse de déplacement audit premier sens de déplacement. Ainsi, la méthode selon 1 ' invention garantit intrinsèquement la cohérence entre le sens du déplacement du véhicule et l'état de configuration des vérins. Il en résulte que ledit contrôle de l'état de configuration des vérins est libre d'une vérification directe de ladite cohérence, mais a au contraire comme but premier et direct une recherche et une prévention des pannes du dispositif de verrouillage, comme par exemple, le grippage d'un vérin, ou une baisse de pression d'un circuit hydraulique. La cohérence entre le sens de rotation dudit organe rotatif et l'état de configuration desdits vérins est, quant à elle, uniquement vérifiée indirectement, au travers du contrôle de l'état de configuration desdits vérins.
De manière avantageuse, la méthode de verrouillage selon l'invention est notamment caractérisée par une production de l'énergie nécessaire à l'alimentation en énergie desdits vérins dépendante d'une énergie mécanique de rotation créée par la rotation dudit organe rotatif. En particulier, ladite production est dépendante de ladite énergie mécanique de rota- tion en ce que cette dernière est par exemple:
- utilisée afin de créer un signal de commande dépendant du sens de rotation dudit organe rotatif et transmis au moyen dudit couplage audit dispositif d'alimentation afin d'entraîner ladite commutation de l'alimentation en énergie, ledit signal de commande étant ainsi apte à commander la production de ladite énergie d'alimentation en fonction dudit sens de rotation dudit organe rotatif; transmise audit dispositif d'alimentation au moyen dudit couplage, puis directement transformée, en particulier par le dispositif d'alimentation, en énergie d'alimentation desdits vérins, ladite transformation d'énergie mécanique de rotation en énergie d'alimentation desdits vérins, permettant, selon le sens de rotation dudit organe rotatif, ladite commutation d'alimentation en éner- gie.
Avantageusement, ledit couplage peut alors être un couplage mécanique transmettant ladite énergie mécanique de rotation, ainsi que des changements de sens de rotation dudit organe rotatif, audit dispositif d'alimentation, qui pourrait comprendre par exemple un alternateur ou une pompe hydraulique actionnée par ladite rotation dudit organe rotatif au moyen dudit couplage, ou encore, de manière non restrictive, un couplage électrique, afin de transmettre ledit signal de com- mande audit dispositif d'alimentation. Ledit signal de commande est en particulier un signal binaire ayant deux valeurs, une première valeur caractérisant un premier sens de déplacement du véhicule guidé, et une deuxième valeur caractérisant un second sens de déplacement, inverse audit premier sens, du véhicule guidé. Le dispositif d'alimentation ali- mente, en fonction de la valeur dudit signal de commande, les vérins du dispositif de guidage situé en avant d'un essieu directeur, de sorte qu'un changement de ladite valeur du signal entraîne ladite commutation de l'alimentation en éner- gie, le dispositif d'alimentation pouvant, quant à lui, être solidairement couplé à l'organe de rotation afin de produire, par transformation de l'énergie mécanique de rotation, ladite énergie d'alimentation. De plus, la méthode selon l'invention permet avantageusement d'obtenir un dispositif de verrouillage énergétiquement autonome dans le cas particulier où l'énergie mécanique de rotation fournie par ledit organe rotatif est l'unique énergie servant au fonctionnement dudit dispositif de verrouillage. Dans ce cas, la rotation dudit organe rotatif est l'unique source énergétique dudit dispositif de verrouillage qui devient énergétiquement autonome. Une illustration de dispositif de verrouillage énergétiquement autonome est par exemple l'entraînement d'une pompe rotative par le mouvement rotatif de l'organe rotatif: ledit organe rotatif transmet, au moyen d'un couplage mécanique par arbre de transmission, son mouvement de rotation, i.e. sa rotation, à un axe de rotation de la pompe rotative, ladite pompe rotative étant connectée à au moins deux circuits d'alimentation, un premier circuit re- liant une première sortie de ladite pompe au vérin d'un premier dispositif de guidage d'un essieu directeur, une
deuxième sortie connectée au vérin d'un deuxième dispositif de guidage du même essieu directeur, mais dirigé en sens inverse dudit premier dispositif de guidage, ladite pompe ali- mentant automatiquement en fonction du sens de rotation dudit organe rotatif uniquement le circuit d'alimentation du dispositif de guidage situé à l'avant de l'essieu directeur par rapport au sens de déplacement dudit véhicule. Avantageusement, un tel dispositif de verrouillage énergétiquement auto- nome est libre d'un dispositif de lecture de déplacement, d'un dispositif de commande d'alimentation et de toute source d'énergie autre que la rotation dudit organe rotatif.
Avantageusement, la méthode de verrouillage selon l'invention est en particulier caractérisée en ce que ledit organe rotatif est une roue servant au déplacement dudit véhicule. De manière similaire à l'exemple précédemment décrit et illustrant un dispositif de verrouillage énergétiquement autonome, la rotation de la roue est par exemple transmise au moyen d'un couplage par arbre à une pompe, en particulier une pompe réversible tel une pompe hydraulique rotative réversible, comprise dans ledit dispositif d'alimentation et apte à produire ladite énergie nécessaire à l'alimentation en énergie desdits vérins à partir de l'énergie mécanique de rotation de la roue. Pour un premier sens de rotation de la roue correspondant à un premier sens de déplacement du véhicule, ladite pompe réversible alimente en énergie hydraulique les vérins permettant le verrouillage de la timonerie du dispositif de guidage avant et assurant, en conséquence, un guidage précis dudit véhicule, alors que, au même moment, les autres vérins, associés au dispositif de guidage arrière, sont dans un état de configuration permettant au dispositif de guidage de suivre librement une orientation de l'essieu directeur. Pour le second sens de rotation de la roue correspondant à un sens de déplacement inverse audit premier sens de déplacement dudit véhicule, la pompe réversible fonctionne de manière inverse de sorte qu'elle commute l'alimentation des vérins, i.e. les vérins qui assuraient auparavant la rigidité et le verrouillage de la timonerie sont libérés, et les vérins qui permet- taient auparavant une orientation libre du dispositif de guidage sont alimentés en énergie de sorte que le dispositif de guidage situé avant l'essieu directeur par rapport au déplacement du véhicule, soit le dispositif de guidage qui dirige le véhicule. En particulier et avantageusement, tout changement dudit sens de rotation dudit organe rotatif induit automatiquement et directement ladite commutation desdits états de configuration desdits vérins. En effet, un changement du sens de rotation dudit organe rotatif entraîne directement et automatiquement par couplage ladite commutation de l'alimentation en énergie desdits vérins par ledit dispositif d'alimentation, de sorte que les vérins associés au dispositif de guidage avant soient alimentés en énergie et les vérins associés au dispositif de guidage arrière soient coupés de l'alimentation en énergie, ladite coupure en alimentation mettant lesdits vérins associés au dispositif de guidage arrière dans ledit second état de guidage, ce qui a pour effet de libérer la timonerie. De manière particulièrement avantageuse, ladite commutation de l'alimentation en énergie desdits vérins est effectuée par ladite pompe en fonction dudit sens de rotation dudit organe rotatif, assurant une cohérence directe entre l'alimentation en énergie desdits vérins et le sens de déplacement du véhicule guidé.
A partir d'un dispositif de verrouillage d'un système de guidage, en particulier un système de guidage bidirectionnel, d'un véhicule guidé par au moins un rail, comprenant:
- un premier et un second vérin, en particulier à simple ou double tige, associés ou en particulier solidarisés, respectivement à un premier et un second dispositif de guidage appartenant au système de guidage d'un essieu directeur du véhicule guidé, chacun desdits vérins com- portant au moins deux états de configurations caractéristiques: un premier état de configuration plaçant le dispositif de guidage auquel le vérin est associé (ou solidarisé) dans un premier état de guidage permettant d'orienter ledit essieu directeur, et un second état de configuration plaçant le dispositif de guidage auquel le vérin est associé (ou solidarisé) dans un second état de guidage permettant au dispositif de guidage de suivre librement une orientation dudit essieu directeur,
- un dispositif d'alimentation en énergie, en particulier en énergie pneumatique, hydraulique ou électrique, apte à alimenter en énergie lesdits vérins pour commuter l'état de configuration de chacun desdits vérins, le dispositif de verrouillage selon l'invention est caractérisé en ce que
- le dispositif d'alimentation est accouplé, au moyen d'un organe de couplage, à au moins un organe rotatif dont une rotation est liée mécaniquement au déplacement du véhicule de sorte qu'un changement d'un sens de rotation dudit organe rotatif est transmis audit dispositif d'alimentation par ledit organe de couplage et entraîne une commutation de l'état de configuration desdits vérins .
Le dispositif de verrouillage selon l'invention est en parti- culier caractérisé en ce que ledit dispositif d'alimentation est apte à automatiquement commuter ledit état de configuration desdits vérins lors d'un changement du sens de rotation dudit organe rotatif, de sorte que le dispositif de verrouillage verrouille automatiquement dans un mode directeur le dispositif de guidage avant, i.e. situé avant l'essieu directeur par rapport au déplacement du véhicule. En effet, un changement du sens de rotation dudit organe rotatif entraîne automatiquement une commutation de l'alimentation en énergie desdits vérins par ledit dispositif d'alimentation, et donc une configuration du dispositif de guidage avant en mode directeur et du dispositif arrière en mode suiveur.
De plus, le dispositif de verrouillage selon l'invention est en particulier caractérisé en ce qu'un dispositif de contrôle est apte à vérifier l'état de configuration de chacun desdits vérins afin de s'assurer d'un fonctionnement correct desdits vérins en cohérence avec un sens de déplacement du véhicule. Avantageusement, ledit dispositif de contrôle permet de détecter une panne d'un vérin, au moyen par exemple, d'au moins un capteur d'une position de la tige du vérin.
D'autre part, le dispositif de verrouillage selon l'invention est caractérisé en particulier en ce que le dispositif d'alimentation est apte à produire l'énergie d'alimentation des- dits vérins en fonction d'une énergie mécanique de rotation créée par la rotation dudit organe rotatif. En particulier, le dispositif d'alimentation est par exemple apte à :
- transformer ladite énergie mécanique de rotation, créée par la rotation dudit organe rotatif, en ladite énergie d'alimentation alimentant lesdits vérins, de sorte que ladite production d'énergie est le fruit d'une transformation d'énergie;
- produire l'énergie d'alimentation desdits vérins en
fonction d'un signal de commande créé à partir de ladite énergie mécanique de rotation, transmis par ledit organe de couplage et dépendant du sens de rotation dudit organe rotatif.
Il s'agit par exemple de la transformation d'une énergie mécanique de rotation en une énergie hydraulique ou électrique qui, en fonction du sens de ladite rotation, alimente en énergie le vérin du dispositif de verrouillage situé avant l'essieu directeur, et libère le vérin du dispositif de verrouillage arrière, permettant ainsi de commuter l'état de configuration des vérins associés au guidage du véhicule lors de l'inversion du sens de rotation de l'organe rotatif, soit l'inversion du sens de déplacement du véhicule.
Dans le cas particulier où le dispositif d'alimentation comprend une pompe réversible, tel une pompe hydraulique rota- tive réversible, ladite pompe réversible est apte à être di- rectement entraînée par ladite rotation dudit organe rotatif, qui peut, de manière avantageuse, simplement être une roue servant au déplacement dudit véhicule, de sorte que l'énergie mécanique de rotation est transformée en énergie hydraulique. En particulier, en fonction du sens de rotation de l'organe rotatif, la pompe réversible pressurisera un circuit hydraulique connecté au vérin appartenant au dispositif de guidage avant, de sorte que ledit vérin soit dans un état de configuration permettant audit dispositif de guidage d'être dans un mode directeur, tandis que le dispositif de guidage arrière sera, au même moment, dans un mode suiveur du fait que, par exemple, le circuit alimentant en énergie hydraulique son vérin ne soit pas pressurisé. De cette façon, ladite pompe réversible est apte à automatiquement commuter lesdits états de configuration desdits vérins en fonction dudit sens de rotation dudit organe rotatif.
Finalement, le dispositif de verrouillage selon l'invention est caractérisé, en particulier, en ce qu'un système de contrôle est apte à communiquer avec chacun desdits dispositifs de contrôle équipant chaque essieu afin de signaler, en particulier à un poste de commande ou au conducteur dudit véhicule guidé, un disfonctionnement d'un dispositif de guidage, ledit disfonctionnement pouvant résulter en une incohé- rence entre le sens de déplacement dudit véhicule et l'état de configuration desdits vérins.
Des exemples de réalisation et d'application sont fournis à l'aide des figures suivantes :
Figure 1 exemple de réalisation d'un dispositif de verrouillage d'un système de guidage bidirectionnel selon l'invention, Figure 2 exemple de réalisation d'un dispositif d'alimentation en énergie selon l'invention.
A titre d'exemple, la figure 1 présente un dispositif de verrouillage d'un système de guidage bidirectionnel d'un véhicule guidé par au moins un rail 1, comprenant:
- un premier et un second vérin 421, 422, en particulier à simple ou double tige, associés ou en particulier soli- darisés, respectivement à un premier et un second dispositif de guidage 331, 332, 341, 342 appartenant au système de guidage d'un essieu directeur 5 du véhicule guidé, chacun desdits vérins 421, 422 comportant au moins deux états de configurations caractéristiques: un pre- mier état de configuration plaçant le dispositif de guidage auquel le vérin est associé (ou solidarisé) dans un premier état de guidage permettant d'orienter ledit essieu directeur, et un second état de configuration plaçant le dispositif de guidage auquel le vérin est asso- cié (ou solidarisé) dans un second état de guidage permettant au dispositif de guidage de suivre librement une orientation dudit essieu directeur,
- un dispositif d'alimentation 41 en énergie, en particulier en énergie pneumatique, hydraulique ou électrique, apte à alimenter en énergie lesdits vérins 421, 422 pour commuter l'état de configuration de chacun desdits vérins 421, 422,
caractérisé en ce que
- le dispositif d'alimentation 41 est accouplé, au moyen d'un organe de couplage, à au moins un organe rotatif 2 dont une rotation est liée mécaniquement au déplacement du véhicule, de sorte qu'un changement d'un sens de rotation dudit organe rotatif 2 est transmis audit dispositif d'alimentation par ledit organe de couplage et en- traîne une commutation de l'état de configuration desdits vérins.
En particulier, le dispositif d'alimentation 41 comprend un moyen de transformation d'énergie connecté auxdits vérins apte à transformer l'énergie mécanique rotative de l'organe rotatif en une énergie apte à permettre un travail mécanique desdits vérins, ledit travail mécanique servant notamment à rigidifier le timon du dispositif de guidage directeur, permettant ainsi d'orienter l'essieu selon la direction définie par la trajectoire du rail. En particulier, ledit moyen de transformation d'énergie est connecté auxdits vérins et accouplé, par ledit organe de couplage, audit organe de rota- tion 2. Ledit moyen est par exemple un alternateur apte à fournir une énergie électrique servant à commuter l'état de configuration de vérins électriques, ou une pompe pneumatique ou hydraulique servant à pressuriser des vérins respectivement pneumatiques ou hydrauliques connectés à ladite pompe, de sorte que le vérin pressurisé est dans un état apte à permettre audit dispositif de guidage d'orienter l'essieu directeur et le vérin libre de pressurisation garantit une complète liberté de mouvement de la timonerie du dispositif de guidage suiveur.
De plus, un dispositif de contrôle 6 vérifie l'état de configuration de chacun desdits vérins 421, 422 afin de s'assurer d'un fonctionnement correct desdits vérins 421, 422 en cohérence avec un sens de déplacement du véhicule. Le dispositif de contrôle vérifie par exemple une pression interne au vérin en fonction d'un déplacement de la tige du vérin.
La figure 2 présente un exemple de réalisation d'un dispositif d'alimentation 41 en énergie selon l'invention. Ledit dispositif d'alimentation comprend en particulier une pompe réversible 413 comportant deux sorties 413a, 413b servant à alimenter respectivement deux vérins 421, 422 au moyen respectivement d'un premier et d'un second circuit d'alimentation. Ladite pompe réversible 413 du dispositif d'alimenta- tion 41 est par exemple entraînée par une roue 2 du véhicule par couplage au moyen d'un arbre de transmission 21 apte à transmettre l'énergie mécanique de rotation de la roue 2 à la pompe réversible 413. Ladite pompe réversible 413 est apte à transformer cette énergie mécanique de rotation en énergie hydraulique ou hydrostatique, qui alimente un des deux vérins pour un sens de rotation de ladite roue 2, et l'autre des deux vérins pour l'autre sens de rotation de ladite roue 2. En effet, pour un sens de rotation de la roue 2, ladite pompe réversible 413 alimente en énergie uniquement un et un seul desdits vérins 421, 422 qui se trouve alors dans un état de configuration (travail) permettant au dispositif de guidage auquel il est associé d'orienter l'essieu directeur. Pendant ce temps, l'autre desdits vérins se trouve dans un état de configuration (repos) permettant au dispositif de guidage au- quel il est associé de suivre librement une orientation dudit essieu directeur. Lors du changement du sens de rotation de la roue, l'état de configuration desdits vérins est inversé ou autrement dit commuté, de sorte que le vérin qui était dans un état de travail, se trouve dans un état de repos et inversement.
Par exemple, pour un premier sens de rotation de ladite roue 2, la pompe réversible 413 est apte à alimenter en énergie une première sortie 413a connectée au moyen d'un premier cir- cuit à un premier vérin 421, de sorte que ledit premier vérin est associé à ce premier sens de rotation de la roue. Elle peut en particulier alimenter ladite sortie 413a avec un fluide sous pression. A cette fin, ledit fluide est pompé du second circuit via la seconde sortie 413b vers le premier circuit via la première sortie 413a. En particulier, le fluide du circuit lié au vérin dont l'état de configuration (repos) permet au dispositif de guidage auquel il est associé de suivre librement une orientation dudit essieu directeur, i.e. dans notre exemple le fluide du second circuit, est un fluide à basse pression. La pompe réversible est alors apte à pressuriser ce fluide à basse pression, de sorte qu'il soit réinjecté sous une plus haute pression dans le premier circuit via ladite première sortie 413a. De plus, ledit premier circuit comprend au moins un accumulateur hydraulique 411a et un limiteur de pression 412a. En particulier, ledit limiteur de pression 412a relie ledit premier circuit, en état de haute pression, audit second circuit, en état de basse pression, de sorte qu'un excès de pression dudit premier circuit soit dérivé vers ledit second circuit. En d'autres termes, l'excès de fluide pressurisé du premier circuit est réinjecté via le limiteur de pression 412a dans le second circuit.
Inversement, pour le deuxième sens de rotation de ladite roue 2, la pompe réversible 413 fonctionne de manière inverse. En d'autres termes, la pompe réversible est apte à alimenter en énergie la deuxième sortie 413b connectée au moyen du second circuit au deuxième vérin 421, de sorte que ledit deuxième vérin est associé à ce deuxième sens de rotation de la roue. En particulier, elle alimentera ladite deuxième sortie 413b avec un fluide à haute pression, qu'elle aura puisé via la première sortie 413a dans ledit premier circuit dans lequel il se trouvait dans un état de basse pression, puis pressurisé afin de l'injecter dans ledit second circuit. De plus, si- milairement au premier circuit, ledit second circuit comprend au moins un accumulateur hydraulique 411b et un limiteur de pression 412b apte à relier ledit second circuit, en état de haute pression, audit premier circuit, en état de basse pression, de sorte qu'un excès de pression dudit second circuit soit dérivé vers ledit premier circuit via ledit limiteur de pression. En d'autres termes, l'excès de fluide pressurisé du second circuit est réinjecté via le limiteur de pression 412b dans le premier circuit.
De manière générale, ledit fluide sous haute pression est apte à être utilisé par un des deux vérins afin d'accomplir un travail mécanique servant à commuter son état de configuration dans un état de configuration permettant au dispositif de guidage d'orienter l'essieu directeur. De plus, lors d'une rotation continue de la roue selon un même sens de rotation, la pressurisation par la pompe réversible du fluide dans un desdits circuits est continue, et en conséquence, l'alimentation en énergie hydraulique ou pneumatique du vérin associé au circuit dont le fluide est sous haute pression est elle aussi continue. Avantageusement, l'excès de pression est continuellement dérivé du circuit à haute pression vers le circuit à basse pression par au moins un des limiteurs de pression interconnectant le circuit de haute pression avec le circuit de basse pression. Ainsi, lors d'une rotation continuelle dans un même sens, une fois une pression limite obte- nue, ladite pression limite étant définie par le limiteur de pression, toute nouvelle quantité de fluide injectée dans le circuit de fluide à haute pression sera égale à la quantité de fluide en excès que le limiteur de pression dérivera vers le circuit à basse pression, de sorte qu'il y aura équilibre entre fluide injecté dans le circuit pressurisé et fluide dérivé du circuit pressurisé.
Avantageusement, en fonction du sens de rotation de la roue, le limiteur de pression associé au circuit pressurisé com- porte un mécanisme permettant de déclencher la pompe dès qu'une pression a atteint la valeur de ladite pression limite et inversement, de maintenir la pompe enclenchée tant que ladite pression limite n'a pas été atteinte. En résumé, la méthode et le dispositif selon l'invention présentent plusieurs avantages par rapport aux méthodes et dispositifs existants, en ce que:
ils s'affranchissent de l'utilisation du dispositif de commande d'alimentation et du dispositif de lecture de déplacement, étant donné que par couplage du dispositif d'alimentation avec ledit organe rotatif, le sens de rotation de l'organe rotatif, et donc le sens de déplacement dudit véhicule, commande directement l'alimentation en énergie desdits vérins en cohérence avec le sens de déplacement dudit véhicule;
ils évitent des erreurs de commande du dispositif d'alimentation ou des erreurs de lecture du dispositif de lecture en garantissant une cohérence entre le sens du déplacement du véhicule et la configuration desdits vérins à partir du couplage direct de l'organe de rotation et du dispositif d'alimentation, de sorte que la méthode et le dispositif selon l'invention sont fiables et sûrs d'un point de vue de la cohérence entre le déplacement du véhicule et l'alimentation en énergie du vérin associé au dispositif de guidage avant;
- ils permettent de se libérer d'un apport d'énergie externe au dispositif de verrouillage, comme par exemple un apport d'énergie provenant d'un moteur servant à pro- duire l'énergie hydraulique nécessaire au fonctionnement de vérins hydrauliques;
- ils permettent un verrouillage automatique du dispositif de guidage avant, en même temps qu'un déverrouillage automatique du dispositif de guidage arrière, les termes "avant" et "arrière" faisant référence à la position des dispositifs de guidage par rapport à l'essieu directeur lors d'un déplacement du véhicule;
ils garantissent un encombrement faible et une réalisation simple du dispositif de verrouillage.

Claims

Revendications
1. Méthode de verrouillage d'un système de guidage d'un véhicule guidé par au moins un rail (1), comprenant:
- une association d'un premier et d'un second vérin
(421, 422) avec respectivement un premier et second dispositif de guidage (331, 332, 341, 342) appartenant au système de guidage d'un essieu directeur (5) du véhicule guidé,
au moins un premier et second état de configuration desdits vérins (421, 422) plaçant leurs dispositifs de guidage respectifs (331, 332, 341, 342) dans respectivement un premier et un second état de guidage,
- une alimentation en énergie desdits vérins (421, 422) par un dispositif d'alimentation (41) pour commuter les états de configuration de chaque vérin (421,
422),
caractérisée en ce qu'elle comporte
- un couplage du dispositif d'alimentation (41) à au moins un organe rotatif (2) dont une rotation est liée mécaniquement au déplacement du véhicule,
- une commutation de l'alimentation en énergie desdits vérins entraînant une commutation de l'état de configuration desdits vérins en fonction d'un changement d'un sens de rotation de l'organe rotatif (2), ledit changement étant transmis par ledit couplage.
2. Méthode de verrouillage selon revendication 1 caractérisée par un contrôle de l'état de configuration de chacun desdits vérins (421, 422) afin de s'assurer d'un fonc- tionnement correct desdits vérins (421, 422) en cohérence avec un sens de déplacement du véhicule.
3. Méthode de verrouillage selon une des revendications 1 ou 2 caractérisée par une production de l'énergie néces- saire à l'alimentation en énergie desdits vérins (421, 422) dépendante d'une énergie mécanique de rotation créée par la rotation dudit organe rotatif (2) .
4. Méthode de verrouillage selon une des revendications 1 à 3 caractérisée par une transformation de ladite énergie mécanique de rotation en ladite énergie alimentant les- dits vérins.
5. Méthode de verrouillage selon une des revendications 1 à 4 caractérisée en ce que ledit organe rotatif est une roue (2) servant au déplacement dudit véhicule.
6. Méthode de verrouillage selon une des revendications 1 à 5 caractérisée en ce que ledit changement dudit sens du rotatif dudit organe rotatif (2) induit automatiquement et en particulier directement une commutation desdits états de configuration desdits vérins (421, 422).
7. Méthode de verrouillage selon une des revendications 1 à 6 caractérisée en ce que ladite rotation dudit organe rotatif (2) entraîne une pompe réversible (41) apte à produire ladite énergie nécessaire à l'alimentation en énergie desdits vérins (421, 422) .
8. Méthode de verrouillage selon la revendication 7 caractérisée en ce que ladite commutation est effectuée par ladite pompe réversible (41) en fonction dudit sens de rotation dudit organe rotatif (2).
9. Dispositif de verrouillage d'un système de guidage d'un véhicule guidé par au moins un rail (1), comprenant: - un premier et un second vérin (421, 422 associés respectivement à un premier et un second dispositif de guidage (331, 332, 341, 342) appartenant au système de guidage d'un essieu directeur (5) du véhicule gui- dé, chacun desdits vérins (421, 422) comportant au moins deux états de configurations caractéristiques: un premier état de configuration plaçant le dispositif de guidage auquel le vérin est associé dans un premier état de guidage, et un second état de configuration plaçant le dispositif de guidage auquel le vérin est associé dans un second état de guidage,
- un dispositif d'alimentation (41) en énergie apte à alimenter en énergie lesdits vérins (421, 422) pour commuter l'état de configuration de chacun desdits vérins (421, 422),
caractérisé en ce que
- le dispositif d'alimentation (41) est accouplé, au moyen d'un organe de couplage, à au moins un organe rotatif (2) dont une rotation est liée mécaniquement au déplacement du véhicule, de sorte qu'un changement d'un sens de rotation dudit organe rotatif (2) est transmis audit dispositif d'alimentation par ledit organe de couplage et entraîne une commutation de l'état de configuration desdits vérins.
10. Dispositif de verrouillage selon revendication 9, caractérisé en ce que ledit dispositif d'alimentation (41) est apte à automatiquement commuter ledit état de confi- guration desdits vérins (421, 422) lors d'un changement du sens de rotation dudit organe rotatif (2) .
11. Dispositif de verrouillage selon une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce qu'un dispositif de contrôle (6) est apte à vérifier l'état de configuration de chacun desdits vérins (421, 422) afin de s'assurer d'un fonctionnement correct desdits vérins (421, 422) en cohérence avec un sens de déplacement du véhicule.
12. Dispositif de verrouillage selon une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation (41) est apte à produire l'énergie d'alimentation desdits vérins (421, 422) .
13. Dispositif de verrouillage selon une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que le dispositif d'alimentation (41) est apte à transformer une énergie mécanique de rotation, créée par ladite rotation dudit organe ro- tatif (2), en énergie apte à alimenter lesdits vérins (421, 422) .
14. Dispositif de verrouillage selon une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que le dispositif d'alimenta- tion (41) comprend une pompe réversible.
15. Dispositif de verrouillage selon une des revendications 9 à 14, caractérisé en ce que ladite pompe réversible est apte à être directement entraînée par la rotation dudit organe rotatif (2) .
16. Dispositif de verrouillage selon une des revendications 9 à 15, caractérisé en ce que ledit organe rotatif (2) est une roue servant au déplacement dudit véhicule.
17. Dispositif de verrouillage selon une des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que ladite pompe réversible est apte à automatiquement commuter lesdits états de configuration desdits vérins (421, 422) en fonction du- dit sens de rotation dudit organe rotatif (2) .
18. Dispositif de verrouillage selon une des revendications 9 à 17, caractérisé en ce qu'un système de contrôle est apte à communiquer avec chacun desdits dispositifs de contrôle (6) de chaque essieu afin de signaler un disfonctionnement d'un dispositif de guidage.
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