ES2306385T3 - Maquina de trabajo detras de la que camina el usuario. - Google Patents
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Abstract
Una máquina de trabajo detrás de la que camina el usuario, incluyendo: un cuerpo de máquina (11); un motor (13) soportado en el cuerpo de máquina; un mecanismo regulador (41) para regular un estrangulador (33) para el motor; un elemento operativo (14); un primer mecanismo de embrague (42) para conectar o desconectar el accionamiento entre el motor y el elemento operativo; y un manillar (19) que se extiende hacia atrás de una parte trasera del cuerpo de máquina, incluyendo el mecanismo regulador: un elemento de pivote (52) unido pivotantemente al manillar; un cable de estrangulador (51) que se extiende desde el estrangulador y conectado en su extremo distal al elemento de pivote; y un elemento de enganche (56) dispuesto en el elemento de pivote para enganche con el primer mecanismo de embrague, incluyendo el primer mecanismo de embrague: un primer embrague (34) para conectar o desconectar el accionamiento entre el motor y el elemento operativo; una primera palanca de embrague (25) unida pivotantemente al manillar; un primer cable de embrague (61) que se extiende desde el primer embrague y conectado en su extremo distal a la primera palanca de embrague; y un primer elemento de activación (62) dispuesto en la primera palanca de embrague y enganchable con el elemento de enganche para desplazar el estrangulador desde una primera posición abierta en la que tiene lugar una velocidad de marcha en vacío del motor a una segunda posición abierta en la que se produce una velocidad del motor de activación de la máquina de trabajo para poner por ello el primer embrague en un estado conectado.
Description
Máquina de trabajo detrás de la que camina el
usuario.
La presente invención se refiere a una máquina
de trabajo detrás de la que camina el usuario, que tiene un
estrangulador adaptado para ser regulado al unísono con una
operación de embrague.
Las máquinas de trabajo detrás de las que camina
el usuario, conocidas, incluyen manillares que soportan palancas de
estrangulador para regular estranguladores, primeras palancas de
embrague para operar primeros embragues para conectar o desconectar
el accionamiento entre los motores y los elementos de trabajo, y
segundas palancas de embrague para operar segundos embragues para
conectar o desconectar el accionamiento entre los motores y los
elementos de avance. Estos tres tipos de palancas son accionados
individualmente.
Dichas máquinas de trabajo hacen inevitablemente
mucho ruido y consume más carburante del necesario, incluso cuando
las máquinas de trabajo dejan de avanzar, porque los motores siguen
funcionando a la misma velocidad que los motores cuando las
máquinas de trabajo realizan el trabajo.
Para resolver este problema, se puede proponer
una máquina de trabajo detrás de la que camina el usuario, como la
descrita en JP-A3-25033, dispuesta
de manera que una palanca de embrague pueda ser manejada para operar
una palanca de estrangulador con el fin de enganchar o desenganchar
un embrague para conectar o desconectar el accionamiento entre un
motor y unidades de avance.
La figura 11 representa una palanca de
estrangulador y una palanca de embrague de la máquina de trabajo
descrita en
JP-A-3-25033. La
palanca de estrangulador designada en 202 y la palanca de embrague
designada en 203 están montadas pivotantemente en un manillar 201.
En el manillar 201 se facilita una articulación 204 conectada a la
palanca de embrague 203 y la palanca de estrangulador 202 para girar
la palanca de estrangulador 202 al movimiento pivotante de la
palanca de embrague 203.
La articulación 204 incluye un sector dentado
206 formado integralmente con un eje 205 que soporta encima la
palanca de estrangulador 202, un sector dentado 208 formado
integralmente con un eje 207 que soporta encima la palanca de
embrague 203, un muelle de extensión 209 conectado en un extremo al
sector dentado 206 y en el extremo opuesto al sector dentado 208
para empujar los sectores dentados 206, 208 a enganche de engrane
uno con otro, y un muelle de extensión 210 para empujar la palanca
de embrague 203 en una dirección tal que desenganche un embrague
(no representado).
A la liberación de la palanca de embrague 203 de
la mano del operador (no representada), la palanca de embrague 203
bajo la fuerza del muelle de extensión 210 se hace pivotar alrededor
del eje 207 hacia la derecha, como representa una flecha R, para
desenganchar un embrague con el fin de parar la propulsión de la
máquina de trabajo. El sector dentado 208 también pivota hacia la
derecha conjuntamente con la palanca de embrague 203, haciendo que
el sector dentado 206 pivote alrededor del eje 205 hacia la
izquierda.
Al movimiento pivotante hacia la izquierda del
sector dentado 206, la palanca de estrangulador 202 pivota
automáticamente hacia adelante, como representa una flecha, a una
posición inclinada hacia adelante proporcionando una velocidad
reducida del motor mientras el muelle de extensión 209 se desplaza a
un nivel más bajo que los ejes 205, 207. El muelle de extensión
desplazado 209 empuja cada uno de los sectores dentados 206, 208 de
tal manera que mantenga la palanca de estrangulador 202 en la
posición inclinada hacia delante.
En virtud de la articulación así dispuesta 204,
la palanca de embrague 203 puede ser operada para parar la
propulsión de la máquina de trabajo, operando al mismo tiempo la
palanca de estrangulador 202 para reducir la velocidad del motor
con el fin de evitar la producción de mucho ruido y un consumo
excesivo de carburante.
Sin embargo, la articulación 204 se puede
aplicar solamente a la máquina de trabajo que incluye una palanca
de estrangulador y una palanca de embrague. A saber, esta
articulación 204 no es aplicable a una máquina de trabajo detrás de
la que camina el usuario, como un cortacésped autopropulsado
diseñado de modo que, además de una palanca de estrangulador, un
manillar lleve dos palancas de embrague, una para operar un embrague
para permitir o parar la rotación de las cuchillas, y la otra para
operar un embrague para permitir o parar la propulsión de la
máquina de trabajo. En el caso de este tipo del cortacésped, siempre
que se enganche cada uno de los dos embragues, la palanca de
estrangulador deberá ser accionada para mover un estrangulador de
una posición abierta que proporciona una velocidad de marcha en
vacío de un motor, a otra posición abierta que proporciona una
velocidad del motor para girar las cuchillas o impulsar el
cortacésped. Es preferible que el cortacésped esté dotado de una
articulación para controlar la palanca de estrangulador a la
operación de una palanca seleccionada de las dos palancas de
embrague.
Lo que se necesita es una técnica útil para una
máquina de trabajo detrás de la que camina el usuario, incluyendo
las dos palancas de embrague anteriores, así como para una máquina
de trabajo detrás de la que camina el usuario incluyendo una de las
dos palancas de embrague. Más específicamente, tal articulación
convencional como la descrita en
JP-A3-25033 tiene que ser mejorado
para controlar una palanca de estrangulador a la operación de una
palanca seleccionada de dos palancas de embrague.
Según un primer aspecto de la presente
invención, se facilita una máquina de trabajo detrás de la que
camina el usuario, incluyendo: un cuerpo de máquina; un motor
soportado en el cuerpo de máquina; un mecanismo regulador para
regular un estrangulador del motor; un elemento operativo; un primer
mecanismo de embrague para conectar o desconectar el accionamiento
entre el motor y el elemento operativo; un manillar que se extiende
hacia atrás desde una parte trasera del cuerpo de máquina,
incluyendo el mecanismo regulador: un elemento de pivote unido
pivotantemente al manillar; un cable de estrangulador que se
extiende desde el estrangulador y conectado en su extremo distal al
elemento de pivote; un elemento de enganche dispuesto en el elemento
de pivote para enganche con el primer mecanismo de embrague;
incluyendo el primer mecanismo de embrague: un primer embrague para
conectar o desconectar el accionamiento entre el motor y el
elemento operativo; una primera palanca de embrague unida
pivotantemente al manillar; un primer cable de embrague que se
extiende desde el primer embrague y conectado en su extremo distal
a la primera palanca de embrague; y un primer elemento de activación
dispuesto en la primera palanca de embrague y enganchable con el
elemento de enganche para desplazar el estrangulador de una primera
posición abierta en la que se produce una velocidad de marcha en
vacío del motor, a una segunda posición abierta en la que se
produce una velocidad del motor de activación de la máquina de
trabajo para poner por ello el primer embrague en un estado
conectado.
Cuando la primera palanca de embrague es operada
para enganchar el primer embrague, el primer elemento de activación
dispuesto en la primera palanca de embrague hace que el
estrangulador se mueva de la primera posición abierta a la segunda
posición abierta. En otros términos, la operación del estrangulador
puede ser realizada por la operación de la palanca de embrague. Con
esta disposición, la máquina de trabajo no tiene que estar equipada
con una palanca de estrangulador separada de la palanca de embrague.
Así, un usuario puede controlar el estrangulador y el primer
embrague operando la palanca de embrague solamente.
Preferiblemente, la máquina de trabajo detrás de
la que camina el usuario incluye además elementos de avance y un
segundo mecanismo de embrague para conectar o desconectar el
accionamiento entre el motor y los elementos de avance, incluyendo
el segundo mecanismo de embrague: un segundo embrague para conectar
o desconectar el accionamiento entre el motor y los elementos de
avance; una segunda palanca de embrague unida pivotantemente al
manillar; un segundo cable de embrague que se extiende desde el
segundo embrague y conectado en su extremo distal a la segunda
palanca de embrague; y un segundo elemento de activación dispuesto
en la segunda palanca de embrague y selectivamente enganchable con
el primer elemento de activación con relación al elemento de
enganche para desplazar el estrangulador de la primera posición
abierta a la segunda posición abierta para poner por ello el
segundo embrague en un estado conectado.
Dado que la segunda palanca de embrague está
provista del segundo elemento de activación para enganche con el
elemento de enganche, es posible que el usuario seleccione y opere
una de las dos palancas de embrague para mover el estrangulador.
Tal disposición incluyendo la primera palanca de embrague y la
segunda palanca de embrague es aplicable a varios tipos de máquinas
de trabajo.
Deseablemente, la máquina de trabajo detrás de
la que camina el usuario incluye además un mecanismo de selección
dispuesto en la primera palanca de embrague y enganchable con el
primer elemento de activación para operar conjuntamente con el
primer elemento de activación para poner por ello el primer embrague
en un estado conectado.
Cuando la primera palanca de embrague es operada
conjuntamente con el mecanismo de selección, la máquina de trabajo
puede realizar un trabajo. Cuando la segunda palanca de embrague es
operada sin que opere el mecanismo de selección, la máquina de
trabajo puede funcionar sin realizar el trabajo.
Según un segundo aspecto de la presente
invención, se facilita una máquina de trabajo detrás de la que
camina el usuario incluyendo: un primer mecanismo de embrague para
conectar o desconectar el accionamiento entre un motor y un
elemento operativo de la máquina de trabajo; un segundo mecanismo de
embrague para conectar o desconectar el accionamiento entre el
motor y elementos de avance de la máquina de trabajo; un mecanismo
de selección capaz de seleccionar la conexión del accionamiento
entre el motor y el elemento operativo o el accionamiento entre el
motor y el elemento de avance; y un mecanismo regulador de
estrangulador operable al unísono con uno del primer mecanismo de
embrague y el segundo mecanismo de embrague para desplazar un
estrangulador del motor desde una primera posición abierta en la
que se produce una velocidad de marcha en vacío del motor, a una
segunda posición abierta en la que se produce una velocidad del
motor de activación de la máquina de trabajo.
Algunas realizaciones preferidas de la presente
invención se describirán con detalle más adelante, a modo de
ejemplo solamente, con referencia a los dibujos acompañantes, en los
que:
La figura 1 es una vista en perspectiva de un
cortacésped según la presente invención.
La figura 2 es una vista en alzado lateral del
cortacésped representado en la figura 1.
La figura 3 es una vista en planta del
cortacésped representado en la figura 1.
La figura 4 es una vista en planta ampliada de
un aparato de control representado en la figura 3.
La figura 5 es una vista en alzado lateral
ampliada del aparato de control representado en la figura 2.
La figura 6 es una vista en alzado lateral
ampliada de un primer mecanismo de embrague representado en la
figura 5, con parte del primer mecanismo de embrague representado en
sección transversal.
La figura 7 es una vista en alzado lateral
ampliada de un segundo mecanismo de embrague representado en la
figura 5.
La figura 8A representa un aparato de control de
una máquina de trabajo detrás de la que camina el usuario en un
ejemplo comparativo mientras que la figura 8B representa el aparato
de control del cortacésped según la presente invención.
Las figuras 9 a 9C muestran una secuencia de
operaciones para que el cortacésped realice una operación de corte
mientras avanza.
Las figuras 10A y 10B muestran una secuencia de
operaciones para que el cortacésped avance sin realizar la
operación de corte.
Y la figura 11 representa un mecanismo para un
cortacésped convencional dispuesto de modo que una palanca de
estrangulador sea operable conjuntamente con una palanca de
embrague.
Se describirá un cortacésped autopropulsado 10
que es una máquina de trabajo ejemplar detrás de la que camina el
usuario según la presente invención.
Con referencia a la figura 1, la figura 2 y la
figura 3, el cortacésped 10 está dispuesto de modo que una cuchilla
cortadora rotativa (un elemento operativo) 14, movida por la
potencia motriz producida por un motor (fuente de potencia motriz)
13, corte césped y posteriormente el césped cortado sea expulsado de
un alojamiento de cuchilla (una cubierta de cuchilla) 12 a una
bolsa de césped 24 por aire de transporte. Unas ruedas traseras
(elementos de avance) 17, 17 son movidas en rotación por la potencia
motriz del motor 13.
Los números de referencia 11, 16, 18, 19, 21,
23, 27, 28, 29, 31 representan un cuerpo de máquina, una rueda
delantera, un soporte de manillar, un manillar, una palanca de
cambio, una cubierta de césped, una cubierta superior, un botón de
dispositivo de arranque de retroceso, un cable de dispositivo de
arranque de retroceso, y un interruptor de arranque,
respectivamente.
Se acciona una primera palanca de embrague 25
cuando ha de girar la cuchilla cortadora 14 o cuando se ha de parar
la rotación de la cuchilla cortadora 14. Más específicamente, la
primera palanca de embrague 25 se ha previsto para operar un
embrague de freno de cuchilla abreviado como "BBC" (denominado
a continuación "primer embrague") 34 diseñado para frenar la
cuchilla cortadora 14 para parar la rotación de la cuchilla
cortadora 14. La primera palanca de embrague 25 tiene un extremo
superior en el que se encuentra un botón de selección 26. El motor
13 se soporta en el cuerpo de máquina 11. Se acciona una segunda
palanca de embrague 22 cuando la potencia motriz del motor 13 ha de
ser transmitida a las ruedas traseras 17, 17 o la transmisión de la
potencia motriz del motor 13 a las ruedas traseras 17, 17 se ha de
interrumpir.
Como se representa en la figura 2 y la figura 3,
el cortacésped 10 incluye un mecanismo regulador 41 para regular un
estrangulador 33, un primer mecanismo de embrague 42 incluyendo el
primer embrague 34 para conectar o desconectar el accionamiento
entre el motor 13 y la cuchilla cortadora 14, y un segundo mecanismo
de embrague 43 incluyendo un segundo embrague 36 para conectar o
desconectar el accionamiento entre el motor 13 y las ruedas
traseras 17, 17. El mecanismo regulador 41, el primer mecanismo de
embrague 42 y el segundo mecanismo de embrague 43 se han dispuesto
en el manillar 19 que se extiende hacia atrás del cuerpo de máquina
11. El mecanismo regulador 41, el primer mecanismo de embrague 42 y
el segundo mecanismo de embrague 43 están relacionados uno con otro
y constituyen conjuntamente un aparato de control 40 del cortacésped
10.
Para que el primer embrague 34 pase de un estado
desenganchado a un estado enganchado, se realizan los dos pasos
siguientes, que incluyen: (1) pulsar el botón de selección 26; y
posteriormente (2) girar la primera palanca de embrague 25 hacia el
manillar 19 con el botón de selección 26 pulsado.
Para que el cortacésped 10 realice una operación
de corte, se engancha el primer embrague 34 del primer mecanismo de
embrague 42 para accionar por ello el mecanismo regulador 41 para
mover el estrangulador 33 de una primera posición abierta a una
segunda posición abierta. Para que el cortacésped 10 avance, se
engancha el segundo embrague 36 del segundo mecanismo de embrague
43 para accionar por ello el mecanismo regulador 41 para mover el
estrangulador 33 de la primera posición abierta a la segunda
posición abierta. Para que el cortacésped 10 avance mientras que
realiza la operación de corte, se engancha el primer embrague 34 del
primer mecanismo de embrague 42 para accionar por ello el mecanismo
regulador 41 para mover el estrangulador 33 de la primera posición
abierta a la segunda posición abierta, después de lo que se engancha
el segundo embrague 36 del segundo mecanismo de embrague 43.
A continuación se definirá cada una de la
primera posición abierta y la segunda posición abierta del
estrangulador 33.
Cuando el estrangulador 33 está en la primera
posición abierta, se entiende que el estrangulador 33 tiene un
grado de abertura para proporcionar una velocidad de marcha en vacío
del motor 13 para inactivar el cortacésped 10 de modo que el
cortacésped 10 ni avance ni realice la operación de corte (es decir
las ruedas traseras 17, 17 no se mueven y la cuchilla cortadora 14
no gira). Cuando el estrangulador 33 está en la segunda posición
abierta, se entiende que el estrangulador 33 tiene un grado de
abertura para proporcionar una velocidad del motor 13 necesaria
para activar el cortacésped 10 de modo que el cortacésped 10 avance
y realice la operación de corte, o el cortacésped 10 avance o
realice la operación de corte.
Una secuencia de operaciones para hacer que el
cortacésped 10 avance y realice la operación de corte es la
siguiente.
En primer lugar, se arranca el motor 13.
Posteriormente, se realizan los dos pasos anteriores (1) y (2) para
pasar por ello el primer embrague 34 del estado desenganchado al
estado enganchado para girar la cuchilla cortadora 14 con el fin de
cortar césped. Finalmente, se gira la segunda palanca de embrague 22
hacia el manillar 19 para pasar por ello el segundo embrague 36 de
un estado desenganchado a un estado enganchado para mover las
ruedas traseras 17, 17 con el fin de impulsar el cortacésped 10.
Como se representa en la figura 3, la cuchilla
cortadora 14 incluye porciones de cuchilla 38, 38 que miran en una
dirección rotacional A de la cuchilla cortadora 14, y porciones de
elevación de aire 39, 39 que se extienden en una curva hacia arriba
en una dirección opuesta a la dirección rotacional A.
Cuando la cuchilla cortadora 14 gira, se crea
presión negativa en las superficies inferiores de las porciones de
elevación de aire 39. Bajo la acción de la presión negativa, el
césped es empujado a una posición vertical y posteriormente es
cortado por la cuchilla cortadora rotativa 14. El césped cortado es
transportado por el flujo de aire helicoidal, producido por la
rotación de la cuchilla cortadora 14, sobre superficies superiores
de las porciones de elevación de aire 39, 39, después de lo que el
césped cortado es transportado por aire de transporte, producido
por la rotación de la cuchilla cortadora 14, a través de un paso de
transporte 32 a la bolsa de césped 24, como representa una flecha
B.
La figura 4 ilustra el aparato de control 40 con
el mecanismo regulador 41 representado en sección transversal.
Además del mecanismo regulador 41, el primer mecanismo de embrague
42 y el segundo mecanismo de embrague 43, el aparato de control 40
incluye además la palanca de cambio 21 para controlar una
transmisión 35. La palanca de cambio 21 sobresale de dentro de una
caja de control 57. El interruptor de inicio 31 sobresale de la caja
57.
Como se representa en la figura 5 y la figura 6,
el mecanismo regulador 41 incluye un elemento de pivote 52 montado
pivotantemente a través de un pasador de soporte 54 en un soporte de
manillar 53 soportado por el manillar 19, y un cable de
estrangulador 51 que se extiende desde el estrangulador 33 (figura
2) y conectado en su extremo distal al elemento de pivote 52. El
elemento de pivote 52 puede pivotar en el pasador de soporte 54. El
elemento de pivote 52 tiene una porción de unión 55 a la que está
unido el extremo distal del cable de estrangulador 51. El elemento
regulador 41 incluye además un pasador de enganche (un elemento de
enganche) 56, soportado por el elemento de pivote 52, para enganche
con el primer mecanismo de embrague 42 o el segundo mecanismo de
embrague 43, como se explicará más tarde en detalle.
Como se representa en la figura 6, el primer
mecanismo de embrague 42 incluye el primer embrague 34 para conectar
o desconectar el accionamiento entre el motor 16 y la cuchilla
cortadora 14, un primer cable de embrague 61 que se extiende desde
el primer embrague 34, la primera palanca de embrague 25 montada
pivotantemente a través de un pasador de soporte 67 en el soporte
de manillar 53, y un primer elemento de activación 62 soportado por
una porción inferior de la primera palanca de embrague 25 y
pivotable conjuntamente con la primera palanca de embrague 25 en el
pasador de soporte 67.
El primer elemento de activación 62 incluye una
porción de enganche 68 para enganchar el pasador de enganche 56, y
una porción de unión 69a a la que se une un extremo distal del
primer cable de embrague 61. El primer elemento de activación 62
lleva un pasador de enganche 69. El primer elemento de activación 62
está diseñado de tal manera que, cuando el primer embrague 34
(figura 2) se ponga en el estado enganchado, la porción de enganche
68 del primer elemento de activación 62 entre en enganche con el
pasador de enganche 56 del mecanismo regulador 41 y posteriormente
hace que el elemento de pivote 52 del mecanismo regulador 41 pivote
en el pasador de soporte 54 para mover el estrangulador 33 (figura
2) de la primera posición abierta a la segunda posición abierta.
El cortacésped 10 incluye además un mecanismo de
selección 63 incluyendo el botón de selección 26 situado en el
extremo superior de la primera palanca de embrague 25, un elemento
de enganche 66 enganchable con el pasador de enganche 69 soportado
por el primer elemento de activación 62, y una varilla 65 conectada
en su extremo próximo al botón de selección 26 y en su extremo
distal al elemento de enganche 66.
El elemento de enganche 66 está unido a través
de un pasador de soporte 81 a la primera palanca de embrague 25 y
puede pivotar conjuntamente con la primera palanca de embrague 25.
El elemento de enganche 66 tiene una porción en forma de gancho 82
diseñada para enganche con el pasador de enganche 69 soportado por
el primer elemento de activación 62. El elemento de enganche 66
también tiene una porción de unión 83 a la que se une el extremo
distal de la varilla 65.
Volviendo a la figura 7, el segundo mecanismo de
embrague 43 incluye el segundo embrague 36 (figura 2) para permitir
o interrumpir la transmisión de la potencia motriz del motor 13 a
las ruedas traseras 17, 17, la segunda palanca de embrague 22 unida
pivotantemente al soporte de manillar 53 a través de un pasador de
soporte 77, un segundo elemento de activación 72 soportado por una
porción inferior de la segunda palanca de embrague 22 y pivotable
en el pasador de soporte 77 conjuntamente con la segunda palanca de
embrague 22, y un segundo cable de embrague 71 que se extiende
desde el segundo embrague 22 y conectado en su extremo distal al
segundo elemento de activación 72.
El segundo elemento de activación 72 tiene una
porción de enganche 78 enganchable con el pasador de enganche 56
del mecanismo regulador 41, y una porción de unión 79a a la que está
unido el extremo distal del segundo cable de embrague 71. El
segundo elemento de activación 72 está diseñado de tal manera que,
cuando el segundo embrague 36 se ponga en el estado enganchado, la
porción de enganche 78 del segundo elemento de activación 72
enganche con el pasador de enganche 56 del mecanismo regulador 41 y
posteriormente hace que el elemento de pivote 52 del mecanismo
regulador 41 pivote en el pasador de soporte 54 para mover el
estrangulador 33 de la primera posición abierta a la segunda
posición abierta.
Como se representa en la figura 6 o la figura 7,
el elemento de pivote 52 del mecanismo regulador 41 lleva un muelle
elástico (un muelle de extensión) 58. El muelle 58 empuja el
elemento de pivote 52 a una posición normal donde el estrangulador
33 (figura 2) se mantiene en la primera posición abierta.
En un caso donde un operador humano agarra
conjuntamente la primera palanca de embrague 25 y el manillar 19
con la porción de enganche 68 del primer elemento de activación 62
enganchando el pasador de enganche 56 del mecanismo regulador 41,
si suelta la mano de la primera palanca de embrague 25 y el manillar
19, una fuerza del muelle 58 hace que el elemento de pivote 52
pivote de nuevo a la posición normal para girar por ello el primer
elemento de activación 62 y la primera palanca de embrague 25
alejándolos del manillar 19. En resumen, la primera palanca de
embrague 25 es empujada por el muelle 58 en una dirección de
alejamiento del manillar 19 cuando la primera palanca de embrague
25 y el manillar 19 son agarrados conjuntamente con la porción de
enganche 68 enganchando el pasador de enganche 56.
Igualmente, en un caso donde un operador humano
agarra conjuntamente la segunda palanca de embrague 22 y el
manillar 19 con la porción de enganche 78 del segundo elemento de
activación 72 enganchando el pasador de enganche 56, si suelta la
mano de la segunda palanca de embrague 22 y el manillar 19, la
fuerza del muelle 58 hace que el elemento de pivote 52 pivote de
nuevo a la posición normal para girar por ello la segunda palanca
de embrague 22 y el segundo elemento de activación 72 alejándolos
del manillar 19. En resumen, la segunda palanca de embrague 22 es
empujada por el muelle 58 en la dirección de alejamiento del
manillar 19 cuando la segunda palanca de embrague 22 y el manillar
19 se mantienen conjuntamente con la porción de enganche 78
enganchando el pasador de enganche 56.
La figura 8A ilustra un aparato de control 140
de una máquina de trabajo detrás de la que camina el usuario en un
ejemplo comparativo. La figura 8B ilustra el aparato de control 140
del cortacésped 10.
Volviendo a la figura 8A, el aparato de control
140 incluye una palanca de estrangulador 141 conectada a través de
un cable de estrangulador 144 a un estrangulador para regular el
estrangulador, una palanca de embrague 142 conectada a través de un
alambre 145 a un embrague para permitir o interrumpir la transmisión
de potencia motriz de un motor a un elemento operativo tal como una
cuchilla cortadora, y una palanca de embrague 143 conectada a
través de un alambre 146 a un embrague para conectar o desconectar
el accionamiento entre el motor y elementos de avance tales como
ruedas. La palanca de estrangulador 141, la palanca de embrague 142
y la palanca de embrague 143 operan independientemente.
El aparato de control 140 representado en la
figura 8A tiene el problema de que, para que la máquina de trabajo
avance o realice un trabajo, la palanca de estrangulador 141 deberá
ser accionada, por separado de la palanca de embrague 142 o 143,
para mover el estrangulador de una primera posición abierta que
proporciona una velocidad de marcha en vacío de un motor a una
segunda posición abierta que proporciona una velocidad del motor
necesaria para que la máquina de trabajo realice el trabajo o
avance. Es difícil o molesto para el usuario accionar la palanca de
estrangulador y la palanca de embrague, por separado.
En el caso del aparato de control 40
representado en la figura 8B, la primera palanca de embrague 25
lleva el primer elemento de activación 62 diseñado para enganchar
el pasador de enganche 56 soportado por el elemento de pivote 52
del mecanismo regulador 41 y posteriormente hace que el elemento de
pivote 52 pivote en una dirección tal que tire del cable de
estrangulador 51 para mover el estrangulador 33 (figura 2) de la
primera posición abierta a la segunda posición abierta. Es decir,
dado que la primera palanca de embrague 25 lleva el primer elemento
de activación 62 enganchable con el pasador de enganche 56 soportado
por el elemento de pivote 52 conectado al cable de estrangulador
51, el estrangulador 33 (figura 2) puede ser controlado por la
operación de la primera palanca de embrague 25. Así, es posible
eliminar la necesidad de dotar al aparato de control 40 de una
palanca de estrangulador, como en el aparato de control 140, por
separado de las otras palancas de embrague. El cortacésped 10
incluyendo el aparato de control 40 así dispuesto es más fácil de
manejar.
Igualmente, la segunda palanca de embrague 22
lleva el segundo elemento de activación 72 diseñado para enganchar
el pasador de enganche 56 y posteriormente hace que el elemento de
pivote 52 pivote en una dirección tal que tire del cable de
estrangulador 51 para mover el estrangulador 33 de la primera
posición abierta a la segunda posición abierta.
El enganche del primer elemento de activación 62
con el pasador de enganche 56 y el enganche del segundo elemento de
activación 72 con el pasador de enganche 56 se realizan
selectivamente. Cuál del primer elemento de activación 62 y el
segundo elemento de activación 72 engancha el pasador de enganche 56
soportado por el elemento de pivote 52 se determina según el botón
de selección 26 del mecanismo de selección 63 (figura 6) que se
pulse, como se explicará más tarde con referencia a las figuras 9A
a 10B.
Las figuras 9A a C muestran una secuencia de
operaciones para que el cortacésped 10 realice la operación de
corte mientras avanza.
Con referencia a la figura 9A, el botón de
selección 26 del mecanismo de selección 63 no se ha pulsado. La
primera palanca de embrague 25 no ha sido accionada. La segunda
palanca de embrague 22 no ha sido accionada. El mecanismo regulador
41 tampoco ha sido accionado. El estrangulador 33 está en la primera
posición abierta que proporciona la velocidad de marcha en vacío
del motor 13.
En primer lugar, el botón de selección 26 se
pulsa como indica una flecha a1. Con el botón de selección 26
pulsado, la primera palanca de embrague 25 es accionada entonces o
empieza a pivotar hacia el manillar 19, a lo que el elemento de
enganche 66 del mecanismo de selección 63 se gira, como representa
una flecha a2, para poner la porción en forma de gancho 82 del
elemento de enganche 66 en enganche con el pasador de enganche 69
soportado por el primer elemento de activación 62, de tal manera que
la primera palanca de embrague 25 se conecte operativamente al
primer cable de embrague 61.
Volviendo a la figura 9B, cuando la primera
palanca de embrague 25 pivota al manillar 19, como representa una
flecha a3, con la porción en forma de gancho 82 enganchando el
pasador de enganche 69, el primer elemento de activación 62 se hace
pivotar en el pasador de soporte 67 para tirar del primer cable de
embrague 61 como indica una flecha a4, para enganchar el primer
embrague 34 (figura 2). Durante el movimiento pivotante del primer
elemento de activación 62, la porción de enganche 68 del primer
elemento de activación 62 entra en enganche con el pasador de
enganche 56 soportado por el elemento de pivote 52 del mecanismo
regulador 41 y entonces hace que el elemento de pivote 52 pivote en
una dirección tal que tire del cable de estrangulador 51, como
representa una flecha a5, para mover el estrangulador 33 (figura 2)
de la primera posición abierta a la segunda posición abierta.
En resumen, el movimiento pivotante de la
primera palanca de embrague 25 hacia el manillar 19, con el botón
de selección 26 pulsado, empuja no solamente el primer cable de
embrague 61 a enganche con el primer embrague 34 (figura 2), sino
también el cable de estrangulador 51 para mover el estrangulador 33
de la primera posición abierta a la segunda posición abierta.
Volviendo a la figura 9C, cuando la segunda
palanca de embrague 22 se gira al manillar 19, como representa una
flecha a6, el segundo elemento de activación 72 se hace pivotar para
tirar por ello del segundo cable de embrague 71 (figura 7). Durante
el movimiento pivotante del segundo elemento de activación 72, la
porción de enganche 78 del segundo elemento de activación 72 se
mueve angularmente hacia el pasador de enganche 56 soportado por el
elemento de pivote 52 que ha sido ya pivotado como se ha explicado
en relación a la figura 9B.
Con la primera palanca de embrague 25 y la
segunda palanca de embrague 22 mantenidas en el manillar 19, el
botón de selección 26 pulsado, y el estrangulador 33 mantenido en la
segunda posición abierta, el cortacésped 10 puede realizar la
operación de corte mientras avanza.
Las figuras 10A y 10B muestran una secuencia de
operaciones del cortacésped 10 para avanzar sin realizar la
operación de corte.
Con referencia a la figura 10A, la primera
palanca de embrague 25 se gira hacia el manillar, como representa
una flecha b1, sin pulsar el botón de selección 26. Dado que el
botón de selección 26 no se ha pulsado, la porción en forma de
gancho 82 del elemento de enganche 66 no engancha el pasador de
enganche 69 soportado por el primer elemento de activación 62. Así,
el primer cable de embrague 61 no es empujado aunque la primera
palanca de embrague 25 se gire hacia el manillar 19 como representa
la flecha b1. Entonces, el primer embrague 34 (figura 2) no está
enganchado y el estrangulador 33 permanece en la primera posición
abierta que proporciona la velocidad de marcha en vacío del
motor.
Dado que la porción en forma de gancho 82 no
engancha el pasador de enganche 69, el primer elemento de activación
62 no pivota. Así, la porción de enganche 68 del primer elemento de
activación 62 tampoco engancha el pasador de enganche 56 soportado
por el elemento de pivote 52. En resumen, a no ser que el botón de
selección 26 sea pulsado, la porción de enganche 66 del primer
elemento de activación 62 no engancha el pasador de enganche 56.
Volviendo a la figura 10B, cuando la segunda
palanca de embrague 22 se gira hacia el manillar 19, como representa
una flecha b2, para enganchar el segundo embrague 36 (figura 2), se
hace que el segundo elemento de activación 72 pivote en una
dirección tal que ponga la porción de enganche 78 (no designada en
la figura 10B, pero sí en la figura 7) del segundo elemento de
activación 72 en enganche con el pasador de enganche 56 soportado
por el elemento de pivote 52 y posteriormente hace que el elemento
de pivote 52 pivote en el pasador de soporte 54, como representa
una flecha b3. El movimiento pivotante del elemento de pivote 52
tira del cable de estrangulador 51, como representa una flecha b4,
para mover el estrangulador 33 (figura 2) de la primera posición
abierta a la segunda posición abierta.
Con la primera palanca de embrague 25 y la
segunda palanca de embrague 22 mantenidas en el manillar 19, el
botón de selección 26 no pulsado, y el estrangulador 33 mantenido en
la segunda posición abierta, el cortacésped 10 puede avanzar sin
realizar la operación de corte.
Aunque, en la realización ilustrada, el elemento
de pivote 52 lleva el pasador de enganche 56 que engancha
selectivamente la porción de enganche 68 del primer elemento de
activación 62 y la porción de enganche 78 del segundo elemento de
activación 72, se puede alterar de modo que los elementos de
activación primero y segundo 62, 72 puedan llevar pasadores de
enganche primero y segundo, respectivamente. El elemento de pivote
52 puede estar provisto de cualesquiera medios de enganche adecuados
no limitados a un pasador de enganche 56.
Claims (4)
1. Una máquina de trabajo detrás de la que
camina el usuario, incluyendo:
un cuerpo de máquina (11);
un motor (13) soportado en el cuerpo de
máquina;
un mecanismo regulador (41) para regular un
estrangulador (33) para el motor;
un elemento operativo (14);
un primer mecanismo de embrague (42) para
conectar o desconectar el accionamiento entre el motor y el elemento
operativo; y
un manillar (19) que se extiende hacia atrás de
una parte trasera del cuerpo de máquina,
incluyendo el mecanismo regulador:
un elemento de pivote (52) unido pivotantemente
al manillar;
un cable de estrangulador (51) que se extiende
desde el estrangulador y conectado en su extremo distal al elemento
de pivote; y
un elemento de enganche (56) dispuesto en el
elemento de pivote para enganche con el primer mecanismo de
embrague, incluyendo el primer mecanismo de embrague:
un primer embrague (34) para conectar o
desconectar el accionamiento entre el motor y el elemento
operativo;
una primera palanca de embrague (25) unida
pivotantemente al manillar;
un primer cable de embrague (61) que se extiende
desde el primer embrague y conectado en su extremo distal a la
primera palanca de embrague; y
un primer elemento de activación (62) dispuesto
en la primera palanca de embrague y enganchable con el elemento de
enganche para desplazar el estrangulador desde una primera posición
abierta en la que tiene lugar una velocidad de marcha en vacío del
motor a una segunda posición abierta en la que se produce una
velocidad del motor de activación de la máquina de trabajo para
poner por ello el primer embrague en un estado conectado.
2. Una máquina de trabajo detrás de la que
camina el usuario según la reivindicación 1, incluyendo además
elementos de avance (17, 17) y un segundo mecanismo de embrague (43)
para conectar o desconectar el accionamiento entre el motor y los
elementos de avance,
incluyendo el segundo mecanismo de embrague:
un segundo embrague (36) para conectar o
desconectar el accionamiento entre el motor y los elementos de
avance;
una segunda palanca de embrague (22) unida
pivotantemente al manillar;
un segundo cable de embrague (71) que se
extiende desde el segundo embrague y conectado en su extremo distal
a la segunda palanca de embrague; y
un segundo elemento de activación (72) dispuesto
en la segunda palanca de embrague y enganchable selectivamente con
el primer elemento de activación con relación al elemento de
enganche para desplazar el estrangulador de la primera posición
abierta a la segunda posición abierta para poner por ello el segundo
embrague en un estado conectado.
3. Una máquina de trabajo detrás de la que
camina el usuario según la reivindicación 1 o 2, incluyendo además
un mecanismo de selección (63) dispuesto en la primera palanca de
embrague y enganchable con el primer elemento de activación para
operar conjuntamente con el primer elemento de activación para poner
por ello el primer embrague en un estado conectado.
4. Una máquina de trabajo detrás de la que
camina el usuario incluyendo:
un primer mecanismo de embrague (42) para
conectar o desconectar el accionamiento entre un motor (13) y un
elemento operativo (14) de la máquina de trabajo;
un segundo mecanismo de embrague (43) para
conectar o desconectar el accionamiento entre el motor y los
elementos de avance (17, 17) de la máquina de trabajo;
un mecanismo de selección (63) capaz de
seleccionar la conexión del accionamiento entre el motor y el
elemento operativo o el accionamiento entre el motor y el elemento
de avance; y
un mecanismo regulador de estrangulador (41)
operable al unísono con uno del primer mecanismo de embrague y el
segundo mecanismo de embrague para desplazar un estrangulador (33)
para el motor de una primera posición abierta en la que tiene lugar
una velocidad de marcha en vacío del motor, a una segunda posición
abierta en la que tiene lugar una velocidad del motor de activación
de la máquina de trabajo.
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