JP2005001585A - 自走式乗用草刈機 - Google Patents

Abstract

【課題】樹木の根元部の草を刈り残すことなく、容易に刈り取ることのできる自走式の乗用草刈機を提供する。
【解決手段】車体１下方に、水平回転する回転刃２を備えた刈取装置３を設け、該車体１上方には着座部４を設けた自走式乗用草刈機において、着座部４を車体１の左右中心位置から車体１側方へ移動固定可能な自走式乗用草刈機の構成とする。又、回転刃２前端側における回転方向と同方向側の車体１側方へ向け、着座部４を移動可能な構成とする。
【選択図】 図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、果樹園等の雑草を刈り取る草刈機に関し、詳しくは樹木周辺の草を、操縦者が下枝の支障を受けることなく刈取作業の可能な自走式乗用草刈機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開２００２−２７８１５号公報（図２，図４）
従来より、乗用草刈機には様々なものがあり、例えば特許文献１には、車体の中央部下方に刈取装置を設け、車体上方の左右中央部に操縦者の着座部を設けた乗用草刈機が開示されている。これらの乗用草刈機の着座部は走行安定性や草刈作業形態を考慮して低い位置に設けることが一般的である。しかしながら、果樹園等の樹木周辺の草を刈り取る場合には、刈取装置を樹木に接近させて草を刈り取る必要があり、着座部が低い位置に設けられてはいるものの、樹木周辺の草を残らず刈り取るには不十分なものであり、着座した操縦者が上体を前方や側方に屈めて、樹木の下枝をかわしながら草刈作業を行わなければならないという不都合があった。
【特許文献２】特許第２６５７９０１号公報
特許文献２には、車体下方に設けた刈取装置の左右一側に、車体幅から突設するサブカッターを設けた乗用草刈機が記載されている。この乗用草刈機は、特許文献１の草刈機と比較すれば、サイドカッターを突設している分、樹木の根元部分の草を刈り取ることが可能であるが、特許文献１と同様に着座部が車体の左右中央部に固定されているため、下枝が外方に大きく張り出している果樹等の根元部刈り取り作業には不十分なものであった。サブカッターを更に延長した場合には、草刈機自体が大型化し、サブカッターを車体横幅と略同幅に収納することも困難になるという不都合もあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、樹木の根元部の草を刈り残すことなく容易に刈り取ることのできる自走式乗用草刈機を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
車体１下方に、水平回転する回転刃２を備えた刈取装置３を設け、該車体１上方には着座部４を設けた自走式乗用草刈機において、該着座部４を車体１の左右中心位置から車体１側方へ向け移動固定可能に構成したことを特徴とする自走式乗用草刈機の構成とする。
又、回転刃２の前端側における回転方向と同方向側の車体１側方へ向け、着座部４を移動可能に構成する。
又、着座部４左右一側方の車体１側に各々の操作レバー類９を集中配置するとともに、他側方へ向け前記着座部４を移動可能な構成とする。
更に、刈取装置３の左右一側にサブカッター５を突設するとともに、着座部４を前記サブカッター５突設側とは逆方向へ向け移動可能な構成とする。
又、刈取装置３を左右に水平移動可能に構成するとともに、その移動方向とは逆方向へ向け着座部４を移動可能に構成する。
更に、着座部４前方に操向ハンドル６を設け、該操向ハンドル６を着座部４と同方向へ向け移動可能に構成する。
又、着座部４前方に操向ハンドル６を設け、該着座部４を常に略操向ハンドル６側へ向けた状態で移動可能に構成する。
【０００５】
【発明の作用及び効果】
請求項１記載の発明は、車体１下方に、水平回転する回転刃２を備えた刈取装置３を設け、該車体１上方には着座部４を設けた自走式乗用草刈機において、該着座部４を車体１の左右中心位置から車体１側方へ向け移動固定可能に構成したので、樹木周辺の草を刈り取る際、刈取装置３を樹木の根元まで接近させても、着座部４を容易に移動させることが可能で操縦者が下枝をかわし易く作業性が良い。
【０００６】
請求項２記載の発明は、回転刃２前端側における回転方向と同方向側の車体１側方へ向け移動可能に構成したものである。本発明の刈取装置３は回転刃２前端側における回転方向に向け刈り草が排出されることから、樹木根元部の草を刈る際には、刈り草排出方向の左右反対側を樹木根元に接近させて草刈作業を行うわけであるが、この作業形態に合わせて、着座部４を樹木根元から外方の離れた位置に移動することが可能であるので、低い下枝の樹木根元部まで刈取装置３を容易に接近させることができ、根元周辺の草の刈り残しがない。
【０００７】
請求項３記載の発明は、着座部４左右一側方の車体１側に各々の操作レバー類９を集中配置するとともに、他側方に向け前記着座部４を移動可能に構成してあるので、着座部４を他側方に向け移動させる際、操作レバー類９が着座部４水平移動の支障にならず、該着座部４を容易に移動させることができるとともに、操向ハンドル６を持ち替えることなく他方の片手で操作レバー類９を操作することができ操作性が良い。
【０００８】
請求項４記載の発明は、刈取装置３の左右一側にサブカッター５を突設してあるので、樹木根元にサブカッター５を接近させることで根元部周辺の草を刈ることが容易であるとともに、着座部４をサブカッター５突設側とは逆方向へ向け移動可能に構成してあるため、操縦者が下枝の少ない外方に体を移動させることができ、樹木の下枝を容易にかわすことができる。又、サブカッター５を設けた側が重くなり機体重心がサブカッター５側に片寄るという不都合を、着座部４が移動することで解消し、安定した走行による刈取作業ができる。
【０００９】
請求項５記載の発明は、刈取装置３を左右に水平移動可能に構成するとともに、その移動方向とは逆方向へ向け着座部４を移動可能に構成してあるため、樹木周辺の草を刈り取る際には、刈取装置３を樹木の根元に接近するよう水平移動させることにより、車体１を樹木根元に接近させなくとも刈取装置３を接近させることで根元の草を刈り取ることが可能である。又、着座部４が刈取装置３の移動とは逆方向に移動可能であり、操縦者は着座したままの姿勢で着座部４を樹木根元部から離れる外方へ向け移動することができるため、操縦者が下枝をかわし易く、刈取装置３が移動し左右重心が片寄った分、操縦者が逆方向に移動して左右バランスを取ることができ、安定した走行による刈取作業ができる。
【００１０】
請求項６記載の発明は、着座部４前方に操向ハンドル６を設け、該操向ハンドル６を着座部４と同方向へ向け移動可能に構成してあるため、着座部４と操向ハンドル６を移動しても、操縦者は常に進行方向を向いて操作することができ、操向操作が容易である。又、車体１上方に突出する操向ハンドル６が着座部４とともに移動可能であるため、樹木根元に刈取部を接近させても操向ハンドル６に下枝が引っ掛からず根元の草を刈り残しなく刈り取ることができる。
【００１１】
請求項７記載の発明は、着座部４前方に操向ハンドル６を設け、該着座部４を常に略操向ハンドル６側へ向けた状態で移動可能に構成してあるので、着座部４を左右側方に移動させても、操縦者が常に操向ハンドル６に向かって操作することができ、操向、及び走行操作が容易である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態について図面を参照に説明する。本発明に係る草刈機は、車体１前後に左右一対の前輪１０と後輪１１を設け、該前輪１０と後輪１１との間の車体１下方に刈取装置３を設けてある。刈取装置３上方の左右中央部には操縦者１６の座る着座部４を設け、その前方には前輪１０操向操作のための操向ハンドル６を設けてある。着座部４の後方には出力軸１７を垂下した原動機７を設け、原動機７下方に後輪１１駆動用のＨＳＴ２１を備えたトランスミッション２０を設けてある。該原動機７の出力軸１７には、上下２段のプーリ１８が取着してあり、原動機７の駆動をＶベルト１９，２２によって刈刃プーリ２３とＨＳＴプーリ２４の各々に伝動可能に構成してある。すなわち、トランスミッション２０左右両端部には後輪１１を取着し、後輪１１駆動で走行し、前輪１０で操向操作を行う形態の自走式乗用草刈機である。
本実施例の刈取装置３は、前輪１０と後輪１１との間で水平方向に回転する大径単一の回転刃２で、車体１全幅と略同幅の範囲の草を刈り取ることが可能である。刈取装置３は回転刃２を左右に並べて複数設けても良く、又、側方にサブカッタ−５等を設けることも可能である。
原動機７の後方にはバッテリ２５を、側方には燃料タンク２６を配置し、該燃料タンク２６を燃料タンクカバー４９で覆ってある。原動機７の排気系路は該燃料タンク２６とは左右対称位置に設け、燃焼排気ガスは車体１斜め後方に向け排出するよう配設してある。
【００１３】
車体１下方に設ける刈取装置３は、略水平状態で上下移動可能に構成（図示せず）し、走行の際は刈取装置３全体を上方に上げ、草刈り作業の際には下方に下げて草の刈り高さを調整することができる。この上下移動は着座部４側方の刈刃昇降スイッチ２７を操作することで行い、上下駆動はモータや油圧等の動力を使用して行うことができる。
刈刃プーリ２３下方には回転刃２の回転軌跡Ａ略全体を覆う刈刃カバー２８を設け、この下方に回転軸２９から外方に延出した帯状の刈刃取付プレート３０を取着してある。刈刃取付プレート３０両先端部には四角形状の刈刃３１を、該刈刃取付プレート３０に対して自由回動可能に取着してある。
【００１４】
車体１の左右中央部の着座部４は左右水平方向に移動可能であるとともに、移動した位置で固定可能に構成してある。この着座部４の水平移動手段としては平行リンク機構を用いた技術やレール溝に沿って移動させる技術により可能であるが、平行リンク機構を用いた構成について具体的に説明する。
図３，図４に示すように、着座部４前部の着座ベース３９から垂下する前回動軸３３，３３とベース３４から上方に延設する後回動軸３５，３５との間に左右一対のリンクアーム３６，３７を介在し、略平行のリンク機構によって着座部４を水平に移動案内する。本発明の実施例ではリンクアーム３７をリンクアーム３６よりも長くしてあり、着座部４を車体１の右側へ向け水平移動させると着座部４は常に略操向ハンドル６方向に向いた状態で移動する。３８はリンクアーム３７の回動を規制するストッパである。尚、着座部４の固定手段についてはピンやフックの嵌合による固定、ボルト締め付けによる固定等を用いれば良い。
着座ベース３９前端には横軸４０を設け、この軸４０に着座部４を枢支することで着座部４を単独で前方へ回動させることが可能である。尚、着座部４単独での回動は左右側方へ向け回動させても良い。
又、着座部４の開閉回動支点となる軸４０をベース３４とカバー１３との間に介在させ、ベース３４と平行リンク機構、及び着座部４が一体的に回動するよう構成しても良く、カバー１３とベース３４、平行リンク機構、着座部４が全て一体的に回動開放可能に構成しても良い。
【００１５】
着座部４後方に配置した原動機７には、該原動機７周囲を囲うカバー８と車体１下方の刈取装置３上方で刈刃プーリ２３等の伝動部材を覆うカバー１３とを一体的に構成してあり、カバー１３上に着座部４を取着してある。着座部４の座面４ａはカバー８上端面８ａよりも低くなる位置に配置し、カバー８，１３及び着座部４は原動機７後方の回動支点Ｂを中心に後方へ向け回動可能である。すなわち前述の平行リンク機構によって水平移動固定可能であるとともに、前方へ向け単独的に開閉回動可能の着座部４を、後方の原動機７カバー８及び着座部４下方のカバー１３と一体的に後方へ回動開放させることができるので、着座部４下方の伝動部や原動機７前部等の保守整備を行う場合には、着座部４のみを前方に回動開放すれば良く、原動機７から刈取装置３への伝動部全体や原動機７全体、又はその周辺機器を保守整備する場合には、着座部４及びカバー８，１３を一体的に後方に大きく開放することが可能となり、保守内容に応じた容易な開放作業を行うことができる。
【００１６】
着座部４の下方左右両側には乗車を容易にしたサイドステップ５０を設けてある。このサイドステップ５０の左右外側縁Ｃは、平面視において前方広がり形状に形成し、後端を着座部４後端付近まで延設してある。本発明の草刈機は、着座部４全幅より大径の回転刃２を具備してあるが、左右側方から乗車する際には、サイドステップ５０に足を乗せ容易に着座姿勢をとることが可能である。
又、サイドステップ５０下方の刈刃カバー２８の左右外側縁Ｆは、平面視においてサイドステップ５０の左右外側縁Ｃに沿って形成してある。刈刃カバー２８左右両側にはサイドカバー５１を設け、前記外側縁Ｃに沿った軸５２を中心に上方へ回動可能に構成してある。この構成により、着座部４左右両側のサイドステップ５０を広幅に形成できるとともに、下方のサイドカバー５１を最大限に開放させることができる。又、サイドステップ５０の左右外側縁Ｃは、後方狭まり形状に形成してあるので、該外側縁Ｃに沿う軸５２を中心に上方へ回動するサイドカバー５１は、開放時には、サイドカバー５１後部を刈刃カバー２８の奥まで開放させることができ、刈刃３１の交換や整備を容易に行うことができる。
【００１７】
着座部４の一側方の車体１側には刈取装置３の上下高さ調整装置を収納する収納ボックス４１を設けてある。この収納ボックス４１前方に向け回転刃２の駆動クラッチレバー４２と、後輪１１のデフロックを行うデフロックレバー４３を突設し、上方には刈取装置３の上下高さ調整用の刈刃昇降スイッチ２７や高さ設定レバー４５等を設け、各々の操作レバー類９を着座部４一側方に集中配置してある。この構成により、他側方へ向け着座部４を水平移動させることが可能である。
【００１８】
次に本発明の自走式乗用草刈機の作業形態について説明する。図５に示すのは果樹園の草刈り作業形態の背面図である。操縦者Ｃは着座部４を車体１右側へ水平移動させることにより、樹木４６下枝４８の回避が容易であるとともに、回転刃２を樹木４６根元部４７に接近させることができる。従って樹木４６根元部４７の草を刈り残しなく刈り取ることが可能である。
図６は、回転刃２前端側における回転方向と同方向側の車体１側方へ向け着座部４を移動させた作業形態の平面図である。進行方向に並ぶ樹木４６に車体１の左側を接近させるとともに、回転刃２を右回りに回転させることによって、刈り取られた草は車体１右側に放出Ｄされるので、未刈側となる樹木４６側に向かって草が排出されることがなく、効率の良い草刈作業を続行することができる。更に、着座部４が樹木４６から外方に離れた位置に移動可能であるため、操縦者が樹木４６下枝４８をかわしながら回転刃２を樹木４６根元部４７に、より接近させることができ、樹木４６周辺の草を刈り残しなく刈り取ることが可能である。
【００１９】
図７は車体１の左側に、刈刃を具備したサブカッター５を突設し、車体１幅以上の広幅の草刈作業や障害物周辺の草を容易に刈り取ることのできる草刈機であり、樹木４６にサブカッター５を接近させて草刈作業を行うため、車体１側はサブカッター５の突出幅分樹木４６から離れて作業を行うことができるものである。しかしながら、サブカッター５も樹木４６に接近させることができないような、下枝が低い位置で張り出している樹木４６もあり、この場合にも、着座部４を樹木４６から離れる方向、すなわちサブカッター５の突設側とは逆方向に向け着座部４を移動させることができ、サブカッター５を樹木４６根元部４７まで接近させることが可能となる。
【００２０】
図８は刈取装置３を左右側方に水平移動可能な草刈機での着座部４移動方向について示したものである。刈取装置３を側方に移動させ、車体１片側に突出させると、樹木根元部の草刈作業を行う際には前述のサブカッターを設けたものと同様に刈取装置３を樹木４６に接近させることができるものである。この場合にも刈取装置３の移動方向とは逆方向に向け着座部４が移動可能であるため、着座部４が車体１左右中央に固定されているよりも、更に刈取装置３を樹木根元部まで容易に接近させることが可能である。
【００２１】
図９は、着座部４が側方に水平移動固定可能であるとともに、前方の操向ハンドル６を着座部４移動方向と同方向に移動固定可能に構成した別実施例を示すものである。この構成により、車体１上方に突出した操向ハンドル６に下枝が引っ掛かることが少なくなるとともに、操縦者は車体１進行方向に向いて操縦可能であるので、容易な走行操作が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の側面図。
【図２】全体の平面図。
【図３】着座部の要部平面図。
【図４】着座部の要部側面図。
【図５】作業状態を示す背面図。
【図６】実施例の要部平面図。
【図７】実施例の要部平面図。
【図８】実施例の要部平面図。
【図９】実施例の要部平面図。
【符号の説明】
１ 車体
２ 回転刃
３ 刈取装置
４ 着座部
５ サブカッター
６ 操向ハンドル
９ 操作レバー類

Claims (7)

1. 車体（１）下方に、水平回転する回転刃（２）を備えた刈取装置（３）を設け、該車体（１）上方には着座部（４）を設けた自走式乗用草刈機において、該着座部（４）を車体（１）の左右中心位置から車体（１）側方へ向け移動固定可能に構成したことを特徴とする自走式乗用草刈機。
2. 回転刃（２）前端側における回転方向と同方向側の車体（１）側方へ向け、着座部（４）を移動可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の自走式乗用草刈機。
3. 着座部（４）左右一側方の車体（１）側に各々の操作レバー類（９）を集中配置するとともに、他側方に向け前記着座部（４）を移動可能に構成したことを特徴とする請求項１又は２記載の自走式乗用草刈機。
4. 刈取装置（３）の左右一側にサブカッター（５）を突設するとともに、着座部（４）を前記サブカッター（５）突設側とは逆方向へ向け移動可能に構成したことを特徴とする請求項１から３いずれかに記載の自走式乗用草刈機。
5. 刈取装置（３）を左右に水平移動可能に構成するとともに、その移動方向とは逆方向へ向け着座部（４）を移動可能に構成したことを特徴とする請求項１から３いずれかに記載の自走式乗用草刈機。
6. 着座部（４）前方に操向ハンドル（６）を設け、該操向ハンドル（６）を着座部（４）と同方向へ向け移動可能に構成したことを特徴とする請求項１から５いずれかに記載の自走式乗用草刈機。
7. 着座部（４）前方に操向ハンドル（６）を設け、該着座部（４）を常に略操向ハンドル（６）側へ向けた状態で移動可能に構成したことを特徴とする請求項１から５いずれかに記載の自走式乗用草刈機。

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