JP2005001584A - 自走式乗用草刈機 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、各部の保守整備及び点検を容易に行うことができる自走式乗用草刈機を提供することを課題とする。
【解決手段】原動機７の周囲を囲うカバー８と車体１下方に装架する刈取装置３上方のカバー１３とを一体的に構成するとともに、該カバー８，１３を原動機７後方の回動支点Ｂを中心に後方へ向け開放可能に構成する。又、カバー１３上に着座部４を設け、一体回動可能に構成する。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、果樹園等の雑草を刈り取る草刈機に関し、詳しくは機体各部の保守整備及び点検が容易な自走式乗用草刈機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】実開昭６１−１３２１７０号公報
特許文献１には、フェンダ部やステップ部が前端部の横軸を中心に、フェンダ部上に取着の座席とともに前方へ回動可能にし、この回動開放によって露出する部分の保守点検や組立分解を容易にした作業車両の構成が記載されている。しかしながら保守点検の作業によっては大きく開放する必要がない場合もあり、このような場合にも座席やフェンダ部を一体的に構成した部材を回動させなければならないというわずらわしさがあった。又、座席前方にはハンドルを設けてあり、座席やフェンダ部を前方に回動させると座席がハンドルに干渉し開放が不十分な状態になるため、座席とともにハンドル部も前方へ回動しなければならず、構造が複雑になるという問題があった。
【特許文献２】特開２００２−２７８１５号公報
特許文献２には、樹木等の根元部まで接近可能で、座席を低い位置に設けた乗用草刈機が開示されている。しかしながら、これらの草刈機の座席は固定式であり、保守整備等の度に座席を取り外したり、原動機のカバーを取り外したりしなければならないというわずらわしさがあるものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、各部の保守整備及び点検を容易に行うことができる自走式乗用草刈機を提供することを課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
車体１前後に左右一対の前輪１０と後輪１１を軸架し、該前輪１０と後輪１１との間の車体１下方に刈取装置３をその車体１上方には着座部４を設け、該着座部４前後には操向ハンドル６と原動機７とを配設する低床型の自走式乗用草刈機において、車体１上に搭載する原動機７の周囲を囲うカバー８と車体１下方に装架する刈取装置３上方のカバー１３とを一体的に構成するとともに、該カバー８，１３を原動機７後方の回動支点Ｂを中心に後方へ向け開放可能に構成したことを特徴とする自走式乗用草刈機の構成とする。
又、カバー１３上に着座部４を設け、一体回動可能に構成する。
更に、少なくとも着座部４、又はカバー１３を前方若しくは側方へ、開閉回動可能に構成する。
【０００５】
【発明の作用及び効果】
請求項１記載の発明は、車体１前後に左右一対の前輪１０と後輪１１を軸架し、該前輪１０と後輪１１との間の車体１下方に刈取装置３をその車体１上方には着座部４を設け、該着座部４前後には操向ハンドル６と原動機７とを配設する低床型の自走式乗用草刈機において、車体１上に搭載する原動機７の周囲を囲うカバー８と車体１下方に装架する刈取装置３上方のカバー１３を一体的に構成するとともに、該カバー８，１３を原動機７後方の回動支点Ｂを中心に後方へ向け、容易に大きく開放することができるので刈取装置３上部や原動機７の保守整備を容易に行うことができる。
【０００６】
請求項２記載の発明は、カバー１３上に着座部４を設け、一体回動可能に構成してあるので、着座部４を低い位置に配置することが可能であるとともに、着座部４下方部分のカバー８及びカバー１３を一体的に後方へ向け大きく開放させることができ、保守整備が更に容易となる。
【０００７】
請求項３記載の発明は、少なくとも着座部４、又はカバー１３を前方若しくは側方へ開閉回動可能に構成してあるので、着座部４下方部分のみや原動機７前部の保守整備の際には着座部４、又はカバー１３のみを回動させれば良く、保守整備を行う部分のみを容易に開放可能であり、保守整備作業を効率良く行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態について図面を参照に説明する。本発明に係る草刈機は、車体１前後に左右一対の前輪１０と後輪１１を設け、該前輪１０と後輪１１との間の車体１下方に刈取装置３を設けてある。刈取装置３上方の左右中央部には操縦者１６の座る着座部４を設け、その前方には前輪１０操向操作のための操向ハンドル６を設けてある。着座部４の後方には出力軸１７を垂下した原動機７を設け、原動機７下方に後輪１１駆動用のＨＳＴ２１を備えたトランスミッション２０を設けてある。該原動機７の出力軸１７には、上下２段のプーリ１８が取着してあり、原動機７の駆動をＶベルト１９，２２によって刈刃プーリ２３とＨＳＴプーリ２４の各々に伝動可能に構成してある。すなわち、トランスミッション２０左右両端部には後輪１１を取着し、後輪１１駆動で走行し、前輪１０で操向操作を行う形態の自走式乗用草刈機である。
本実施例の刈取装置３は、前輪１０と後輪１１との間で水平方向に回転する大径単一の回転刃２で、車体１全幅と略同幅の範囲の草を刈り取ることが可能である。刈取装置３は回転刃２を左右に並べて複数設けても良く、又、側方にサブカッタ−５等を設けることも可能である。
原動機７の後方にはバッテリ２５を、側方には燃料タンク２６を配置し、該燃料タンク２６を燃料タンクカバー４９で覆ってある。原動機７の排気系路は該燃料タンク２６とは左右対称位置に設け、燃焼排気ガスは車体１斜め後方に向け排出するよう配設してある。
【０００９】
車体１下方に設ける刈取装置３は、略水平状態で上下移動可能に構成（図示せず）し、走行の際は刈取装置３全体を上方に上げ、草刈り作業の際には下方に下げて草の刈り高さを調整することができる。この上下移動は着座部４側方の刈刃昇降スイッチ２７を操作することで行い、上下駆動はモータや油圧等の動力を使用して行うことができる。
刈刃プーリ２３下方には回転刃２の回転軌跡Ａ略全体を覆う刈刃カバー２８を設け、この下方に回転軸２９から外方に延出した帯状の刈刃取付プレート３０を取着してある。刈刃取付プレート３０両先端部には四角形状の刈刃３１を、該刈刃取付プレート３０に対して自由回動可能に取着してある。
【００１０】
車体１の左右中央部の着座部４は左右水平方向に移動可能であるとともに、移動した位置で固定可能に構成してある。この着座部４の水平移動手段としては平行リンク機構を用いた技術やレール溝に沿って移動させる技術により可能であるが、平行リンク機構を用いた構成について具体的に説明する。
図３，図４に示すように、着座部４前部の着座ベース３９から垂下する前回動軸３３，３３とベース３４から上方に延設する後回動軸３５，３５との間に左右一対のリンクアーム３６，３７を介在し、略平行のリンク機構によって着座部４を水平に移動案内する。本発明の実施例ではリンクアーム３７をリンクアーム３６よりも長くしてあり、着座部４を車体１の右側へ向け水平移動させると着座部４は常に略操向ハンドル６方向に向いた状態で移動する。３８はリンクアーム３７の回動を規制するストッパである。尚、着座部４の固定手段についてはピンやフックの嵌合による固定、ボルト締め付けによる固定等を用いれば良い。
着座ベース３９前端には横軸４０を設け、この軸４０に着座部４を枢支することで着座部４を単独で前方へ回動させることが可能である。尚、着座部４単独での回動は左右側方へ向け回動させても良い。
又、着座部４の開閉回動支点となる軸４０をベース３４とカバー１３との間に介在させ、ベース３４と平行リンク機構、及び着座部４が一体的に回動するよう構成しても良く、カバー１３とベース３４、平行リンク機構、着座部４が全て一体的に回動開放可能に構成しても良い。
【００１１】
着座部４後方に配置した原動機７には、該原動機７周囲を囲うカバー８と車体１下方の刈取装置３上方で刈刃プーリ２３等の伝動部材を覆うカバー１３とを一体的に構成してあり、カバー１３上に着座部４を取着してある。着座部４の座面４ａはカバー８上端面８ａよりも低くなる位置に配置し、カバー８，１３及び着座部４は原動機７後方の回動支点Ｂを中心に後方へ向け回動可能である。すなわち前述の平行リンク機構によって水平移動固定可能であるとともに、前方へ向け単独的に開閉回動可能の着座部４を、後方の原動機７カバー８及び着座部４下方のカバー１３と一体的に後方へ回動開放させることができるので、着座部４下方の伝動部や原動機７前部等の保守整備を行う場合には、着座部４のみを前方に回動開放すれば良く、原動機７から刈取装置３への伝動部全体や原動機７全体、又はその周辺機器を保守整備する場合には、着座部４及びカバー８，１３を一体的に後方に大きく開放することが可能となり、保守内容に応じた容易な開放作業を行うことができる。
【００１２】
着座部４の下方左右両側には乗車を容易にしたサイドステップ５０を設けてある。このサイドステップ５０の左右外側縁Ｃは、平面視において前方広がり形状に形成し、後端を着座部４後端付近まで延設してある。本発明の草刈機は、着座部４全幅より大径の回転刃２を具備してあるが、左右側方から乗車する際には、サイドステップ５０に足を乗せ容易に着座姿勢をとることが可能である。
又、サイドステップ５０下方の刈刃カバー２８の左右外側縁Ｆは、平面視においてサイドステップ５０の左右外側縁Ｃに沿って形成してある。刈刃カバー２８左右両側にはサイドカバー５１を設け、前記外側縁Ｃに沿った軸５２を中心に上方へ回動可能に構成してある。この構成により、着座部４左右両側のサイドステップ５０を広幅に形成できるとともに、下方のサイドカバー５１を最大限に開放させることができる。又、サイドステップ５０の左右外側縁Ｃは、後方狭まり形状に形成してあるので、該外側縁Ｃに沿う軸５２を中心に上方へ回動するサイドカバー５１は、開放時には、サイドカバー５１後部を刈刃カバー２８の奥まで開放させることができ、刈刃３１の交換や整備を容易に行うことができる。
【００１３】
着座部４の一側方の車体１側には刈取装置３の上下高さ調整装置を収納する収納ボックス４１を設けてある。この収納ボックス４１前方に向け回転刃２の駆動クラッチレバー４２と、後輪１１のデフロックを行うデフロックレバー４３を突設し、上方には刈取装置３の上下高さ調整用の刈刃昇降スイッチ２７や高さ設定レバー４５等を設け、各々の操作レバー類９を着座部４一側方に集中配置してある。この構成により、他側方へ向け着座部４を水平移動させることが可能である。
【００１４】
次に本発明の自走式乗用草刈機の作業形態について説明する。図５に示すのは果樹園の草刈り作業形態の背面図である。操縦者Ｃは着座部４を車体１右側へ水平移動させることにより、樹木４６下枝４８の回避が容易であるとともに、回転刃２を樹木４６根元部４７に接近させることができる。従って樹木４６根元部４７の草を刈り残しなく刈り取ることが可能である。
図６は、回転刃２前端側における回転方向と同方向側の車体１側方へ向け着座部４を移動させた作業形態の平面図である。進行方向に並ぶ樹木４６に車体１の左側を接近させるとともに、回転刃２を右回りに回転させることによって、刈り取られた草は車体１右側に放出Ｄされるので、未刈側となる樹木４６側に向かって草が排出されることがなく、効率の良い草刈作業を続行することができる。更に、着座部４が樹木４６から外方に離れた位置に移動可能であるため、操縦者が樹木４６下枝４８をかわしながら回転刃２を樹木４６根元部４７に、より接近させることができ、樹木４６周辺の草を刈り残しなく刈り取ることが可能である。
【００１５】
図７は車体１の左側に、刈刃を具備したサブカッター５を突設し、車体１幅以上の広幅の草刈作業や障害物周辺の草を容易に刈り取ることのできる草刈機であり、樹木４６にサブカッター５を接近させて草刈作業を行うため、車体１側はサブカッター５の突出幅分樹木４６から離れて作業を行うことができるものである。しかしながら、サブカッター５も樹木４６に接近させることができないような、下枝が低い位置で張り出している樹木４６もあり、この場合にも、着座部４を樹木４６から離れる方向、すなわちサブカッター５の突設側とは逆方向に向け着座部４を移動させることができ、サブカッター５を樹木４６根元部４７まで接近させることが可能となる。
【００１６】
図８は刈取装置３を左右側方に水平移動可能な草刈機での着座部４移動方向について示したものである。刈取装置３を側方に移動させ、車体１片側に突出させると、樹木根元部の草刈作業を行う際には前述のサブカッターを設けたものと同様に刈取装置３を樹木４６に接近させることができるものである。この場合にも刈取装置３の移動方向とは逆方向に向け着座部４が移動可能であるため、着座部４が車体１左右中央に固定されているよりも、更に刈取装置３を樹木根元部まで容易に接近させることが可能である。
【００１７】
図９は、着座部４が側方に水平移動固定可能であるとともに、前方の操向ハンドル６を着座部４移動方向と同方向に移動固定可能に構成した別実施例を示すものである。この構成により、車体１上方に突出した操向ハンドル６に下枝が引っ掛かることが少なくなるとともに、操縦者は車体１進行方向に向いて操縦可能であるので、容易な走行操作が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の側面図。
【図２】全体の平面図。
【図３】着座部の要部平面図。
【図４】着座部の要部側面図。
【図５】作業状態を示す背面図。
【図６】実施例の要部平面図。
【図７】実施例の要部平面図。
【図８】実施例の要部平面図。
【図９】実施例の要部平面図。
【符号の説明】
１ 車体
３ 刈取装置
４ 着座部
６ 操向ハンドル
７ 原動機
８ カバー
１０ 前輪
１１ 後輪
１３ カバー
Ｂ 回動支点

Claims (3)

1. 車体（１）前後に左右一対の前輪（１０）と後輪（１１）を軸架し、該前輪（１０）と後輪（１１）との間の車体（１）下方に刈取装置（３）をその車体（１）上方には着座部（４）を設け、該着座部（４）前後には操向ハンドル（６）と原動機（７）とを配設する低床型の自走式乗用草刈機において、車体（１）上に搭載する原動機（７）の周囲を囲うカバー（８）と車体（１）下方に装架する刈取装置（３）上方のカバー（１３）とを一体的に構成するとともに、該カバー（８），（１３）を原動機（７）後方の回動支点（Ｂ）を中心に後方へ向け開放可能に構成したことを特徴とする自走式乗用草刈機。
2. カバー（１３）上に着座部（４）を設け、一体回動可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の自走式乗用草刈機。
3. 少なくとも着座部（４）、又はカバー（１３）を前方若しくは側方へ、開閉回動可能に構成したことを特徴とする請求項２記載の自走式乗用草刈機。

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