JP2020189581A - 作業車 - Google Patents

Abstract

【課題】ステアリングホイールへの振動の伝達を抑制することが可能な作業車を提供する。【解決手段】キャビン１１の内部に配置されるステアリングホイール２１と、前記ステアリングホイール２１の操作に応じて、前輪７を操作するアクチュエータ７ａの動作を制御可能な制御装置２４と、前記制御装置２４が固定されるブラケット２５と、前記制御装置２４と前記ブラケット２５との間に介在される防振部（第一クッション２９及び第二クッション３２）と、を具備した。【選択図】図８

Description

本発明は、ステアリングホイールの操作に応じて操舵輪を操作可能な作業車の技術に関する。

従来、ステアリングホイールの操作に応じて操舵輪を操作可能な作業車の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

特許文献１に記載の作業車は、ステアリングホイール（ステアリングハンドル）と、パワステシリンダの伸縮を制御する制御装置（パワーステアリングバルブ）と、ステアリングホイールと制御装置とを連結するステアリングシャフトと、を具備する。制御装置は、ブラケットに固定されている。

特許文献１に記載の作業車において、ステアリングホイールが操作されると、ステアリングシャフトを介して制御装置の切換軸が回動される。切換軸が回動することによって、制御装置内の油路が切り換えられ、パワステシリンダの伸縮を制御することができる。パワステシリンダの伸縮に応じて、前輪が左右に操舵される。

ここで、上述のように、制御装置はブラケットに固定されている。このため、作業車の振動（例えば、エンジンの振動）がブラケットを介して制御装置に伝達される。制御装置に伝達された振動は、ステアリングシャフトを介してステアリングホイールへと伝達される。ステアリングホイールが振動すると、ステアリングホイールを操作する際の快適性が低下する。このため、ステアリングホイールへの振動の伝達を抑制できる作業車が望まれている。

特開２００７−３３１６３８号公報

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、ステアリングホイールへの振動の伝達を抑制することが可能な作業車を提供することである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、キャビンの内部に配置されるステアリングホイールと、前記ステアリングホイールの操作に応じて、操舵輪を操作するアクチュエータの動作を制御可能な制御装置と、前記制御装置が固定される固定部と、前記制御装置と前記固定部との間に介在される防振部と、を具備するものである。

請求項２においては、前記制御装置は、ボンネットの内部に配置されるものである。

請求項３においては、前記固定部は、前記ボンネットを支持するボンネット支持部に固定されるものである。

請求項４においては、前記制御装置は、前記ボンネット支持部よりも後方、かつ前記キャビンよりも前方に配置されるものである。

請求項５においては、前記制御装置は、長手方向を略上下方向に向けて配置されるものである。

請求項６においては、前記固定部は、前記制御装置の一側面に対して対向するように配置された対向部を含み、前記防振部は、前記制御装置と前記対向部との間に介在される第一防振部材を含むものである。

請求項７においては、前記固定部は、前記制御装置の少なくとも一部を外側から囲むように配置された筒状部を含み、前記防振部は、前記制御装置と前記筒状部との間に介在される第二防振部材を含むものである。

請求項８においては、前記ステアリングホイールに対して左右一側に変位した位置に配置される座席と、前記座席の側方、かつ、前記ステアリングホイールに対して左右他側に変位した位置に配置されるコンソールと、をさらに具備するものである。

請求項９においては、前記制御装置は、前記ステアリングホイールと左右同一位置に配置されるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、ステアリングホイールへの振動の伝達を抑制することができる。

請求項２においては、振動の影響がキャビンの内部へ及ぶのを抑制することができる。

請求項３においては、構成の簡素化を図ることができる。

請求項４においては、ボンネット支持部とキャビンとの間のスペースの有効利用を図ることができる。

請求項５においては、省スペース化を図ることができる。

請求項６においては、ステアリングホイールへの振動の伝達を効果的に抑制することができる。

請求項７においては、ステアリングホイールへの振動の伝達を効果的に抑制することができる。

請求項８においては、ステアリングホイールを操作する際の快適性の向上を図ることができる。

請求項９においては、構造の簡素化を図ることができる。

トラクタの全体的な構成を示した側面図。 トラクタの概略側面図。 キャビンの内部及びステアリング装置を示した平面図。 同じく、側面図。 ボンネット支持部及びステアリング装置を示した側面図。 ブラケットに取り付けられた制御装置を示した斜視図。 同じく、分解斜視図。 第一クッションの取付状態を示した側面断面図。 第二クッションの取付状態を示した側面断面図。

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ、矢印Ｂ、矢印Ｌ及び矢印Ｒで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向、後方向、左方向及び右方向と定義して説明を行う。

まず、図１から図４を用いて本発明の一実施形態に係るトラクタ１の全体構成について説明する。

トラクタ１は、主として機体フレーム２、エンジン３、ボンネット４、トランスミッションケース５、前輪７、後輪８、フェンダ９、昇降装置１０、キャビン１１、座席１２、アームレスト１３、サイドコンソール１４、シート部材１５及びステアリング装置２０等を具備する。

図１及び図２に示す機体フレーム２は、複数の板材を適宜組み合わせて形成される枠状の部材である。機体フレーム２は、平面視略矩形状に形成される。機体フレーム２は、その長手方向を前後方向に向けてトラクタ１の前部に配置される。機体フレーム２の後部にはエンジン３が固定される。エンジン３はボンネット４に覆われる。エンジン３の後部には、トランスミッションケース５が固定される。エンジン３の後方、かつトランスミッションケース５の前上部には、ボンネット支持部６が配置される。ボンネット４は、ボンネット支持部６に上下に回動可能に支持される。

機体フレーム２の前部は、フロントアクスル機構（不図示）を介して左右一対の前輪７に支持される。トランスミッションケース５の後部は、リアアクスル機構（不図示）を介して左右一対の後輪８に支持される。左右一対の後輪８は、概ね上方からフェンダ９によって覆われる。

トランスミッションケース５の後部には、昇降装置１０が設けられる。昇降装置１０には、各種の作業装置（例えば、耕運機等）を装着することができる。昇降装置１０は油圧シリンダ等のアクチュエータによって、装着された作業装置を昇降させることができる。当該昇降装置１０には、図示せぬＰＴＯ軸を介してエンジン３の動力を伝達することができる。

エンジン３の動力は、トランスミッションケース５に収容された変速装置（不図示）で変速された後、前記フロントアクスル機構を経て前輪７に伝達可能とされると共に、前記リアアクスル機構を経て後輪８に伝達可能とされる。エンジン３の動力によって前輪７及び後輪８が回転駆動され、トラクタ１は走行することができる。またエンジン３の動力によって、昇降装置１０に装着された作業装置を駆動させることができる。

ボンネット４の後方にはキャビン１１が設けられる。キャビン１１の内部には、運転者が搭乗する居住空間が形成される。キャビン１１の略中央には、運転者が着座するための座席１２が配置される。キャビン１１の前部には、当該キャビン１１の内部空間とボンネット４の内部空間とを仕切る仕切板１１ａが設けられる（図３及び図４参照）。

図３に示すように、座席１２のすぐ右側方には、アームレスト１３が配置される。また、キャビン１１の右側部（アームレスト１３よりも右外側）には、サイドコンソール１４が配置される。アームレスト１３及びサイドコンソール１４には、各種の操作具が適宜配置されている。

キャビン１１の前部には、前輪７の切れ角を調節するためのステアリング装置２０が配置される。ステアリング装置２０は、運転者が前輪７を操舵するための操作具であるステアリングホイール２１等を具備する。

本実施形態においては、座席１２は、ステアリングホイール２１に対して左方に若干変位した位置に配置されている。具体的には、座席１２の中心位置Ｐ１は、ステアリングホイール２１の中心位置Ｐ２に対して左方に若干変位した位置に設定されている。また上述のように、サイドコンソール１４は、ステアリングホイール２１に対して座席１２と反対側、すなわち右方に変位した位置に配置されている。さらに、後述する制御装置２４は、左右方向において、ステアリングホイール２１と同一位置に配置されている。すなわち、制御装置２４は、平面視においてステアリングホイール２１の真正面に配置されている。

また、図３及び図４に示すように、キャビン１１の左部（座席１２の左前方）には、運転者以外の者（補助者）が着座するためのシート部材１５が配置される。シート部材１５は、補助者が着座可能な使用状態（図４に実線で示す状態）と、着座不能な不使用状態（図４に二点鎖線で示す状態）と、に切替可能に構成される。

次に、図３から図５までを用いて、前輪７の切れ角を調整するためのステアリング装置２０について説明する。

ステアリング装置２０は、主としてステアリングホイール２１、第一ステアリングシャフト２２、第二ステアリングシャフト２３、制御装置２４、ブラケット２５、テレスコピック機構２６及びチルト機構２７を具備する。

ステアリングホイール２１は、略円環状に形成される操作具である。ステアリングホイール２１は、座席１２の前方に配置される。

図５に示す第一ステアリングシャフト２２は、ステアリングホイール２１の回動操作に伴って回動する軸状の部材である。第一ステアリングシャフト２２の上端は、ステアリングホイール２１の中心に固定される。第一ステアリングシャフト２２は、ステアリングホイール２１から前下方に向かって延びるように配置される。

第二ステアリングシャフト２３は、ステアリングホイール２１の回動操作に伴って回動する軸状の部材である。第二ステアリングシャフト２３の上端は、ユニバーサルジョイント（不図示）を介して第一ステアリングシャフト２２の下端と連結される。第二ステアリングシャフト２３は、第一ステアリングシャフト２２から前下方に向かって延びるように配置される。第二ステアリングシャフト２３は、側面視において第一ステアリングシャフト２２よりも傾斜角度（鉛直方向に対する傾斜角度）が大きくなるように配置される。第二ステアリングシャフト２３は、キャビン１１の仕切板１１ａを貫通するように配置される。これによって、第二ステアリングシャフト２３の下端は、ボンネット４の内部に配置される。

制御装置２４は、前輪７を操作するアクチュエータ７ａ（図１参照）の動作を制御するものである。制御装置２４は、作動油が流通する油路を切り換えることが可能なコントロールバルブである。制御装置２４は、油圧ポンプ（不図示）から前輪７の切れ角を変更するアクチュエータ７ａ（具体的には、伸縮可能な油圧シリンダ）へと作動油を供給する油路を切り換えることで、当該アクチュエータ７ａの動作を制御することができる。制御装置２４は、キャビン１１の仕切板１１ａの前方（ボンネット４の内部）に配置される。制御装置２４（より詳細には、後述する切換軸２４ｂ）は、ユニバーサルジョイント２３ａを介して第二ステアリングシャフト２３の下端と連結される。

ブラケット２５は、制御装置２４が固定される部材である。ブラケット２５は、ボンネット支持部６の下部に設けられる。ブラケット２５の下部には、制御装置２４が固定される。

テレスコピック機構２６は、ステアリングホイール２１の位置を調節するものである。テレスコピック機構２６は、第一ステアリングシャフト２２を伸縮させることで、ステアリングホイール２１の位置を調節することができる。

チルト機構２７は、ステアリングホイール２１の位置を調節するものである。チルト機構２７は、第二ステアリングシャフト２３に対して第一ステアリングシャフト２２を上下に揺動させることで、ステアリングホイール２１の位置を調節することができる。

このように構成されたステアリング装置２０によって、前輪７の切れ角を調節（操舵）することができる。具体的には、ステアリングホイール２１が回動操作されると、第一ステアリングシャフト２２及び第二ステアリングシャフト２３を介して制御装置２４の切換軸２４ｂが回動する。切換軸２４ｂが回動することによって制御装置２４の油路が適宜切り換えられ、作動油がアクチュエータ７ａへと適宜供給される。これによってアクチュエータ７ａが伸縮し、前輪７の切れ角を調節することができる。

ここで、上述の如く制御装置２４はボンネット支持部６に固定されているため、トラクタ１の振動（例えば、エンジン３の振動等）はボンネット支持部６及び制御装置２４を介してステアリングホイール２１へと伝達される。ステアリングホイール２１が振動すると、当該ステアリングホイール２１を操作する運転者の快適性が損なわれる。そこで本実施形態においては、制御装置２４とブラケット２５の固定部分において、制御装置２４への振動の伝達が抑制できるような構成を採用している。以下、当該構成について具体的に説明する。

まず、図４から図７までを用いて、ブラケット２５が設けられるボンネット支持部６の構成について説明する。ボンネット支持部６は、主としてベース部６ａ、支柱６ｂ、支持部６ｃ及び取付部６ｄを具備する。

ベース部６ａは、ボンネット支持部６の下部を構成する部分である。ベース部６ａは、板状の部材を適宜屈曲させて形成される。ベース部６ａは、キャビン１１の仕切板１１ａよりも前方、かつエンジン３の後方において、トランスミッションケース５の前上面に固定される。

支柱６ｂは、略円柱状の部材である。支柱６ｂは、左右一対設けられる。支柱６ｂは、ベース部６ａから上方に向かって延びるように設けられる。

支持部６ｃは、ボンネット４が支持される部分である。支持部６ｃは、板材を適宜組み合わせて形成される。支持部６ｃは、支柱６ｂの上端に設けられる。支持部６ｃには、適宜の回動軸を介して、ボンネット４が上下に回動可能となるように連結される。

取付部６ｄは、ブラケット２５が取り付けられる部分である。取付部６ｄは、略矩形状の板材により形成される。取付部６ｄは、板面を前後方向に向けて配置される。取付部６ｄは、支柱６ｂの下端部近傍において、左右一対の支柱６ｂに亘るように固定される。

次に、図７を用いて、ブラケット２５に固定される制御装置２４の構成について説明する。制御装置２４は、主としてケース２４ａ及び切換軸２４ｂを具備する。

ケース２４ａは、作動油の油路や、当該油路を切り換える制御弁等を内蔵する箱状の部材である。ケース２４ａは、略直方体状に形成される。ケース２４ａは、長手方向を略上下方向に向けて配置される（図５参照）。ケース２４ａの上面２４ｃの略中央には、ボス部２４ｄが形成される。ボス部２４ｄは、上面２４ｃから上方へと突出するように形成される。ボス部２４ｄの断面（ケース２４ａの長手方向視の断面）は、円形状に形成される。

切換軸２４ｂは、ケース２４ａ内の制御弁を操作し、油路を切り換えるものである。切換軸２４ｂは、ケース２４ａの上面２４ｃ（より具体的には、ボス部２４ｄの中央）を貫通するように配置される。切換軸２４ｂは、上部がケース２４ａの上面２４ｃから上方へと突出するように配置される。

次に、図７から図９までを用いて、ブラケット２５の構成について説明する。なお、図８は、後述するスタッドボルト２８（より詳細には、複数のスタッドボルト２８のうち、左側のスタッドボルト２８）の軸線に沿った側面断面図を示している。また図９は、制御装置２４の切換軸２４ｂの軸線に沿った側面断面図を示している。ブラケット２５は、主として第一板部２５ａ、第二板部２５ｂ、筒状部２５ｃ及びリブ２５ｄを具備する。

第一板部２５ａは、ボンネット支持部６に対して固定される部分である。第一板部２５ａは、略矩形板状に形成される。第一板部２５ａは、板面を前後方向に向けて配置される。

第二板部２５ｂは、制御装置２４を支持する部分である。第二板部２５ｂは、略矩形板状に形成される。第二板部２５ｂは、板面を略上下方向に向けて配置される。第二板部２５ｂは、第一板部２５ａの下端から後下方に向かって延びるように形成される。より具体的には、第二板部２５ｂは、第一板部２５ａの下端からやや後下がりに（水平方向に対して若干（約２０度））傾斜するように形成される。第二板部２５ｂには、当該第二板部２５ｂを上下に貫通する貫通孔２５ｅが形成される。貫通孔２５ｅは、複数個所（本実施形態においては、後述する筒状部２５ｃの周囲の４箇所）に形成される。

筒状部２５ｃは、制御装置２４のボス部２４ｄが挿入される部分である。筒状部２５ｃは、ボス部２４ｄの外径と略同一の内径を有する円筒状に形成される。筒状部２５ｃは、第二板部２５ｂの略中央を上下に貫通するように配置される。筒状部２５ｃの下端部は、第二板部２５ｂから若干下方へと突出するように配置される。

リブ２５ｄは、第一板部２５ａと第二板部２５ｂとの連結部分を補強するものである。リブ２５ｄは、板面を左右方向に向けた略板状に形成される。リブ２５ｄは、第一板部２５ａと第二板部２５ｂの左右両端部同士を連結するように形成される。

ブラケット２５の第一板部２５ａは、ボンネット支持部６の取付部６ｄの後面にボルト等によって固定される。これによって、ブラケット２５は、ボンネット支持部６に取り付けられる。

次に、図６から図９までを用いて、ブラケット２５に対する制御装置２４の固定に関する構成について説明する。

図７に示すように、制御装置２４の上面２４ｃには、スタッドボルト２８が固定される。スタッドボルト２８は、ボス部２４ｄの周囲の４箇所（第二板部２５ｂの貫通孔２５ｅに対応する位置）に設けられる。

図７及び図８に示すように、ブラケット２５の貫通孔２５ｅには、第一クッション２９が設けられる。第一クッション２９は、振動を吸収する素材により形成される。例えば第一クッション２９は、弾性を有する素材（ゴム等）により形成される。第一クッション２９は、略円筒状に形成される。具体的には、第一クッション２９は、主として上部拡径部２９ａ、下部拡径部２９ｂ及び縮径部２９ｃを具備する。

図８に示す上部拡径部２９ａは、第一クッション２９の上部を形成する部分である。上部拡径部２９ａの外径は、ブラケット２５の貫通孔２５ｅの内径よりも大きく形成される。

下部拡径部２９ｂは、第一クッション２９の下部を形成する部分である。下部拡径部２９ｂの外径は、ブラケット２５の貫通孔２５ｅの内径よりも大きく形成される。

縮径部２９ｃは、第一クッション２９の上下中途部（上部拡径部２９ａと下部拡径部２９ｂとの間）を形成する部分である。縮径部２９ｃの外径は、上部拡径部２９ａ及び下部拡径部２９ｂの外径よりも小さく形成される。

第一クッション２９は、ブラケット２５の貫通孔２５ｅに挿通される。この際、上部拡径部２９ａは第二板部２５ｂの上側に、下部拡径部２９ｂは第二板部２５ｂの下側に、それぞれ位置するように配置される。これによって第一クッション２９は、上部拡径部２９ａ及び下部拡径部２９ｂによって第二板部２５ｂを上下から挟みこむように配置される。

図７及び図８に示すように、制御装置２４に設けられたスタッドボルト２８は、ブラケット２５の下方から貫通孔２５ｅ（第一クッション２９）に挿通される。さらにスタッドボルト２８は、座金３０に挿通される。スタッドボルト２８には、座金３０の上方からナット３１が締結される。

このようにして、制御装置２４の上面２４ｃとブラケット２５の第二板部２５ｂとを上下に対向させた状態で、制御装置２４がブラケット２５に固定される。ブラケット２５の第二板部２５ｂは、板面を略上下方向に向けて配置されているため、当該第二板部２５ｂに固定される制御装置２４は、長手方向を略上下方向に向けて配置されることになる。

また、図７及び図９に示すように、制御装置２４の切換軸２４ｂは、ブラケット２５の下方から筒状部２５ｃに挿通される。また、制御装置２４のボス部２４ｄは、筒状部２５ｃの下部に嵌め合わされる。これによって、ボス部２４ｄを筒状部２５ｃに嵌め合わせることで、ブラケット２５に対する制御装置２４の位置決めを行うことができる。

本実施形態では、筒状部２５ｃの下端と、制御装置２４の上面２４ｃとが直接接触しないように隙間を設け、当該隙間に第二クッション３２を配置している。第二クッション３２は、振動を吸収する素材により形成される。例えば第二クッション３２は、弾性を有する素材（ゴム等）により形成される。第二クッション３２は、略円環状に形成される。第二クッション３２の内径は、ボス部２４ｄの外径と略同一となるように形成される。

第二クッション３２は、ボス部２４ｄに外嵌された状態で、筒状部２５ｃの下端と、制御装置２４の上面２４ｃと、の間に挟みこまれるように配置される。

筒状部２５ｃの内側には、ボールベアリング３３が配置される。切換軸２４ｂは、ボールベアリング３３を介して筒状部２５ｃに回動可能に支持される。ボールベアリング３３の上方には止め輪３４が設けられる。止め輪３４によって、ボールベアリング３３が筒状部２５ｃから脱落するのを防止することができる。

このように制御装置２４をブラケット２５に固定することで、ブラケット２５から制御装置２４への振動の伝達（ひいては、ステアリングホイール２１への振動の伝達）を抑制することができる。

すなわち、図８に示すように、制御装置２４の上面２４ｃとブラケット２５の第二板部２５ｂとの間に第一クッション２９（下部拡径部２９ｂ）が介在しているため、上面２４ｃと第二板部２５ｂとが直接接触することはない。このため、ブラケット２５の振動が制御装置２４に伝達されるのを抑制することができる。

さらに、制御装置２４をブラケット２５に固定するためのスタッドボルト２８及び座金３０と、ブラケット２５と、の間にも、第一クッション２９（上部拡径部２９ａ及び縮径部２９ｃ）が介在している。このため、ブラケット２５の振動が制御装置２４に伝達されるのをより効果的に抑制することができる。

また、図９に示すように、本実施形態では、筒状部２５ｃの下端と、制御装置２４の上面２４ｃと、の間に隙間を設け、当該隙間に第二クッション３２を配置している。このため、ブラケット２５の振動が制御装置２４に伝達されるのを抑制することができる。

以上の如く、本実施形態に係るトラクタ１（作業車）は、
キャビン１１の内部に配置されるステアリングホイール２１と、
前記ステアリングホイール２１の操作に応じて、前輪７（操舵輪）を操作するアクチュエータ７ａの動作を制御可能な制御装置２４と、
前記制御装置２４が固定されるブラケット２５（固定部）と、
前記制御装置２４と前記ブラケット２５との間に介在される防振部（第一クッション２９及び第二クッション３２）と、
を具備するものである。
このように構成することにより、ステアリングホイール２１への振動の伝達を抑制することができる。
すなわち、トラクタ１のエンジン３等からの振動がブラケット２５を介して制御装置２４へと伝達されるのを、防振部（第一クッション２９及び第二クッション３２）によって抑制することができる。これによって、ステアリングホイール２１への振動の伝達を抑制し、ステアリングホイール２１を操作する際の快適性の向上を図ることができる。

また、前記制御装置２４は、
ボンネット４の内部に配置されるものである。
このように構成することにより、振動の影響がキャビン１１の内部へ及ぶのを抑制することができる。
すなわち、ブラケット２５を介して振動が伝達される可能性がある制御装置２４をボンネット４の内部に配置することで、当該振動のキャビン１１内部への影響（振動の伝達や、騒音）を抑制することができる。

また、前記ブラケット２５は、
前記ボンネット４を支持するボンネット支持部６に固定されるものである。
このように構成することにより、構成の簡素化を図ることができる。
すなわち、ボンネット４を支持する部材（ボンネット支持部６）を、制御装置２４を支持する部材としても用いることで、部材を兼用することができる。

また、前記制御装置２４は、
前記ボンネット支持部６よりも後方、かつ前記キャビン１１よりも前方に配置されるものである。
このように構成することにより、ボンネット支持部６とキャビン１１（より具体的には、キャビン１１の前部に設けられた仕切板１１ａ）との間のスペースの有効利用を図ることができる。

また、前記制御装置２４は、
長手方向を略上下方向に向けて配置されるものである。
このように構成することにより、省スペース化を図ることができる。
すなわち、制御装置２４を起立した姿勢で配置することで、比較的狭いスペースにも制御装置２４を配置することができる。これによって、例えばボンネット支持部６とキャビン１１の仕切板１１ａとの間隔を狭めることもできる。なお、省スペース化を図るためには、制御装置２４の長手方向は略上下方向に向けて（具体的には、鉛直方向に対する傾斜角度が４５度以内となるように）配置されることが望ましく、また、できるだけ鉛直方向に近くなるように（鉛直方向に対する傾斜角度ができるだけ小さくなるように）配置することが望ましい。

また、前記ブラケット２５は、
前記制御装置２４の上面２４ｃ（一側面）に対して対向するように配置された第二板部２５ｂ（対向部）を含み、
前記防振部は、
前記制御装置２４と前記第二板部２５ｂとの間に介在される第一クッション２９（第一防振部材）を含むものである。
このように構成することにより、ステアリングホイール２１への振動の伝達を効果的に抑制することができる。
すなわち、制御装置２４の上面２４ｃがブラケット２５と面接触するのを防止することで、振動の伝達を効果的に抑制することができる。

また、前記ブラケット２５は、
前記制御装置２４の少なくとも一部（ボス部２４ｄ）を外側から囲むように配置された筒状部２５ｃを含み、
前記防振部は、
前記制御装置２４と前記筒状部２５ｃとの間に介在される第二クッション３２（第二防振部材）を含むものである。
このように構成することにより、ステアリングホイール２１への振動の伝達を効果的に抑制することができる。
すなわち、筒状部２５ｃによってボス部２４ｄを外側から囲むことで、ブラケット２５に対する制御装置２４のがたつきを抑制した上で、第二クッション３２により振動の伝達を抑制することで、ステアリングホイール２１への振動の伝達を効果的に抑制することができる。

また、トラクタ１は、
前記ステアリングホイール２１に対して左右一側に変位した位置に配置される座席１２と、
前記座席１２の側方、かつ、前記ステアリングホイール２１に対して左右他側に変位した位置に配置されるサイドコンソール１４（コンソール）と、
をさらに具備するものである。
このように構成することにより、ステアリングホイール２１を操作する際の快適性の向上を図ることができる。
すなわち、座席１２とサイドコンソール１４をステアリングホイール２１を挟んで左右反対側に変位した位置に配置することで、ステアリングホイール２１を操作する運転者の向きをややサイドコンソール１４側に向けることができる。これによって、ステアリングホイール２１とサイドコンソール１４を並行して操作し易くすることができる。

また、前記制御装置２４は、
前記ステアリングホイール２１と左右同一位置に配置されるものである。
このように構成することにより、構造の簡素化を図ることができる。
すなわち、制御装置２４とステアリングホイール２１とを連結する部材（第一ステアリングシャフト２２、第二ステアリングシャフト２３等）を前後方向に真っ直ぐに配置することができ、省スペース化や部材の小型化等を図ることができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

例えば、本実施形態に係る作業車はトラクタ１であるものとしたが、本発明に係る作業車の種類はこれに限定されるものでない。本発明に係る作業車は、その他の農業車両、建設車両、産業車両等であってもよい。

また、本実施形態においては、前輪７を操舵輪として、当該前輪７の切れ角を調節するトラクタ１を例示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば本発明は、前輪７以外の車輪（例えば、後輪８）を操舵輪とする作業車に適用することも可能である。

また、本実施形態においては、防振部として第一クッション２９及び第二クッション３２を設けた例を示したが、本発明はこれに限るものではなく、防振部として第一クッション２９又は第二クッション３２のいずれか一方のみを設けることも可能である。例えば、図９に示す第二クッション３２を省略することも可能である。この場合、ブラケット２５の筒状部２５ｃの下端を下方に伸ばし、制御装置２４の上面２４ｃと当接させる（隙間をなくす）ことで、ブラケット２５に対する制御装置２４のがたつきを抑制し、ひいてはステアリングホイール２１への振動の伝達を抑制することも可能である。

また、本実施形態においては、第二クッション３２を、筒状部２５ｃの下端と制御装置２４の上面２４ｃとの間に配置した例（図９参照）を示したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、筒状部２５ｃの内周面と、制御装置２４のボス部２４ｄの外周面と、の間に適宜のクッションを設けることも可能である。これによって、筒状部２５ｃから、当該筒状部２５ｃに嵌め合わされるボス部２４ｄへの振動の伝達を抑制することができる。

また、本実施形態においては、ブラケット２５と制御装置２４の間に第一クッション２９及び第二クッション３２を介在させて振動の抑制を図る例を示したが、さらにボンネット支持部６とブラケット２５との間に適宜のクッション（例えば、第一クッション２９と同様のもの等）を介在させることも可能である。これによって、ボンネット支持部６からブラケット２５へと伝達される振動を低減し、ステアリングホイール２１への振動の伝達を効果的に抑制することができる

また、防振部（第一クッション２９及び第二クッション３２）の素材は限定するものではなく、振動の伝達を抑制することができる素材を任意に選択することができる。

また、本実施形態においては、制御装置２４はボンネット４の内部に配置されるものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、制御装置２４を任意の場所に配置することが可能である。例えば、制御装置２４をキャビン１１の内部に配置してもよい。

また、本実施形態においては、ブラケット２５をボンネット支持部６に固定するものとしたが、本発明はこれに限るものではなく、ブラケット２５は任意の部材に対して固定することが可能である。

１ トラクタ
４ ボンネット
６ ボンネット支持部
７ 前輪
１１ キャビン
１２ 座席
１４ サイドコンソール
２１ ステアリングホイール
２４ 制御装置
２４ｃ 上面
２４ｄ ボス部
２５ ブラケット
２５ｂ 第二板部
２５ｃ 筒状部
２９ 第一クッション
３２ 第二クッション

Claims (9)

1. キャビンの内部に配置されるステアリングホイールと、
   前記ステアリングホイールの操作に応じて、操舵輪を操作するアクチュエータの動作を制御可能な制御装置と、
   前記制御装置が固定される固定部と、
   前記制御装置と前記固定部との間に介在される防振部と、
   を具備する作業車。
2. 前記制御装置は、
   ボンネットの内部に配置される、
   請求項１に記載の作業車。
3. 前記固定部は、
   前記ボンネットを支持するボンネット支持部に固定される、
   請求項２に記載の作業車。
4. 前記制御装置は、
   前記ボンネット支持部よりも後方、かつ前記キャビンよりも前方に配置される、
   請求項３に記載の作業車。
5. 前記制御装置は、
   長手方向を略上下方向に向けて配置される、
   請求項４に記載の作業車。
6. 前記固定部は、
   前記制御装置の一側面に対して対向するように配置された対向部を含み、
   前記防振部は、
   前記制御装置と前記対向部との間に介在される第一防振部材を含む、
   請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の作業車。
7. 前記固定部は、
   前記制御装置の少なくとも一部を外側から囲むように配置された筒状部を含み、
   前記防振部は、
   前記制御装置と前記筒状部との間に介在される第二防振部材を含む、
   請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の作業車。
8. 前記ステアリングホイールに対して左右一側に変位した位置に配置される座席と、
   前記座席の側方、かつ、前記ステアリングホイールに対して左右他側に変位した位置に配置されるコンソールと、
   をさらに具備する、
   請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の作業車。
9. 前記制御装置は、
   前記ステアリングホイールと左右同一位置に配置される、
   請求項８に記載の作業車。

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