JP2003285750A - トラクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 全油圧式パワーステアリング装置を備えるト
ラクタにおいて、その駆動に起因する騒音が運転部に発
生しにくいようにし、しかも、バルブ機構が損傷や破損
しにくいとともに配管作業がしやすいようにする。 【解決手段】 バルブ機構３２を、前車軸部材２１より
前方側で、かつ、左右一対の前輪支持フレーム１４どう
しの間に配置してある。バルブ機構３２のシリンダポー
ト３４ａは、車体に対して斜め前方向きの方向に開口し
ている。バルブ機構３２の入力軸３５ａは、回転軸４０
によってステアリングハンドルに連動している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左右一対の前車輪
を操向自在に支持する前車軸部材が、エンジンから車体
前方向きに延出する左右一対の車輪支持フレームによっ
て支持されているとともに、前記一対の前車輪を操向操
作する全油圧形パワーステアリング装置のパワーシリン
ダが前記前車軸部材によって支持されているトラクタに
関する。

【０００２】

【従来の技術】上記トラクタにあっては、従来、前記全
油圧形パワーステアリング装置のバルブ機構がステアリ
ングハンドルの支軸に直結されていた。この場合、次の
如き問題があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】すなわち、従来の上記
したトラクタにあっては、バルブ機構がステアリングハ
ンドルの極近くに位置することになり、パワーステアリ
ング装置の油圧音などの駆動音に起因する騒音が運転部
に発生しやすくなっていた。殊に、運転キャビンを備え
ているものの場合、駆動音がキャビン壁に伝わるなどし
て騒音が発生しやすくなっていた。

【０００４】本発明の目的は、全油圧形パワーステアリ
ング装置を備える割には運転部の騒音発生が回避しやす
く、しかも、バルブ機構の装備とかパワーシリンダに対
する接続が有利に行いやすいトラクタを提供することに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１による発明の構
成、作用、効果はつぎのとおりである。

【０００６】〔構成〕左右一対の前車輪を操向自在に支
持する前車軸部材が、エンジンから車体前方向きに延出
する左右一対の車輪支持フレームによって支持されてい
るとともに、前記一対の前車輪を操向操作する全油圧形
パワーステアリング装置のパワーシリンダが前記前車軸
部材によって支持されているトラクタにおいて、前記パ
ワーシリンダを操作するバルブ機構を、前記前車軸部材
より前方で、かつ、前記左右一対の前輪支持フレームど
うしの間に、シリンダポートが車体に対して斜め前方向
きの方向に開口する状態で配置し、前記バルブ機構の入
力軸と、ステアリングハンドルとを回転軸によって連動
させてある。

【０００７】〔作用〕バルブ機構を前車軸部材より前方
で、かつ、左右一対の前輪支持フレームどうしの間に配
置し、バルブ機構の入力軸と、ステアリングハンドルと
を回転軸によって連動させてあるものだから、ステアリ
ングハンドルが回転操作されるとその回動力が回転軸に
よってバルブ機構の入力軸に伝達されてステアリングハ
ンドルによるバルブ機構の操作ができるようにしなが
ら、かつ、バルブ機構が左右の前輪支持フレームによっ
てガードされるようにしながらバルブ機構を運転部から
遠くに離し、パワーステアリング装置が駆動されても油
圧音が伝わるなどによって運転部に騒音が発生すること
を回避しやすくできる。

【０００８】バルブ機構とパワーシリンダとは、一般に
油圧ホースによって接続されるが、この場合、油圧ホー
スの屈曲部での半径が小さくなるほど、ホースの接続作
業を行う際、ホースの弾性復元力が強くて作業しにくく
なる。本発明にあっては、バルブ機構をシリンダポート
が車体に対して斜め前方向きの方向に開口する状態で配
置してあるものだから、油圧ホースで接続する場合で
も、その屈曲半径が極力大になって発生する弾性復元力
が極力小になるようにしながら接続作業できる。

【０００９】〔効果〕したがって、全油圧形パワーステ
アリング装置を採用するものでありながら、運転部に騒
音が発生しないとか発生しにくくしながらパワーステア
リング装置を駆動して軽快に運転できる。その割には、
バルブ機構が車輪支持フレームによってガードされて破
損したり損傷しにくいように耐久性の面で優れたものに
なる。さらに、バルブ機構とパワーシリンダを油圧ホー
スで接続する場合でも、その弾性復元力を極力小に済ま
せながら楽に接続作業できる。

【００１０】請求項２による発明の構成、作用、効果は
つぎのとおりである。

【００１１】〔構成〕請求項１による発明の構成におい
て、前記バルブ機構の前記入力軸が、バルブ機構の前記
シリダポートが位置する側とは反対側の端部から車体に
対して斜め後方向きの方向に突出しているとともに、前
記回転軸が前記前輪支持フレームの貫通孔を挿通してい
る。

【００１２】〔作用〕前記回転軸が前輪支持フレームの
貫通孔を挿通しているものだから、バルブ機構の入力軸
が、シリダポートの位置する側とは反対側の端部から車
体に対して斜め後方向きの方向に突出しているものであ
る割には、回転軸に急角度の折れ曲がり部が出来ないよ
うにしながら、バルブ機構の入力軸が位置する側の端部
が一方の前輪支持フレームの内面側に極力接近するよう
にしてバルブ機構を両前輪支持フレームの間に配置し、
バルブ機構のシリンダポートが位置する端部側の付近に
バルブ機構とパワーシリンダを接続するための極力広い
配管スペースを確保できる。

【００１３】〔効果〕したがって、バルブ機構のシリダ
ポートが位置する方の端部の付近に極力広い配管スペー
スを確保し、バルブ機構とパワーシリンダを接続する作
業が極力広いスペースで楽に行える。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１に示すように、左右一対の操
向及び駆動自在な前車輪１、左右一対の駆動自在な後車
輪２、左右前輪１の間に位置するエンジン３を有する原
動部、この原動部の後方に位置するステアリングハンド
ル４及び運転座席５を有する運転部を備えている自走車
体の車体フレームを構成している後部ミッションケース
１１に、左右一対のリフトアーム６を取付けるととも
に、両リフトアーム６にロッド側が各別に連結している
一対のリフトシリンダ７により、両リフトアーム６の基
端側を後部ミッションケース１１に回動自在に連結して
いる１本の回転支軸８の軸芯まわりで両リフトアーム６
を上下に揺動操作するように構成し、前記後部ミッショ
ンケース１１の後端部に動力取出し軸９を設けて、トラ
クタを構成してある。

【００１５】このトラクタは、車体後部に前記一対のリ
フトアーム６によってロータリ耕耘装置などの各種の作
業装置を昇降操作自在に連結するとともに、その連結し
た作業装置に前記動力取出し軸９からエンジンの駆動力
を伝達するように構成して、乗用型耕耘装置など、各種
の乗用型作業装置を構成するものである。

【００１６】図１に示すように、エンジン３、エンジン
３の後部に前端側が連結しているクラッチハウジング１
２、このクラッチハウジング１２の後部に前端側が連結
している伝動ケース１３、この伝動ケース１３の後端部
に前端側が連結している前記後部ミッションケース１
１、図５に示す如くエンジン３の下部の両横側から各別
に車体前方向きに延出している左右一対の前輪支持フレ
ーム１４、この左右一対の前輪支持フレーム１４の前端
部どうしを連結している連結フレーム１５のそれぞれに
よって車体フレームを構成してある。図２、図４などに
示すように、左前車軸１ａが下端側に回動自在に付いて
いる前輪支持ケース２０の上端側を一端側で、右前車軸
１ａが下端側に回動自在に付いている前輪支持ケース２
０の上端側を他端側でそれぞれ車体上下向きの操向軸芯
Ｘまわりで回動自在に支持していることによって左右一
対の前輪１を前記操向軸芯Ｘまわりで操向自在に支持し
ており、かつ、左右の前車軸１ａに動力伝達する回転軸
や前輪差動機構を内部に備えている前輪駆動ケースで成
る前車軸部材２１の中間部に備えてある前後一対の連結
部２２を、前記左右一対の前輪支持フレーム１４の中間
部にわたって連結している支持部材２３が備えている前
後一対の軸支部２４に各別に車体前後向きの同一のロー
リング軸芯Ｐまわりで回動自在に連結してある。

【００１７】これにより、左右一対の前車輪１は、車体
フレームに対して前記操向軸芯Ｘまわりでの揺動によっ
て直進向きとか左向きや右向きに操向して車体を操向操
作し、かつ、地面に凹凸や左右傾斜があっても車体フレ
ームに対して前記ローリング軸芯Ｐのまわりで背反的に
揺動昇降して車体を左右方向での水平又はそれに近い姿
勢に維持する。

【００１８】左右前輪１は、図３に示すように前記前車
軸部材２１の前側に備えてある左右一対のシリンダ支持
部２５にわたってシリダチューブ３１ａが固定されてい
るパワーシリンダ３１を備えている全油圧形のパワース
テアリング装置３０によって操向操作するように構成し
てある。このパワーステアリング装置３０についてさら
に詳述すると、次の如く構成してある。

【００１９】すなわち、パワーステアリング装置３０
は、前記パワーシリンダ３１の他に、図５に示すよう
に、前記前車軸部材２１より車体前方で、かつ、前記左
右一対の前輪支持フレーム１４どうしの間に配置してあ
るとともにケーシング３３の一端側が一方の前輪支持フ
レーム１４の内面側から延出しているバルブ支持部材２
７に固定されているバルブ機構３２、エンジン３の側部
に固定されているとともにエンジン３から動力伝達され
て駆動されるように構成してあるメインポンプ３７を備
えて構成してある。

【００２０】図２などに示すように、パワーシリンダ３
１は、前記シリダチューブ３１ａの両端側から両端側が
各別に突出している１本のシリンダロッド３１ｂを備え
た両ロッド形の油圧シリンダに構成してある。このパワ
ーシリンダ３１のシリンダロッド３１ｂの一端側は、左
前輪１の前記前輪支持ケース２０の上端側に備えてある
操作部２０ａに対して連結ピン３１ｃによって相対回動
自在に連結し、そのシリンダロッド３１ｂの他端側は、
右前輪１の前記前輪支持ケース２０の上端側に備えてあ
る操作部２０ａに対して連結ピン３１ｃによって相対回
動自在に連結してある。パワーシリンダ３１のシリンダ
ロッド３１ａのシリンダチューブ３１ａから突出する部
分は、前車軸部材２１に固定されているロッドカバー２
８によって石や土塊が当たりにくいように囲われてい
る。

【００２１】図５に示すように、バルブ機構３２は、ケ
ーシング３３の一端側の端部に位置している一対のシリ
ダポート３４ａ及び入力ポート３４ｂを備えているコン
トロールバルブ３４と、ケーシング３３の前記シリンダ
ポート３４ａ及び入力ポート３４ｂが位置する側とは反
対側の端部に突出している入力軸３５ａを備え、かつ、
ケーシング３３の内部でコントロールバルブ３４に接続
しているメータリングポンプ３５とを備えて構成してあ
り、前記一対のシリダポート３４ａが車体に対して斜め
前方向きの方向に開口し、かつ、前記入力軸３５ａが車
体に対して斜め後方向きの方向に突出する配置状態にし
て前記バルブ支持部材２７によって支持させてある。

【００２２】バルブ機構３２の前記一対のシリダポート
３４ａは、可撓及び耐圧性を有したゴムで作製した一対
の油圧ホース３８により、パワーシリンダ３１のシリン
ダッチューブ３１ａの両端側に分散している一対の入出
力ポートに対して各別に接続してあり、バルブ機構３２
の前記入力ポート３４ｂは、金属製パイプで成る給油路
３９によって前記メインポンプ３７の吐出部に接続して
ある。

【００２３】図５、図６、図７に示すように、バルブ機
構３２の前記入力軸３５ａは、前記バルブ支持部材２７
の筒部２７ａによってベアリング２７ｂを介して回動自
在に支持されている継ぎ手４１によって前記入力軸３５
ａに対して一端側が一体回転自在に連結し、他端側が前
記一方の前記車輪支持フレーム１４の貫通孔１４ａを通
って車体フレームの横外側に突出しているバルブ側回転
軸部４２を備えている回転軸４０によって前記ステアリ
ングハンドル４に連結してある。

【００２４】前記回転軸４０は、前記バルブ側回転軸部
４２と、このバルブ側回転軸部４２の車体フレーム外に
位置する端部に自在継ぎ手４３によって前端側が一体回
転自在に連結しているとともに車体フレームの外側で車
体前後方向に沿っている中間回転軸部４４と、この中間
回転軸部４４の後端側に自在継ぎ手４３によって一端側
が一体回転自在に連結し、他端側が前記ステアリングハ
ンドル４の回転支軸４ａの下端側に一体回転自在に連結
しているハンドル側回転軸部４５とによって構成してあ
る。

【００２５】これにより、前記パワーステアリング装置
３０は、ステアリングハンドル４を回転操作すると、こ
れに伴ってパワーシリンダ３１の駆動力によって左右前
輪１をステアリングハンドル４の操作回転方向に等しい
操向方向に、ステアリングハンドル４の操作回転角に対
応した角度だけ操向操作する。すなわち、ステアリング
ハンドル４を回転操作すると、この回動力が回転軸４０
によってバルブ機構３２の入力軸３５ａに伝達されてメ
ータリングポンプ３５が駆動され、バルブ機構３２のコ
ントロールバルブ３４が給油側に作動してメインポンプ
３７から給油路３９を介して供給される圧油を油圧ホー
ス３８を介してパワーシリンダ３１に供給する。する
と、パワーシリンダ３１が、バルブ機構３２からの圧油
によって駆動されて左右の前輪支持ケース２０それぞれ
の前記操作部２０ａを操向軸芯Ｘまわりで揺動操作して
前輪支持ケース２０を揺動操作することにより、左右前
輪１をステアリングハンドル４の操作方向に等しい方向
に、ステアリングハンドル４の回転角に対応する角度だ
け操向操作する。そして、ステアリングハンドル４の回
転操作を停止すると、ステアリングハンドル４からバル
ブ機構３２の入力軸３５ａに対する伝動が停止してメー
タリングポンプ３５が停止し、バルブ機構３２のコント
ロールバルブ３４が給油停止側になってパワーシリンダ
３１に対する圧油供給を停止する。すると、パワーシリ
ンダ３１は、左右の前輪支持ケース２０の揺動操作を停
止することによって左右前輪１をステアリングハンドル
４の操作位置に対応する操向向きに停止させる。

【００２６】前記一対のリフトシリダ７を操作するため
の油圧回路を、図８に示す如く構成してある。

【００２７】すなわち、一対のリフトシリンダ７に対し
て逆止め弁５０が付いているシリンダ側給油路５１を介
して接続している第１制御弁５２を、ポンプ側給油路５
３を介して油圧ポンプ５４に接続してある。前記シリン
ダ側給油路５１のシリンダ７と逆止め弁５０との間に対
して落下調整弁５５が付いているシリンダ側排油路５６
を介して接続している第２制御弁５７を、タンク側排油
路５８に接続してある。

【００２８】つまり、落下調整弁５５の操作部に連動さ
せて運転座席５の前端側の下方に配置してある操作ノブ
５９を回転操作して落下調整弁５５を開き側に切り換え
ておく。すると、第１制御弁５２が上昇位置に切り換え
操作されると、これに連動して第２制御弁５７が閉じ位
置に切り換わり、油圧ポンプ５４からの圧油がシリダ側
給油路５１によって一対のリフトシリダ７に供給され、
両リフトシリンダ７がリフトアーム６を上昇操作する側
に駆動される。第１制御弁５２が下降位置に切り換え操
作されると、これに連動して第２制御弁５７が開き位置
に切り換わり、一対のリフトシリンダ７が作業装置の重
量のためにシリンダ側排油路５６からタンク側排油５８
に圧油を排出してリフトアーム６を下降操作する側に作
動する。

【００２９】前記操作ノブ５９の回転操作によって落下
調整弁５５を閉じ状態に操作しておくことにより、一対
のリフトシリダ７の油リークによる作動を防止し、連結
してある作業装置の落下を防止できる。

【００３０】連結された作業装置に油圧を供給するため
の油圧取出しポート６０を設けてある。この油圧取出し
ポート６０は、油路６１により、前記シリンダ側排油路
５６の前記落下調整弁５５と第２制御弁５７との間に接
続し、かつ、前記シリンダ側給油路５１の前記逆止め弁
５０と第１制御弁５２との間に接続してある。これによ
り、落下調整弁５５を閉じ状態に切り換えたままにして
あっても、第１制御弁５２と第２制御弁５７を切り換え
操作することによって、油圧取出しポート６０に接続し
ている油圧アクチュエータを操作することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタ全体の側面図

【図２】前輪支持構造の正面図

【図３】前輪支持構造の平面図

【図４】前車軸部材の支持構造の側面図

【図５】バルブ機構配設部の平面図

【図６】バルブ機構入力軸と回転軸の連結構造を示す断
面図

【図７】パワーステアリング装置の概略図

【図８】リフトシリンダ用の油圧回路図

【符号の説明】

１ 前輪 ３ エンジン ４ ステアリングハンドル １４ 前輪支持フレーム １４ａ 貫通孔 ２１ 前車軸部材 ３０ パワーステアリング装置 ３１ パワーシリンダ ３２ バルブ機構 ３４ａ シリンダポート ３５ａ 入力軸 ４０ 回転軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対の前車輪を操向自在に支持する
   前車軸部材が、エンジンから車体前方向きに延出する左
   右一対の車輪支持フレームによって支持されているとと
   もに、前記一対の前車輪を操向操作する全油圧形パワー
   ステアリング装置のパワーシリンダが前記前車軸部材に
   よって支持されているトラクタであって、 前記パワーシリンダを操作するバルブ機構を、前記前車
   軸部材より前方で、かつ、前記左右一対の前輪支持フレ
   ームどうしの間に、シリンダポートが車体に対して斜め
   前方向きの方向に開口する状態で配置し、前記バルブ機
   構の入力軸と、ステアリングハンドルとを回転軸によっ
   て連動させてあるトラクタ。
2. 【請求項２】 前記バルブ機構の前記入力軸が、バルブ
   機構の前記シリダポートが位置する側とは反対側の端部
   から車体に対して斜め後方向きの方向に突出していると
   ともに、前記回転軸が前記前輪支持フレームの貫通孔を
   挿通している請求項1 記載のトラクタ。