WO2024076006A1 - 농용 트랙터 - Google Patents

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WO2024076006A1
WO2024076006A1 PCT/KR2023/013261 KR2023013261W WO2024076006A1 WO 2024076006 A1 WO2024076006 A1 WO 2024076006A1 KR 2023013261 W KR2023013261 W KR 2023013261W WO 2024076006 A1 WO2024076006 A1 WO 2024076006A1
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WO
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steering unit
coupled
steering
agricultural tractor
transmission
Prior art date
Application number
PCT/KR2023/013261
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English (en)
French (fr)
Inventor
엄태호
김택성
이성태
Original Assignee
엘에스엠트론 주식회사
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Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020230115966A external-priority patent/KR20240047906A/ko
Application filed by 엘에스엠트론 주식회사 filed Critical 엘에스엠트론 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06—Drivers' cabs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/10—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of power unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/18—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by power transmitting means

Definitions

  • the present invention relates to agricultural tractors, and in particular to steering structures.
  • Agricultural tractors are work machines (or vehicles) used for various purposes by attaching and detaching work tools with different functions.
  • Agricultural tractors like ordinary cars, move forward and backward with power generated by a power generator (mainly an internal combustion engine), so they must be equipped with a steering wheel to change the direction of movement.
  • a power generator mainly an internal combustion engine
  • a steering wheel consists of a handle and a steering unit.
  • the steering unit is implemented to change the direction of the steering wheel by converting the rotational force of the steering wheel operated by the driver into a linear moving force.
  • the steering unit requires a mechanism that adds additional assistive force when the driver wants to turn the steering wheel.
  • agricultural tractors mainly use hydraulic pressure as an auxiliary force.
  • a hydraulic line must be provided between the hydraulic pump and the steering unit.
  • the steering unit is placed inside the cabin's passenger space, and the hydraulic pump is placed on the engine or transmission side. And the hydraulic line connects the hydraulic pump and the steering unit to be responsible for the movement of working fluid between the hydraulic pump and the steering unit.
  • this arrangement has several problems.
  • the vibration and noise of the engine and hydraulic pump are transmitted through hydraulic lines to the driver in the cabin's passenger space. Unlike vibration and noise coming through hydraulic lines or airborne noise, it is very difficult to reduce vibration and noise coming through the cabin frame.
  • a steering unit (named ‘power steering unit’ in the prior art) is placed at the bottom of the cabin. Accordingly, the prior art has the advantage of reducing noise and vibration coming to the driver through the hydraulic line. Nevertheless, the prior art still involves various difficulties as follows.
  • a transmission is generally placed below the cabin, and the cabin is coupled to the transmission.
  • the location and structure of the transmission need to be somewhat changed as the steering unit is placed below the cabin.
  • design changes are required in the power transmission structure between the engine and transmission. And these changes significantly increase the initial cost in terms of new design and stability verification of the power transmission structure.
  • the cabin cannot be completely free from vibration and noise coming through the steering unit because the steering unit is directly coupled to the bottom plate of the cabin.
  • the prior art seeks to minimize vibration and noise by spacing the cabin and the steering unit and placing a cushioning material.
  • two problems are still not solved.
  • the cushioning material also functions to a certain extent as a medium that transmits vibration and noise, so there is a limit to the reduction of vibration and noise within that limit.
  • the transmission shaft When coupling the cabin to the transmission, the transmission shaft is mostly coupled to the steering unit while coupled to the cabin. Therefore, the transmission shaft is designed to be removably fitted with the steering unit through a spline connection.
  • This design has the advantage of improving the assembly of the agricultural tractor and reducing the transmission of noise and vibration to the cabin through the transmission shaft.
  • the steering unit is spaced apart from the floor and the cabin. In this case, it is natural that the steering unit cannot be firmly fixed to the cabin with only the cushioning material.
  • the present invention was developed from concerns about a structure that can separate the cabin and the steering unit as much as possible while maintaining assembly in order to minimize vibration and noise coming through the steering unit, and a structure that can minimize design changes to existing structures. It has been done.
  • the agricultural tractor is located in a power generation room and includes a power generator that generates power; an advance/retractor including a drive wheel that generates advance/retract force by rotating in conjunction with the operation of the power generator and a steering wheel for adjusting the advance/retract direction; A transmission for converting the rotation speed according to the operation of the power generator and inputting it to the driving wheel; a cabin disposed behind the power generation compartment and above the transmission, and forming a boarding space for a driver; and a steering wheel that controls the steering wheel to adjust the direction of travel.
  • It includes a handle, wherein the steering wheel can be rotated by a driver in the passenger space to control the direction of the steering wheel; a steering unit that contributes to changing the direction of the steering wheel by using the driver's rotational force applied to the steering wheel; and a transmission unit that transmits the rotational force of the handle to the steering unit and has a plurality of interconnected rotation axes.
  • a handle wherein the steering wheel can be rotated by a driver in the passenger space to control the direction of the steering wheel
  • a steering unit that contributes to changing the direction of the steering wheel by using the driver's rotational force applied to the steering wheel
  • a transmission unit that transmits the rotational force of the handle to the steering unit and has a plurality of interconnected rotation axes.
  • the plurality of rotation shafts include: a first rotation shaft on one side of which is coupled to the handle and rotates together with the handle; a second rotation shaft on which the other side is coupled to the steering unit and rotates in conjunction with the rotation of the first rotation shaft; a third rotation shaft disposed between the first rotation shaft and the second rotation shaft, rotating in conjunction with the first rotation shaft and transmitting the rotational force of the first rotation shaft to the second rotation shaft; A first universal joint connecting the other side of the first rotation axis and one side of the third rotation axis; And a second universal joint connecting one side of the second rotation shaft and the other side of the third rotation shaft; Includes.
  • At least one of the first angle formed by the first rotation axis and the vertical line, the second angle formed by the second rotation axis and the vertical line, and the third angle formed by the third rotation axis and the vertical line has a different angle.
  • the assembled body is the power generator.
  • the agricultural tractor according to the present invention includes an installation bracket for coupling and installing the steering unit to the assembled body; It may further include, and the installation bracket may preferably have a shape that secures a space between the steering unit and the coupled body.
  • the installation bracket includes a first coupling portion coupled to the coupled body; a second coupling portion formed between the first coupling portion and the space between the first coupling portion and the space between which the steering unit is coupled; and a spaced portion connecting the first coupling portion and the second coupling portion to be spaced apart from each other.
  • the spacing space is located between the coupled body and the steering unit, and the second coupling portion and the spacing portion may have an angle ⁇ greater than 0 degrees and less than 90 degrees.
  • the second coupling portion and the spaced portion have an angle greater than 90 degrees.
  • the steering unit may be disposed in the space.
  • the second coupling portion has a shaft through hole, and the transmission unit is coupled to the steering unit through the shaft through hole.
  • the installation bracket includes a guide part for guiding the combination of the steering unit and the transmission unit; It may further include.
  • the steering unit is spaced apart from the transmission.
  • the cabin can be as independent as possible from vibration or noise caused by the operation of the power generator and hydraulic pump, providing a comfortable driving environment for the driver.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an agricultural tractor according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a conceptual enlarged excerpt of the steering transmission unit applied to the agricultural tractor of FIG. 1.
  • Figure 3 is a conceptual enlarged excerpt of the installation bracket applied to the agricultural tractor of Figure 1.
  • 4 to 6 are schematic reference diagrams for explaining main parts of an agricultural tractor according to a second embodiment of the present invention.
  • Figure 1 is a schematic diagram of an agricultural tractor 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the agricultural tractor 100 includes a power generator 110, an advance/retractor 120, a transmission 130, a cabin 140, a steerer 150, and an installation bracket 160.
  • the power generator 110 generates power for operating the agricultural tractor 100 and is located in the power generation room (PSR).
  • PSR power generation room
  • the power generator 110 may be an internal combustion engine (diesel engine, gasoline engine, bioenergy engine, etc.), or may even be equipped with an electric motor.
  • the power generation room is defined as a space that accommodates the power generator 110, and additionally accommodates a number of components related to the power generator 110, such as a cooling device (not shown).
  • the forward and backward force (forward and backward force) is generated in conjunction with the operation of the power generator 110.
  • the advance/retractor 120 includes a drive wheel 121 and a steering wheel 122.
  • the drive wheel 121 is provided to rotate in conjunction with the operation of the power generator 110, thereby generating a forward and backward force to the agricultural tractor 100, and is usually arranged as a rear wheel.
  • the steering wheel 122 is provided to adjust the forward and backward direction of the agricultural tractor 100, and is usually arranged as a front wheel.
  • the steering wheel 122 can also be implemented to generate forward and backward force.
  • the transmission 130 is provided to convert the rotation speed or forward/backward direction according to the operation of the power generator 110 and input it to the driving wheel 121.
  • the cabin 140 is located behind the power generation chamber (PSR) and above the transmission 130.
  • PSR power generation chamber
  • the cabin 140 forms a boarding space (BS) in which the driver rides, and is coupled to the transmission 130.
  • BS boarding space
  • the steering wheel 150 controls the steering wheel 122 to adjust the direction of travel.
  • the steering device 150 includes a handle 151, a steering unit 152, a transmission unit 153, and a hydraulic pump 154.
  • the steering wheel 151 is rotated by the driver in the boarding space BS to control the direction of the steering wheel 122.
  • the steering unit 152 converts the driver's rotational force applied to the steering wheel 151 into linear force and contributes to changing the direction of the steering wheel 122. That is, the steering unit 152 changes the direction of the steering wheel 122 using the driver's rotational force applied to the handle 151.
  • the steering unit 152 in this embodiment is located in the power generation chamber (PSR).
  • the steering unit 152 is planned to have a power steering structure that adds hydraulic assistance to the rotational force input from the driver in addition to a rack and pinion structure that converts rotational force into linear force.
  • a power steering structure that adds hydraulic assistance to the rotational force input from the driver in addition to a rack and pinion structure that converts rotational force into linear force.
  • the steering unit 152 has or does not have another power steering structure that applies assisting force, it is not excluded from the present invention.
  • the transmission unit 153 transmits the rotational force of the handle 151 to the steering unit 152.
  • the transmission unit 153 in this embodiment has three rotation axes (153-1 to 153-3) and two universal joints (153a, 153b).
  • One side of the first rotation axis 153-1 (the upper part in the drawing, hereinafter defined as the same direction part) is coupled to the handle 151 and is connected to the handle 151 by rotational force input from the driver to the handle 151. rotate together.
  • the other side of the second rotation axis 153-2 (the lower part in the drawing, hereinafter defined as the same direction part) is splined and detachably coupled to the steering unit 152.
  • the second rotation shaft 153-2 rotates in conjunction with the rotation of the first rotation shaft 153-1.
  • the second rotation shaft 153-2 is located in the power generation chamber (PSR) together with the steering unit 152.
  • PSR power generation chamber
  • the third rotation axis 153-3 is disposed between the first rotation axis 153-1 and the second rotation axis 153-2.
  • the third rotation shaft 153-3 rotates in conjunction with the first rotation shaft 153-1 and transmits the rotational force of the first rotation shaft 153-1 to the second rotation shaft 153-2.
  • BS boarding space
  • PSR power generation room
  • the first universal joint (153a) connects the other side of the first rotation axis (153-1) and one side of the third rotation axis (153-3).
  • the first universal joint 153a is disposed in the boarding space BS.
  • the second universal joint (153b) connects one side of the second rotation axis (153-2) and the other side of the third rotation axis (153-3).
  • the second universal joint 153b is disposed in the power generation room (PSR).
  • the above rotation axes (153-1 to 153-3) and universal joints (153a, 153b) are related to the installation angle and length of the first rotation shaft (153-1) directly coupled to the handle (151) and the steering unit (152). The number may be added or subtracted considering the placement location and placement angle.
  • one side of the transmission unit 153 is placed in the boarding space (BS), and the other side of the transmission unit 153 is placed in the power generation room (PSR).
  • BS boarding space
  • PSR power generation room
  • the hydraulic pump 154 supplies hydraulic pressure to the steering unit 153.
  • the hydraulic pump 154 is provided in the power generation room (PSR).
  • PSR power generation room
  • the hydraulic pump 154 is fixedly attached to the power generator 110 as in this embodiment.
  • the installation bracket 160 is provided to couple and install the steering unit 152 to the power generator 110. That is, the steering unit 152 is coupled to the power generator 110, which is a combined body, by placing an installation bracket 160. As shown in the conceptual enlarged excerpt of Figure 3, the installation bracket 160 has a 'U' shape that is opened approximately downward when viewed from the side. If the installation bracket 160 is classified in more detail, the installation bracket 160 can be divided into a first coupling portion 161, a second coupling portion 162, and a spaced portion 163.
  • the first coupling portion 161 is coupled to the power generator 110.
  • the second coupling portion 162 is coupled to the steering unit 152.
  • the steering unit 152 is coupled to the second coupling portion 162.
  • the spacing portion 163 separates the first coupling portion 161 and the second coupling portion 162 and connects the first coupling portion 161 and the second coupling portion 162, so that the steering unit 152 is powered. It is placed somewhat spaced apart from the generator 110.
  • the steering unit 152 is installed coupled to the power generator 110 while being spaced apart from the power generator 110 is to prevent the phenomenon of noise and vibration generated from the power generator 110 being input to the steering unit 152. This is to minimize it. Therefore, any shape that forms the separation space (SS) between the power generator 110 and the steering unit 152 can be applied in the form of the installation bracket 163. In other words, the installation bracket 160 needs to be provided in a structure that secures the separation space (SS) so that the steering unit 152 can be coupled to the power generator 110 with a gap.
  • the first coupling portion 161 when viewed from the side, the first coupling portion 161 is parallel to the vertical line PL 1 , but the second coupling portion 162 has a certain angle ⁇ with the vertical line PL 2 .
  • This is to enable the second rotation axis 153-2 to be properly splined to the steering unit 152 by tilting the arrangement angle of the steering unit 152. Therefore, the second coupling portion 162 and the separation portion 163 may have an angle ⁇ greater than 0 degrees and less than 90 degrees.
  • the axial direction of the first rotation shaft 153-1 may be different from the coupling direction between the steering unit 152 and the second rotation shaft 153-2. You can.
  • the two angles ( ⁇ ) may be different. Therefore, it is necessary to provide a second universal joint (153b).
  • the second universal joint 153b improves the degree of freedom regarding the arrangement angle of the steering unit 152, and thus helps utilize the free space in the power generation room (PSR).
  • any of the first angle ( ⁇ ), second angle ( ⁇ ), and third angle ( ⁇ ) Two angles are the same and only one angle can be different.
  • the first angle ( ⁇ ), second angle ( ⁇ ), and third angle ( ⁇ ) may all be different.
  • the steering unit 152 is placed outside the boarding space (BS), and it can be seen that it is installed to be separated from the cabin 140 in the remaining area except for the area where it is splined with the transmission unit 153. .
  • the cabin 140 is coupled to the transmission 130 while the handle 151 and the transmission unit 153 are assembled to the cabin 140.
  • the operator splines the other side of the second rotation shaft 153-2 to the steering unit 152 and then fixedly couples the cabin 140 and the transmission 130.
  • the cabin 140 and the transmission 130 are unfastened and then easily dismantled by lifting the cabin 140.
  • the other side of the second rotation shaft 153-2 detachably coupled to the steering unit 152 is easily removed from the steering unit 152.
  • the steering unit 152 is located in the power generation room (PSR) while being spatially separated from the cabin 140. Accordingly, the hydraulic pump 154 and the hydraulic line (FL) are also located in the power generation chamber (PSR). And the steering unit 152 is mechanically separated from the cabin 140 in the remaining areas other than the area splined to the transmission unit 153. In addition, the steering unit 152 is coupled to and installed on the power generator 110 by an installation bracket 160 that forms a separation space (SS).
  • SS separation space
  • the vibration and noise generated from the power generator 110 are attenuated at the installation bracket 160.
  • the vibration and noise of the power generator 110 which is reduced by the installation bracket 160, and the vibration and noise of the power generator 110 and hydraulic pump 154 coming through the hydraulic line (FL) are reduced from the steering unit 152. It is attenuated again in the spline coupling structure between the two rotation axes (153-2).
  • the steering unit 152 is mechanically separated from the cabin 140 in the remaining areas except for the area where it is coupled to the transmission unit 153, vibration and noise enter the boarding space (BS) through other points. It doesn't work. And this provides the driver with a significant degree of comfort and freedom from vibration and noise.
  • the configuration of the agricultural tractor 100 according to the second embodiment of the present invention is the same as that of the first embodiment. Therefore, in the second embodiment, the description of the general configuration is replaced with the description in the first embodiment.
  • the second embodiment is different from the first embodiment in the shape of the installation bracket 160 and the combination and arrangement of the installation bracket 160 and the steering unit 152. This will be explained further.
  • Figure 4 is a conceptual excerpt of main parts of the agricultural tractor 100 according to the second embodiment.
  • the installation bracket 160 in the second embodiment can be divided into a first coupling portion 161, a second coupling portion 162, a spaced portion 163, and a guide portion 164.
  • the first coupling portion 161 is coupled to the power generator 110. Furthermore, the first coupling portion 161 may be coupled to a coupled body other than the power generator 110 in the power generation chamber (PSR).
  • the installation bracket 160 in the second embodiment need not be interpreted as being limited to coupling the steering unit 152 to the assembly in the power generation chamber (PSR).
  • the second coupling portion 162 is coupled to the steering unit 152.
  • This second coupling portion 162 has a shaft through hole 162a.
  • the transmission unit 153 may be coupled to the steering unit 152 through the shaft through hole 162a.
  • the second rotation shaft 153-2 of the transmission unit 153 may pass through the shaft passage hole 162a. Therefore, the second rotation shaft 153-2 can be spline-coupled with the steering unit 152 by passing through the shaft passage hole 162a.
  • a space SS is formed between the first coupling portion 161 and the second coupling portion 162.
  • the spacing portion 163 connects the first coupling portion 161 and the second coupling portion 162 to be spaced apart from each other.
  • the width of the separation space SS increases downward. Therefore, unlike in the first embodiment, in the second embodiment, the angle ⁇ formed by the second coupling portion 162 and the separation portion 163 is an obtuse angle greater than 90 degrees.
  • one side of the second coupling portion 162 is implemented to face the handle 151.
  • one side is the opposite side of the side facing the separation space (SS).
  • the guide portion 164 is provided to guide the coupling between the steering unit 152 and the transmission unit 153.
  • the guide portion 164 is formed to protrude toward the handle 151 from one side of the second coupling portion 162.
  • the guide portion 164 is implemented in a cylindrical shape with a guide hole 164a. And the guide hole 164a is disposed on the same line as the shaft through hole 162a. Therefore, the assembler can more easily spline couple the steering unit 152 and the transmission unit 153 by inserting the lower part of the transmission unit 153 into the guide hole 164a of the protruding guide portion 164. More specifically, the assembler can easily connect the spline of the steering unit 152 and the transmission unit 153 by inserting the end (bottom) of the second rotation shaft 153-2 of the transmission unit 153 into the guide hole 164a. You can plan it.
  • the guide portion 164 may be preferably of any shape as long as it can guide the coupling between the steering unit 152 and the transmission unit 153.
  • the separation space (SS) can be used as a space where the steering unit 152 is installed. Therefore, the space for installing the steering unit 152 can be saved, and space design becomes easier.
  • the first rotation axis 153-1, the second rotation axis 153-2, and the third rotation axis 153-3 may be arranged side by side as close to one straight line as possible.
  • Such an arrangement may enable the omission of either the first universal joint (153a) or the second universal joint (153b), as shown in the reference diagram of FIG. 6.
  • the third rotation axis 153-3 may be omitted. Therefore, the production cost of the transmission unit 153 can be reduced by that amount.
  • the spline connection of the transmission unit 153 and the steering unit 152 can be more easily performed, thereby improving manufacturability.
  • the steering unit 152 can be arranged to be spaced apart from the spaced portion 163 by a certain distance d. This arrangement can further reduce the vibration impact of the power generator 110 that may be input to the steering unit 152. Therefore, a more comfortable environment in the boarding area (BS) can be created.
  • BS boarding area
  • the installation bracket 160 protects the steering unit 152 from external interference objects.
  • the steering unit 152 is coupled and installed to the power generator 110 by the installation bracket 160.
  • the installation bracket 160 is used to attach an assembly other than the power generator 110 (for example, a support frame supporting the power generator, a hood). It may be provided to couple and install the steering unit 152 on a supporting support frame, hood cover, etc.).
  • the assembly to which the steering unit 152 is coupled can be selected taking into account that design changes to other components should not be required or should be minimized as much as possible.

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Abstract

본 발명은 농용 트랙터에 관한 것이다. 본 발명에 따른 농용 트랙터는 조향유닛이 동력발생실에 있는 피결합체에 결합된다. 본 발명에 따르면 캐빈과 변속기의 조립성이 유지되면서도 탑승공간의 진동 및 소음이 저감된다.

Description

농용 트랙터
본 발명은 농용 트랙터에 관한 것으로, 특히 조향 구조와 관련된다.
농용 트랙터는 서로 다른 기능을 가지는 작업도구를 탈부착해 가면서 다양한 용도로 사용되는 작업기계(또는 차량)이다.
농용 트랙터는 일반 자동차와 같이 동력발생기(주로 내연기관)에 의해 발생된 동력으로 전후진하므로, 이동 방향을 전환하기 위한 조향기가 필수적으로 구비되어야만 한다.
일반적으로 조향기는 핸들과 조향유닛 등으로 구성된다.
조향유닛은 운전자에 의해 조작되는 핸들의 회전력을 직선 이동력으로 전환하여 조향 바퀴의 방향을 전환시키도록 구현된다.
농용 트랙터의 주된 사용 영역은 작업공간이기 때문에 조향 바퀴와 바닥면이 접한 상태가 매우 불균일하다. 이는 운전자에게 핸들 조작의 곤란함을 준다. 따라서 조향유닛에는 운전자가 핸들을 회전시키고자 할 때 별도의 보조력을 더해주는 매커니즘이 필요하다.
주로 농용 트랙터는 일반 자동차와 달리 유압을 보조력으로 널리 사용하고 있다. 이 경우 유압펌프를 작동시켜서 조향유닛에 보조력을 가하기 때문에 유압펌프와 조향유닛 간에 유압라인이 구비되어야만 한다.
대개 조향유닛은 캐빈의 탑승공간 내 측에 배치하고, 유압펌프는 엔진이나 변속기 측에 배치하고 있다. 그리고 유압라인은 유압펌프로부터 조향유닛 간 작동 유체의 이동을 담당하도록 유압펌프와 조향유닛 사이를 연결한다. 그런데, 이와 같은 배치는 몇 개의 문제를 가진다.
첫째, 엔진과 유압펌프의 진동 및 소음이 유압라인을 타고 캐빈의 탑승공간 내에 있는 운전자에게 그대로 전달된다. 유압라인을 타고 오는 진동 및 소음은 에어본 노이즈나 캐빈프레임을 통해 오는 진동 및 소음과는 달리 감소시키기가 매우 곤란하다.
둘째, 캐빈을 변속기로부터 분리시키거나 변속기에 결합시킬 때 별도의 유압라인 해체 또는 연결 작업이 수반되어야만 한다. 이 때, 작업 공간이 매우 협소하여 유압라인의 해체 또는 연결 작업에 대한 곤란함이 있다.
그런 이유로 조향유닛을 운전자와 분리시키기 위한 여러 제안들이 있었다. 그러나 기존의 제안들은 공간 확보 및 설계가 곤란하고, 재료비를 상승시켜서 생산단가를 증가시키는 문제를 가진다. 참고로 기존의 제안들 중 하나인 대한민국 공개특허 10-2009-0090510호(발명의 명칭 : 소음진동 방지기능을 가지는 트랙터 캐빈의 조향장치)의 기술(이하 ‘종래기술’이라 함)을 살펴본다.
종래기술에 따르면 캐빈의 하방에 조향유닛(종래기술에서는 ‘파워 스티어링부’라 명명함)이 배치되어 있다. 이에 따라 종래기술은 유압라인을 타고 운전자에게 오는 소음 및 진동이 감소되는 이점을 가진다. 그럼에도 불구하고 종래기술은 다음과 같은 여러 가지의 곤란함 점을 여전히 수반하고 있다.
첫째, 일반적으로 캐빈의 하방에는 변속기가 배치되고, 캐빈이 변속기에 결합되는 구조를 가진다. 그런데, 종래기술을 적용하려면 조향유닛을 캐빈의 하방에 배치함에 따라 변속기의 위치 및 구조의 설계가 다소 변경될 필요가 있다. 또한, 엔진과 변속기 간의 동력 전달 구조에도 설계의 변경이 필요하다. 그리고 이러한 변경은 동력 전달 구조의 새로운 설계 및 안정성 검증이라는 측면에서 초기 비용을 크게 상승시키게 된다.
둘째, 종래기술도 조향유닛이 캐빈의 하판에 직접 결합되어 있기 때문에 캐빈이 조향유닛을 통해 오는 진동 및 소음으로부터 완전히 자유로울 수 없다. 물론, 종래기술은 캐빈과 조향유닛 사이를 이격시키고 완충재를 배치하여 진동 및 소음을 최소화시키고자 하고 있다. 그런데, 이러한 구조를 가지더라도 두 가지의 문제를 여전히 해결하지 못한다.
그 중 하나는 완충재 또한 진동 및 소음을 전달하는 매체로서 일정 부분 기능하고 있으므로, 그 한도 내에서 진동 및 소음의 감소에 한계를 가지는 것이다.
그 중 하나는 전달축(핸들과 조향유닛을 연결하는 축)과 조향유닛의 결합 관계에서 찾을 수 있다. 전달축은 캐빈을 변속기에 결합시킬 때 대부분 캐빈에 결합된 상태에서 조향유닛에 결합된다. 그래서 전달축은 조향유닛과 스플라인 결합으로 탈착 가능하게 끼워 맞춰지도록 설계된다. 이러한 설계는 농용 트랙터의 조립성을 향상시키고, 전달축을 통해 캐빈으로 오는 소음 및 진동의 전달도 감소시키는 이점을 가진다. 그런데 종래기술의 도 3을 참조하면, 조향유닛이 바닥과 이격되어 있고, 캐빈과도 이격되어 있음을 알 수 있다. 이 경우 완충재만으로 조향유닛을 캐빈에 단단하게 고정시킬 수 없음은 당연하다. 그렇다면 전달축을 조향유닛에 고정시키거나, 완충재 내측으로 별도의 고정수단을 구비시킬 필요가 있고, 이 경우에는 농용 트랙터의 조립성이 떨어질뿐더러, 조향유닛을 통해 캐빈으로 오는 소음 및 진동의 저감효율도 반감된다.
본 발명은 조향유닛을 통해 오는 진동 및 소음을 최소화하기 위해 캐빈과 조향유닛을 최대한 분리시킬 수 있으면서도 조립성을 유지시킬 수 있는 구조, 기존 구조물들의 설계 변경을 최소화시킬 수 있는 구조에 대한 고민으로부터 안출되었다.
본 발명의 제1 형태에 따른 농용 트랙터는 동력발생실 내에 위치하며, 동력을 발생시키는 동력발생기; 상기 동력발생기의 작동에 연동하여 회전함으로써 진퇴력을 발생시키는 구동 바퀴와 진퇴방향을 조정하기 위한 조향바퀴를 포함하는 진퇴기; 상기 동력발생기의 작동에 따른 회전수를 변환시켜서 상기 구동바퀴로 입력시키기 위한 변속기; 상기 동력발생실의 후방이면서 상기 변속기의 상방에 배치되며, 운전자가 탑승하는 탑승공간을 형성하는 캐빈; 및 상기 조향 바퀴를 조종하여 진행 방향을 조정할 수 있게 하는 조향기; 를 포함하고, 상기 조향기는 탑승공간에 있는 운전자가 상기 조향바퀴의 방향을 조종하기 위해 회전 조작될 수 있는 핸들; 상기 핸들에 가해지는 운전자의 회전력을 이용하여 상기 조향바퀴의 방향을 전환시키는 데 기여하는 조향유닛; 및 상기 핸들의 회전력을 상기 조향유닛으로 전달하며, 상호 연결된 다수의 회전축을 가지는 전달유닛; 을 포함하며, 상기 전달유닛의 일 측은 상기 핸들에 결합되고, 상기 전달유닛의 타 측 은 상기 조향유닛이 결합되는 피결합체는 상기 동력발생실 내에 위치한다.
상기 다수의 회전축은 일 측이 상기 핸들에 결합되어서 상기 핸들과 함께 회전하는 제1회전축; 타 측이 상기 조향유닛에 결합되며, 상기 제1회전축의 회전에 연동하여 회전하는 제2회전축; 상기 제1회전축과 상기 제2회전축 사이에 배치되며, 상기 제1회전축에 연동하여 회전하면서 상기 제1회전축의 회전력을 상기 제2회전축으로 전달하는 제3회전축; 상기 제1회전축의 타 측과 상기 제3회전축의 일 측을 연결하는 제1유니버셜조인트; 및 상기 제2회전축의 일 측과 상기 제3회전축의 타 측을 연결하는 제2유니버셜조인트; 를 포함한다.
상기 제1회전축과 수직선이 이루는 제1각, 상기 제2회전축과 수직선이 이루는 제2각 및 상기 제3회전축과 수직선이 이루는 제3각 중 적어도 하나는 다른 각도를 가진다.
상기 피결합체는 상기 동력발생기이다.
본 발명에 따른 농용 트랙터는 상기 조향유닛을 상기 피결합체에 결합 설치하기 위한 설치브라켓; 을 더 포함하고, 상기 설치브라켓은 상기 조향유닛이 상기 피결합체에 간격을 가지고 결합되도록 이격공간을 확보하는 형태를 가지는 것이 바람직하게 고려될 수 있다.
상기 설치브라켓은 상기 피결합체에 결합되는 제1결합부분; 상기 제1결합부분과 상기 이격공간을 사이에 두고 형성되며, 상기 조향유닛이 결합되는 제2결합부분; 및 상기 제1결합부분과 상기 제2결합부분을 상호 이격되게 연결시키는 이격부분; 을 포함한다.
상기 이격공간은 상기 피결합체와 상기 조향유닛 사이에 위치하고, 상기 제2결합부분과 상기 이격부분은 0도보다는 크고 90도보다는 작은 각도(φ)를 가질 수 있다.
상기 제2결합부분과 상기 이격부분은 90도보다 큰 각을 가진다.
상기 조향유닛은 상기 이격공간에 배치될 수 있다.
상기 제2결합부분은 축통과구멍을 가지며, 상기 전달유닛은 상기 축통과구멍을 통해 상기 조향유닛과 결합된다.
상기 설치브라켓은 상기 조향유닛과 상기 전달유닛의 결합을 안내하기 위한 안내부분; 을 더 포함할 수 있다.
상기 조향유닛은 상기 변속기와 이격되어 있다.
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 캐빈과 변속기 간의 간단한 조립성을 유지하면서도, 캐빈이 동력발생기 및 유압펌프의 작동에 따른 진동이나 소음으로부터 최대한 독립될 수 있기 때문에 운전자에게 쾌적한 운전 환경을 제공한다.
둘째, 상대적으로 여유 공간이 많은 동력발생실을 활용함으로써 다른 구성부품들의 설계 변경을 최소화 내지 방지할 수 있어서 본 발명의 적용에 따른 생산단가의 상승을 억제시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 농용 트랙터에 대한 개략도이다.
도 2는 도 1의 농용 트랙터에 적용된 조향기의 전달유닛에 대한 개념적인 확대 발췌도이다.
도 3은 도 1의 농용 트랙터에 적용된 설치브라켓에 대한 개념적인 확대 발췌도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 농용 트랙터의 주요 부위를 설명하기 위한 개략적인 참고도이다.
본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 설명의 간결함을 위해 주지된 구성에 대한 설명은 가급적 생략하거나 압축한다.
<제1 실시예>
1. 구성에 대한 설명
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 농용 트랙터(100)에 대한 개략도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 농용 트랙터(100)는 동력발생기(110), 진퇴기(120), 변속기(130), 캐빈(140), 조향기(150) 및 설치브라켓(160)을 포함한다.
동력발생기(110)는 농용 트랙터(100)의 작동을 위한 동력을 발생시키며, 동력발생실(PSR) 내에 위치한다.
동력발생기(110)는 내연기관(디젤엔진, 가솔린엔진, 바이오에너지엔진 등)일 수 있으며, 나아가서는 전기모터로 구비될 수도 있다.
동력발생실(PSR)은 동력발생기(110)를 수용하는 공간으로 정의되며, 냉각장치(도시되지 않음)와 같은 동력발생기(110)와 관련된 다수의 구성부품들을 추가적으로 수용한다.
진퇴기(120)는 동력발생기(110)의 작동에 연동하여 진퇴력(전후진력)을 발생시킨다. 진퇴기(120)는 구동바퀴(121)와 조향바퀴(122)를 포함한다.
구동바퀴(121)는 동력발생기(110)의 작동에 연동하여 회전할 수 있게 구비됨으로써 농용 트랙터(100)에 진퇴력을 발생시키며, 대개 후륜으로 배치된다.
조향바퀴(122)는 농용 트랙터(100)의 진퇴방향을 조정하기 위해 구비되며, 대개 전륜으로 배치된다. 물론, 조향바퀴(122)도 진퇴력을 발생시키도록 구현될 수 있다.
변속기(130)는 동력발생기(110)의 작동에 따른 회전수나 전후진 방향을 변환시켜서 구동바퀴(121)로 입력시키기 위해 마련된다.
캐빈(140)은 동력발생실(PSR)의 후방이면서 변속기(130)의 상방에 배치된다.
캐빈(140)은 운전자가 탑승하는 탑승공간(BS)을 형성하며, 변속기(130)에 결합된다.
조향기(150)는 조향바퀴(122)를 조종하여 진행 방향을 조정할 수 있게 한다. 이를 위해 조향기(150)는 핸들(151), 조향유닛(152), 전달유닛(153) 및 유압펌프(154) 등을 포함한다.
핸들(151)은 탑승공간(BS)에 있는 운전자가 조향바퀴(122)의 방향을 조종하기 위해 회전 조작된다.
조향유닛(152)은 핸들(151)에 가해지는 운전자의 회전력을 직선력으로 변환시켜서 조향바퀴(122)의 방향을 전환시키는 데 기여한다. 즉, 조향유닛(152)은 핸들(151)에 가해지는 운전자의 회전력을 이용하여 조향바퀴(122)의 방향을 전환시킨다. 본 실시예에서의 조향유닛(152)은 동력발생실(PSR) 내에 위치한다.
본 실시예에서는 조향유닛(152)이 회전력을 직선력으로 변환시키는 랙과 피니언 구조 외에도, 운전자로부터 입력되는 회전력에 유압에 의한 보조력을 더하는 파워스티어링 구조를 가지는 것으로 예정하고 있다. 그러나 조향유닛(152)이 보조력을 가하는 다른 파워스티어링 구조를 가지거나 가지지 않더라도 본 발명으로부터 배제되지는 않는다.
전달유닛(153)은 핸들(151)의 회전력을 조향유닛(152)으로 전달한다.
도 2의 개념적인 확대 발췌도에서와 같이, 본 실시예에서의 전달유닛(153)은 3개의 회전축(153-1 내지 153-3)과 2개의 유니버셜 조인트(153a, 153b)를 가진다.
제1회전축(153-1)은 일 측(도면에서 상단 부위, 이하 동일 방향 부위로 정의됨)이 핸들(151)에 결합되어서 운전자로부터 핸들(151)로 입력되는 회전력에 의해 핸들(151)과 함께 회전한다.
제2회전축(153-2)은 타 측(도면에서 하단 부위, 이하 동일 방향 부위로 정의됨)이 조향유닛(152)에 탈착 가능하게 스플라인 결합된다. 제2회전축(153-2)은 제1회전축(153-1)의 회전에 연동하여 회전한다. 제2회전축(153-2)은 조향유닛(152)과 함께 동력발생실(PSR)에 위치한다.
제3회전축(153-3)은 제1회전축(153-1)과 제2회전축(153-2) 사이에 배치된다. 제3회전축(153-3)은 제1회전축(153-1)에 연동하여 회전하면서 제1회전축(153-1)의 회전력을 제2회전축(153-2)으로 전달한다. 본 실시예에서와 같이 제3회전축(153-3)의 일 측은 탑승공간(BS)에 배치되고, 타 측은 동력발생실(PSR)에 배치됨이 바람직하게 고려될 수 있다.
제1유니버셜조인트(153a)는 제1회전축(153-1)의 타 측과 제3회전축(153-3)의 일 측을 연결한다. 제1유니버셜조인트(153a)는 탑승공간(BS)에 배치된다.
제2유니버셜조인트(153b)는 제2회전축(153-2)의 일 측과 제3회전축(153-3)의 타 측을 연결한다. 제2유니버셜조인트(153b)는 동력발생실(PSR)에 배치된다.
위의 회전축들(153-1 내지 153-3)과 유니버셜조인트(153a, 153b)들은 핸들(151)과 직접 결합되는 제1회전축(153-1)의 설치 각도 및 길이, 조향유닛(152)의 배치 위치 및 배치 각도 등을 고려하여 그 개수가 가감될 수 있다. 다만, 전체적으로 볼 때, 전달유닛(153)의 일 측은 탑승공간(BS)에 배치되고, 전달유닛(153)의 타 측은 동력발생실(PSR)에 배치된다.
유압펌프(154)는 조향유닛(153)으로 유압을 공급한다. 유압펌프(154)는 동력발생실(PSR)에 구비된다. 바람직하게는 본 실시예에서처럼 유압펌프(154)가 동력발생기(110)에 고정 부착되는 것을 고려할 수 있다.
설치브라켓(160)은 조향유닛(152)을 동력발생기(110)에 결합 설치하기 위해 마련된다. 즉, 조향유닛(152)은 설치브라켓(160)을 게재하여 피결합체인 동력발생기(110)에 결합된다. 도 3의 개념적인 확대 발췌도에서와 같이 설치브라켓(160)은 측면에서 볼 때 대략 하방으로 개방된 ‘U'자 형태를 가진다. 설치브라켓(160)을 더 자세히 구분하면, 설치브라켓(160)은 제1결합부분(161), 제2결합부분(162) 및 이격부분(163)으로 나눌 수 있다.
제1결합부분(161)은 동력발생기(110)에 결합된다.
제2결합부분(162)은 조향유닛(152)에 결합된다. 바꿔 말하면, 조향유닛(152)는 제2결합부분(162)에 결합된다.
이격부분(163)은 제1결합부분(161)과 제2결합부분(162)을 이격시키면서도 제1결합부분(161)과 제2결합부분(162)을 연결시킴으로써, 조향유닛(152)이 동력발생기(110)로부터 다소간 이격 배치되게 한다.
조향유닛(152)이 동력발생기(110)와 이격된 상태로 동력발생기(110)에 결합되게 설치되는 이유는 동력발생기(110)에서 발생된 소음 및 진동이 조향유닛(152)으로 입력되는 현상을 최소화시키기 위한 것이다. 따라서 동력발생기(110)와 조향유닛(152) 사이에 이격공간(SS)을 형성하는 형태라면 어떤 형태이든 설치브라켓(163)의 형태로 적용될 수 있다. 즉, 설치브라켓(160)은 조향유닛(152)이 동력발생기(110)에 간격을 가지고 결합될 수 있게 이격공간(SS)를 확보하는 구조로 마련될 필요가 있다.
또, 측면에서 볼 때 제1결합부분(161)은 수직선(PL1)과 평행하지만, 제2결합부분(162)은 수직선(PL2)과 일정 각도(α)를 가진다. 이는 조향유닛(152)의 배치각도를 기울어지게 함으로써 제2회전축(153-2)이 조향유닛(152)에 적절히 스플라인 결합할 수 있도록 하기 위함이다. 그래서 제2결합부분(162)과 이격부분(163)은 0도보다는 크고 90도보다 작은 각도(φ)를 가지게 될 수 있다. 한편, 도 2에서 참조되는 바와 같이 조향유닛(152)을 기울어지게 설치하더라도 제1회전축(153-1)의 축방향이 조향유닛(152)과 제2회전축(153-2) 간의 결합 방향과 다를 수 있다. 구체적으로 살펴보면, 본 실시예에서와 같이 제1회전축(153-1)과 수직선(PL3)이 이루는 제1각(β)과 제2회전축(153-2)과 수직선(PL4)이 이루는 제2각(θ)이 다를 수 있다. 따라서 제2유니버셜조인트(153b)가 구비될 필요가 있는 것이다. 즉, 제2유니버셜조인트(153b)는 조향유닛(152)의 배치 각도에 대한 자유도를 향상시키며, 그 만큼 동력발생실(PSR)에 있는 여유 공간의 활용에 도움을 준다. 예를 들어 제3회전축(153-3)과 수직선(PL5)이 이루는 제3각(ω)을 고려할 때, 제1각(β), 제2각(θ), 제3각(ω) 중 어느 2개의 각도는 같고 1개의 각도만 다를 수 있다. 또는 제1각(β), 제2각(θ), 제3각(ω)이 모두 다를 수 있다. 이렇게 제1각(β), 제2각(θ), 제3각(ω)의 값을 자유롭게 변경함으로써 캐빈(140)의 조립이 용이한 구조를 취할 수 있다.
위와 같은 실시예에 따르면 조향유닛(152)은 탑승공간(BS)의 외부에 배치되며, 전달유닛(153)과 스플라인 결합되는 영역을 제외한 나머지 영역에서는 캐빈(140)과 분리되도록 설치됨을 알 수 있다.
또, 조향유닛(152)은 변속기(130)와도 이격되어 있기 때문에 변속기(130)의 변경 설계 등이 요구되지 않는다.
2. 조립 및 해체 공정에 대한 설명
캐빈(140)을 변속기(130)에 결합시키는 조립 공정에서는 핸들(151) 및 전달유닛(153)이 캐빈(140)에 조립된 상태에서 캐빈(140)을 변속기(130)에 결합시킨다. 이 때, 작업자는 제2회전축(153-2)의 타 측이 조향유닛(152)에 스플라인 결합되도록 한 후 캐빈(140)과 변속기(130)를 고정 결합시킨다.
캐빈(140)을 변속기(130)로부터 분리시키는 해체 공정에서는 캐빈(140)과 변속기(130)의 고정을 해체시킨 후, 캐빈(140)을 들어 올림으로서 쉽게 해체된다. 이 때, 탈착 가능하게 조향유닛(152)에 결합된 제2회전축(153-2)의 타 측은 조향유닛(152)으로부터 쉽게 탈거된다.
물론, 본 발명에 따르면 캐빈(140)을 변속기(130)에 결합시키거나 변속기(130)로부터 분리시키는 과정에서 유압라인(FL)의 연결 및 분리 작업은 별도로 수반되지 않는다.
3. 작동 중 진동 및 소음에 대한 설명
위의 실시예에 따르면 조향유닛(152)이 캐빈(140)과 공간적으로 분리된 상태로 동력발생실(PSR) 내에 위치한다. 이에 따라 유압펌프(154) 및 유압라인(FL)도 동력발생실(PSR) 내에 위치한다. 그리고 조향유닛(152)은 전달유닛(153)과 스플라인 결합되는 영역 외의 나머지 영역에서는 캐빈(140)과 기계적으로 분리되어 있다. 또한, 조향유닛(152)은 이격공간(SS)을 형성하는 설치브라켓(160)에 의해 동력발생기(110)에 결합 설치된다.
그래서 동력발생기(110)에서 발생되는 진동 및 소음은 설치브라켓(160)에서 감쇄된다. 또한 설치브라켓(160)에서 저감된 동력발생기(110)의 진동 및 소음과 유압라인(FL)을 타고 오는 동력발생기(110) 및 유압펌프(154)의 진동 및 소음은 조향유닛(152)과 제2회전축(153-2) 간의 스플라인 결합 구조에서 다시 감쇄된다. 또한, 조향유닛(152)이 전달유닛(153)과 결합되는 영역을 제외한 나머지 영역에서 캐빈(140)과 기계적으로 분리되어 있기 때문에, 다른 지점들을 통하여서는 진동 및 소음이 탑승공간(BS)으로 입력되지 않는다. 그리고 이는 운전자에게 진동 및 소음으로부터 상당 부분 해방되는 쾌적함을 선사하게 된다.
<제2 실시예>
본 발명의 제2 실시예에 따른 농용 트랙터(100)의 구성은 제1 실시예와 동일하다. 따라서 제2 실시예에서는 일반적인 구성에 대한 설명은 제1 실시예에서의 설명으로 갈음한다.
다만, 제2 실시예는 설치브라켓(160)의 형태, 설치브라켓(160)과 조향유닛(152)의 결합 및 배치에서 제1 실시예에와 다르다. 이에 대해서 추가적으로 설명한다.
도 4는 제2 실시예에 따른 농용 트랙터(100)의 주요 부위에 대한 개념적인 발췌도이다.
제2 실시예에서의 설치브라켓(160)은 제1결합부분(161), 제2결합부분(162), 이격부분(163) 및 안내부분(164)으로 나뉠 수 있다.
제1결합부분(161)은 동력발생기(110)에 결합된다. 더 나아가 제1결합부분(161)은 동력발생실(PSR)에 있는 동력발생기(110) 외의 다른 피결합체에 결합될 수도 있다. 물론, 제2 실시예에서의 설치브라켓(160)이 조향유닛(152)을 동력발생실(PSR)에 있는 피결합체에 결합시키기 위한 것으로만 한정되게 해석될 필요는 없다.
제2결합부분(162)은 조향유닛(152)에 결합된다. 이러한 제2결합부분(162)은 축통과구멍(162a)을 가진다.
전달유닛(153)은 축통과구멍(162a)을 통해 조향유닛(152)과 결합될 수 있다. 더 구체적으로 살펴보면, 축통과구멍(162a)으로는 전달유닛(153)의 제2회전축(153-2)이 통과될 수 있다. 그래서 제2회전축(153-2)은 축통과구멍(162a)을 통과하여 조향유닛(152)과 스플라인 결합될 수 있다.
제2 실시예에서도 제1결합부분(161)과 제2결합부분(162) 사이에는 이격공간(SS)이 형성되어 있다.
이격부분(163)은 제1결합부분(161)과 제2결합부분(162)을 상호 이격되게 연결시킨다.
본 실시예에 따르면, 이격공간(SS)이 하방으로 갈수록 폭이 넓어진다. 따라서 제1 실시예에서와 달리 제2 실시예에서는 제2결합부분(162)과 이격부분(163)이 이루는 각(δ)이 90도보다 큰 둔각이다. 바꿔 말하면 제2결합부분(162)의 일 면이 핸들(151)을 향하도록 구현된다. 여기서 일 면은 이격공간(SS)에 대면하는 면의 반대면이다.
안내부분(164)은 조향유닛(152)과 전달유닛(153) 간의 결합을 안내하기 위해 구비된다.
안내부분(164)은 제2결합부분(162)의 일 면 측에서 핸들(151)을 향하여 돌출되도록 형성된다.
안내부분(164)는 안내구멍(164a)을 가지는 원통형상으로 구현된다. 그리고 안내구멍(164a)은 축통과구멍(162a)과 동일선상에 배치된다. 그래서 조립자는 전달유닛(153)의 하단 부위를 돌출된 안내부분(164)의 안내구멍(164a)에 삽입시킴으로써 보다 쉽게 조향유닛(152)과 전달유닛(153)을 스플라인 결합시킬 수 있다. 더 구체적으로, 조립자는 전달유닛(153)의 제2회전축(153-2)의 말단(하단)을 안내구멍(164a)에 삽입시킴으로써 쉽게 조향유닛(152)과 전달유닛(153)의 스플라인 결합을 꾀할 수 수 있다.
물론, 안내부분(164)은 조향유닛(152)과 전달유닛(153) 간의 결합을 안내할 수만 있다면 어떠한 형태든 바람직하게 고려될 수 있다.
위와 같은 제2 실시예를 따르게 되면 다음과 같은 추가적인 이점이 있다.
첫째, 이격공간(SS)을 조향유닛(152)이 설치되는 공간으로 활용할 수 있다. 따라서 조향유닛(152)을 설치하기 위한 공간을 절감할 수 있고, 그 만큼 공간의 설계가 수월해진다.
둘째, 도 5에서와 같이 제1회전축(153-1), 제2회전축(153-2) 및 제3회전축(153-3)이 가급적 하나의 직선 상에 근접하게 나란히 배치될 수 있다.
그러한 배치는 도 6의 참고도에서와 같이, 제1유니버셜조인트(153a)와 제2유니버셜조인트(153b) 중 어느 하나의 생략을 가능하게 할 수 있다. 바꿔 말하면, 제3회전축(153-3)이 생략될 수도 있는 것이다. 그래서 그 만큼 전달유닛(153)의 생산단가를 절감할 수 있다.
또한 캐빈(140)을 변속기(130)에 설치할 때, 전달유닛(153)과 조향유닛(152)의 스플라인 결합을 더 수월하게 가져갈 수 있으므로, 제작성도 향상된다.
셋째, 조향유닛(152)을 이격부분(163)으로부터 일정 간격(d)만큼 이격시켜 배치할 수 있다. 이러한 배치는 조향유닛(152)으로 입력될 수 있는 동력발생기(110)의 진동 충격을 더욱 감소시킬 수 있다. 그래서 그 만큼 더 탑승공간(BS)의 쾌적한 환경이 조성될 수 있다.
넷째, 조향유닛(152)이 이격공간(SS)에 배치되기 때문에 설치브라켓(160)이 외부의 간섭물체로부터 조향유닛(152)을 보호하게 된다.
한편, 위의 실시예에서는 설치브라켓(160)에 의해 조향유닛(152)을 동력발생기(110)에 결합 설치하고 있다. 그러나 동력발생실(PSR)에서 활용할 수 있는 여유 공간이 어느 위치에 있는지를 고려하여, 설치브라켓(160)이 동력발생기(110) 외의 피결합체(예를 들면 동력발생기를 지지하는 지지프레임, 후드를 지지하는 지지프레임, 후드 커버 등)에 조향유닛(152)을 결합 설치하도록 구비될 수도 있다. 즉, 타 구성부품들의 설계 변경을 요구하지 않거나 가급적 최소화시켜야 하는 점을 고려하여 조향유닛(152)이 결합되는 피결합체를 선택할 수 있는 것이다.
상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이며, 다양한 응용 형태를 가질 수 있다. 그래서 본 발명이 위에 기재된 내용으로만 국한되게 이해되면 아니 된다. 대신 본 발명의 권리범위는 별도로 기재된 청구범위 및 그 균등범위로 이해되어져야 한다.

Claims (12)

  1. 동력발생실(PSR) 내에 위치하며, 동력을 발생시키는 동력발생기(110);
    상기 동력발생기(110)의 작동에 연동하여 회전함으로써 진퇴력을 발생시키는 구동바퀴(121)와 진퇴방향을 조정하기 위한 조향바퀴(122)를 포함하는 진퇴기(120);
    상기 동력발생기(110)의 작동에 따른 회전수를 변환시켜서 상기 구동 바퀴(121)로 입력시키기 위한 변속기(130);
    상기 동력발생실(PSR)의 후방이면서 상기 변속기(130)의 상방에 배치되며, 운전자가 탑승하는 탑승공간(BS)을 형성하는 캐빈(140); 및
    상기 조향바퀴(122)를 조종하여 진행 방향을 조정할 수 있게 하는 조향기(150); 를 포함하고,
    상기 조향기(150)는
    탑승공간(BS)에 있는 운전자가 상기 조향바퀴(122)의 방향을 조종하기 위해 회전 조작될 수 있는 핸들(151);
    상기 핸들(151)에 가해지는 운전자의 회전력을 이용하여 상기 조향바퀴(122)의 방향을 전환시키는 데 기여하는 조향유닛(152); 및
    상기 핸들(151)의 회전력을 상기 조향유닛(152)으로 전달하며, 상호 연결된 다수의 회전축을 가지는 전달유닛(153); 을 포함하며,
    상기 전달유닛(153)의 일 측은 상기 핸들(151)에 결합되고, 상기 전달유닛(153)의 타 측은 상기 조향유닛(152)에 결합되며,
    상기 조향유닛(152)이 결합되는 피결합체는 상기 동력발생실(PSR) 내에 위치하는
    농용 트랙터.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 다수의 회전축은
    일 측이 상기 핸들(151)에 결합되어서 상기 핸들(151)과 함께 회전하는 제1회전축(153-1);
    타 측이 상기 조향유닛(152)에 결합되며, 상기 제1회전축(153-1)의 회전에 연동하여 회전하는 제2회전축(153-2);
    상기 제1회전축(153-1)과 상기 제2회전축(153-2) 사이에 배치되며, 상기 제1회전축(153-1)에 연동하여 회전하면서 상기 제1회전축(153-1)의 회전력을 상기 제2회전축(153-2)으로 전달하는 제3회전축(153-3);
    상기 제1회전축(153-1)의 타 측과 상기 제3회전축(153-3)의 일 측을 연결하는 제1유니버셜조인트(153a); 및
    상기 제2회전축(153-2)의 일 측과 상기 제3회전축(153-3)의 타 측을 연결하는 제2유니버셜조인트(153b); 를 포함하는
    농용 트랙터.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 제1회전축(153-1)과 수직선(PL3)이 이루는 제1각(β), 상기 제2회전축(153-2)과 수직선(PL4)이 이루는 제2각(θ) 및 상기 제3회전축(153-3)과 수직선(PL5)이 이루는 제3각(ω) 중 적어도 하나는 다른 각도를 가지는
    농용 트랙터.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 피결합체는 상기 동력발생기(110)인
    농용 트랙터.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 조향유닛(152)을 상기 피결합체에 결합 설치하기 위한 설치브라켓(160); 을 더 포함하고,
    상기 설치브라켓(160)은 상기 조향유닛(152)이 상기 피결합체에 간격을 가지고 결합되도록 이격공간(SS)을 확보하는 형태를 가지는
    농용 트랙터.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 설치브라켓(160)은
    상기 피결합체에 결합되는 제1결합부분(161);
    상기 제1결합부분(161)과 상기 이격공간(SS)을 사이에 두고 형성되며, 상기 조향유닛(152)이 결합되는 제2결합부분(162); 및
    상기 제1결합부분(161)과 상기 제2결합부분(162)을 상호 이격되게 연결시키는 이격부분(163); 을 포함하는
    농용 트랙터.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 이격공간(SS)은 상기 피결합체와 상기 조향유닛(152) 사이에 위치하고,
    상기 제2결합부분(162)과 상기 이격부분(163)은 0도보다는 크고 90도보다는 작은 각도(φ)를 가지는
    농용 트랙터.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 제2결합부분(162)과 상기 이격부분(163)은 90도보다 큰 각(δ)을 가지는
    농용 트랙터.
  9. 제5 항에 있어서,
    상기 조향유닛(152)은 상기 이격공간(SS)에 배치되는
    농용 트랙터.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 제2결합부분(162)은 축통과구멍(162a)을 가지며,
    상기 전달유닛(153)은 상기 축통과구멍(162a)을 통해 상기 조향유닛(152)과 결합되는
    농용 트랙터.
  11. 제9 항에 있어서,
    상기 설치브라켓(160)은
    상기 조향유닛(152)과 상기 전달유닛(153)의 결합을 안내하기 위한 안내부분; 을 더 포함하는
    농용 트랙터.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 조향유닛(152)은 상기 변속기(130)와 이격되어 있는
    농용 트랙터.
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