ES2303842T3 - Sistema operativo de valvula en un motor de combustion interna. - Google Patents

Abstract

Un sistema operativo de válvula en un motor de combustión interna, incluyendo un accionador eléctrico (511, 512) que permite aplicar potencia en una dirección de apertura de válvula a una válvula de motor (VI) que es empujada en una dirección de cierre de válvula por un muelle (23), donde dicho accionador está conectado a uno de los componentes de unos medios de transmisión de potencia (36) capaces de transmitir una potencia proporcionada por una de las excéntricas operativas de válvula primera y segunda (29I1, 29I2) dispuestas en un eje de excéntrica (28) a la válvula de motor (VI), de modo que dicha válvula de motor (VI) pueda ser movida una cantidad de elevación obtenida por la suma de una cantidad de elevación de dicha válvula de motor (VI) en base a un perfil de excéntrica de dicha excéntrica operativa de válvula primera o segunda (29I1, 29I2) y una cantidad de elevación de dicha válvula de motor (VI) en base a la operación de dicho accionador (511, 512), donde dichos componentes de medios de transmisión de potencia (36) son: un aro interior (37) que puede girar alrededor de un eje paralelo a dicho eje de excéntrica (28); un aro exterior (38) que puede girar alrededor del mismo eje que el de dicho aro interior (37) y rodea dicho aro interior (37); y un soporte (39) en el que rotores planetarios (40) dispuestos entre dichos aros interior y exterior (37, 38) son soportados para rotación alrededor de ejes paralelos al eje de dichos aros interior y exterior (37, 38), girándose dicho soporte (39) en asociación operativa con un movimiento de giro de dichos rotores planetarios (40) alrededor de dicho aro interior (37), estando conectado un primer componente (37) de dichos componentes a dicha válvula de motor (VI), estando conectado operativamente un segundo componente (39) de dichos componentes a una de dichas excéntricas operativas de válvula primera y segunda (29I1, 29I2), y estando conectado dicho accionador a un tercer componente (38) de dichos componentes, y donde dicho segundo componente (39) de los componentes de dichos medios de transmisión de potencia (36) está conectado operativamente a dicha primera excéntrica operativa de válvula (29I1) dispuesta en dicho eje de excéntrica (28), y dicho sistema operativo de válvula incluye además unos medios de conmutación de conexión (76) que están dispuestos entre uno de dichos componentes primero y segundo y un brazo basculante (74) rotativo alrededor del mismo eje que el de dicho aro interior (37) de manera que siga dicha segunda excéntrica operativa de válvula (29I2) dispuesta en dicho eje de excéntrica (28), siendo capaces dichos medios de conmutación de conexión (76) de ser conmutados entre un estado de conexión en el que uno de dichos componentes primero y segundo está conectado a dicho brazo basculante (74), y un estado de desconexión en el que la conexión entre uno de dichos componentes primero y segundo y dicho brazo basculante (74) está liberada, y unos medios de control (602) para controlar las operaciones de dicho accionador (511, 512) y estando dispuestos dichos medios de conmutación de conexión (76) y dichos medios de control (602) para cambiar su modo de conmutación, dependiendo del estado operativo del motor, entre un primer modo de control en el que dicho accionador (511, 512) está en un estado operativo y dichos medios de conmutación de conexión (76) se ponen en dicho estado de desconexión, y un segundo modo de control en el que dicho accionador (511, 512) se pone en un estado inoperativo y dichos medios de conmutación de conexión (76) se ponen en dicho estado de conexión.

Description

Sistema operativo de válvula en un motor de combustión interna.

Antecedentes de la invención 1. Campo de la invención

La presente invención se refiere a un sistema operativo de válvula en un motor de combustión interna, y en particular, a un sistema operativo de válvula en un motor de combustión interna incluyendo un accionador eléctrico que permite aplicar potencia en una dirección de apertura de válvula a una válvula de motor que es empujada en una dirección de cierre de válvula por un muelle.

2. Descripción de la técnica relacionada

Dicho sistema operativo de válvula ya se conoce convencionalmente, por ejemplo, por la Solicitud de Patente japonesa publicada número 3-92520 o análogos.

Sin embargo, en el sistema conocido anterior, la válvula de motor es abierta y cerrada solamente por el accionador eléctrico. Por esta razón, la característica operativa de la válvula de motor se puede cambiar dependiendo del estado operativo del motor, pero el accionador debe exhibir una fuerza de accionamiento correspondiente a una cantidad de elevación máxima de la válvula de motor, dando lugar a una cantidad incrementada de potencia eléctrica consumida en el accionador.

JP-A-60-164613 describe otro sistema operativo de válvula conocido incluyendo un accionador eléctrico.

EP-A-826 866, como técnica anterior relevante según el Art. 54 (3) y (4) EPC, describe: un sistema operativo de válvula en un motor de combustión interna, incluyendo un accionador eléctrico que permite aplicar potencia en una dirección de apertura de válvula a una válvula de motor que es empujada en una dirección de cierre de válvula por un muelle, donde dicho accionador está conectado a uno de los componentes de unos medios de transmisión de potencia capaces de transmitir una potencia proporcionada por una excéntrica operativa de válvula dispuesta en un eje de excéntrica a la válvula de motor, de modo que dicha válvula de motor pueda ser movida una cantidad de elevación obtenida por la suma de una cantidad de elevación de dicha válvula de motor en base a un perfil de excéntrica de dicha excéntrica operativa de válvula y una cantidad de elevación de dicha válvula de motor en base a la operación de dicho accionador. Allí, los componentes de medios de transmisión de potencia son: un aro interior que puede girar alrededor de un eje paralelo a dicho eje de excéntrica; un aro exterior que puede girar alrededor del mismo eje que dicho aro interior y rodea dicho aro interior; y un soporte en el que se soportan rotores planetarios dispuestos entre dichos aros interior y exterior para rotación alrededor de ejes paralelos al eje de dichos aros interior y exterior, girándose dicho soporte en asociación operativa con un movimiento de giro de dichos rotores planetarios alrededor de dicho aro interior, estando conectado un primer componente de dichos componentes a dicha válvula de motor, estando conectado operativamente un segundo componente de dichos componentes a dicha excéntrica operativa de válvula, y estando conectado dicho accionador a un tercer componente de dichos componentes. Allí, la potencia del accionador eléctrico no es independiente de la potencia de la excéntrica operativa de válvula en la dirección de apertura de
válvula.

EP 02 67 687 A describe un sistema operativo de válvula en un motor de combustión interna, donde unos medios de conmutación de conexión están dispuestos entre dos primeros brazos basculantes que enganchan válvulas respectivas y un segundo brazo basculante dispuesto entremedio para seguir una excéntrica operativa de válvula de alta velocidad dispuesta en un eje de excéntrica, siendo capaces dichos medios de conmutación de ser conmutados entre un estado de conexión en el que los primeros brazos basculantes están conectados al segundo brazo basculante, y un estado de desconexión en el que la conexión entre los brazos primero y segundo basculantes está liberada, y unos medios de control para controlar la operación de los medios de conmutación de conexión, estando dispuestos dichos medios de control para cambiar su modo de conmutación, dependiendo del estado operativo del motor, entre un primer modo de control en el que los medios de conmutación de conexión se ponen en dicho estado de desconexión, y un segundo modo de control en el que los medios de conmutación de conexión se ponen en el estado de conexión.

EP 0 535 275 A describe un sistema operativo de válvula con empujadores de válvula huecos. Alimentando aceite a la cámara del elevador de válvula de una bomba eléctrica de aceite, la duración de elevación de válvula se cambia por el nivel de presión de aceite suministrado por la bomba.

Resumen de la invención

Consiguientemente, un objeto de la presente invención es proporcionar un sistema operativo de válvula en un motor de combustión interna, donde la cantidad de potencia eléctrica consumida en el accionador puede ser reducida.

Para lograr el objeto anterior según la presente invención, se facilita un sistema operativo de válvula en un motor de combustión interna según la reivindicación 1.

El sistema incluye un accionador eléctrico que permite aplicar potencia en una dirección de apertura de válvula a una válvula de motor que es empujada en una dirección de cierre de válvula por un muelle, donde dicho accionador está conectado a uno de los componentes de unos medios de transmisión de potencia capaces de transmitir una potencia proporcionada por una de las excéntricas operativas de válvula primera y segunda dispuestas en un eje de excéntrica a la válvula de motor, de modo que dicha válvula de motor pueda ser movida una cantidad de elevación obtenida por la suma de una cantidad de elevación de dicha válvula de motor en base a un perfil de excéntrica de dicha excéntrica operativa de válvula primera o segunda y una cantidad de elevación de dicha válvula de motor en base a la operación de dicho accionador.

Con tal disposición, una porción de la cantidad de elevación de la válvula de motor es soportada por una de las excéntricas operativas de válvula primera y segunda. Por lo tanto, la potencia de apertura de válvula soportada por el accionador puede ser pequeña, en comparación con un sistema en que la válvula de motor es movida por el accionador solamente, y por lo tanto, la cantidad de potencia eléctrica consumida en el accionador también puede ser pequeña.

Los componentes de medios de transmisión de potencia son: un aro interior que puede girar alrededor de un eje paralelo a dicho eje de excéntrica; un aro exterior que puede girar alrededor del mismo eje que el de dicho aro interior y rodea dicho aro interior; y un soporte en el que se soportan rotores planetarios dispuestos entre dichos aros interior y exterior para rotación alrededor de ejes paralelos al eje de dichos aros interior y exterior, girándose dicho soporte en asociación operativa con un movimiento de giro de dichos rotores planetarios alrededor de dicho aro interior, estando conectado un primer componente de dichos componentes a dicha válvula de motor, estando conectado operativamente un segundo componente de dichos componentes a una de dichas excéntricas operativas de válvula primera y segunda, y estando conectado dicho accionador a un tercer componente de dichos componentes.

Con esta disposición los medios de transmisión de potencia están formados como un tipo de engranaje planetario o un tipo de rozamiento planetario de los aros interior y exterior y el soporte como los componentes. Los tres componentes están conectados a la válvula de motor, una de las excéntricas operativas de válvula primera y segunda y el accionador, respectivamente. Por lo tanto, cuando las potencias independientes del lado de excéntrica operativa de válvula y el lado de accionador son aplicadas simultáneamente a los medios de transmisión de potencia, pueden ser transmitidas sinérgicamente a la válvula de motor, evitando al mismo tiempo la creación de un punto de colisión, realizando por ello una reducción del tamaño de los medios de transmisión de potencia.

El segundo componente de los componentes de dichos medios de transmisión de potencia está conectado operativamente a dicha primera excéntrica operativa de válvula dispuesta en dicho eje de excéntrica, y dicho sistema operativo de válvula incluye además unos medios de conmutación de conexión que están dispuestos entre uno de dichos componentes primero y segundo y un brazo basculante rotativo alrededor del mismo eje que el de dicho aro interior de manera que siga dicha segunda excéntrica operativa de válvula dispuesta en dicho eje de excéntrica, siendo capaces dichos medios de conmutación de conexión de ser conmutados entre un estado de conexión en el que dicho componente de dichos componentes primero y segundo está conectado a dicho brazo basculante, y un estado de desconexión en el que la conexión entre dicho componente de dichos componentes primero y segundo y dicho brazo basculante está liberada, y unos medios de control para controlar las operaciones de dicho accionador y dichos medios de conmutación de conexión y estando dispuestos dichos medios de control para cambiar su modo de conmutación, dependiendo del estado operativo del motor, entre un primer modo de control en el que dicho accionador está en un estado operativo y dichos medios de conmutación de conexión se ponen en dicho estado de desconexión, y un segundo modo de control en el que dicho accionador se pone en un estado inoperativo y dichos medios de conmutación de conexión se ponen en dicho estado de conexión.

Con tal disposición, cuando los medios de control seleccionan el primer modo de control, los componentes primero y segundo de los tres componentes que forman los medios de transmisión de potencia están conectados operativamente a la primera excéntrica operativa de válvula y la válvula de motor, respectivamente, y el tercer componente es girado por el accionador, de modo que el movimiento de giro del segundo componente concomitante al movimiento de giro del primer componente producido por la rotación del eje de excéntrica, es decir, la característica operativa de la válvula de motor, sea controlado por ello. Así, la característica operativa de la válvula de motor puede ser controlada finamente controlando finamente el movimiento de giro del tercer componente por el accionador. Cuando los medios de control seleccionan el segundo modo de control, el movimiento de giro del tercer componente por el accionador es cancelado y por lo tanto, la fuerza operativa de válvula no es transmitida desde la primera excéntrica operativa de válvula a través de los medios de transmisión de potencia. Sin embargo, el brazo basculante movido por la segunda excéntrica operativa de válvula está conectado a o de los componentes primero y segundo y por lo tanto, la válvula de motor se puede abrir y cerrar por la segunda excéntrica operativa de válvula. Por lo tanto, en un rango operativo en el que surge un problema debido a la operación del accionador, la válvula de motor es movida por la segunda excéntrica operativa de válvula seleccionando el segundo modo de control, haciendo por ello posible evitar el problema debido a la operación del accionador.

Preferiblemente, la excéntrica operativa de válvula tiene un perfil de excéntrica que realiza una característica de elevación que describe una curva amortiguadora inmediatamente antes del cierre y asiento de la válvula de motor, y el sistema incluye además unos medios de control para controlar el accionador, estando dispuestos los medios de control para parar la distribución de una fuerza de accionamiento del accionador a los medios de transmisión de potencia al menos en un momento inmediatamente antes del cierre y asiento de la válvula de motor dentro de un período mientras que la válvula de motor está abierta.

Con la disposición, al menos en un momento inmediatamente antes del cierre y asiento de la válvula de motor, la válvula de motor asienta suavemente según el perfil de excéntrica de la excéntrica operativa de válvula. Así, se puede evitar que se produzca el rebote de la válvula de motor; no hay que controlar finamente la operación del accionador con el fin de realizar la operación suave de la válvula de motor, y se puede simplificar el control de la operación del accionador.

Preferiblemente, el aro interior está conectado a la válvula de motor; uno del soporte y el aro exterior está conectado operativamente a la excéntrica operativa de válvula en el eje de excéntrica para movimiento de giro en respuesta a la rotación del eje de excéntrica, y el accionador está conectado al otro del soporte y el aro exterior. Con tal disposición, la cantidad de movimiento de giro del soporte o el aro interior conectado operativamente al eje de excéntrica es menor que la cantidad de movimiento de giro del aro interior conectado operativamente a la válvula de motor. Por lo tanto, el tamaño de la excéntrica operativa de válvula se puede poner a un valor considerablemente pequeño con relación a la cantidad de elevación requerida para la válvula de motor, es decir, la cantidad de movimiento de giro del aro interior, por lo que la carga recibida de la excéntrica operativa de válvula por el soporte o el aro exterior puede ser reducida considerablemente para contribuir al alivio de la carga operativa de la válvula. Además, un espacio requerido para la rotación de la excéntrica operativa de válvula así como un espacio requerido para la operación de la porción del soporte conectado operativamente con la excéntrica operativa de válvula puede ser relativamente reducido, porque el tamaño de la excéntrica operativa de válvula es relativamente reducido, y por lo tanto, una cámara operativa de válvula en la que el sistema operativo de válvula dispuesto se puede hacer compacto. Los medios de transmisión de potencia se pueden disponer compactos, proporcionando por ello una reducción del tamaño del sistema operativo de
válvula.

Preferiblemente, el soporte está conectado operativamente a la excéntrica operativa de válvula, y el accionador está conectado al aro exterior. Con tal disposición, la cantidad de movimiento de giro del soporte conectado operativamente a la excéntrica operativa de válvula con relación a la cantidad de movimiento de giro del aro interior conectado a la válvula de motor es menor que la cantidad de movimiento de giro del aro exterior en un caso donde el aro exterior está conectado operativamente a la excéntrica operativa de válvula. Por lo tanto, el tamaño de la excéntrica operativa de válvula se puede poner a un valor más pequeño con relación a la cantidad de elevación requerida para la válvula de motor, es decir, la cantidad de movimiento de giro del aro interior, en comparación con un caso donde el aro exterior o interior de los medios de transmisión de potencia está conectado operativamente a la excéntrica operativa de válvula, minimizando por ello la carga recibida de la excéntrica operativa de válvula por el soporte para aliviar más la carga operativa de la válvula. Además, dado que la excéntrica operativa de válvula es de tamaño más pequeño, el espacio necesario para la rotación de la excéntrica operativa de válvula así como el espacio requerido para la operación de la porción del soporte conectado operativamente con la excéntrica operativa de válvula es relativamente pequeño y por lo tanto, la cámara operativa de válvula en la que se dispone el sistema operativo de válvula se puede hacer más compacta. Además, la cantidad de movimiento de giro del aro exterior producido por el accionador también es relativamente pequeña y por lo tanto, el accionador puede ser de un tamaño relativamente reducido, dando lugar a una estructura simplificada de conexión entre el aro exterior y el accionador y también a un mayor grado de libertad en la disposición de las porciones conectadas del aro exterior y el accionador.

Preferiblemente, los medios de transmisión de potencia tienen forma de un tipo de engranaje planetario que tiene un engranaje solar que es el aro interior, un engranaje anular que es el aro exterior, y el soporte en el que se soportan rotativamente engranajes planetarios como los rotores planetarios. Con tal disposición, la característica operativa de la válvula de motor puede ser controlada exactamente por conexiones engranadas uno con otro de los componentes que forman los medios de transmisión de potencia.

Preferiblemente, un eje de soporte soporta el aro interior para movimiento de giro, teniendo el eje de soporte un eje dispuesto en paralelo a, pero desviado del eje del eje de excéntrica. Con tal disposición, el eje de excéntrica se puede formar en una estructura simple en la que la excéntrica operativa de válvula se dispone solamente encima.

Preferiblemente, el soporte está provisto integralmente de un brazo de retención de rodillo que se extiende en el lado de la excéntrica operativa de válvula, y un rodillo está pivotado en un extremo de punta del brazo de retención de rodillo de manera que entre en contacto rodante con la excéntrica operativa de válvula. Con tal disposición, mediante la formación del brazo de retención de rodillo integral con el soporte, se puede mejorar la rigidez del soporte propiamente dicho, y las operaciones estables de los aros interior y exterior y los rotores planetarios son estables, mejorando por ello la exactitud de la característica operativa del motor. Además, la excéntrica operativa de válvula y el soporte están conectados operativamente uno a otro por el contacto rodante del rodillo pivotado en el extremo de punta del brazo de retención de rodillo con la excéntrica operativa de válvula y, por lo tanto, se puede reducir la resistencia de rozamiento entre la excéntrica operativa de válvula y el soporte.

Preferiblemente, el soporte incluye un par de chapas de soporte dispuestas en lados opuestos de los rotores planetarios, y ejes dispuestos de manera que se extiendan entre las chapas de soporte y en los que los rotores planetarios se soportan rotativamente, el rodillo es más grande que toda la longitud axial del rotor planetario y es soportado rotativamente por un eje de rodillo, estando fijado el eje de rodillo en sus extremos opuestos a un par de los brazos de retención de rodillo dispuestos integralmente en las chapas de soporte, formándose pasos para soportar el aro exterior entre las superficies interiores de los brazos de retención de rodillo y las superficies interiores de las chapas de soporte. Con tal disposición, a pesar de que los brazos de retención de rodillo están dispuestos integralmente en el soporte, se puede simplificar la estructura de soporte del aro exterior para rotación por una periferia exterior del soporte. Además, poniendo la longitud axial del rodillo a un valor relativamente grande, la zona de contacto entre el rodillo y la excéntrica operativa de válvula se puede incrementar a un valor relativamente grande, reduciendo más por ello la resistencia de rozamiento entre la excéntrica operativa de válvula y el soporte.

Preferiblemente, los medios de conmutación de conexión están dispuestos de modo que el estado de conexión y el estado de desconexión se conmuten de uno a otro según la presión hidráulica, y los medios de control están formados para enviar una señal indicativa de una orden para poner el accionador eléctrico en el estado inoperativo después de la terminación de la operación de conexión de los medios de conmutación de conexión, cuando el modo de control es conmutado del primer modo de control al segundo modo de control, y para enviar una señal indicativa de una orden para poner los medios de conmutación de conexión en el estado de desconexión después de enviar una señal indicativa de una orden para poner el accionador en el estado operativo, cuando el modo de control es conmutado del segundo modo de control al primer modo de control.

Con tal disposición, cuando el modo de control es conmutado del primer modo de control al segundo modo de control, el accionador se pone en el estado inoperativo después de la terminación de la operación de conexión de los medios de conmutación de conexión hidráulica, cuya operación de conexión tiende a ser tardía, en comparación con la operación del accionador eléctrico. Por lo tanto, es posible evitar que la operación de la válvula de motor sea perturbada porque el accionador se pone en el estado inoperativo antes de que empiece el movimiento de la válvula de motor por la segunda excéntrica operativa de válvula. Cuando el modo de control es conmutado del segundo modo de control al primer modo de control, el accionador se pone en el estado operativo, antes de que los medios de conmutación de conexión se pongan en el estado de desconexión. Por lo tanto, es posible evitar que la operación de la válvula de motor sea perturbada porque los medios de conmutación de conexión se ponen en el estado de desconexión, antes de que empiece el movimiento de la válvula de motor por los medios de transmisión de potencia y el accionador.

Preferiblemente, los medios de control están dispuestos para seleccionar el segundo modo de control en un rango operativo de velocidades más bajas del motor y para seleccionar el primer modo de control en un rango operativo de velocidades más altas del motor. Con tal disposición de la duodécima característica, es posible evitar el consumo de la potencia eléctrica de una batería por el accionador en el rango operativo de velocidades más bajas del motor en el que la cantidad de carga de la batería es relativamente pequeña, evitando por ello que la operación del accionador ejerza una influencia adversa en la batería.

Preferiblemente, los medios de control están dispuestos para seleccionar el primer modo de control en un rango operativo de velocidades más bajas del motor y para seleccionar el segundo modo de control en un rango operativo de velocidades más altas del motor. Con tal disposición de la decimotercera característica, es posible asegurar que la sensibilidad requerida para el accionador corresponda al rango operativo de velocidades más bajas del motor. Por lo tanto, no hay que aumentar la velocidad de la operación del accionador y reducir el tamaño del accionador, lo que puede contribuir a una reducción del consumo de potencia eléctrica, cuando el accionador es de un tipo eléctrico.

Los anteriores y otros objetos, características y ventajas de la invención serán evidentes por la descripción siguiente de las realizaciones preferidas tomadas en unión con los dibujos acompañantes.

Breve descripción de los dibujos

Las figuras 1 a 9 muestran una primera realización no cubierta por las reivindicaciones anexas y donde

La figura 1 es una vista en sección vertical de una porción esencial de un motor de combustión interna.

La figura 2 es una vista en sección ampliada tomada a lo largo de una línea 2-2 en la figura 1.

La figura 3 es una vista en sección ampliada tomada a lo largo de una línea 3-3 en la figura 1.

La figura 4 es una vista esquemática en sección que representa una disposición de un accionador.

La figura 5 es un diagrama de una característica de elevación de apertura de válvula para una válvula de admisión.

La figura 6 es una vista en sección que representa una situación de una operación del accionador al inicio de la apertura de la válvula de admisión.

La figura 7 es una vista en sección que representa una situación de la operación del accionador, cuando la válvula de admisión se mantiene en un estado abierto.

La figura 8 es una vista en sección que representa una situación de la operación del accionador, cuando la válvula de admisión está cerrada.

La figura 9 es una vista en sección que representa una situación de la operación del accionador, cuando la válvula de admisión se mantiene en un estado cerrado.

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La figura 10 es una vista esquemática en sección vertical de un dispositivo operativo de válvula de lado de admisión en un estado cerrado de una válvula de admisión según una segunda realización no cubierta por las reivindicaciones anexas.

Las figuras 11 a 19 muestran una tercera realización de la presente invención, donde

La figura 11 es una vista en sección vertical de una porción esencial de un motor multicilindro de combustión interna.

La figura 12 es una vista en sección tomada a lo largo de una línea 12-12 en la figura 11.

La figura 13 es una vista en sección ampliada tomada a lo largo de una línea 13-13 en la figura 12.

La figura 14 es una vista en sección tomada a lo largo de una línea 14-14 en la figura 12.

La figura 15 es una vista en sección tomada a lo largo de una línea 15-15 en la figura 12.

La figura 16 es una vista en planta tomada a lo largo de una línea 16-16 en la figura 11, omitiéndose una cubierta de culata.

La figura 17 es un diagrama de bloques que representa una disposición de un sistema de control.

La figura 18 es un diagrama de flujo que representa un procedimiento de control, cuando el modo de control es conmutado de un primer modo de control a un segundo modo de control.

La figura 19 es un diagrama de flujo que representa un procedimiento de control, cuando el modo de control es conmutado del segundo modo de control al primer modo de control.

Y la figura 20 es una vista en sección similar a la figura 14, pero según una cuarta realización de la presente invención.

Descripción detallada de las realizaciones preferidas

Una primera realización se describirá ahora con referencia a las figuras 1 a 9. Con referencia primero a la figura 1, una cámara de combustión 15 se define entre una superficie superior de un pistón recibido deslizantemente en un bloque de cilindro (no representado) y una culata de cilindro 14. Un par de agujeros de válvula de admisión 16 y un par de agujeros de válvula de escape 17 están dispuestos en la culata de cilindro 14, de modo que se abran a una superficie de techo de la cámara de combustión 15. Los agujeros de válvula de admisión 16 comunican con un orificio de admisión 18, y los agujeros de válvula de escape 17 comunican con un orificio de escape 19.

Los vástagos 20 de las válvulas de admisión VI como un par de válvulas de motor capaces de abrir y cerrar los agujeros de válvula de admisión 16 se reciben deslizantemente en tubos de guía 21 montados en la culata de cilindro 14, respectivamente. Muelles de válvula enrollados en espiral 23 están montados entre la culata de cilindro 14 y retenes 22 montados en extremos superiores de los vástagos 20 que sobresalen hacia arriba de los tubos de guía 21, con el fin de rodear los vástagos 20, de modo que las válvulas de admisión VI sean empujadas por los muelles de válvula 23 en una dirección de cierre de los agujeros de válvula de admisión 16. Los vástagos 24 de un par de válvulas de escape VE capaces de abrir y cerrar los agujeros de válvula de escape 17 se reciben deslizantemente en tubos de guía 25 montados en la culata de cilindro 14, respectivamente. Muelles de válvula enrollados en espiral 27 están montados entre la culata de cilindro 14 y retenes 26 montados en extremos superiores de los vástagos 24 que sobresalen hacia arriba de los tubos de guía 25, con el fin de rodear los vástagos 24, de modo que las válvulas de escape VE sean empujadas por los muelles de válvula 27 en una dirección de cierre de los agujeros de válvula de escape 17.

Un eje de excéntrica 28 paralelo a un eje de un cigüeñal (no representado) está dispuesto rotativamente entre las válvulas de admisión VI y las válvulas de escape VE, de modo que esté más bajo que los extremos superiores de las válvulas de admisión VI y los extremos superiores de las válvulas de escape VE. El eje de excéntrica 28 está conectado operativamente al cigüeñal de tal manera que se gire en una dirección hacia la izquierda según se ve en la figura 1 con una relación de reducción de 1/2. Además, se define un baño de aceite 30 en una superficie superior de la culata de cilindro 14, y el eje de excéntrica 28 está dispuesto en una posición en la que una excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I y una excéntrica operativa de válvula de lado de escape 29E pueden estar sumergidas en aceite en el baño de aceite 30.

Un dispositivo operativo de válvula de lado de admisión 31I_{1} está dispuesto entre las válvulas de admisión VI y la excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I del eje de excéntrica 28, y es capaz de convertir el movimiento de giro del eje de excéntrica 28 en el movimiento de apertura y cierre de las válvulas de admisión VI. Un dispositivo operativo de válvula de lado de escape 31E_{1} está dispuesto entre las válvulas de escape VE y la excéntrica operativa de válvula de lado de escape 29E del eje de excéntrica 28, y es capaz de convertir el movimiento de giro del eje de excéntrica 28 en el movimiento de apertura y cierre de las válvulas de escape VE.

El dispositivo operativo de válvula de lado de escape 31E_{1} incluye un eje de brazo basculante 32 dispuesto fijamente y que tiene un eje paralelo al eje de excéntrica 28, y un brazo basculante 33 dispuesto entre las válvulas de escape VE y la excéntrica operativa de válvula de lado de escape 29E y soportado rotativamente en el eje de brazo basculante 32. Un patín de excéntrica 34 está dispuesto en un extremo del brazo basculante 33 de manera que entre en contacto con la excéntrica operativa de válvula de lado de escape 29E, y un par de tornillos empujadores 35 están enroscados en el otro extremo del brazo basculante 33 de manera que entren en contacto con los extremos superiores de las válvulas de escape VE, de modo que se puedan regular sus posiciones avanzada y retirada.

El dispositivo operativo de válvula de lado de admisión 31I_{1} incluye unos medios de transmisión de potencia 36, y un accionador eléctrico 51_{1} fijado a una cubierta de culata 52.

Con referencia a las figuras 2 y 3, los medios de transmisión de potencia 36 se han formado a modo de un tipo de engranaje planetario e incluyen un engranaje solar 37 como un aro interior que se soporta en un eje de soporte 41 soportado en la culata de cilindro 14 para rotación alrededor de un eje del eje de soporte 41, un engranaje anular 38 que es un aro exterior previsto para rotación alrededor del mismo eje que el engranaje solar 37 rodeando el engranaje solar 37, y un soporte 39 en el que se soportan engranajes planetarios 40, que son rotores planetarios, para rotación alrededor de un eje paralelo a los ejes del engranaje solar 37 y el engranaje anular 38, y que se gira en asociación operativa con la revolución de los engranajes planetarios 40 alrededor del engranaje solar 37.

El eje de soporte 41 tiene un eje paralelo al eje del eje de excéntrica 28 y está dispuesto fijamente entre el eje de excéntrica 28 y las válvulas de admisión VI en una posición diferente del eje del eje de excéntrica 28. Disponiendo el eje de soporte 41 de la forma anterior, el dispositivo operativo de válvula de lado de admisión 31I_{1} se puede disponer fácilmente en un sistema operativo de válvula común que se emplea convencionalmente, evitando al mismo tiempo que la estructura entre el eje de excéntrica 28 y las válvulas de admisión VI sea complicada.

Un par de brazos de conexión 42 se extienden hacia las válvulas de admisión VI en posiciones separadas una de otra en una dirección tangencial del eje de soporte 41, y tienen porciones de base 42a que están montadas y fijadas a lados opuestos del engranaje solar 37 como un primer componente de los tres componentes: el engranaje solar 37, el engranaje anular 38 y el soporte 39 que constituyen los medios de transmisión de potencia 36. Tornillos empujadores 43 están enroscados en los extremos de punta de los brazos de conexión 42 de manera que entren en contacto con extremos superiores de los vástagos 20 en las válvulas de admisión VI, de modo que se puedan regular sus posiciones avanzada y retirada. Así, el engranaje solar 37 está conectado operativamente a las válvulas de admisión VI, de modo que la válvula de admisión VI se abra y cierre en respuesta al movimiento de giro del engranaje solar 37.

El soporte 39 como segundo componente de los componentes que constituyen los medios de transmisión de potencia 36, incluye un par de chapas de soporte en forma de aro 39a soportadas rotativamente en las porciones de base 42a de los brazos de conexión 42, una pluralidad de, por ejemplo, seis ejes 39b que tienen un eje paralelo al eje del eje de soporte 41 y soportados en sus extremos opuestos en las chapas de soporte 39a. Los engranajes planetarios 40 engranados con la periferia exterior del engranaje solar 37 y la periferia interior del engranaje anular 38 se soportan rotativamente por los ejes 39b dispuestos en posiciones espaciadas a distancias iguales una de otra en la dirección periférica del eje de soporte 41.

Las chapas de soporte 39a incluidas en el soporte 39 están provistas integralmente de brazos de retención de rodillo 45 que se extienden en el lado de la excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I. Un rodillo 44 más largo que toda la longitud axial de los engranajes planetarios 40 se soporta en extremos de punta de los brazos de retención de rodillo 45. Los brazos de retención de rodillo 45 se extienden en el lado del eje de excéntrica 28 con el fin de formar pasos 46 entre superficies interiores de los brazos de retención de rodillo 45 y superficies interiores de las chapas de soporte 39a. Un eje de rodillo 47 que tiene un eje paralelo al eje del eje de soporte 41 está fijado en sus extremos opuestos en extremos de punta de los brazos de retención de rodillo 45. Un soporte de aguja 48 está interpuesto entre el eje de rodillo 47 y el rodillo 44 que está en contacto rodante con la excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I que tiene una anchura a lo largo del eje del eje de excéntrica 28 mayor que toda la longitud axial del rodillo 44.

Así, el soporte 39 está conectado operativamente a la excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I del eje de excéntrica 28, de modo que el soporte 39 sea movido en rotación por la excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I en respuesta a la rotación del eje de excéntrica 28.

El engranaje anular 38 que es un tercer componente de los tres componentes que constituyen los medios de transmisión de potencia 36, se soporta rotativamente en el soporte 39. A saber, el engranaje anular 38 formado en forma cilíndrica se soporta rotativamente en sus extremos opuestos en bordes periféricos exteriores de las superficies interiores de las chapas de soporte 39a. El engranaje anular 38 se soporta rotativamente en sus extremos opuestos en los pasos 46 formados entre las chapas de soporte 39a y los brazos de retención de rodillo 45 en posiciones correspondientes a los brazos de retención de rodillo 45 conectados a las chapas de soporte 39a.

El engranaje anular 38 está provisto integralmente de un brazo de control 49 que se extiende en una dirección perpendicular al eje del eje de soporte 41. Un accionador 51_{1} está fijado a la cubierta de culata 52 y tiene una varilla 57 que está en contacto con el brazo de control 49 en una dirección sustancialmente perpendicular.

Con referencia a la figura 4, el accionador 51_{1} incluye un alojamiento 53 formado en forma cilíndrica, un electroimán 54 dispuesto fijamente en un extremo del alojamiento 53, un pistón 56 dispuesto en una relación opuesta al electroimán 54 dentro del alojamiento 53, una varilla 57 dispuesta de forma axialmente móvil de manera que se extienda a través de una porción central del electroimán 54 y el alojamiento 53 y conectada en su extremo de base al pistón 56, y un muelle de retorno 58 montado entre el alojamiento 53 y una porción de recepción de muelle 57a fijada a un extremo de punta de la varilla 57 fuera del alojamiento 53. El accionador 51_{1} está fijado a la cubierta de culata 52, de modo que el extremo de punta de la varilla 57 se pueda apoyar contra el brazo de control 49 del engranaje anular 39. Además, la carga del muelle de retorno 58 se pone a un valor sumamente pequeño, en comparación con la carga del muelle de válvula 23.

Con tal accionador 51_{1}, la varilla 57 es movida axialmente entre una posición en la que el pistón 56 es atraído al electroimán 54 y una posición en la que el pistón 56 es recibido por el otro extremo cerrado del alojamiento 53, y el extremo de punta de la varilla 57 está normalmente en contacto con el brazo de control 49 bajo la acción del muelle de retorno 58.

La operación del accionador 51_{1} es controlada por unos medios de control 60_{1}. Durante la operación de las válvulas de admisión VI en la dirección de cierre dentro de un período mientras las válvulas de admisión VI están abiertas, los medios de control 60_{1} interrumpen el suministro de potencia eléctrica al electroimán 54 para parar la distribución de una fuerza de accionamiento del accionador 51_{1} al brazo de control 49 de los medios de transmisión de potencia 36.

La característica de elevación de la válvula de admisión VI es como se representa en la figura 5 dependiendo de la potencia introducida desde el accionador 51_{1} a los medios de transmisión de potencia 36 y la potencia introducida desde la excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I a los medios de transmisión de potencia 36.

En la figura 5, la excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 281 tiene un perfil de excéntrica que proporciona una característica de elevación como representa una línea de trazos, cuando las válvulas de admisión VI son abiertas y cerradas solamente por la excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I. Este perfil de excéntrica proporciona una característica de elevación en la que se describe una curva amortiguadora suave C_{1} al inicio de la operación de las válvulas de admisión VI, y se describe una curva amortiguadora suave C_{2} inmediatamente antes del cierre y asiento de las válvulas de admisión VI.

El accionador 51_{1} puede iniciar la apertura de las válvulas de admisión VI en un punto de tiempo t_{1} que es un tiempo de apertura de las válvulas de admisión VI, independientemente del punto de tiempo de inicio de apertura de válvula determinado por la excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I, y como se representa en la figura 6, el electroimán 54 es excitado atrayendo el pistón 56. Así, el engranaje solar 37 gira empujando el brazo de control 49 del engranaje anular 38 por la varilla 57, accionando por ello las válvulas de admisión VI en una dirección de apertura. En este caso, cuando los brazos de retención de rodillo 45 son empujados por la excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I a través del rodillo 44, la potencia del accionador 51_{1} y la potencia de la excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I se aplican sinérgicamente al engranaje solar 37, por lo que las válvulas de admisión VI se elevan una cantidad de elevación total obtenida por la adición de una cantidad de elevación concomitante a una cantidad de operación del accionador 51_{1} y una cantidad de elevación proporcionada por la excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I. Así, cuando la cantidad de elevación máxima de la válvula de admisión VI es, por ejemplo, 8 mm, el accionador 51_{1} puede soportar, por ejemplo, 7 mm, y la excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I puede soportar, por ejemplo, 1 mm.

Después de un punto de tiempo t_{2} cuando la cantidad de elevación de las válvulas de admisión VI es máxima, el pistón 56 queda atraído al electroimán 54, como se representa en la figura 7. Cuando la excitación del electroimán 54 se para en un punto de tiempo t_{3}, las válvulas de admisión VI empiezan a cerrarse por la fuerza elástica del muelle de válvula 23, y el accionador 51_{1} hace que la varilla 57 sea empujada por el brazo de control 49, como se representa en la figura 8, por lo que el pistón 56 se pone en un estado en el que apoya contra el otro extremo cerrado del alojamiento 53. Así, después de un punto de tiempo t_{4} inmediatamente antes del cierre y asiento de las válvulas de admisión VI, las válvulas de admisión VI muestran una característica de elevación determinada por el perfil de excéntrica de la excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I, y se cierran y asientan lentamente según la curva amortiguadora C_{2}.

Después del cierre y asiento de las válvulas de admisión VI, la varilla 57 del accionador 51_{1} permanece apoyada contra el brazo de control 49 bajo la acción de la fuerza elástica del muelle de retorno 58. Sin embargo, el muelle de retorno 58 no puede perturbar la operación de las válvulas de admisión VI, porque la carga del muelle de retorno 58 se pone a un valor pequeño suficiente para no originar ningún problema, en comparación con la carga del muelle de válvula 23.

La operación de la primera realización se describirá a continuación. Dado que la excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I soporta una porción de la cantidad de elevación de la válvula de admisión VI, la potencia de apertura de válvula soportada por el accionador 51_{1} puede ser pequeña, en comparación con un sistema diseñado de modo que las válvulas de admisión VI se abran y cierren solamente por el accionador 51_{1}. Por lo tanto, la cantidad de potencia eléctrica consumida por el accionador 51_{1} también es pequeña y, por lo tanto, el tamaño del accionador 51_{1} puede ser reducido.

Además, la característica operativa se puede cambiar controlando el tiempo de operación del accionador 51_{1}.

Cuando el accionador 51_{1} se para, las válvulas de admisión VI pueden ser movidas solamente por la excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I. Cuando se toma en consideración la parada del accionador 51_{1}, se puede establecer un perfil de excéntrica de la excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I, de modo que una característica de elevación representada por la línea de dos puntos y trazo en la figura 5 forme una curva en forma de montaña más alta. Si se establece dicho perfil, el movimiento de las válvulas de admisión VI se puede asegurar a pesar de la parada del accionador 51_{1}.

Los medios de transmisión de potencia 36 se han dispuesto entre la excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I y las válvulas de admisión VI, y el accionador 51_{1} está conectado a uno de los componentes de los medios de transmisión de potencia 36, por ejemplo, el engranaje anular 38. Los medios de transmisión de potencia 36 son del tipo de engranaje planetario y por lo tanto, cuando las potencias de la excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I y el accionador 51_{1} que son independientes una de otra se aplican simultáneamente a los medios de transmisión de potencia 36, ambas potencias pueden ser transmitidas sinérgicamente a las válvulas de admisión VI, evitando al mismo tiempo la creación de un punto de colisión.

Además, dado que los medios de transmisión de potencia 36 son del tipo planetario incluyendo el engranaje solar 37, el engranaje anular 38 y el soporte 39 que están dispuestos para rotación alrededor del mismo eje, los medios de transmisión de potencia 36 se pueden hacer compactos y así, el tamaño del dispositivo operativo de válvula de lado de admisión 31I_{1} se puede reducir. Además, la característica operativa de las válvulas de admisión VI se puede controlar exactamente por la conexión engranada uno con otro de los componentes 37, 38 y 39 que constituyen los medios de transmisión de potencia 36. Además, dado que el engranaje anular 38, los engranajes planetarios 40 y el soporte 39 están dispuestos entre el par de brazos de conexión 45 conectados respectivamente a las válvulas de admisión VI, los medios de transmisión de potencia 36 se pueden hacer más compactos.

En tales medios de transmisión de potencia 36, la cantidad de rotación del soporte 29I es considerablemente más pequeña que la cantidad de rotación del engranaje solar 37; el soporte 39 está conectado operativamente a la excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I del eje de excéntrica 28, y el engranaje solar 37 está conectado operativamente a las válvulas de admisión VI. Por lo tanto, el tamaño de la excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I con relación a la cantidad de elevación requerida para las válvulas de admisión VI, es decir, la cantidad de rotación del engranaje solar 37 se puede reducir considerablemente. Así, la carga recibida por el soporte 39 de la excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I se puede reducir relativamente para contribuir al alivio de la carga operativa de la válvula. Además, dado que el rodillo 44 soportado en los brazos de retención de rodillo 45 del soporte 39 está en contacto rodante con la excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I, la carga operativa de la válvula se puede aliviar más. Además, dado que la excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I es relativamente pequeña, el espacio requerido para la rotación de la excéntrica operativa de válvula 29I y un espacio requerido para la operación del par de brazos de retención de rodillo 45 integral con el soporte 39 son relativamente pequeños. Por lo tanto, la cámara operativa de válvula en la que se dispone el dispositivo operativo de válvula de lado de admisión 31I_{1}, se puede hacer compacta.

Dado que las excéntricas operativas de válvula de lado de admisión y de lado de escape 29I y 29E están sumergidas en el aceite dentro del baño de aceite 30 definido en la superficie superior de la culata de cilindro 14, los medios de transmisión de potencia 36 se pueden lubricar suficientemente por recogiendo el aceite por las excéntricas operativas de válvula de lado de admisión y de lado de escape 29I y 29E. En este caso, el aceite recogido por las excéntricas operativas de válvula de lado de admisión y de lado de escape 29I y 29E puede ser dispersado efectivamente hacia los medios de transmisión de potencia 36 para lubricar efectivamente los medios de transmisión de potencia 36.

Además, el eje de soporte 41 que soporta los medios de transmisión de potencia 36 está dispuesto en paralelo al eje de excéntrica 28 en una posición desviada del eje del eje de excéntrica 28, y el eje de excéntrica 28 se puede formar con una estructura simple en la que las excéntricas operativas de válvula 29I y 29E solamente se disponen encima, como en el sistema operativo de válvula de la técnica anterior. Además, dado que el par de brazos de retención de rodillo 45 que se extienden en el lado de la excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I se han dispuesto integralmente en el soporte 39, se puede mejorar la rigidez del soporte 39 propiamente dicho, y se puede llevar a cabo la operación estable del engranaje anular 38 y el engranaje planetario 40 con el fin de mejorar la exactitud de la característica operativa de las válvulas de admisión VI.

Además, dado que el rodillo 44 es soportado en los brazos de retención de rodillo 45 de manera que entre en contacto rodante con la excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I, la resistencia de rozamiento entre la excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I y el soporte 39 se puede reducir. Además, el soporte 39 se compone del par de chapas de soporte 39a dispuestas en los lados opuestos de los engranajes planetarios 40, y los ejes 39b dispuestos de manera que se extiendan entre las chapas de soporte 39a y en los que los engranajes planetarios 40 se soportan rotativamente. Los extremos opuestos del eje de rodillo 47 en el que el rodillo 44 más largo que toda la longitud axial de los engranajes planetarios 40 se soporta rotativamente, están fijados a los brazos de retención de rodillo 45, y los pasos 46 que soportan el engranaje anular 38 están formados entre las superficies interiores de los brazos de retención de rodillo 45 y las superficies interiores de las chapas de soporte 39a. Por lo tanto, la estructura en la que el engranaje anular 38 se soporta rotativamente en la periferia exterior del soporte 39, se puede construir simplemente, pero también, dado que la longitud axial del rodillo es relativamente grande, la zona de contacto entre el rodillo 44 y la excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I puede ser relativamente grande, por lo que la resistencia de rozamiento entre la excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I y el soporte 39 se puede reducir más.

Además, la excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I tiene el perfil de excéntrica que proporciona la característica de elevación en la que las curvas amortiguadoras suaves C_{1} y C_{2} se describen al inicio de la apertura de las válvulas de admisión VI e inmediatamente antes del cierre y asiento de las válvulas de admisión VI, cuando las válvulas de admisión VI se abren y cierran. Los medios de control 60_{1} controlan el accionador 51_{1}, de modo que la distribución de la fuerza de accionamiento a los medios de transmisión de potencia 36 se para al menos inmediatamente antes del cierre y asiento de la válvula de admisión VI durante la operación de las válvulas de admisión VI en la dirección de cierre dentro del período mientras las válvulas de admisión VI están abiertas. Por lo tanto, inmediatamente antes del cierre y asiento de las válvulas de admisión VI, las válvulas de admisión VI se asientan suavemente según el perfil de excéntrica de la excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I, por lo que se puede evitar la aparición del rebote de las válvulas de admisión VI. Así, no hay que controlar finamente la operación del accionador 51_{1} por los medios de control 60_{1} con el fin de llevar a cabo una operación suave de las válvulas de admisión VI, por lo que el control de la operación del accionador 51_{1} se puede simplificar.

La figura 10 es una vista simplificada en sección vertical de un dispositivo operativo de válvula de lado de admisión en un estado de válvula cerrada según una segunda realización, donde las porciones o los componentes correspondientes a los de la primera realización se designan con caracteres de referencia análogos.

El dispositivo operativo de válvula de lado de admisión incluye unos medios de transmisión de potencia 36 dispuestos entre una excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I en un eje de excéntrica 28 y una válvula de admisión VI, y un accionador eléctrico 51_{2} conectado a un brazo de control 49 dispuesto en un engranaje anular 38 de los medios de transmisión de potencia 36.

El accionador 51_{2} incluye un alojamiento 53 de forma cilíndrica, un primer electroimán 54 dispuesto fijamente en un extremo del alojamiento, un segundo electroimán 55 dispuesto fijamente en el otro extremo del alojamiento 53, un pistón 56 alojado en el alojamiento 54 entre ambos electroimanes 54 y 55, una varilla 57 dispuesta de forma axialmente móvil de manera que se extienda a través de una porción central del primer electroimán 54 y el alojamiento 53 y conectada en su extremo de base al pistón 56, y un muelle de retorno 58 montado entre el alojamiento 53 y una porción de recepción de muelle 57a fijada a un extremo de punta de la varilla 57 fuera del alojamiento 53.

En este accionador 51_{2}, el pistón 56 y por ello la varilla 57 son movidos recíprocamente conmutando la excitación y desexcitación de los electroimanes primero y segundo 54 y 55. Los medios de control 60_{1} (véase la figura 1) excitan el primer electroimán 54 y desexcitan el segundo electroimán 55, cuando la válvula de admisión VI opera en una dirección de apertura; y excitan el segundo electroimán 55 y desexcitan el primer electroimán 54, cuando la válvula de admisión VI opera en una dirección de cierre. Cuando la válvula de admisión VI está en un estado cerrado, el pistón 56 permanece atraído al segundo electroimán 55, como se representa en la figura 7, y se produce un intervalo entre el extremo de punta de la varilla 57 y el brazo de control 49, por lo que la fuerza elástica del muelle de retorno 58 no puede actuar en los medios de transmisión de potencia 36.

En la segunda realización, el segundo electroimán 55 permanece excitado en el estado cerrado de la válvula de admisión VI y por lo tanto, la cantidad de potencia eléctrica consumida es ligeramente mayor que en la primera realización, pero el accionador 51_{2} y la excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I cooperan uno con otro para abrir la válvula de admisión VI. Por lo tanto, la cantidad de potencia eléctrica consumida en el accionador 51_{2} se puede reducir logrando una reducción de tamaño del accionador 51_{2}, en comparación con un sistema diseñado de modo que las válvulas de admisión VI sean abiertas y cerradas solamente por el accionador 51_{2}.

Una tercera realización de la presente invención se describirá ahora con referencia a las figuras 11 a 19. Con referencia en primer lugar a las figuras 11 y 12, las porciones de soporte 14a están dispuestas en una culata de cilindro 14 en lados opuestos de una cámara de combustión 15 en cada cilindro, y el eje de excéntrica 28 se soporta rotativamente entre las porciones de soporte 14a y soportes de eje 66 fijados a las porciones de soporte 14a. El eje de brazo basculante 32 se soporta fijamente por los soportes de eje 66.

Un dispositivo operativo de válvula de lado de escape 31E_{2} incluye un par de brazos basculantes 33 soportados en el eje de brazo basculante 32 en correspondencia con válvulas de escape VE. En el eje de brazo basculante 32 están montados un espaciador cilíndrico 67 para mantener la separación entre ambos brazos basculantes de lado de escape 33, y espaciadores cilíndricos 68 para mantener la separación entre los brazos basculantes de lado de escape 33 y los soportes de eje 66.

Con referencia a las figuras 13 y 14, un dispositivo operativo de válvula de lado de admisión 31I_{2} incluye unos medios de transmisión de potencia del tipo de engranaje planetario 36 para cada uno de los cilindros. Los medios de transmisión de potencia 36 tienen un engranaje solar 37 soportado rotativamente en un eje de soporte 41 que está dispuesto fijamente entre el eje de excéntrica 28 y las válvulas de admisión VI y tiene un eje paralelo al eje de excéntrica 28. El eje de soporte 41 se soporta fijamente por los soportes de eje 66 que soportan el eje de brazo basculante 32.

El engranaje solar 37 que es uno de los tres componentes que constituyen los medios de transmisión de potencia 36, es decir, el engranaje solar 37, el engranaje anular 38 y el soporte 39, está provisto integralmente de porciones cilíndricas 69 y 70 que se extienden en lados opuestos del engranaje solar 37 rodeando el eje de soporte 41. Espaciadores cilíndricos 71 y 72 están montados en el eje de soporte 41 entre extremos exteriores de las porciones cilíndricas 69 y 70 y los soportes de eje 66.

Porciones de base 73a de un par de brazos de conexión 73 que se extienden hacia las válvulas de admisión VI están montadas y fijadas a los extremos exteriores de las porciones cilíndricas 69 y 70 integrales con el engranaje solar 37. Tornillos empujadores 35 están enroscados en extremos de punta de los brazos de conexión 73 de manera que entren en contacto con extremos superiores de los vástagos 20 en las válvulas de admisión VI, de modo que se puedan regular sus posiciones avanzada y retirada. Así, el engranaje solar 37 está conectado operativamente a las válvulas de admisión VI, de modo que las válvulas de admisión VI se abran y cierren en respuesta a la rotación del engranaje solar 37.

El soporte 39 que es uno de los componentes que constituyen los medios de transmisión de potencia 36, incluye un par de chapas de soporte en forma de aro 39a soportadas rotativamente en las porciones cilíndricas 69 y 70 del engranaje solar 37, y una pluralidad, por ejemplo, seis ejes 39b, cada uno soportado en extremos opuestos en las chapas de soporte 39a. Engranajes planetarios 40 engranados con una periferia exterior del engranaje solar 37 y una periferia interior del engranaje anular 38 se soportan rotativamente en los ejes 39b dispuestos en posiciones separadas una de otra a distancias iguales en una dirección circunferencial del eje de soporte 41.

Un rodillo 44 se soporta en extremos de punta de brazos de retención de rodillo 45 que están dispuestos integralmente en las chapas de soporte 39a incluidas en el soporte 39. El rodillo 44 está en contacto rodante con la primera excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I_{1} dispuesta en el eje de excéntrica 28.

Así, el soporte 39 está conectado operativamente a la primera excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I_{1} del eje de excéntrica 28, de modo que el soporte 39 sea movido en rotación por la primera excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I_{1} en respuesta a la rotación del eje de excéntrica 28.

El engranaje anular 38 que queda de los tres componentes que constituyen los medios de transmisión de potencia 36, es soportado rotativamente por el soporte 39.

Con referencia también a la figura 15, un patín de excéntrica 75 dispuesto integralmente en el brazo basculante de lado de admisión 74 está en contacto deslizante con una segunda excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I_{2} dispuesta en el eje de excéntrica 28. El brazo basculante de lado de admisión 74 es soportado rotativamente en la porción cilíndrica 70 del engranaje solar 37 de tal manera que esté fijado entre una del par de chapas de soporte 39a incluidas en el soporte 39 y la porción de base 73a de uno de los brazos de conexión 73. La excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I_{1} tiene un perfil de excéntrica correspondiente a un rango operativo de velocidades más bajas del motor, mientras que la segunda excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I_{2} tiene un perfil de excéntrica correspondiente a un rango operativo de velocidades más altas del motor.

Unos medios de conmutación de conexión hidráulica 76 están dispuestos entre el brazo basculante de lado de admisión 74 y la porción de base 73a del brazo de conexión 73 y son capaces de conmutar la conexión y desconexión entre el brazo basculante 74 y el brazo de conexión 73, es decir, el engranaje solar 37.

Los medios de conmutación de conexión 76 incluyen un pistón de conexión 77 que se recibe deslizantemente en la porción de base 73a del brazo de conexión 73, de modo que se pueda montar en el brazo basculante de lado de admisión 74, un elemento cilíndrico de enclavamiento con fondo 78 que es recibido deslizantemente en el brazo basculante de lado de admisión 74 para movimiento con el pistón de conexión 77, y un muelle de retorno 79 montado entre el elemento de enclavamiento 78 y el brazo basculante de lado de admisión 74 para exhibir una fuerza elástica para empujar el elemento de enclavamiento 78 hacia el pistón de conexión 77.

Un primer agujero de deslizamiento con fondo 80 está dispuesto en la porción de base 73a del brazo de conexión 73 con su eje paralelo al eje del eje de soporte 41, y se abre hacia el brazo basculante de lado de admisión 74. El pistón de conexión 77 se recibe deslizantemente en el primer agujero de deslizamiento 80 para formar una cámara de presión hidráulica 81 entre el pistón 77 y un extremo cerrado del primer agujero de deslizamiento 80.

Un segundo agujero de deslizamiento 82 que tiene el mismo diámetro que el primer agujero de deslizamiento 80 y un agujero abierto de diámetro más pequeño 83 están dispuestos en el brazo basculante de lado de admisión 74 extendiéndose entre extremos opuestos del brazo basculante de lado de admisión 74 y teniendo ejes paralelos al eje del eje de soporte 41. El agujero abierto 83 está conectado coaxialmente con el segundo agujero de deslizamiento 82 con un paso anular formado entremedio. El elemento de enclavamiento 78 con su extremo cerrado en contacto deslizante con el pistón de conexión 77 es recibido deslizantemente en el segundo agujero de deslizamiento 82. Además, el muelle de retorno 79 está montado bajo compresión entre el elemento de enclavamiento 78 y el paso entre el segundo agujero de deslizamiento 82 y el agujero abierto 83.

Un paso de aceite 84 está dispuesto coaxialmente en el eje de soporte 41, y un paso de comunicación 85 está dispuesto en la porción cilíndrica 70 del engranaje solar 37 y la porción de base 73a del brazo de conexión 73 para permitir la comunicación entre el paso de aceite 84 y la cámara de presión hidráulica 81 a pesar del movimiento de giro del engranaje solar 37.

Una fuente de presión hidráulica está conectada al paso de aceite 84 a través de unos medios de válvula de control 86, y un aceite de trabajo cuya presión hidráulica se puede cambiar a niveles más altos y más bajos por los medios de válvula de control, se suministra al paso de aceite 84 y por ello a la cámara de presión hidráulica 81. Un sensor de presión 88 para detectar la presión hidráulica que sube a una presión preestablecida se ha añadido al paso de aceite 84 hacia abajo de los medios de válvula de control 86.

En tales medios de conmutación de conexión 76, cuando la presión hidráulica en la cámara de presión hidráulica 81 es más baja, las caras deslizantes del pistón de conexión 77 y el elemento de enclavamiento 78 están entre la porción de base 73a del brazo de conexión 73 y el brazo basculante de lado de admisión 74, permitiendo por ello la rotación relativa del brazo de conexión 73, es decir, el engranaje solar 37 y el brazo basculante de lado de admisión 74. Sin embargo, cuando la presión hidráulica en la cámara de presión hidráulica 81 se incrementa a un nivel más alto, una porción del pistón de conexión 77 está montada en el segundo agujero de deslizamiento 82 empujando al mismo tiempo el elemento de enclavamiento 78 contra la fuerza elástica del muelle de retorno 79, por lo que la porción de base 73a del brazo de conexión 73 y el brazo basculante de lado de admisión 74 están conectados uno a otro a través del pistón de conexión 77 y así giran al unísono uno con otro. El sensor de presión 88 detecta que la operación de conexión de los medios de conmutación de conexión 76 ha sido completada, dado que la presión hidráulica en la cámara de presión hidráulica 81 se ha incrementado al nivel más alto.

Un brazo de control 49 está dispuesto integralmente en el engranaje anular 38 de los medios de transmisión de potencia 36 de manera que se extienda hacia fuera del engranaje anular 38, y un accionador eléctrico 51_{1} o 51_{2} está conectado al brazo de control 49.

Un soporte de accionador 90 está fijado a un alojamiento 53 del accionador 51_{1}. El soporte de accionador 90 está montado a un par de soportes de eje 66 que están fijados a la porción de soporte 14a de la culata de cilindro 14 en lados opuestos de la cámara de combustión 15 en cada uno de los cilindros para soportar fijamente el eje de brazo basculante 32 y el eje de soporte 41 y para soportar el eje de excéntrica 28 para rotación entre las porciones de soporte 14a. Un extremo de punta de la varilla 57 del accionador 51_{1} está en contacto con el brazo de control 49.

Con referencia también a la figura 16, el soporte de accionador 90 está montado extendiéndose entre el par de soportes de eje 66 dispuestos en los lados opuestos de la cámara de combustión 15. El soporte de accionador 90 está fijado en un extremo a la culata de cilindro 14 por un perno 91 junto con el extremo (en el lado de las válvulas de admisión VI) del soporte de eje 66 dispuesto en un lado en una dirección de disposición de los cilindros, y en el otro extremo a la culata de cilindro 14 por un perno 92 junto con el extremo (en el lado de las válvulas de escape VE) del soporte de eje 66 dispuesto en el otro lado en la dirección de disposición de los cilindros.

Así, el soporte de accionador 90 está fijado en ambos soportes de eje 66 formando un ángulo agudo con la dirección de disposición de los cilindros. Por otra parte, un tubo de introducción que se extiende lateralmente y hacia arriba 93 está fijado en su extremo inferior a la culata de cilindro 14 entre ambos brazos basculantes de lado de escape 33 en el dispositivo operativo de válvula de lado de escape 31E_{2}, de modo que una bujía 94 enroscada a la culata de cilindro 14 mirando a una porción central de la cámara de combustión 15 se pueda introducir en el tubo de introducción 93. Una ranura arqueada 90a está dispuesta en el soporte de accionador 90 con el fin de evitar el impedimento a la operación para insertar y sacar la bujía a y del tubo de introducción 93.

Una porción de cubierta cilíndrica 95 está dispuesta integralmente en una porción superior de una cubierta de culata 52' fijada a la culata de cilindro 14, y una porción superior del alojamiento 53 del accionador 51_{1} con los extremos opuestos del soporte de accionador 90 fijados a los soportes de eje 66 está introducida en la porción de cubierta 95.

Con atenta referencia en especial a la figura 15, unos medios de empuje elástico 96 están montados en una superficie inferior del soporte de accionador 90 en una posición encima del brazo basculante de lado de admisión 74 exhibiendo una fuerza de empuje para permitir que el patín de excéntrica 75 del brazo basculante de lado de admisión 74 esté normalmente en contacto con la segunda excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I_{2}. Los medios de empuje elástico 96 incluyen un tubo cilíndrico de guía 97 que está fijado en su extremo superior a la superficie inferior del soporte de accionador 90 y se extiende verticalmente, un pistón 98 que es recibido deslizantemente en el tubo de guía 97, y un muelle 99 que se aloja en el tubo de guía 97 exhibiendo una fuerza elástica para empujar el pistón 98 hacia abajo. Un extremo inferior de una varilla 98a que se extiende hacia abajo del pistón 98, está en contacto con la superficie superior del brazo basculante de lado de admisión 74.

Con referencia a la figura 17, unos medios de control 60_{2} controlan las operaciones del accionador 51_{1} y los medios de conmutación de conexión 76, es decir, la operación de los medios de válvula de control 86 capaces de cambiar la presión hidráulica en la cámara de presión hidráulica 81 de uno de los niveles más altos y más bajos al otro. En los medios de control 60_{2} se introduce (1) un valor de detección proporcionado por un sensor de velocidad rotacional 100 para detectar una velocidad rotacional del motor, y (2) un valor de detección proporcionado por el sensor de presión 88 para detectar la terminación de la operación de conexión de los medios de conmutación de conexión 76. Así los medios de control 60_{2} controlan la operación del accionador 51_{1} y los medios de válvula de control 86 en base a los valores detectados del sensor de presión 88 y el sensor de velocidad rotacional 100.

Los medios de control 60_{2} controlan el accionador 51_{1} y los medios de conmutación de conexión 76 en un estado en que se han conmutado entre un primer modo de control en el que los medios de conmutación de conexión 76 se ponen en un estado de desconexión, en un rango operativo de velocidades más bajas del motor, y un segundo modo de control en el que el accionador 51_{1} se pone en un estado inoperativo y al mismo tiempo, los medios de conmutación de conexión 76 se ponen en un estado de conexión, en un rango operativo de velocidades más altas del motor. Cuando el modo de los medios de control 60_{2} ha sido conmutado del primer modo de control al segundo modo de control, los medios de control 60_{2} controlan el accionador 51_{1} y los medios de conmutación de conexión 76 según un procedimiento representado en la figura 18.

En el paso S1 en la figura 18, se determina si la velocidad rotacional NE del motor detectada por el sensor de velocidad rotacional 100 excede de una primera velocidad rotacional preestablecida N1, por ejemplo, 3.100 rpm. Cuando NE > N1, en el paso S2 se envía la señal siguiente: una señal indicativa de una orden para realizar la operación de conexión de los medios de conmutación de conexión 76, es decir, una señal indicativa de una orden para operar los medios de válvula de control 86 con el fin de controlar la presión hidráulica en el paso de aceite 84.

En el paso S3, se determina si el sensor de presión 88 ha detectado la presión hidráulica más alta, es decir, si la operación de conexión de los medios de conmutación de conexión 76 se ha completado sustancialmente. Cuando se determina que la operación de conexión ha sido completada, la operación del accionador 51_{1} se para en el paso S4. A saber, los medios de control 60_{2} paran la operación del accionador 51_{1} después de la terminación de la operación de conexión de los medios de conmutación de conexión hidráulica 76 cuya operación de conmutación tiende ser tardía, en comparación con la operación del accionador eléctrico 51_{1}.

Cuando el segundo modo de control se cambia al primer modo de control, los medios de control 60_{2} controlan el accionador 51_{1} y los medios de conmutación de conexión 76 según un procedimiento representado en la figura 19. En el paso S11, se determina si la velocidad rotacional NE del motor detectada por el sensor de velocidad rotacional 100 es menor que la primera velocidad rotacional preestablecida N1. Cuando NE < N1, el accionador 51_{1} es operado en el paso S12 y entonces se determina en el paso S13 si la velocidad rotacional NE del motor es menor que la segunda velocidad rotacional preestablecida N2 previamente determinada como un valor menor que la primera velocidad rotacional preestablecida N1, por ejemplo, 2.900 rpm. Cuando NE < N2, el procesado pasa al paso S14, en el que se envía una señal indicativa de una orden para poner los medios de conmutación de conexión 76 en el estado de desconexión.

Por lo tanto, cuando el segundo modo de control se cambia al primer modo de control, primero se inicia la operación del accionador 51_{1} y a continuación se inicia la operación de los medios de conmutación de conexión 76 al estado de desconexión.

Además, la segunda velocidad rotacional preestablecida N2 que es un criterio para determinar el cambio del segundo modo de control al primer modo de control, se pone menor que la primera velocidad rotacional preestablecida N1 que es un criterio para determinar el cambio del primer modo de control al segundo modo de control, proporcionando por ello una histéresis. Así, es posible evitar que se produzca penduleo en el control de la conmutación de los modos de control primero y segundo de uno al otro.

Con la tercera realización, en el dispositivo operativo de válvula de lado de admisión 31I_{2}, los medios de conmutación de conexión 76 se ponen en el estado de desconexión y el accionador 51_{1} opera seleccionando el primer modo de control por los medios de control 60_{2} en el rango operativo de velocidades más bajas del motor, y el engranaje anular 38 en los medios de transmisión de potencia 36 es movido por el accionador 51_{1}, por lo que la característica operativa de las válvulas de admisión VI puede ser controlada finamente.

En el rango operativo de velocidades más altas del motor, los medios de conmutación de conexión 76 se ponen en el estado de conexión y la operación del accionador 51_{1} se para seleccionando el segundo modo de control por los medios de control 60_{2}. Esto hace que el engranaje solar 37 se bascule junto con el brazo basculante de lado de admisión 74 movido en movimiento basculante por la segunda excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I_{2}, abriendo y cerrando por ello las válvulas de admisión VI con la característica operativa correspondiente al perfil de excéntrica de la segunda excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I_{2}.

De esta forma, en el rango operativo de velocidades más bajas del motor, la característica operativa de las válvulas de admisión VI se puede cambiar mediante la utilización de los medios de transmisión de potencia 36 y el accionador 51_{1}, y en el rango operativo de velocidades más altas del motor, las válvulas de admisión VI son movidas con la característica operativa determinada por la segunda excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I_{2}. Así, la sensibilidad requerida para el accionador 51_{1} puede ser la correspondiente al rango operativo de velocidades más bajas del motor, por lo que se puede obtener una reducción del tamaño del accionador 51_{1}, y se puede obtener una reducción en cantidad de potencia eléctrica consumida. A saber, en el rango operativo de velocidades más altas del motor en el que se ha de considerar la sensibilidad del accionador 51_{1}, las válvulas de admisión VI son movidas por la segunda excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I_{2} seleccionando el segundo modo de control y de esta manera es posible evitar que surja un problema debido a la operación del accionador 51_{1}.

Además, cuando el primer modo de control se cambia al segundo modo de control, el accionador eléctrico 51_{1} se pone en el estado inoperativo, después de que el sensor de presión 88 haya detectado que la operación de conexión de los medios de conmutación de conexión 76 ha terminado. Por lo tanto, después de la terminación de la operación de conexión de los medios de conmutación de conexión hidráulica 76 cuya operación de conmutación tiende a ser tardía en comparación con la operación del accionador 51_{1}, el accionador 51_{1} se pone en el estado inoperativo. De esta manera, es posible evitar que la operación de las válvulas de admisión VI sea perturbada porque el accionador 51_{1} se pone en el estado inoperativo antes de comenzar el movimiento de las válvulas de admisión VI por la segunda excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I_{2}. Por otra parte, cuando el segundo modo de control se cambia al primer modo de control, los medios de conmutación de conexión 76 se ponen en el estado de desconexión después de enviar la señal indicativa de la orden de poner el accionador 51_{1} en el estado operativo. Por lo tanto, el accionador 51_{1} se pone en el estado operativo antes de que los medios de conmutación de conexión 76 se pongan en el estado de desconexión, y de esta manera es posible evitar que la operación de las válvulas de admisión VI sea perturbada porque los medios de conmutación de conexión 76 se ponen en el estado de desconexión antes de comenzar el movimiento de las válvulas de admisión VI por la primera excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I_{1}, los medios de transmisión de potencia 36 y el accionador 51_{1}.

Además, dado que el accionador 51_{1} está montado en los soportes de eje 66 que están fijados a la culata de cilindro 14 con el eje de brazo basculante 32 y el eje de soporte 41 fijamente soportado encima, la rigidez de montaje del accionador 51_{1} se puede mejorar, en comparación con un caso donde el accionador está montado en la cubierta de culata, y la posición del accionador 51_{1} con relación a los medios de transmisión de potencia 36 no se puede desviar, cuando la cubierta de culata 52' se monta o quita. Así, es fácil montar y quitar la cubierta de culata 52'.

El soporte de accionador 90 está montado fijamente extendiéndose entre los soportes de eje 66 dispuestos en los lados opuestos de la cámara de combustión 15, y el soporte de accionador 90 y los soportes de eje 66 están fijados a la culata de cilindro 14 por los pernos comunes 91 y 92. Por lo tanto, la rigidez de los soportes de eje 66 se puede incrementar, y el accionador 51_{1} se puede montar en los soportes de eje 66 en una estructura compacta con un número reducido de piezas.

Además, el soporte de accionador 90 está fijado en un extremo a la culata de cilindro 14 por el perno 91 junto con el extremo (en el lado de las válvulas de admisión VI) del soporte de eje 66 dispuesto en un lado de cada uno de los cilindros, y en el otro extremo a la culata de cilindro 14 por el perno 92 junto con el extremo (en los lados de las válvulas de escape VE) del soporte de eje 66 dispuesto en el otro lado de cada cilindro. Por lo tanto, el soporte de accionador 90 se monta en los soportes de eje 66 con el número mínimo, es decir, dos pernos 91 y 92, y el accionador 51_{1} se puede montar en los soportes de eje 66 en una estructura compacta en la que la operación de montaje y desmontaje es
fácil.

La figura 20 representa una cuarta realización de la presente invención, donde las porciones o los componentes correspondientes a los de la primera realización se designan con caracteres de referencia análogos.

Las válvulas de admisión VI (véase la tercera realización) están conectadas a un engranaje solar 37 de unos medios de transmisión de potencia 36', y un accionador 51_{1} (véase la tercera realización) está conectado operativamente a un engranaje anular 38. Una primera excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I_{1} (véase la tercera realización) está conectada operativamente a un soporte 39'.

El soporte 39' incluye un par de chapas de soporte en forma de aro 101 y 102, y una pluralidad de ejes 39b soportados en extremos opuestos en las chapas de soporte. Unos engranajes planetarios 40 se soportan rotativamente en los ejes 39b.

Además, unos medios de conmutación de conexión 76' están dispuestos entre un brazo basculante de lado de admisión 74' movido siguiendo una segunda excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I_{2} (véase la tercera realización) y una chapa de soporte 102 para el soporte 39'.

Los medios de conmutación de conexión 76' incluyen un pistón de conexión 77 que es recibido deslizantemente en el brazo basculante de lado de admisión 74', de modo que se pueda montar en la chapa de soporte 102, un elemento cilíndrico de enclavamiento con fondo 78 que es recibido deslizantemente en la chapa de soporte 102 para movimiento junto con el pistón de conexión 77, y un muelle de retorno 79 montado entre el elemento de enclavamiento 78 y la chapa de soporte 102 exhibiendo una fuerza elástica para empujar el elemento de enclavamiento 78 hacia el pistón de conexión 77.

Un primer agujero de deslizamiento con fondo 103 está dispuesto en el brazo basculante de lado de admisión 74' con su eje paralelo al eje del eje de soporte 41, y se abre hacia la chapa de soporte 102. El pistón de conexión 77 es recibido deslizantemente en el primer agujero de deslizamiento 103 definiendo una cámara de presión hidráulica 104 entre el pistón de conexión 77 y un extremo cerrado del primer agujero de deslizamiento 103.

La chapa de soporte 102 también está provista de un segundo agujero de deslizamiento con fondo 105 que tiene el mismo diámetro que el primer agujero de deslizamiento 103, y un agujero abierto 106 que conduce a un extremo cerrado del segundo agujero de deslizamiento 105. El elemento de enclavamiento 78 con su extremo cerrado en contacto deslizante con el pistón de conexión 77 es recibido deslizantemente en el segundo agujero de deslizamiento 105. Además, el muelle de retorno 79 se monta bajo compresión entre el extremo cerrado del segundo agujero de deslizamiento 105 y el elemento de enclavamiento 78.

Un paso de comunicación 106 está dispuesto en el brazo basculante de lado de admisión 74', una porción cilíndrica 70 del engranaje solar 37 y el eje de soporte 41 para permitir que el paso de aceite 84 en el eje de soporte 41 comunique con la cámara de presión hidráulica 104 a pesar del movimiento de giro del brazo basculante de lado de admisión 74'.

Incluso en la cuarta realización, en un rango operativo de velocidades más bajas del motor, los medios de conmutación de conexión 76' se ponen en su estado de desconexión, y en un rango operativo de velocidades más altas del motor, los medios de conmutación de conexión 76' se ponen en su estado de conexión.

Cuando los medios de conmutación de conexión 76' están en el estado de conexión, el soporte 39' se bascula junto con el brazo basculante de lado de admisión 74' movido en movimiento basculante por la segunda excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I_{2}. En este caso, el engranaje anular 38 es movido en rotación por el accionador 51_{1} que está en el estado inoperativo (véase la tercera realización). Por lo tanto, el engranaje solar 37 se gira por el soporte 39' basculado junto con el brazo basculante de lado de admisión 74', y las válvulas de admisión VI se abren y cierran con una característica operativa correspondiente al perfil de excéntrica de la segunda excéntrica operativa de válvula de lado de admisión 29I_{2}.

En una realización alternativa de la presente invención, el segundo modo de control en el que el accionador 51_{1} o 51_{2} se pone en el estado inoperativo y los medios de conmutación de conexión 76 o 76' se ponen en el estado de conexión, se puede seleccionar en el rango operativo de velocidades más bajas del motor. El segundo modo de control en el que el accionador 51_{1} o 51_{2} es operado y los medios de conmutación de conexión 76 o 76' se ponen en el estado de desconexión, se puede seleccionar en el rango operativo de velocidades más altas del motor. Si el modo de control se selecciona de la forma anterior, es posible evitar que la potencia eléctrica de una batería sea consumida por el accionador 51_{1} o 51_{2} en el rango operativo de velocidades más bajas del motor en el que la cantidad de carga de la batería es reducida, y es posible evitar que se ejerza influencia adversa en la batería debido a la operación del accionador 51_{1} o 51_{2}.

En las realizaciones antes descritas, se ha determinado en base al valor de detección proporcionado por el sensor de presión 88 para detectar la presión hidráulica que la operación de conexión de los medios de conmutación de conexión hidráulica 76 o 76' ha terminado. Sin embargo, la terminación de la operación de conexión de los medios de conmutación de conexión 76 o 76' puede ser determinada en base al transcurso de un tiempo preestablecido después de enviar la señal indicativa de la orden de realizar la operación de conexión de los medios de conmutación de conexión 76 o 76'. Alternativamente, la terminación de la operación de conexión de los medios de conmutación de conexión 76 o 76' puede ser determinada detectando directamente la operación del pistón de conexión 77 o el elemento de enclavamiento 78 en los medios de conmutación de conexión 76 o 76'.

En otra realización alternativa de la presente invención, se puede usar unos medios de transmisión de potencia del tipo de rozamiento planetario (un accionamiento de tracción) como se describe en las solicitudes de patente japonesas números 5-33840, 5-79450, 5-157149, 6-34005 y 6-66360 como unos medios de transmisión de potencia. La presente invención es aplicable a una válvula de escape como una válvula de motor.

Aunque las realizaciones de la presente invención se han descrito en detalle, se entenderá que la presente invención no se limita a las realizaciones antes descritas, y se puede hacer varias modificaciones de diseño sin apartarse del alcance de la invención definido en las reivindicaciones.

Claims (12)

1. Un sistema operativo de válvula en un motor de combustión interna, incluyendo un accionador eléctrico (51_{1}, 51_{2}) que permite aplicar potencia en una dirección de apertura de válvula a una válvula de motor (VI) que es empujada en una dirección de cierre de válvula por un muelle (23), donde dicho accionador está conectado a uno de los componentes de unos medios de transmisión de potencia (36) capaces de transmitir una potencia proporcionada por una de las excéntricas operativas de válvula primera y segunda (29I_{1}, 29I_{2}) dispuestas en un eje de excéntrica (28) a la válvula de motor (VI), de modo que dicha válvula de motor (VI) pueda ser movida una cantidad de elevación obtenida por la suma de una cantidad de elevación de dicha válvula de motor (VI) en base a un perfil de excéntrica de dicha excéntrica operativa de válvula primera o segunda (29I_{1}, 29I_{2}) y una cantidad de elevación de dicha válvula de motor (VI) en base a la operación de dicho accionador (51_{1}, 51_{2}),

donde dichos componentes de medios de transmisión de potencia (36) son: un aro interior (37) que puede girar alrededor de un eje paralelo a dicho eje de excéntrica (28); un aro exterior (38) que puede girar alrededor del mismo eje que el de dicho aro interior (37) y rodea dicho aro interior (37); y un soporte (39) en el que rotores planetarios (40) dispuestos entre dichos aros interior y exterior (37, 38) son soportados para rotación alrededor de ejes paralelos al eje de dichos aros interior y exterior (37, 38), girándose dicho soporte (39) en asociación operativa con un movimiento de giro de dichos rotores planetarios (40) alrededor de dicho aro interior (37), estando conectado un primer componente (37) de dichos componentes a dicha válvula de motor (VI), estando conectado operativamente un segundo componente (39) de dichos componentes a una de dichas excéntricas operativas de válvula primera y segunda (29I_{1}, 29I_{2}), y estando conectado dicho accionador a un tercer componente (38) de dichos componentes,

y donde dicho segundo componente (39) de los componentes de dichos medios de transmisión de potencia (36) está conectado operativamente a dicha primera excéntrica operativa de válvula (29I_{1}) dispuesta en dicho eje de excéntrica (28), y dicho sistema operativo de válvula incluye además unos medios de conmutación de conexión (76) que están dispuestos entre uno de dichos componentes primero y segundo y un brazo basculante (74) rotativo alrededor del mismo eje que el de dicho aro interior (37) de manera que siga dicha segunda excéntrica operativa de válvula (29I_{2}) dispuesta en dicho eje de excéntrica (28), siendo capaces dichos medios de conmutación de conexión (76) de ser conmutados entre un estado de conexión en el que uno de dichos componentes primero y segundo está conectado a dicho brazo basculante (74), y un estado de desconexión en el que la conexión entre uno de dichos componentes primero y segundo y dicho brazo basculante (74) está liberada, y unos medios de control (60_{2}) para controlar las operaciones de dicho accionador (51_{1}, 51_{2}) y estando dispuestos dichos medios de conmutación de conexión (76) y dichos medios de control (60_{2}) para cambiar su modo de conmutación, dependiendo del estado operativo del motor, entre un primer modo de control en el que dicho accionador (51_{1}, 51_{2}) está en un estado operativo y dichos medios de conmutación de conexión (76) se ponen en dicho estado de desconexión, y un segundo modo de control en el que dicho accionador (51_{1}, 51_{2}) se pone en un estado inoperativo y dichos medios de conmutación de conexión (76) se ponen en dicho estado de conexión.

2. Un sistema operativo de válvula en un motor de combustión interna según la reivindicación 1, donde dicha excéntrica operativa de válvula (29I_{1}, 29I_{2}) tiene un perfil de excéntrica que realiza una característica de elevación que describe una curva amortiguadora (C_{2}) inmediatamente antes del cierre y asiento de dicha válvula de motor, y dicho sistema incluye además unos medios de control (60_{1}, 60_{2}) para controlar dicho accionador, estando dispuestos dichos medios de control para parar la distribución de una fuerza de accionamiento de dicho accionador (51_{1}, 51_{2}) a dichos medios de transmisión de potencia (36) al menos en un momento inmediatamente antes del cierre y asiento de dicha válvula de motor dentro de un período mientras dicha válvula de motor está abierta.

3. Un sistema operativo de válvula en un motor de combustión interna según la reivindicación 1, donde dicho aro interior (37) está conectado a dicha válvula de motor (VI); uno (39) de dicho soporte y dicho aro exterior está conectado operativamente a dicha excéntrica operativa de válvula (29I_{1}, 29I_{2}) en dicho eje de excéntrica (28) para movimiento de giro en respuesta a la rotación de dicho eje de excéntrica, y dicho accionador (51_{1}, 51_{2}) está conectado al otro (38) de dicho soporte y dicho aro exterior.

4. Un sistema operativo de válvula en un motor de combustión interna según la reivindicación 3, donde dicho soporte (39) está conectado operativamente a dicha excéntrica operativa de válvula (29I_{1}, 29I_{2}), y dicho accionador (51_{1}) está conectado a dicho aro exterior (38).

5. Un sistema operativo de válvula en un motor de combustión interna según la reivindicación 1, donde dichos medios de transmisión de potencia están formados en un tipo de engranaje planetario que tiene un engranaje solar (37) que es dicho aro interior, un engranaje anular (38) que es dicho aro exterior, y dicho soporte (39) en el que engranajes planetarios (40) como dichos rotores planetarios se soportan rotativamente.

6. Un sistema operativo de válvula en un motor de combustión interna según la reivindicación 1, incluyendo además un eje de soporte (41) para soportar dicho aro interior para movimiento de giro, teniendo dicho eje de soporte un eje dispuesto en paralelo a, pero desviado del eje de dicho eje de excéntrica.

7. Un sistema operativo de válvula en un motor de combustión interna según la reivindicación 4, donde dicho soporte (39) está provisto integralmente de un brazo de retención de rodillo (45) que se extiende en el lado de dicha excéntrica operativa de válvula, pivotándose un rodillo (44) en un extremo de punta de dicho brazo de retención de rodillo de manera que entre en contacto rodante con dicha excéntrica operativa de válvula.

8. Un sistema operativo de válvula en un motor de combustión interna según la reivindicación 7, donde dicho soporte (39) incluye un par de chapas de soporte (39a, 39a) dispuestas en lados opuestos de dichos rotores planetarios (40), y ejes (39b, 39b) dispuestos de manera que se extiendan entre dichas chapas de soporte y en los que dichos rotores planetarios se soportan rotativamente, y dicho rodillo (44) es más largo que la longitud axial completa del rotor planetario (40) y es soportado rotativamente por un eje de rodillo (47), estando fijado dicho eje de rodillo en sus extremos opuestos a un par de dichos brazos de retención de rodillo (45, 45) dispuestos integralmente en dichas chapas de soporte (39a, 39a), formándose pasos (46) para soportar dicho aro exterior (38) entre superficies interiores de dichos brazos de retención de rodillo y las superficies interiores de dichas chapas de soporte.

9. Un sistema operativo de válvula en un motor de combustión interna según la reivindicación 1, donde dichos medios de conmutación de conexión (76) están dispuestos de modo que el estado de conexión y el estado de desconexión sean conmutados de uno al otro según una presión hidráulica, y dichos medios de control (60_{2}) están formados para enviar una señal indicativa de una orden para poner dicho accionador eléctrico (51_{1}, 51_{2}) en dicho estado inoperativo después de la terminación de la operación de conexión de dichos medios de conmutación de conexión (76), cuando el modo de control es conmutado del primer modo de control al segundo modo de control, y para enviar una señal de salida indicativa de una orden para poner dichos medios de conmutación de conexión (76) en dicho estado de desconexión después del envío de una señal indicativa de una orden para poner dicho accionador (51_{1}, 51_{2}) en dicho estado operativo, cuando el modo de control es conmutado del segundo modo de control al primer modo de control.

10. Un sistema operativo de válvula en un motor de combustión interna según la reivindicación 9, donde dichos medios de control (60_{2}) están dispuestos para seleccionar el segundo modo de control en un rango operativo de bajas velocidades del motor y para seleccionar el primer modo de control en un rango operativo de altas velocidades del motor.

11. Un sistema operativo de válvula en un motor de combustión interna según la reivindicación 1, donde dichos medios de control (60_{2}) están dispuestos para seleccionar el primer modo de control en un rango operativo de bajas velocidades del motor y para seleccionar el segundo modo de control en un rango operativo de altas velocidades del motor.

12. Un sistema operativo de válvula en un motor de combustión interna según la reivindicación 1, caracterizado porque la potencia a transmitir del accionador eléctrico (51_{1}, 51_{2}) a la válvula de motor se corta en un rango operativo de velocidades más altas del motor.