JPH11264308A - 内燃機関の動弁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】遊星ギヤ式もしくは遊星摩擦式の動力伝達手段
の１つにアクチュエータが連動、連結されるようにし
て、機関弁の作動特性を細密に変更可能とした上で、ア
クチュエータの作動により問題が生じる運転域では動弁
カムにより機関弁を駆動可能とする。 【解決手段】内輪４１、外輪４２およびキャリア４３を
構成要素とする動力伝達手段４０の各構成要素４１，４
２，４３のうち第１の構成要素４３が第１動弁カム２９
Ｉ₁ に連動、連結され、第２の構成要素４１が機関弁Ｖ
Ｉに連結され、第３の構成要素４２にその回動位置を制
御するアクチュエータが連動、連結され、第２動弁カム
２９Ｉ₂ に従動するロッカアーム６２と、第１および第
２の構成要素４３，４１のいずれかとの間に、連結切換
手段６４が設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の動弁装
置に関し、特に、機関の運転状態に応じて吸気弁や排気
弁である機関弁の作動特性を変更可能な内燃機関の動弁
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる動弁装置は、たとえば特公
平７−１０７３６８号公報等により既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ものでは、機関弁に連なるロッカアームを、カムプロフ
ィルが異なる複数種類の動弁カムで択一的に切換えて駆
動するように構成されており、機関弁の作動特性が機関
の運転状態に応じて２あるいは３段階に切換えられるも
のである。しかるに、機関の出力トルク、燃費および排
気性状等の機関性能をより向上するためには、機関運転
状態に応じて機関弁の作動特性をより細密に切換え可能
とすることが望ましく、上記従来の動弁装置の構成で
は、カムプロフィルを異ならせたより多くの種類の動弁
カムが必要となって動弁装置が大型化してしまい、実現
が困難である。

【０００４】そこで、本出願人は、カム軸および機関弁
間に遊星ギヤ式もしくは遊星摩擦式の動力伝達手段が設
けられ、該動力伝達手段の１つの構成要素に、アクチュ
エータが連動、連結されており、前記構成要素の回動位
置をアクチュエータで制御することにより、複数の動弁
カムを不要とした小型の構成で機関弁の作動特性を細密
に変更可能とした動弁装置を既に提案（特願平９−１３
９７７６号）している。しかるに、このものでは、アク
チュエータが機関の運転中に作動し続ける必要がある。
このため、機関の高速運転域では高速運転に応じた速や
かな応答性がアクチュエータに求められることになり、
高速化によるアクチュエータの大型化が避けられなくな
り、またアクチュエータが電気式のものである場合に、
機関の低速運転域でアクチュエータを作動し続けると、
低速運転域ではバッテリの充電量が比較的小さいことに
起因してバッテリに悪影響が生じることになる。

【０００５】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、動弁カムおよび機関弁間に動力伝達手段が設
けられるとともにその動力伝達手段の構成要素の１つに
アクチュエータが連動、連結されるようにして、機関弁
の作動特性を細密に変更可能とした上で、アクチュエー
タの作動により問題が生じる運転域では動弁カムにより
機関弁を駆動し得るようにした内燃機関の動弁装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、機関の運転状態に応じて機
関弁の作動特性を変更可能な内燃機関の動弁装置におい
て、軸線まわりに回動し得る内輪と、該内輪と同一軸線
まわりの回動を可能として内輪を囲繞する外輪と、内輪
および外輪間に配置される遊星回転体を前記内輪および
外輪の軸線と平行な軸線まわりに回転自在に支持すると
ともに該遊星回転体の前記内輪まわりの公転に連動して
回動するキャリアとを構成要素とした動力伝達手段を備
え、該動力伝達手段の構成要素のうち第１の構成要素が
カム軸に設けられた第１動弁カムに連動、連結され、第
２の構成要素が機関弁に連結され、第３の構成要素に、
第３の構成要素の回動位置を制御可能なアクチュエータ
が連結され、前記カム軸に設けられた第２動弁カムに従
動して前記内輪と同一軸線まわりに回動可能なロッカア
ームと、前記第１および第２の構成要素の一方との間
に、該一方の構成要素を前記ロッカアームに連結する状
態ならびにその連結を解除する状態を切換可能な連結切
換手段が設けられ、前記アクチュエータおよび前記連結
切換手段の作動を制御する制御手段が、前記アクチュエ
ータを作動せしめるとともに前記連結切換手段を連結解
除状態とする第１の制御モードと、前記アクチュエータ
を非作動状態とするとともに前記連結切換手段を連結状
態とする第２の制御モードとを機関の運転状態に応じて
切換えるべく構成されることを特徴とする。

【０００７】上記構成によれば、制御手段が第１の制御
モードを選択したときには、動力伝達手段を構成する３
つの構成要素のうち第１および第２の構成要素が、第１
動弁カムおよび機関弁にそれぞれ連動、連結され、第３
の構成要素の回動位置がアクチュエータで制御されるこ
とにより、カム軸の回転による第１の構成要素の回動に
伴う第２の構成要素の回動すなわち機関弁の作動特性が
制御されることになり、第３の構成要素の回動量をアク
チュエータでより細密に制御することにより、機関弁の
作動特性をより細密に制御することが可能となる。しか
も動力伝達手段は、それを構成する３つの構成要素すな
わち内輪、外輪およびキャリアが同一軸線まわりに回動
可能に配置されて成るものであることにより、動力伝達
手段をコンパクトに纏めることができ、動弁装置の小型
化を図ることができる。また制御手段が第２の制御モー
ドを選択したときには、アクチュエータによる前記第３
の構成要素の回動位置制御が解消され、第１動弁カムか
ら動力伝達手段を介しての動弁駆動力の伝達はないが、
第２動弁カムで駆動されるロッカアームが動力伝達手段
の第１および第２の構成要素のいずれかに連結されるの
で、第２動弁カムにより機関弁を開閉駆動することがで
きる。したがって、アクチュエータの作動により問題が
生じる運転域では第２の制御モードを選択することによ
り、第２動弁カムにより機関弁を駆動するようにして、
アクチュエータの作動による問題が生じることを回避す
ることができる。

【０００８】また請求項２記載の発明は、上記請求項１
記載の発明の構成に加えて、前記連結切換手段が油圧に
応じて連結および連結解除状態を切換えるべく構成さ
れ、前記制御手段は、第１の制御モードから第２の制御
モードへの切換時には前記連結切換手段の連結作動が終
了した後に電気式のアクチュエータを非作動状態とする
信号を出力し、第２の制御モードから第１の制御モード
への切換時には、前記アクチュエータを作動状態とする
信号を出力した後に前記連結切換手段を連結解除状態と
する信号を出力すべく構成されることを特徴とする。

【０００９】このような請求項２記載の発明の構成によ
れば、第１の制御モードから第２の制御モードへの切換
時には、電気式であるアクチュエータの作動に比べて切
換作動が遅れがちとなる油圧式の連結切換手段の連結作
動が終了した後に、アクチュエータが非作動状態となる
ので、第２動弁カムによる機関弁の駆動が開始される前
にアクチュエータが非作動状態となることに起因して機
関弁の作動が乱れてしまうことを防止することができ
る。また第２の制御モードから第１の制御モードへの切
換時には、アクチュエータが連結切換手段の連結解除よ
りも前にアクチュエータが作動状態となるので、第１動
弁カム、動力伝達手段およびアクチュエータによる機関
弁の駆動が開始される前に、連結切換手段が連結解除状
態となることに起因して機関弁の作動が乱れてしまうこ
とを防止することができる。

【００１０】請求項３記載の発明によれば、上記請求項
１または２記載の発明の構成に加えて、前記制御手段
が、機関の低速運転域で第１の制御モードを選択し、機
関の高速運転域で第２の制御モードを選択すべく構成さ
れることを特徴とし、かかる構成によれば、アクチュエ
ータで必要とされる応答性を機関の低速運転域に対応し
たものとすることができるので、アクチュエータの作動
を高速化することが不要であり、アクチュエータの小型
化を図ることができ、アクチュエータが電気式のもので
ある場合には小電力化に寄与することができる。

【００１１】さらに請求項４記載の発明によれば、上記
請求項２記載の発明の構成に加えて、前記制御手段が、
機関の低速運転域で第２の制御モードを選択し、機関の
高速運転域で第１の制御モードを選択すべく構成される
ことを特徴とし、かかる構成によれば、バッテリの充電
量が比較的小さくなる機関の低速運転域でアクチュエー
タによりバッテリの電力を消費することを回避し、アク
チュエータの作動によりバッテリに悪影響が及ぶことを
防止することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１３】図１ないし図９は本発明の第１実施例を示
すものであり、図１は多気筒内燃機関の要部縦断面図、
図２は図１の２−２線断面図、図３は図２の３−３線拡
大断面図、図４は図２の４−４線断面図、図５は図２の
５−５線断面図、図６はヘッドカバーを省略して図１の
６−６線矢視方向から見た平面図、図７は制御系の構成
を示すブロック図、図８は第１の制御モードから第２の
制御モードへの切換時の制御手順を示すフローチャー
ト、図９は第２の制御モードから第１の制御モードへの
切換時の制御手順を示すフローチャートである。

【００１４】先ず図１において、多気筒たとえば４気筒
の内燃機関において、図示しないシリンダブロックにそ
れぞれ摺動可能に嵌合されるピストンの上面およびシリ
ンダヘッド１４間には各気筒毎に燃焼室１５…が形成さ
れ、シリンダヘッド１４には、各燃焼室１５…の天井面
に開口するようにして一対の吸気弁口１６…ならびに一
対の排気弁口１７…が各気筒毎に設けられ、両吸気弁口
１６…は吸気ポート１８に連通され、両排気弁口１７…
は排気ポート１９に連通される。

【００１５】両吸気弁口１６…を個別に開閉可能な一対
の機関弁としての吸気弁ＶＩ…のステム２０…は、シリ
ンダヘッド１４にそれぞれ設けられたガイド筒２１…に
摺動可能に嵌合され、各ガイド筒２１…から上方に突出
したステム２０…の上端部に設けられるリテーナ２２…
とシリンダヘッド１４との間には各ステム２０…を囲繞
するコイル状の弁ばね２３…が設けられ、それらの弁ば
ね２３…により吸気弁ＶＩ…は吸気弁口１６…を閉じる
方向に付勢される。また両排気弁口１７…を個別に開閉
可能な一対の排気弁ＶＥ…のステム２４…は、シリンダ
ヘッド１４にそれぞれ設けられたガイド筒２５…に摺動
可能に嵌合され、各ガイド筒２５…から上方に突出した
ステム２４…の上端部に設けられるリテーナ２６…とシ
リンダヘッド１４との間には各ステム２４…を囲繞する
コイル状の弁ばね２７…が設けられ、それらの弁ばね２
７…により排気弁ＶＥ…は排気弁口１７…を閉じる方向
に付勢される。

【００１６】上記両吸気弁ＶＩ…および両排気弁ＶＥ…
間には、図示しないクランク軸の軸線と平行なカム軸２
８が両吸気弁ＶＩ…の上端および両排気弁ＶＥ…の上端
よりも下方に位置するようにして回転自在に配置されて
おり、該カム軸２８は１／２の減速比で前記クランク軸
に連動、連結される。しかもシリンダヘッド１４の上面
にはオイルバス３０が形成されており、前記カム軸２８
は、該カム軸２８が備える第１および第２吸気側動弁カ
ム２９Ｉ₁ ，２９Ｉ₂ と、一対の排気側動弁カム２９Ｅ
…とを、オイルバス３０内のオイル中に浸漬させ得る位
置に配置される。

【００１７】両吸気弁ＶＩ…とカム軸２８の第１および
第２吸気側動弁カム２９Ｉ₁ ，２９Ｉ₂ との間には、カ
ム軸２８の回転運動を両吸気弁ＶＩ…の開閉運動に変換
可能な吸気側動弁装置３１Ｉが設けられ、両排気弁ＶＥ
…と前記カム軸２８の排気側動弁カム２９Ｅ…との間に
は、カム軸２８の回転運動を排気弁ＶＥ…の開閉運動に
変換可能な排気側動弁装置３１Ｅが設けられる。

【００１８】図２を併せて参照して、排気側動弁装置３
１Ｅは、カム軸２８と平行な軸線を有して固定配置され
るロッカアーム軸３２と、該ロッカアーム軸３２に回動
可能に支持されて両排気弁ＶＥ…および排気側動弁カム
２０Ｅ…間にそれぞれ設けられる一対の排気側ロッカア
ーム３３…とを備える。両排気側ロッカアーム３３…の
一端には排気側動弁カム２９Ｅ…に接触するカムスリッ
パ３４…が設けられ、両排気側ロッカアーム３３…の他
端には、両排気弁ＶＥ…の上端にそれぞれ接触するタペ
ットねじ３５…が進退位置を調整可能としてそれぞれね
じ込まれる。

【００１９】各気筒の燃焼室１５…の両側でシリンダヘ
ッド１４上には、支持部１４ａ…が設けられており、そ
れらの支持部１４ａ…と、各支持部１４ａ…に締結され
るシャフトホルダ３６…との間に前記カム軸２８が回転
自在に支承され、前記ロッカアーム軸３２は、各シャフ
トホルダ３６…で固定的に支持される。

【００２０】而してロッカアーム軸３２には、両排気側
ロッカアーム３３…間の間隔を保持するための円筒状の
スペーサ３７と、両排気側ロッカアーム３３…およびシ
ャフトホルダ３６…間の間隔を保持するための円筒状の
スペーサ３８…が装着される。

【００２１】図３および図４をさらに併せて参照して、
吸気側動弁装置３１Ｉは、各気筒毎に動力伝達手段４０
を備えるものであり、この動力伝達手段４０は、軸線ま
わりに回動可能な内輪であるサンギヤ４１と、該サンギ
ヤ４１と同一軸線まわりに回動可能としてサンギヤ４１
を囲繞する外輪であるリングギヤ４２と、複数の遊星回
転体である遊星ギヤ４４…を前記サンギヤ４１およびリ
ングギヤ４２の軸線と平行な軸線まわりに回転自在に支
持するとともにそれらの遊星ギヤ４４…のサンギヤ４１
まわりの公転に連動して回動するキャリア４３とで、遊
星ギヤ式に構成される。

【００２２】この動力伝達手段４０のサンギヤ４１は、
カム軸２８と平行な軸線を有してカム軸２８および両吸
気弁ＶＩ₁ ，ＶＩ₂ 間に固定配置された支軸４５で回転
自在に支持されるものであり、該支軸４５は、前記ロッ
カアーム軸３２を支持するシャフトホルダ３６…で固定
的に支持される。

【００２３】動力伝達手段４０を構成する３つの構成要
素すなわちサンギヤ４１、リングギヤ４２およびキャリ
ア４３の１つであるサンギヤ４１には、支軸４５を囲繞
して両側に延びる円筒部４６，４７が一体に設けられて
おり、両円筒部４６，４７の外端およびシャフトホルダ
３６…間で支軸４５には円筒状のスペーサ６０，６０が
装着される。

【００２４】サンギヤ４１と一体である前記円筒部４
６，４７の外端部には、両吸気弁ＶＩ…側に延びる一対
の連結腕４８，４９の基部４８ａ, ４９ａが嵌合、固着
される。これらの連結腕４８, ４９の先端部には、両吸
気弁ＶＩ…におけるステム２０…の上端にそれぞれ接触
するタペットねじ５０, ５０が進退位置を調整可能とし
てそれぞれねじ込まれる。これにより、サンギヤ４１は
両吸気弁ＶＩ…に連動、連結されることになり、サンギ
ヤ４１の回動に応じて両吸気弁ＶＩ…が開閉駆動され
る。

【００２５】動力伝達手段４０を構成する構成要素の他
の１つであるキャリア４３は、支軸４５の軸線に沿って
前記連結腕４８の基部４８ａに隣接した位置でサンギヤ
４１の円筒部４６で回転自在に支持されるリング板状の
第１支持部材５１と、支軸４５の軸線に沿って前記連結
腕４９の基部４９ａとの間に間隔をあけた位置でサンギ
ヤ４１の円筒部４７で回転自在に支持されるリング板状
の第２支持部材５２と、支軸４５の軸線と平行な軸線を
有して両支持部材５１，５２に両端が支持される複数た
とえば６本の軸５３，５３…とを有するものであり、支
軸４５の周方向に等間隔をあけた位置に配置される各軸
５３，５３…で、サンギヤ４１の外周およびリングギヤ
３８の内周に噛合う遊星ギヤ４４…が回転自在に支持さ
れる。

【００２６】キャリア４３が備える両支持部材５１，５
２には、カム軸２８側に延びる腕５１ａ，５２ａが一体
に設けられており、これらの腕５１ａ，５２ａの先端部
にローラ５４が軸支される。両腕５１ａ，５２ａは、そ
の内面と両支持部材５１，５２の内面との間に段部５
５, ５６を形成するようにしてカム軸２８側に延設され
るものであり、支軸４５の軸線と平行な軸線を有するロ
ーラ軸５７の両端が両腕５１ａ, ５２ａの先端部に固定
され、第１吸気側動弁カム２９Ｉ₁ にころがり接触する
ローラ５８と、前記ローラ軸５７との間にニードルベア
リング５９が介装される。

【００２７】すなわちキャリア４３は、カム軸２８の第
１吸気側動弁カム２９Ｉ₁ に連動、連結されるものであ
り、該カム軸２８の回転に応じて第１吸気側動弁カム２
９_Iによりキャリア４３が回動駆動される。

【００２８】動力伝達手段４０を構成する３つの構成要
素のうちの残余の構成要素であるリングギヤ４２は、キ
ャリア４３で回転自在に支持される。すなわち円筒状に
形成されているリングギヤ４２の両端が、キャリア４３
における両支持部材５１，５２の内面外周縁部でそれぞ
れ回転自在に支持されることになり、両支持部材５１，
５２に連なる腕５１ａ，５２ａに対応する部分では、リ
ングギヤ４２の両端が、両支持部材５１，５２および腕
５１ａ，５２ａ間に形成されている段部５５，５６で回
転自在に支持されることになる。

【００２９】図５を併せて参照して、カム軸２８の第２
吸気側動弁カム２９Ｉ₂ には、吸気側ロッカアーム６２
に一体に設けられたカムスリッパ６３が摺接されるもの
であり、この吸気側ロッカアーム６２は、キャリア４３
の第２支持部材５２と、連結腕４９の基部４９ａとの間
に挟まれるようにして、サンギヤ４１の円筒部４７で回
動自在に支承される。ところで、第１吸気側動弁カム２
９Ｉ₁ が機関の低速運転域に対応したカムプロフィルを
有するものであるのに対し、第２吸気側動弁カム２９Ｉ
₂ は、機関の高速運転域に対応したカムプロフィルを有
するものである。

【００３０】吸気側ロッカアーム６２と、連結腕４９の
基部４９ａとの間には、該ロッカアーム６２および連結
腕４９すなわちサンギヤ４１の連結および連結解除を切
換可能な油圧式の連結切換手段６４が設けられる。

【００３１】該連結切換手段６４は、吸気側ロッカアー
ム６２への嵌合を可能として連結腕４９の基部４９ａに
摺動自在に嵌合される連結ピストン６５と、該連結ピス
トン６５とともに移動することを可能として吸気側ロッ
カアーム６２に摺動自在に嵌合される有底円筒状の連動
部材６６と、該連動部材６６を連結ピストン６５側に付
勢するばね力を発揮して連動部材６６および吸気側ロッ
カアーム６２間に設けられる戻しばね６７とを備える。

【００３２】前記基部４９ａには、吸気側ロッカアーム
６２側に開口した有底の第１摺動孔６８が支軸４５の軸
線と平行な軸線を有するようにして設けられており、連
結ピストン６５は、第１摺動孔６８の閉塞端との間に油
圧室６９を形成するようにして第１摺動孔６８に摺動自
在に嵌合される。

【００３３】また吸気側ロッカアーム６２には、第１摺
動孔６８と同径である第２摺動孔７０と、第２摺動孔７
０との間に環状の段部を形成して第２摺動孔７０に同軸
に連なる小径の開放孔７１とが、支軸４５の軸線と平行
な軸線を有するようにして吸気側ロッカアーム６２の両
端間にわたって設けられており、閉塞端を連結ピストン
６５に摺接させるようにした連動部材６６が第２摺動孔
７０に摺動自在に嵌合される。さらに戻しばね６７は、
第２摺動孔７０および開放孔７１間の段部および連動部
材６６間に縮設される。

【００３４】支軸４５には油路７２が同軸に設けられて
おり、支軸４５、サンギヤ４１の円筒部４７および連結
腕４９の基部４９ａには、サンギヤ４１の回動にかかわ
らず前記油路７２を油圧室６９に連通させる連通路７３
が設けられる。

【００３５】前記油路７２には制御弁手段９５を介して
油圧源９６が接続されており、油路７２すなわち油圧室
６９には、制御弁手段９５により高低に切換えられる油
圧の作動油が供給される。また制御弁手段９５よりも下
流側で油路７２には、油圧が設定圧まで高圧になったこ
とを検出する圧力センサ９７が付設されている。

【００３６】このような連結切換手段６４では、油圧室
６９の油圧が低圧であるときには、連結ピストン６５お
よび連動部材６６の摺接面が連結腕４９の基部４９ａお
よび吸気側ロッカアーム６２間に位置しており、連結腕
４９すなわちサンギヤ４１と、吸気側ロッカアーム６２
との相対回動が可能である。しかるに、油圧室６９の油
圧が高圧になると、連結ピストン６５の一部が戻しばね
６７のばね力に抗して連動部材６６を押しながら第２摺
動孔７０に嵌合することになり、連結腕４９の基部４９
ａおよび吸気側ロッカアーム６２が連結ピストン６５を
介して連結されて一体に回動作動することになる。而し
て前記圧力センサ９７は、連結切換手段６４が連結作動
を終了したことを、油路７２の油圧が高圧になったこと
をもって検出することになる。

【００３７】ところで、連結切換手段６４が連結解除状
態にあって吸気側ロッカアーム６２と、サンギヤ４１と
の連結が解除されているときに、第１吸気側動弁カム２
９Ｉ ₁ で腕５１ａ，５２ａが押されることによりキャリ
ア４３は、図１の矢印７４で示す方向に回動するのであ
るが、両吸気弁ＶＩ…およびサンギヤ４１には弁ばね２
３…によりたとえば２０ｋｇｆ程度の比較的大きなばね
荷重が作用しているので、リングギヤ４２が自由に回動
し得る状態では該リングギヤ４２は前記矢印７４と同一
方向に自由に回動し、両吸気弁ＶＩ…が開閉作動するこ
とはない。しかるに、リングギヤ４２の回動位置が制御
されると、その各遊星ギヤ４４…が自転してサンギヤ４
１が回動作勤し、両吸気弁ＶＩ…が開弁作動することに
なり、リングギヤ４２の回動位置を無段階に制御するこ
とにより両吸気弁ＶＩ…の最大リフト量および開弁期
間、すなわち作動特性を無段階に変更することができ
る。

【００３８】動力伝達手段４０のリングギヤ４２には、
その外側方に延びる制御腕７６が一体に設けられ、該制
御腕７６には、該制御腕７６すなわちリングギヤ４２の
回動位置を無段階に制御する電気式のアクチュエータ７
７が連動、連結される。

【００３９】アクチュエータ７７は、ハウジング７９
と、前記制御腕７６に先端を接触せしめるべくハウジン
グ７９から突出するロッド７８を備えるものであり、ア
クチュエータ７７の非作動状態では、ロッド７８はその
伸長量を最大とした非作動位置に在り、その非作動位置
から設定範囲内の間で軸方向位置を無段階に変化させる
ようにしてロッド７８が軸方向に作動せしめられる。

【００４０】このアクチュエータ７７は、両吸気弁ＶＩ
…を閉弁方向に付勢する弁ばね２３…のばね力がサンギ
ヤ４１、各遊星ギヤ４４…を介してリングギヤ４２に作
用し、制御腕７６が矢印７４で示す方向に付勢されるの
に対し、制御腕７６を矢印７４で示す方向とは反対方向
から受けて、制御腕７６の位置を無段階に変更すること
ができる。而して両吸気弁ＶＩ…が或る開度まで開弁し
たときに制御腕７６をロッド７８で受けるようにしてリ
ングギヤ４２の回動位置を制御することができ、両吸気
弁ＶＩ…の最大リフト位置もアクチュエータ７７で定ま
る制御腕７６の位置に制御されることになる。しかもア
クチュエータ７７が非作動状態にあるとき、すなわちロ
ッド７８が最大限伸長した状態にあるときでも、制御腕
７６をロッド７８で受けるようにして制御腕７６すなわ
ちリングギヤ４２の回動位置を所定位置に規制すること
ができる。

【００４１】アクチュエータ７７のハウジング７９は円
筒状に形成されており、このハウジング７９には、アク
チュエータホルダ８０が固着される。而して各気筒の燃
焼室１５…の両側でシリンダヘッド１４の支持部１４ａ
…に締結されてロッカアーム軸３２および支軸４５を固
定的に支持するとともに、前記支持部１４ａ…との間で
カム軸２８を回転自在に支承する一対のシャフトホルダ
３６，３６に、前記アクチュエータホルダ８０が取付け
られる。

【００４２】図６を併せて参照して、アクチュエータホ
ルダ８０は、燃焼室１５の両側に配置される一対のシャ
フトホルダ３６，３６間を跨ぐものであり、該アクチュ
エータホルダ８０の一端は、各気筒の配列方向一側に配
置されるシャフトホルダ３６の吸気弁ＶＩ…側の端部と
ともにボルト８１でシリンダヘッド１４に共締めされ、
アクチュエータホルダ８０の他端は、各気筒の配列方向
他側に配置されるシャフトホルダ３６の排気弁ＶＥ…側
の端部とともにボルト８２でシリンダヘッド１４に共締
めされる。

【００４３】すなわちアクチュエータホルダ８０は、各
気筒の配列方向との間で鋭角をなすようにして両シャフ
トホルダ３６，３６上に固定される。一方、排気側動弁
装置２９Ｅにおける両排気側ロッカアーム３３…間でシ
リンダヘッド１４には、斜め上方に延びる挿入筒８３の
下端が固着されており、燃焼室１５の中央部に臨んでシ
リンダヘッド１４にねじ込まれる点火プラグ８４を挿入
筒８３に挿入し得るのであるが、前記アクチュエータホ
ルダ８０には、該挿入筒８３に対する点火プラグ８４の
挿脱操作に支障を来たすことがないように円弧状の切欠
き部８０ａが設けられている。

【００４４】シリンダヘッド１４に締結されるヘッドカ
バー８５₁ の上部には、上方に突出した円筒状のカバー
部８６が一体に設けられており、シャフトホルダ３６，
３６にアクチュエータホルダ８０の両端を締結せしめた
アクチュエータ７７におけるハウジング７９の上部は、
前記カバー部８６内に挿入される。

【００４５】図５に特に注目して、吸気側ロッカアーム
６２の上方に対応する部分でアクチュエータホルダ８０
の下面には、吸気側ロッカアーム６２のカムスリッパ６
３を第２吸気側動弁カム２９Ｉ₂ に常時接触させる付勢
力を発揮する弾発付勢手段８７が設けられており、該弾
発付勢手段８７は、上端がアクチュエータホルダ８０の
下面に固着されて上下に延びる円筒状のガイド筒８８
と、該ガイド筒８８に摺動自在に嵌合されるピストン８
９と、該ピストン８９を下方に向けて付勢するばね力を
発揮してガイド筒８８に収納されるばね９０とを備え、
ピストン８９から下方に延びるロッド８９ａの下端が吸
気側ロッカアーム６２の上面に接触する。

【００４６】図７において、前記アクチュエータ７７
と、連結切換手段６４の作動すなわち油圧室６９の油圧
を高低に切換可能な制御弁手段９５の作動は、制御手段
９８で制御されるものであり、この制御手段９８には、
機関の回転数を検出する回転数センサ９９の検出値と、
連結切換手段６４の連結作動が終了したことを検出する
圧力センサ９７の検出値とが入力される。而して制御手
段９８は、両センサ９７，９９の検出値に基づいて前記
アクチュエータ７７および制御弁手段９５の作動を制御
することになる。

【００４７】而して制御手段９８は、機関の低速運転域
でアクチュエータ７７を作動せしめるとともに連結切換
手段６４を連結解除状態とする第１の制御モードと、機
関の高速運転域でアクチュエータ７７を非作動状態とす
るとともに連結切換手段６４を連結状態とする第２の制
御モードとを切換えて、アクチュエータ７７および連結
切換手段６４を制御するものであり、第１の制御モード
から第２の制御モードへの切換時には、図８で示す手順
に従ってアクチュエータ７７および連結切換手段６４を
制御する。

【００４８】図８のステップＳ１では、回転数センサ９
９で検出される機関回転数ＮＥが、予め設定された第１
の設定回転数Ｎ１たとえば３１００ｒｐｍを超えるか否
かを判断し、ＮＥ＞Ｎ１であったときには、ステップＳ
２において連結切換手段６４を連結作動せしめる信号、
すなわち油路７２の油圧を高油圧に制御するように制御
弁手段９５を作動せしめる信号を出力する。

【００４９】ステップＳ３では、圧力センサ９７が高油
圧を検出したか否か、すなわち連結切換手段６４の連結
作動がほぼ終了したか否かを判断し、終了していると判
断したときにステップＳ４で、アクチュエータ７７の作
動を停止する。すなわち、制御手段９８は、電気式であ
るアクチュエータ７７の作動に比べて切換作動が遅れが
ちとなる油圧式の連結切換手段６４の連結作動が終了し
た後に、アクチュエータ７７の作動を停止することにな
る。

【００５０】また制御手段９８は、第２の制御モードか
ら第１の制御モードへの切換時には、図９で示す手順に
従ってアクチュエータ７７および連結切換手段６４を制
御するものであり、ステップＳ１１では、回転数センサ
９９で検出される機関回転数ＮＥが、第１の設定回転数
Ｎ１未満となるかどうかを判断し、ＮＥ＜Ｎ１であった
ときには、ステップＳ１２でアクチュエータ７７を作動
せしめた後、ステップＳ１３において、機関回転数ＮＥ
が第１の設定回転数Ｎ１よりも小さな値として予め設定
された第２の設定回転数Ｎ２たとえば２９００ｒｐｍ未
満であるか否かを判断し、ＮＥ＜Ｎ２であったときには
ステップＳ１４に進んで、連結切換手段６４を連結解除
状態とするための信号を出力する。

【００５１】したがって第２の制御モードから第１の制
御モードへの切換時には、アクチュエータ７７の作動を
先に開始したの後に、連結切換手段６４の連結解除側へ
の作動が開始されることになる。

【００５２】しかも第２の制御モードから第１の制御モ
ードへの切換を判断する基準となる第２の設定回転数Ｎ
２を、第１の制御モードから第２の制御モードへの切換
を判断する基準となる第１の設定回転数Ｎ１よりも小さ
く設定して、ヒステリシスを持たせるようにしており、
これにより第１および第２の制御モードの切換制御にハ
ンチングが生じるのを防止することが可能となる。

【００５３】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、吸気側動弁装置３１Ｉにおいて、機関の低速運転
域では制御手段９８が第１の制御モードを選択すること
により、連結切換手段６４が連結解除状態とされるとと
もにアクチュエータ７７が作動せしめられ、動力伝達手
段４０におけるリングギヤ４２の回動位置をアクチュエ
ータ７７で無段階に制御することにより、両吸気弁ＶＩ
…の作動特性を無段階にかつ細密に制御することができ
る。

【００５４】また機関の高速運転域では、制御手段９８
が第２の制御モードを選択することにより、連結切換手
段６４が連結状態とされるとともに、アクチュエータ７
７の作動が停止される。これにより、第２吸気側動弁カ
ム２９Ｉ₂ により揺動駆動される吸気側ロッカアーム６
２とともにサンギヤ４１が揺動し、両切換え弁ＶＩ…が
第２吸気側動弁カム２９Ｉ₂ のカムプロフィルに対応し
た作動特性で開閉作動することになる。

【００５５】このように機関の低速運転域では、動力伝
達手段４０およびアクチュエータ７７を用いて両吸気弁
ＶＩ…の作動特性を無段階に変更可能とし、機関の高速
運転域では、第２吸気側動弁カム２９Ｉ₂ で定まる作動
特性で両吸気弁ＶＩ…を駆動するようにしたことで、ア
クチュエータ７７で必要とされる応答性が機関の低速運
転域に対応したものであればよく、アクチュエータ７７
の小型化を図ることが可能となり、電気式のアクチュエ
ータ７７での電力消費量の低減を図ることができる。す
なわち、アクチュエータ７７の応答性が問題となる高速
運転域では第２の制御モードを選択することにより、第
２吸気側動弁カム２９Ｉ₂ により吸気弁ＶＩ…を駆動す
るようにして、アクチュエータ７７の作動による問題が
生じることを回避することができる。

【００５６】しかも第１の制御モードから第２の制御モ
ードへの切換時には連結切換手段６４の連結作動が終了
したことを圧力センサ９７で検出した後に電気式のアク
チュエータ７７を非作動状態とするので、アクチュエー
タ７７の作動に比べて切換作動が遅れがちとなる油圧式
の連結切換手段６４の連結作動が終了した後に、アクチ
ュエータ７７が非作動状態となるようにし、第２吸気側
動弁カム２９Ｉ₂ による吸気弁ＶＩ…の駆動が開始され
る前にアクチュエータ７７が非作動状態となることに起
因して吸気弁ＶＩ…の作動が乱れてしまうことを防止す
ることができる。一方、第２の制御モードから第１の制
御モードへの切換時には、アクチュエータ７７を作動状
態とする信号を出力した後に連結切換手段６４を連結解
除状態とするようにしているので、アクチュエータ７７
が連結切換手段６４の連結解除よりも前に作動状態とな
るようにし、第１吸気側動弁カム２９Ｉ₁ 、動力伝達手
段４０およびアクチュエータ７７による吸気弁ＶＩ…の
駆動が開始される前に連結切換手段６４が連結解除状態
となることに起因して吸気弁ＶＩ…の作動が乱れてしま
うことを防止することができる。

【００５７】またアクチュエータ７７が、ロッカアーム
軸３２および支軸４５を固定的に支持してシリンダヘッ
ド１４に締結されるシャフトホルダ３６，３６に取付け
られるので、ヘッドカバーに取付けるようにしたものと
比べて、アクチュエータ７７の取付け剛性を向上するこ
とが可能となり、ヘッドカバー８５₁ の着脱作業時に動
力伝達手段４０に対するアクチュエータ７７の位置がず
れてしまうことはないので、ヘッドカバー８５₁ の着脱
作業が容易となる。

【００５８】またアクチュエータ７７には、燃焼室１５
の両側にそれぞれ配置されるシャフトホルダ３６，３６
間を跨ぐアクチュエータホルダ８０が固定的に設けられ
ており、このアクチュエータホルダ８０とシャフトホル
ダ３６，３６とが、共通のボルト８１，８２でシリンダ
ヘッド１４に締結されるので、両シャフトホルダ３６，
３６の剛性を増大することができるとともに、部品点数
を少なくしたコンパクトな構造で、アクチュエータ７７
をシャフトホルダ３６，３６に取付けることが可能とな
る。

【００５９】さらにアクチュエータホルダ８０の一端
が、各気筒の一側に配置される前記シャフトホルダ３６
の吸気弁ＶＩ…側の端部とともにボルト８１でシリンダ
ヘッド１４に共締めされ、アクチュエータホルダ８０の
他端が、各気筒の他側に配置される前記シャフトホルダ
３６の排気弁ＶＥ…側の端部とともにボルト８２でシリ
ンダヘッド１４に共締めされるので、最小の本数である
２本のボルト８１，８２で両シャフトホルダ３６，３６
にアクチュエータホルダ８０が取付けられることにな
り、着脱作業を容易としたコンパクトな構成でアクチュ
エータ７７をシャフトホルダ３６，３６に取付けること
ができる。

【００６０】ところで、動力伝達手段４０は、それを構
成する３つの構成要素すなわちサンギヤ４１、リングギ
ヤ４２およびキャリア４３が同一軸線まわりに回動可能
に配置されて成る遊星ギヤ式のものであるので、動力伝
達手段４０のコンパクト化すなわち吸気側動弁装置３１
Ｉの小型化を図ることができ、動力伝達手段４０を構成
する各構成要素４１, ４２, ４３相互の噛合い連結によ
り、吸気弁ＶＩ…の作動特性を正確に制御することが可
能となる。しかも吸気弁ＶＩ…にそれぞれ連結される一
対の連結腕４８，４９間に、リングギヤ４２、遊星ギヤ
４４…およびキャリア４３が配置されるので、動力伝達
手段４０をより一層コンパクト化することができる。

【００６１】このような動力伝達手段４０において、サ
ンギヤ４１の回動量に対してキャリア４３の回動量は大
幅に小さなものであり、キャリア４３がカム軸２８の第
１吸気側動弁カム２９_I に連動、連結され、サンギヤ４
１が吸気弁ＶＩ…に連動、連結されるものであるので、
吸気弁ＶＩ…で必要とされるリフト量すなわちサンギヤ
４１の回動量に対する第１吸気側動弁カム２９Ｉ₁ の大
きさを大幅に小さく設定することが可能である。したが
ってキャリア４３が第１吸気側動弁カム２９Ｉ ₁ から受
ける荷重を比較的小さくして動弁負荷の軽減に寄与する
ことが可能となり、キャリア４３の腕５１ａ，５２ａに
支持されたローラ５８が第１吸気側動弁カム２９Ｉ₁ に
ころがり接触するので動弁負荷をより一層低減すること
ができる。さらに第１吸気側動弁カム２９Ｉ₁ が比較的
小さくなることから該動弁カム２９Ｉ₁ の回転に必要な
スペース、ならびにキャリア４３の腕５１ａ，５２ａの
作動に必要なスペースも比較的小さくなり、したがって
吸気側動弁装置３１Ｉを配置する動弁室のコンパクト化
を図ることが可能となる。

【００６２】またシリンダヘッド１４の上面に形成され
たオイルバス３０内のオイル中に吸気側および排気側動
弁カム２９Ｉ₁ ，２９Ｉ₂ ，２９Ｅ…が浸潰されるの
で、各動弁カム２９Ｉ₁ ，２９Ｉ₂ ，２９Ｅ…でオイル
をかき上げるようにして、動力伝達手段４０の潤滑を十
分に行なうことができる。この際、カム軸２８が図１の
反時計方向に回転するものであることにより、各動弁カ
ム２９Ｉ₁ ，２９Ｉ₂ ，２９Ｅ…でかき上げるオイルを
動力伝達手段４０側に有効に飛散せしめ、動力伝達手段
４０の潤滑をより効果的に行なうことができる。

【００６３】図１０は本発明の第２実施例を示すもので
あり、上記第１実施例に対応する部分には同一の参照符
号を付す。

【００６４】動力伝達手段４０′のサンギヤ４１には吸
気弁ＶＩ…（第１実施例参照）に連結され、リングギヤ
４２にはアクチュエータ７７（第１実施例参照）が連
動、連結され、キャリア４３′には、第１吸気側動弁カ
ム２９Ｉ₁ （第１実施例参照）が連動、連結される。

【００６５】キャリア４３′は、リング板状の第１およ
び第２支持部材５１，５２′と、両支持部材５１，５
２′に両端が支持される複数の軸５３，５３…とを有す
るものであり、各軸５３，５３…で遊星ギヤ４４…が回
転自在に支持される。

【００６６】しかも第２吸気側動弁カム２９Ｉ₂ （第１
実施例参照）に従動する吸気側ロッカアーム６２′と、
キャリア４３′の第２支持部材５２′との間には、連結
切換手段６４′が設けられる。

【００６７】該連結切換手段６４′は、第２支持部材５
２′への嵌合を可能として吸気側ロッカアーム６２′に
摺動自在に嵌合される連結ピストン６５と、該連結ピス
トン６５とともに移動することを可能として第２支持部
材５２′に摺動自在に嵌合される有底円筒状の連動部材
６６と、該連動部材６６を連結ピストン６５側に付勢す
るばね力を発揮して連動部材６６および第２支持部材５
２′間に設けられる戻しばね６７とを備える。

【００６８】吸気側ロッカアーム６２′には、第２支持
部材５２′側に開口した有底の第１摺動孔１００が支軸
４５の軸線と平行な軸線を有するようにして設けられて
おり、連結ピストン６５は、第１摺動孔１００の閉塞端
との間に油圧室１０１を形成するようにして第１摺動孔
１００に摺動自在に嵌合される。

【００６９】また第２支持部材５２′には、第１摺動孔
１００と同径である有底の第２摺動孔１０２と、第２摺
動孔１０２の閉塞端部に通じる開放孔１０３とが設けら
れており、閉塞端を連結ピストン６５に摺接させるよう
にした連動部材６６が第２摺動孔１０２に摺動自在に嵌
合される。さらに戻しばね６７は、第２摺動孔１０２の
閉塞端および連動部材６６間に縮設される。

【００７０】また吸気側ロッカアーム６２′、サンギヤ
４１の円筒部４７および支軸４５には、吸気側ロッカア
ーム６２′の回動にかかわらず支軸４５内の油路７２を
油圧室１０１に連通させる連通路１０４が設けられる。

【００７１】この第２実施例においても、機関の低速運
転域では連結切換手段６４′が連結解除状態とされ、ま
た機関の高速運転域では連結切換手段６４′が連結状態
とされる。

【００７２】而して連結切換手段６４′が連結状態とさ
れたときには、第２吸気側動弁カム２９Ｉ₂ により揺動
駆動される吸気側ロッカアーム６２′とともにキャリア
４３′が揺動する。この際、リングギヤ４２は、非作動
状態にあるアクチュエータ７７のロッド７８（第１実施
例参照）により所定の回動位置に規制されるので、吸気
側ロッカアーム６２′とともに揺動するキャリア４３′
によりサンギヤ４１が回動され、両吸気弁ＶＩ…が第２
吸気側動弁カム２９Ｉ₂ のカムプロフィルに対応した作
動特性で開閉作動することになる。

【００７３】本発明のさらに他の実施例として、アクチ
ュエータ７７を非作動状態とするとともに連結切換手段
６４，６４′を連結状態とする第２の制御モードを機関
の低速運転域で選択し、アクチュエータ７７を作動せし
めるとともに連結切換手段６４，６４′を連結解除状態
とする第２の制御モードを機関の高速運転域で選択する
ようにしてもよい。そうすれば、バッテリの充電量が比
較的小さくなる機関の低速運転域でアクチュエータ７７
によりバッテリの電力を消費することを回避し、アクチ
ュエータ７７の作動によりバッテリに悪影響が及ぶこと
を防止することができる。

【００７４】上記実施例では、油圧式の連結切換手段６
４，６４′の連結作動が終了したことを、油圧を検出す
る圧力センサ９７の検出値に基づいて判断するようして
いたが、連結切換手段６４，６４′を連結作動せしめる
信号を出力してから設定時間が経過するのに応じて連結
切換手段６４，６４′の連結作動が終了したと判断する
ようにしてもよく、また連結切換手段６４，６４′にお
ける連結ピストン６５や連動部材６６の作動を直接検出
するようにして連結切換手段６４，６４′の連結作動終
了を判断するようにしてもよい。

【００７５】また本発明の他の実施例として、制御腕７
６に作用せしめる力が一定ではあるが、制御腕７６に力
を作用せしめるタイミングを変更し得るアクチュエータ
を用いることも可能であり、その場合にも、吸気弁ＶＩ
…の作動特性を無断階に制御可能である。また動力伝達
手段として、特開平５−３３８４０号公報、特開平５−
７９４５０号公報、特開平５−１５７１４９号公報、特
開平６−３４００５号公報および特開平６−６６３６０
号公報でそれぞれ開示されるような遊星摩擦式の動力伝
達手段（トラクションドライブ）を用いることも可能で
ある。

【００７６】また上記実施例では、動弁カム２９Ｉ₁ に
キャリアが連結され、吸気弁ＶＩ…にサンギヤが連結さ
れ、リングギヤにアクチュエータが連結されたが、サン
ギヤ、リングギヤおよびキャリアと、動弁カム、吸気弁
およびアクチュエータとの連結関係は上述の実施例に限
定されるものではない。

【００７７】さらに機関弁としての排気弁に本発明を適
用することも可能である。

【００７８】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００７９】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、第１の制御モードを選択したときには、動力伝達手
段を構成する内輪、外輪およびキャリアのうち２つが、
動弁カムおよび機関弁にそれぞれ連動、連結され、残余
の１つの回動位置がアクチュエータで制御されることに
より、機関弁の作動特性をより細密に制御することが可
能となる。しかも動力伝達手段は、それを構成する内
輪、外輪およびキャリアが同一軸線まわりに回動可能に
配置されて成るものであることにより、動力伝達手段を
コンパクトに纏めることができ、動弁装置の小型化を図
ることができる。また第２の制御モードを選択したとき
には、第２動弁カムにより機関弁を開閉駆動することが
できるので、アクチュエータの作動により問題が生じる
運転域では第２の制御モードを選択することにより、ア
クチュエータの作動による問題が生じることを回避する
ことができる。

【００８０】また請求項２記載の発明によれば、第１制
御モードおよび第２制御モードの切換時に機関弁の作動
が乱れてしまうことを防止することができる。

【００８１】請求項３記載の発明によれば、アクチュエ
ータで必要とされる応答性を機関の低速運転域に対応し
たものとすることができ、アクチュエータの小型化およ
び小電力化に寄与することができる。

【００８２】さらに請求項４記載の発明によれば、バッ
テリの充電量が比較的小さくなる機関の低速運転域でア
クチュエータによりバッテリの電力を消費することを回
避し、アクチュエータの作動によりバッテリに悪影響が
及ぶことを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の多気筒内燃機関の要部縦断面図で
ある。

【図２】図１の２−２線断面図である。

【図３】図２の３−３線拡大断面図である。

【図４】図２の４−４線断面図である。

【図５】図２の５−５線断面図である。

【図６】ヘッドカバーを省略して図１の６−６線矢視方
向から見た平面図である。

【図７】制御系の構成を示すブロック図である。

【図８】第１の制御モードから第２の制御モードへの切
換時の制御手順を示すフローチャートである。

【図９】第２の制御モードから第１の制御モードへの切
換時の制御手順を示すフローチャートである。

【図１０】第２実施例の図４に対応した断面図である。

【符号の説明】

２８・・・カム軸 ２９Ｉ₁ ・・・第１動弁カム ２９Ｉ₂ ・・・第２動弁カム ４０，４０′・・・動力伝達手段 ４１・・・内輪としてのサンギヤ ４２・・・外輪としてのリングギヤ ４３，４３′・・・キャリア ４４・・・遊星回転体としての遊星ギヤ ６２，６２′・・・ロッカアーム ６４，６４′・・・連結切換手段 ７７・・・アクチュエータ ７８・・・ロッド ９８・・・制御手段 ＶＩ・・・機関弁としての吸気弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石黒 哲矢 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 大石 英俊 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機関の運転状態に応じて機関弁（ＶＩ）
   の作動特性を変更可能な内燃機関の動弁装置において、
   軸線まわりに回動し得る内輪（４１）と、該内輪（４
   １）と同一軸線まわりの回動を可能として内輪（４１）
   を囲繞する外輪（４２）と、内輪（４１）および外輪
   （４２）間に配置される遊星回転体（４４）を前記内輪
   （４１）および外輪（４２）の軸線と平行な軸線まわり
   に回転自在に支持するとともに該遊星回転体（４４）の
   前記内輪（４１）まわりの公転に連動して回動するキャ
   リア（４３，４３′）とを構成要素とした動力伝達手段
   （４０，４０′）を備え、該動力伝達手段（４０，４
   ０′）の構成要素（４１，４２，４３，４３′）のうち
   第１の構成要素（４３，４３′）がカム軸（２８）に設
   けられた第１動弁カム（２９Ｉ₁ ）に連動、連結され、
   第２の構成要素（４１）が機関弁（ＶＩ）に連結され、
   第３の構成要素（４２）に、第３の構成要素（４２）の
   回動位置を制御可能なアクチュエータ（７７）が連結さ
   れ、前記カム軸（２８）に設けられた第２動弁カム（２
   ９Ｉ₂ ）に従動して前記内輪（４１）と同一軸線まわり
   に回動可能なロッカアーム（６２，６２′）と、前記第
   １および第２の構成要素（４３，４３′；４１）の一方
   との間に、該一方の構成要素を前記ロッカアーム（６
   ２）に連結する状態ならびにその連結を解除する状態を
   切換可能な連結切換手段（６４，６４′）が設けられ、
   前記アクチュエータ（７７）および前記連結切換手段
   （６４）の作動を制御する制御手段（９８）が、前記ア
   クチュエータ（７７）を作動せしめるとともに前記連結
   切換手段（６４，６４′）を連結解除状態とする第１の
   制御モードと、前記アクチュエータ（７７）を非作動状
   態とするとともに前記連結切換手段（６４，６４′）を
   連結状態とする第２の制御モードとを機関の運転状態に
   応じて切換えるべく構成されることを特徴とする内燃機
   関の動弁装置。
2. 【請求項２】 前記連結切換手段（６４，６４′）が油
   圧に応じて連結および連結解除状態を切換えるべく構成
   され、前記制御手段（９８）は、第１の制御モードから
   第２の制御モードへの切換時には前記連結切換手段（６
   ４，６４′）の連結作動が終了した後に電気式のアクチ
   ュエータ（７７）を非作動状態とする信号を出力し、第
   ２の制御モードから第１の制御モードへの切換時には、
   前記アクチュエータ（７７）を作動状態とする信号を出
   力した後に前記連結切換手段（６４，６４′）を連結解
   除状態とする信号を出力すべく構成されることを特徴と
   する請求項１記載の内燃機関の動弁装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段（９８）が、機関の低速運
   転域で第１の制御モードを選択し、機関の高速運転域で
   第２の制御モードを選択すべく構成されることを特徴と
   する請求項１または２記載の内燃機関の動弁装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段（９８）が、機関の低速運
   転域で第２の制御モードを選択し、機関の高速運転域で
   第１の制御モードを選択すべく構成されることを特徴と
   する請求項２記載の内燃機関の動弁装置。