JP3402853B2 - エンジンの動弁装置 - Google Patents

エンジンの動弁装置

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JP3402853B2 JP15603795A JP15603795A JP3402853B2 JP 3402853 B2 JP3402853 B2 JP 3402853B2 JP 15603795 A JP15603795 A JP 15603795A JP 15603795 A JP15603795 A JP 15603795A JP 3402853 B2 JP3402853 B2 JP 3402853B2
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    • F01L1/053—Camshafts overhead type
    • F01L2001/0537—Double overhead camshafts [DOHC]
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    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B2275/00—Other engines, components or details, not provided for in other groups of this subclass
    • F02B2275/18—DOHC [Double overhead camshaft]

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バルブ休止，バルブ開
閉タイミング，バルブリフト量の可変制御を行うエンジ
ンの動弁装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】エンジンの動弁装置として、気筒当たり
複数のバルブのうち一部を休止させるバルブ休止制御、
バルブ開閉タイミング可変制御，バルブリフト量可変制
御ができるようにしたものがある。
【０００３】上記リフト量可変制御ができるようにした
動弁装置として、従来例えば、特開昭６０−２４３３１
０号公報に記載されたスイングアーム式のものがある。
この従来装置は、スイングアームの基端を第１ピボット
で枢支し、先端を弁軸に当接させ、該スイングアームを
カムノーズで押圧駆動するとともに、該スイングアーム
の第１ピボットとカムノーズとの間の部分を枢支する第
２ピボットを設け、該第２ピボットを油圧シリンダで昇
降可能としたものである。
【０００４】上記公報記載の従来装置では、エンジンの
低速回転域では第１ピボットでスイングアームを枢支
し、高速回転域では第２ピボットでスイングアームを枢
支する。これにより高速回転域では低速回転域よりもバ
ルブリフト量が大きくなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところでエンジン性能
をより改善するには、低速運転域と高速運転域とでバル
ブリフト量を可変とするだけでなく、開閉タイミングも
可変とすることが望ましい。上記従来装置では、同一の
カムノーズを使用していることから、開閉タイミングを
変化させることはできない。また、バルブリフト量を
零，つまりバルブ休止を行うこともできない。
【０００６】本発明は上記従来の実情に鑑みてなされた
もので、バルブ開閉タイミング，リフト量の可変制御及
びバルブ休止制御を可能とするエンジンの動弁装置を提
供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、カム
軸の回転動作を弁に伝達するロッカアームをロッカ軸で
揺動可能かつ軸方向移動可能に支持し、上記ロッカアー
ムを上記カム軸のカムノーズで押圧駆動される作動時位
置と該カムノーズから軸方向に偏位した非作動時位置と
の間で軸方向に移動させるロッカアーム移動機構と、上
記ロッカアームの軸方向位置をエンジンの運転状態に応
じて制御するロッカアーム位置制御手段とを有する可変
装置を備えたエンジンの動弁装置において、上記弁はバ
ルブリフタを備えており、上記カムノーズは、大リフト
量の高速ノーズと、該高速ノーズより大径のベース円を
有する低速ノーズとを備えており、上記ロッカアーム移
動機構は、上記ロッカアームを上記高速ノーズで押圧駆
動される作動時位置と該高速ノーズから軸方向に偏位し
た非作動時位置との間で軸方向に移動させるように構成
されており、上記ロッカアームが非作動時位置に位置す
ると上記低速ノーズが上記バルブリフタを介して上記弁
を開閉駆動し、作動時位置に位置すると上記高速ノーズ
が上記ロッカアーム，及びバルブリフタを介して上記弁
を開閉駆動することを特徴としている。
【０００８】請求項２の発明は、請求項１において、上
記エンジンが左，右サイド排気弁と、左，右サイド吸気
弁，及びセンタ吸気弁とを備えた５弁エンジンであり、
上記可変装置は、上記何れか一方の排気弁と、左，右サ
イド吸気弁とに備えられており、上記低速ノーズは実質
的に開閉動作を休止するように設定されており、上記ロ
ッカアーム位置制御手段は、低速運転域では上記一方の
排気弁，及び左，右サイド吸気弁を実質的に休止させて
残りを作動させ、中速運転域ては上記左又は右サイド吸
気弁を休止させて残りを作動させ、さらに高速運転時に
は全ての弁を作動させるように構成されていることを特
徴としている。
【０００９】請求項３の発明は、請求項１又は２におい
て、上記ロッカアーム移動機構が、ロッカアームの非作
動時位置から作動時位置への移動速度が作動時位置から
非作動時位置への移動速度より速くなるように構成され
ていることを特徴としている。
【００１０】請求項４の発明は、請求項３において、上
記ロッカアーム移動機構が、アクチュエータで回転駆動
されるインナロッカ軸の外周にアウタロッカ軸を相対回
転可能かつ同軸をなすように装着し、該アウタロッカ軸
に上記ロッカアームを揺動可能かつ作動時位置側に付勢
して装着し、該ロッカアームの軸方向位置を規制するス
ライダを上記アウタロッカ軸に装着し、上記インナロッ
カ軸に該インナロッカ軸の回転により上記スライダを作
動時位置から非作動時位置に移動させる非作動方向駆動
面，及びインナロッカ軸の回転を伴うことなく上記スラ
イダを非作動時位置から作動時位置に移動させる復帰駆
動面を形成し、上記アウタロッカ軸に上記スライダを非
作動時位置に保持する保持部を形成した構成となってい
ることを特徴としている。
【００１１】
【作用】請求項１の発明に係るエンジンの動弁装置によ
れば、ロッカアームを、作動時位置に位置させた場合に
はカムノーズの回転動作がロッカアームを介して弁に伝
達され、また非作動時位置に位置させた場合にはカムノ
ーズの回転動作が直接弁に伝達され、ロッカアームの軸
方向位置の如何によってバルブリフト量を可変制御でき
る。
【００１２】また、カムノーズを高速ノーズと低速ノー
ズとで構成し、ロッカアームを、作動時位置に位置させ
た場合には高速ノーズの回転動作がロッカアームを介し
て弁に伝達され、また非作動時位置に位置させた場合に
は低速ノーズの回転動作が直接弁に伝達される。従っ
て、低速ノーズ，高速ノーズのノーズ形状，リフト高さ
の設定如何によって、バルブリフト量，開閉タイミング
を可変制御できる。またこの場合、低速ノーズのリフト
量を略零とし、ロッカアームを非作動時位置に位置させ
ることによりバルブ休止が実現される。
【００１３】請求項２の発明によれば、一方の排気弁と
左，右サイド吸気弁とに上記可変装置を設け、上記低速
ノーズの形状を実質的に開閉動作を休止するように設定
したので、低速運転域では上記一方の排気弁，及び左，
右サイド吸気弁を実質的に休止させることにより残りの
排気弁１本，センタ吸気弁１本のみを作動させ、中速運
転域では上記左又は右サイド吸気弁を休止させて排気弁
２本及び吸気弁２本を作動させ、さらに高速運転域では
全ての弁を作動させるというように、エンジンの運転状
態に応じて３段階のバルブ休止制御が可能である。
【００１４】また低速運転域では、３本の吸気弁のうち
のセンタ吸気弁のみを作動させるようにしたので、気筒
内に導入される吸気流に気筒軸方向の方向付けをするこ
とができ、縦渦（タンブル）を発生させ、希薄空燃比で
の燃焼を安定化できる。
【００１５】請求項３の発明によれば、ロッカアームの
非作動時位置から作動時位置への移動速度が逆方向への
移動速度より速くなっているので、例えば急加速時には
弁の作動本数を直ちに増加することができ、加速応答性
を向上できる。
【００１６】請求項４の発明によれば、インナロッカ軸
を非作動時位置側に回転させると、ロッカアームはイン
ナロッカ軸の回転に伴って非作動方向駆動面により非作
動時位置に移動し、アウタロッカ軸の保持部によって該
非作動時位置に保持される。一方、インナロッカ軸を作
動時位置に回転させると、ロッカアームはインナロッカ
軸の復帰駆動面により上記保持部から外され、上記付勢
力により直ちに作動時位置に移動する。これによりロッ
カアームの非作動時位置から作動時位置への移動速度を
逆方向の移動速度より速くする点が実現される。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１ないし図１０は、本発明の第１実施例に
よるエンジンの動弁装置を説明するための図であり、図
１はシリンダヘッドのヘッドカバーを外した状態の平面
図、図２，図３は図１のII-II 線断面図，III-III 線断
面図、図４はシリンダヘッドの側面図、図５はカムノー
ズの形状を示す模式図、図６はロッカ軸の駆動溝を示す
模式図、図７はロッカ軸の駆動溝を示す模式断面図、図
８〜図１０は動作説明図である。なお、本実施例では、
排気側を前側、吸気側を後側とし、後側から前側を向い
た状態での左，右を左側，右側としている（図１参
照）。
【００１８】図において、１は本実施例装置を備えた水
冷式４サイクル並列２気筒５バルブエンジンのシリンダ
ヘッドであり、これは図示しないクランクケース上に固
定されたシリンダボディ２の上合面に搭載され、ヘッド
ボルト３により締結されている。
【００１９】上記シリンダヘッド１のシリンダボディ側
合面１ａには、上記シリンダボディ２のシリンダボア２
ａとで燃焼室を構成する燃焼凹部１ｂが２個凹設されて
いる。該各燃焼凹部１ｂには、左，右サイド吸気弁開口
４ａ，４ｂ及びセンタ吸気弁開口４ｃと、左，右排気弁
開口５ａ，５ｂとが形成されており、上記シリンダボア
２ａの軸芯と略一致する位置に、点火プラグ６が螺挿さ
れており、該点火プラグ６の電極６ａが上記燃焼凹部１
ｂ内に露出している。
【００２０】上記各吸気弁開口４ａ〜４ｃは１つの吸気
ポート４に合流されて該シリンダヘッド１の後壁に導出
されている。また上記各排気弁開口５ａ，５ｂは１つの
排気ポート５に合流されて該シリンダヘッド１の前壁に
導出されている。
【００２１】上記各吸気弁用開口４ａ〜４ｃにはそれぞ
れ左，右サイド，センタ吸気弁７ａ，７ｂ，７ｃの弁頭
７ｄが該各開口４ａ〜４ｃを開閉可能に位置している。
該各吸気弁７ａ〜７ｃは弁軸７ｅの上端部に装着された
リテーナ８とシリンダヘッド１に形成されたばね座１ｃ
との間に介設された弁ばね９によって閉方向に付勢され
ている。また上記各吸気弁７ａ〜７ｃの上端部には吸気
リフタ１０ａが装着されており、該各吸気リフタ１０ａ
はシリンダヘッド１に形成されたリフタガイド穴１ｄに
より摺動自在にガイドされている。
【００２２】上記各排気弁開口５ａ，５ｂにはそれぞれ
左，右排気弁１１ａ，１１ｂの弁頭１１ｃが該各開口５
ａ，５ｂを開閉可能に位置している。該各吸気弁１１
ａ，１１ｂの弁軸１１ｄの上端部に装着されたリテーナ
８とシリンダヘッド１に形成されたばね座１ｃとの間に
介設された弁ばね９によって閉方向に付勢されている。
また上記各排気弁１１ａ，１１ｂの上端部には排気リフ
タ１０ｂが装着されており、該各排気リフタ１０ｂはシ
リンダヘッド１に形成されたリフタガイド穴１ｄにより
摺動自在にガイドされている。
【００２３】そして上記吸気リフタ１０ａ，排気リフタ
１０ｂの上方には吸気カム軸１２，排気カム軸１３が平
行に配設されている。該吸気，排気カム軸１２，１３の
シリンダボア軸芯に対応する部分は吸気，排気センタ軸
受１４，１５により軸支されている。
【００２４】上記排気センタ軸受１５は、シリンダヘッ
ド１側に形成されたヘッド側受部１５ａとこれに着脱可
能に装着されたカムキャップ（図示せず）により構成さ
れており、該カムキャップは２つのボルト孔１５ｂに螺
挿されたキャップボルトにより上記ヘッド側受部１５ａ
に締め付けられている。
【００２５】上記吸気センタ軸受１４は、シリンダヘッ
ド１側に形成されたヘッド側受部１４ａとこれに着脱可
能に装着されたカムキャップ（図示せず）により構成さ
れている。上記ヘッド側受部１４ａはセンタ吸気弁７ｃ
用吸気リフタ１０ａを左，右から挟み込むように２分割
されている。また上記カムキャップは、二股状をなして
おり、３つのボルト孔１４ｂにキャップボルトを螺挿す
ることにより、上記ヘッド側受部１４ａに締め付けられ
ている。
【００２６】また上記吸気，排気カム軸１２，１３の右
端部分は端部軸受１６により軸支されている。該端部軸
受１６はカム室とチェン室１ｅとの隔壁１ｆに形成され
たヘッド側受部１６ａとヘッドカバー側に形成されたカ
バー側受部（図示せず）とで構成されている。上記チェ
ン室１ｅ内には上記各カム軸１２，１３の右端部に形成
されたカムスプロッケト１７，１８が配置されており、
該両スプロケット１７，１８はタイミングチェン１９に
よりクランク軸のカムスプロケットに連結されている。
【００２７】上記左サイド排気弁１１ａは可変排気タイ
ミング機構２０により、また右サイド排気弁１１ｂは固
定排気タイミング機構２１によりそれぞれ開閉駆動さ
れ、また上記左，右サイド吸気弁７ａ，７ｂは可変吸気
タイミング機構２２により、センタ吸気弁７ｃは固定吸
気タイミング機構２３によりそれぞれ開閉駆動されるよ
うになっている。なお、左，右サイド排気弁１１ａ，１
１ｂは同じ長さに設定されている。
【００２８】上記固定吸気タイミング機構２３は、従来
のものと同じ構造であり、吸気カム軸１２に形成された
センタカムノーズ１２ａにより吸気リフタ１０ａを直接
駆動してセンタ吸気弁７ｃを開閉するようになってい
る。一方、固定排気タイミング機構２０は、排気カム軸
１３に形成された右サイドカムノーズ１３ａと右サイド
排気弁１１ｂ用の排気リフタ１０ｂとの間に右排気ロッ
カアーム２４を介在させた構造のものである。この右排
気ロッカアーム２４は排気リフタ１０ｂの前側に排気カ
ム軸１３と平行にかつ回転自在に挿通配置された排気ロ
ッカ軸２５により揺動自在に支持されている。
【００２９】また上記左サイド排気弁１１ａの可変排気
タイミング機構２０及び左，右サイド吸気弁７ａ，７ｂ
の可変吸気タイミング機構２２は、後述するように駆動
溝の形状及び対称配置の関係を除いて基本的に同一構造
であるので、ここでは主として左サイド吸気弁７ａの可
変吸気タイミング機構２２について説明する。
【００３０】上記可変吸気タイミング機構２２は、吸気
カム軸１２の左サイド吸気弁７ａに対応する部分に形成
されたサイドカムノーズ２６によりサイド吸気リフタ１
０ａを直接，又はロッカアーム２８を介して押圧駆動す
るように構成されている。
【００３１】上記サイドカムノーズ２６は、主として図
５に示すように、カム軸の鋳肌部分２６ｄの径より若干
大径のガイドサークル２６ａと、該ガイドサークル２６
ａと同一径のベース円と高速回転時に好適の開閉タイミ
ング（作動角度），及びリフト量ａを有する高速ノーズ
２６ｂと、該高速ノーズ２６ｂの最大径より僅かな寸法
ｂだけ大径のベース円と極僅か（１mm以下) のリフト量
ｃとを有する低速ノーズ２６ｃとで構成されており、上
記高速ノーズ２６ｂは上記ガイドサークル２６ａと低速
ノーズ２６ｃとの間で、かつ上記吸気リフタ１０ａの略
中心に位置している。
【００３２】また上記吸気リフタ１０ａの後側には吸気
ロッカ軸２７が吸気カム軸１２と平行にかつ回転自在に
挿通配置されている。この吸気ロッカ軸２７の左，右吸
気リフタ１０ａ，１０ａに対応する部分には左，右駆動
溝３１，３１′が凹設されている。なお、後述するよう
に左サイド吸気弁用の左駆動溝３１と右サイド吸気弁用
の右駆動溝３１′とは異なる形状に設定されている。
【００３３】そして上記ロッカ軸２７の左，右駆動溝３
１，３１′部分にはリング状の左，右のスライダ２９が
軸方向に摺動可能に装着されている。上記各スライダ２
９には伝達ピン３０が半径方向に植設されており、該ピ
ン３０の内端は上記駆動溝３１，３１′に挿入係止して
おり、外端はシリンダヘッド１にロッカ軸と平行に形成
されたガイド溝１ｈ内に挿入係止している。これによ
り、ロッカ軸２７を回転させると上記スライダ２９が軸
方向に移動するようになっている。
【００３４】ここで上記左駆動溝３１，３１′は、図６
に示すようにロッカ軸線に対して傾斜した駆動部３１ａ
とロッカ軸線に対して直角方向に延びる保持部３１ｂと
から構成されている。そのため上記伝達ピン３０は、ロ
ッカ軸２７の図６の矢印ａ方向への回転に伴って、左駆
動溝３１側では前半は気筒軸芯側に移動し、後半は移動
しない。一方右駆動溝３１′側では前半は移動せず、後
半は気筒軸芯側に移動することとなる。
【００３５】なお、排気側のロッカ軸２５の駆動溝は、
上記左駆動溝３１と同様に、ロッカ軸２５の回転の前半
においてスライダを移動させ、後半においてはその位置
に保持するように形成されている。
【００３６】上記ロッカ軸２７には上記スライダ２９の
端面に接するように上述のロッカアーム２８が装着され
ており、該ロッカアーム２８は、揺動自在でかつ軸方向
に移動自在となっている。そして該ロッカアーム２８の
反スライダ側端面には付勢ばね３２の一端がばね受け３
２ａを介して当接しており、該付勢ばね３２の他端はシ
リンダヘッド１に形成された支持ボス部１ｇにばね受け
３２ａを介して当接している。これによりロッカアーム
２８は高速ノーズ２６ｂ側に付勢されている。
【００３７】上記構成により上記ロッカアーム２８は上
記スライダ２９に追従して移動するようになっており、
該ロッカアーム２８は、スライダ２９が気筒軸芯から離
れた側の端部（外端部）に位置すると上記ガイドサーク
ル２６ａ，リフタ１０ａ間（非作動時位置）に位置し、
気筒軸側寄り（内端部）に位置すると上記高速ノーズ２
６ｂ，リフタ１０ａ間（作動時位置）に位置するように
なっている。
【００３８】そして上記排気，吸気ロッカ軸２５，２７
の左端部にはピニオン部２５ｂ，２７ｂが形成されてお
り、該両ピニオン部２５ｂ，２７ｂにはシリンダヘッド
１のカム室内左端部に配設された油圧アクチュエータ３
３の出力軸に形成されたラック部３３ａが噛合してい
る。また上記油圧アクチュエータ３３への油圧通路を開
閉する油圧制御弁には図示しないＥＣＵからの制御信号
が入力され、以下に詳述するようにバルブ休止制御、バ
ルブ開閉タイミング可変制御、バルブリフト可変制御が
行われる。即ち上記ＥＣＵは、本発明のロッカアーム位
置制御手段として機能する。
【００３９】次に本実施例装置の作用効果について説明
する。エンジンの低速回転域では、吸気，排気ロッカ軸
２５，２７は低速時位置に保持されており、スライダ２
９の伝達ピン３０は各駆動溝３１，３１′の低速時位置
（外端部）に係止し、スライダ２９は外端部に位置して
おり、そのためロッカアーム２８はガイドサークル２６
ａとリフタ１０ａとの間の非作動時位置に位置してい
る。その結果ロッカアーム２８は揺動せず、低速カムノ
ーズ２６ｃがリフタ１０ａを直接駆動することとなる。
従って、左サイド排気弁１１ａ，左，右サイド吸気弁７
ａ，７ｂは低速カムノーズ２６ｃの僅かなリフト高さｃ
に応じた寸法だけ開閉し、実質的にはバルブ休止状態と
なる。
【００４０】なおセンタ吸気弁７ｃは、エンジン回転域
の如何に関わらず、常にセンタカムノーズ１２ａのノー
ズ形状，ノーズ高さに応じた固定開閉タイミング，リフ
ト量でもってセンタ吸気弁開口４ｃを開閉することとな
る。また右サイド排気弁１１ｂは、エンジン回転域の如
何に関わらず、常にサイドカムノーズ１３ａのノーズ形
状，ノーズ高さ，及び排気ロッカアーム２４のロッカ比
に応じた固定開閉タイミング，リフト量でもって右サイ
ド排気弁開口５ｂを開閉することとなる。
【００４１】低速回転域から中速回転域に移行すると、
ロッカ軸２７は中速時位置に回動され、伝達ピン３０を
駆動溝３１，３１′の中速時位置に移動させる。この場
合、右サイド吸気弁用伝達ピン３０は駆動溝３１′によ
り軸方向には移動しないので、該右サイド吸気弁７ｂは
上記低速回転域の場合と同様にバルブ休止状態を継続す
る。
【００４２】一方、上記左サイド排気弁１１ａ，左サイ
ド吸気弁７ａ側においては、伝達ピン３０が駆動溝３１
の駆動部３１ａにより軸方向に移動され、ロッカアーム
２８が高速ノーズ２６ｂとリフタ１０ａ又は１０ｂとの
間に進入することから、左サイド排気弁１１ａ，左サイ
ド吸気弁７ａは、高速カムノーズ２６ｂによりロッカア
ーム２８を介して開閉駆動される。従って排気弁２本，
吸気弁２本が作動し、吸気弁１本が休止することとな
る。
【００４３】上記切替動作は以下のようにして行われ
る。上記油圧アクチュエータ３３が切替信号によりロッ
カ軸２５，２７を図６に示す低速時位置から中速時位置
に回動させると、スライダ２９は駆動溝３１の駆動部３
１ａが伝達ピン３０を気筒軸芯側に移動させるに伴って
内端部側に移動する。このときカム軸１２が、ロッカア
ーム２８の側面（カムノーズとの対向面）が高速ノーズ
２６ｂのノーズ側面に摺接している状態（図９に示す状
態）から上記対向面がベース円部分に対向する位置まで
回転すると、上記ロッカアーム２８はばね付勢力により
スライダ２９側に摺動し、高速ノーズ２６ｂとリフタ１
０ａとの間に進入する。
【００４４】その後は高速ノーズ２６ｂの回転動作がロ
ッカアーム２８を介してリフタ１０ａ，又は１０ｂに伝
達され、上記左サイド排気弁１１ａ，左サイド吸気弁７
ａは、高速カムノーズ２６ｂのノーズ形状，ノーズ高
さ，及びロッカアーム２８のロッカ比に応じて各弁開口
を開閉する。
【００４５】中速回転域から高速回転域に移行すると、
ロッカ軸２７は高速時位置に回動され、伝達ピン３０を
駆動溝３１，３１′の高速時位置に移動させる。この場
合、左サイド排気弁，左サイド吸気弁用伝達ピン３０は
軸方向には移動しない。一方、右サイド吸気弁７ｂ用伝
達ピン３０は駆動溝３１′の駆動部３１ａによりその内
端部に移動し、これにより右サイド吸気弁７ｂも作動開
始する。その結果全ての弁が作動することとなる。
【００４６】また高速運転域から中・低速運転域への移
行により、全弁作動運転状態から、吸気弁１本休止運転
状態を経て、吸気弁２本，排気弁１本休止運転状態に戻
ることとなる。上記作動から休止への切替は、ロッカ軸
２５，２７を上記の場合と逆向きに回転させることによ
り行われる。この場合、カム軸の角度位置と無関係に、
スライダ２９がロッカアーム２８を図１０の位置から図
９又は図８の位置に直接移動させることとなる。
【００４７】このように本実施例では、高速カムノーズ
２６ｂと、これより大径のベース円を有する低速カムノ
ーズ２６ｂとを設け、ロッカアーム２８を高速カムノー
ズ２６ｂとリフタ１０ａとの間の作動時位置と外方の非
作動時位置との間で進退可能としたので、低速回転域で
は吸気弁２本，排気弁１本を休止し、中速回転域では吸
気弁１本を休止するというように、運転状態に応じたバ
ルブ休止動作を実現できる。
【００４８】ここで低速カムノーズ２６ｃに僅かなノー
ズ高さｃを持たせたので、上記バルブ休止期間において
も上記各弁１１ａ，７ａ，７ｂは僅かに開閉することと
なり、吸気弁開口付近に燃料が溜まることを回避でき、
また排気弁開口付近にカーボン等が付着するのを回避で
きる。
【００４９】また低速状態から中速・高速状態に切り換
える構造として、ロッカ軸２７によりスライダ２９を強
制的に移動させるとともに、ロッカアーム２８を付勢ば
ね３２によりスライダ２９に押しつけることにより該ス
ライダ２９に追従させる構造を採用したので、高速ノー
ズ２６ｂの角度位置に自動的に同調して移動させる、い
わゆるシンクロ動作を行うことができ、多気筒エンジン
の場合にも複数のロッカアーム２８を支障無く移動させ
ることができる。
【００５０】ちなみに、付勢ばねを設けることなくロッ
カ軸によりロッカアームを直接移動させる構造の場合、
該アームの側面がカムノーズのベース円部分に位置して
いる時点でロッカアームを移動させることとなるが、例
えば４気筒エンジンの場合、バルブ開閉タイミングは気
筒毎に異なるのが一般的であり、４気筒全てのロッカア
ームがカムノーズのベース円部分に同時に位置するとい
うタイミングを設定するのは通常あり得ないので、４気
筒の場合にはロッカアームを直接移動させる構造は採用
困難である。なお、単気筒であれば採用可能であり、ま
た２気筒程度の場合には爆発間隔の設定如何によっては
採用可能である。
【００５１】また、本実施例では、ロッカアーム２８の
非作動時位置（待機位置）に、高速ノーズ２６ｂのベー
ス円と同一径のガイドサークル２６ａを形成したので、
ロッカアーム２８の待機位置から作動時位置への移動が
スムーズに行われる。なお、高速ノーズ２６ｂのベース
円をガイドサークル２６ａより若干（例えば１０μm程
度）大径に設定しても上記移動に支障が生じることはほ
とんどない。
【００５２】さらにまた本実施例では、吸気弁３本のう
ち２本を休止可能にする場合に、センタ吸気弁７ｃを常
時作動弁とし、左，右サイド吸気弁７ａ，７ｂを休止及
びタイミング可変弁としたので、該可変機構の配置スペ
ースの確保が容易であるとともに、低速運転域では吸気
をセンタ吸気弁７ｃのみから気筒軸方向に方向付けして
導入でき、タンブルの発生により希薄燃焼を安定化でき
る。
【００５３】なお、上記第１実施例では、吸気弁の作動
本数を、低速回転域１本，中速回転域２本，高速回転域
３本としたが、この作動本数の選択は、上述の駆動溝３
１，３１′の形状によって自由に設定可能である。
【００５４】また上記実施例では、低速ノーズ２６ｃの
ノーズを１mm以下として実質的に休止するように構成し
たが、該低速ノーズ２６ｃを低速回転に適したノーズ形
状，ノーズ高さに設定することにより、低速回転時と中
・高速回転時とで異なる開閉タイミング，リフト量とす
ることも勿論可能である。
【００５５】さらにまた上記実施例では、ロッカアーム
を高速ノーズとリフタとの間の作動時位置と外方の非作
動時位置との間で移動させるようにしたが、高速ノー
ズ，リフタ間と低速ノーズ，リフタ間との間でロッカア
ームを移動可能に構成してもよく、このようにした場合
にはノーズ形状の自由度を拡大できる。
【００５６】ここで、上記実施例では、センタカムノー
ズ１２ａによりリフタ１０ａを押圧することによりセン
タ吸気弁７ｃを直接して開閉駆動する場合を説明した
が、ロッカアームを介して開閉駆動するようにしても良
い。
【００５７】図１１，図１２は、センタ吸気弁７ｃをロ
ッカアーム２８′を介して駆動するようにした例であ
る。この例では、吸気センタ軸受１４′は、シリンダヘ
ッド１側に形成されたヘッド側受部１４ａ及びカムキャ
ップを、センタ吸気弁７ｃ用吸気リフタ１０ａを左，右
から挟み込むように２分割し、左，右分割体の間にセン
タロッカアーム２８′を配設している。また上記カムキ
ャップは各ヘッド側受部１４ａに４本のボルトで着脱可
能に装着されている。
【００５８】図１３〜図１８は、請求項３，４の発明に
係る第２実施例を説明するための図であり、図中、図１
〜図１２と同一符号は同一又は相当部分を示し、本第２
実施例は、ロッカアームを非作動時位置から作動時位置
に移動させる場合の速度をこれと逆方向の移動速度より
大幅に速くした例である。
【００５９】本第２実施例エンジンは上記第１実施例エ
ンジンと同一エンジンであり、動弁装置の基本的構造も
上記第１実施例と同様であるが、ロッカ軸をインナロッ
カ軸とアウタロッカ軸との二重菅構造とした点が大きく
異なる。即ち、吸気弁側のインナロッカ軸４１は、支持
ボス部１ｇ及びセンタ軸受１４によって回転可能に軸支
されており、かつ軸方向には移動不能になっており、ア
クチュエータ３３により回転駆動される。
【００６０】上記インナロッカ軸４１の外周には、アウ
タロッカ軸４２が相対回転可能に同軸をなすように装着
されている。また該アウタロッカ４２は上記支持ボス部
１ｇ，及びセンタ軸受１４の端面に当接し、軸方向には
移動不能となっている。
【００６１】上記インナロッカ軸４１及びアウタロッカ
軸４２の左，右サイド吸気弁に対応する部分には、図１
４に示す展開形状を有する左，右駆動溝４３，４４が形
成されている。該左駆動溝４３はインナ，アウタロッカ
軸４１，４２に形成されたインナ，アウタ左駆動溝４
５，４６からなり、右駆動溝４４はインナ，アウタロッ
カ軸４１，４２に形成されたインナ，アウタ右駆動溝４
７，４８からなる。
【００６２】上記インナ左駆動溝４５は、ロッカ軸線Ａ
に対して直角方向（周方向）に延び、上記伝達ピン３０
ひいてはスライダ２９を作動時位置に保持する作動時位
置保持溝４５ａと、該作動時位置保持溝４５ａに続いて
ロッカ軸線Ａに対して斜めに傾斜するよう形成され、該
インナロッカ軸４１の回転に伴って上記スライダ２９を
非作動時位置に移動させる非作動方向傾斜駆動面４５ｂ
と、上記作動時位置保持溝４５ａに続いてロッカ軸線Ａ
と平行に形成され、上記スライダ２９をインナロッカ軸
４１の回転を伴うことなく上記非作動時位置から作動時
位置に復帰させる復帰駆動面４５ｃとを備えている。ま
た上記アウタ左駆動溝４６は、上記スラダ２９を非作動
時位置に保持する非作動時位置保持溝４６ａと、ロッカ
軸線Ａと平行に延び、上記スライダ２９の作動時位置と
非作動時位置との間での移動を案内するガイド溝４６ｂ
とを有している。
【００６３】上記インナ右駆動溝４７は、ロッカ軸線Ａ
に対して斜めに傾斜するように形成され、インナロッカ
軸４１の回転に伴って上記スライダ２９を非作動時位置
に移動させる非作動方向傾斜駆動面４７ａと、ロッカ軸
線と平行に形成され、上記スライダ２９をインナロッカ
軸４１の回転を伴うことなく上記非作動時位置から作動
時位置に復帰させる復帰駆動面４７ｂとを有している。
また上記アウタ右駆動溝４８は、ロッカ軸線Ａと直角に
延び、上記スライダ２９を非作動時位置に保持する非作
動時位置保持溝４８ａと、ロッカ軸線と平行に延びるガ
イド溝４８ｂとを有している。
【００６４】排気ロッカ軸は、上記アクチュエータ３３
で回転駆動されるインナロッカ軸５１と、これに軸方向
移動不能にかつ相対回転可能に装着されたアウタロッカ
軸５２とからなり、該両ロッカ軸５１，５２には図１８
に示す展開形状を有するインナ駆動溝５３，アウタ駆動
溝５４が形成されている。該インナ駆動溝５３は、ロッ
カ軸線に対して斜めに傾斜するよう形成され、上記スラ
イダ２９を非作動時位置に移動させる非作動方向傾斜駆
動面５３ａと、ロッカ軸線と平行に形成された復帰駆動
面５３ｂとを備えている。また上記アウタ駆動溝５４
は、上記スライダ２９を非作動時位置に保持する非作動
時位置保持溝５４ａと、ロッカ軸線と平行に延び、上記
スライダ２９を作動時位置と非作動時位置との間でロッ
カ軸線方向に案内するガイド溝５４ｂとを有している。
【００６５】次に本実施例における動作を説明する。ま
ず、吸気弁側の動作について説明する。なお、図１５，
図１６において、左サイド吸気弁用駆動溝４５は、左，
右サイド吸気弁用伝達ピンの動作の比較が容易なよう
に、図１４と図示上下反対に示されている。エンジンの
高速運転域では、図１５（ａ）に示すように、インナロ
ッカ軸４１は、右側位置（高速運転時位置）に位置して
おり、伝達ピン３０つまりスライダ２９は、インナ左，
右駆動溝４５，４７の図示左端部でかつアウタ左，右駆
動溝４６，４８の図示下端部に位置しており、これによ
り左，右サイド吸気弁用ロッカアーム２８は作動時位置
に位置しており、その結果左，右サイド吸気弁７ａ，７
ｂ及びセンタ吸気弁７ｃの３本とも高速ノーズによりロ
ッカアーム２８を介して開閉駆動される。
【００６６】エンジンが中速運転域になると、図１５
（ｂ）〜（ｅ）に示すように、インナロッカ軸４１が中
間位置（中速運転時位置）に図示左側に向かって回転駆
動され、右サイド吸気弁用スライダ２９はインナ右駆動
溝４７の非作動方向傾斜駆動面４７ａにより図示軸方向
上方に押されて非作動時位置側に移動し、右サイド吸気
弁用ロッカアーム２８をスプリング３２の付勢力に抗し
て非作動時位置（図１３に示す位置）に押圧移動させ
る。これにより右サイド吸気弁７ｂは低速ノーズ２６ｃ
で開閉駆動され、実質的に休止状態となる。
【００６７】この場合、左サイド吸気弁用スライダ２９
は、インナ左駆動溝４５の作動時位置保持溝４５ａ内に
位置しているので、インナロッカ軸４１が回転しても軸
方向には移動せず、従って左サイド吸気弁７ａは作動を
継続する。
【００６８】一方、エンジンが低速運転域になると、図
１５（ｆ）〜（ｉ）に示すように、インナロッカ軸４１
が左側位置（低速運転時位置）に回転駆動され、左サイ
ド吸気弁用スライダ２９はインナ左駆動溝４５の非作動
方向傾斜駆動面４５ｂにより図示軸方向上方（図１３で
は下方）に押されて非作動時位置に移動し、左サイド吸
気弁用ロッカアーム２８を非作動時位置に移動させる。
これにより左サイド吸気弁は低速ノーズ２６ｃで開閉駆
動され、実質的に休止状態となる。そして左サイド吸気
弁用伝達ピン３０は、アウタ左駆動溝４６の非作動時位
置保持部４６ａによって係止保持される。
【００６９】なお、上記インナロッカ軸４１の図１５左
側への回転駆動においては、右サイド吸気弁用伝達ピン
３０はインナ右駆動溝４７により左側にさらに移動され
るが、この場合にはアウタ左駆動溝４８の非作動時位置
保持溝４８ａ内を移動することから左サイド吸気弁は実
質的休止状態を維持する。
【００７０】上記低速運転域においては、センタ吸気弁
のみが作動し、左，右サイド吸気弁は実質的に休止状態
となるが、インナロッカ軸４１は、図１５（ｊ）〜
（ｌ）に示すように、低速運転時待機位置に図示右側に
回転駆動され、該位置に待機する。即ち、インナロッカ
軸４１は、上記左側位置から上記中間位置の直前まで右
方向に回転駆動され、これにより左サイド吸気弁用伝達
ピン３０にインナ左駆動溝４５の復帰駆動面４５ｃが当
接し、この状態で待機することとなる。
【００７１】そして再びエンジンが中速運転域になる
と、図１５（ｍ），（ｎ）に示すように、インナロッカ
軸４１が僅かに右側に回転駆動されて上記中速運転時位
置に位置する。するとインナ左駆動溝４５の復帰駆動面
４５ｃが伝達ピン３０をアウタ左駆動溝４６の保持溝４
６ａから図示右側に押し出し、これにより伝達ピン３０
は上記付勢力により直ちに作動時位置に移動し、左サイ
ド吸気弁７ａは瞬時に作動状態となる。
【００７２】また再び低速運転状態になると、図１５
（ｏ）〜（ｒ）に示すように、インナロッカ軸４１が低
速運転時位置に左側に回転駆動され、左サイド吸気弁用
伝達ピン３０が軸方向に移動され、左サイド吸気弁は再
び実質休止状態となり、さらに低速運転時待機位置に回
動する（図１６（ａ）〜（ｃ））。
【００７３】さらにまた、中速運転状態に移行すると、
左サイド吸気弁は直ちに作動状態となる（同図（ｄ），
（ｅ））。そしてこの中速運転域においては、センタ吸
気弁７ｃ及び左サイド吸気弁７ａが作動し、右サイド吸
気弁７ｂは実質的に休止状態となるが、インナロッカ軸
４１は、図１６（ｆ）〜（ｉ）に示すように、中速運転
時待機位置に回転駆動され該位置に待機する。即ち、イ
ンナロッカ軸４１は、上記中間位置から上記右側位置の
直前位置まで戻され、これにより右サイド吸気弁用伝達
ピン３０にインナ右駆動溝４７の復帰駆動面４７ｂが当
接し、この状態で待機することとなる。
【００７４】そして高速運転状態になると、図１６
（ｊ），（ｋ）に示すように、インナロッカ軸４１が僅
かに右側に回転駆動されて上記右最大回転時位置に位置
する。これによりインナ右駆動溝４７の復帰駆動面４７
ｂが伝達ピン３０をアウタ右駆動溝４８の保持溝４８ａ
の右端部から図示右側に押し出し、これにより伝達ピン
３０は上記付勢力により直ちに作動時位置に移動し、右
サイド吸気弁は瞬時に作動状態となる。
【００７５】また排気側においては、エンジンの高・中
速運転域では、図１７（ａ）に示すように、インナロッ
カ軸５１が図示右端の高・中速運転時位置に位置してお
り、伝達ピン３０が作動時位置に位置し、左，右排気弁
１１ａ，１１ｂの両方とも作動している。
【００７６】エンジンが低速運転状態に移行すると、イ
ンナロッカ軸５１が図示左端の低速運転時位置に回転駆
動され、インナ駆動溝５３の非作動方向傾斜駆動面５３
ａが伝達ピン３０を非作動時位置に移動させ、該伝達ピ
ン３０はアウタ駆動溝５４の保持溝５４ａに係止保持さ
れ（同図（ｂ）〜（ｆ））、左排気弁１１ａは休止状態
となる。
【００７７】そして上記低速運転状態では、インナロッ
カ軸５１は上記右端の高・中速運転時位置の直前に回転
駆動され、これにより、インナ駆動溝５３の復帰駆動面
５３ｂが伝達ピン３０に当接した状態で待機し（同図
（ｇ）〜（ｊ））、再び中，高速運転状態に移行する
と、インナロッカ軸５１が右側に僅かに回転し、伝達ピ
ン３０が上記保持溝５４ａから押し出され、上述の付勢
力により直ちに作動時位置に移動し、その結果上記休止
中の左排気弁１１ａが直ちに作動開始する。
【００７８】このように本第２実施例では、吸気弁，排
気弁を作動状態から休止状態（非作動状態）に移行させ
る場合にはインナロッカ軸４１，５１を傾斜駆動面４５
ｂ，４７ａ，５３ａの斜面長さに応じた回転角度だけ回
転させるようにしているのに対し、休止状態から作動状
態に移行させる場合にはインナロッカ軸４１，５１を僅
かに回転させるだけで済むように構成したので、休止状
態から作動状態への切替を瞬時に行うことができる。
【００７９】例えば図１４（ｂ）に示すように、作動状
態から非作動状態への移行（作動弁数の減少する方向へ
の移行）には０．７秒かかるのに対し、非作動状態から
作動状態への移行（作動弁数の増加する方向への移行）
は０．１秒で済む。バルブ休止を行うようにした場合
は、急加速時の加速応答性が低下するといった懸念があ
るが、本実施例では、急加速時にはバルブ休止を直ちに
時間遅れなく解除できるので、上記加速応答性の低下を
回避できる。
【００８０】また、本実施例エンジンにおいて、ロッカ
ルームを軸方向に作動時位置側に移動可能な時間は、高
速カム２６ｂのベース円がロッカアーム側に位置してい
る期間のみであり、高速回転時ほど短い。本実施例では
作動時位置側への切り替えに要する時間が短いので、こ
の点からも有利である。
【００８１】さらにまた本実施例では、作動から非作動
への切り替えエンジン回転数を非作動から作動への切り
替えエンジン回転数よりも低く設定しており、つまり切
り替え回転数にヒステリシスを持たせており、これによ
り作動・非作動の切り替えが頻繁に起こるいわゆるハン
チングを回避している。
【００８２】なお、上記各実施例では、低速運転域では
左，右サイド休止弁の両方を休止させ、中速運転域では
その内の１本を作動させ、高速運転域では残り１本を作
動させるというように、段階的なバルブ休止を行うよう
にしたが、本発明は、単数バルブを休止又は作動させた
り、あるいは複数バルブを同時に休止又は作動させる場
合にも勿論適用できる。
【００８３】
【発明の効果】以上のように請求項１の発明に係るエン
ジンの動弁装置によれば、ロッカアームを、作動時位置
に位置させた場合にはカムノーズの回転動作がロッカア
ームを介して弁に伝達され、また非作動時位置に位置さ
せた場合にはカムノーズの回転動作が直接弁に伝達され
るようにしたので、ロッカアームの軸方向位置の如何に
よってバルブリフト量を可変制御できる効果がある。
【００８４】また、カムノーズを高速ノーズと低速ノー
ズとで構成し、ロッカアームを、作動時位置に位置させ
た場合には高速ノーズの回転動作がロッカアームを介し
て弁に伝達され、また非作動時位置に位置させた場合に
は低速ノーズの回転動作が直接弁に伝達されるようにし
たので、低速ノーズ，高速ノーズのノーズ形状，リフト
高さの設定如何によって、バルブリフト量，及び開閉タ
イミングを可変制御でき、また低速ノーズのリフト量を
略零とすることにより、簡単な構造でバルブ休止を実現
できる効果がある。
【００８５】請求項２の発明によれば、一方の排気弁と
左，右サイド吸気弁とに上記可変装置を設け、上記低速
ノーズの形状を実質的に開閉動作を休止するように設定
したので、低速運転域では上記一方の排気弁，及び左，
右サイド吸気弁を実質的に休止させることにより他方の
排気弁及びセンタ吸気弁のみを作動させ、中速運転域で
は上記左又は右サイド吸気弁を休止させて２本の排気弁
及び２本の吸気弁を作動させ、さらに高速運転域では全
ての弁を作動させることができ、エンジンの運転状態に
応じて３段階のバルブ休止制御を実現できる効果があ
る。
【００８６】また低速運転域では、３本の吸気弁のうち
のセンタ吸気弁のみを作動させるようにしたので、気筒
内に導入される吸気流に気筒軸方向の方向付けをするこ
とができ、縦渦（タンブル）を発生させ、希薄空燃比で
の燃焼を安定化できる効果がある。
【００８７】請求項３の発明によれば、ロッカアームの
非作動時位置から作動時位置への移動速度が逆方向への
移動速度より速くしたので、例えば急加速時には弁の作
動本数を直ちに増加することができ、加速応答性を向上
できる効果がある。
【００８８】請求項４の発明によれば、インナロッカ軸
の回転量に応じてロッカアームを作動時位置から非作動
時位置に移動させる一方、インナロッカ軸の回転を伴う
ことなくロッカアームを非作動時位置から作動時位置に
移動させるようにしたので、ロッカアームの非作動時位
置から作動時位置への移動速度を逆方向の移動速度より
速くすることを実現できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１，２の発明に係る第１実施例によるエ
ンジンの動弁装置の平面図である。
【図２】図１のII-II 線断面図である。
【図３】図１のIII-III 線断面図である。
【図４】上記実施例装置のシリンダヘッドの側面図であ
る。
【図５】上記実施例装置のカムノーズの形状を示す模式
図である。
【図６】上記実施例装置のロッカ軸の駆動溝を示す模式
図である。
【図７】上記実施例装置のロッカ軸の駆動溝を示す模式
断面図である。
【図８】上記実施例装置の動作説明図である。
【図９】上記実施例装置の動作説明図である。
【図１０】上記実施例装置の動作説明図である。
【図１１】上記第１実施例装置のセンタ吸気弁回りの変
形例を示す平面図である。
【図１２】上記第１実施例装置のセンタ吸気弁回りの変
形例を示す断面側面図である。
【図１３】請求項３，４の発明に係る第２実施例の動弁
装置の平面図である。
【図１４】上記第２実施例装置の駆動溝を示す展開図で
ある。
【図１５】上記第２実施例装置の動作を説明するための
模式図である。
【図１６】上記第２実施例装置の動作を説明するための
模式図である。
【図１７】上記第２実施例装置の動作を説明するための
模式図である。
【図１８】上記第２実施例装置の駆動溝を示す展開図で
ある。
【符号の説明】
７ａ，７ｂ 左，右サイド排気弁 １０ａ，１０ｂ 吸気，排気リフタ １１ａ，１１ｂ 左，右サイド吸気弁 １１ｃ センタ吸気弁 １２，１３ 吸気，排気カム軸 ２０ 排気側可変機構（可変装置） ２２ 吸気側可変機構（可変装置） ２５，２７ 排気，吸気ロッカ軸 ２６ カムノーズ ２６ｂ 高速ノーズ ２６ｃ 低速ノーズ ２８ ロッカアーム ２９ スライダ ３３ アクチュエータ ４１，５１ インナロッカ軸 ４２，５２ アウタロッカ軸 ４５ｂ，４７ａ，５３ａ 非作動方向傾斜駆動面（非作
動方向駆動面） ４６ａ，４８ａ，５４ａ 保持溝（保持部） ４６ｂ，４７ｂ，５３ｂ 復帰駆動面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ０１Ｌ 1/26 Ｆ０１Ｌ 1/26 Ｄ (56)参考文献 特開 平６−272526（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−64606（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−69413（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−185810（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F01L 13/00

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 カム軸の回転動作を弁に伝達するロッカ
    アームをロッカ軸で揺動可能かつ軸方向移動可能に支持
    し、上記ロッカアームを上記カム軸のカムノーズで押圧
    駆動される作動時位置と該カムノーズから軸方向に偏位
    した非作動時位置との間で軸方向に移動させるロッカア
    ーム移動機構と、上記ロッカアームの軸方向位置をエン
    ジンの運転状態に応じて制御するロッカアーム位置制御
    手段とを有する可変装置を備えたエンジンの動弁装置に
    おいて、上記弁はバルブリフタを備えており、上記カム
    ノーズは、大リフト量の高速ノーズと、該高速ノーズよ
    り大径のベース円を有する低速ノーズとを備えており、
    上記ロッカアーム移動機構は、上記ロッカアームを上記
    高速ノーズで押圧駆動される作動時位置と該高速ノーズ
    から軸方向に偏位した非作動時位置との間で軸方向に移
    動させるように構成されており、上記ロッカアームが非
    作動時位置に位置すると上記低速ノーズが上記バルブリ
    フタを介して上記弁を開閉駆動し、作動時位置に位置す
    ると上記高速ノーズが上記ロッカアーム，及びバルブリ
    フタを介して上記弁を開閉駆動することを特徴とするエ
    ンジンの動弁装置。
  2. 【請求項２】 請求項１において、上記エンジンが左，
    右サイド排気弁と、左，右サイド吸気弁，及びセンタ吸
    気弁とを備えた５弁エンジンであり、上記可変装置は、
    上記何れか一方の排気弁と、左，右サイド吸気弁とに備
    えられており、上記低速ノーズは実質的に開閉動作を休
    止するように設定されており、上記ロッカアーム位置制
    御手段は、低速運転域では上記一方の排気弁，及び左，
    右サイド吸気弁を実質的に休止させて残りを作動させ、
    中速運転域では上記左又は右サイド吸気弁を休止させて
    残りを作動させ、さらに高速運転域では全ての弁を作動
    させるように構成されていることを特徴とするエンジン
    の動弁装置。
  3. 【請求項３】 請求項１又は２の何れかにおいて、上記
    ロッカアーム移動機構が、ロッカアームの非作動時位置
    から作動時位置への移動速度が作動時位置から非作動時
    位置への移動速度より速くなるように構成されているこ
    とを特徴とするエンジンの動弁装置。
  4. 【請求項４】 請求項３において、上記ロッカアーム移
    動機構が、アクチュエータで回転駆動されるインナロッ
    カ軸の外周にアウタロッカ軸を相対回転可能かつ同軸を
    なすように装着し、該アウタロッカ軸に上記ロッカアー
    ムを揺動可能かつ作動時位置側に付勢して装着し、該ロ
    ッカアームの軸方向位置を規制するスライダを上記アウ
    タロッカ軸に装着し、上記インナロッカ軸に該インナロ
    ッカ軸の回転により上記スライダを作動時位置から非作
    動時位置に移動させる非作動方向駆動面，及びインナロ
    ッカ軸の回転を伴うことなく上記スライダを非作動時位
    置から作動時位置に移動させる復帰駆動面を形成し、上
    記アウタロッカ軸に上記スライダを非作動時位置に保持
    する保持部を形成した構成となっていることを特徴とす
    るエンジンの動弁装置。
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