JPH11193708A - 内燃機関の動弁装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】機関の運転状態に応じて機関弁の作動特性を変
更可能な内燃機関の動弁装置において、小型化を可能と
した上で、機関弁の作動特性を細密に変更可能とすると
ともに、動弁負荷の軽減を図る。 【解決手段】サンギヤ３７、サンギヤ３７を囲繞するリ
ングギヤ３８、ならびに遊星ギヤ４０を回転自在に支持
するキャリア３９₁ で動力伝達手段３６₁ が構成され、
キャリア３９₁ がカム軸２８の動弁カム２９_I にローラ
４４を介して連動、連結され、サンギヤ３７が機関弁Ｖ
_I に連結され、リングギヤ３８に、機関の運転状態に応
じて該リングギヤ３８の回動量を制御するアクチュエー
タ５１₁ が連結される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の動弁装
置に関し、特に、機関の運転状態に応じて吸気弁や排気
弁である機関弁の作動特性を変更可能な内燃機関の動弁
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる動弁装置は、たとえば特公
平７−１０７３６８号公報等により既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ものでは、機関弁に連なるロッカアームを、カムプロフ
ィルが異なる複数種類の動弁カムで択一的に切換えて駆
動するように構成されており、機関弁の作動特性が機関
の運転状態に応じて２あるいは３段階に切換えられるも
のである。しかるに、機関の出力トルク、燃費および排
気性状等の機関性能をより向上するためには、機関運転
状態に応じて機関弁の作動特性をより細密に切換え可能
とすることが望ましく、上記従来の動弁装置の構成で
は、カムプロフィルを異ならせたより多くの種類の動弁
カムが必要となって動弁装置が大型化してしまい、実現
が困難である。

【０００４】そこで、複数のカムを不要としたコンパク
トな構成で機関弁の作動特性を細密に変更可能とするこ
とが望まれるが、その際、動弁負荷が増大することは避
けたい。

【０００５】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、小型化を可能とした上で、機関弁の作動特性
を細密に変更可能とするとともに、動弁負荷の軽減を図
った内燃機関の動弁装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、機関の運転状態に応じて機
関弁の作動特性を変更可能な内燃機関の動弁装置におい
て、カム軸の軸線からずれた位置で該カム軸と平行に配
置される支軸に回動可能に支持されるサンギヤと、該サ
ンギヤと同一軸線まわりの回動を可能としてサンギヤを
囲繞するリングギヤと、サンギヤおよびリングギヤ間に
配置される遊星ギヤを前記サンギヤおよびリングギヤの
軸線と平行な軸線まわりに回転自在に支持するとともに
該遊星ギヤの前記サンギヤまわりの公転に連動して回動
するキャリアとを備え、前記カム軸に設けられる動弁カ
ムにころがり接触するローラが、前記動弁カム側に延び
て前記キャリアに一体に設けられるローラ保持腕の先端
部に軸支され、前記サンギヤが機関弁に連結される動力
伝達手段と；該動力伝達手段の前記リングギヤに連結さ
れるとともに該リングギヤの回動量を機関の運転状態に
応じて制御するアクチュエータと；を含むことを特徴と
する。

【０００７】上記構成によれば、動力伝達手段を構成す
るサンギヤ、リングギヤおよびキャリアのうちキャリア
およびサンギヤが、カム軸および機関弁にそれぞれ連
動、連結され、リングギヤの回動量がアクチュエータで
制御されることにより、カム軸の回転によるキャリアの
回動に伴うサンギヤの回動すなわち機関弁の作動特性が
制御されることになり、リングギヤの回動量をアクチュ
エータでより細密に制御することにより、機関弁の作動
特性をより細密に制御することが可能となる。しかもサ
ンギヤ、リングギヤおよび遊星ギヤの噛合い連結によ
り、機関弁の作動特性を正確に制御することが可能とな
る。また動力伝達手段は、それを構成するサンギヤ、リ
ングギヤおよびキャリアが同一軸線まわりに回動可能に
配置されて成るものであることにより、動力伝達手段を
コンパクトに纏めることができ、動弁装置の小型化を図
ることができ、支軸の軸線が、カム軸の軸線からずれた
位置でカム軸と平行に配置されることにより、カム軸を
単に動弁カムが設けられるだけの簡単な構造とすること
ができる。さらに機関弁に連結されているサンギヤの回
動量に対して、カム軸に連動、連結されているキャリア
の回動量は小さなものであり、機関弁で必要とされるリ
フト量すなわちサンギヤの回動量に対する動弁カムの大
きさを大幅に小さく設定することが可能であり、それに
よりリングギヤが動弁カムから受ける荷重を大幅に小さ
くして動弁負荷の軽減に寄与することが可能となり、動
弁カムが比較的小さくなることから該動弁カムの回転に
必要なスペース、ならびにキャリアの動弁カムとの連
動、連結部の作動に必要なスペースも比較的小さくな
り、したがって動弁装置を配置する動弁室のコンパクト
化を図ることが可能となる。また動弁カムにころがり接
触するローラが、キャリアに一体に設けられたローラ保
持腕の先端部に軸支されるので、キャリア自体の剛性向
上を図ることが可能となるだけでなく、サンギヤ、リン
グギヤおよび遊星ギヤの安定した作動を可能として機関
弁の作動特性精度を向上することが可能であり、動弁カ
ムおよびキャリア間の摩擦抵抗を低減することができ
る。

【０００８】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の発明の構成に加えて、前記キャリアが、遊星ギヤの両
側に配置される一対の支持板と、両支持坂間にわたって
設けられて遊星ギヤを回転自在に支持する軸とで構成さ
れ、遊星ギヤの軸方向全長よりも長いローラを回転可能
に支持するローラ軸の両端が、前記両支持板に一体に設
けられる一対の腕に固定され、両腕の内面および両支持
板の内面間にリングギヤを支持する段部が形成されるこ
とを特徴とする。

【０００９】このような請求項２記載の発明の構成によ
れば、キャリアに腕が一体に設けられるにもかかわら
ず、該キャリアの外周部でリングギヤを回転自在に支持
する構造を簡単に構成することができ、またローラの軸
方向長さを比較的大きくすることにより、ローラおよび
動弁カムの接触面積を比較的大きくして動弁カムおよび
キャリア間の摩擦抵抗をより一層低減することができ
る。

【００１０】請求項３記載の発明は、上記請求項１記載
の発明の構成に加えて、前記アクチュエータが、前記動
弁カムのカムプロフィルに基づく機関弁のリフト量と前
記アクチュエータの作動に基づく機関弁のリフト量とを
加算したリフト量で前記機関弁を駆動することを可能と
して、前記リングギヤに連結されることを特徴とする。

【００１１】このような請求項３記載の発明の構成によ
れば、機関弁のリフト量の一部を動弁カムで負担するの
で、アクチュエータ側で負担する開弁動力が、比較的小
さくてすみ、したがってアクチュエータでの電力消費量
も小さくてすむ。

【００１２】さらに請求項４記載の発明は、上記請求項
１記載の発明の構成に加えて、前記カム軸に、前記ロー
ラをころがり接触せしめる第１動弁カムと、第２動弁カ
ムとが設けられ、第２動弁カムに従動して前記サンギヤ
と同一軸線まわりに回動可能なロッカアームと、前記サ
ンギヤおよびキャリアの一方との間に、前記サンギヤお
よびキャリアの一方を前記ロッカアームに連結する状態
ならびにその連結を解除する状態を切換可能な連結切換
手段が設けられ、前記アクチュエータおよび前記連結切
換手段の作動を制御する制御手段が、前記アクチュエー
タを作動せしめるとともに前記連結切換手段を連結解除
状態とする第１の制御モードと、前記アクチュエータを
非作動状態とするとともに前記連結切換手段を連結状態
とする第２の制御モードとを機関の運転状態に応じて切
換えるべく構成されることを特徴とする。

【００１３】このような請求項４記載の発明の構成によ
れば、制御手段が第１の制御モードを選択したときに
は、動力伝達手段におけるサンギヤおよびキャリアが、
第１動弁カムおよび機関弁にそれぞれ連動、連結され、
リングギヤの回動量がアクチュエータで制御されること
により、カム軸の回転によるキャリアの回動に伴うサン
ギヤの回動すなわち機関弁の作動特性が制御されること
になり、リングギヤの回動量をアクチュエータでより細
密に制御することにより、機関弁の作動特性をより細密
に制御することが可能となる。また制御手段が第２の制
御モードを選択したときには、アクチュエータによるリ
ングギヤの回動制御が解消され、第１動弁カムから動力
伝達手段を介しての動弁駆動力の伝達はないが、第２動
弁カムで駆動されるロッカアームが動力伝達手段のサン
ギヤおよびキャリアのいずれかに連結されるので、第２
動弁カムにより機関弁を開閉駆動することができる。と
ころで、アクチュエータを機関の運転中に作動し続ける
ものでは、機関の高速運転域にあっては高速運転に応じ
た速やかな応答性を満足するためにアクチュエータの大
型化が避けられず、また機関の低速運転域ではバッテリ
の充電量が比較的小さいのでバッテリに悪影響が生じる
可能性があるのであるが、選択された運転域で第２の制
御モードを選択して第２動弁カムにより機関弁を駆動す
るようにして、アクチュエータの大型化またはバッテリ
への悪影響を回避するようにして、アクチュエータの作
動に伴なう問題が生じることを回避することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１５】図１ないし図３は本発明の第１実施例を示
すものであり、図１は内燃機関の要部縦断面図、図２は
図１の２−２線拡大断面図、図３は図１の３−３線拡大
断面図である。

【００１６】先ず図１において、図示しないシリンダブ
ロックに摺動可能に嵌合されるピストンの上面およびシ
リンダヘッド１４間に燃焼室１５が形成され、シリンダ
ヘッド１４には、燃焼室１５の天井面に閉口するように
して一対の吸気弁口１６…ならびに一対の排気弁口１７
…が設けられ、両吸気弁口１６…は吸気ポート１８に連
通され、両排気弁口１７…は排気ポート１９に連通され
る。

【００１７】両吸気弁口１６…を個別に開閉可能な一対
の機関弁としての吸気弁ＶＩ…のステム２０…は、シリ
ンダヘッド１４にそれぞれ設けられたガイド筒２１…に
摺動可能に嵌合され、各ガイド筒２１…から上方に突出
したステム２０…の上端部に設けられるリテーナ２２…
とシリンダヘッド１４との間には各ステム２０…を囲繞
するコイル状の弁ばね２３…が設けられ、それらの弁ば
ね２３…により吸気弁ＶＩ…は吸気弁口１６…を閉じる
方向に付勢される。また両排気弁口１７…を個別に開閉
可能な一対の排気弁ＶＥ…のステム２４…は、シリンダ
ヘッド１４にそれぞれ設けられたガイド筒２５…に摺動
可能に嵌合され、各ガイド筒２５…から上方に突出した
ステム２４…の上端部に設けられるリテーナ２６…とシ
リンダヘッド１４との間には各ステム２４…を囲繞する
コイル状の弁ばね２７…が設けられ、それらの弁ばね２
７…により排気弁ＶＥ…は排気弁口１７…を閉じる方向
に付勢される。

【００１８】上記両吸気弁ＶＩ…および両排気弁ＶＥ…
間には、図示しないクランク軸の軸線と平行なカム軸２
８が両吸気弁ＶＩ…の上端および両排気弁ＶＥ…の上端
よりも下方に位置するようにして回転自在に配置されて
おり、該カム軸２８は１／２の減速比で図１の反時計方
向に回転するようにして前記クランク軸に連動、連結さ
れる。しかもシリンダヘッド１４の上面にはオイルバス
３０が形成されており、前記カム軸２８は、該カム軸２
８が備える吸気側動弁カム２９Ｉおよび排気側動弁カム
２９Ｅを、オイルバス３０内のオイル中に浸潰させ得る
位置に配置される。

【００１９】両吸気弁ＶＩ…とカム軸２８の吸気側動弁
カム２９Ｉとの間には、カム軸２８の回転運動を吸気弁
ＶＩ…の開閉運動に変換可能な吸気側動弁装置３１Ｉ₁
が設けられ、両排気弁ＶＥ…と前記カム軸２８の排気側
動弁カム２９Ｅとの間には、カム軸２８の回転運動を排
気弁ＶＥ…の開閉運動に変換可能な排気側動弁装置３１
Ｅが設けられる。

【００２０】排気側動弁装置３１Ｅは、カム軸２８と平
行な軸線を有して固定配置されるロツカアーム軸３２
と、該ロッカアーム軸３２に回動可能に支持されて両排
気弁ＶＥ…および排気側動弁カム２９Ｅ間に設けられる
ロッカアーム３３とを備える。ロッカアーム３３の一端
には排気側動弁カム２９Ｅに接触するカムスリッパ３４
が設けられ、ロッカアーム３３の他端には、両排気弁Ｖ
Ｅ…の上端にそれぞれ接触する一対の夕べツトねじ３５
…が、進退位置を調整可能としてそれぞれねじ込まれ
る。

【００２１】図２および図３を併せて参照して、吸気側
動弁装置３１Ｉ₁ は動力伝達手段３６₁ を備えるもので
あり、この動力伝達手段３６₁ は、軸線まわりに回動可
能なサンギヤであるサンギヤ３７と、該サンギヤ３７と
同一軸線まわりに回動可能としてサンギヤ３７を囲繞す
るリングギヤ３８と、複数の遊星ギヤである遊星ギヤ４
０…を前記サンギヤ３７およびリングギヤ３８の軸線と
平行な軸線まわりに回転自在に支持するとともにそれら
の遊星ギヤ４０…のサンギヤ３７まわりの公転に連動し
て回動するキャリア３９₁ とで、遊星ギヤ式に構成され
る。

【００２２】この動力伝達手段３６₁ を構成する３つの
構成要素であるサンギヤ３７、リングギヤ３８およびキ
ャリア３９₁ のうちサンギヤ３７は、カム軸２８の軸線
からずれた位置で該カム軸２８の軸線と平行な軸線を有
する支軸４１、この実施例では、カム軸２８および両吸
気弁ＶＩ…間でカム軸２８と平行な軸線を有して固定配
置された支軸４１で回転自在に支持される。

【００２３】前記各構成要素の１つであるサンギヤ３７
の両側には、支軸４１の軸線方向に間隔をあけた位置で
両吸気弁ＶＩ…側に延びる一対の連結腕４２，４２の基
部４２ａ, ４２ａが嵌合、固着されており、これらの連
結腕４２, ４２の先端部には、両吸気弁ＶＩ…における
ステム２０…の上端にそれぞれ接触するタペットねじ４
３, ４３が進退位置を調整可能としてそれぞれねじ込ま
れる。これにより、サンギヤ３７は両吸気弁ＶＩ…に連
動、連結されることになり、サンギヤ３７の回動に応じ
て両吸気弁ＶＩ…が開閉駆動される。

【００２４】動力伝達手段３６₁ を構成する構成要素の
他の１つであるキャリア３９₁ は、前記連結腕４２, ４
２の基部４２ａ, ４２ａでそれぞれ回転自在に支持され
る一対の支持板３９ａ, ３９ａと、支軸４１の軸線と平
行な軸線を有して両支持板３９ａ, ３９ａに両端が支持
される複数たとえば６本の軸３９ｂ, ３９ｂ…とを有す
るものであり、支軸４１の周方向に等間隔をあけた位置
に配置される各軸３９ｂ, ３９ｂ…で、サンギヤ３７の
外周およびリングギヤ３８の内周に噛合う遊星ギヤ４
０, ４０…が回転自在に支持される。

【００２５】キャリア３９₁ が備える両支持板３９ａ,
３９ａには、カム軸２８側に延びるローラ保持腕４５,
４５が一体に設けられており、これらのローラ保持腕４
５,４５の先端部には、遊星ギヤ４０, ４０…の軸方向
全長よりも長いローラ４４が軸支される。両ローラ保持
腕４５，４５は、その内面と両支持板３９ａ, ３９ａの
内面との間に段部４６, ４６を形成するようにしてカム
軸２８側に延設されるものであり、支軸４１の軸線と平
行な軸線を有するローラ軸４７の両端が両ローラ保持腕
４５, ４５の先端部に固定され、カム軸２８の軸線に沿
う幅をローラ４４の軸方向全長よりも大として形成され
る吸気側動弁カム２９Ｉにころがり接触するローラ４４
と、前記ローラ軸４７との間にニードルベアリング４８
が介装される。

【００２６】すなわちキャリア３９₁ は、カム軸２８の
吸気側動弁カム２９Ｉに連動、連結されるものであり、
該カム軸２８の回転に応じて吸気側動弁カム２９Ｉによ
りキャリア３９₁ が回動駆動される。

【００２７】動力伝達手段３６₁ を構成する３つの構成
要素のうちの残余の構成要素であるリングギヤ３８は、
キャリア３９₁ で回転自在に支持される。すなわち円筒
状に形成されているリングギヤ３８の両端が、キャリア
３９₁ における両支持板３９ａ, ３９ａの内面外周縁部
でそれぞれ回転自在に支持されることになり、両支持板
３９ａ, ３９ａに連なるローラ保持腕４５, ４５に対応
する部分では、リングギヤ３８の両端が、支持板３９
ａ, ３９ａおよびローラ保持腕４５, ４５間に形成され
ている段部４６, ４６で回転自在に支持されることにな
る。

【００２８】リングギヤ３８には、支軸４１の軸線と直
交する方向に延びる制御腕４９が一体に設けられる。ま
たヘッドカバー５２には、前記制御腕４９にほぼ直交す
る方向で接触する規制ロッド５０を備えるアクチュエー
タ５１₁ が配設され、このアクチュエータ５１₁ は、た
とえば油圧力や電磁力を規制ロッド５０から制御腕４９
に作用せしめることが可能であり、しかも油圧制御や電
気制御により規制ロッド５０から制御腕４９に作用せし
める力を無段階に変更可能である。而して規制ロッド５
０から制御腕４９に作用する力により、支軸４１の軸線
に対してリングギヤ３８が傾いて偏摩耗が生じることを
防止するために、前記制御腕４９は、支軸４１の軸線に
沿う方向でのリングギヤ３８の中央部に一体に設けられ
るものであり、部品点数の増加を回避してアクチュエー
タ５１₁ からリングギヤ３８に力を作用せしめることが
できる。

【００２９】ところで、吸気側動弁カム２９Ｉでローラ
保持腕４５が押されることによりキャリア３９₁ は、図
１の矢印５３で示す方向に回動するのであるが、両吸気
弁ＶＩ…およびサンギヤ３７には弁ばね２３…によりた
とえば２０ｋｇｆ程度の比較的大きなばね荷重が作用し
ているので、リングギヤ３８の回動が規制されていない
ときには該リングギヤ３８は前記矢印５３と同一方向に
自由に回動し、両吸気弁ＶＩ…が開閉作動することはな
い。しかるに、リングギヤ３８の回動が規制されると、
その回動量規制分だけ各遊星ギヤ４０…が自転してサン
ギヤ３７が回動作勤し、両吸気弁ＶＩ…が開弁作動する
ことになり、リングギヤ３８の回動規制量を無段階に変
更することにより両吸気弁ＶＩ…の最大リフト量および
開弁期間、すなわち作動特性を無段階に変更することが
できる。

【００３０】アクチュエータ５１₁ は、リングギヤ３８
の回動量を無段階に制御するものであり、両吸気弁ＶＩ
…を閉弁方向に付勢する弁ばね２３…のばね力がサンギ
ヤ３７、各遊星ギヤ４０…を介してリングギヤ３８に作
用し、制御腕４９が矢印５３で示す方向に付勢されるの
に対し、制御腕４９を矢印５３で示す方向とは反対方向
に向けて押圧する力を無段階に変更可能なものである。
而して弁ばね２３…のばね力は、両吸気弁ＶＩ…の開弁
方向への作動に応じて大となるものであり、制御腕４９
を矢印５３で示す方向に押す力も両吸気弁ＶＩ…の開弁
作動に応じて大となるので、アクチュエータ５１₁ が発
揮する力を変更することにより、両吸気弁ＶＩ…が或る
開度まで開弁したときに制御腕４９に両側から作用する
力が釣合うことになり、その位置にリングギヤ３８の回
動量が規制され、両吸気弁ＶＩ…の最大リフト位置も上
述のように力が釣り合った位置に規制されることにな
る。

【００３１】ところで、弁ばね２３…のばね力は、上述
のように比較的大きなものであり、そのような弁ばね２
３…のばね力に対抗する力をアクチュエータ５１₁ のみ
で負担すれば、アクチュエータ５１₁ の大型化につなが
ることになる。そこで、リングギヤ３８には、支軸４１
の軸線と直交する方向に延びる補助制御腕５４が一体に
設けられており、この補助制御腕５４に補助力付与手段
５５が連結される。

【００３２】補助力付与手段５５は、ヘッドカバー５２
に固定的に支持される支持筒５６と、一端を補助制御腕
５４に接触させて支持筒５６に摺動可能に嵌合されるピ
ストン５７と、ピストン５７で補助制御腕５４を押す方
向のばね力を発揮して支持筒５６およびピストン６７間
に設けられるばね５８とを備える。

【００３３】このような補助力付与手段５５によれば、
ばね５８が発揮するばね力を、補助制御腕５４すなわち
リングギヤ３８に、アクチュエータ５１₁ からの規制力
と同一方向に作用せしめることができ、弁ばね２３…の
ばね力に対抗する力の一部を補助力付与手段５５で負担
することができる。

【００３４】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、吸気側動弁装置３１Ｉ₁ において、遊星ギヤ式で
ある動力伝達手段３６₁ を構成する３つの構成要素、す
なわちサンギヤ３７、リングギヤ３８およびキャリア３
９₁ のうち、キャリア３９₁およびサンギヤ３７が、カ
ム軸２８の吸気側動弁カム２９Ｉおよび吸気弁ＶＩ…に
連動、連結され、リングギヤ３８の回動量がアクチュエ
ータ５１₁ で無段階に制御されるので、両吸気弁ＶＩ…
の作動特性を無段階にかつ細密に制御することができ
る。

【００３５】また動力伝達手段３６₁ は、それを構成す
る３つの構成要素すなわちサンギヤ３７、リングギヤ３
８およびキャリア３９₁ が同一軸線まわりに回動可能に
配置されて成る遊星ギヤ式のものであるので、動力伝達
手段３６₁ のコンパクト化すなわち吸気側動弁装置３１
Ｉ₁ の小型化を図ることができ、動力伝達手段３６₁に
おけるサンギヤ３７、リングギヤ３８および遊星ギヤ４
０，４０…相互の噛合い連結により、吸気弁ＶＩ…の作
動特性を正確に制御することが可能となる。しかも吸気
弁ＶＩ…にそれぞれ連結される一対の連結腕４２，４２
間に、リングギヤ３８、遊星ギヤ４０…およびキャリア
３９₁ が配置されるので、動力伝達手段３６₁ をより一
層コンパクト化することができる。

【００３６】このような動力伝達手段３６₁ において、
サンギヤ３７の回動量に対してキャリア３９₁ の回動量
は大幅に小さなものであり、キャリア３９₁ がカム軸２
８の吸気側動弁カム２９Ｉに連動、連結され、サンギヤ
３７が吸気弁ＶＩ…に連結されるものであるので、吸気
弁ＶＩ…で必要とされるリフト量すなわちサンギヤ３７
の回動量に対する吸気側動弁カム２９Ｉの大きさを大幅
に小さく設定することが可能である。したがってキャリ
ア３９₁ が吸気側動弁カム２９Ｉから受ける荷重を比較
的小さくして動弁負荷の軽減に寄与することが可能とな
り、キャリア３９₁ のローラ保持腕４５, ４５に支持さ
れたローラ４４が吸気側動弁カム２９Ｉにころがり接触
するので動弁負荷をより一層低減することができる。さ
らに吸気側動弁カム２９Ｉが比較的小さくなることから
該動弁カム２９Ｉの回転に必要なスペース、ならびにキ
ャリア３９₁ のローラ保持腕４５, ４５の作動に必要な
スペースも比較的小さくなり、したがって吸気側動弁装
置３１Ｉ₁ を配置する動弁室のコンパクト化を図ること
が可能となる。

【００３７】またシリンダヘッド１４の上面に形成され
たオイルバス３０内のオイル中に吸気側および排気側動
弁カム２９Ｉ，２９Ｅが浸潰されるので、吸気側および
排気側動弁カム２９Ｉ，２９Ｅでオイルをかき上げるよ
うにして、動力伝達手段３６ ₁ の潤滑を十分に行なうこ
とができる。この際、カム軸２８が図１の反時計方向に
回転するものであることにより、吸気側および排気側動
弁カム２９Ｉ，２９Ｅでかき上げるオイルを動力伝達手
段３６₁ 側に有効に飛散せしめ、動力伝達手段３６₁ の
潤滑をより効果的に行なうことができる。

【００３８】さらに動力伝達手段３６₁ を支持する支軸
４１は、カム軸２８の軸線からずれた位置で該カム軸２
８と平行に配置されるものであり、カム軸２８を従来の
動弁装置と同様に単に動弁カム２９Ｉ，２９Ｅが設けら
れるだけの簡単な構造とすることができる。またキャリ
ア３９₁ に、吸気側動弁カム２９Ｉ側に延びる一対のロ
ーラ保持腕４５, ４５が一体に設けられるので、キャリ
ア３９₁ 自体の剛性向上を図り、サンギヤ３７、リング
ギヤ３８および遊星ギヤ４０…の安定した作動を可能と
して吸気弁ＶＩ…の作動特性制御精度を向上することが
可能である。

【００３９】また前記両ローラ保持腕４５, ４５には、
吸気側動弁カム２９Ｉにころがり接触するローラ４４が
軸支されるので、吸気側動弁カム２９Ｉおよびキャリア
３９ ₁ 間の摩擦抵抗を低減することができる。しかもキ
ャリア３９₁ は、遊星ギヤ４０, ４０…の両側に配置さ
れる一対の支持板３９ａ, ３９ａと、両支持板３９ａ,
３９ａ間にわたって設けられて遊星ギヤ４０, ４０…を
回転自在に支持する軸３９ｂ, ３９ｂ…とで構成されて
おり、遊星ギヤ４０, ４０…の軸方向全長よりも長いロ
ーラ４４を回転可能に支持するローラ軸４７の両端が両
ローラ保持腕４５, ４５に固定され、両ローラ保持腕４
５, ４５の内面および両支持板３９ａ,３９ａの内面間
にリングギヤ３８を支持する段部４６, ４６が形成され
ている。したがって、キャリア３９₁ にローラ保持腕４
５, ４５が一体に設けられるにもかかわらず、該キャリ
ア３９₁ の外周部でリングギヤ３８を回転自在に支持す
る構造を簡単に構成することができるだけでなく、ロー
ラ４４の軸方向長さが比較的大きいことにより、ローラ
４４および吸気側動弁カム２９Ｉの接触面積を比較的大
きくし、吸気側動弁カム２９Ｉおよびキャリア３９₁ 間
の摩擦抵抗をより一層低減することができる。

【００４０】図４および図５は本発明の第２実施例を示
すものであり、図４は４気筒内燃機関の要部縦断面図、
図５は４気筒内燃機関でのアクチュエータの構成を簡略
化して示す図である。

【００４１】先ず図４において、吸気側動弁装置３１Ｉ
₂ は、各気筒毎に動力伝達手段３６ ₁ を備えるものであ
り、各動力伝達手段３６₁ におけるリングギヤ３８の回
動量はアクチュエータ５１₂ で無段階に制御される。ア
クチュエータ５１₂ は、カム軸２８と平行な軸線を有す
る回動軸６１と、該回動軸６１に一体に設けられる規制
カム６２と、回動軸６１の一端に同軸に連結されるステ
ップモータ等の回転動力源６３とを備え、規制カム６２
が、規制力を制御腕４９に作用せしめるようにして該制
御腕４９に接触せしめられる。

【００４２】ところで、図５で示すように第１ないし第
４気筒が直列に配置されて成る４気筒内燃機関におい
て、それらの気筒の点火順序は、第１気筒、第３気筒、
第４気筒および第２気筒の順となるものであり、第２お
よび第３気筒では吸気弁ＶＩ…の開弁期間がオーバーラ
ップすることはなく、また第１および第４気筒では吸気
弁ＶＩ…の開弁期間がオーバーラップすることはない。
而して吸気弁ＶＩ…の開弁期間がオーバーラップしない
複数気筒では、動力伝達手段３６₁ …におけるリングギ
ヤ３８に規制力を及ぼす時期も相互に異なるものであ
る。そこで、４気筒内燃機関では、第２および第３気筒
に共通な回動軸６１を有するアクチュエータ５１₂ と、
第１および第４気筒に共通な回動軸６１を有するアクチ
ュエータ５１ ₂ とが設けられ、一方の回動軸６１には、
第２および第３気筒における動力伝達手段３６₁ , ３６
₁ の制御腕４９, ４９にそれぞれ接触する一対の規制カ
ム６２, ６２が設けられ、他方の回動軸６１には、第１
および第４気筒における動力伝達手段３６₁ , ３６₁ の
制御腕４９, ４９にそれぞれ接触する一対の規制カム６
２, ６２が設けられる。

【００４３】また各回動軸６１, ６１は、各気筒に共通
である支軸４１に関してカム軸２８とは反対側に配置さ
れており、各回動軸６１, ６１の他端には、それらの回
動軸６１, ６１の角変位位置を検出する検出手段６４,
６４が配設され、該検出手段６４は、たとえば回動軸６
１の他端外周に設けられるギヤ６５と、それらのギヤ６
５を検出するセンサ６６とで構成される。

【００４４】この第２実施例によれば、上記第１実施例
と同様の効果を得ることができるだけでなく、多気筒内
燃機関において、吸気弁ＶＩ…の開弁期間がオーバーラ
ップしない複数気筒、たとえば第２および第３気筒、な
らびに第１および第４気筒にそれぞれ共通な回動軸６
１, ６１がカム軸２８と平行に配置されることにより、
１つの回転動力源６３で２気筒ずつの動力伝達手段３６
₁ , ３６₁ におけるリングギヤ３８, ３８の回動量を制
御可能となり、部品点数の低減が可能となるとともに多
気筒内燃機関での吸気側動弁装置３１Ｉ₂ をよりコンパ
クトに構成することができる。

【００４５】また回動軸６１, ６１が、支軸４１に関し
てカム軸２８と反対側に配置されることにより、カム軸
２８に連動、連結されるキャリア３９₁ の形状が制限さ
れることを回避して回動軸６１，６１がカム軸２８とは
離隔した位置に配置されることになる。したがってキャ
リア３９₁ におけるローラ保持腕４５…の形状設定の自
由度が増大する。また本実施例のようにＳＯＨＣ型内燃
機関においては、吸気側動弁装置３１Ｉ₂ によって排気
側動弁装置３１Ｅの構成が制限されることがなく、排気
側動弁装置３１Ｅにおけるロッカアーム３３の形状設定
の自由度が増大する。

【００４６】それに加えて、回動軸６１の一端に該回動
軸６１と同一軸線まわりに作動する回転動力源６３が連
結され、回動軸６１の他端側にその角変位位置を検出す
る検出手段６４が配設されることにより、検出手段６４
の個数をより少なくすることが可能であるとともに、多
気筒内燃機関での吸気側動弁装置３１Ｉ₂ の配置をより
コンパクトにすることができる。

【００４７】図６ないし図１２は本発明の第３実施例を
示すものであり、図６は内燃機関の要部縦断面図、図７
はアクチュエータの概略構成を示す断面図、図８は吸気
弁の開弁リフト特性図、図９は開弁開始時のアクチュエ
ータの作動状況を示す断面図、図１０は開弁保持状態で
のアクチュエータの作動状況を示す断面図、図１１は閉
弁作動時のアクチュエータの作動状況を示す断面図、図
１２は閉弁保持状態でのアクチュエータの作動状況を示
す断面図である。

【００４８】図６において、吸気側動弁装置３１Ｉ
₃ は、動力伝達手段３６₁ と、ヘッドカバー５２に固定
されるアクチュエータ５１₃ とを備え、動力伝達手段３
６₁ が備えるリングギヤ３８に一体に設けられた制御腕
４９に、ヘッドカバー５２に固定されたアクチュエータ
５１₃ が備えるロッド７７の先端が接触する。

【００４９】図７において、アクチュエータ５１₁ は、
円筒状に形成されるハウジング７３と、該ハウジング７
３内の一端側に固定配置される電磁石７４と、ハウジン
グ７３内で電磁石７４に対向配置されるプランジャ７６
と、該プランジャ７６に基端が連設されて電磁石７４の
中心部およびハウジング７３を軸方向移動自在に貫通す
るロッド７７と、ハウジング７３の外方でロッド７７の
先端側に固定されるばね受け部７７ａおよびハウジング
７３間に設けられる設けられる戻しばね７８とを備え、
ロッド７７の先端をリングギヤ３９の制御腕４９に当接
させることを可能とし、ヘッドカバー５２に固定され
る。しかも戻しばね７８のばね荷重は、弁ばね２３のば
ね荷重に比べて極めて小さく設定される。

【００５０】このようなアクチュエータ５１₃ によれ
ば、プランジャ７６が電磁石７４側に最も吸引された位
置と、プランジャ７６がハウジング７３の他端閉塞部で
受けられる位置との間でロッド７７が軸方向に移動する
ことになり、ロッド７７の先端は戻しばね７８により制
御腕４９に常時接触される。

【００５１】アクチュエータ５１₃ の作動は、制御手段
８０で制御されるものであり、該制御手段８０は、吸気
弁ＶＩ…の開弁期間のうち吸気弁ＶＩ…の閉弁方向への
作動時にはアクチュエータ５１₃ から動力伝達手段３６
₁ の制御腕４９への駆動力入力を停止すべく、電磁石７
４への電力供給を停止する。

【００５２】而してアクチュエータ５１₃ から動力伝達
手段３６₁ に入力される動力と、吸気側動弁カム２９Ｉ
から動力伝達手段３６₁ に入力される動力とに応じて、
吸気弁ＶＩのリフト特性は、図８で示すようになる。

【００５３】この図８において、吸気側動弁カム２９Ｉ
は、該吸気側動弁カム２９Ｉだけで吸気弁ＶＩ…を開閉
駆動したときには、鎖線で示すようなリフト特性が得ら
れるカムプロフィルを有するものであり、このカムプロ
フィルによれば、開弁作動開始時に緩やかな緩衝曲線Ｃ
₁ を描くとともに、閉弁着座直前に緩やかな緩衝曲線Ｃ
₂ を描くリフト特性が得られる。

【００５４】而して前記アクチュエータ５１₃ は、吸気
弁ＶＩ…の開弁開始時である時刻ｔ ₁ において、吸気側
動弁カム２９Ｉで定まる開弁開始時期とは無関係に吸気
弁ＶＩ…の開弁作動を開始することができ、図９で示す
ように、電磁石７４を励磁してプランジャ７６を吸引作
動せしめる。そうすると、ロッド７７がリングギヤ３８
の制御腕４９を押すことによりサンギヤ３７が回動し
て、両吸気弁ＶＩ…を開弁方向に作動せしめることにな
る。この際、ローラ４４を介してローラ保持腕４５…が
吸気側動弁カム２９Ｉで押されるようになると、サンギ
ヤ３７にはアクチュエータ５１₃ からの動力ならびに吸
気側動弁カム２９Ｉからの動力が相乗して作用し、アク
チュエータ５１₃ の作動量に伴なうリフト量と、吸気側
動弁カム２９Ｉによるリフト量とを加算した合計リフト
量だけ吸気弁ＶＩ…がリフトすることになる。すなわち
吸気弁ＶＩの最大リフト量がたとえば８ｍｍであるとき
に、たとえば７ｍｍをアクチュエータ５１₃ で負担し、
たとえば１ｍｍを吸気側動弁カム２９Ｉで負担するよう
にすることができる。

【００５５】吸気弁ＶＩ…のリフト量が最大となった時
刻ｔ₂ からは、図１０で示すように電磁石７４にプラン
ジャ７６を吸引せしめたままとし、時刻ｔ₃ で電磁石７
４の励磁を停止すると、吸気弁ＶＩ…は弁ばね２３のば
ね力で閉弁作動を開始することになり、アクチュエータ
５１₃ では、図１１で示すように、ロッド７７が制御腕
４９で押され、プランジャ７６がハウジング７３の他端
閉塞部に突き当てられた状態となる。これにより吸気弁
ＶＩ…の閉弁着座直前の時刻ｔ₄ からは吸気側動弁カム
２９Ｉのカムプロフィルで定まるリフト特性を示すよう
になり、吸気弁ＶＩ…は緩衝曲線Ｃ₂ に従って緩やかに
閉弁着座する。

【００５６】吸気弁ＶＩ…の閉弁着座後には、アクチュ
エータ５１₃ のロッド７７は、図１２で示すように、戻
しばね７８のばね力によって制御腕４９に当接したまま
となっているが、戻しばね７８のばね荷重は弁ばね２３
のばね荷重に比べて問題とならないほど小さく設定され
ているので、戻しばね７８が吸気弁ＶＩ…の作動を乱す
ことはない。

【００５７】この第３実施例によれば、吸気弁ＶＩ…の
リフト量の一部を吸気側動弁カム２９Ｉで負担すること
になるので、アクチュエータ５１₃ 側で負担する開弁動
力が、比較的小さくてすみ、したがってアクチュエータ
５１₃ での電力消費量も小さくなり、アクチュエータ５
１₃ の小型化を図ることができる。

【００５８】しかもアクチュエータ５１₃ の作動タイミ
ングを制御することにより、吸気弁ＶＩ…の作動特性を
変更可能である。

【００５９】またアクチュエータ５１₃ の故障時には、
吸気側動弁カム２９Ｉのみで吸気弁ＶＩ…を駆動するこ
とができ、アクチュエータ５１₃ の故障を考慮する場合
には、図８の二点鎖線で示したリフト特性がより高い山
を形成するように吸気側動弁カム２９Ｉのカムプロフィ
ルを設定しておけばよい。そのようにすれば、アクチュ
エータ５１₃ の故障にもかかわらず、吸気弁ＶＩ…の駆
動を確保することができる。

【００６０】また吸気側動弁カム２９Ｉおよび吸気弁Ｖ
Ｉ…間に動力伝達手段３６₁ が設けられ、その動力伝達
手段３６₁ のリングギヤ３８にアクチュエータ５１₃ が
連結されるのであるが、該動力伝達手段３６₁ が遊星ギ
ヤ式のものであるので、相互に独立した吸気側動弁カム
２９Ｉからの動力ならびにアクチュエータ５１₃ からの
動力を同時に動力伝達手段３６₁ に作用せしめたとき
に、衝突箇所が生じることを回避しつつ両動力を相乗さ
せて吸気弁ＶＩ…に伝達することができる。

【００６１】さらに吸気側動弁カム２９Ｉは、その吸気
側動弁カム２９Ｉによる吸気弁ＶＩ…の開閉作動時にそ
の開弁開始時および閉弁着座直前に緩やかな緩衝曲線Ｃ
₁ ，Ｃ₂ を描くリフト特性が得られるカムプロフィルを
有するものであり、制御手段８０は、吸気弁ＶＩ…の開
弁期間のうち、吸気弁ＶＩ…の閉弁方向への作動時にお
いて少なくとも閉弁着座直前には動力伝達手段３６₁ へ
の駆動力入力を停止するようにアクチュエータ５１₃ を
制御する。したがって吸気弁ＶＩ…の閉弁着座直前に
は、吸気側動弁カム２９Ｉのカムプロフィルに応じて吸
気弁ＶＩ…が緩やかに着座することになり、吸気弁ＶＩ
…のバウンスが生じることを防止することができる。こ
れにより、吸気弁ＶＩ…の緩やかな作動を得るためにア
クチュエータ５１₃ の作動を制御手段８０で細かく制御
することが不要として、アクチュエータ５１₃ の作動制
御を単純化することができる。

【００６２】図１３は本発明の第４実施例の閉弁状態で
の吸気側動弁装置の簡略化した縦断面図であり、上記第
３実施例に対応する部分には同一の参照符号を付す。

【００６３】この吸気側動弁装置３１Ｉ₄ は、カム軸２
８の吸気側動弁カム２９Ｉおよび吸気弁ＶＩ間に設けら
れる動力伝達手段３６₁ と、該動力伝達手段３６₁ のリ
ングギヤ３８に設けられた制御腕４９に連結されるアク
チュエータ５１₄ とを備える。

【００６４】アクチュエータ５１₄ は、円筒状に形成さ
れるハウジング７３と、該ハウジング７３内の一端側に
固定配置される第１電磁石７４と、ハウジング７３内の
他端側に固定配置される第２電磁石７５と、両電磁石７
４，７５間でハウジング７３内に収納されるプランジャ
７６と、該プランジャ７６に基端が連設されて第１電磁
石７４の中心部およびハウジング７３を軸方向移動自在
に貫通するロッド７７と、ハウジング７３の外方でロッ
ド７７の先端側に固定されるばね受け部７７ａおよびハ
ウジング７３間に設けられる設けられる戻しばね７８と
を備える。

【００６５】このアクチュエータ５１₄ では、第１およ
び第２電磁石７４，７５の励磁・消磁を切換えることに
より、プランジャ７６すなわちロッド７７が往復移動す
ることになる。而して制御手段８０（図６参照）は、吸
気弁ＶＩを開き方向に作動せしめるときには第１電磁石
７４を励磁するとともに第２電磁石７５を消磁し、また
吸気弁ＶＩを閉じ側に作動せしめるときには第２電磁石
７５を励磁するとともに第１電磁石７４を消磁する。而
して吸気弁ＶＩの閉弁時には図１３で示すように、プラ
ンジャ７６が第２電磁石７５側に吸引されたままとなる
ので、ロッド７７の先端および制御腕４９間に間隙が生
じることになり、戻しばね７８のばね力が動力伝達手段
３６₁ に作用することがない。

【００６６】この第４実施例によれば、吸気弁ＶＩの閉
弁状態で第２電磁石７５を励磁したままとなるので、第
３実施例に比べれば電力消費量が多少大きくなるもの
の、アクチュエータ５１₄ および吸気側動弁カム２９Ｉ
で共働して吸気弁ＶＩを開弁駆動するので、アクチュエ
ータ５１₄ の電力消費量を比較的小さくし、アクチュエ
ータ５１₄ の小型化を図ることができる。

【００６７】図１４〜図２２は本発明の第５実施例を示
すものであり、図１４は多気筒内燃機関の要部縦断面
図、図１５は図１４の１５−１５線断面図、図１６は図
１４の１６−１６線拡大断面図、図１７は図１５の１７
−１７線断面図、図１８は図１５の１８−１８線断面
図、図１９はヘッドカバーを省略して図１４の１９−１
９線矢視方向から見た平面図、図２０は制御系の構成を
示すブロック図、図２１は第１の制御モードから第２の
制御モードへの切換時の制御手順を示すフローチャー
ト、図２２は第２の制御モードから第１の制御モードへ
の切換時の制御手順を示すフローチャートである。

【００６８】先ず図１４および図１５において、各気筒
の燃焼室１５…の両側でシリンダヘッド１４上には、支
持部１４ａ…が設けられており、それらの支持部１４ａ
…と、各支持部１４ａ…に締結されるシャフトホルダ８
６…との間にカム軸２８が回転自在に支承され、排気側
動弁装置３１Ｅのロッカアーム軸３２は、各シャフトホ
ルダ８６…で固定的に支持される。

【００６９】排気側動弁装置３１Ｅにおいて、一対の排
気弁ＶＥ，ＶＥに個別に対応した一対のロッカアーム３
３，３３がロッカアーム軸３２に支持されており、ロッ
カアーム軸３２には、両排気側ロッカアーム３３…間の
間隔を保持するための円筒状のスペーサ８７と、両排気
側ロッカアーム３３…およびシャフトホルダ８６…間の
間隔を保持するための円筒状のスペーサ８８…が装着さ
れる。

【００７０】図１６および図１７をさらに併せて参照し
て、吸気側動弁装置３１Ｉ₅ は、各気筒毎に遊星ギヤ式
の動力伝達手段３６₁ を備えるものであり、この動力伝
達手段３６₁ におけるサンギヤ３７を支持する支軸４１
は、前記ロッカアーム軸３２を支持するシャフトホルダ
８６…で固定的に支持される。

【００７１】動力伝達手段３６₁ のサンギヤ３７には、
支軸４１を囲繞して両側に延びる円筒部８９，９０が一
体に設けられ、両円筒部８９，９０の外端およびシャフ
トホルダ８６…間で支軸４１には円筒状のスペーサ９
１，９２が装着される。

【００７２】サンギヤ３７と一体である前記円筒部８
９，９０の外端部には、両吸気弁ＶＩ…側に延びる一対
の連結腕９３，９３の基部９３ａ, ９３ａが嵌合、固着
される。これらの連結腕９３, ９３の先端部には、両吸
気弁ＶＩ…におけるステム２０…の上端にそれぞれ接触
するタペットねじ４３, ４３が進退位置を調整可能とし
てそれぞれねじ込まれる。これにより、サンギヤ３７は
両吸気弁ＶＩ…に連動、連結されることになり、サンギ
ヤ３７の回動に応じて両吸気弁ＶＩ…が開閉駆動され
る。

【００７３】動力伝達手段３６のキャリア３９₁ は、前
記サンギヤ３７の円筒部８９，９０でそれぞれ回転自在
に支承される一対のリング板状の支持板３９ａ，３９ａ
と、両支持板３９ａ，３９ａに両端が支持される複数た
とえば６本の軸３９ｂ…とを有するものであり、支軸４
１の周方向に等間隔をあけた位置に配置される各軸３９
ｂ…で、サンギヤ３７の外周およびリングギヤ３８の内
周に噛合う遊星ギヤ４０…が回転自在に支持される。

【００７４】キャリア３９₁ が備える両支持板３９ａ，
３９ａに一体に設けられるローラ保持腕４５，４５の先
端部にローラ４４が軸支され、該ローラ４４は、カム軸
２８に設けられる第１吸気側動弁カム２９Ｉ₁ にころが
り接触する。

【００７５】すなわちキャリア３９₁ は、カム軸２８の
第１吸気側動弁カム２９Ｉ₁ に連動、連結されるもので
あり、該カム軸２８の回転に応じて第１吸気側動弁カム
２９Ｉ₁ によりキャリア３９₁ が回動駆動される。

【００７６】図１８を併せて参照して、カム軸２８に設
けられるの第２吸気側動弁カム２９Ｉ₂ には、吸気側ロ
ッカアーム９４に一体に設けられたカムスリッパ９５が
摺接されるものであり、この吸気側ロッカアーム９４
は、キャリア３９₁ が備える一対の支持板３９ａ，３９
ａの一方と、両連結腕９３，９３の一方の基部９３ａと
の間に挟まれるようにして、サンギヤ３７の円筒部９０
で回動自在に支承される。ところで、第１吸気側動弁カ
ム２９Ｉ₁ が機関の低速運転域に対応したカムプロフィ
ルを有するものであるのに対し、第２吸気側動弁カム２
９Ｉ₂ は、機関の高速運転域に対応したカムプロフィル
を有するものである。

【００７７】吸気側ロッカアーム９４と、一方の連結腕
９３の基部９３ａとの間には、該ロッカアーム９４およ
び前記一方の連結腕９３すなわちサンギヤ３７の連結お
よび連結解除を切換可能な油圧式の連結切換手段９６が
設けられる。

【００７８】該連結切換手段９６は、吸気側ロッカアー
ム９４への嵌合を可能として前記一方の連結腕９３の基
部９３ａに摺動自在に嵌合される連結ピストン９７と、
該連結ピストン９７とともに移動することを可能として
吸気側ロッカアーム９４に摺動自在に嵌合される有底円
筒状の連動部材９８と、該連動部材９８を連結ピストン
９７側に付勢するばね力を発揮して連動部材９８および
吸気側ロッカアーム９４間に設けられる戻しばね９９と
を備える。

【００７９】前記一方の連結腕９３の基部９３ａには、
吸気側ロッカアーム９４側に開口した有底の第１摺動孔
１００が支軸４１の軸線と平行な軸線を有するようにし
て設けられており、連結ピストン９７は、第１摺動孔１
００の閉塞端との間に油圧室１０１を形成するようにし
て第１摺動孔１００に摺動自在に嵌合される。

【００８０】また吸気側ロッカアーム９４には、第１摺
動孔１００と同径である第２摺動孔１０２と、第２摺動
孔１０２との間に環状の段部を形成して第２摺動孔１０
２に同軸に連なる小径の開放孔１０３とが、支軸４１の
軸線と平行な軸線を有するようにして吸気側ロッカアー
ム９４の両端間にわたって設けられており、閉塞端を連
結ピストン９７に摺接させるようにした連動部材９８が
第２摺動孔１０２に摺動自在に嵌合される。さらに戻し
ばね９９は、第２摺動孔１０２および開放孔１０３間の
段部および連動部材９８間に縮設される。

【００８１】支軸４１には油路１０４が同軸に設けられ
ており、支軸４１、サンギヤ３７の円筒部９０および連
結腕９３の基部９３ａには、サンギヤ３７の回動にかか
わらず前記油路１０４を油圧室１０１に連通させる連通
路１０５が設けられる。

【００８２】前記油路１０４には制御弁手段１０６を介
して油圧源１０７が接続されており、油路１０４すなわ
ち油圧室１０１には、制御弁手段１０６により高低に切
換えられる油圧の作動油が供給される。また制御弁手段
１０６よりも下流側で油路１０４には、油圧が設定圧ま
で高圧になったことを検出する圧力センサ１０８が付設
されている。

【００８３】このような連結切換手段９６では、油圧室
１０１の油圧が低圧であるときには、連結ピストン９７
および連動部材９８の摺接面が連結腕９３の基部９３ａ
および吸気側ロッカアーム９４間に位置しており、連結
腕９３すなわちサンギヤ３７と、吸気側ロッカアーム９
４との相対回動が可能である。しかるに、油圧室１０１
の油圧が高圧になると、連結ピストン９７の一部が戻し
ばね９９のばね力に抗して連動部材９８を押しながら第
２摺動孔１０２に嵌合することになり、連結腕９３の基
部９３ａおよび吸気側ロッカアーム９４が連結ピストン
９７を介して連結されて一体に回動作動することにな
る。而して前記圧力センサ１０８は、連結切換手段９６
が連結作動を終了したことを、油路１０４の油圧が高圧
になったことをもって検出することになる。

【００８４】動力伝達手段３６₁ のリングギヤ３８に
は、その外側方に延びる制御腕４９が一体に設けられ、
該制御腕４９には、該制御腕４９には、アクチュエータ
５１₃もしくは５１₄ 、この実施例ではアクチュエータ
５１₃ が連結される。

【００８５】アクチュエータ５１₃ のハウジング７３に
はアクチュエータホルダ１１０が固着される。而して各
気筒の燃焼室１５…の両側でシリンダヘッド１４の支持
部１４ａ…に締結されてロッカアーム軸３２および支軸
４１を固定的に支持するとともに、前記支持部１４ａ…
との間でカム軸２８を回転自在に支承する一対のシャフ
トホルダ８６，８６に、前記アクチュエータホルダ１１
０が取付けられ、アクチュエータ５１₃ のロッド７７の
先端が前記制御腕４９に接触する。

【００８６】図１９を併せて参照して、アクチュエータ
ホルダ１１０は、燃焼室１５の両側に配置される一対の
シャフトホルダ８６，８６間を跨ぐものであり、該アク
チュエータホルダ１１０の一端は、各気筒の配列方向一
側に配置されるシャフトホルダ８６の吸気弁ＶＩ…側の
端部とともにボルト１１１でシリンダヘッド１４に共締
めされ、アクチュエータホルダ１１０の他端は、各気筒
の配列方向他側に配置されるシャフトホルダ８６の排気
弁ＶＥ…側の端部とともにボルト１１２でシリンダヘッ
ド１４に共締めされる。

【００８７】すなわちアクチュエータホルダ１１０は、
各気筒の配列方向との間で鋭角をなすようにして両シャ
フトホルダ８６，８６上に固定される。一方、排気側動
弁装置３１Ｅにおける両排気側ロッカアーム３３…間で
シリンダヘッド１４には、斜め上方に延びる挿入筒１１
３の下端が固着されており、燃焼室１５の中央部に臨ん
でシリンダヘッド１４にねじ込まれる点火プラグ１１４
を挿入筒１１３に挿入し得るのであるが、前記アクチュ
エータホルダ１１０には、該挿入筒１１３に対する点火
プラグ１１４の挿脱操作に支障を来たすことがないよう
に円弧状の切欠き部１１０ａが設けられている。

【００８８】シリンダヘッド１４に締結されるヘッドカ
バー５２′の上部には、上方に突出した円筒状のカバー
部１１５が一体に設けられており、シャフトホルダ８
６，８６にアクチュエータホルダ１１０の両端を締結せ
しめたアクチュエータ５１₃ におけるハウジング７３の
上部は、前記カバー部１１５内に挿入される。

【００８９】図１８に特に注目して、吸気側ロッカアー
ム９４の上方に対応する部分でアクチュエータホルダ１
１０の下面には、吸気側ロッカアーム９４のカムスリッ
パ９５を第２吸気側動弁カム２９Ｉ₂ に常時接触させる
付勢力を発揮する弾発付勢手段１１６が設けられてお
り、該弾発付勢手段１１６は、上端がアクチュエータホ
ルダ１１０の下面に固着されて上下に延びる円筒状のガ
イド筒１１７と、該ガイド筒１１７に摺動自在に嵌合さ
れるピストン１１８と、該ピストン１１８を下方に向け
て付勢するばね力を発揮してガイド筒１１７に収納され
るばね１１９とを備え、ピストン１１８から下方に延び
るロッド１１８ａの下端が吸気側ロッカアーム９４の上
面に接触する。

【００９０】図２０において、前記アクチュエータ５１
₃ と、連結切換手段９６の作動すなわち油圧室１０１の
油圧を高低に切換可能な制御弁手段１０６の作動は、制
御手段１２０で制御されるものであり、この制御手段１
２０には、機関の回転数を検出する回転数センサ１１０
の検出値と、連結切換手段９６の連結作動が終了したこ
とを検出する圧力センサ１０８の検出値とが入力され
る。而して制御手段１２０は、両センサ１０８，１１０
の検出値に基づいて前記アクチュエータ５１₃ および制
御弁手段１０６の作動を制御することになる。

【００９１】而して制御手段１２０は、機関の低速運転
域でアクチュエータ５１₃ を作動せしめるとともに連結
切換手段９６を連結解除状態とする第１の制御モード
と、機関の高速運転域でアクチュエータ５１₃ を非作動
状態とするとともに連結切換手段９６を連結状態とする
第２の制御モードとを切換えて、アクチュエータ５１₃
および連結切換手段９６を制御するものであり、第１の
制御モードから第２の制御モードへの切換時には、図２
１で示す手順に従ってアクチュエータ５１₃ および連結
切換手段９６を制御する。

【００９２】図２１のステップＳ１では、回転数センサ
１１０で検出される機関回転数ＮＥが、予め設定された
第１の設定回転数Ｎ１たとえば３１００ｒｐｍを超える
か否かを判断し、ＮＥ＞Ｎ１であったときには、ステッ
プＳ２において連結切換手段９６を連結作動せしめる信
号、すなわち油路１０４の油圧を高油圧に制御するよう
に制御弁手段１０６を作動せしめる信号を出力する。

【００９３】ステップＳ３では、圧力センサ１０８が高
油圧を検出したか否か、すなわち連結切換手段９６の連
結作動がほぼ終了したか否かを判断し、終了していると
判断したときにステップＳ４で、アクチュエータ５１₃
の作動を停止する。すなわち、制御手段１２０は、電気
式であるアクチュエータ５１₃ の作動に比べて切換作動
が遅れがちとなる油圧式の連結切換手段９６の連結作動
が終了した後に、アクチュエータ５１₃ の作動を停止す
ることになる。

【００９４】また制御手段１２０は、第２の制御モード
から第１の制御モードへの切換時には、図２２で示す手
順に従ってアクチュエータ５１₃ および連結切換手段９
６を制御するものであり、ステップＳ１１では、回転数
センサ１１０で検出される機関回転数ＮＥが、第１の設
定回転数Ｎ１未満となるかどうかを判断し、ＮＥ＜Ｎ１
であったときには、ステップＳ１２でアクチュエータ５
１₃ を作動せしめた後、ステップＳ１３において、機関
回転数ＮＥが第１の設定回転数Ｎ１よりも小さな値とし
て予め設定された第２の設定回転数Ｎ２たとえば２９０
０ｒｐｍ未満であるか否かを判断し、ＮＥ＜Ｎ２であっ
たときにはステップＳ１４に進んで、連結切換手段９６
を連結解除状態とするための信号を出力する。

【００９５】したがって第２の制御モードから第１の制
御モードへの切換時には、アクチュエータ５１₃ の作動
を先に開始した後に、連結切換手段９６の連結解除側へ
の作動が開始されることになる。

【００９６】しかも第２の制御モードから第１の制御モ
ードへの切換を判断する基準となる第２の設定回転数Ｎ
２を、第１の制御モードから第２の制御モードへの切換
を判断する基準となる第１の設定回転数Ｎ１よりも小さ
く設定して、ヒステリシスを持たせるようにしており、
これにより第１および第２の制御モードの切換制御にハ
ンチングが生じるのを防止することが可能となる。

【００９７】この第５実施例によれば、吸気側動弁装置
３１Ｉ₅ において、機関の低速運転域では制御手段１２
０が第１の制御モードを選択することにより、連結切換
手段９６が連結解除状態とされるとともにアクチュエー
タ５１₃ が作動せしめられ、動力伝達手段３６における
リングギヤ３８をアクチュエータ５１₃ で駆動すること
により、両吸気弁ＶＩ…の作動特性を細密に制御するこ
とができる。

【００９８】また機関の高速運転域では、制御手段１２
０が第２の制御モードを選択することにより、連結切換
手段９６が連結状態とされるとともに、アクチュエータ
５１ ₃ の作動が停止される。これにより、第２吸気側動
弁カム２９Ｉ₂ により揺動駆動される吸気側ロッカアー
ム９４とともにサンギヤ３７が揺動し、両吸気弁ＶＩ…
が第２吸気側動弁カム２９Ｉ₂ のカムプロフィルに対応
した作動特性で開閉作動することになる。

【００９９】このように機関の低速運転域では、動力伝
達手段３６₁ およびアクチュエータ５１₃ を用いて両吸
気弁ＶＩ…の作動特性を変更可能とし、機関の高速運転
域では、第２吸気側動弁カム２９Ｉ₂ で定まる作動特性
で両吸気弁ＶＩ…を駆動するようにしたことで、アクチ
ュエータ５１₃ で必要とされる応答性が機関の低速運転
域に対応したものであればよく、アクチュエータ５１₃
の小型化を図ることが可能となり、電気式のアクチュエ
ータ５１₃ での電力消費量の低減を図ることができる。
すなわち、アクチュエータ５１₃ の応答性を高める必要
があることからアクチュエータ５１₃ の大型化が問題と
なる高速運転域では第２の制御モードを選択することに
より、第２吸気側動弁カム２９Ｉ₂ により吸気弁ＶＩ…
を駆動するようにして、アクチュエータ５１₃ の作動に
よる問題が生じることを回避することができる。

【０１００】しかも第１の制御モードから第２の制御モ
ードへの切換時には連結切換手段９６の連結作動が終了
したことを圧力センサ１０８で検出した後に電気式のア
クチュエータ５１₃ を非作動状態とするので、アクチュ
エータ５１₃ の作動に比べて切換作動が遅れがちとなる
油圧式の連結切換手段９６の連結作動が終了した後に、
アクチュエータ５１₃ が非作動状態となるようにし、第
２吸気側動弁カム２９Ｉ₂ による吸気弁ＶＩ…の駆動が
開始される前にアクチュエータ５１₃ が非作動状態とな
ることに起因して吸気弁ＶＩ…の作動が乱れてしまうこ
とを防止することができる。一方、第２の制御モードか
ら第１の制御モードへの切換時には、アクチュエータ５
１₃ を作動状態とする信号を出力した後に連結切換手段
９６を連結解除状態とするようにしているので、アクチ
ュエータ５１₃ が連結切換手段９６の連結解除よりも前
に作動状態となるようにし、第１吸気側動弁カム２９Ｉ
₁、動力伝達手段３６₁ およびアクチュエータ５１₃ に
よる吸気弁ＶＩ…の駆動が開始される前に連結切換手段
９６が連結解除状態となることに起因して吸気弁ＶＩ…
の作動が乱れてしまうことを防止することができる。

【０１０１】またアクチュエータ５１₃ が、ロッカアー
ム軸３２および支軸４１を固定的に支持してシリンダヘ
ッド１４に締結されるシャフトホルダ８６，８６に取付
けられるので、ヘッドカバーに取付けるようにしたもの
と比べて、アクチュエータ５１₃ の取付け剛性を向上す
ることが可能となり、ヘッドカバー５２′の着脱作業時
に動力伝達手段３６₁ に対するアクチュエータ５１₃ の
位置がずれてしまうことはないので、ヘッドカバー５
２′の着脱作業が容易となる。

【０１０２】またアクチュエータ５１₃ には、燃焼室１
５の両側にそれぞれ配置されるシャフトホルダ８６，８
６間を跨ぐアクチュエータホルダ１１０が固定的に設け
られており、このアクチュエータホルダ１１０とシャフ
トホルダ８６，８６とが、共通のボルト１１１，１１２
でシリンダヘッド１４に締結されるので、両シャフトホ
ルダ８６，８６の剛性を増大することができるととも
に、部品点数を少なくしたコンパクトな構造で、アクチ
ュエータ５１₃ をシャフトホルダ８６，８６に取付ける
ことが可能となる。

【０１０３】さらにアクチュエータホルダ１１０の一端
が、各気筒の一側に配置される前記シャフトホルダ８６
の吸気弁ＶＩ…側の端部とともにボルト１１１でシリン
ダヘッド１４に共締めされ、アクチュエータホルダ１１
０の他端が、各気筒の他側に配置される前記シャフトホ
ルダ８６の排気弁ＶＥ…側の端部とともにボルト１１２
でシリンダヘッド１４に共締めされるので、最小の本数
である２本のボルト１１１，１１２で両シャフトホルダ
８６，８６にアクチュエータホルダ１１０が取付けられ
ることになり、着脱作業を容易としたコンパクトな構成
でアクチュエータ５１₃ をシャフトホルダ８６，８６に
取付けることができる。

【０１０４】図２３は本発明の第６実施例を示すもので
あり、上記第５実施例に対応する部分には同一の参照符
号を付す。

【０１０５】動力伝達手段３６₂ のサンギヤ３７には吸
気弁ＶＩ…（第５実施例参照）が連結され、リングギヤ
３８にはアクチュエータ５１₃ （第５実施例参照）が連
動、連結され、キャリア３９₂ には、第１吸気側動弁カ
ム２９Ｉ₁ （第５実施例参照）が連動、連結される。

【０１０６】キャリア３９₂ は、一対のリング板状の支
持板１２２，１２３と、両支持板１２２，１２３に両端
が支持される複数の軸３９ｂ…とを有するものであり、
各軸３９ｂ…で遊星ギヤ４０…が回転自在に支持され
る。

【０１０７】しかも第２吸気側動弁カム２９Ｉ₂ （第５
実施例参照）に従動する吸気側ロッカアーム９４′と、
キャリア３９₂ の支持板１２３との間には、連結切換手
段９６′が設けられる。

【０１０８】該連結切換手段９６′は、前記支持板１２
３への嵌合を可能として吸気側ロッカアーム９４′に摺
動自在に嵌合される連結ピストン９７と、該連結ピスト
ン９７とともに移動することを可能として前記支持板１
２３に摺動自在に嵌合される有底円筒状の連動部材９８
と、該連動部材９８を連結ピストン９７側に付勢するば
ね力を発揮して連動部材９８および前記支持板１２３間
に設けられる戻しばね９９とを備える。

【０１０９】吸気側ロッカアーム９４′には、前記支持
板１２３側に開口した有底の第１摺動孔１２４が支軸４
１の軸線と平行な軸線を有するようにして設けられてお
り、連結ピストン９７は、第１摺動孔１２４の閉塞端と
の間に油圧室１０１を形成するようにして第１摺動孔１
２４に摺動自在に嵌合される。

【０１１０】また前記支持板１２３には、第１摺動孔１
２４と同径である有底の第２摺動孔１２５と、第２摺動
孔１２５の閉塞端部に通じる開放孔１２６とが設けられ
ており、閉塞端を連結ピストン９７に摺接させるように
した連動部材９８が第２摺動孔１２５に摺動自在に嵌合
される。さらに戻しばね９９は、第２摺動孔１２５の閉
塞端および連動部材９８間に縮設される。

【０１１１】また吸気側ロッカアーム９４′、サンギヤ
３７の円筒部７０および支軸４１には、吸気側ロッカア
ーム９４′の回動にかかわらず支軸４１内の油路１０４
を油圧室１０１に連通させる連通路１２６が設けられ
る。

【０１１２】この第６実施例においても、機関の低速運
転域では連結切換手段９６′が連結解除状態とされ、ま
た機関の高速運転域では連結切換手段９６′が連結状態
とされる。

【０１１３】而して連結切換手段９６′が連結状態とさ
れたときには、第２吸気側動弁カム２９Ｉ₂ により揺動
駆動される吸気側ロッカアーム９４′とともにキャリア
３９′が揺動する。この際、リングギヤ３８は、非作動
状態にあるアクチュエータ５１₃ （第５実施例参照）に
より回動駆動されるので、吸気側ロッカアーム９４′と
ともに揺動するキャリア３９₂ によりサンギヤ３７が回
動され、両吸気弁ＶＩ…が第２吸気側動弁カム２９Ｉ₂
のカムプロフィルに対応した作動特性で開閉作動するこ
とになる。

【０１１４】本発明のさらに他の実施例として、アクチ
ュエータ５１₃ もしくは５１₄ を非作動状態とするとと
もに連結切換手段９６，９６′を連結状態とする第２の
制御モードを機関の低速運転域で選択し、アクチュエー
タ５１₃ もしくは５１₄ を作動せしめるとともに連結切
換手段９６，９６′を連結解除状態とする第２の制御モ
ードを機関の高速運転域で選択するようにしてもよい。
そうすれば、機関の低速運転域でアクチュエータ５１₃
もしくは５１₄ が作動することによる問題が発生するこ
とを回避することができる。すなわちバッテリの充電量
が比較的小さくなる機関の低速運転域でアクチュエータ
５１₃ もしくは５１₄ を作動せしめると、アクチュエー
タ５１₃ もしくは５１₄ でバッテリの電力を消費するこ
とによりバッテリに悪影響が及ぶのであるが、機械の低
速運転域で第２の制御モードを選択することによってバ
ッテリに悪影響が及ぶことを回避することができる。

【０１１５】上記実施例では、油圧式の連結切換手段９
６，９６′の連結作動が終了したことを、油圧を検出す
る圧力センサ１０８の検出値に基づいて判断するようし
ていたが、連結切換手段９６，９６′を連結作動せしめ
る信号を出力してから設定時間が経過するのに応じて連
結切換手段９６，９６′の連結作動が終了したと判断す
るようにしてもよく、また連結切換手段９６，９６′に
おける連結ピストン９７や連動部材９８の作動を直接検
出するようにして連結切換手段９６，９６′の連結作動
終了を判断するようにしてもよい。

【０１１６】さらに上記第５および第６実施例のアクチ
ュエータ５１₃ もしくは５１₄ に代えて、第１実施例も
しくは第２実施例で用いたアクチュエータ５１₁ もしく
は５１₂ を用いるようにすることも可能である。

【０１１７】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【０１１８】たとえば機関弁としての排気弁に本発明を
適用することも可能である。

【０１１９】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、リングギヤの回動量をアクチュエータでより細密に
制御することにより、機関弁の作動特性をより細密にか
つ正確に制御することが可能となり、動力伝達手段をコ
ンパクトに纏めて小型化することができ、カム軸を単に
動弁カムが設けられるだけの簡単な構造とすることがで
きる。また機関弁で必要とされるリフト量すなわちサン
ギヤの回動量に対する動弁カムの大きさを大幅に小さく
設定することが可能であり、動弁負荷の軽減に寄与する
ことが可能となるとともに動弁カムの回転に必要なスペ
ース、ならびにキャリアの動弁カムとの連動、連結部の
作動に必要なスペースも比較的小さくすることができ、
動弁装置を配置する動弁室のコンパクト化を図ることが
可能となる。さらにキャリア自体の剛性向上を図ること
が可能となるだけでなく、サンギヤ、リングギヤおよび
遊星ギヤの安定した作動を可能として機関弁の作動特性
精度を向上することが可能であり、動弁カムおよびキャ
リア間の摩擦抵抗を低減することができる。

【０１２０】また請求項２記載の発明によれば、キャリ
アにローラ保持腕が一体に設けられるにもかかわらず、
該キャリアの外周部でリングギヤを回転自在に支持する
構造を簡単に構成することができ、ローラおよび動弁カ
ムの接触面積を比較的大きくして動弁カムおよびキャリ
ア間の摩擦抵抗をより一層低減することができる。

【０１２１】請求項３記載の発明によれば、機関弁のリ
フト量の一部を動弁カムで負担するようにしてアクチュ
エータでの電力消費量を小さくすることができる。

【０１２２】さらに請求項４記載の発明によれば、第１
の制御モードを選択したときには、リングギヤの回動量
をアクチュエータでより細密に制御することにより、機
関弁の作動特性をより細密に制御することが可能とな
り、また第２の制御モードを選択したときには、第２動
弁カムにより機関弁を開閉駆動することができる。した
がって、アクチュエータの作動により問題が生じる運転
域では第２の制御モードを選択することにより、第２動
弁カムにより機関弁を駆動するようにして、アクチュエ
ータの作動による問題が生じることを回避することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の内燃機関の要部縦断面図である。

【図２】図１の２- ２線拡大断面図である。

【図３】図１の３−３線拡大断面図である。

【図４】第２実施例の４気筒内燃機関の要部縦断面図で
ある。

【図５】４気筒内燃機関でのアクチュエータの構成を簡
略化して示す図である。

【図６】第３実施例の内燃機関の要部縦断面図である。

【図７】アクチュエータの概略構成を示す断面図であ
る。

【図８】吸気弁の開弁リフト特性図である。

【図９】開弁開始時のアクチュエータの作動状況を示す
断面図である。

【図１０】開弁保持状態でのアクチュエータの作動状況
を示す断面図である。

【図１１】閉弁作動時のアクチュエータの作動状況を示
す断面図である。

【図１２】閉弁保持状態でのアクチュエータの作動状況
を示す断面図である。

【図１３】第４実施例の閉弁状態での吸気側動弁装置の
簡略化した縦断面図である。

【図１４】第５実施例の多気筒内燃機関の要部縦断面図
である。

【図１５】図１４の１５−１５線断面図である。

【図１６】図１４の１６−１６線拡大断面図である。

【図１７】図１５の１７−１７線断面図である。

【図１８】図１５の１８−１８線断面図である。

【図１９】ヘッドカバーを省略して図１４の１９−１９
線矢視方向から見た平面図である。

【図２０】制御系の構成を示すブロック図である。

【図２１】第１の制御モードから第２の制御モードへの
切換時の制御手順を示すフローチャートである。

【図２２】第２の制御モードから第１の制御モードへの
切換時の制御手順を示すフローチャートである。

【図２３】第６実施例の図１７に対応した断面図であ
る。

【符号の説明】

２８・・・カム軸 ２９Ｉ・・・動弁カム ２９Ｉ₁ ・・・第１動弁カム ２９Ｉ₂ ・・・第２動弁カム ３１Ｉ₁ ，３１Ｉ₂ ，３１Ｉ₃ ，３１Ｉ₄ ，３１Ｉ₅ ・
・・動弁装置 ３６₁ ，３６₂ ・・・動力伝達手段 ３７・・・サンギヤ ３８・・・リングギヤ ３９₁ ，３９₂ ・・・キャリア ３９ａ，１２２，１２３・・・支持板 ３９ｂ・・・軸 ４０・・・遊星ギヤ ４１・・・支軸 ４４・・・ローラ ４５・・・ローラ保持腕 ４６・・・段部 ４７・・・ローラ軸 ５１₁ ，５１₂ ，５１₃ ，５１₄ ・・・アクチュエータ ９４，９４′・・・ロッカアーム ９６，９６′・・・連結切換手段 １２０・・・制御手段 ＶＩ ・・・機関弁としての吸気弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 13/02 Ｆ０２Ｄ 13/02 Ｇ (72)発明者 島崎 勇一 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 田中 重一 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 大石 英俊 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機関の運転状態に応じて機関弁（ＶＩ）
   の作動特性を変更可能な内燃機関の動弁装置において、
   カム軸（２８）の軸線からずれた位置で該カム軸（２
   ８）と平行に配置される支軸（４１）に回動可能に支持
   されるサンギヤ（３７）と、該サンギヤ（３７）と同一
   軸線まわりの回動を可能としてサンギヤ（３７）を囲繞
   するリングギヤ（３８）と、サンギヤ（３７）およびリ
   ングギヤ（３８）間に配置される遊星ギヤ（４０）を前
   記サンギヤ（３７）およびリングギヤ（３８）の軸線と
   平行な軸線まわりに回転自在に支持するとともに該遊星
   ギヤ（４０）の前記サンギヤ（３７）まわりの公転に連
   動して回動するキャリア（３９₁ ，３９₂ ）とを備え、
   前記カム軸（２８）に設けられる動弁カム（２９Ｉ，２
   ９Ｉ₁ ）にころがり接触するローラ（４４）が、前記動
   弁カム（２９Ｉ，２９Ｉ₁ ）側に延びて前記キャリア
   （３９₁ ，３９₂ ）に一体に設けられるローラ保持腕
   （４５）の先端部に軸支され、前記サンギヤ（３７）が
   機関弁（ＶＩ）に連結される動力伝達手段（３６₁ ，３
   ６₂ ）と；該動力伝達手段（３６₁ ，３６ ₂ ）の前記リ
   ングギヤ（３８）に連結されるとともに該リングギヤ
   （３８）の回動量を機関の運転状態に応じて制御するア
   クチュエータ（５１₁ ，５１₂ ，５１ ₃ ，５１₄ ）と；
   を含むことを特徴とする内燃機関の動弁装置。
2. 【請求項２】 前記キャリア（３９₁ ，３９₂ ）が、遊
   星ギヤ（４０）の両側に配置される一対の支持板（３９
   ａ；１０２，１０３）と、両支持板（３９ａ；１０２，
   １０３）間にわたって設けられて遊星ギヤ（４０）を回
   転自在に支持する軸（３９ｂ）とで構成され、遊星ギヤ
   （４０）の軸方向全長よりも長いローラ（４４）を回転
   可能に支持するローラ軸（４７）の両端が、前記両支持
   板（３９ａ；１０２，１０３）に一体に設けられる一対
   のローラ保持腕（４５）に固定され、両ローラ保持腕
   （４５）の内面および両支持板（３９ａ）の内面間にリ
   ングギヤ（３８）を支持する段部（４６）が形成される
   ことを特徴とする請求項２記載の内燃機関の動弁装置。
3. 【請求項３】 前記アクチュエータ（５１₃ ，５１₄ ）
   が、前記動弁カム（２９Ｉ）のカムプロフィルに基づく
   機関弁（ＶＩ）のリフト量と前記アクチュエータ（５１
   ₃ ，５１₄ ）の作動に基づく機関弁（ＶＩ）のリフト量
   とを加算したリフト量で前記機関弁（ＶＩ）を駆動する
   ことを可能として、前記リングギヤ（３８）に連結され
   ることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の動弁装
   置。
4. 【請求項４】 前記カム軸（２８）に、前記ローラ（４
   ４）をころがり接触せしめる第１動弁カム（２９Ｉ₁ ）
   と、第２動弁カム（２９Ｉ₂ ）とが設けられ、第２動弁
   カム（２９Ｉ₂ ）に従動して前記サンギヤ（３７）と同
   一軸線まわりに回動可能なロッカアーム（９４，９
   ４′）と、前記サンギヤ（３７）およびキャリア（３９
   ₂ ）の一方との間に、前記サンギヤ（３７）およびキャ
   リア（３９ ₂ ）の一方を前記ロッカアーム（９４，９
   ４′）に連結する状態ならびにその連結を解除する状態
   を切換可能な連結切換手段（９６，９６′）が設けら
   れ、前記アクチュエータ（５１₁ 〜５１₄ ）および前記
   連結切換手段（９６，９６′）の作動を制御する制御手
   段（１２０）が、前記アクチュエータ（５１₁ 〜５
   １₄ ）を作動せしめるとともに前記連結切換手段（９
   ６，９６′）を連結解除状態とする第１の制御モード
   と、前記アクチュエータ（５１₁ 〜５１₄ ）を非作動状
   態とするとともに前記連結切換手段（９６，９６′）を
   連結状態とする第２の制御モードとを機関の運転状態に
   応じて切換えるべく構成されることを特徴とする請求項
   １記載の内燃機関の動弁装置。