ES2301731T3 - Triciclo con un mecanismo basculante. - Google Patents

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Shinji K.K. Honda Gijutsu Kenkyusho Takayanagi
Yohei K.K. Honda Gijutsu Kenkyusho Makuta
Hiroyoshi K.K. Honda Gijutsu Kenkyusho Kobayashi
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Abstract

Un triciclo con un mecanismo basculante donde un par de brazos de suspensión (71, 72) que se extienden hacia la izquierda y hacia la derecha de un bastidor de carrocería (16) y ruedas traseras (18, 21) están montados para movimiento hacia arriba y hacia abajo independientemente uno de otro en dichos brazos de suspensión (71, 72), y un mecanismo basculante (93) para permitir el movimiento basculante hacia la izquierda y hacia la derecha de dicho bastidor de carrocería (16) con respecto al lado de dichos brazos de suspensión (71, 72) está dispuesto entre el lado de dichos brazos de suspensión (71, 72) y el lado de dicho bastidor de carrocería (16), donde dichos brazos de suspensión izquierdo y derecho (71, 72) están conectados uno a otro por medios elásticos (76) y medios de conexión (88, 89, 90, 91) dispuestos en los extremos opuestos de dichos medios elásticos (76); donde dichos medios de conexión (88, 89, 90, 91) incluyen articulaciones (88, 89) montadas para movimiento basculante en dichos brazos de suspensión (71, 72) y palancas acodadas sustancialmente en forma de L (90, 91) montadas para movimiento basculante en extremos de dichas articulaciones (88, 89), y donde un primer fulcro (103) está dispuesto en una porción curvada de cada una de dichas palancas acodadas (90, 91) y fulcros segundo y tercero (104, 106) están dispuestos en las dos porciones de extremo de cada una de dichas palancas acodadas (90, 91), caracterizado porque dichos primeros fulcros (103) están montados en los extremos de dichas articulaciones (88, 89) y dichos segundos fulcros (104) están montados en dicho lado del bastidor de carrocería (16) mientras que dichos terceros fulcros (106) están montados en las porciones de extremo de dichos medios elásticos (76).

Description

Triciclo con un mecanismo basculante.
Esta invención se refiere a un triciclo con un mecanismo basculante donde se puede usar un solo amortiguador para ambas suspensiones derecha e izquierda de las ruedas traseras independientes una de otra para lograr una reducción del peso y del costo. US-A-4.546.997 describe un triciclo con un mecanismo basculante según el preámbulo de la reivindicación 1.
Como una suspensión para un vehículo se conoce la descrita, por ejemplo, en el boletín oficial de la Publicación de Patente japonesa número Hei 5-87430 "Vehículo de cuatro ruedas del tipo de silla para marcha por terreno irregular".
La figura 6 del boletín oficial mencionado se describe a continuación con referencia a la figura 17. Se ha de indicar que se utilizan números de referencia de nueva numeración en la figura 17.
La figura 17 es una vista en sección que representa la suspensión convencional y representa una suspensión delantera del tipo de horquilla 207 donde un brazo inferior 203 y un brazo superior 204 se extienden entre un lado de carrocería de vehículo 200 y un buje 202 en el que se soporta una rueda delantera 201 para rotación y una articulación progresiva 205 está montada en una porción superior del brazo superior 204 mientras que un amortiguador 206 está montado entre un extremo de la articulación progresiva 205 y una carrocería de vehículo 200. Se ha de indicar que también otra suspensión delantera en la que la otra rueda delantera 201 está suspendida, es similar a la suspensión delantera 207. Se ha de indicar que los números de referencia 211 y 212 denotan un pasador de pivote.
Las ruedas delanteras 201, 201 están suspendidas independientemente una de otra entre los lados izquierdo y derecho y los amortiguadores 206 se han dispuesto individualmente a la izquierda y la derecha. Si los amortiguadores se combinan en un solo amortiguador que puede llevar a cabo el amortiguamiento de las ruedas delanteras izquierda y derecha 201, 201, se puede reducir el peso y el costo.
Por lo tanto, un objeto de la presente invención es mejorar un triciclo con un mecanismo basculante para formar un solo amortiguador para suspensiones de las ruedas traseras izquierda y derecha independientes una de otra para lograr reducción del peso y del costo.
Con el fin de lograr el objeto descrito anteriormente, se facilita un triciclo con un mecanismo basculante según la reivindicación 1. Un par de brazos de suspensión se extienden hacia la izquierda y hacia la derecha de un bastidor de carrocería y ruedas traseras están montadas para movimiento hacia arriba y hacia abajo independientemente una de otra en los brazos de suspensión, y un mecanismo basculante para permitir hacia el movimiento basculante hacia la izquierda y derecha del bastidor de carrocería con respecto al lado de los brazos de suspensión está dispuesto entre el lado de los brazos de suspensión y el lado del bastidor de carrocería, donde los brazos de suspensión izquierdo y derecho están conectados uno a otro por medios elásticos y medios de conexión dispuestos en los extremos opuestos de los medios elásticos.
En respuesta al movimiento hacia arriba y hacia abajo de los brazos de suspensión izquierdo y derecho, los únicos medios elásticos se pueden expandir y contraer mediante los medios de conexión para llevar a cabo una acción de amortiguamiento de los brazos de suspensión izquierdo y derecho, y según la presente invención, el peso y el costo se pueden reducir en comparación con el triciclo convencional donde se dispone un amortiguador para cada uno de los brazos de suspensión izquierdo y derecho.
El triciclo con un mecanismo basculante se caracteriza además porque los medios de conexión incluyen articulaciones montadas para movimiento basculante en los brazos de suspensión y palancas acodadas sustancialmente en forma de L montadas para movimiento basculante en extremos de las articulaciones, y donde un primer fulcro está dispuesto en una porción curvada de cada una de las palancas acodadas y fulcros segundo y tercero están dispuestos en las dos porciones de extremo de cada una de las palancas acodadas, los primeros fulcros están montados en los extremos de las articulaciones y los segundos fulcros están montados en el lado del bastidor de carrocería mientras que los terceros fulcros están montados en las porciones de extremo de los medios elásticos.
En respuesta a los movimientos de subida y bajada de los brazos de suspensión, las palancas acodadas se pueden bascular a través de las articulaciones, y los medios elásticos dispuestos entre las palancas acodadas izquierda y derecha se pueden expandir y contraer. En consecuencia, se puede llevar a cabo una acción de amortiguamiento con los únicos medios elásticos.
Según la reivindicación 2, el triciclo con un mecanismo basculante se caracteriza porque las palancas acodadas izquierda y derecha están conectadas en sus segundos fulcros a porciones de extremo de un elemento de conexión mientras que una porción media de los elementos de conexión está montada para movimiento basculante en el bastidor de carrocería, y el elemento de conexión y los medios elásticos están dispuestos sustancialmente en paralelo uno a otro.
Se puede formar un mecanismo de articulación paralelo desde los brazos de suspensión izquierdo y derecho, articulaciones izquierda y derecha, palancas acodadas izquierda y derecha y elemento de conexión, y cuando el bastidor de carrocería bascula hacia la izquierda y hacia la derecha, la distancia entre los terceros fulcros de las palancas acodadas izquierda y derecha se puede mantener fija y los medios elásticos no se expanden ni contraen. En consecuencia, el movimiento basculante del bastidor de carrocería no influye en la acción amortiguadora de los medios elásticos.
Según la reivindicación 3, el triciclo con un mecanismo basculante se caracteriza porque los medios elásticos están dispuestos encima del elemento de conexión.
Si los brazos de suspensión basculan hacia arriba, la distancia entre los terceros fulcros de las palancas acodadas disminuye. Por lo tanto, dado que los medios elásticos se usan en una forma de uso similar a la de amortiguadores dispuestos a la izquierda y derecha como en el triciclo convencional, según la presente invención, un amortiguador convencional se puede desviar, y no hay que diseñar un amortiguador nuevamente y se puede evitar el aumento del costo.
Además, los medios elásticos se pueden cubrir por debajo con el elemento de conexión, y se pueden evitar las salpicaduras de barro, piedras despedidas, etc, a los medios elásticos.
Una realización de la presente invención se describe a continuación con referencia a los dibujos acompañantes, en los que:
La figura 1 es una vista en alzado lateral de un triciclo con un mecanismo basculante según la presente invención.
La figura 2 es una vista en alzado lateral de parte esencial del triciclo según la presente invención.
La figura 3 es una vista en planta del triciclo según la presente invención.
La figura 4 es una vista en planta de parte esencial del triciclo según la presente invención.
La figura 5 es una primera vista en perspectiva del triciclo según la presente invención.
La figura 6 es una vista en alzado posterior del triciclo según la presente invención.
La figura 7 es una segunda vista en perspectiva del triciclo según la presente invención.
La figura 8 es una vista esquemática de un mecanismo basculante según la presente invención.
La figura 9 es una tercera vista en perspectiva del triciclo según la presente invención.
La figura 10 es una vista en planta de un bastidor de carrocería según la presente invención.
La figura 11 es una vista en alzado posterior de una suspensión trasera según la presente invención.
La figura 12 es un primer diagrama de acción que ilustra la acción de la suspensión trasera según la presente invención.
La figura 13 es un segundo diagrama de acción que ilustra la acción de la suspensión trasera según la presente invención.
La figura 14 es un tercer diagrama de acción que ilustra la acción de la suspensión trasera según la presente invención.
La figura 15 es un cuarto diagrama de acción que ilustra la acción de la suspensión trasera según la presente invención.
La figura 16 es un quinto diagrama de acción que ilustra la acción de la suspensión trasera según la presente invención.
La figura 17 es una vista en sección que representa una suspensión convencional.
Se ha de indicar que los dibujos se deberán ver en la dirección de los caracteres de referencia.
La figura 1 es una vista en alzado lateral de un triciclo con un mecanismo basculante según la presente invención, y un triciclo 10 con un mecanismo basculante (denominado simplemente a continuación "triciclo 10") incluye una horquilla delantera 12 montada para operación de dirección en un tubo delantero 11 a través de un eje de dirección no representado, una rueda delantera 13 montada en un extremo inferior de la horquilla delantera 12, un manillar 14 montado integralmente en la horquilla delantera 12, un bastidor de carrocería 16 montado en una porción trasera del tubo delantero 11, una unidad de potencia 17 montada en una porción trasera del bastidor de carrocería 16, ruedas traseras izquierda y derecha 18 y 21 (la rueda trasera 21 en el lado alejado no se representa) para ser movidas por la unidad de potencia 17, un compartimiento portaobjetos 22 montado en una porción superior del bastidor de carrocería 16, y un asiento 23 montado para movimiento de apertura y cierre en una porción superior del compartimiento portaobjetos 22.
El bastidor de carrocería 16 incluye un tubo descendente 25 que se extiende oblicuamente hacia abajo hacia atrás del tubo delantero 11, un par de tubos inferiores izquierdo y derecho 26 y 27 (el tubo inferior del lado alejado 27 no se representa) que se extiende más oblicuamente hacia arriba hacia atrás de una porción inferior del tubo descendente 25, un bastidor superior central 28 conectado a porciones traseras de los tubos inferiores 26 y 27, un tubo central 31 que se extiende hacia atrás del tubo descendente 25 y conectado al bastidor superior central 28, y un bastidor en J 32 que tiene una forma de J en alzado lateral y conectado a porciones traseras de los tubos inferiores 26 y 27 y un lado de la porción trasera del bastidor superior central 28.
El bastidor superior central 28 es un elemento en el que se soporta el compartimiento portaobjetos 22 y del que está suspendida la unidad de potencia 17.
El bastidor en J 32 es un elemento en el que se monta una suspensión trasera de la que las ruedas traseras 18 y 21 están suspendidas y un mecanismo basculante para permitir el movimiento basculante hacia la izquierda y hacia la derecha del lado del bastidor de carrocería 16 con respecto al lado de la suspensión trasera. La suspensión trasera y el mecanismo basculante se describen con detalle a continuación.
La unidad de potencia 17 incluye un motor 34 dispuesto en el lado delantero de la carrocería de vehículo, y un mecanismo de transmisión de potencia 35 para transmitir potencia del motor 34 a las ruedas traseras 18 y 21.
Aquí, el número de referencia 41 denota un guardabarros delantero que cubre la rueda delantera 13 por arriba, 42 una batería, 43 un intermitente, 44 una lámpara trasera, 46 un filtro de aire, y 47 un silenciador.
La figura 2 es una vista en alzado lateral de parte esencial del triciclo según la presente invención y representa que los tubos de conexión 52, 52 (el tubo de conexión del lado alejado 52 no se representa) se extienden entre el bastidor en J 32 y el bastidor superior central 28 con el fin de conectar uno a otro una porción superior del bastidor en J 32 y un extremo trasero del bastidor superior central 28; chapas de refuerzo 53, 53 están montadas en los tubos de conexión 52, 52 y el bastidor central superior 28; un tubo en L 54 que tiene una forma sustancialmente en L en alzado lateral está montado en el lado interior de una porción trasera del bastidor en J 32; soportes 56, 56 (el soporte 56 en el lado alejado no se representa) están montados en el bastidor superior central 28; la unidad de potencia 17 está montada en su porción delantera superior en los soportes 56, 56 a través de un elemento de reenvío 57; una varilla de soporte 58 se extiende oblicuamente hacia atrás hacia abajo de las chapas de refuerzo 53, 53 para soportar una porción trasera de la unidad de potencia 17; y un saliente 61 se extiende hacia adelante de una porción delantera del tubo en L 54 para montar una porción de extremo trasero de la unidad de potencia 17. Se ha de indicar que los caracteres de referencia 32A, 32B y 32C denotan una porción horizontal inferior del bastidor en J 32 que se extiende de forma sustancialmente horizontal, una porción inclinada de extremo trasero del bastidor en J 32 que tiene un lado de extremo superior desplazado hacia atrás con respecto a un lado de extremo inferior y una porción inclinada superior del bastidor en J 32 que tiene una porción de extremo delantero desplazada hacia arriba con respecto a una porción de extremo trasero, respectivamente.
La figura 3 es una vista en planta del triciclo según la presente invención y representa que una porción trasera del bastidor en J 32 está formada de un solo tubo, y una suspensión trasera 63 (cuyos detalles se describen a continuación) está montada en el bastidor en J 32. Se ha de indicar que el número de referencia 65 denota una palanca de freno para la rueda trasera, y 66 una palanca de freno para la rueda delantera.
La figura 4 es una vista en planta de parte esencial del triciclo según la presente invención y representa que el triciclo está estructurado de tal forma que brazos de suspensión 71 y 72 estén montados a la izquierda y derecha del bastidor en J 32 y un soporte (no representado) está montado en un extremo de cada uno de los brazos de suspensión 71 y 72 mientras que las ruedas traseras 18 y 21 están montadas para rotación en los soportes y son movidas por ejes de accionamiento 73 y 74 que se extienden desde el mecanismo de transmisión de potencia 35 de la unidad de potencia 17.
El número de referencia 76 denota un amortiguador que sirve como medios elásticos compuestos por un amortiguador 77 y un muelle helicoidal de compresión (no representado), y el amortiguador 76 está conectado a los brazos de suspensión izquierdo y derecho 71 y 72.
El bastidor superior central 28 es un elemento sustancialmente elíptico, y el compartimiento portaobjetos 22 (consúltese la figura 1) que tiene una parte inferior sustancialmente de la misma forma, está montado en una porción superior del bastidor superior central 28.
El mecanismo de transmisión de potencia 35 de la unidad de potencia 17 incluye una transmisión no etápica 78 del tipo de correa que se extiende hacia atrás de una porción izquierda trasera del motor 34 y una caja de engranajes 81 conectada a una porción trasera de la transmisión no etápica 78. El eje de accionamiento 74 está conectado a un eje delantero de salida de potencia de la caja de engranajes 81 mientras que el eje de accionamiento 73 está conectado a un eje trasero de salida de potencia de la caja de engranajes 81.
La figura 5 es una primera vista en perspectiva del triciclo según la presente invención y representa que el bastidor en J 32 está montado en su porción delantera en porciones traseras de los tubos inferiores 26 y 27 del bastidor de carrocería 16. Se ha de indicar que el número de referencia 83 denota un soporte (el soporte del lado alejado 83 no se representa).
La figura 6 es una vista en alzado posterior del triciclo según la presente invención, y la porción inclinada de extremo trasero 32B del bastidor en J 32 es una porción que se extiende de forma sustancialmente vertical en un estado donde nadie está montado en el triciclo 10 y los brazos de suspensión 71 y 72 están montados en sus porciones traseras en la porción inclinada de extremo trasero 32B. Se ha de indicar que el número de referencia 85 denota un eje basculante trasero para montar porciones traseras de los brazos de suspensión 71 y 72 para movimiento basculante en la porción inclinada de extremo trasero 32B.
La figura 7 es una segunda vista en perspectiva del triciclo según la presente invención y representa la suspensión trasera 63 donde los brazos de suspensión 71 y 72 se extienden hacia la izquierda y hacia la derecha del bastidor en J 32; los soportes 83, 83 están montados en extremos de los brazos de suspensión 71 y 72; articulaciones arqueadas 88 y 89 que sirven como medios de conexión están montadas para movimiento basculante en porciones superiores de los brazos de suspensión 71 y 72 mediante soportes de montaje 86 y 87, respectivamente; palancas acodadas 90 y 91 teniendo cada una sustancialmente forma de L en alzado lateral y que sirven como medios de conexión, están montadas para movimiento basculante en extremos de las articulaciones arqueadas 88 y 89, respectivamente; el amortiguador 76 se extiende entre porciones de extremo superiores de las palancas acodadas 90 y 91; un elemento de conexión en forma de barra 92 se extiende entre porciones laterales de extremo de las palancas acodadas 90 y 91; y el elemento de conexión 92 está montado en la porción inclinada de extremo trasero 32B del bastidor en J 32 mediante un mecanismo basculante 93.
Las articulaciones arqueadas 88 y 89 son elementos que tienen un saliente lateral 95 en su porción media y en los que se montan mordazas de freno 96, 96 para frenar el movimiento basculante de las articulaciones arqueadas 88 y 89. Se ha de indicar que los números de referencia 97, 97 denotan un aparato de freno que incluye las mordazas de freno 96, 96, y unos discos 98, 98 están intercalados hidráulicamente entre las mordazas de freno 96, 96. Los discos 98, 98 son elementos montados individualmente en los brazos de suspensión 71 y 72. El número de referencia 100 denota un perno que sirve como un eje para el movimiento basculante de las articulaciones arqueadas 88 y 89.
Cada una de las palancas acodadas 90 y 91 se compone de dos chapas acodadas 102, 102 e incluye un primer perno 103 que sirve como un primer fulcro, un segundo perno 104 que sirve como un segundo fulcro y un tercer perno 106 que sirve como un tercer fulcro. Se ha de indicar que el número de referencia 107 denota un cuarto perno que sirve como un pasador de tope para restringir el movimiento basculante del elemento de conexión 92, y el número de referencia 108 \cdot\cdot\cdot (\cdot\cdot\cdot denota un número múltiple. Esto se aplica igualmente a la descripción siguiente) denota tuercas enroscadas en el primer perno 103 al cuarto perno 107.
El mecanismo basculante 93 permite, al viraje o análogos, el movimiento basculante hacia la izquierda y hacia la derecha del bastidor de carrocería 16 con respecto a los brazos de suspensión 71 y 72 e incrementa la fuerza de reacción por un elemento elástico construido en él cuando aumenta la inclinación del movimiento basculante, para hacer volver por ello el bastidor de carrocería 16 a su posición inicial.
(a) a (c) de la figura 8 son vistas esquemáticas del mecanismo basculante según la presente invención, y (a) es una vista en alzado lateral (vista en sección parcial), (b) una vista en sección tomada a lo largo de la línea b-b de (a), y (c) un diagrama de acción con respecto a (b).
Con referencia a (a), el mecanismo basculante 93 es el denominado "amortiguador Neidhardt" que incluye una caja 111 montada en la porción inclinada de extremo trasero 32B del bastidor en J 32 y una porción trasera del tubo en L 54, elementos amortiguadores de caucho 112 \cdot\cdot\cdot alojados en la caja 111, un elemento de presión 113 montado en el elemento de conexión 92 para presionar los elementos amortiguadores de caucho 112 \cdot\cdot\cdot, y un pasador 116 que se extiende a través del elemento de presión 113 y el elemento de conexión 92 y se soporta en sus porciones de extremo opuesto por una porción de soporte de extremo 114 dispuesta en el tubo en L 54 y la porción inclinada de extremo trasero 32B. Se ha de indicar que el número de referencia 117 denota una porción de montaje dispuesta en el elemento de presión 113 para montar el elemento de presión 113 en el elemento de conexión 92 por medio de un perno, y 118 una porción de restricción de basculamiento dispuesta integralmente en la porción de soporte de extremo 114 para restringir la cantidad de movimiento basculante del elemento de conexión 92.
Con referencia a (b), la caja 111 es un elemento compuesto de una caja izquierda 121 y una caja derecha 122 unidas conjuntamente y tiene una cámara de alojamiento de amortiguador 123 dispuesta en su interior. Los elementos amortiguadores de caucho 112 \cdot\cdot\cdot están dispuestos en las cuatro esquinas de la cámara de alojamiento de amortiguador 123 y son empujados por porciones convexas de presión 124 \cdot\cdot\cdot del elemento de presión 113.
Con referencia a (c), si el bastidor de carrocería 16 se bascula hacia la izquierda de la carrocería de vehículo (una marca de flecha izquierda en la figura denota la dirección hacia la izquierda de la carrocería de vehículo) con respecto al elemento de conexión 92 conectado al lado de los brazos de suspensión hasta que el tubo en L 54 se inclina un ángulo \theta, entonces la caja 111 del mecanismo basculante 93 gira con relación al elemento de presión 113, por lo que los elementos amortiguadores de caucho 112 \cdot\cdot\cdot alojados en la caja 111 se intercalan y son comprimidos por la caja 111 y el elemento de presión 113 y ejercen fuerza de reacción para hacer volver la caja 111 y por lo tanto el bastidor de carrocería 16 a sus posiciones iniciales (las posiciones de (b)).
La figura 9 es una tercera vista en perspectiva del triciclo según la presente invención (una vista según se ve oblicuamente hacia atrás del bastidor de carrocería) y representa una porción trasera de montaje 127 para montar porciones traseras de los brazos de suspensión 71 y 72 (consúltese la figura 7) para movimiento basculante y una porción delantera de montaje 128 para montar porciones delanteras de los brazos de suspensión 71 y 72 para movimiento basculante en el bastidor en J 32.
La porción trasera de montaje 127 incluye la porción inclinada de extremo trasero 32B y un soporte vertical 131 que se extiende hacia abajo del tubo en L 54 a una porción horizontal inferior 32E (descrita a continuación), y un eje basculante trasero (consúltese la figura 6) para soportar porciones traseras de los brazos de suspensión 71 y 72 está montado en cada uno de la porción inclinada de extremo trasero 32B y el soporte vertical 131.
La porción delantera de montaje 128 incluye una porción vertical delantera 133 y una porción vertical trasera 134 espaciadas una de otra y erigidas verticalmente en la porción horizontal inferior 32E, y un eje basculante delantero 136 para soportar porciones delanteras de los brazos de suspensión 71 y 72 está montado en cada una de la porción vertical delantera 133 y la porción vertical trasera 134.
Aquí, el número de referencia 138 denota un depósito de carburante, los números de referencia 142 y 143 denotan aisladores de vibración de articulación de montaje de motor para soportar el motor 34 en el bastidor de carrocería 16, y el número de referencia 144 denota un tubo en forma de U montado en porciones traseras inferiores de los tubos inferiores 26 y 27 para montar un extremo de la porción horizontal inferior 32E del bastidor en J 32.
Mientras que la figura 5 representa una realización donde un extremo delantero de la porción horizontal inferior 32A bifurcada en forma de Y está montado directamente en los tubos inferiores 26 y 27, la figura 9 representa otra realización donde el bastidor en J 32 está formado por una porción horizontal inferior 32E bifurcada en forma de Y, una porción inclinada de extremo trasero 32B, y una porción superior inclinada 32C y un extremo delantero de la porción horizontal inferior 32E está montado en los tubos inferiores 26 y 27 a través de un tubo en U 144.
La figura 10 es una vista en planta del bastidor de carrocería según la presente invención y representa que la porción horizontal inferior 32E del bastidor en J 32 es bifurcada entremedio en forma de Y y conectada a una porción trasera del tubo en U 144 y los tubos de conexión 52, 52 se extienden en forma de Y desde la porción superior inclinada 32C del bastidor en J 32 al bastidor superior central 28.
La porción horizontal inferior 32E (y la porción horizontal inferior 32A (consúltese la figura 5)) en particular es una porción formada curvando entremedio un único primer tubo alargado 151 y conectando un segundo tubo 153 al primer tubo 151 cerca de una porción curvada 152. Se ha de indicar que el número de referencia 154 denota una porción bifurcada en forma de Y que conecta el segundo tubo 153 al primer tubo 151 y se bifurca en forma de Y, y 155 una porción bifurcada en forma de Y que conecta los tubos de conexión 52, 52 a la porción superior inclinada 32C y se bifurca en forma de Y.
El primer tubo 151 es un elemento incluyendo la porción inclinada de extremo trasero 32B y la porción superior inclinada 32C y es un elemento formado sacando el segundo tubo 153 del bastidor en J 32.
Formando la porción horizontal inferior 32E en forma de Y de esta manera, el acoplamiento entre la porción delantera inferior del bastidor en J 32 y el tubo en U 144 se puede hacer firme, y disponiendo los tubos de conexión 52, 52 en forma de Y, el acoplamiento entre la porción trasera superior del bastidor en J 32 y la porción trasera del bastidor superior central 28 se puede hacer firme. Además, en la figura 5, formando la porción horizontal inferior 32A en forma de Y, el acoplamiento entre la porción delantera inferior del bastidor en J 32 y los tubos inferiores 26 y 27 se puede hacer firme.
La figura 11 es una vista en alzado posterior de la suspensión trasera según la presente invención y representa la suspensión trasera 63 en un estado donde un pasajero (conductor) sube al triciclo (este estado se denomina "estado 1G"). Se ha de indicar que se omiten la porción inclinada de extremo trasero 32B y la porción superior inclinada 32C del bastidor en J 32 representado en la figura 9. Además, la caja derecha 122 del mecanismo basculante 93 representado en (b) de la figura 8 se indica por una línea imaginaria. Entonces, el tubo en L 54 del bastidor de carrocería 16 está en un estado sustancialmente vertical, y el elemento de conexión 92 está en un estado sustancialmente horizontal.
El elemento de conexión 92 es un elemento que tiene porciones de sectores 156 y 157 de una forma de sector dispuestas en sus extremos opuestos y tiene agujeros arqueados alargados 158 y 159 dispuestos en las porciones de sectores 156 y 157, respectivamente. Los cuartos pernos 107, 107 que sirven como un pasador de tope, están montados en los agujeros arqueados alargados 158 y 159 para restringir los ángulos de inclinación de las palancas acodadas 90 y 91 con respecto al elemento de conexión 92, respectivamente. Los ángulos de inclinación de las palancas acodadas 90 y 91 varían dependiendo de los ángulos de inclinación de los brazos de suspensión 71 y 72, es decir, las cantidades de movimiento hacia arriba y hacia abajo de las ruedas traseras 18 y 21, respectivamente. En otros términos, los agujeros arqueados alargados 158 y 159 son porciones para restringir la cantidad de movimiento hacia arriba y hacia abajo de las ruedas traseras 18 y 21, respectivamente.
A continuación se describe la acción de la suspensión trasera 63 descrita anteriormente.
La figura 12 es un primer diagrama de acción que ilustra la acción de la suspensión trasera según la presente invención.
Por ejemplo, si la rueda trasera izquierda 18 se desplaza hacia arriba una cantidad de movimiento M1 desde el estado representado en la figura 11, el brazo de suspensión 71 bascula hacia arriba como indica una marca de flecha a alrededor del eje basculante trasero 85 y el eje basculante delantero 136 (consúltese la figura 9), por lo que la articulación arqueada 88 se desplaza hacia arriba como indica una marca de flecha b para bascular la palanca acodada 90 en una dirección de una marca de flecha c alrededor del segundo perno 104 con el fin de comprimir el amortiguador 76 como indica una marca de flecha d. De esta manera se modera la transmisión de un impacto al bastidor de carrocería 16 (consúltese la figura 10) por un movimiento hacia arriba de la rueda trasera izquierda 18.
Entonces, dado que el otro brazo de suspensión 72 está en el mismo estado que el de la figura 11, el elemento de conexión 92 permanece en un estado sustancialmente horizontal como en la figura 11.
La figura 13 es un segundo diagrama de acción que ilustra la acción de la suspensión trasera según la presente invención.
Si ambas ruedas traseras 18 y 21 se desplazan hacia arriba una cantidad de movimiento M2 o el bastidor de carrocería 16 se desplaza hacia abajo una cantidad de movimiento M2 con respecto a las ruedas traseras 18 y 21 desde el estado de la figura 11, los brazos de suspensión 71 y 72 basculan hacia arriba como indican las marcas de flecha f, f alrededor del eje basculante trasero 85 y el eje basculante delantero 136 (consúltese la figura 9), por lo que las articulaciones arqueadas 88 y 89 se desplazan hacia arriba como indican las marcas de flecha g, g parra bascular las palancas acodadas 90 y 91 en las direcciones indicadas con las marcas de flecha h, h alrededor del segundo perno 104 para comprimir el amortiguador 76 como indican las marcas de flecha j, j. Como resultado, el amortiguador 76 realiza una acción de amortiguamiento.
La figura 14 es un tercer diagrama de acción que ilustra la acción de la suspensión trasera según la presente invención.
Si ambas ruedas traseras 18 y 21 se desplazan hacia abajo una cantidad de movimiento M3 o el bastidor de carrocería 16 se desplaza hacia arriba una cantidad de movimiento M3 con respecto a las ruedas traseras 18 y 21 desde el estado de la figura 11, los brazos de suspensión 71 y 72 basculan hacia abajo como indican las marcas de flecha m, m alrededor del eje basculante trasero 85 y el eje basculante delantero 136 (consúltese la figura 9), por lo que las articulaciones arqueadas 88 y 89 se desplazan abajo como indican las marcas de flecha n, n para bascular las palancas acodadas 90 y 91 en direcciones indicadas con las marcas de flecha p, p alrededor del segundo perno 104 para permitir por ello que el amortiguador 76 se expanda como indican las marcas de flecha q, q. Como resultado, el amortiguador 76 realiza una acción de amortiguamiento.
La figura 15 es un cuarto diagrama de acción que ilustra la acción de la suspensión trasera según la presente invención.
Si el bastidor de carrocería 16, aquí el tubo en L 54, bascula hacia la izquierda de la carrocería de vehículo un ángulo \Phi1, el elemento de conexión 92 conectado al tubo en L 54 por el pasador 116 se mueve en paralelo en una dirección hacia la izquierda como indica una marca de flecha s, por lo que las articulaciones arqueadas 88 y 89 se inclinan como indican las marcas de flecha t, t y las palancas acodadas 90 y 91 se desplazan en paralelo como indican las marcas de flecha u, u. Dado que la distancia entre los terceros pernos 106, 106 de las palancas acodadas 90 y 91 no varía, no hay expansión ni contracción del amortiguador 76.
Entonces, dado que el bastidor de carrocería 16 bascula con respecto al elemento de conexión 92, la fuerza de reacción para volver el bastidor de carrocería 16 a su posición original (es decir, la posición de la figura 11) por el mecanismo basculante se ejerce de manera similar a la descrita con referencia a (c) de la figura 8.
La figura 16 es un quinto diagrama de acción que ilustra la acción de la suspensión trasera según la presente invención.
Si la rueda trasera 18 se desplaza hacia arriba una cantidad de movimiento M4 y el bastidor de carrocería 16, aquí el tubo en L 54, bascula un ángulo \Phi2 hacia la izquierda de la carrocería de vehículo del estado de la figura 11, el brazo de suspensión 71 bascula hacia arriba como indica una marca de flecha v alrededor del eje basculante trasero 85 y el eje basculante delantero 136 (consúltese la figura 9) y el elemento de conexión 92 se desplaza hacia la izquierda como indica una marca de flecha w. Acto seguido, la articulación arqueada 88 se mueve hacia arriba y se inclina hacia la izquierda mientras que la articulación arqueada 89 se inclina hacia la izquierda como indica una marca de flecha x, y la palanca acodada 90 bascula en la dirección hacia la derecha alrededor del segundo perno 104 y se desplaza hacia la izquierda mientras que la palanca acodada 91 se mueve hacia la izquierda. Como resultado, la palanca acodada 91 comprime el amortiguador 76 para ejercer una acción de amortiguamiento.
Como se ha descrito anteriormente con referencia a las figuras 3 y 11, según la presente invención, el triciclo 10 con un mecanismo basculante donde los brazos de suspensión 71 y 72 se extienden hacia la izquierda y hacia la derecha del bastidor de carrocería 16 y las ruedas traseras 18 y 21 están montadas para movimiento hacia arriba y hacia abajo independientemente uno de otro en los brazos de suspensión 71 y 72, respectivamente, y el mecanismo basculante 93 que permite el movimiento basculante del bastidor de carrocería 16 hacia la izquierda y hacia la derecha con respecto al lado de los brazos de suspensión 71 y 72 está dispuesto entre el lado de las ruedas traseras 18 y 21 y el lado del bastidor de carrocería 16 se caracteriza en primer lugar porque los brazos de suspensión izquierdo y derecho 71 y 72 están conectados por el amortiguador 76 y las articulaciones arqueadas 88 y 89 y las palancas acodadas 90 y 91 que se disponen como medios de conexión en los extremos opuestos del amortiguador 76.
En respuesta al movimiento hacia arriba y hacia abajo de los brazos de suspensión izquierdo y derecho 71 y 72, el único amortiguador 76 puede ser expandido y contraído para llevar a cabo una acción de amortiguamiento de los brazos de suspensión izquierdo y derecho 71 y 72, y según la presente invención, el peso se puede reducir y el costo se puede reducir en comparación con el triciclo convencional donde se dispone un amortiguador para cada uno de los brazos de suspensión izquierdo y derecho 71 y 72.
El triciclo 10 con un mecanismo basculante se caracteriza en segundo lugar porque los medios de conexión están formados por las articulaciones arqueadas 88 y 89 montadas para movimiento basculante en los brazos de suspensión 71 y 72 y las palancas acodadas sustancialmente en forma de L 90 y 91 montadas para movimiento basculante en extremos de las articulaciones arqueadas 88 y 89 y, donde los primeros pernos 103 están dispuestos en porciones curvadas de las palancas acodadas 90 y 91, y los segundos y terceros pernos 104 y 106 están dispuestos en las porciones de extremo opuesto de las palancas acodadas 90 y 91, los primeros pernos 103 están montados en extremos de las articulaciones arqueadas 88 y 89 y los segundos pernos 104 están montados en el lado del bastidor de carrocería 16, es decir, el elemento de conexión 92 montado en el bastidor de carrocería 16 y además los terceros pernos 106 están montados en las porciones de extremo del amortiguador 76.
En respuesta a los movimientos de subida y bajada de los brazos de suspensión 71 y 72, las palancas acodadas 90 y 91 se pueden bascular alrededor de los segundos pernos 104 a través de las articulaciones arqueadas 88 y 89, respectivamente, y el amortiguador 76 dispuesto entre los terceros pernos 106, 106 de las palancas acodadas izquierda y derecha 90 y 91 se puede expandir y contraer. En consecuencia, el único amortiguador 76 puede llevar a cabo una acción de amortiguamiento.
El triciclo 10 con un amortiguador se caracteriza en tercer lugar porque los segundos pernos 104 de las palancas acodadas izquierda y derecha 90 y 91 están conectados uno a otro por el elemento de conexión 92 mientras que la porción media del elemento de conexión 92 está montada para movimiento basculante en el bastidor de carrocería 16, en particular en la porción inclinada de extremo trasero 32B del bastidor en J 32 y el tubo en L 54 y el elemento de conexión 92 y el amortiguador 76 están dispuestos sustancialmente en paralelo uno a otro.
Un mecanismo de articulación paralelo puede estar formado por los brazos de suspensión izquierdo y derecho 71 y 72, las articulaciones izquierda y derecha arqueadas 88 y 89, las palancas acodadas izquierda y derecha 90 y 91 y el elemento de conexión 92, y cuando el bastidor de carrocería 16 bascula hacia la izquierda y hacia la derecha, la distancia entre las palancas acodadas izquierda y derecha 90 y 91 se puede mantener fija y el amortiguador 76 no se expande ni contrae. En consecuencia, el movimiento basculante del bastidor de carrocería 16 no influye en la acción amortiguadora del amortiguador 76.
El triciclo 10 con un amortiguador se caracteriza en cuarto lugar porque el amortiguador 76 está dispuesto encima del elemento de conexión 92.
Si los brazos de suspensión 71 y 72 basculan hacia arriba, las palancas acodadas 90 y 91 basculan a través de las articulaciones arqueadas 88 y 89 y la distancia entre los terceros pernos 106, 106 de las palancas acodadas 90 y 91 disminuye. Por lo tanto, dado que el amortiguador 76 se usa de forma similar a la de los amortiguadores dispuestos a la izquierda y derecha como en el triciclo convencional, con la suspensión trasera 63 de la presente invención, un amortiguador convencional se puede desviar, y no hay necesidad de diseñar nuevamente un amortiguador y se puede evitar el aumento del costo.
Además, el amortiguador 76 se puede cubrir por debajo con el elemento de conexión 92, y se pueden evitar que salpique barro, piedras, etc, al amortiguador 76.
Se ha de indicar que el elemento elástico de la presente invención no se limita a un amortiguador compuesto por un amortiguador y un muelle helicoidal de compresión, sino que puede ser otro amortiguador que utilice la fuerza elástica de un caucho, resina o material metálico o gas comprimido.
Además, las articulaciones arqueadas 88 y 89 representadas en la figura 7 tienen forma arqueada con el fin de evitar su interferencia con cualquier otra parte, pero pueden tener por lo demás una configuración lineal si no interfieren con ninguna otra parte.
La presente invención exhibe los efectos siguientes debido a la configuración descrita anteriormente.
Con el triciclo con un mecanismo basculante como se expone en la reivindicación 1, los brazos de suspensión izquierdo y derecho están conectados uno a otro por medios elásticos y medios de conexión dispuestos en los extremos opuestos de los medios elásticos. En consecuencia, en respuesta al movimiento hacia arriba y hacia abajo de los brazos de suspensión izquierdo y derecho, los únicos medios elásticos pueden ser expandidos y contraídos para efectuar una acción de amortiguamiento de los brazos de suspensión izquierdo y derecho, y según la presente invención, el peso se puede reducir y el costo se puede reducir en comparación con el triciclo convencional donde se dispone un amortiguador para cada uno de los brazos de suspensión izquierdo y derecho.
Los medios de conexión incluyen articulaciones montadas para movimiento basculante en los brazos de suspensión y las palancas acodadas sustancialmente en forma de L montadas para movimiento basculante en extremos de las articulaciones, y donde un primer fulcro está dispuesto en una porción curvada de cada una de las palancas acodadas y los fulcros segundo y tercero están dispuestos en las dos porciones de extremo de cada una de las palancas acodadas, los primeros fulcros están montados en los extremos de las articulaciones y los segundos fulcros están montados en el lado del bastidor de carrocería mientras que los terceros fulcros están montados en las porciones de extremo de los medios elásticos. En consecuencia, en respuesta a los movimientos de subida y bajada de los brazos de suspensión, las palancas acodadas se puede bascular a través de las articulaciones, y los medios elásticos dispuestos entre las palancas acodadas izquierda y derecha se pueden expandir y contraer. En consecuencia, se puede llevar a cabo una acción de amortiguamiento con los únicos medios elásticos.
Con el triciclo con un mecanismo basculante como se expone en la reivindicación 2, las palancas acodadas izquierda y derecha están conectadas en sus segundos fulcros a porciones de extremo de un elemento de conexión mientras que una porción media de los elementos de conexión está montada para movimiento basculante en el bastidor de carrocería, y el elemento de conexión y los medios elásticos están dispuestos sustancialmente en paralelo uno a otro. En consecuencia, se puede formar un mecanismo de articulación paralelo con los brazos de suspensión izquierdo y derecho, articulaciones izquierda y derecha, las palancas acodadas izquierda y derecha y el elemento de conexión, y cuando el bastidor de carrocería bascula hacia la izquierda y hacia la derecha, la distancia entre los terceros fulcros de las palancas acodadas izquierda y derecha se puede mantener fija y los medios elásticos no se expanden ni contraen. En consecuencia, el movimiento basculante del bastidor de carrocería no influye en la acción amortiguadora de los medios elásticos.
Con el triciclo con un mecanismo basculante como se expone en la reivindicación 3, los medios elásticos están dispuestos encima del elemento de conexión. En consecuencia, si los brazos de suspensión basculan hacia arriba, la distancia entre los terceros fulcros de las palancas acodadas disminuye. Por lo tanto, dado que los medios elásticos se usan de forma similar a la de amortiguadores dispuestos a la izquierda y derecha como en el triciclo convencional, según la presente invención, un amortiguador convencional se puede desviar, y no hay necesidad de diseñar nuevamente un amortiguador y se puede evitar el aumento del costo.
Además, los medios elásticos se pueden cubrir por debajo con el elemento de conexión, y se puede evitar que salpique barro, piedras, etc, a los medios elásticos.
Medios de solución: unos brazos de suspensión izquierdo y derecho 71 y 72 están conectados por un amortiguador 76 y articulaciones arqueadas 88 y 89 y palancas acodadas 90 y 91 dispuestas en los extremos opuestos del amortiguador 76.
Efecto: en respuesta al movimiento hacia arriba y hacia abajo de los brazos de suspensión izquierdo y derecho, el único amortiguador puede ser expandido y contraído para llevar a cabo una acción de amortiguamiento de los brazos de suspensión izquierdo y derecho, y según la presente invención, el peso se puede reducir y el costo se puede reducir en comparación con un triciclo convencional donde se dispone un amortiguador para cada uno de los brazos de suspensión izquierdo y derecho.

Claims (3)

1. Un triciclo con un mecanismo basculante donde un par de brazos de suspensión (71, 72) que se extienden hacia la izquierda y hacia la derecha de un bastidor de carrocería (16) y ruedas traseras (18, 21) están montados para movimiento hacia arriba y hacia abajo independientemente uno de otro en dichos brazos de suspensión (71, 72), y un mecanismo basculante (93) para permitir el movimiento basculante hacia la izquierda y hacia la derecha de dicho bastidor de carrocería (16) con respecto al lado de dichos brazos de suspensión (71, 72) está dispuesto entre el lado de dichos brazos de suspensión (71, 72) y el lado de dicho bastidor de carrocería (16), donde dichos brazos de suspensión izquierdo y derecho (71, 72) están conectados uno a otro por medios elásticos (76) y medios de conexión (88, 89, 90, 91) dispuestos en los extremos opuestos de dichos medios elásticos (76); donde dichos medios de conexión (88, 89, 90, 91) incluyen articulaciones (88, 89) montadas para movimiento basculante en dichos brazos de suspensión (71, 72) y palancas acodadas sustancialmente en forma de L (90, 91) montadas para movimiento basculante en extremos de dichas articulaciones (88, 89), y donde un primer fulcro (103) está dispuesto en una porción curvada de cada una de dichas palancas acodadas (90, 91) y fulcros segundo y tercero (104, 106) están dispuestos en las dos porciones de extremo de cada una de dichas palancas acodadas (90, 91), caracterizado porque dichos primeros fulcros (103) están montados en los extremos de dichas articulaciones (88, 89) y dichos segundos fulcros (104) están montados en dicho lado del bastidor de carrocería (16) mientras que dichos terceros fulcros (106) están montados en las porciones de extremo de dichos medios elásticos (76).
2. Un triciclo con un mecanismo basculante según la reivindicación 1, caracterizado porque dichas palancas acodadas izquierda y derecha (90, 91) están conectadas en sus segundos fulcros (104) a porciones de extremo de un elemento de conexión (92) mientras que una porción media de dichos elementos de conexión (92) está montada para movimiento basculante en dicho bastidor de carrocería (16), y dicho elemento de conexión (92) y dichos medios elásticos (76) están dispuestos sustancialmente en paralelo uno a otro.
3. Un triciclo con un mecanismo basculante según la reivindicación 2, caracterizado porque dichos medios elásticos (76) están dispuestos encima de dicho elemento de conexión (92).
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