ES2293170T3 - Camara digital con procedimiento de enfoque dependiente de la distancia. - Google Patents
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Abstract
Un aparato de captación de imágenes (100), que comprende: un sistema óptico fotográfico (21) destinado a proyectar una imagen de un objeto; un dispositivo de formación de imágenes (24) destinado a convertir la imagen proyectada en una señal imagen y a entregarla a su salida; un dispositivo de mando de enfoque (25) que cambia una situación de enfoque de la imagen proyectada en dicho dispositivo de formación de imágenes (24) mediante el movimiento relativo de por lo menos uno de una parte o una totalidad de dicho sistema óptico fotográfico (21) y dicho dispositivo de formación de imágenes (24) hacia el otro; un primer dispositivo de enfoque automático (82) que evalúa en secuencia dicha señal imagen obtenida en cada situación de enfoque al tiempo que cambia posteriormente dicha situación de enfoque mediante el control de dicho dispositivo de mando de enfoque (25), y que obtiene una situación de enfoque predeterminada basada en la evaluación; un dispositivo de control (83) destinado acontrolar una operación de dicho primer dispositivo de enfoque automático (82), y un dispositivo de medición de distancias (31) destinado medir una distancia del objeto que es la distancia respecto a dicho objeto, caracterizado porque dicho dispositivo de medición de distancias (31) mide la distancia respecto a cada una de una pluralidad de diferentes áreas de dicho objeto, respectivamente, y dicho dispositivo de control (83) controla la operación de dicho primer dispositivo de enfoque automático (82) según la diferencia entre un valor máximo y un valor mínimo de dichas distancias medidas obtenidas por dicho dispositivo de medición de distancias (31) a fin de dar prioridad bien a la precisión de enfoque, o bien a la velocidad de enfoque.
Description
Cámara digital con procedimiento de enfoque
dependiente de la distancia.
La presente invención se refiere a un aparato de
captación de imágenes tal como un dispositivo de cámara equipado
con un dispositivo de AF mediante un procedimiento denominado de AF
de contraste.
De manera convencional, un aparato de captación
de imágenes tal como una cámara fotográfica y una cámara de vídeo
está equipado con un dispositivo de AF (enfoque automático)
destinado a ajustar automáticamente de manera óptima una situación
de enfoque de una imagen de un objeto.
Un dispositivo de enfoque automático, en un
aparato tradicional de captación de imágenes que graba la imagen
del objeto en un soporte de grabación, tal como una película y una
cinta de vídeo y similares como una imagen y una vista, está
provisto de un dispositivo de medición de distancias destinado a
obtener una distancia respecto al objeto, y emplea un AF que
controla un dispositivo de mando de enfoque para mover una lente
hasta una posición focal que corresponde a la distancia obtenida
por el dispositivo de medición de distancias. Tal AF se denomina AF
por luz exterior, a diferencia de un AF por contraste, que se
describirá más tarde.
El AF por luz exterior se clasifica en líneas
generales en un AF pasivo y un AF activo, en función de un
procedimiento de medición de distancia efectuado por el dispositivo
de medición de distancias. En el AF pasivo, se efectúa una medición
de distancias sobre la base de una diferencia de fase de una
pluralidad de imágenes del objeto proyectado sobre el dispositivo
de medición de distancias, al atravesar un camino óptico que es
diferente de un camino óptico que atraviesa un sistema óptico
fotográfico. En el AF activo, por ejemplo se radia hacia el objeto
un rayo de infrarrojo próximo o una onda supersónica o similares y
la medición de distancias se lleva a cabo sobre la base de un
tiempo o un ángulo de una onda reflejada desde el objeto que ha de
regresar al dispositivo de medición de dis-
tancias.
tancias.
Entretanto, si bien existe un caso en el AF
activo en que no se puede detectar con precisión la distancia
respecto al objeto puesto que, por ejemplo, en un caso de toma de
fotos del objeto atravesando un cristal de ventana, el rayo de
infrarrojo próximo y similares radiados hasta el objeto son
reflejados por el cristal de ventana, es difícil que el AF pasivo
sea influido, incluso por tal caso en que el objeto atraviesa un
cristal de ventana. Por lo tanto, existe una tendencia en la que se
emplea el AF pasivo para un aparato de captación de imágenes que
tiene una relativa exigencia de precisión.
Por otra parte, en un nuevo aparato de captación
de imágenes tal como una cámara digital y similares, que proyectan
la imagen del objeto sobre un dispositivo de formación de imágenes
tal como un CCD a través del sistema óptico fotográfico, y
recuperan la imagen proyectada del objeto en forma de señal
eléctrica, dado que una señal imagen de la imagen del objeto se
puede recuperar de forma prácticamente simultánea con la proyección
de la imagen del objeto sobre el CCD, es posible efectuar una
operación de AF utilizando esta señal imagen.
Más específicamente, este AF mueve una lente de
enfoque del sistema óptico fotográfico y evalúa el contraste (tal
como nitidez de la imagen) de la imagen proyectada sobre el
dispositivo de formación de imágenes en tiempo real, basándose en
la señal imagen a cada momento del movimiento de la lente de enfoque
mientras se mueve la lente de enfoque, y detiene el movimiento del
sistema óptico fotográfico en una posición en la que un valor de
esta evaluación pasa a ser el mayor. Este AF se denomina AF por
contraste y también se denomina AF CCD, en el que se usa el CCD
como dispositivo de formación de imágenes.
El AF por contraste tiene la característica de
que una precisión de enfoque es extremadamente alta, puesto que el
AF por contraste se lleva a cabo evaluando la imagen que se proyecta
realmente sobre el dispositivo de formación de imágenes, en lugar
de obteniendo la distancia respecto al objeto.
Asimismo, puesto que el AF por contraste se
lleva a cabo comparando los valores de evaluación en cada posición
del movimiento de la lente de enfoque mientras se mueve la lente de
enfoque, es posible mejorar la precisión de enfoque si se llevan a
cabo más números repetidos de una serie de operaciones que incluyen
acumulación de las imágenes, transferencia de las mismas, cómputo
de los valores de evaluación y comparación de los valores
computados.
Por otra parte, existe el problema de que, si se
repiten las muchas operaciones, se alarga un tiempo requerido para
una determinación de una posición de enfoque (conclusión de la
operación de AF). En la circunstancia en que el tiempo requerido
desde el comienzo de la operación de AF hasta la conclusión de la
operación de AF, a saber un retardo de tiempo, influye
significativamente en una operación de enfoque y, en consecuencia,
en un caso de toma de fotos del objeto que se mueve a alta
velocidad, por ejemplo puede darse un caso de que la toma de fotos
no se pueda efectuar con una temporización deseada.
Igualmente, en el AF por contraste no tiene
lugar una diferencia considerable del valor de evaluación en una
circunstancia de oscuridad en la que todo el contraste es bajo, con
lo que incluso se da un caso de que no se puede efectuar la
operación de enfoque apropiada.
\newpage
Al contrario, si bien el AF por luz exterior es
inferior al AF por contraste en cuanto a precisión de enfoque, el
AF por luz exterior puede seguir perfectamente un objeto dinámico,
puesto que el retardo de tiempo requerido para la operación de AF
es inferior, por lo que se puede evitar una pérdida de temporización
para la toma de fotos.
Asimismo, el AF por luz exterior tiene la
característica de que, por lo general, es difícil que la luz
exterior sea influenciada por el contraste del objeto.
Por lo tanto, en la patente japonesa abierta a
consulta por el pública n.º 2001-255456, se propone
un AF híbrido (HBAF) provisto del dispositivo de AF para efectuar
una operación del AF por luz exterior y del dispositivo de AF para
efectuar una operación del AF por contraste, según se ha mencionado
anteriormente, y apto para conmutar en alternancia ambos AF por luz
exterior y AF por contraste según una situación de toma de fotos y
similares.
Asimismo, el Solicitante de la presente
solicitud también ha propuesto, en las solicitudes de patente
japonesa sin publicar n.º 2002-175297 y
2002-231065, un HBAF apto para conmutar al AF por
contraste en una situación predeterminada mientras se basa en el AF
por luz exterior dentro de un margen de una operación de toma de
fotos normal.
A este propósito, se puede obtener un margen en
el que una determinada resolución se estima como un margen
admisible de enfoque del aparato de captación de imágenes, y el
margen del que se puede obtener determinada resolución se decide
mediante una anchura de una diferencia entre una superficie de CCD y
una superficie efectiva de formación de imágenes. Más
específicamente, el aparato de captación de imágenes controla la
anchura diferente entre la superficie de CCD y la superficie
efectiva de formación de imágenes de manera que obtiene la
resolución. En la práctica, el aparato de captación de imágenes
está adaptado para ajustar la anchura diferente entre la superficie
de CCD y la superficie efectiva de formación de imágenes mediante el
movimiento de la lente de enfoque.
Las Figs. 6 y 7 son diagramas destinados a
explicar el control de la anchura diferente entre la superficie de
CCD y la superficie efectiva de formación de imágenes en este
aparato de captación de imágenes. La Fig. 6 muestra un caso en el
que el objeto está a una larga distancia del aparato de captación de
imágenes y la Fig. 7 muestra un caso en el que el objeto está a una
corta distancia del aparato de captación de imágenes. En esta
invención, puesto que una profundidad del plano de imagen (un margen
admisible de la diferencia entre la superficie de CCD y la
superficie efectiva de formación de imágenes) es idéntica en ambos
casos en que el objeto está a larga distancia y en que el objeto
está a corta distancia del aparato de captación de imágenes, y una
anchura de movimiento de la lente de enfoque que corresponde al
ajuste de la anchura de la diferencia entre la superficie de CCD y
la superficie efectiva de formación de imágenes también es
prácticamente la misma en ambos casos en que el objeto está a larga
distancia y en que el objeto está a corta distancia del aparato de
captación de imágenes, se establece una relación de X1 = X2 entre
una anchura de movimiento X1 de la lente de enfoque en el caso de
la distancia larga y una anchura de movimiento X2 de la lente de
enfoque en el caso de la distancia corta.
Por lo tanto, puede decirse que, teóricamente,
la precisión de enfoque no cambia en el caso de la larga distancia,
ni siquiera en el caso de la corta distancia.
Sin embargo, una distancia desde una posición
del objeto hasta una posición enfocada, cuando la anchura diferente
entre la superficie de CCD y la superficie efectiva de formación de
imágenes es la misma, difiere en gran medida entre el caso de la
distancia larga y el caso de la distancia corta. Más
específicamente, como se muestra en un dibujo central de la Fig. 6,
en el caso de la distancia larga, la distancia desde la posición del
objeto hasta la posición enfocada es \Delta1 cuando la anchura
diferente entre la superficie de CCD y la superficie efectiva de
formación de imágenes es \delta1. Por el contrario, en el caso de
la distancia corta, como se muestra en el diagrama central de la
Fig. 7, la distancia desde la posición del objeto hasta la posición
enfocada es \Delta2 cuando la anchura diferente entre la
superficie de CCD y la superficie efectiva de formación de imágenes
es \delta2 (=\delta1). Se establece por tanto una relación de
\Delta1 \may{3} \Delta2. Más específicamente, puede decirse
que una profundidad de campo hasta una determinada profundidad del
plano de imagen es más profunda en el caso de la distancia larga en
comparación con el caso de la distancia corta.
En un ejemplo concreto, cuando se efectúa la
toma de fotos mediante una lente telescópica, si bien en el caso de
la distancia larga la profundidad del campo correspondiente a una
determinada profundidad del plano de imagen es, por ejemplo, 16 m -
30 m, con lo que existe una anchura de 14 m, en el caso de la
distancia corta la profundidad del campo es, por ejemplo, 0,6 m -
0,613 m, con lo que existe una anchura de sólo 0,013 m. Esto
implica que, por ejemplo, una situación en que un árbol
completamente delante de un objeto pasa a estar enfocado cuando se
fija como objeto un edificio a 30 m delante, y una situación en que
el flequillo de una persona a 0,613 m delante pasa a estar enfocado
en lugar de resultar enfocados los ojos de esa persona cuando se
fija como objeto a la persona a 0,613 delante, se producen mediante
la misma anchura de diferencia entre la superficie de CCD y el
plano efectivo de la imagen.
En estas situaciones, puede decirse que la
anchura del movimiento de la lente de enfoque es prácticamente la
misma siempre que la anchura diferente entre la superficie de CCD y
la superficie efectiva de formación de imágenes sea la misma, así
que la precisión de enfoque entre el caso de la distancia larga y el
caso de la distancia corta se reconoce como la misma en el aparato
de captación de imágenes.
Sin embargo, estas situaciones son difíciles de
reconocer como la misma precisión de enfoque por la sensibilidad de
un usuario que ve fotos tomadas. Más específicamente, en la misma
precisión de enfoque, aunque el usuario reconozca simplemente por
una sensación que el caso de la distancia corta está ligeramente
desenfocado, existe el problema de que se reconozca el caso de la
distancia larga como manifiestamente desenfocado.
Asimismo, en un caso en que un objeto se mezcla
con la distancia larga y la distancia corta con respecto al aparato
de captación de imágenes, en función de un hecho de que es difícil
evitar que el enfoque quede más o menos desenfocado, puesto que en
tal caso es difícil estimar ante todo dónde enfocar de forma óptima,
puede decirse que hay un margen amplio de que sea reconocido como
enfocado por la sensación del usuario en comparación con el objeto
que está a una determinada distancia (distancia única).
Como se ha expuesto anteriormente, la sensación
que percibe realmente el usuario varía entre el caso en que el
objeto está a corta distancia y el caso en que el objeto está a
larga distancia con respecto al aparato de captación de imágenes y,
asimismo, el caso en que el objeto está a determinada distancia y el
caso en que el objeto se mezcla con las distancias larga y corta
con respecto al aparato de captación de imágenes, aunque la
precisión de enfoque sea la misma.
El documento US2001/0026683 desvela una cámara
digital que tiene un sistema de lentes, un sensor de imagen, un
motor de enfoque, un controlador para efectuar el enfoque automático
y un sensor para la medida de distancia.
La presente invención se ha realizado en vista
de las circunstancias mencionadas anteriormente. Por lo tanto, la
presente invención tiene por objeto proporcionar un aparato de
captación de imágenes capaz de llevar a cabo una operación de AF,
que adquiera precisión apropiadamente según una distancia respecto a
un objeto o una distancia respecto a cada área del objeto.
Para conseguir el objeto mencionado
anteriormente, un aparato de captación de imágenes según la presente
invención comprende un sistema óptico fotográfico destinado a
proyectar una imagen de un objeto; un dispositivo de formación de
imágenes destinado a convertir la imagen proyectada en una señal
imagen y a entregarla a su salida; un dispositivo de mando de
enfoque que cambia una situación de enfoque de la imagen proyectada
en dicho dispositivo de formación de imágenes mediante el
movimiento relativo de por lo menos uno de una parte o una totalidad
de dicho sistema óptico fotográfico y dicho dispositivo de
formación de imágenes hacia el otro; un primer dispositivo de
enfoque automático que evalúa en secuencia dicha señal imagen
obtenida en cada situación de enfoque al tiempo que cambia
posteriormente dicha situación de enfoque mediante el control de
dicho dispositivo de mando de enfoque, y que obtiene una situación
de enfoque predeterminada basada en la evaluación; un dispositivo
de control destinado a controlar una operación de dicho primer
dispositivo de enfoque automático, y un dispositivo de medición de
distancias destinado a medir una distancia del objeto que es la
distancia respecto a dicho objeto, caracterizado porque dicho
dispositivo de medición de distancias mide la distancia respecto a
cada una de una pluralidad de diferentes áreas de dicho objeto,
respectivamente, y dicho dispositivo de control controla la
operación de dicho primer dispositivo de enfoque automático según la
diferencia entre un valor máximo y un valor mínimo de dichas
distancias medidas obtenidas por dicho dispositivo de medición de
distancias, a fin de dar prioridad bien a la precisión de enfoque,
o bien a la velocidad de enfoque.
El dispositivo de control controla la operación
del primer dispositivo de enfoque automático según la distancia del
objeto obtenida por el dispositivo de medición de distancias, a fin
de dar prioridad bien a una precisión de enfoque, o bien a una
velocidad de enfoque.
En esta invención, el aparato de captación de
imágenes incluye varios dispositivos de formación de imágenes tales
como una cámara fotográfica electrónica y una cámara de vídeo
similar a la cámara fotográfica electrónica, y un dispositivo que
forma la imagen del objeto mediante el manejo de un obturador, y así
sucesivamente.
Asimismo, el dispositivo de formación de
imágenes representa un dispositivo de formación de imágenes de
estado sólido tal como un CCD y un CMOS y similares, y un sensor
formador de imágenes en el que está dispuesto otro dispositivo de
conversión fotoeléctrica y similares, e implica un dispositivo que
puede recuperar la imagen proyectada en forma de señal imagen, tal
como una señal eléctrica, prácticamente en tiempo real.
El sistema óptico fotográfico representa un
sistema óptico tal como un grupo de lentes de enfoque que proyecta
la imagen del objeto en el dispositivo de formación de imagen y
forma la imagen, y también está incluido en el mismo un sistema
óptico fotográfico provisto de un sistema óptico tal como un grupo
de lentes de desplazamiento gradual del foco.
El dispositivo de medición de distancias puede
ser un módulo usado para un AF activo, o puede ser un módulo usado
para un AF pasivo.
Por lo menos uno de la parte o la totalidad del
sistema óptico fotográfico y del dispositivo de formación de
imágenes representa una de las cinco siguientes situaciones, y las
situaciones se pueden seleccionar según la composición del sistema
óptico fotográfico y del dispositivo de formación de imágenes; las
situaciones son:
- 1.
- sólo parte del sistema óptico fotográfico,
- 2.
- sólo la totalidad del sistema óptico fotográfico,
- 3.
- sólo el dispositivo de formación de imágenes,
- 4.
- parte del sistema óptico fotográfico y del dispositivo de formación de imágenes, y
- 5.
- la totalidad del sistema óptico fotográfico y del sistema de formación de imágenes.
Igualmente, la evaluación en secuencia de la
señal imagen implica obtener un valor (tal como un valor derivado
de la señal imagen) correspondiente a la situación de enfoque de la
imagen del objeto, es decir, por ejemplo, contraste y nitidez de la
imagen del objeto, sobre cada señal imagen obtenida en cada
situación de enfoque, y obtener un valor máximo o el mayor valor
entre cada uno de los valores obtenidos.
Más específicamente, por ejemplo la nitidez de
la imagen del objeto se puede representar mediante el valor
derivado de la señal imagen sobre un área de perfil del objeto, y
puede decirse que la imagen del objeto está en una situación
apropiadamente formada sobre el dispositivo de formación de
imágenes, es decir, en una situación de enfocada, cuando el valor
derivado pasa a ser el mayor.
Por lo tanto, el primer dispositivo de enfoque
automático es un dispositivo que controla el dispositivo de mando
de enfoque mediante una operación denominada de AF por contraste (AF
CCD).
El control de la operación del primer
dispositivo de enfoque automático puede ser controlar un contenido
de la operación del propio primer dispositivo de enfoque automático
y, en un caso de un aparato de captación de imágenes provisto de
otro dispositivo de enfoque automático que es diferente del primer
dispositivo de enfoque automático en un tipo de operación de
enfoque automático, éste puede ser controlar la conmutación para
conmutar entre la operación del primer dispositivo de enfoque
automático y la operación del otro dispositivo de enfoque
automático.
De acuerdo con la presente invención, mediante
el dispositivo de control que controla la operación del primer
aparato de enfoque automático conforme a la distancia del objeto
obtenida por el dispositivo de medición de distancias, la operación
del primer dispositivo de enfoque automático se controla según la
distancia desde el aparato de captación de imágenes hasta el
objeto, con lo que la operación de AF por el primer dispositivo de
enfoque automático se puede llevar a cabo con una precisión
apropiada.
A continuación se describirá la invención a
título de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos que
se adjuntan, en los que:
la Fig. 1 es un diagrama de bloques que
representa una cámara digital correspondiente a una forma de
realización de la presente invención.
La Fig. 2A es un diagrama que representa un
ejemplo de una relación entre un margen de exploración de una lente
de enfoque y un contraste C en una operación de AF CCD, y se
representa un caso en que el margen de exploración se fija como un
margen completo de un margen desplazable (XS - XE).
la Fig. 2B es un diagrama que representa un
ejemplo de la relación entre el margen de exploración de la lente
de enfoque y el contraste C en la operación de AF CCD, y se
representa un caso en que el margen de exploración se fija como un
margen que está limitado (XA - \DeltaX - XA + \DeltaX).
La Fig. 3 es un diagrama de flujo que representa
un procedimiento de control y ejecución por AF de una toma de fotos
en la cámara digital de la forma de realización.
La Fig. 4A es un diagrama que representa una
tabla de referencia en la que se ponen en correspondencia entre sí
una posición de desplazamiento de foco, un número de abertura y un
modo de calidad de la imagen, como ejemplo de ajuste de un valor
predeterminado D1.
La Fig. 4B es un diagrama que representa una
tabla de referencia en la que se ponen en correspondencia entre sí
la posición de desplazamiento de foco, el número de abertura y el
modo de calidad de la imagen, como ejemplo de ajuste de una
distancia predeterminada L1.
La Fig. 5 es un diagrama de flujo que representa
un procedimiento de un control y ejecución por AF de una toma de
fotos en una cámara digital modificada.
La Fig. 6 es un diagrama destinado a explicar un
control de una anchura de una diferencia entre una superficie de
CCD y una superficie efectiva de formación de imágenes en un aparato
de captación de imágenes, cuando un objeto está a larga distancia
del aparato de captación de imágenes.
La Fig. 7 es un diagrama destinado a explicar un
control de la anchura de diferencia entre la superficie de CCD y la
superficie efectiva de formación de imágenes en el aparato de
captación de imágenes, cuando el objeto está a corta distancia del
aparato de captación de imágenes.
\newpage
En lo sucesivo se describirán formas de
realización de la presente invención con referencia a los dibujos
que se adjuntan.
La Fig. 1 es un diagrama de bloques que
representa una cámara digital como aparato de captación de imágenes
que corresponde a formas de realización de la presente
invención.
En el interior de una armazón 10 de una cámara
digital 100 mostrada en la Fig. 1, están contenidas una sección de
manejo de la cámara 91, una sección de visualización 92, una sección
emisora de luz estroboscópica 41, una unidad de tubo para montar
lentes 20, un controlador del sistema 80, una sección de pulsación
de disparador (botón disparador del obturador) 61 y un sensor de
medición de distancias 31 (medios de medición de distancias) como
dispositivo de medición de distancias, y similares.
La unidad de tubo para montar lentes 20 está
provista de un sistema óptico fotográfico 21, un CCD (medios de
formación de imágenes) 24 como dispositivo de formación de imágenes,
que es un elemento formador imágenes sobre el que se proyecta una
imagen de un objeto introducido a través del sistema óptico
fotográfico 21, y un filtro paso bajo (LPF) 23 dispuesto entre el
sistema óptico fotográfico 21 y el CCD 24. Asimismo, la unidad de
tubo para montar lentes 20 está provista de un sistema de mando de
enfoque (medios de mando de enfoque) 25 como dispositivo de mando
de enfoque, que mueve un grupo de lentes de enfoque 22 en el sistema
óptico fotográfico 21 hacia una dirección de un eje óptico, un
sistema de mando de modificación óptica variable (zoom) 26 que
mueve un grupo de lentes de desplazamiento de foco 28 en el sistema
óptico fotográfico 21 hacia la dirección del eje óptico, un
diafragma de abertura 29 dispuesto entre el grupo de lentes de
desplazamiento de foco 28 y la lente de enfoque 22, y un sistema de
mando de obturador/diafragma de abertura 27 para reglar el grado de
abertura (número de abertura, por ejemplo, abertura abierta y
pequeña y similares) del diafragma de abertura 29.
En esta invención, una distancia de movimiento
\DeltaX del grupo de lentes de enfoque 22 se ajusta
correspondiendo al número de impulsos M que oscila con una
frecuencia predeterminada, y la distancia de movimiento \DeltaX
se hace mayor a medida que el número de impulsos M se hace
mayor.
Un convertidor A/D 51 destinado a digitalizar
una señal eléctrica aplicada en salida desde el CCD 24 está
conectado con el CCD 24. Igualmente, una sección de procesamiento de
imágenes 52 que efectúa el procesamiento de imágenes en una señal
imagen digitalizada está conectada con el convertidor A/D 51, y una
señal digital cuyo procesamiento de señal se procesa en la sección
de procesamiento de imágenes 52 se estructura para su entrada en el
controlador del sistema 80.
La sección emisora de luz estroboscópica 41 está
conectada, a través de una sección de control de luz estroboscópica
42, con el controlador del sistema 80.
Previstas en la sección de pulsación de
disparador 61, están una sección de detección de
semi-apriete 62, destinada a detectar una situación
de semi-apriete en una posición de
semi-apriete y una posición de apriete completo de
la sección de pulsación de disparador 61, y una sección de detección
de apriete completo 63, destinada a detectar una situación de
apriete completo de la sección de pulsación de disparador 61 en una
posición de apriete completo de la sección de pulsación de
disparador 61.
Asimismo, esta sección de detección de
semi-apriete 62 y sección de detección de apriete
completo 63 están conectadas respectivamente con el controlador del
sistema 80, y una señal de detección de la situación de
semi-apriete (instrucción destinada a iniciar una
operación de AF) se estructura para su aplicación a la entrada del
controlador del sistema 80, y una señal de detección de la situación
de apriete completo (instrucción destinada a ejecutar la toma de
fotos) se estructura para su aplicación a la entrada del controlador
del sistema 80.
La sección de manejo de la cámara 91 sirve para
que un usuario efectúe varios ajustes o similares, tales como
seleccionar una función, y está estructurada por un botón y
similares. En particular, la sección de manejo de la cámara 91
incluye un botón de desplazamiento de foco para ajustar una posición
del desplazamiento de foco (ángulo de campo) del grupo de lentes de
desplazamiento de foco 28 (por ejemplo, Tele (teleobjetivo) - MT
(tele medio) - Medio - WM (angular medio) - Gran angular); y un
botón de un modo de calidad de la imagen para ajustar el modo de
calidad de la imagen (por ejemplo, baja calidad de imagen, alta
calidad de imagen y similares) que cambia la calidad de la imagen
mediante, por ejemplo, el número de píxeles que forman la imagen y
la tasa de compresión de imagen, y similares.
En la sección de visualización 92 se visualiza
una imagen visible que representa la señal digital procesada con el
procesamiento de señales en la sección de procesamiento de imágenes
52 y aplicada a la entrada del controlador del sistema 80, y
diversa información ajustada en la sección de manejo de la cámara 91
y similares.
El sensor de medición de distancias 31 es un
sensor que obtiene una distancia respecto al objeto para una
operación de AF por luz exterior, que se describirá más tarde, y
está conectado a través de una sección de control del sensor de
medición de distancias 32 con el controlador del sistema 80.
Un grupo de memorias 85 está conectado con el
controlador del sistema 80 y este grupo de memorias 85 incluye una
memoria tal como una Smart Media y una Compact Flash (marca
registrada) que están previstas para agregarlas y desprenderlas del
armazón 10 con una situación de almacenamiento de una señal digital
que representa una imagen fotografiada.
Asimismo, en el grupo de memorias 85 se incluyen
también una memoria flash, que almacena información temporalmente y
con capacidad de reescritura acerca del reglaje fijado en la sección
de manejo de la cámara 91 e información enviada desde el
controlador del sistema 80, y una ROM en la que está escrita
información y que no es apta para la reescritura.
Mientras tanto, un valor predeterminado D1, que
es un valor de una diferencia entre un valor máximo de una
distancia respecto a cada área del objeto y un valor mínimo de la
distancia respecto a cada una de las áreas del objeto, que
distingue entre un margen en que el objeto está en una situación de
mezclado con una distancia larga y una distancia corta desde la
cámara digital 100 y un margen en que el objeto está a una
determinada distancia (margen en que el objeto no está en la
situación de mezclado con las distancias larga y corta) desde la
cámara digital 100, y una distancia predeterminada L1 que distingue
entre un margen de larga distancia y un margen de corta distancia
del objeto con respecto a una distancia del objeto, y similares,
están configurados para almacenarse en la memoria flash después de
ajustarse en la etapa 4 (#4), que se describirá más tarde, mediante
el controlador del sis-
tema 80.
tema 80.
En esta invención, la distancia predeterminada
L1 (distancia predeterminada que se ajusta previamente) representa
un valor de una distancia que distingue entre el margen en que se
requiere una precisión de enfoque elevada, es decir, el margen de
larga distancia, y un margen en que no se requiere necesariamente la
precisión de enfoque elevada, es decir, el margen de corta
distancia, con respecto a la distancia del objeto.
En particular, si la distancia predeterminada
(distancia predeterminada ajustada previamente) es L1, el margen en
que no se requiere necesariamente la precisión de enfoque elevada es
el margen de corta distancia (0 \leq L < L1) que va desde una
posición de la cámara digital (aparato de captación de imágenes) 100
(L = 0) hasta una posición alejada una corta distancia de la
posición de la cámara digital 100 (L < L1). Además, si la
distancia predeterminada (distancia predeterminada ajustada
previamente) es L1, el margen en que se requiere la precisión de
enfoque elevada es el margen de larga distancia (L1 \leq L), que
está a una posición alejada una distancia tan larga de la posición
de la cámara digital 100 que está por encima del margen de corta
distancia.
Se obtiene igualmente un resultado acerca de si
el objeto está en la situación de mezclado con las distancias larga
y corta, sobre la base de la distancia respecto a cada una de las
áreas del objeto obtenido por el sensor de medición de distancias
(dispositivo de medición de distancias) 31. Por ejemplo, si un valor
de una diferencia entre un valor máximo y un valor mínimo en una
pluralidad de distancias respecto a cada una de las áreas,
obtenidas por el sensor de medición de distancias 31, es mayor que
el valor predeterminado D1 que está fijado previamente, se
determina que el objeto está en la situación de mezclado con las
distancias larga y corta. Si el valor de la diferencia es menor que
el valor predeterminado D1, se determina que el objeto no está en
la condición de mezclado con las distancias larga y corta. En esta
invención, el valor predeterminado D1, que está fijado previamente,
representa el valor de la diferencia entre el valor máximo de la
distancia respecto a cada una de las áreas del objeto y el valor
mínimo de la distancia respecto a cada una de las áreas del objeto,
que distingue entre el margen en que el objeto está en la situación
de mezclado con las distancias larga y corta y el margen en que el
objeto está a la distancia determinada de la cámara digital 100
(margen en que el objeto no está en la situación de mezclado con
las distancias larga y corta). Como alternativa, se puede estimar
una presencia o una ausencia de mezcla del objeto con las distancias
larga y corta usando una extensión de distribución de la distancia
respecto a cada una de las áreas (por ejemplo, un valor o similares
que sea equivalente a la dispersión de la distancia del objeto). En
estos casos, no es necesario usar todas las distancias respecto a
cada una de las áreas obtenidas por el sensor de medición de
distancias 31. Se desea usar solamente la distancia respecto a cada
una de las áreas, que está en el contorno de un centro del
objeto.
El controlador del sistema 80 incluye además una
sección de AF por luz exterior (segundos medios de enfoque
automático) 81 como segundo dispositivo de enfoque automático, una
sección de AF CCD (primeros medios de enfoque automático) 82 como
primer dispositivo de enfoque automático, y una sección de control
de AF (medios de control) 83 como dispositivo de control.
La sección de control de AF 83 lleva a cabo el
control de la conmutación entre la operación de AF por luz exterior
accionada por la sección de AF por luz exterior 81 y una operación
de AF CCD accionada por la sección de AF CCD 82, según la detección
de la situación de semi-apriete de la sección de
pulsación de disparador 61 detectada por la sección de detección de
semi-apriete 62, la detección de la situación de
apriete completo detectada por la sección de detección de apriete
completo 63, y las detecciones de esta situación de
semi-apriete y esta situación de apriete completo
tras la detección de la situación de
semi-apriete.
La sección de AF por luz exterior 81 es una
sección de AF que controla el sistema de mando de enfoque 25 de
manera que permite que el sistema de mando de enfoque 25 mueva el
grupo de lentes de enfoque 22 a una posición en la que se
corresponde con la distancia respecto al objeto (la distancia del
objeto) introducida desde el sensor de medición de distancias 31 a
través de la sección de control del sensor de medición de distancias
32.
La sección de AF por luz exterior 81 controla
igualmente el sistema de mando de enfoque 25 de manera que permite
que el sistema de mando de enfoque 25 mueva el grupo de lentes de
enfoque 22 a una posición focal constante cuando la medición de
distancia de la distancia del objeto por el sensor de medición de
distancias 31 no se efectúa apropiadamente.
En esta invención, el segundo dispositivo de
enfoque automático en forma de sección de AF por luz exterior 81
puede ser un dispositivo que controla el sistema de mando de enfoque
(dispositivo de mando de enfoque) 25 de manera que obtiene
directamente una situación de enfoque predeterminada basada en la
distancia obtenida por el sensor de medición de distancias
(dispositivo de medición de distancias) 31. Por ejemplo, el segundo
dispositivo de enfoque automático puede ser un dispositivo de
enfoque automático que efectúe la denominada operación de AF por
luz exterior.
Más específicamente, el segundo dispositivo de
enfoque automático calcula directamente una distancia entre el
sistema óptico fotográfico 21 y el CCD (dispositivo de formación de
imágenes) 24 necesaria para la formación de la imagen del objeto
que corresponde a la distancia del objeto sobre el CCD 24 con la
situación de enfoque predeterminada, sobre la base de la distancia
del objeto obtenida por el sensor de medición de distancias 31, y
controla el sistema de mando de enfoque 25 de modo que la distancia
entre el sistema óptico fotográfico 21 y el CCD 24 pase a ser la
distancia calculada.
Por otra parte, la sección de AF CCD 82 es una
sección de AF que evalúa en secuencia la señal digital que se
proyecta sobre el CCD 24 a través del grupo de lentes de enfoque 22
y el LPF 23 y se aplica a la entrada del controlador del sistema 80
al tiempo que mueve el grupo de lentes de enfoque 22, y controla el
sistema de mando de enfoque 25 de manera que permite que el sistema
de mando de enfoque 25 detenga el grupo de lentes de enfoque 22 en
una posición de enfoque basada en la evaluación.
Más específicamente, según se muestra en la Fig.
2A, la sección de AF CCD 82 lleva a cabo un AF CCD que calcula un
contraste C de la imagen del objeto en cada posición del grupo de
lentes de enfoque 22 al tiempo que mueve el grupo de lentes de
enfoque 22 en un margen completo (XS - XE) de un margen desplazable
del grupo de lentes de enfoque 22 como margen de exploración,
decide una posición XB donde se puede obtener un contraste C máx.
como posición de una situación de enfoque sumamente apropiada, es
decir, la posición de enfoque, después de explorar todo el margen,
y controla el sistema de mando de enfoque 25 de manera que permite
que el sistema de mando de enfoque 25 mueva de nuevo el grupo de
lentes de enfoque 22 hasta la posición XB. Sin embargo, el margen
de exploración del grupo de lentos de enfoque 22 queda limitado por
la sección de control de AF 83 del controlador del sistema 80 en
comparación con todo el margen del margen desplazable del grupo de
lentes de enfoque 22.
Más específicamente, según se muestra en la Fig.
2B, la sección de control de AF 83 calcula una posición XA (una
posición que cumple la distancia del objeto) del grupo de lentes de
enfoque 22 que corresponde a la distancia respecto al objeto (la
distancia del objeto) obtenida por el sensor de medición de
distancias 31 y, en el momento de llevar a cabo el AF CCD
mencionado anteriormente, ajusta un margen de exploración (XA -
\DeltaX - XA + \DeltaX) de \pm \DeltaX como margen de
enfoque periférico ajustando la posición XA que cumple la distancia
del objeto como centro, y controla la sección de AF CCD 82 de modo
que la sección de AF CCD 82 determina el margen de enfoque
periférico como margen de exploración del grupo de lentes de enfoque
22.
El margen de exploración mencionado
anteriormente (XA - \DeltaX - XA + \DeltaX) que ajusta la
sección de control de AF 83 varía según un resultado de una
estimación acerca de si la medición de distancia en la etapa 5
(#5), que se describirá más tarde, se efectúa o no de forma
apropiada.
A continuación se describirá una operación de la
cámara digital 100 según la presente invención, con referencia a un
diagrama de flujo representado en la Fig. 3.
Antes que nada, el usuario de la cámara digital
100 conmuta a "ENCENDIDO" una alimentación de energía, que no
está mostrada, de la cámara digital 100, y se prepara por parte del
usuario una preparación para tomar fotos (#1).
Posteriormente, se dirige el sistema óptico
fotográfico 21 hacia el objeto, que no está mostrado, y se pulsa la
sección de pulsación de disparador 61 para efectuar la toma de
fotos. Mientras tanto, en el momento de llevar a cabo el
desplazamiento de foco del objeto, si fuera necesario, se maneja la
sección de manejo de la cámara 91 de modo que el controlador del
sistema 80 controle el sistema de mando de modificación óptica
variable 26 y, de este modo, se manda el grupo de lentes de
desplazamiento de foco 28 mediante el sistema de mando de
modificación óptica variable 26.
En esta invención, en un momento en que se pulsa
la sección de pulsación de disparador 61 hasta la posición de
semi-apriete (#2), la sección de detección de
semi-apriete 62 detecta que se pulsa la sección de
pulsación de disparador 61 hasta una posición de
semi-apriete, y la sección de detección de
semi-apriete 62 entrega en salida una señal de
comienzo que representa la instrucción para iniciar la operación de
AF para el controlador del sistema 80.
La sección de control de AF 83 del controlador
del sistema 80 lee la posición de desplazamiento de foco del grupo
de lentes de desplazamiento de foco 28, el grado de abertura (el
número de abertura) del diafragma de abertura 29 y el modo de
calidad de la imagen ajustado mediante la sección de manejo de la
cámara 91 (#3).
Posteriormente, la sección de control de AF 83
fija el valor predeterminado D1 y la distancia predeterminada L1
basándose en la posición de desplazamiento de foco, el número de
abertura y el modo de calidad de la imagen leídos, y almacena el
valor predeterminado D1 y la distancia predeterminada L1 en la
memoria flash (#4). Mientras tanto, la sección de control de AF 83
obtiene el valor predeterminado D1 y la distancia predeterminada L1
mediante, por ejemplo, referencia a tablas de referencia
representadas en las Figs. 4A y 4B en las que se ha puesto en
correspondencia previamente la posición de desplazamiento de foco,
el número de abertura y el modo de calidad de la imagen unos con
otros, y que están almacenadas en la ROM.
A este propósito, conviene entender que el valor
predeterminado D1 y la distancia predeterminada L1, que se obtienen
a partir de la posición de desplazamiento de foco, el número de
abertura y el modo de calidad de la imagen leídos, no están
limitados por los valores numéricos representados en las Figs. 4A y
4B.
Además, la sección de control de AF 83, a cuya
entrada se aplica la señal de comienzo, controla la sección de AF
por luz exterior 81 de manera que permite que la sección de AF por
luz exterior 81 lleve a cabo la operación de medición de
distancia.
Mediante este control de la sección de AF por
luz exterior 81 por la sección de control de AF 83, la sección de
AF por luz exterior 81 controla la sección de control del sensor de
medición de distancias 32 para accionar el sensor de medición de
distancias 31.
Asimismo, la sección de AF por luz exterior 81
controla la sección de control de luz estroboscópica 42 de forma
simultánea con el control de la sección de control del sensor de
medición de distancias 32 para que emita una luz de la luz
estroboscópica como luz exterior para la medición de distancia a
partir de la sección emisora de luz estroboscópica 41.
Una luz reflejada de la luz estroboscópica se
emite desde el objeto que ha recibido la luz estroboscópica, y la
luz reflejada se aplica a la entrada del sensor de medición de
distancias 31. La sección de control del sensor de medición de
distancias 32 calcula entonces, mediante un principio de
triangulación, la distancia del objeto y la distancia respecto a
cada una de las áreas del objeto en una pluralidad de diferentes
áreas del objeto.
La distancia del objeto y la distancia respecto
a cada una de las áreas se aplican a la entrada de la sección de
control de AF 83 a través de la sección de AF por luz exterior
81.
Por otra parte, se puede dar un caso de que no
se pueda llevar a cabo apropiadamente la medición de distancia
cuando el objeto tiene, por ejemplo, patrones repetidos tales que la
distancia no se puede calcular apropiadamente por el principio de
la triangulación. En tal caso, se aplica a la entrada de la sección
de control de AF 83, desde la sección de control del sensor de
medición de distancias 32 a través de la sección de AF por luz
exterior 81, una señal de "medición de distancia
inadecuada".
En este momento, la sección de control de AF 83
estima si la medición de distancia se efectúa o no apropiadamente
(#5).
Cuando la medición de distancia se efectúa
apropiadamente, se obtiene la posición XA en la que se cumple la
distancia del objeto del grupo de lentes de enfoque 22, que
corresponde a la distancia del objeto introducida, mediante
referencia a la tabla de referencia en la que previamente se ha
puesto en correspondencia la distancia del objeto y la posición del
grupo de lentes de enfoque 22 una con otra y que está almacenada en
la ROM, y la posición obtenida XA se almacena en la memoria
flash.
La sección de control de AF 83 estima si el
valor de la diferencia entre el valor máximo (distancia del objeto
más alejada) y el valor mínimo (distancia del objeto más cercana)
dentro de la pluralidad de distancias respecto a cada una de las
áreas es o no mayor que el valor predeterminado D1 (#6).
Cuando el valor de la diferencia entre el valor
máximo y el valor mínimo es menor que el valor predeterminado D1,
la sección de control de AF 83 determina que el objeto no está en la
situación de mezclado con las distancias larga y corta (más
específicamente, el objeto está a una distancia única de la cámara
digital 100) y, de este modo, estima si la distancia del objeto es
o no mayor que la distancia predeterminada L1 (#7).
Cuando la distancia del objeto es mayor que la
distancia predeterminada L1, la sección de control de AF 83
determina que el objeto está a larga distancia, y controla la
sección de AF CCD 82 de manera que permite que la sección de AF CCD
82 efectúe la operación de AF CCD.
La sección de AF CCD 82 entrega en salida una
orden al sistema de mando de enfoque 25 para que mueva el grupo de
lentes de enfoque 22 hasta la posición XA (la posición del grupo de
lentes de enfoque 22 obtenida por la operación de medición de
distancia) en la que cumple la distancia del objeto almacenada en la
memoria flash. El sistema de mando de enfoque 25 efectúa un mando
que mueve el grupo de lentes de enfoque 22 hasta la posición XA
(posición pertinente de la distancia medida) que cumple la distancia
del objeto ordenada.
La sección de AF CCD 82 evalúa el contraste C de
la imagen proyectada sobre el CCD 24 basándose en la señal imagen a
medida que la sección de AF CCD 82 mueve el grupo de lentes de
enfoque 22 en una periferia de la posición XA (margen de enfoque
periférico) en la que cumple la distancia del objeto ordenada como
posición inicial de operación del grupo de lentes de enfoque 22
(#8).
Cuando se obtiene el valor máximo (pico) C máx.
del contraste C (#9), la sección de AF CCD 32 entrega en salida una
orden al sistema de mando de enfoque 25 para que mueva el grupo de
lentes de enfoque 22 hasta la posición XB en la que se obtiene el
valor máximo C máx. del contraste C. El sistema de mando de enfoque
25 efectúa el mando que mueve el grupo de lentes de enfoque 22
hasta la posición XB donde ha ordenado la sección de AF CCD 82
(#10).
Por otra parte, cuando se da uno de los casos de
que el valor de la diferencia entre el valor máximo y el valor
mínimo dentro de la pluralidad de distancias respecto a cada una de
las áreas es mayor que el valor predeterminado D1 en la etapa 6
(#6) (el caso en que el objeto está en la situación de mezclado con
las distancias larga y corta), o la distancia del objeto es menor
que la distancia predeterminada L1 en la etapa 7 (#7) (el caso de
que el objeto está a corta distancia), o no se puede obtener el
valor máximo C máx. del contraste C en la etapa 9 (#9), la sección
de control de AF 83 controla la sección de AF por luz exterior 81
para permitir que la sección de AF por luz exterior 81 lleve a cabo
la operación de AF por luz exterior, a fin de dar prioridad a una
velocidad de enfoque, o debido al motivo de que es imposible obtener
la situación de enfoque más apropiada mediante la operación de AF
CCD.
La sección de AF por luz exterior 81 entrega en
salida una orden al sistema de mando de enfoque 25 para que mueva
el grupo de lentes de enfoque 22 hasta la posición XA (la posición
del grupo de lentes de enfoque 22 obtenida por la operación de
medición de distancia) en la que cumple la distancia del objeto
almacenada en la memoria flash. El sistema de mando de enfoque 25
efectúa el mando de enfoque que mueve el grupo de lentes de enfoque
22 hasta la posición XA en la que cumple la distancia del objeto
ordenada.
Asimismo, cuando no se lleva a cabo
apropiadamente la medición de distancia en la etapa 5 (#5), la
sección de control de AF 83 controla la sección de AF CCD 82 para
permitir que la sección de AF CCD 82 efectúe la operación de AF
CCD. La sección de AF CCD 82 entrega en salida una orden al sistema
de mando de enfoque 25 para que mueva el grupo de lentes de enfoque
22 por todo el margen (XS - XE) del margen desplazable del grupo de
lentes de enfoque 22. El sistema de mando de enfoque 25 efectúa el
mando que mueve el grupo de lentes de enfoque 22 en todo el margen
del margen desplazable del grupo de lentes de enfoque 22 donde ha
ordenado la sección de AF CCD 82.
La sección de AF CCD 82 evalúa el contraste C de
la imagen proyectada sobre el CCD 24 basándose en la señal imagen a
medida que la sección de AF CCD 82 mueve el grupo de lentes de
enfoque 22 (#12).
Cuando se obtiene el valor máximo (pico) C máx.
del contraste C (#13), la sección de AF CCD 82 entrega en salida la
orden al sistema de mando de enfoque 25 para que mueva el grupo de
lentes de enfoque 22 hasta la posición XB en la que se obtiene el
valor máximo C máx. del contraste C. El sistema de mando de enfoque
25 efectúa el mando que mueve el grupo de lentes de enfoque 22
hasta la posición XB donde ha ordenado la sección de AF CCD 82
(#14).
Por el contrario, cuando no se puede obtener el
valor máximo C máx. del contraste C, la sección de control de AF 83
controla la sección de AF por luz exterior 81 para permitir que la
sección de AF por luz exterior 81 efectúe la operación de AF por
luz exterior, puesto que es imposible obtener la situación de
enfoque más apropiada mediante la operación de AF CCD. La sección
de AF por luz exterior 81 entrega en salida una orden al sistema de
mando de enfoque 25 para que mueva el grupo de lentes de enfoque 22
a una posición focal constante (una posición donde una profundidad
de campo adquiere profundidad) almacenada previamente en la ROM. El
sistema de mando de enfoque 25 efectúa el mando que mueve el grupo
de lentes de enfoque 22 hasta la posición focal constante donde ha
ordenado la sección de AF por luz exterior 81 (#15).
Según se ha descrito anteriormente, después de
completarse el movimiento del grupo de lentes de enfoque 22 en cada
etapa 10 (#10), etapa 11 (#11), etapa 14 (#14) o etapa 15 (#15), se
determina como posición de enfoque la posición donde se completa el
movimiento del grupo de lentes de enfoque 22 (la posición XA, la
posición XB o la posición focal constante) y, cuando no se detecta,
a partir de la sección de detección de apriete completo 63 (#16),
la detección del apriete completo de la sección de pulsación de
disparador 61, el controlador del sistema 80 confirma a la sección
de detección de semi-apriete 62 si se mantiene o no
la situación de semi-apriete de la sección de
pulsación de disparador 61 (#18).
Si no se mantiene la situación de
semi-apriete, el procedimiento regresa a la etapa 2
(#2), puesto que está en una situación en que la sección de
pulsación de disparador 61 no se aprieta en absoluto, lo que da como
resultado que la operación de preparación para la propia toma de
fotos se anula.
Por el contrario, cuando se mantiene la
situación de semi-apriete, el procedimiento regresa
a la etapa 16 (#16).
Asimismo, cuando se detecta el apriete completo
de la sección de pulsación de disparador 61 (#16), esto da como
resultado que se ejecuta la operación de toma de fotos y, por lo
tanto, el controlador del sistema 80 lleva a cabo el control para
ejecutar la operación de toma de fotos en la posición donde está
ubicado el grupo de lentes de enfoque 22 (#17), y se convierte
fotoeléctricamente la imagen del objeto que se proyecta sobre el
CCD 24. La imagen del objeto se transforma entonces en la señal
digital mediante el convertidor A/D 51 y se aplica a la señal
digital de la imagen del objeto, mediante la sección de
procesamiento de imágenes 52, un procesamiento de señal
predeterminado 52. Asimismo, la señal digital procesada con el
procesamiento de señal predeterminado mediante la sección de
procesamiento de imágenes 52 se aplica a la entrada del controlador
del sistema 80, se almacena en la memoria separable como señal
imagen y el procedimiento regresa a la etapa 2 (#2).
En la cámara digital 100 según esta forma de
realización, la operación de la sección de AF CCD 82 se controla
conforme a la distancia desde la cámara digital 100 hasta el objeto
mediante el control por la sección de control de AF 83 de la
operación de la sección de AF CCD 82 conformemente con la distancia
del objeto obtenida por el sensor de medición de distancias 31. En
consecuencia, la operación de AF llevada a cabo por la sección de
AF CCD 82 se puede efectuar con una precisión apropiada.
Por ejemplo, dado que la sección de control de
AF 83 lleva a cabo la conmutación entre la operación de la sección
de AF CCD 82 y la operación de la sección de AF por luz exterior 81
de acuerdo con la distancia del objeto obtenida por el sensor de
medición de distancias 31, la operación se conmuta a la operación de
la sección de AF CCD 82 cuya precisión de enfoque es elevada para
efectuar una operación de AF por contraste en el caso de que el
objeto esté a larga distancia de la cámara digital 100 y, de este
modo, se requiera la precisión de enfoque elevada. Por el
contrario, en el caso de que el objeto esté a corta distancia de la
cámara digital 100 y, de este modo, no se requiera necesariamente
la precisión de enfoque elevada, la operación se conmuta a la
operación de la sección de AF por luz exterior 81 para efectuar la
operación de AF por luz exterior. En consecuencia, es posible
llevar a cabo la operación de AF que adquiere apropiadamente la
precisión conforme a la distancia del objeto.
Particularmente, mediante el accionamiento de la
sección de AF CCD 82, cuya precisión de enfoque es elevada, cuando
la distancia del objeto es mayor que la distancia predeterminada
previamente establecida L1 y mediante el accionamiento de la
sección de AF por luz exterior 81, cuya velocidad de enfoque es
alta, cuando la distancia del objeto es menor que la distancia
predeterminada L1, es posible llevar a cabo la operación de AF con
la precisión apropiada que satisfaga la exigencia en un margen en
que se requiere la precisión de enfoque elevada, así como una
exigencia en un margen en que no se requiere necesariamente la
precisión de enfoque elevada. En consecuencia, es posible
equilibrar la precisión de enfoque con la velocidad de enfoque.
Asimismo, mediante el control por parte de la
sección de control de AF 83, de la operación de la sección de AF
CCD 82 basándose en la pluralidad de distancias respecto a cada una
de las áreas obtenidas por el sensor de medición de distancias 31,
la operación de la sección de AF CCD 82 se controla conforme a la
presencia o ausencia de mezcla del objeto con las distancias larga
y corta. En consecuencia, la operación de AF llevada a cabo por la
sección de AF CCD 82 se puede efectuar con la precisión
apropiada.
Por ejemplo, dado que la sección de control de
AF 83 lleva a cabo la conmutación entre la operación de la sección
de AF CCD 82 y la operación de la sección de AF por luz exterior 81
conforme a la presencia o la ausencia de mezcla del objeto con las
distancias larga y corta, la operación se conmuta a la operación de
la sección de AF CCD 82 cuya precisión de enfoque es elevada para
efectuar una operación de AF por contraste en el caso de que el
objeto no esté en la situación de mezclado con las distancias larga
y corta y, de este modo, se requiera la precisión de enfoque
elevada. Por el contrario, en el caso de que el objeto esté en la
situación de mezclado con las distancias larga y corta y, de este
modo, no se requiera necesariamente la precisión de enfoque
elevada, la operación se conmuta a la operación de la sección de AF
por luz exterior 81 para efectuar la operación de AF por luz
exterior. En consecuencia, es posible llevar a cabo la operación de
AF que adquiere apropiadamente la precisión conforme a la distancia
del objeto.
Particularmente, mediante el accionamiento de la
sección de AF CCD 82, cuya precisión de enfoque es elevada, cuando
el objeto no está en la situación de mezclado con las distancias
larga y corta y mediante el accionamiento de la sección de AF por
luz exterior 81, cuya velocidad de enfoque es alta, cuando el objeto
está en la situación de mezclado con las distancias larga y corta,
es posible llevar a cabo la operación de AF con la precisión
apropiada que satisfaga la exigencia en el margen en que se requiere
la precisión de enfoque elevada, así como la exigencia en el margen
en que no se requiere necesariamente la precisión de enfoque
elevada. En consecuencia, es posible equilibrar la precisión de
enfoque con la velocidad de enfoque.
Asimismo, dado que está previsto que la posición
de desplazamiento de foco (el ángulo de campo), el número de
abertura y una calidad de imagen de la formación de imágenes (el
modo de calidad de la imagen) sean variables y está previsto que la
distancia predeterminada L1 y el valor predeterminado D1 sean aptos
para obtenerse correspondiendo a la posición de desplazamiento de
foco, el número de abertura y la calidad de imagen de la formación
de imágenes, respectivamente, la operación de AF se puede llevar a
cabo con la precisión apropiada conforme a las situaciones de
ajuste de la posición de desplazamiento de foco, el número de
abertura y la calidad de imagen de la formación de imágenes.
Atendiendo a la posición de desplazamiento de foco, por ejemplo
cuando se ajusta para la posición de desplazamiento de foco una
proximidad de "Gran angular" en la que el desenfoque tiende a
ser claramente visible, es posible destacar la precisión de enfoque,
más que la velocidad de enfoque, llevando a cabo la operación de AF
en la que se realza más la precisión de enfoque en comparación con
un caso en que se ajusta una proximidad de "Tele" para la
posición de desplazamiento de foco. Atendiendo al número de
abertura, por ejemplo cuando el diafragma de abertura está en una
situación de abierto en la que el desenfoque tiende a ser
claramente visible, es posible destacar la precisión de enfoque, más
que la velocidad de enfoque, llevando a cabo la operación de AF en
la que se realza más la precisión de enfoque en comparación con un
caso en que el diafragma de abertura está en una situación de
pequeña abertura. Atendiendo a la calidad de imagen de la formación
de imágenes, por ejemplo cuando se ajusta para la calidad de imagen
de la formación de imágenes un modo de imagen de alta calidad en el
que el desenfoque tiende a ser claramente visible, es posible
destacar la precisión de enfoque, más que la velocidad de enfoque,
llevando a cabo la operación de AF en la que se realza más la
precisión de enfoque en comparación con un caso en que se ajusta un
modo de baja calidad de imagen para la calidad de imagen de la
formación de imágenes.
A continuación, se describirá en lo sucesivo una
cámara digital 100' como modificación de la cámara digital 100.
La cámara digital 100' está configurada para ser
capaz de variar el margen de exploración (el margen de enfoque
periférico), que es el margen para efectuar el movimiento del grupo
de lentes de enfoque 22 según una situación tal como la distancia
del objeto y similares en la operación de AF CCD de la etapa 8 (#8).
Más específicamente, en la cámara digital 100, si bien el margen de
exploración mencionado anteriormente (XA - \DeltaX - XA +
\DeltaX), que sólo ajusta la sección de control de AF 83, varía
según el resultado de la estimación acerca de si la medición de
distancia en la etapa 5 (#5) se efectúa o no apropiadamente, en la
cámara digital 100', el margen de exploración en la operación de AF
CCD de la etapa 8 (#8) también varía según el resultado de la
estimación acerca de si el objeto está o no en la situación de
mezclado con las distancias larga y corta de la etapa 6 (#6) y el
resultado de la estimación acerca de si el objeto está en la
distancia larga de la etapa 7 (#7), además de la variación del
margen de exploración en la etapa 5 (#5).
Para explicar la variación del margen de
exploración en la operación de AF CCD llevada a cabo en la etapa 8
(#8) mediante referencia a la Fig. 5, cuando el valor de la
diferencia entre el valor máximo y el valor mínimo es menor que el
valor predeterminado D1 dentro de la pluralidad de distancias
respecto a cada una de las áreas en la etapa 6 (#6), la sección de
control de AF 83 determina que el objeto no está en la situación de
mezclado con las distancias larga y corta, y, de este modo, estima
si la distancia del objeto es o no mayor que la distancia
predeterminada L1 (#7).
Cuando la distancia del objeto es mayor que la
distancia predeterminada L1, la sección de control de AF 83
determina que el objeto está a larga distancia y controla la sección
de AF CCD 82 de manera que permite que la sección de AF CCD 82
efectúe la operación de AF CCD.
Cuando, por el contrario, el valor de la
diferencia entre el valor máximo y el valor mínimo es mayor que el
valor predeterminado D1 en la etapa 6 (#6), la sección de control de
AF 83 determina que el objeto está en la situación de mezclado con
las distancias larga y corta, y controla la sección de AF CCD 82 de
manera que permite que la sección de AF CCD 82 efectúe la operación
de AF CCD. Igualmente, cuando la distancia del objeto es menor que
la distancia predeterminada L1 en la etapa 7 (#7), la sección de
control de AF 83 determina que el objeto está a corta distancia y
controla la sección de AF CCD 82 de manera que permite que la
sección de AF CCD 82 efectúe la operación de AF CCD.
En ese momento, el margen de exploración (el
margen de enfoque periférico), en el caso en que el objeto no está
en la situación de mezclado con las distancias larga y corta, además
de estar el objeto a larga distancia de la cámara digital 100, se
ajusta para ser más amplio en comparación con el caso en que el
objeto está en la situación de mezclado con las distancias larga y
corta o el caso en que el objeto está a corta distancia de la
cámara digital 100 (#8', #8''). El ajuste específico del margen de
exploración se lleva a cabo con el número de impulsos M del que
depende la distancia de movimiento \DeltaX del grupo de lentes de
enfoque 22. El número de impulsos M cuando el objeto no está en la
situación de mezclado con las distancias larga y corta, así como a
larga distancia, se ajusta a \pm10 impulsos (#8'), y el número de
impulsos M cuando el objeto está en la situación de mezclado con
las distancias larga y corta, o cuando está a corta distancia, se
ajusta a \pm6 impulsos (#8'').
Sin embargo, los valores específicos que definen
la amplitud y la estrechez del margen de exploración no se limitan
al número de impulsos.
Por lo tanto, en la etapa 8 (#8), la sección de
AF CCD 82 evalúa el contraste C de la imagen proyectada sobre el
CCD 24 basándose en la señal imagen a medida que mueve el grupo de
lentes de enfoque 22 con el margen de exploración ajustado en la
etapa 8' (#8') o la etapa 8' (#8').
Mientras tanto, puesto que las demás etapas son
similares al caso de la cámara digital 100, dándoles los mismos
números de referencia se omiten sus explicaciones en esta
invención.
En la cámara digital 100' de la presente
modificación, dado que la sección de AF CCD 82 se controla para
llevar a cabo la evaluación en el margen de enfoque periférico de
la situación de enfoque que corresponde a la distancia del objeto
obtenida por el sensor de medición de distancias 31, se puede
limitar al margen de enfoque periférico un margen en el que la
sección de AF CCD 82 explora para buscar la situación de enfoque
predeterminada. En consecuencia, es posible acortar un tiempo
empleado para la operación de AF.
Asimismo, dado que la amplitud y la estrechez
del margen de enfoque periférico se ajustan según la distancia del
objeto, por ejemplo, en un caso en que el objeto está a larga
distancia de la cámara digital 100', con lo que se requiere la
precisión de enfoque elevada, es posible evitar una búsqueda errónea
de la situación de enfoque predeterminada potenciando la precisión
de enfoque, por medio del ajuste del margen de enfoque periférico
explorado a fin de buscar la situación de enfoque predeterminada
amplia, y evaluando el margen de enfoque periférico. Por otra
parte, por ejemplo en un caso en que el objeto está a corta
distancia de la cámara digital 100', con lo que no se requiere
necesariamente la precisión de enfoque elevada, es posible acortar
un tiempo requerido para la búsqueda ajustando el margen de enfoque
periférico que ha de explorarse para que sea estrecho y evaluando
el margen de enfoque periférico.
Mientras tanto, la sección de control de AF
(dispositivo de control) 83 puede estar prevista no sólo para
controlar la amplitud y la estrechez del margen de enfoque en el que
está un objeto cuando la sección de AF CCD (primer dispositivo de
enfoque automático) 82 lleva a cabo la evaluación, sino también para
controlar una amplitud y una estrechez de un margen de movimiento
del sistema óptico fotográfico 21 y similares que se desplaza
mediante el sistema de mando de enfoque (dispositivo de mando de
enfoque) 25, además del control de la amplitud y la estrechez del
margen de enfoque.
En el caso en que el margen de movimiento del
sistema óptico fotográfico 21 y similares se ajusta a estrecho
mediante el control de la amplitud y la estrechez del margen de
enfoque, además de controlar simultáneamente la amplitud y la
estrechez del sistema óptico fotográfico 21 y similares, según se ha
expuesto anteriormente, se puede acortar un tiempo que se emplea
para el movimiento del sistema óptico fotográfico 21 y similares,
con lo que es posible reducir un retardo de tiempo, que es un tiempo
que se emplea desde el comienzo hasta la conclusión de la operación
de AF.
Particularmente, cuando la distancia del objeto
es mayor que la distancia predeterminada establecida previamente
L1, se puede potenciar la precisión de enfoque ajustando el margen
de enfoque periférico incluso a más amplio y evaluando ese margen
de enfoque periférico en comparación con el caso del momento en que
la distancia del objeto es menor que la distancia predeterminada
L1. En consecuencia, incluso en un margen en que se requiere la
precisión de enfoque elevada, es posible llevar a cabo la operación
de AF con una precisión suficiente que cumpla la exigencia de
precisión de enfoque elevada.
Es más, dado que la sección de AF CCD 82 se
controla para llevar a cabo la evaluación en el margen de enfoque
periférico de la situación de enfoque que corresponde a la distancia
del objeto obtenida por el sensor de medición de distancias 31, se
puede limitar al margen de enfoque periférico el margen en el que la
sección de AF CCD 82 explora para buscar la situación de enfoque
predeterminada. En consecuencia, es posible acortar el tiempo que
se emplea para la operación de AF.
Igualmente, dado que la amplitud y la estrechez
del margen de enfoque periférico se ajustan según la presencia o la
ausencia de mezcla del objeto con las distancias larga y corta, que
está basada en la distancia respecto a cada una de las áreas, por
ejemplo en el caso en que el objeto no está en la situación de
mezclado con las distancias larga y corta, con lo que se requiere
la precisión de enfoque elevada, es posible evitar la búsqueda
errónea de la situación de enfoque predeterminada potenciando la
precisión de enfoque, por medio del ajuste del margen de enfoque
periférico explorado para buscar la situación de enfoque
predeterminada amplia, y evaluando ese margen de enfoque
periférico. Por otra parte, por ejemplo en el caso en que el objeto
está en la situación de mezclado con las distancias larga y corta,
con lo que no se requiere necesariamente la precisión de enfoque
elevada, es posible acortar el tiempo requerido para la búsqueda
ajustando a estrecho el margen de enfoque periférico que ha de
explorarse y evaluando ese margen de enfoque periférico.
Particularmente, cuando el objeto no está en la
situación de mezclado con las distancias larga y corta, se puede
potenciar la precisión de enfoque ajustando el margen de enfoque
periférico incluso a más amplio y evaluando ese margen de enfoque
periférico en comparación con el caso del momento en que el objeto
está en la situación de mezclado con las distancias larga y corta.
En consecuencia, incluso en el margen en que se requiere la
precisión de enfoque elevada, es posible llevar a cabo la operación
de AF con la precisión suficiente que cumpla la exigencia de
precisión de enfoque elevada.
Mientras tanto, conviene entender que el aparato
de formación de imágenes de la presente invención no queda limitado
dentro de las formas de realización descritas anteriormente y pueden
emplearse varias formas de realización con ámbitos descritos en las
reivindicaciones.
Por ejemplo, aunque se haya explicado de forma
concreta que la operación de AF activo se lleva a cabo como AF por
luz exterior en las presentes formas de realización, el AF por luz
exterior se puede llevar a cabo mediante una operación de AF
pasivo.
Asimismo, por ejemplo, el sistema de mando de
enfoque 25 puede estar configurado para mandar el CCD 24 en lugar
de mandar el grupo de lentes de enfoque 22, disponiendo el grupo de
lentes de enfoque 22 en posición fija y proporcionando el CCD 24 de
modo que sea capaz de moverse en dirección al eje óptico del sistema
óptico fotográfico 21.
Asimismo, como temporización para la operación
de medición de distancia, se puede emplear el denominado AF
continuo que efectúa constantemente la operación de medición de
distancia con un determinado intervalo de tiempo cuando la
alimentación de energía de la cámara digital 100 o la cámara digital
100' está en estado "ENCENDIDO".
Igualmente, el sistema de mando de enfoque 25
puede estar configurado no sólo para mandar solamente el grupo de
lentes de enfoque 22, sino también todo el sistema óptico
fotográfico 21.
Dado que el aparato de captación de imágenes
según la presente invención está estructurado según se ha descrito
anteriormente, se puede llevar a cabo la operación de AF destinada a
adquirir apropiadamente la precisión según la distancia del objeto
y la distancia respecto a cada área del objeto.
Claims (7)
1. Un aparato de captación de imágenes (100),
que comprende:
un sistema óptico fotográfico (21) destinado a
proyectar una imagen de un objeto;
un dispositivo de formación de imágenes (24)
destinado a convertir la imagen proyectada en una señal imagen y a
entregarla a su salida;
un dispositivo de mando de enfoque (25) que
cambia una situación de enfoque de la imagen proyectada en dicho
dispositivo de formación de imágenes (24) mediante el movimiento
relativo de por lo menos uno de una parte o una totalidad de dicho
sistema óptico fotográfico (21) y dicho dispositivo de formación de
imágenes (24) hacia el otro;
un primer dispositivo de enfoque automático (82)
que evalúa en secuencia dicha señal imagen obtenida en cada
situación de enfoque al tiempo que cambia posteriormente dicha
situación de enfoque mediante el control de dicho dispositivo de
mando de enfoque (25), y que obtiene una situación de enfoque
predeterminada basada en la evaluación;
un dispositivo de control (83) destinado a
controlar una operación de dicho primer dispositivo de enfoque
automático (82), y
un dispositivo de medición de distancias (31)
destinado medir una distancia del objeto que es la distancia
respecto a dicho objeto,
caracterizado porque dicho dispositivo de
medición de distancias (31) mide la distancia respecto a cada una
de una pluralidad de diferentes áreas de dicho objeto,
respectivamente, y dicho dispositivo de control (83) controla la
operación de dicho primer dispositivo de enfoque automático (82)
según la diferencia entre un valor máximo y un valor mínimo de
dichas distancias medidas obtenidas por dicho dispositivo de
medición de distancias (31) a fin de dar prioridad bien a la
precisión de enfoque, o bien a la velocidad de enfoque.
2. El aparato de captación de imágenes (100)
según la reivindicación 1, en el que dicho dispositivo de control
(83) controla dicho primer dispositivo de enfoque automático (82) de
manera que lleva a cabo dicha evaluación en un margen de enfoque
periférico de una situación de enfoque que corresponde a la
distancia del objeto obtenida por dicho dispositivo de medición de
distancias (31), y ajusta una amplitud y una estrechez de dicho
margen de enfoque periférico según que exista la presencia o
ausencia de mezcla de dicho objeto con una distancia larga y una
distancia corta, que está basada en la distancia respecto a cada
dicha área.
3. El aparato de captación de imágenes (100)
según la reivindicación 2, en el que dicho dispositivo de control
(83) ajusta a más amplio dicho margen de enfoque periférico cuando
dicho objeto no está en una situación de mezclado con la distancia
larga y la distancia corta en comparación con un caso en que el
objeto está en la situación de mezclado con la distancia larga y la
distancia corta.
4. El aparato de captación de imágenes (100)
según la reivindicación 1, 2 ó 3, que comprende además un segundo
dispositivo de enfoque automático (81) que obtiene una situación de
enfoque predeterminada mediante el control de dicho dispositivo de
mando de enfoque (25) basándose en la distancia del objeto obtenida
por dicho dispositivo de medición de distancias (31),
en el que dicho dispositivo de control (83)
conmuta entre la operación de dicho primer dispositivo de enfoque
automático (82) y una operación de dicho segundo dispositivo de
enfoque automático (81) según que exista la presencia o ausencia de
mezcla de dicho objeto con una distancia larga y una distancia
corta, que está basada en la distancia respecto a cada dicha
área.
5. El aparato de captación de imágenes (100)
según la reivindicación 4, en el que dicho dispositivo de control
(83) conmuta entre la operación de dicho primer dispositivo de
enfoque automático (82) y la operación de dicho segundo dispositivo
de enfoque automático (81) a fin de accionar dicho primer
dispositivo de enfoque automático (82) cuando dicho objeto no está
en una situación de mezclado con la distancia larga y la distancia
corta y a fin de accionar dicho segundo dispositivo de enfoque
automático (81) cuando dicho objeto está en una situación de
mezclado con la distancia larga y la distancia corta.
6. El aparato de captación de imágenes (100)
según la reivindicación 5, en el que dicho primer dispositivo de
enfoque automático (82) es de elevada precisión de enfoque con
respecto a dicho segundo dispositivo de enfoque automático (81), y
dicho segundo dispositivo de enfoque automático (81) es de alta
velocidad de enfoque con respecto a dicho primer dispositivo de
enfoque automático (82).
7. El aparato de captación de imágenes (100)
según la reivindicación 6, en el que dicho primer dispositivo de
enfoque automático (82) es un dispositivo de enfoque automático por
CCD y dicho segundo dispositivo de enfoque automático (81) es un
dispositivo de enfoque automático por luz exterior.
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