JP4666170B2 - 画像形成システムおよび画像形成装置ならびに画像形成装置制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、複数の画像形成装置で１つのＪＯＢを割り振って出力するタンデムモードにおいて、頁毎に所定部数ずつ頁の昇順または降順で出力するグループ出力を可能にした画像形成システム、画像形成装置および画像形成装置制御装置に関するものである。

近年、高度情報化技術の進展により複写機、プリンタあるいは複合機など画像形成装置のデジタル化及びネットワーク化に伴い、複数の画像形成装置を連結して、ある１つの画像読み取り装置で読み取った原稿画像を複数の画像形成装置で高速複写したり、また、コンピュータから送信された画像データを複数のプリンタで高速出力することにより、多数枚の画像出力を短時間で得られるタンデム出力システム（タンデムモード）の技術が実用化されている。このタンデム出力では、通常は、ソートされたページ順（ソート排紙モード）で所定の印刷部数を各画像形成装置に割り振ることで高速、短時間での印刷が可能になっている。画像形成装置の中には、上記ソートモードの他に、図１０（ａ）に示すように、所定部数ずつ昇順または降順のページ順（図１０は、昇順のページ順を示している）で印刷を行うグループ出力モードを備えているものがあり、上記タンデムモードにおいても、このグループ出力モードによる出力を可能とすることが要望されている。

この要望に対しては、例えば、図１０（ｂ）に示すように、出力頁範囲を２分割し、一つの画像形成装置で前半を出力し、他の画像形成装置で後半を出力することによってタンデムモードによるグループ出力を行うことが考えられる。また、従来、ページ毎に所定の順番で各画像形成装置に振り分ける画像形成方法も提案されている（特許文献１参照）。
特開平０８−２４９４５２号公報

ところで、従来のタンデムモードでは、割り振りを行う際に、各画像形成装置に均等に出力部数を割り振ったり、各画像形成装置の出力能力に応じて出力部数を割り振ったりする。しかし、出力能力の異なる画像形成装置に出力部数を均等に割り振る場合は当然として、上記のように出力能力を考慮して出力部数を割り振った場合でも、用紙切れ、紙詰まりなどの稼働状況や他の予約ジョブの出力待ちなどによって各画像形成装置間で出力の進行状況にばらつきが生じてしまう場合がある。

このため、一部の画像形成装置で出力が早く完了したような場合、出力中の画像形成装置の割り振り分のうち未出力の一部を出力が完了した前記画像形成装置に引き渡すことで割り振りを変更し、この引き渡し分を出力を完了した画像形成装置が変わって出力を行うことで装置全体における処理を早める割り振りリカバリ機能を持たせた画像形成装置が提案されている。
この割り振りリカバリ機能は、所定部数を割り振ったソート排紙モードでのタンデム出力では、他の画像装置における部数を引き受けるのみであるので、容易に実行することができる。しかし上記のように、出力頁範囲を単に分割したり、ページ毎に各画像形成装置に振り分けを行ってグループ出力モードでのタンデム出力を行うものでは、一部の画像形成装置で出力を完了した場合、他の画像形成装置の割り振り分を引き受けても出力順を整えて出力することができず、ユーザの手作業による出力物の入れ替えなどが必要になって処理の効率を十分に向上させることができないという問題がある。

本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、タンデム出力においてグループ出力を可能にするとともに、各画像形成装置の出力の進行状況に応じて割り振りを変更する割り振りリカバリを容易に行うことができる画像形成システム、画像形成装置および画像形成装置制御装置を提供することを目的とする。

すなわち、本発明の画像形成システムのうち、請求項１記載の発明は、画像データに基づき画像記録媒体に画像を形成する複数の画像形成装置により、１つの画像形成ジョブに関する画像形成を分担して行うタンデムモードを実行可能な画像形成システムであって、
前記タンデムモードの実行を設定するための指示を入力する指示入力手段と、
前記指示入力手段により、前記タンデムモードの実行を設定するための指示が入力されたら、１つの画像形成ジョブのうちの所定頁範囲における先頭頁から第１の頁までの画像形成の実行を前記複数の画像形成装置のうちの二つの画像形成装置の一方に割り振り、前記第１の頁の次の頁から前記所定頁範囲の最後尾の頁までの画像形成の実行を前記複数の画像形成装置のうちの二つの画像形成装置の他方に割り振り、前記一方の画像形成装置が前記先頭頁から前記第１の頁までの画像形成を頁の昇順で頁毎に指定部数ずつ出力するグループ出力で実行し、前記他方の画像形成装置が前記第１の頁の次の頁から前記最後尾の頁までの画像形成を頁の降順で頁毎に指定部数ずつ出力するグループ出力で実行し、かつ、前記タンデムモードの実行時に前記二つの画像形成装置の各々の出力進行状況に応じて、何れかの画像形成装置に割り振った割り振り分のうち未出力分の一部または全部を他の何れかの画像形成装置が出力するように割り振りの変更を行う割り振りリカバリを行い、該割り振りリカバリ時には何れかの画像形成装置から未出力分の一部または全部が割り振られた他の何れかの画像形成装置が、先に割り振られた頁を昇順または降順で前記グループ出力した後に、新たに割り振られた頁を予め割り振られた頁の出力順と同じ昇順または降順で前記グループ出力を行うように、前記二つの画像形成装置を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする。

なお、本発明において、一方の画像形成装置に割り振る割り振り量と、他方の画像形成装置に割り振る割り振り量とは特にその案分が限定されるものではなく、均等に案分したり、画像形成装置間の出力能力を考慮して案分する比率を定めることができる。

また、前記制御手段は、いずれかの画像形成装置に備えるものでよく、また、前記二つの画像形成装置で協働してその機能を果たすものであっても良い。また、上記画像形成装置に接続されている端末などの外部装置に備えるものであってもよく、外部装置と上記画像形成装置とで協働してその機能を果たすものであっても良い。該制御手段は、例えば、ＣＰＵとこれを動作させるプログラムとによって構成することができる。
上記タンデムグループ出力に際し、一つの画像形成装置で先に出力を完了するなどした場合に、他方の画像形成装置の割り振り分のうち未出力の一部または全部を出力を完了などした画像形成装置で出力させるように割り振りを変更し、出力が完了などした画像形成装置が変わって変更された割り振り分を出力する（割り振りリカバリ）ことができる。割り振りリカバリでは、昇順で出力している割り振り分の一部を降順で出力している側に引き取らせ、または降順で出力している割り振り分の一部を昇順で出力している側に引き取らせるので、割り振り位置が変わるのみの形となり、割り振りの変更を容易に行うことができ、出力順も整理された状態になる。なお、タンデム出力でのグループ出力は、３台以上の画像形成装置にで行うことも可能であるが、少なくとも２台の画像形成装置間では、所定頁範囲で先頭頁から第１の頁までの範囲と第１の頁の次の頁から最後尾頁までとに割り振って、先頭頁側を昇順、最後尾頁側を降順で出力を行うことで、該２台の画像形成装置間で出力順が整理された割り振りリカバリが可能になる。
割り振りリカバリは、各画像形成装置での処理の進行状況によって機能するものであり、例えば、前記制御手段の一機能により動作するものでもよい。なお、処理の進行状況は、画像形成装置から通知をすることで、または画像形成装置に問い合わせを行うことで各画像形成装置の処理進行状況を知ることができる。割り振りリカバリが機能する場合としては、一つの画像形成装置で他の画像形成装置よりも先に出力が終了した場合や、一つの画像形成装置で用紙切れやジャムによって動作が停止してしまった場合や、他の予約画像形成ジョブの出力待ちなどによって処理に多くの時間を要することが予測される場合などが挙げられる。すなわち、本発明としては、割り振りリカバリが機能する状況が特定のものに限定されるものではなく、各画像形成装置の処理時間が偏る場合に機能させることができる。
また、割り振りリカバリに際し、割り振り位置が変更されて整理された出力順により、画像形成装置間での先頭頁からの昇順出力と、最後尾頁からの降順出力が実行され、割り振りリカバリによる出力順の混同が生じることがない。
上記割り振りリカバリでは、例えば、昇順で出力をしている画像形成装置から引き渡しを行う場合は、未出力分のうちの第２の頁から最後尾頁までを他の画像形成装置に引き渡し、前記最後尾頁から降順で出力させる。また、降順で出力をしている画像形成装置から引き渡しを行う場合は、未出力分のうちの第３の頁から先頭頁までを他の画像形成装置に引き渡し、前記先頭頁から昇順で出力させる。

請求項２記載の画像形成システムの発明は、請求項１記載の発明において、前記制御手段は、前記一方の画像形成装置の記録媒体の排出方向をフェイスダウンとなるように、及び前記他方の画像形成装置の記録媒体の排出方向をフェイスアップとなるように、前記二つの画像形成装置を制御することを特徴とする。

請求項２記載の発明によれば、割り振りを行った画像形成装置間で排紙方向をフェイスダウンとフェイスアップに逆方向に設定することができる。なお、フェイスダウンは、画像形成を行った記録媒体を排紙トレイなどに排紙する際に、画像形成を行った面を下向きにして送るものであり、両面に画像形成を行った場合には、先の頁が下向きになるように排紙する。一方、フェイスアップは、画像形成を行った記録媒体を排紙トレイなどに排紙する際に、画像形成を行った面を上向きにして送るものであり、両面に画像形成を行った場合には、先の頁が上向きになるように排紙する。フェイスダウン、フェイスアップともに排紙が続けて行われる場合、通常は、記録媒体は上側に順に積み重ねられる。
上記により割り振りを行った画像形成装置間で排紙方向をフェイスダウンとフェイスアップに逆方向に設定することで、先頭頁から昇順で出力された記録媒体と、最後尾頁から降順で出力された記録媒体とを、容易に紙合わせしてセットすることができる。

請求項３記載の画像形成システムの発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記所定頁範囲が、前記画像形成ジョブの１頁から最終頁に至るものであることを特徴とする。

請求項３記載の発明によれば、２台の画像形成装置間で画像形成ジョブの全頁を割り振ってタンデムグループ出力を行うことができる。

請求項４記載の画像形成装置の発明は、画像データに基づき画像記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、他の画像形成装置と通信可能に接続するための通信手段とを備え、１つの画像形成ジョブに関する画像形成を他の画像形成装置と分担して行うタンデムモードを実行可能な画像形成装置であって、前記タンデムモードの実行を設定するための指示を入力する指示入力手段と、前記指示入力手段により前記タンデムモードの実行を設定するための指示が入力されたら、前記１つの画像形成ジョブのうちの所定頁範囲における先頭頁から第１の頁までの画像形成の実行を自装置および他の画像形成装置の一方に割り振り、前記第１の頁の次の頁から前記所定頁範囲の最後尾の頁までの画像形成の実行を自装置及び他の画像形成装置の他方に割り振り、前記一方の画像形成装置が前記先頭頁から前記第１の頁までの画像形成を頁の昇順で頁順に指定部数ずつ出力するグループ出力で実行し、前記他方の画像形成装置が前記第１の頁の次の頁から前記最後尾の頁までの画像形成を頁の降順で頁毎に指定部数ずつ出力するグループ出力で実行するように、前記画像形成手段を制御すると共に、前記通信手段を介して前記他の画像形成装置に指示を出力し、更に前記タンデムモードの実行時に自装置および他の画像形成装置の各々の出力進行状況に応じて、各画像形成装置に割り振った割り振り分のうち未出力分の一部または全部を自装置または他の画像形成装置が出力するように割り振りの変更を行う割り振りリカバリを行い、該割り振りリカバリ時には自装置または他の画像形成装置から未出力分の一部または全部が割り振られた自装置または他の画像形成装置が、先に割り振られた頁を昇順または降順で前記グループ出力した後に、新たに割り振られた頁を予め割り振られた頁の出力順と同じ昇順または降順で前記グループ出力を行うように制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

請求項４記載の発明によれば、画像形成装置において、画像形成ジョブの中の所定頁範囲の先頭頁から第１の頁までを昇順でグループ出力するか、前記画像形成ジョブの中の第１の頁の次の頁から所定頁範囲の最後尾頁までを降順でグループ出力することができる。この際に、一方の画像形成装置で先頭頁から第１の頁までが昇順でグループ出力されれば、他方の画像形成装置では、第１の頁の次の頁から最後尾頁までが降順でグループ出力されることになる。制御手段は、画像形成装置に備えられており、例えば、ＣＰＵとこれを動作させるプログラムとによって構成することができる。

なお、画像形成装置は通信手段を介して他の画像形成装置等と接続されるが、通信手段は、各装置間、及び他の外部装置との単方向または双方向の送受信を可能とするものである。各装置は、通常はＬＡＮ、専用線等のネットワークによって接続される。各画像形成装置は、これらのネットワークなどに接続するＬＡＮインターフェースなどを通信手段として備える。また、画像形成装置を直接ケーブルなどによって接続したものであってもよい。

タンデム出力モードでは、一つの画像形成装置で読み取った画像データや外部からの画像データの入力によって各画像形成装置が連動して画像形成を行う。タンデム出力モードは、常時動作するものであってもよく、また、タンデムモード選択釦などによる操作によって動作するものであってもよい。また、他の画像形成装置からのタンデムモード設定通知を受けてタンデムモードに移行するものであってもよい。タンデムモードの実行は、前記した制御手段により行うことができる。
また、グループ出力モードは、画像形成を行った記録媒体を頁の昇順または降順で頁毎に所定部数ずつ出力するものであり、該グループ出力モードの実行も上記制御手段により行うことができる。
上記タンデムグループ出力に際しても、一つの画像形成装置で先に出力を完了するなどした場合に、他の画像形成装置の割り振り分で未出力の一部または全部を出力を完了した前記画像形成装置に出力させるように割り振りの変更（割り振りリカバリ）をすることができる。割り振りリカバリは、各画像形成装置での処理の進行状況によって機能するものであり、例えば、前記制御手段の一機能により動作するものでもよい。割り振りリカバリは、割り振り分の引き渡しを一方の画像形成装置から他方の画像形成装置にしてもよく、またはこれと逆に他方の画像形成装置から一方の画像形成装置に対し行うものであってもよい。画像形成装置の出力状況に応じて引き渡し方向を選択できるものが望ましい。
タンデムグループ出力における所定頁範囲の先頭頁からの昇順出力または所定頁範囲の後尾頁からの降順出力は、画像形成装置を前記制御部によって制御することができる。なお、他機側とで出力順を逆にする制御は、前記した通信手段を介して出力順の情報を画像形成装置間で送受することで行うことができる。また、予め画像形成装置間で割り振りと出力順を設定しておき、タンデムグループ出力に際し、該設定に基づいて出力を行うようにしてもよい。
また、前記したように割り振りリカバリに際し、出力順の混同が生じることがない。
また、一方の画像形成装置のタンデムグループ出力完了を受けて、割り振りリカバリによって割り振り分の変更を実行することができる。割り振りの変更は、割り振り分の残量を１／２ずつに変更したり、画像形成装置間の印刷能力を考慮して、それぞれの残量が適正比になるように変更したりして行うことができる。
また、割り振りの変更では、上記変更量を含めて他機に割り振り変更を通知することで行うことができる。この際に、タンデム出力に応じて予め全画像データを各画像形成装置に送るなどして他機でリカバリ用も含めた画像データを保持している場合には、上記通知のみを行えばよい。ただし、他機において当初の割り振り分の画像データのみを保持する場合には、割り振りの変更により他機で必要になる画像データを上記通知とともに他機に送ることが必要になる。上記通知および画像データは、前記した通信手段を介して他機に送ることができる。

請求項５記載の画像形成装置の発明は、請求項４記載の発明において、前記制御手段は、前記画像形成ジョブのうちの所定頁範囲における先頭頁から第１の頁までの画像形成の実行を前記二つの画像形成装置の一方に割り当て、前記第１の頁の次の頁から前記所定頁範囲の最後尾の頁までの画像形成の実行を前記二つの画像形成装置の他方に割り当てることを特徴とする。

請求項５記載の発明によれば、タンデムモードにおける一つの画像形成ジョブの先頭頁から第１の頁までと、第１の頁の次の頁から前記所定頁範囲の最後尾の頁までの割り振りを前記制御手段により行うことができる。自機はこの割り振りに従ってグループ出力を実行し、他機はこの割り振り結果を受けてグループ出力を実行する。

請求項６記載の画像形成装置の発明は、請求項４または５記載の発明において、他機のタンデムグループ出力の完了を前記通信手段を介して受信するタンデムグループ出力受信手段を備えることを特徴とする。

請求項６記載の発明によれば、タンデムグループ出力が完了した他機から出力完了を受信することで、割り振りリカバリの可否を判定したり、割り振りの変更を実行することができる。

請求項７記載の画像形成装置の発明は、請求項６に記載の発明において、前記割り振りリカバリ時は、前記二つの画像形成装置のうちの一方の画像形成装置でタンデムグループ出力が完了した際に、前記二つの画像形成装置のうちの他方の画像形成装置の割り振り分のうち未出力分の一部または全部をタンデムグループ出力を完了した前記一方の画像形成装置で出力させるように割り振りの変更を行うか否かを判定することを特徴とする。

請求項７記載の発明によれば、一方の画像形成装置のタンデムグループ出力完了を受けて、前記した制御手段によって他方の画像形成装置の割り振り分の未出力残量や二つの画像形成装置の出力能力の比較などによって割り振りリカバリを実行するか否かを判定することができ、出力効率の向上に寄与しないような不必要なリカバリを回避することができる。

請求項８記載の画像形成装置の発明は、請求項４〜７のいずれか１項に記載の発明において、自機の前記排紙順を選択する排紙順選択入力手段を備えることを特徴とする。

請求項８記載の発明によれば、タンデムグループ出力に際し、排紙順選択入力手段によって自機における所定頁範囲の先頭頁からの昇順または所定頁範囲の後尾頁からの降順の排紙順を選択することができる。すなわち、昇順、降順の選択によって先頭頁からの出力か最後尾頁からの出力が定まる。排紙順選択入力手段としては、画像形成装置に備えるタッチパネルなどの入力装置を用いることができる。

請求項９記載の画像形成装置の発明は、請求項８記載の発明において、前記制御手段は、自機における前記排紙順の選択に基づいて他機の排紙順を決定することを特徴とする。

請求項９記載の発明によれば、前記排紙順選択入力手段によって自機における所定頁範囲の先頭頁からの昇順または所定頁範囲の後尾頁からの降順の排紙順を選択することによって、他機の最後尾頁からの降順または先頭頁からの昇順の排紙順が自動的に選択される。

請求項１０記載の画像形成装置の発明は、請求項４〜９のいずれか１項に記載の発明において、前記制御手段は、自機または他機もしくは自機と他機の排紙順を前記通信手段を介して他機に通知することを特徴とする。

請求項１０記載の発明によれば、制御手段によって自機または他機もしくはこれらの排紙順の情報が他機に通知され、他機における排紙順が的確に設定される。

請求項１１記載の画像形成装置の発明は、請求項４〜１０のいずれか１項に記載の発明において、前記制御手段は、他機において選択された他機の排紙順が前記通知手段を介して通知された際に、該排紙順の逆順を自機の排紙順に設定することを特徴とする。

請求項１１記載の発明によれば、他機の排紙順が前記通知手段を介して通知された際に、前記制御手段によって他機の排紙順の逆順を自機の排紙順に設定することができる。これにより割り振りリカバリが可能なタンデムグループ出力が的確になされる。

請求項１２記載の画像形成装置の発明は、請求項４〜１１のいずれか１項に記載の発明において、前記制御手段は、他機において決定された自機の排紙順が前記通信手段によって通知された際に、該通知に従って自機の排紙順を設定することを特徴とする。

請求項１２記載の発明によれば、他機において決定がなされた自機の排紙順の通知を受けて前記制御手段により自機の排紙順が的確に設定される。

請求項１３記載の画像形成装置の発明は、請求項４〜１２のいずれか１項に記載の発明において、前記排紙の方向をフェイスダウンまたはフェイスアップに切り替える排紙方向切替手段を備えることを特徴とする。

請求項１３記載の発明によれば、排紙方向切替手段によって排紙方向をフェイスダウンまたはフェイスアップに切り替えることができる。排紙方向切替手段としては、記録媒体搬送路に備える搬送切替えガイド、反転ローラなどにより構成することができる。

請求項１４記載の画像形成装置の発明は、請求項１３記載の発明において、自機における排紙方向として、フェイスダウンまたはフェイスアップを選択する排紙方向選択入力手段を備えることを特徴とする。

請求項１４記載の発明によれば、排紙方向選択入力手段によって排紙方向を任意にフェイスダウンまたはフェイスアップに切り替えることができる。排紙方向選択入力手段としては、タッチパネルなどの入力装置を用いることができる。

請求項１５記載の画像形成装置の発明は、請求項１３または１４に記載の発明において、前記制御手段は、自機における排紙方向がフェイスダウンである場合、他機の該排紙方向をフェイスアップに決定し、自機の前記排紙方向がフェイスアップである場合に、他機の前記排紙方向をフェイスダウンに決定することを特徴とする。

請求項１５記載の発明によれば、前記制御手段により、割り振りを行った画像形成装置間で排紙方向をフェイスダウンとフェイスアップに逆方向に設定することができる。これにより先頭頁から昇順で出力された記録媒体と、後尾頁から降順で出力された記録媒体とを、容易に紙合わせしてセットすることができる。

請求項１６記載の画像形成装置の発明は、請求項１３〜１５のいずれかに記載の発明において、前記制御手段は、自機または他機もしくは自機と他機の排紙方向を前記通信手段を介して他機に通知することを特徴とする。

請求項１６記載の発明によれば、前記制御手段によって自機または他機もしくはこれらの排紙方向の情報が他機に通知され、他機における排紙方向が紙合わせが容易となるように設定される。

請求項１７記載の画像形成装置の発明は、請求項１３〜１６のいずれか１項に記載の発明において、前記制御手段は、他機において選択された他機の排紙方向が前記通信手段によって通知された際に、該排紙方向の逆方向を自機の排紙方向に設定することを特徴とする。

請求項１７記載の発明によれば、他機の排紙方向が前記通知手段を介して通知された際に、前記制御手段によって他機の排紙方向の逆方向を自機の排紙方向に設定することができる。これにより紙合わせが容易となるようにタンデムグループ出力がなされる。

請求項１８記載の画像形成装置の発明は、請求項１３〜１７のいずれか１項に記載の発明において、前記制御手段は、他機において決定された自機の排紙方向が前記通信手段によって通知された際に、該通知に従って自機の排紙方向を設定することを特徴とする。

請求項１８記載の発明によれば、他機において決定がなされた自機の排紙方向の通知を受けて前記制御手段により自機の排紙方向が設定される。

請求項１９記載の画像形成装置制御装置の発明は、画像データに基づき画像記録媒体に画像を形成する複数の画像形成装置により１つの画像形成ジョブに関する画像形成を分担して行うタンデムモードの実行を設定するための指示を入力する指示入力手段と、
前記指示入力手段により、前記タンデムモードの実行を設定するための指示が入力されたら、１つの画像形成ジョブのうちの所定頁範囲における先頭頁から第１の頁までの画像形成の実行を前記複数の画像形成装置のうちの二つの画像形成装置の一方に割り振り、前記第１の頁の次の頁から前記所定頁範囲の最後尾の頁までの画像形成の実行を前記複数の画像形成装置のうちの二つの画像形成装置の他方に割り振り、
該割り振りに基づいて、前記一方の画像形成装置が前記先頭頁から前記第１の頁までの画像形成を頁の昇順で頁毎に指定部数ずつ出力するグループ出力を実行するように該一方の画像形成装置に指示し、前記他方の画像形成装置が前記第１の頁の次の頁から前記最後尾の頁までの画像形成を頁の降順で頁毎に指定部数ずつ出力するグループ出力を実行するように該他方の画像形成装置に指示し、かつ、前記タンデムモードの実行時に前記二つの画像形成装置の各々の出力進行状況に応じて、何れかの画像形成装置に割り振った割り振り分のうち未出力分の一部または全部を他の何れかの画像形成装置が出力するように割り振りの変更を行う割り振りリカバリを行い、該割り振りリカバリ時には何れかの画像形成装置から未出力分の一部または全部が割り振られた他の何れかの画像形成装置が、先に割り振られた頁を昇順または降順で前記グループ出力した後に、新たに割り振られた頁を予め割り振られた頁の出力順と同じ昇順または降順で前記グループ出力を行うように、前記二つの画像形成装置に指示するタンデムグループ出力指示手段と、を備えることを特徴とする。

請求項１９記載の発明によれば、制御装置におけるタンデムモード実行指示によって複数の画像形成装置でタンデムモードでの出力が可能になり、二つの画像形成装置において、制御手段からのタンデムグループ出力指示によって、一方の画像形成装置で前記先頭頁から第１の頁までの画像形成を頁の昇順で頁毎に指定部数ずつ出力するグループ出力が実行され、前記他方の画像形成装置が前記第１の頁の次の頁から前記最後尾の頁までの画像形成を頁の降順で頁毎に指定部数ずつ出力するグループ出力が実行される。
また、タンデムグループ出力の際にも、各画像形成装置での処理の進行状況によって各画像形成装置への割り振り分を変更することができる。

請求項２０記載の画像形成装置制御装置の発明は、請求項１９に記載の発明において、前記一方の画像形成装置の記録媒体の排出方向をフェイスダウンとなるように、及び前記他方の画像形成装置の記録媒体の排出方向をフェイスアップとなるように、前記二つの画像形成装置を制御することを特徴とする。

請求項２０記載の発明によれば、二つの画像形成装置で排紙方向をフェイスダウンとフェイスアップに逆方向に設定することで、先頭頁から昇順で出力された記録媒体と、最後尾頁から降順で出力された記録媒体とを、容易に紙合わせしてセットすることができる。

以上説明したように、本発明の画像形成システムによれば、画像データに基づき画像記録媒体に画像を形成する複数の画像形成装置により、１つの画像形成ジョブに関する画像形成を分担して行うタンデムモードを実行可能な画像形成システムであって、前記タンデムモードの実行を設定するための指示を入力する指示入力手段と、前記指示入力手段により、前記タンデムモードの実行を設定するための指示が入力されたら、１つの画像形成ジョブのうちの所定頁範囲における先頭頁から第１の頁までの画像形成の実行を前記複数の画像形成装置のうちの二つの画像形成装置の一方に割り当て、前記第１の頁の次のページから前記所定頁範囲の最後尾の頁までの画像形成の実行を前記複数の画像形成装置のうちの二つの画像形成装置の他方に割り当て、前記一方の画像形成装置が前記先頭頁から第１の頁までの画像形成を頁の昇順で頁毎に指定部数ずつ出力するグループ出力で実行し、前記他方の画像形成装置が前記第１の頁の次の頁から前記最後尾の頁までの画像形成を頁の降順で頁毎に指定部数ずつ出力するグループ出力で実行するように、前記二つの画像形成装置を制御する制御手段と、を有するので、タンデムモードにおけるグループ出力が可能になり、機械使用効率がアップし、また、出力順が整理された状態で出力されるので排紙順が乱れることもなく、画像形成ジョブ終了後のページ順の入れ替えなども不要または容易となる。

また、複写速度に差がある機種間でのタンデムや、画像形成ジョブの途中でＪＡＭ／紙補給等で画像形成装置間で進行状況に差が発生した場合にも、各々の持ち分を相手機へ割り振る割り振りリカバリが可能であり、且つ、画像形成ジョブ途中の割り振り動作が発生してもページの順に印刷され、画像形成ジョブ終了後にページ順に並べ代える手間を省くことが可能である。

さらに、上記排紙順に加えてフェイスアップ、フェイスダウンを画像装置間で逆にすれば、画像形成ジョブ終了後に２台の排出記録媒体を重ね合わせるだけで連続したページ順での出力物が容易に得られる。

また、本発明の画像形成装置によれば、画像データに基づき画像記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、他の画像形成装置と通信可能に接続するための通信手段とを備え、１つの画像形成ジョブに関する画像形成を他の画像形成装置と分担して行うタンデムモードを実行可能な画像形成装置であって、 前記タンデムモードの実行を設定するための指示を入力する指示入力手段と、前記指示入力手段により前記タンデムモードの実行を設定するための指示が入力されたら、前記１つの画像形成ジョブのうちの所定頁範囲における先頭頁から第１の頁までの画像形成の実行を自装置および他の画像形成装置の一方に割り当て、前記第１の頁の次の頁から前記所定頁範囲の最後尾の頁までの画像形成の実行を自装置及び他の画像形成装置の他方に割り当て、前記一方の画像形成装置が前記先頭頁から第１の頁までの画像形成を頁の昇順で頁順に指定部数ずつ出力するグループ出力で実行し、前記他方の画像形成装置が前記第１の頁の次の頁から前記最後尾の頁までの画像形成を頁の降順で頁毎に指定部数ずつ出力するグループ出力で実行するように、前記画像形成手段を制御すると共に、前記通信手段を介して前記他の画像形成装置に指示を出力する制御手段と、を備えるので、二つの画像形成装置で共同してタンデムモードにおけるグループ出力が可能になり、上記と同様の効果が得られる。

また、本発明の画像形成装置制御装置によれば、画像データに基づき画像記録媒体に画像を形成する複数の画像形成装置により１つの画像形成ジョブに関する画像形成を分担して行うタンデムモードの実行を設定するための指示を入力する指示入力手段と、前記指示入力手段により、前記タンデムモードの実行を設定するための指示が入力されたら、１つの画像形成ジョブのうちの所定頁範囲における先頭頁から第１の頁までの画像形成の実行を前記複数の画像形成装置のうちの二つの画像形成装置の一方に割り当て、前記第１の頁の次のページから前記所定頁範囲の最後尾の頁までの画像形成の実行を前記複数の画像形成装置のうちの二つの画像形成装置の他方に割り当て、該割り当てに基づいて、前記一方の画像形成装置が前記先頭頁から第１の頁までの画像形成を頁の昇順で頁毎に指定部数ずつ出力するグループ出力を実行するように該一方の画像形成装置に指示し、前記他方の画像形成装置が前記第１の頁の次の頁から前記最後尾の頁までの画像形成を頁の降順で頁毎に指定部数ずつ出力するグループ出力を実行するように該他方の画像形成装置に指示するタンデムグループ出力指示手段と、を備えるので、二つの画像形成装置に指示してタンデムモードにおけるグループ出力を実行することが可能になり、上記と同様の効果が得られる。

（実施形態１）
以下に、本発明の一実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。
図１は、本発明の画像形成装置１の機械的な構造を示すものであり、以下に機械的構造について説明する。
画像形成装置１は、その上部側に、ＣＣＤ１３１を含むスキャナ部１３０、自動原稿給送装置（ＡＤＦ）１２３、原稿がセットされるプラテンガラス１２４、ＡＤＦ原稿読み取りスリットガラス１２５が設けられており、これらによって原稿読み取り手段が構成されている。また、画像形成装置１の上部側で、プラテンガラス１２４が位置しない箇所に、操作部１４０が設けられて操作者による操作が可能になっている。

上記プラテンガラス１２４およびＡＤＦ原稿読み取りスリットガラス１２５の下方側に、前記スキャナ部１３０が設けられており、該スキャナ部１３０のＣＣＤ１３１は、原稿面で照射された反射光を結像させて原稿データを取得する。

また、画像形成装置１の下部側には、給紙トレイ１５３が配置され、さらに画像形成装置１に付設するようにして同じく給紙トレイとなる大容量給紙トレイ１５４が配置されている。これら給紙トレイの搬送先には第２給紙ローラ１５５が配置されている。第２給紙ローラ１５５の搬送方向下流位置には、ＬＤ１５１等からなる画像形成部が設けられている。該画像形成部は、感光体１５１ａ、帯電器１５１ｂ、現像器１５１ｃ、定着器１５１ｄなどによって構成されている。上記画像形成部、給紙トレイ１５３、大容量給紙トレイ１５４、第２給紙ローラ１５５などによってプリンタ部１５０が構成されている。さらに画像形成部の下流側搬送路には、搬送方向を切り替える搬送切替えガイド１５６が配置されており、該搬送切替えガイド１５６の下方側に反転ローラ群１５７が配置されている。搬送切替えガイド１５６および反転ローラ群１５７は、画像制御ＣＰＵ１１３によって制御され、上流側から送られる記録媒体を搬送切替えガイド１５６によるガイドによって反転ローラ群１５７側に移送し、これを逆送して搬送切替えガイド１５６で排紙側にガイドすることで、記録媒体の表裏面を反転させることができる。搬送切替えガイド１５６、反転ローラ群１５７による反転を行わない場合、記録媒体は搬送切替えガイド１５６でそのままフェイスアップの状態で下流側に移送され、上記反転が行われる場合、記録媒体はフェイスダウンになって下流側に移送される。したがって、搬送切替えガイド１５６および反転ローラ群１５７は、排紙方向切り替え手段として機能する。なお、搬送切替えガイド１５６で搬送方向を反転ローラ群１５７に切り替えて第２給紙ローラ１５５側に記録媒体を搬送することで、裏面側への画像形成を行うことができる。

また、搬送切替えガイド１５６の下流側には、後処理装置（ＦＮＳ）１５８が設置されており、画像形成がなされた記録媒体に所望の後処理（ステープル、パンチなど）を行えるようになっている。後処理装置１５８の下流側に、メイン排紙トレイ１５９ａとサブ排紙トレイ１５９ｂが設けられている。

上記画像形成装置１はデジタル複合機からなり、他の画像形成装置２が、図２に示すように、ネットワークを構成するＬＡＮ５０によってタンデム出力可能に接続されて、タンデム画像形成システムを形成している。図では、画像形成装置として画像形成装置１、２が示されているが、本発明としてはその台数は特に限定されるものではない。なお、該ＬＡＮ５０には端末、外部処理装置などの外部装置３０が接続されているものであってもよい。外部装置３０は、操作手段３５、表示手段３６を備えている。なお、画像形成装置２も上記画像形成装置１と同様の機械構成を有しており、その説明は省略する。

図２では、画像形成装置１を機能上のブロック図として示しており、その内容を以下に詳細に説明する。
すなわち画像形成装置１は、制御部１１０とスキャナ部１３０と操作部１４０とプリンタ部１５０とを有するデジタルコピア１００と、ＬＡＮ５０を通して外部との間で入出力される画像データを処理する画像処理手段１６０とを備えている。

前記デジタルコピア１００の制御部１１０には、上記したようにＬＡＮ５０に接続されるＬＡＮインターフェース１１２を通信手段として有しており、該ＬＡＮインターフェース１１２は、画像形成装置１の内部側では制御部１１０のＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に接続されている。また、制御部１１０には、画像形成装置全体を制御する画像制御ＣＰＵ１１３を備えており、該画像制御ＣＰＵ１１３に前記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１が接続されている。

また、画像制御ＣＰＵ１１３には、ＲＡＭ１１４、不揮発メモリ１１５が接続されている。ＲＡＭ１１４は、作業エリアや設定情報の一時保存メモリなどとして利用される。不揮発メモリ１１５には、上記画像制御ＣＰＵ１１３を動作させるためのプログラムや画像形成装置１の各種設定データ、プロセス制御パラメータなどの初期設定情報等のデータが格納されている。画像制御ＣＰＵ１１３は、ＲＡＭ１１４および不揮発メモリ１１５に格納されているデータの読み書きをおこなうことができる。

さらに画像制御ＣＰＵ１１３は、上記ＬＡＮインターフェース１１２を通してＬＡＮ５０（予め指定された機械＝ＩＰアドレスに対してなど）を介して他の画像形成装置等との通信が可能であり、他の画像形成装置等との間で画像データの送受信や設定パラメータなどの送受信を行うことができる。これによりＬＡＮインターフェース１１２が本発明の通信手段として機能することができる。

画像制御ＣＰＵ１１３は、複数部数の印刷出力に際し、一枚ずつの頁に沿った昇順または降順で出力するソート排紙モードと、頁毎の所定部数ずつ頁の昇順または降順で出力するグループ出力モードとにしたがって印刷指示をすることができる。

また、画像制御ＣＰＵ１１３では、画像情報の出力に際し、複数の画像形成装置に出力を振り分けて各画像形成装置にタンデム出力を指示することができる。すなわち、該画像制御ＣＰＵ１１３の動作に従ってタンデムモードが機能する。そして画像制御ＣＰＵ１１３では、タンデムモードにおいて接続される各画像形成装置の設定（ネットワークでのアドレス、出力設定など）がなされる。

なお、画像制御ＣＰＵ１１３では、タンデムモードにおけるグループ出力（以下、タンデムグループ出力という）を行う際に、先頭頁からの昇順出力と後尾頁からの降順出力のいずれかによって行うものとする。そして他の画像形成装置が先頭頁からの昇順出力を行う場合には、自機では後尾頁からの降順出力を行うものとし、他の画像形成装置が後尾頁からの降順出力を行う場合には、自機では先頭頁からの昇順出力を行うものとする。すなわち、画像制御ＣＰＵ１１３は、本発明における制御手段として機能する。

さらに画像制御ＣＰＵ１１３では、タンデム出力に際し、各画像形成装置の出力進行状況に応じて前記割り振りを変更する割り振りリカバリ機能を有している。したがって、画像制御ＣＰＵ１１３およびこれを動作させるプログラムは、割り振りリカバリ手段として機能する。割り振りリカバリに際しては、画像制御ＣＰＵ１１３によって、進行状況に応じて割り振りリカバリを行うか否かを判定することができ、割り振りリカバリを行うとの決定を行った場合には、他の画像形成装置への割り振り分の変更、画像データの転送などを行う。なお、画像制御ＣＰＵ１１３では、タンデムグループ出力の際に、割り振りリカバリを行う際には、他機の割り振り分の後側の一部または全部を引き取って該引き取り分の後側から逆順に出力するように出力指示を行うように設定されている。

また、画像制御ＣＰＵ１１３では、タンデムグループ出力に際し、自機の出力が完了した際には、前記ＬＡＮインターフェース１１２を介して他の画像形成装置に出力完了の通知を行う。さらに、画像制御ＣＰＵ１１３では、タンデムグループ出力に際し、他機の出力完了を前記ＬＡＮインターフェース１１２を介して受信する。したがって、画像制御ＣＰＵ１１３は、タンデムグループ出力完了通知手段およびタンデムグループ出力完了受信手段として機能する。

また、前記スキャナ部１３０は、光学読み取りを行うＣＣＤ１３１と、スキャナ部１３０全体の制御を行うスキャナ制御部１３２とを備えている。スキャナ制御部１３２は、前記制御ＣＰＵ１１３とシリアル通信可能に接続されて、画像制御ＣＰＵ１１３による制御を受ける。また、前記ＣＣＤ１３１は、該ＣＣＤ１３１で読み取った画像データを処理する読み取り処理部１１６に接続され、該読み取り処理部１１６には画像データを圧縮処理する圧縮ＩＣ１１８が接続され、該圧縮ＩＣ１１８は前記したＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１に接続されている。

また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１は、圧縮メモリ１２０とページメモリ１２１とからなる画像メモリ（ＤＲＡＭ）に接続されている。さらにＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、圧縮された画像データを伸張する伸張ＩＣ１２５が接続されており、該伸張ＩＣ１２５には書き込み処理部１２６が接続されている。該書き込み処理部１２６は、プリンタ部１５０のＬＤ（レーザダイオード）１５１に接続され、該ＬＤ１５１の動作に用いられるデータの処理を行う。また、プリンタ部１５０は、プリンタ部１５０の全体を制御するプリンタ制御部１５２を備えており、プリンタ制御部１５２は、前記した画像制御ＣＰＵ１１３に接続されて制御される。上記したプリンタ部１５０、書き込み処理部１２６などにより本発明の画像形成手段が構成されている。

また、前記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１には、ＰＣＩバス１０１を介して画像処理手段１６０のＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１が接続されている。画像処理手段１６０では、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１に画像メモリ１６２が接続されている。また、画像処理手段１６０では、共通バスに前記ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１と、コントローラ制御ＣＰＵ１６３、ＬＡＮインターフェース１６５が接続されている。ＬＡＮインターフェース１６５は、前記ＬＡＮ５０に接続されている。

また、前記操作部１４０は、入力部となるＬＣＤタッチパネル１４１と、操作部制御部１４２とを備えており、上記ＬＣＤタッチパネル１４１と操作部制御部１４２とが接続され、該操作部制御部１４２は前記画像制御ＣＰＵ１１３に接続されて制御される。操作部１４０では、画像形成装置１における各種設定や動作指令などの入力や設定内容や各種情報の表示が可能になっており、さらには、タンデムモードに移行するために操作を行うことができる。したがって、操作部１４０は、タンデムモード実行のための指示入力手段に相当する。また、操作部１４０では、ソート排紙モードとグループ出力モードの選択、排紙順（昇順または降順）の選択、排紙方向（フェイスアップまたはフェイスダウン）の選択が可能になっている。したがって、操作部１４０は、排紙順選択入力手段または排紙方向選択入力手段としての機能を有している。

なお、画像制御ＣＰＵ１１３では、タンデムグループ出力に際し、上記排紙順が設定された場合、他機の排紙順を該排紙順とは逆順に決定することができる。該排紙順は、前記ＬＡＮインターフェース１１２を通して他の画像形成装置に通知することができる。通知する排紙順は、他機のものだけでもよく、また自機の排紙順とともに通知しても良い。したがって、画像制御ＣＰＵ１１３は、他機排紙順決定手段および排紙順通知手段として機能する。他機から排紙順の決定通知を受けた画像形成装置では、該画像形成装置に備える画像制御ＣＰＵ１１３によって自機の排紙順を設定することができる。したがって、画像制御ＣＰＵ１１３は、自機排紙順設定手段として機能する。
なお、画像制御ＣＰＵ１１３では、他機の排紙順を決定することなく、自機の排紙順を他機側に通知してもよい。他機側の画像制御ＣＰＵ１１３では、この通知を受けて、自機の排紙順を設定することができる。したがって、この場合にも画像制御ＣＰＵ１１３は、自機排紙順設定手段として機能する。

また、画像制御ＣＰＵ１１３では、タンデムグループ出力に際し、上記排紙方向が設定された場合、他機の排紙方向を該排紙方向とは逆方向に決定することができる。該排紙方向は、前記ＬＡＮインターフェース１１２を通して他の画像形成装置に通知することができる。通知する排紙方向は、他機のものだけでもよく、また自機の排紙順とともに通知しても良い。したがって、画像制御ＣＰＵ１１３は、他機排紙方向決定手段または排紙方向通知手段として機能する。他機から排紙方向の決定通知を受けた画像形成装置では、該画像形成装置に備える画像制御ＣＰＵ１１３によって自機の排紙方向を設定することができる。したがって、画像制御ＣＰＵ１１３は、自機排紙方向設定手段として機能する。
なお、画像制御ＣＰＵ１１３では、他機の排紙方向を決定することなく、自機の排紙方向を他機側に通知してもよい。他機側の画像制御ＣＰＵ１１３では、この通知を受けて、自機の排紙方向を設定することができる。したがって、この場合にも画像制御ＣＰＵ１１３は、自機排紙方向設定手段として機能する。上記により画像制御ＣＰＵ１１３は、タンデムグループ出力指示手段として機能する。
なお、上記では説明をしなかったが、画像形成装置２においても同様の機能構成を有しており、その説明は省略する。

次に、上記画像形成装置の基本的動作について説明する。
先ず、画像形成装置１において画像データを取得する手順について説明する。なお、画像形成装置１、２は、上記のように同様の構成を有し、基本的動作も同様であるので、以下では画像形成装置１の構成を用いて説明する。

第１に画像形成装置１において、スキャナ部１３０で画像を読み取り画像データを生成する場合について説明する。
スキャナ部１３０において原稿からＣＣＤ１３１により画像を光学的に読み取る。原稿は、プラテンガラス１２４上に読み取り面を下に向けた状態に載置された場合には、光学系がプラテンガラス１２４に沿って走査して読み取りを行う。また、原稿が自動原稿給送装置１２３によって自動給紙される場合には、ＡＤＦ原稿読み取りスリットガラス１２５に対し光学系が固定された状態で読み取りを行う。この際には、画像制御ＣＰＵ１１３から指令を受けるスキャナ制御部１３２によってＣＣＤ１３１の動作制御を行う。画像制御ＣＰＵ１１３はプログラムによって動作し、操作部１４０による操作や外部装置の指令に基づいてスキャナ部１３０への指令を発行する。
ＣＣＤ１３１で読み取られた画像は、読み取り処理部１１６で所定の画像データ処理がなされ、データ処理された画像データは、圧縮ＩＣ１１８において圧縮され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリ１２０に格納される。

また、画像データは、外部から取得することもでき、該データは、ＬＡＮ５０からＬＡＮインターフェース１６５を介して画像形成装置１の画像処理手段１６０で受信され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１によって画像メモリ１６２に格納される。上記画像メモリ１６２のデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１、ＰＣＩバス１０１、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介してページメモリ１２１に一旦格納される。ページメモリ１２１のデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮ＩＣ１１８に順次送られて圧縮処理され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して圧縮メモリ１２０に格納される。この画像データの取得は、画像形成装置１を外部からプリンタとして用いる場合に行われる。

また、他例として、画像データは例えば画像形成装置２等において画像読み取り等によって生成され、ＬＡＮ５０を介して送信される。該データは、画像形成装置１のＬＡＮインターフェース１１２を介して受信され、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１によって上記圧縮メモリ１２０に格納される。タンデムモードの際には、この手順によって他の画像形成装置から送られる画像データが受信される。

また、圧縮メモリ１２０に格納された画像データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１、ＬＡＮインターフェース１１２、ＬＡＮ５０を介して他の画像形成装置２等に送信することができる。他の画像形成装置２等では、上記画像データを受信して蓄積し、さらに画像形成処理を行うことができる。タンデムモードの際には、この手順によって画像データが他の画像形成装置に送信される。

また、画像形成装置１をスキャナとして用いる場合、前記手順によってスキャナ部１３０から圧縮メモリ１２０に格納された画像データは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して伸張ＩＣ１２５に送出してデータを伸張した後、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介してページメモリ１２１に一旦格納する。このページメモリ１２１内のデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１、ＰＣＩバス１０１を介して、画像処理手段１６０の画像メモリ１６２に格納される。画像メモリ１６２に格納された画像データは、必要に応じてＤＲＡＭ制御ＩＣ１６１、ＬＡＮインターフェース１６５を介して、ＬＡＮ５０を通して外部装置３０などに送出される。

次に、画像形成装置１で画像出力を行う場合について説明する。
画像形成装置１をコピアやプリンタとして使用する場合、前記のようにして圧縮メモリ１２０に画像データを格納した後に、画像データを圧縮メモリ１２０からページメモリ１２１に展開した後、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１１１を介して伸張ＩＣ１２５に送出してデータを伸張し、伸張したデータを書き込み処理部１２６に送出し、ＬＤ１５１において感光体への書き込みを行う。また、プリンタ部１５０では、画像制御ＣＰＵ１１３の指令を受けてプリンタ制御部１５２によって各部の制御が行われる。上記によってプリンタ部１５０において所定の記録媒体（図示しない）への印刷が行われ、所望により後処理装置１６０で後処理制御ＣＰＵ１６１の制御により後処理がなされる。なお、この出力に際しては、複数部数の場合、ソート排紙またはグループ出力のいずれかにより出力され、排紙に際しては、フェイスアップまたはフェイスダウンによってメイン排紙トレイ１５９ａまたはサブ排紙トレイ１５９ｂに排紙される。

上記構成の画像形成装置１を用いたタンデムグループ出力への移行および排紙方法の選択について、図３、図４に基づいて説明する。なお、この実施形態では、自機をマスタ機、他機をサブ機として説明する。
図３は、操作部１４０におけるメイン操作画面１４１ａを示すものであり、タンデムモードに移行するためにタンデムモード釦ａ１、ソート排紙モードを選択するソートモード釦ａ２、グループ出力モードを選択するグループモード釦ａ３を有しており、さらに出力方法を設定するための出力設定釦ａ４を有している。上記タンデムモード釦ａ１を押釦するとタンデムモードに移行し、該モードは、画像形成装置２に通知され、両画像形成装置間でタンデムモードが確立される。したがって、上記タンデムモード釦ａ１は、タンデムモードの実行を設定するための指示を入力する指示入力手段として機能する。また、タンデムモードに移行した後、グループモード釦ａ３が押されると、タンデムモードにおけるグループ出力モードが確立される。ソートモード釦ａ２が押釦された場合には、タンデムモードにおけるソート排紙モードが確立される。

また、出力設定釦ａ４が押釦されると、図４に示すように、操作部１４０には、メイン操作画面１４１ａに変わって出力設定画面１４１ｂが操作入力可能に表示される。
該出力設定画面１４１ｂでは、排紙方法釦ｂ１を有しており、該釦ｂ１の押釦により排紙方法選択画面１４１ｃがウィンドウ表示される。該排紙方法選択画面１４１ｃでは、とじ位置選択釦群ｃ１、排紙方向選択釦ｃ２０、ｃ２１、排紙順選択釦ｃ３０、３１を有しており、さらにＯＫ釦ｃ４、キャンセル釦ｃ５を有している。
排紙方向選択釦ｃ２０が押釦されると、自機の排紙方向としてフェイスアップが選択され、排紙方向選択釦ｃ２１が押釦されると、自機の排紙方向としてフェイスダウンが選択される。また、排紙順選択釦ｃ３０が押釦されると、自機の排紙順として昇順が選択され、排紙順選択釦ｃ３１が押釦されると、自機の排紙順として降順が選択される
なお、タンデムグループ出力が選択されている場合、自機の排紙順が昇順であると割り振りは先頭頁側となり、自機の排紙順が降順であると割り振りは後尾頁側となる。
上記各選択がなされた後、ＯＫ釦ｃ４が押釦されると選択内容が確定し、メイン操作画面１４１ａへと戻り、設定内容は、前記したＲＡＭ１１４に一時格納される。また、出力設定画面１４１でキャンセル釦ｃ５が押釦されると、選択内容がキャンセルされ、初期設定内容に復帰する。なお、出力設定画面１４１による選択変更がなされない場合、不揮発メモリ１１５などに格納されている排紙方向、排紙順などに関する初期設定情報が用いられる。

出力設定画面１４１においてタンデムモードに基づいてコピー開始釦（図示しない）などの押釦操作によって動作が開始されると、画像データの取得がなされていない場合には、原稿読み取りなどがなされ、さらに図５に示すように、タンデムサブＪＯＢ生成ルーチンが開始される。
該ルーチンでは、先ず、入力ＪＯＢがグループ出力モードによるものであるか否かの判定がなされる（ステップｓ１）。該判定は、画像制御ＣＰＵ１１３によってなされる。判定の結果、グループ出力ではない場合、本ルーチンの処理を終了して通常のソートモードによるタンデム出力がなされる。一方、グループ出力モードが選択されている場合、入力ＪＯＢに関し、出力順として昇順が選択されているか否かが判定される。昇順が選択されている場合、サブ機の出力順は降順に決定し（ステップｓ３）、昇順が選択されていない場合、すなわち降順の場合、サブ機の出力順を昇順に決定する（ステップｓ４）。ステップｓ３、ｓ４の後、入力ＪＯＢに関し、出力方向としてフェイスアップが選択されているか否かが判定される。自機の排紙方向としてフェイスアップが選択されている場合、サブ機の排紙方向をフェイスダウンに決定し（ステップｓ６）、自機の排紙方向としてフェイスダウンが選択されている場合、サブ機の排紙方向をフェイスアップに決定する（ステップｓ７）。このルーチンによって決定された他機の排紙順および排紙方向の情報は、ＲＡＭ１１４に一時格納される。

上記設定に基づいて、取得されている画像データの割り振りがなされる。該割り振りは、画像形成装置の数に応じて等分してもよく、画像形成装置間の印刷能力などを考慮して案分しても良い。この割り振りにおいては、排紙順が昇順に設定された画像形成装置で先頭頁側が割り振られ、排紙順が降順に設定された画像形成装置で後尾頁側が割り振られる。
マスタ機は、上記割り振りにしたがって、出力設定内容を含むヘッダデータとともに全ての画像データをＬＡＮインターフェース１１２およびＬＡＮ５０を介してサブ機側に送出する。なお、画像データは、全てを送るものではなく、割り振られた分に相当する一部の画像データのみを送出するものであってもよい。ただし、後述する割り振りリカバリを考慮すれば、予め全ての画像データを送っておくのが望ましい。
設定内容としては、例えば以下のデータを含むものを示すことができる。

綴じ位置 上とじ／左右とじ
排紙面 フェイスアップ／フェイスダウン
排紙順 順方向／逆方向
排紙モード ソート／グループ
ステープル なし／１カ所／２カ所
パンチ なし／２穴／３穴
出力トレイ マスタ／サブ
割り振り −○頁／＋○頁

上記割り振りに基づいて、マスタ機およびサブ機では、図６（ａ）に示すように、一方の画像形成装置で先頭頁からの昇順出力（１ｔｏＮ）がなされ、他方の画像形成装置では、後尾頁からの降順出力（Ｎｔｏ１）がなされる。図では、マスタ側が昇順排紙、サブ側が降順排紙とされているが、これとは逆にマスタ側が降順排紙（Ｎｔｏ１）、サブ側が昇順排紙（１ｔｏＮ）であっても良い。

また、この際にマスタ機およびサブ機では、図６（ｂ）に示すように、一方の画像形成装置でフェイスダウン、他方の画像形成装置でフェイスアップで出力されることで、両画像形成装置からタンデムグループ出力された記録媒体を容易に紙あわせすることができる。
なお、上記実施形態では、排紙順とともに排紙方向を調整する場合について説明をしたが、本発明としては排紙順のみを調整するものであってもよい。

次に、タンデムグループ出力で割り振りリカバリを行う手順について説明する。
なお、この手順では、サブ機で先に出力を完了するものとして説明する。
マスタ機とサブ機とによるタンデムグループ出力において、上記で説明したように、マスタ機側での割り振りが行われ、割り振りに基づいて設定データと画像データとがサブ機側に送出される（ステップｍｓ１）。サブ機側では、割り振りを待って次ステップに移行する（ステップｓｓ１）。上記ステップｍｓ１、ステップｓｓ１の後、マスタ機、サブ機では、割り振りに基づいてタンデムグループ出力がなされる（ステップｍｓ２、ｓｓ２）。この出力に際し、先にサブ機で出力が完了した場合、出力完了通知がマスタ機側に送出される。出力完了通知は、サブ機側の画像制御ＣＰＵ１１３によってＬＡＮインターフェース１１２、ＬＡＮ５０を通してマスタ機側に通知される。マスタ機側では、ＬＡＮ５０を通して、マスタ機側のＬＡＮインターフェース１１２から画像制御ＣＰＵ１１３によってサブ機の出力完了を受信する。サブ機側は、完了通知を行った後、マスタ機側からのリカバリ実行の有無指示を待つ（ステップｓｓ４）。マスタ機は、サブ機側の完了通知を受けて、出力残量などを考慮して割り振りを変更する割り振りリカバリを行うか否かの判定を行う（ステップｍｓ３）。なお、この際に、既に印刷が終了していたり、未出力残量が十分でない場合などはリカバリ実行不要の判定をする。実行不要の場合、判定結果は、マスタ機側の画像制御ＣＰＵ１１３によってＬＡＮインターフェース１１２、ＬＡＮ５０を通してサブ機側に通知される。サブ機側では、この通知を受けて出力処理を終了する。

一方、マスタ機側で割り振りリカバリを実行すると判定した場合、マスタ機側の画像制御ＣＰＵ１１３は、マスタ機側の割り振り分の未出力残量からサブ機側に割り振る引き渡し量を設定する（ステップｍｓ４）。この引き渡し量は、当初の割り振りと同様に等分したり、マスタ機とサブ機の出力能力を考慮して定めることができる。なお、引き渡し部分は、前記未出力残部の出力順最後尾頁側から選定される。マスタ機で昇順で出力をしている場合には、未出力分のうち前記第１の頁よりも所定頁前の頁から前記第１の頁までが引き渡し分となる。一方、マスタ機で降順で出力をしている場合には、未出力分のうち前記第１の頁の次の頁からそれよりも所定頁後の頁までが引き渡し分となる。マスタ機で割り振りの変更を行った後、変更通知をサブ機側に行う。なお、サブ機側で全頁分の画像データを既に保持する場合は、変更内容のみを通知する。一方、サブ機側で当初の割り振り分の画像データのみを保持する場合には、変更内容とともに割り振りの変更分に相当する画像データをマスタ機からサブ機に送信する。割り振り変更を行った後、マスタ機では、サブ機に引き渡した分を差し引いた変更割り振り分について出力を継続し（ステップｍｓ５）、出力の完了に基づいて処理を終了する。なお、割り振りリカバリは、一度だけでなく２度以上行うことも可能であり、マスタ機側が先に出力完了を行った場合には、上記と同様にしてサブ機側の割り振り分の一部を引き受けてマスタ機側で出力することもできる。一方、サブ機側では、割り振りの変更通知を待って（ステップｓｓ５）、該通知によって引き渡された分について、前記マスタ機とは逆順に出力を開始する（ステップｓｓ６）。すなわち、サブ機が降順で出力していた場合には、前記未出力分のうち前記第１の頁から降順で出力し、サブ機が昇順で出力していた場合には、前記未出力分のうち前記第１の頁の次の頁から昇順で出力する。
これにより先に出力を終えた分との継続性を維持することができる。フェイスアップ、フェイスダウンもリカバリ以前の状態を維持するのが望ましい。サブ機側でも出力の完了に基づいて処理を終了する。以上のように、タンデムグループ出力においても割り振りリカバリを問題なく行うことができ、出力された記録媒体は、リカバリ前のものと良好な継続性を維持することができる。

（実施形態２）
なお、上記実施形態では、タンデム出力に際し、画像形成装置に備える制御手段によって、一つの画像形成ジョブの割り振りを行ってタンデムグループ出力を行うものについて説明をした。ただし、本発明では、画像形成装置以外に備える制御装置によってタンデム出力時の割り振りとタンデムグループ出力を制御することも可能である。以下に、その実施形態を図８、９に基づいて説明する。なお、画像形成装置１、２の基本的構成は前記実施形態１と同様であるので、その構成の説明は省略する。

この実施形態２では、画像形成装置１、２が接続されたＬＡＮ５０に外部装置３０が接続されている。該外部装置３０は、図８に示すように、通信手段であるＬＡＮインタフェース３１を介して前記ＬＡＮ５０に接続されており、該ＬＡＮインターフェース３１に外部装置３０の全体を制御する制御ＣＰＵ３２に接続されている。該ＣＰＵ３２には、ＤＲＡＭ制御ＩＣ３３が接続されており、該ＤＲＡＭ制御ＩＣ３３に画像データを格納する画像メモリ３４が接続されている。また、制御ＣＰＵ３２には、キーボードなどからなる操作部３５とＬＣＤ、ＣＲＴなどからなる表示部３６が接続されており、これら操作部３５および表示部３６は、前記制御ＣＰＵ３３によって制御される。

制御ＣＰＵ３２では、画像形成装置１、２に対するタンデムモード実行指示が可能になっており、該実行指示は、ＬＡＮインターフェース３１、ＬＡＮ５０を介して各画像形成装置の制御手段に送られる。制御ＣＰＵ３２では、このタンデムモード実行指示に際し、操作部３５を通した指示入力の操作が可能になっている。したがって、操作部３５および制御ＣＰＵ３２は、タンデムモード指示入力手段として機能する。

また、制御ＣＰＵ３２は、タンデムモードに際し、二つの画像形成装置１、２に対し、一つの画像形成ジョブのうちの所定頁範囲における先頭頁から第１の頁までの画像形成の実行を一方の画像形成装置に割り当て、前記第１の頁の次のページから前記所定頁範囲の最後尾の頁までの画像形成の実行を他方画像形成装置に割り当てることができる。また、この割り当てに際し、前記一方の画像形成装置が前記先頭頁から第１の頁までの画像形成を頁の昇順で頁毎に指定部数ずつ出力するグループ出力を実行するように該一方の画像形成装置に指示し、前記他方の画像形成装置が前記第１の頁の次の頁から前記最後尾の頁までの画像形成を頁の降順で頁毎に指定部数ずつ出力するグループ出力を実行するように該他方の画像形成装置に指示することができる。したがって、制御ＣＰＵ３２は、タンデムグループ出力指示手段として機能する。そして、これら構成を有する外部装置３０は、本発明における外部の制御装置として機能している。

次に、該外部装置３０の制御によって画像形成装置１、２でタンデムグループ出力を行う制御手順について図９のフローチャートを参照して説明する。なお、図９では、二つの画像形成装置を画像形成装置Ａ、Ｂとして示しており、以下の説明では、画像形成装置Ａ、Ｂを用いて説明する。

外部装置３０では、アプリケーションプログラムの実行などによって出力を画像データを取得する（ステップｏｓ１）。この画像データは、画像形成装置においてスキャナとして画像データを取得し、これを外部装置３０に送出したものであっても良い。
外部装置３０では、操作部３５を介したタンデムモード実行指示入力に基づいて、一つの画像形成ジョブのうちの所定頁範囲における先頭頁から第１の頁までの画像形成と、該第１の頁の次のページから前記所定頁範囲の最後尾の頁までの画像形成とを二つの画像形成装置に割り振りする（ステップｏｓ２）。割り振りに際しては、前記実施形態１と同様に、先頭頁から第１の頁までの画像形成を頁の昇順で出力するように設定し、第１の頁の次のページから前記所定頁範囲の最後尾の頁までの画像形成を頁の降順で出力するように設定する。設定データは、上記画像データとともに画像形成装置Ａ、Ｂに送出される。この際にも画像データは、全部のデータをそれぞれ画像形成装置Ａ、Ｂに送出する。なお、割り振り分の画像データのみをそれぞれの画像形成装置に送出するものであってもよい。また、画像データが画像形成装置に備えられている場合には、前記した設定データのみが各画像形成装置に送出される。各画像形成装置Ａ、Ｂでは、割り振りの通知を受けてタンデムグループ出力による印刷を開始する（ステップａｓ１、ａｓ２、ｂｓ１、ｂｓ２）。

画像形成装置Ａ、Ｂの一方でタンデムグループ出力が完了すると、完了通知が外部装置３０に通知される。この実施形態では、画像形成装置Ｂで先に出力が完了し、その通知が外部装置３０に対しなされている（ステップｂｓ３）。完了通知を受けた外部装置３０では、画像形成装置Ａに対し、印刷状態を問い合わせる（ステップｏｓ３）。問い合わせを受けた画像形成装置Ａでは、割り振り分のうち未出力の残量を外部装置に通知する。これを受けた外部装置３０では、残量などを基にして、割り振りリカバリを行うか否かの判定を行い（ステップｏｓ４）、リカバリを行わないと判定する場合には、これを画像形成装置Ｂに通知する。否通知を受けた画像形成装置Ｂでは、割り振りリカバリが不要であるので処理を終了する（ステップｂｓ４）。一方、外部装置３０で割り振りリカバリを実行すると決定した場合、割り振り変更を行う。すなわち、画像形成装置Ａの未出力分の一部を画像形成装置Ａで出力しないで、画像形成装置Ｂに引き渡して画像形成装置Ｂで出力させる（ステップｏｓ５）。割り振りの変更は、それぞれ画像形成装置Ａ、Ｂに通知される。画像形成装置Ａでは、引き渡し分を除いて残量の出力がなされる（ステップａｓ３）。一方、画像形成装置Ｂでは、変更通知を待って（ステップｂｓ５）、引き受け分の出力を行う（ステップｂｓ６）。なお、上記割り振りの変更では、画像形成装置の割り振り分で未出力の出力順最後尾頁から出力順で所定頁前までを引き渡し分とし、画像形成装置Ｂでは、引き渡し分の出力順最後尾頁から逆順に出力を行う。これにより当初の割り振りを変更した形でタンデムグループ出力がなされる。
なお、上記実施形態では、外部装置３０で画像データの取得、タンデムモード実行の指示、割り振り、タンデムグループ出力指示を行うものとし、画像形成装置Ａ、Ｂをプリンタとして使用する形態について説明をしたが、画像データの取得は、いずれかの画像形成装置で行い、画像形成装置間で画像デーの授受を行うものであってもよい。また、割り振りリカバリは、外部装置３０で行う他、画像形成装置間で行うようにしてもよい。

以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明が上記説明の内容に限定をされるものではなく、本発明を逸脱しない範囲において適宜の変更が可能である。

本発明の一実施形態の画像形成蔵置における機械的構成を示す概略図である。 同じく、機能上のブロック図を含むネットワーク接続図である。 同じく、メイン操作画面を示す概略図である。 同じく、出力設定画面を示す概略図である。 同じく、タンデムグループ出力における設定手順を示すフローチャートである。 同じく、タンデムグループ出力における排紙順によるトレイ排出イメージを示す概略図および排紙方向によるトレイ排出イメージを示す概略図である。 同じく、割り振りリカバリの手順を示すフローチャートである。 本発明の他の実施形態における機能上のブロック図を含むネットワーク接続図である。 同じく、同じく、タンデムグループ出力の手順を示すフローチャートである。 グループ出力モードにおけるトレイ排出イメージを示す概略図（ａ）および従来のタンデムグループ出力におけるトレイ排出イメージを示す概略図（ｂ）である。

符号の説明

１ 画像形成装置
２ 画像形成装置
３０ 外部装置
３１ ＬＡＮインターフェース
３２ 制御ＣＰＵ
３５ 操作部
５０ ＬＡＮ
１００ デジタルコピア
１１０ 制御部
１１１ ＤＲＡＭ制御ＩＣ
１１２ ＬＡＮインターフェース
１１３ 画像制御ＣＰＵ
１１５ 不揮発メモリ
１１６ 読み取り処理部
１１８ 圧縮ＩＣ
１２０ 圧縮メモリ
１２１ ページメモリ
１２５ 伸張ＩＣ
１２６ 書き込み処理部
１３０ スキャナ部
１３１ ＣＣＤ
１４０ 操作部
１４１ ＬＣＤタッチパネル
１５０ プリンタ部
１５１ ＬＤ
１５２ プリンタ制御部
１５６ 搬送切替えガイド
１５７ 反転ローラ群
１６０ 画像処理手段
１６１ ＤＲＡＭ制御ＩＣ
１６２ 画像メモリ
１６３ コントローラー制御ＣＰＵ
１６５ ＬＡＮインターフェース

Claims (20)

1. 画像データに基づき画像記録媒体に画像を形成する複数の画像形成装置により、１つの画像形成ジョブに関する画像形成を分担して行うタンデムモードを実行可能な画像形成システムであって、
   前記タンデムモードの実行を設定するための指示を入力する指示入力手段と、
   前記指示入力手段により、前記タンデムモードの実行を設定するための指示が入力されたら、１つの画像形成ジョブのうちの所定頁範囲における先頭頁から第１の頁までの画像形成の実行を前記複数の画像形成装置のうちの二つの画像形成装置の一方に割り振り、前記第１の頁の次の頁から前記所定頁範囲の最後尾の頁までの画像形成の実行を前記複数の画像形成装置のうちの二つの画像形成装置の他方に割り振り、前記一方の画像形成装置が前記先頭頁から前記第１の頁までの画像形成を頁の昇順で頁毎に指定部数ずつ出力するグループ出力で実行し、前記他方の画像形成装置が前記第１の頁の次の頁から前記最後尾の頁までの画像形成を頁の降順で頁毎に指定部数ずつ出力するグループ出力で実行し、かつ、前記タンデムモードの実行時に前記二つの画像形成装置の各々の出力進行状況に応じて、何れかの画像形成装置に割り振った割り振り分のうち未出力分の一部または全部を他の何れかの画像形成装置が出力するように割り振りの変更を行う割り振りリカバリを行い、該割り振りリカバリ時には何れかの画像形成装置から未出力分の一部または全部が割り振られた他の何れかの画像形成装置が、先に割り振られた頁を昇順または降順で前記グループ出力した後に、新たに割り振られた頁を予め割り振られた頁の出力順と同じ昇順または降順で前記グループ出力を行うように、前記二つの画像形成装置を制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする画像形成システム。
2. 前記制御手段は、前記一方の画像形成装置の記録媒体の排出方向をフェイスダウンとなるように、及び前記他方の画像形成装置の記録媒体の排出方向をフェイスアップとなるように、前記二つの画像形成装置を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記所定頁範囲が、前記画像形成ジョブの１頁から最終頁に至るものであることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成システム。
4. 画像データに基づき画像記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、他の画像形成装置と通信可能に接続するための通信手段とを備え、１つの画像形成ジョブに関する画像形成を他の画像形成装置と分担して行うタンデムモードを実行可能な画像形成装置であって、
   前記タンデムモードの実行を設定するための指示を入力する指示入力手段と、
   前記指示入力手段により前記タンデムモードの実行を設定するための指示が入力されたら、前記１つの画像形成ジョブのうちの所定頁範囲における先頭頁から第１の頁までの画像形成の実行を自装置および他の画像形成装置の一方に割り振り、前記第１の頁の次の頁から前記所定頁範囲の最後尾の頁までの画像形成の実行を自装置及び他の画像形成装置の他方に割り振り、前記一方の画像形成装置が前記先頭頁から前記第１の頁までの画像形成を頁の昇順で頁順に指定部数ずつ出力するグループ出力で実行し、前記他方の画像形成装置が前記第１の頁の次の頁から前記最後尾の頁までの画像形成を頁の降順で頁毎に指定部数ずつ出力するグループ出力で実行するように、前記画像形成手段を制御すると共に、前記通信手段を介して前記他の画像形成装置に指示を出力し、更に前記タンデムモードの実行時に自装置および他の画像形成装置の各々の出力進行状況に応じて、各画像形成装置に割り振った割り振り分のうち未出力分の一部または全部を自装置または他の画像形成装置が出力するように割り振りの変更を行う割り振りリカバリを行い、該割り振りリカバリ時には自装置または他の画像形成装置から未出力分の一部または全部が割り振られた自装置または他の画像形成装置が、先に割り振られた頁を昇順または降順で前記グループ出力した後に、新たに割り振られた頁を予め割り振られた頁の出力順と同じ昇順または降順で前記グループ出力を行うように制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記画像形成ジョブのうちの所定頁範囲における先頭頁から第１の頁までの画像形成の実行を前記二つの画像形成装置の一方に割り当て、前記第１の頁の次のページから前記所定頁範囲の最後尾の頁までの画像形成の実行を前記二つの画像形成装置の他方に割り当てることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
6. 他機のタンデムグループ出力の完了を前記通信手段を介して受信するタンデムグループ出力受信手段を備えることを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置。
7. 前記割り振りリカバリ時は、前記二つの画像形成装置のうちの一方の画像形成装置でタンデムグループ出力が完了した際に、前記二つの画像形成装置のうちの他方の画像形成装置の割り振り分のうち未出力分の一部または全部をタンデムグループ出力を完了した前記一方の画像形成装置で出力させるように割り振りの変更を行うか否かを判定することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 自機の前記排紙順を選択する排紙順選択入力手段を備えることを特徴とする請求項４〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御手段は、自機における前記排紙順の選択に基づいて他機の排紙順を決定することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
10. 前記制御手段は、自機または他機もしくは自機と他機の排紙順を前記通信手段を介して他機に通知することを特徴とする請求項４〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 前記制御手段は、他機において選択された他機の排紙順が前記通知手段を介して通知された際に、該排紙順の逆順を自機の排紙順に設定することを特徴とする請求項４〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記制御手段は、他機において決定された自機の排紙順が前記通信手段によって通知された際に、該通知に従って自機の排紙順を設定することを特徴とする請求項４〜１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
13. 前記排紙の方向をフェイスダウンまたはフェイスアップに切り替える排紙方向切替手段を備えることを特徴とする請求項４〜１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
14. 自機における排紙方向として、フェイスダウンまたはフェイスアップを選択する排紙方向選択入力手段を備えることを特徴とする請求項１３記載の画像形成装置。
15. 前記制御手段は、自機における排紙方向がフェイスダウンである場合、他機の該排紙方向をフェイスアップに決定し、自機の前記排紙方向がフェイスアップである場合に、他機の前記排紙方向をフェイスダウンに決定することを特徴とする請求項１３または１４に記載の画像形成装置。
16. 前記制御手段は、自機または他機もしくは自機と他機の排紙方向を前記通信手段を介して他機に通知することを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
17. 前記制御手段は、他機において選択された他機の排紙方向が前記通信手段によって通知された際に、該排紙方向の逆方向を自機の排紙方向に設定することを特徴とする請求項１３〜１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
18. 前記制御手段は、他機において決定された自機の排紙方向が前記通信手段によって通知された際に、該通知に従って自機の排紙方向を設定することを特徴とする請求項１３〜１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
19. 画像データに基づき画像記録媒体に画像を形成する複数の画像形成装置により１つの画像形成ジョブに関する画像形成を分担して行うタンデムモードの実行を設定するための指示を入力する指示入力手段と、
    前記指示入力手段により、前記タンデムモードの実行を設定するための指示が入力されたら、１つの画像形成ジョブのうちの所定頁範囲における先頭頁から第１の頁までの画像形成の実行を前記複数の画像形成装置のうちの二つの画像形成装置の一方に割り振り、前記第１の頁の次の頁から前記所定頁範囲の最後尾の頁までの画像形成の実行を前記複数の画像形成装置のうちの二つの画像形成装置の他方に割り振り、
    該割り振りに基づいて、前記一方の画像形成装置が前記先頭頁から前記第１の頁までの画像形成を頁の昇順で頁毎に指定部数ずつ出力するグループ出力を実行するように該一方の画像形成装置に指示し、前記他方の画像形成装置が前記第１の頁の次の頁から前記最後尾の頁までの画像形成を頁の降順で頁毎に指定部数ずつ出力するグループ出力で実行するように該他方の画像形成装置に指示し、かつ、前記タンデムモードの実行時に前記二つの画像形成装置の各々の出力進行状況に応じて、何れかの画像形成装置に割り振った割り振り分のうち未出力分の一部または全部を他の何れかの画像形成装置が出力するように割り振りの変更を行う割り振りリカバリを行い、該割り振りリカバリ時には何れかの画像形成装置から未出力分の一部または全部が割り振られた他の何れかの画像形成装置が、先に割り振られた頁を昇順または降順で前記グループ出力した後に、新たに割り振られた頁を予め割り振られた頁の出力順と同じ昇順または降順で前記グループ出力を行うように、前記二つの画像形成装置に指示するタンデムグループ出力指示手段と、
    を備えることを特徴とする画像形成装置制御装置。
20. 前記一方の画像形成装置の記録媒体の排出方向をフェイスダウンとなるように、及び前記他方の画像形成装置の記録媒体の排出方向をフェイスアップとなるように、前記二つの画像形成装置を制御することを特徴とする請求項１９に記載の画像形成装置制御装置。

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