ES2260987B1

ES2260987B1 - Maquina ensambladora de palets.

Info

Publication number: ES2260987B1
Application number: ES200302959A
Authority: ES
Inventors: Jose Boix Jaen
Original assignee: Boix Maquinaria SL
Current assignee: Boix Maquinaria SL
Priority date: 2003-12-16
Filing date: 2003-12-16
Publication date: 2007-11-01
Anticipated expiration: 2023-12-16
Also published as: US20070006450A1; EP1714758A1; PL1714758T3; WO2005058566A1; KR20060129264A; ES2260987A1; ES2301310A1; ES2301310B1; EP1714758B1; DE602004022333D1; PT1714758E; US7472474B2; DK1714758T3; ATE437736T1

Abstract

Máquina ensambladora de palets. La máquina está prevista para formar palets mediante el ensamble de largueros (1) y travesaños (2) de cartón, contando para ello con medios de almacenamiento, alimentación y dosificación de largueros (2), y con medios de almacenamiento, alimentación y dosificación de travesaños (2), medios establecidos en correspondientes zonas (4 y 5) para situar los largueros (1) longitudinalmente de canto y acoplar transversalmente a ellos los correspondientes travesaños (2), contando unos y otros con escotaduras complementarias para el ensamble entre los mismos. Los largueros (1) desde la zona (4) se desplazan sobre guías (16) y se sitúan en la zona (5) donde los travesaños (2) caen y son empujados verticalmente por un empujador (22) para efectuar el ensamble superior de tales travesaños (2) sobre los largueros (1) previa y debidamente situados en la zona.

Description

Máquina ensambladora de palets.

Objeto de la invención

La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a una máquina montadora de palets, siendo éstos del tipo de los constituidos totalmente en cartón a base de travesaños y largueros con escotaduras complementarias que permiten el ensamblado en base a los distintos medios y dispositivos con que cuenta la máquina, fundamentalmente los medios de carga y posicionado de los largueros y los medios de carga y posicionado de los travesaños, así como empujadores para realizar el ensamble transversal de unos respecto de
otros.

El objeto de la invención es proporcionar una máquina mediante la que se puede realizar el ensamble de travesaños y largueros para determinar una estructura de palet, todo ello de forma sencilla, eficaz y con un alto rendimiento.

Antecedentes de la invención

Actualmente se conocen máquinas para montar los clásicos palets de madera formados por travesaños y listones que se fijan entre sí mediante clavado. En tal sentido puede citarse la Patente de Invención española nº P-9001274 referente a una máquina clavadora automática de palets de avance en sentido único, que incluye medios de alimentación de los travesaños de madera, así como medios de alimentación de los listones o tablillas que se clavan sobre esos travesaños, incorporando lógicamente pistolas para realizar el clavado, máquina que además se complementa con otros medios de volteado de la estructura formada por los travesaños y los listones o tablillas previamente clavados, para llevar a cabo la alimentación de otra serie de tablillas sobre la cara opuesta, así como el clavado de éstas y determinar así el conjunto o estructura de lo que es un palet.

Esta máquina, independientemente de ser compleja, ya que necesita medios de alimentación, de clavado, de posicionado, volteador, etc, presenta el inconveniente de que está prevista para el montaje de estructuras de palets de madera, no pudiendo ser aplicable en su estructura para el montaje de palets a base de largueros y travesaños de cartón.

Descripción de la invención

La máquina objeto de la invención está prevista precisamente para montar palets cuya estructura es de cartón, permitiendo el ensamble de los travesaños y de los largueros que constituyen dicha estructura sin necesidad de elementos adicionales de fijación entre aquéllos.

Concretamente, la máquina de la invención, prevista para montar travesaños y largueros de distintos tipos para permitir la formación de estructuras de palets diferentes, presenta la particularidad de incluir dos zonas bien diferenciadas, una donde tiene lugar el almacenamiento, alimentación y dosificación de largueros, y otra donde tiene lugar el almacenamiento, alimentación y dosificación de travesaños, siendo dichos largueros y travesaños suministrados por la máquina de forma unitaria para reunirse en un punto común y efectuar el ensamblaje entre los mismos.

Para permitir ese ensamblaje entre largueros y travesaños es necesario que éstos cuenten en su borde inferior con unas escotaduras complementarias de otras previstas al efecto en el borde superior de los largueros, ya que el ensamblaje se realiza por acoplamiento en vertical descendente de los travesaños sobre los largueros. En el recorrido de los largueros se aplica una inyección de cola en las escotaduras para la fijación de los mismos.

La máquina incluye varios almacenes de alimentación y dosificación de largueros, dispuestos colateral y paralelamente entre sí, así como varios almacenes de alimentación y dosificación de travesaños dispuestos en correspondencia con aquéllos, contando con una guía de transporte de los largueros hacia la zona donde serán alimentados los propios travesaños.

Concretamente, cada almacén de alimentación y dosificación de largueros comprende una placa con una parte inclinada determinando un soporte lateral de los largueros apilados, apoyando uno de los cantos longitudinales de tales largueros sobre esa superficie de soporte de la placa, quedando retenida la pila de largueros por unos medios accionados por un cilindro que a su vez actúa sobre unas uñas que retienen la pila cuando los medios anteriores basculan y expulsan el larguero inferior hacia una canalización o calle establecida inferiormente, todo ello asociado a unos balancines requeridos por respectivos muelles.

La comentada placa soporte de los largueros, incorpora en su cara externa o posterior el mecanismo dosificador que forma parte de los medios de retención anteriormente referidos.

A la salida del sistema de alimentación y dosificación anteriormente referido para los largueros, se ha previsto un tope basculante que determina un medio que posiciona los largueros de canto, es decir, con uno de sus bordes longitudinales en horizontal, para orientarles unitariamente hacia una canalización o calle en la que se ha establecido inferiormente la correspondiente guía que transporta los largueros hacia la zona en la que caerán y se acoplarán los travesaños; con la particularidad de que en esa calle de transporte de los largueros se han previsto guías retráctiles laterales que quedan situadas preferentemente en las zonas de ensamble de los travesaños, permitiendo el deslizamiento descendente de éstos para su ensamble sobre los largueros.

También se ha previsto que tanto los medios de alimentación y dosificación de los largueros como de travesaños, cuenten con correspondientes husillos, correderas y accesorios apropiados que posibilitan una regulación de la posición relativa de dichos medios de alimentación y dosificación.

En cuanto al almacén de alimentación y dosificación de travesaños, el mismo está constituido por una pareja de pilares en "U" enfrentados entre sí con un distanciamiento que se corresponderá lógicamente con la longitud de los travesaños, determinando una guía vertical de almacenamiento de dichos travesaños, quedando retenido el inferior de éstos por unos topes basculantes de actuación que permiten que el citado travesaño inferior caiga hacia una canalización establecida al efecto y con una pared de superficie inclinada determinante de un medio deflector que permite situar el travesaño en vertical y paralelamente a la vertical de apilamiento, existiendo a la salida de ese sistema deflector una canalización a la que accede el travesaño en la posición referida, siendo aquél empujado por un empujador para que el travesaño en cuestión se desplace descendentemente con sus escotaduras enfrentadas a las escotaduras de los largueros y llevar a cabo el acoplamiento del travesaño sobre el larguero, habiendo sido éste situado con anterioridad en la zona correspondiente.

La máquina permite montar palets de cartón según modelos distintos de estructuras, es decir distinto tipo de palets, sin más que regular la posición de los medios que constituyen el almacenamiento, alimentación y dosificación de los largueros y travesaños.

Breve descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se acompaña a la presente memoria descriptiva de un juego de dibujos en base a los cuales se comprenderán más fácilmente las innovaciones y ventajas de la máquina montadora de palets objeto de la invención.

Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de la estructura correspondiente a un determinado tipo de palet montado mediante la máquina de la invención.

Figura 2.- Muestra una vista esquemática de la parte de la máquina en la que se establecen las dos zonas de dosificación de largueros y de dosificación de travesaños.

Figura 3.- Muestra otra vista esquemática en alzado de la dosificación de travesaños y su correspondiente ensamble o acoplamiento sobre largueros.

Figura 4.- Muestra una vista en perspectiva correspondiente a los medios de almacenamiento, alimentación y dosificación de largueros.

Figura 5.- Muestra una vista en alzado lateral del conjunto representado en la figura anterior, viéndose el almacenamiento, alimentación y dosificación de largueros.

Figura 6.- Muestra una vista en perspectiva del almacenamiento, alimentación y dosificación de travesaños.

Figura 7.- Muestra una vista en perspectiva de la guía para los largueros, así como los medios de regulación que permiten variar la posición de los elementos de alimentación y dosificación de largueros.

Descripción de la forma de realización preferida

Como se puede ver en la figura 1, la estructura de un palet está formada por una serie de largueros 1 y travesaños 2, contando tanto unos como otros con escotaduras complementarias 3 para permitir el ensamble entre los mismos.

El montaje de largueros 1 y travesaños 2 para formar palets como el representado en la figura 1, se realiza mediante la máquina de la invención, en la cual se establecen dos zonas bien diferenciadas 4 y 5, como se representa en la figura 2, la primera de ellas como zona para alimentación y dosificación de los largueros 1, mientras que la segunda zona 5 está prevista para la dosificación de travesaños 2 y su montaje y acoplamiento sobre los largueros 1.

En cuanto al almacenamiento, alimentación y dosificación de los largueros 1, tal y como se representa en las figuras 4 y 5, comprende una placa 6 de notable longitud y en disposición inclinada, sobre la que apoyan, a través de uno de los cantos longitudinales, los largueros 1, complementándose esa placa 6 con otra 6' distanciada de aquélla aproximadamente la anchura de los largueros 1, tal y como se representa en la figura 5.

En la cara posterior o externa de la comentada placa 6 de soporte de los largueros 1, se ha previsto el correspondiente mecanismo dosificador 7 con un cilindro 8, un balancín 9 al que están asociados unos medios de retención o uñas 10 y 10', estando requerido ese balancín 9 por medio de un resorte o muelle 11 que tiende a impulsar al balancín 9 en el sentido de que los medios de retención o uñas 10 y 10' soporten la pila de largueros 1.

Además, existen unos topes 12 montados sobre un eje basculante 13, uno de cuyos topes 12 deja de actuar sobre el balancín 9, haciendo que en virtud de los muelles 11 correspondientes se produzca la proyección de los medios de retención o uñas 10 y 10' contra los largueros 1, bloqueando éstos en su posición de apilamiento, como se representa en la figura 5.

Por debajo de dicho sistema dosificador, existe un tope basculante 14 que permite la caída del larguero inferior 1 hacia una canalización o calle 15. El tope 14 está situado de manera tal que el larguero 1 accede a la canalización 15 de canto, es decir, con uno de sus bordes longitudinales, concretamente el inferior, horizontalmente para alcanzar la guía 16 establecida inferiormente a la canalización 1, a través de cuya guía 16 los largueros 1 son transportados desde la zona 4 hacia la zona 5, existiendo además unos elementos de empuje 17 para posicionar precisamente esos largueros 1 en la zona 5 a la que accederán los travesaños 2, cayendo éstos en vertical con sus escotaduras 3 enfrentadas a las correspondientes escotaduras de los largueros para llevar a cabo el ensamblaje ente los mismos y determinar el palet correspondiente.

De acuerdo con lo expuesto, la pila de palets queda retenida por el tope basculante 14, el cual al ser actuado por el cilindro 8 bascula y deja caer el larguero inferior 1, quedando retenido el siguiente larguero 1, y por lo tanto la pila, por medio de la uñas 10 y 10' de actuación sincronizada con el tope 14, mientras éste se encuentre basculado, ya que cuando recupera su posición las uñas 10 y 10' se retraen, y la pila de largueros 1 es de nuevo soportada por dicho tope basculante.

En cuanto al almacenamiento, alimentación y dosificación de los travesaños 2, tal y como se representa en la figura 6, se ha previsto una pareja de pilares verticales 18 distanciados entre sí con una separación que se corresponderá lógicamente con la longitud del travesaño o travesaños 2 correspondientes, teniendo esos perfiles o pilares 18 una configuración en "U" para determinar una guía en la que quedan apilados de canto los aludidos travesaños 2, apoyados en el ala 19 de mayor amplitud de esos perfiles 18, como se representa en la figura 3, de manera que los travesaños 2 apilados acceden hacia una superficie inclinada y deflectora 20 que orienta los largueros 2 hacia la posición de verticalidad en su acceso a una canalización 21, por encima de la cual se ha previsto un empujador 22 que hace que cada travesaño 2 sea empujado en sentido descendente y presionado contra el larguero 1 correspondiente, produciéndose el ensamble entre ambos como consecuencia de que las escotaduras 3 de los mismos se situarán enfrentadamente. Una vez realizado el montaje de los distintos travesaños 2 sobre los largueros 1 previamente situados en la zona correspondiente, se lleva a cabo la operación de extracción del palet obtenido, mediante los elementos y medios apropiados al
efecto.

En la figura 6 pueden observarse los cilindros actuadores 23 y un tope 24 para retener la caída del travesaño, ya que la pila, o mejor dicho el travesaño inferior queda retenido por unos topes retráctiles 25 situados sobre el eje basculante 26, como se representa en la comentada figura 6, todo ello de manera tal que el basculamiento de dichos topes 25 permite la caída del primer travesaño 2 para llevar a cabo su alimentación hacia la canalización 21 según lo expuesto con anterioridad.

En la figura 7 se muestra la guía 16 para los largueros 1, la cual cuenta en sus laterales con unas guías retráctiles 27, es decir, escamoteables durante la operación de prensado, pero no de transporte, ya que en la máquina existe un perfil que se desplaza verticalmente en cada uno de los alimentadores-dosificadores de travesaños.

Dichos topes retráctiles 27 se situarán sobre la zona 5, coincidiendo con la zona de ensamble de los travesaños 2, permitiendo que éstos puedan ensamblarse hasta el fondo previa bajada de los mismos, con la particularidad de que esas guías laterales 27 deben escamotearse ya que de lo contrario los travesaños 2 en su descenso toparían contra ellos y se deteriorarían o destruirían.

Finalmente decir que la máquina cuenta con medios que permiten regular la posición relativa de cada alimentador-dosificador, contando para ello con unos husillos 28, correderas 29 y accesorios adicionales que permiten dicha adaptabilidad.

Claims

1. Máquina ensambladora de palets, que estando prevista para ensamblar entre sí distintos tipos de largueros (1) y travesaños (2) de cartón, para formar estructuras de palets diferentes, contando dichos largueros y travesaños con escotaduras complementarias (3) para permitir su ensamblaje, se caracteriza porque incluye dos zonas (4 y 5) bien diferenciadas, la primera de almacenamiento, alimentación y dosificación de largueros, y la segunda de almacenamiento, alimentación y dosificación de travesaños; habiéndose previsto que la primera zona (4) incluya unas guías (16) de transporte de los largueros (1), así como un empujador (17), para el desplazamiento, encolado y posicionado de los largueros (1) sobre la segunda zona (5), en la que se han previsto medios de empuje verticales (22) para ensamblar los travesaños (2) alimentados dosificadamente en vertical sobre los largueros (1), con enfrentamiento de las escotaduras complementarias (3) previstas en los
mismos.

2. Máquina ensambladora de palets, según reivindicación 1, caracterizada porque incluye varios almacenes de alimentación y dosificación de largueros (1), dispuestos colateral y paralelamente entre sí, con la correspondiente guía de transporte (16) bajo cada uno de ellos, así como varios almacenes de alimentación y dosificación de travesaños (2) dispuestos en correspondencia con aquéllos.

3. Máquina ensambladora de palets, según reivindicaciones anteriores, caracterizada porque cada almacén de alimentación y dosificación de largueros (1) está constituido a partir de una placa inclinada (6) con medios de retención (12) de la pila de largueros (1), quedando éstos apoyados inclinadamente a través de uno de sus cantos longitudinales sobre el soporte que constituye la superficie interna de la placa inclinada (6), siendo ésta de gran longitud e incorporando en su cara externa o posterior un mecanismo dosificador (7) de largueros.

4. Máquina ensambladora de palets, según reivindicación 3, caracterizada porque el mecanismo dosificador (7) incluye un cilindro de accionamiento (8), así como balancines (9) requeridos por correspondientes resortes o muelles (11) hacia una posición de empuje sobre topes (12) determinantes de medios de retención de la pila de largueros (1), estando dichos topes (12) montados sobre un eje basculante (13) permitiendo el basculamiento de tales topes (12) y su liberación para permitir la alimentación del larguero inferior (1); habiéndose previsto además un tope basculante (14) situado por debajo de la pila de almacenamiento de largueros (1), cuyo tope orienta y proyecta a cada larguero (1) hacia un canal (15), para que los largueros se vayan disponiendo de canto sobre la guía de transporte (16) establecida en la parte inferior de la canalización (15), contando además con uñas (10 y 10') de retención de la pila durante el basculamiento del tope (14).

5. Máquina ensambladora de palets, según reivindicación 1, caracterizada porque el almacén de alimentación y dosificación de travesaños (2) se constituye a partir de dos pilares verticales en "U" (18) de ramas desiguales, enfrentados entre sí y separados la longitud correspondiente a los travesaños (2), determinando dichos pilares (18) una guía vertical de almacenamiento de los travesaños (2) que quedan apoyados a través de uno de sus cantos longitudinales sobre el ala mayor (19) de los pilares (18); habiéndose previsto unos topes basculantes (25) de retención del travesaño inferior (2), cuya actuación permite la caída de tal travesaño hacia una canalización (21), previa orientación de cada larguero (2) en vertical por medio de una superficie inclinada en funciones de deflector (20); habiéndose previsto a la salida de dicho medio deflector (20) y por encima de la canalización (21) un empujador (22) para el presionado en vertical y descendente del travesaño (2) contra el respectivo larguero (1) previamente situado en la zona.

6. Máquina ensambladora de palets, según reivindicación 1, caracterizada porque las guías de transporte (16) de los largueros (1) están dotadas en sus laterales de unas guías retráctiles (27), las cuales van situados en las zonas de ensamble de los travesaños (2), permitiendo el deslizamiento descendente de éstos para su ensamble sobre los largueros (1).

7. Máquina ensambladora de palets, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los medios de alimentación y dosificación de largueros (1) y travesaños (2), cuentan con correspondientes husillos (28), correderas (29) y accesorios apropiados que posibilitan una regulación de la posición relativa de dichos medios.