ES2934590T3 - Sistema de clasificación/manipulación de paquetes o bultos que comprende un transportador de clasificación de bandejas cargado por un transportador de lamas con zapatas de empuje - Google Patents
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Abstract
Sistema de clasificación/manipulación de paquetes o bultos, compuesto por un transportador de clasificación de bandejas cargado por un transportador de listones con patines de empuje. Un sistema de clasificación/manipulación de paquetes o paquetes (P) comprende un transportador de bandejas (1) y una unidad (3) paquetes en las bandejas del transportador, cuya unidad comprende varias zapatas de empuje (5) que se montan de forma deslizante en un transportador de listones y se separan en pares a intervalos regulares, las zapatas de empuje se guían en una pista (6) que forma una leva para empujando los paquetes sobre las bandejas del transportador de bandejas. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema de clasificación/manipulación de paquetes o bultos que comprende un transportador de clasificación de bandejas cargado por un transportador de lamas con zapatas de empuje
Campo técnico
La invención se sitúa en el campo de las instalaciones de clasificación de paquetes o bultos, y más particularmente de pequeños paquetes de importación.
Los pequeños paquetes de importación se consideran mercancías pequeñas de bajo valor.
Se clasifican y entregan en unos pocos días, lo que lleva a la concepción de centros logísticos de clasificación/manipulación a gran escala capaces de clasificar en el rango de un millón de pequeños paquetes de importación por día a decenas de miles de destinos diferentes.
Ya se conocen transportadores de clasificación de bandejas que son capaces de transportar y clasificar paquetes muy variados. Con el fin de aumentar el rendimiento de estas máquinas de clasificación, se está intentando aumentar su velocidad de movimiento y reducir el paso de las bandejas. En un campo diferente al de la clasificación, el documento US-4709529 describe un transportador de bandejas que se utiliza para empaquetar. JP-S 57 1115 A describe un sistema para clasificar paquetes de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, que comprende un transportador de bandejas y una unidad para cargar paquetes en las bandejas del transportador a razón de un paquete por bandeja, comprendiendo la unidad de carga una pluralidad de empujadores que permiten cargar los paquetes sobre las bandejas móviles.
Un elemento clave de estos transportadores de clasificación de bandejas es la unidad de carga de las bandejas, que debe adaptarse a una alta velocidad de movimiento de las bandejas en el recorrido de transporte de las bandejas, así como a un ancho útil mínimo de la bandeja con respecto a la dimensión máxima de los paquetes clasificados. También es esencial que esta unidad de carga pueda rechazar un paquete, si es necesario, sin detener o perturbar el resto del flujo de paquetes.
Por tanto, la invención tiene por objetivo proponer un sistema de manipulación de paquetes o bultos y, en particular, de pequeños paquetes de importación, que comprende un transportador de bandejas con bandejas separadas por pares a paso constante y una unidad de carga de los paquetes en las bandejas del transportador a razón de un paquete por bandeja, siendo esta unidad adecuada para permitir la carga precisa de los paquetes en las bandejas que se desplazan a velocidad constante, con la restricción de que un paquete puede tener unas dimensiones próximas a las de una bandeja y también con la restricción de que el paso de separación entre dos bandejas adyacentes se reduzca tanto como sea posible para aumentar el rendimiento global del transportador de bandejas, y con la restricción de poder rechazar un paquete sobre la marcha.
Breve Descripción de la Invención
Para ello, la invención se refiere a un sistema de clasificación de paquetes o bultos, que comprende un transportador de clasificación de bandejas y una unidad de carga de los paquetes en las bandejas del transportador a razón de un paquete por bandeja, caracterizado porque dicha unidad de carga comprende un transportador de lamas con lamas que se extienden longitudinalmente en una dirección perpendicular a un lado de la carga lateral del transportador de bandejas, en donde dicha unidad de carga comprende además una pluralidad de zapatas de empuje, cada una de las cuales está montada para deslizarse a lo largo de una lama del transportador de lamas y que están separados en pares con separación uniforme, en el que cada zapata de empuje es guiada por un riel que forma una leva debajo de las lamas del transportador de lamas y que sigue una trayectoria inclinada para que un paquete que llega en un primer lado del transportador de lamas y frente a una zapata de empuje es empujada transversalmente sobre el transportador de lamas para llegar, mediante un movimiento inclinado, al lado de carga del transportador de bandejas donde se inyecta en una bandeja móvil del transportador de bandejas, y porque el riel forma una leva que comprende dos lazos de guía cerrados que están interconectados por un interruptor controlado por una unidad de control/comando (UCC), uno de los lazos sigue la trayectoria inclinada y el otro lazo sigue una trayectoria rectilínea que pasa por encima de un receptáculo (9) para paquetes rechazados y la unidad de control/monitoreo está dispuesta para accionar el interruptor si detecta que un paquete en la entrada de la unidad de carga no se puede inyectar en una bandeja libre de la bandeja transportador, de tal manera que dirija dicho paquete hacia el receptáculo para paquetes rechazados.
El sistema de manipulación según la invención puede tener las siguientes particularidades:
- el riel que forma una leva es un riel en lazo cerrado;
- el riel comprende una primera porción rectilínea y paralela al eje longitudinal del transportador de lamas, una segunda porción que se extiende inclinada y una tercera porción que tiene forma de S;
- la inclinación de la segunda porción del riel está en el rango de 25 a 35°;
- la curvatura entre la primera y la segunda porción del riel es progresiva;
- las lamas del transportador de lamas están separadas a un paso constante que es un submúltiplo del paso de las bandejas del transportador de bandejas.
En los dibujos se muestra un ejemplo de un sistema de clasificación/manipulación según la invención.
Breve descripción de las figuras
La Figura 1 es una vista muy esquemática de una instalación de clasificación de paquetes, mostrada desde arriba, que comprende un sistema de clasificación/manipulación según la invención.
La Figura 2 es una vista en perspectiva muy esquemática de la unidad de carga para el sistema de clasificación/manipulación según la invención que se muestra en la Figura 1.
Descripción de las realizaciones
La Figura 1 muestra así una instalación para clasificar paquetes o bultos, en este caso, por ejemplo, pequeños paquetes de importación P. Estos paquetes están destinados a ser entregados a sus destinatarios por un operador logístico tal como un servicio postal.
La instalación para clasificar paquetes o bultos comprende en este caso un sistema para clasificar/manipular los paquetes según la invención, que comprende un transportador de clasificación de bandejas horizontales 1 que tiene bandejas 2 que en este caso están separadas por pares, por ejemplo, a un paso constante Pp, y una unidad 3 para cargar los paquetes en las bandejas.
Por lo tanto, el transportador de bandejas actúa como una máquina de clasificación; las salidas de clasificación no se muestran en la Figura 1.
El transportador de bandejas puede ser de cualquier tipo de tecnología, como un transportador de "bandeja basculante" o "bandeja deslizante", un transportador de "banda cruzada", un transportador de "bandeja dividida" o "bahía de bombas", o incluso un transportador de "bandeja de empuje".
Estas bandejas están dispuestas para mover los paquetes P en serie ya sea en una posición plana o en una posición inclinada, pudiendo cada bandeja tener la capacidad de descargar el paquete al elevarse la bandeja por un lado lateral o por un lado frontal.
De acuerdo con la invención, la unidad de carga comprende un transportador de lamas 4 en el que se monta una pluralidad de zapatas de empuje, como se muestra en la Figura 2.
Como puede verse en la Figura 1, las lamas 4A del transportador 4 se extienden longitudinalmente entre dos lados laterales del transportador 4 en una dirección perpendicular al transportador de bandejas 1 y más específicamente en este caso en una dirección perpendicular a un lado rectilíneo 1A del transportador 1, donde los paquetes se cargan lateralmente sobre las bandejas.
Las lamas 4A que están separadas por pares con un paso constante pueden estar más o menos cerca unas de otras o incluso pueden superponerse por pares para eliminar cualquier espacio libre. El paso de las lamas es un submúltiplo del paso de las bandejas del transportador de bandejas. La longitud total del transportador de lamas es un múltiplo del paso del transportador de bandejas.
Los transportadores 1 y 4 son transportadores de lazo cerrado.
De acuerdo con la invención, las zapatas de empuje 5, cuatro de las cuales están indicadas por 5A a 5D en la Figura 1, son zapatas que están montadas para deslizarse a lo largo de una lama 4A del transportador de lamas y que están separadas en pares con separación uniforme a lo largo de toda la longitud del recorrido en lazo cerrado del transportador 4, por ejemplo, con un paso constante Pip idéntico al paso Pp en el que se separan las bandejas del transportador de bandejas.
La unidad de carga que se muestra en la Figura 2 en este caso comprende nueve zapatas de empuje, con cinco zapatas de empuje ubicadas en la cara superior del transportador de lamas y cuatro zapatas adicionales ubicadas en la cara inferior del transportador de lamas para que no sean visibles en la Figura 2. Se entiende que la unidad de carga puede comprender más o menos de nueve zapatas de empuje sin salirse del alcance de la invención.
Según la invención, cada zapata de empuje está constituida por una zapata 6 que se monta, por ejemplo, de manera que se desliza a lo largo de una lama 4A y sobre la que se fija una pala de empuje 7 de anchura próxima a la de una bandeja 2, esta pala que se orienta al lado de carga rectilíneo 1A del transportador de bandejas 1.
En el caso de que el paso Pip sea ancho, la zapata de empuje puede dividirse en una pluralidad de zapatas deslizantes que están separadas por una o más lamas, para facilitar el giro al final del transportador de lamas. En este caso, solo una de las zapatas de cada empujador es una zapata de transmisión, ya que es accionada por el riel, mientras que las otras zapatas constituyentes del mismo paso se engranan con la zapata de transmisión a lo largo de las líneas rectas para ser arrastradas en paralelo, y desengancharse en las esquinas.
La superficie superior del transportador de lamas 4 que se muestra en las Figuras 1 y 2 es ligeramente más alta, a lo largo del lado de carga rectilíneo 1A, que la superficie superior de las bandejas 2, lo que hace posible que los paquetes P se deslicen desde el transportador de lamas 4 sobre las bandejas 2 del transportador de bandejas. Las lamas 4A son movidas de manera convencional por dos cadenas en lazo cerrado que engranan con un motorreductor accionado por un variador de velocidad.
Se proporciona una unidad de control/comando indicada por el signo de referencia UCC en la Figura 1 para sincronizar la posición longitudinal de las zapatas de empuje como 5A-5D con las posiciones longitudinales de las bandejas opuestas 2 al monitorear las diferencias en la velocidad de transporte entre los transportadores. 1 y 4. Según la invención, además, cada zapata 6 (zapata de accionamiento) está guiada en su movimiento por un riel 8 que forma una leva que se muestra en la Figura 2.
El riel 8 es un riel de circuito cerrado que sigue una trayectoria particular entre el extremo de aguas arriba y el extremo de aguas abajo del transportador de lamas 4, volviendo al extremo de aguas arriba.
Cada zapata (zapata de accionamiento) puede, por ejemplo, estar provista de un rodillo que engrana en el riel 8 a través del lecho de lamas del transportador 4 y que actúa como un seguidor de leva.
El riel de circuito cerrado 8 tiene una primera sección de guía para las zapatas para inyectar los paquetes P en las bandejas 2, cuya primera sección se extiende sustancialmente en una pendiente entre los dos extremos (aguas arriba y aguas abajo) del transportador 4 mientras se acerca a la lado de carga 1A en la dirección V, esta dirección V también muestra la dirección de movimiento de las bandejas 2 y la dirección de movimiento de los zapatos 6 en la parte superior del transportador de lamas 4.
El riel 8 tiene una sección de guía de retorno para los zapatos que regresan desde el extremo de aguas abajo del transportador 4 al extremo de aguas arriba del mismo.
En la Figura 2, se han quitado las lamas superiores del transportador 4 para mostrar claramente las dos secciones del riel 8.
Como se muestra en la Figura 2, la sección del riel 8 que se utiliza para inyectar los paquetes en las bandejas comienza con una pequeña porción de longitud S1 que se extiende en paralelo y cerca del lado libre lateral del transportador 4, luego una porción más grande de la longitud S2 que se extiende en una pendiente desde este lado lateral libre para llegar cerca del otro lado lateral del transportador 4 adyacente al lado de carga rectilíneo 1A, y luego una pequeña porción de la longitud S3 que tiene forma de S, haciendo hace posible no solo que las palas 7 de las zapatas de empuje se extiendan más allá del borde del lado de carga rectilíneo 1A por encima de una bandeja 2 del transportador de bandejas 1, como se muestra en la Figura 1 con la zapata de empuje 5D, sino también para cada zapata para ser llevada hacia adentro con la pala para devolverla al extremo de aguas arriba del transportador de lamas 4 a través de la porción S4.
La primera porción S1 es rectilínea y paralela al eje longitudinal del transportador de lamas. Su longitud es al menos igual a un paso Pip.
La inclinación oblicua de la porción S2 puede estar en el rango de 25 a 35°. La curvatura del riel entre los tramos S1 y S2 es progresiva, para evitar sacudidas durante la aceleración transversal de los paquetes.
La segunda sección de retorno S4 del riel, que se extiende entre aguas arriba y aguas abajo del transportador 4, también se extiende en una pendiente como se muestra en la Figura 2.
Ventajosamente, el riel de guía 8 puede comprender dos lazos cerrados que están interconectados por un interruptor (no mostrado) controlado por la UCC. Uno de los dos lazos consta de las porciones S1, S2, S3 y S4 del riel que se utilizan para inyectar los paquetes P en las bandejas, mientras que el otro lazo (no mostrado en las figuras) sigue una trayectoria de lazo cerrado sustancialmente rectilínea que se extiende cerca del lado libre del transportador de lamas 4 y pasa por encima del receptáculo 9 (que se muestra en la Figura 1) que se utiliza como receptáculo para recibir paquetes rechazados, es decir, paquetes que no se pueden inyectar en una bandeja 2 del transportador 1.
Como se indicó anteriormente, las Figuras 1 y 2 solo muestran los elementos de la unidad de carga según la invención que son visibles desde arriba del transportador 4, pero debe entenderse que esta unidad de carga tiene forma de carrusel.
La Figura 1 también muestra, aguas arriba del transportador de lamas 4, un almacén 10 para preparar los paquetes P para colocarlos en línea con referencia al lado libre del transportador de lamas 4, mientras se separan en pares a un paso constante igual a Pp y Pip por medio de conjuntos de sensores C y un transportador que consta de una pluralidad de secciones independientes que se accionan a velocidad variable y alimentan el transportador de lamas 4 mientras se vuelven a centrar los paquetes en su paso.
De acuerdo con la invención, la unidad UCC controla el almacén de preparación 10 para llevar los paquetes P uno a uno en serie a la entrada del transportador de lamas 4 sobre el cual los empujadores 5 se mueven en una pendiente, empujadores que están separados entre sí, en pares a paso constante, en este caso al mismo paso de separación que las bandejas 2.
Bajo el efecto combinado de ser guiado en el riel 6 y deslizarse sobre una lama 4A, cada zapata de empuje 5 se mueve inclinado en la dirección V, lo que permite, cada vez, empujar un paquete P hacia el lado de carga rectilíneo 1A e inyectarlo en una bandeja libre 2 del transportador 1.
Se entiende que la unidad UCC está dispuesta para esclavizar la velocidad a la que se alimentan los paquetes a la entrada del transportador 4 a la velocidad longitudinal de este transportador 4. La unidad UCC también esclaviza la posición de las bandejas 2 a la posición de los empujadores de manera que, cada vez, la trayectoria de un empujador 5 y la trayectoria de una bandeja 2 a cargar coincidan perfectamente para cargar un paquete empujado por este empujador en esta bandeja 2.
Como puede entenderse de la Figura 1, los paquetes P se inyectan en las bandejas del transportador 1 sustancialmente en el extremo aguas abajo del transportador de lamas 4.
Si la unidad UCC detecta que el paquete actual P detectado en la entrada de la unidad de carga no se puede inyectar en una bandeja libre del transportador 1, acciona el interruptor para que el empujador 5 que está presente en el extremo aguas arriba del transportador de lamas y se encarga de este paquete es guiado por el segundo lazo del riel 8 para dirigir este paquete hacia el receptáculo 9.
Se entiende que el sistema de manipulación que comprende el transportador de bandejas 1 con inyectores que tienen zapatas de empuje 5 puede aplicarse a otros tipos de paquetes o bultos, incluidos los objetos postales.
Claims (6)
1. Sistema de clasificación de paquetes o bultos, que comprende un transportador de clasificación de bandejas y una unidad para cargar los paquetes en las bandejas del transportador a razón de un paquete por bandeja, caracterizado porque dicha unidad de carga comprende un transportador de lamas con lamas que se extienden longitudinalmente en una dirección perpendicular a un lado de carga lateral del transportador de bandejas, porque dicha unidad de carga comprende además una pluralidad de zapatas de empuje, cada una de las cuales está montada para deslizarse a lo largo de una lama del transportador de lamas y que están separadas por pares con una separación uniforme, porque cada zapata de empuje es guiada además por un riel que forma una leva debajo de las lamas del transportador de lamas y que sigue una trayectoria inclinada de modo que un paquete que llega en un primer lado del transportador de lamas y que se orienta a una zapata de empuje es empujado transversalmente sobre el transportador de lamas para llegar mediante un movimiento inclinado al lado de carga del transportador de bandejas donde se inyecta en una bandeja móvil del transportador de bandejas, y porque el riel forma una leva que comprende dos lazos de guía cerrados que están interconectados por un interruptor controlado por una unidad de control y monitoreo (UCC), uno de los lazos sigue la trayectoria inclinada y el otro lazo sigue una trayectoria rectilínea que pasa por encima de un receptáculo (9) para paquetes rechazados y la unidad de monitoreo y control se dispone para accionar el interruptor si detecta que un paquete en la entrada de la unidad de carga no puede inyectarse en una bandeja libre del transportador de bandejas, de tal manera que dirija dicho paquete hacia el receptáculo para paquetes rechazados.
2. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque el riel (6) que forma una leva es un riel de lazo cerrado.
3. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque el riel (6) comprende una primera sección (S1) rectilínea y paralela al eje longitudinal del transportador de lamas (4), una segunda sección (S2) que se extiende inclinada y una tercera sección (S3) que tiene forma de “S”.
4. Sistema según la reivindicación 3, caracterizado porque la inclinación de la segunda porción (S2) del riel está en el rango de 25 a 35°.
5. Sistema según la reivindicación 3, caracterizado porque la curvatura entre la primera y la segunda porción (S1, S2) del riel es progresiva.
6. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las lamas del transportador de lamas (4) están separadas en un paso constante que es un submúltiplo del paso de las bandejas del transportador de bandejas (1).
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