ES2301310A1 - Mejoras introducidas en la patente de invencion n. p.200302959/1, por : maquina ensambladora de palets. - Google Patents

Mejoras introducidas en la patente de invencion n. p.200302959/1, por : maquina ensambladora de palets. Download PDF

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Abstract

Mejoras introducidas en la Patente de Invención nº P-200302959/1, por: "Máquina ensambladora de palets". Partimos de una máquina como la de la Patente principal en la que se diferencia una primera zona de almacenamiento alimentación y dosificación de unos largueros de palets y una segunda zona de almacenamiento, alimentación y dosificación de travesaños, incluyéndose también unas guías de transporte o arrastre de los largueros a la segunda zona para proceder en la misma al ensamblaje de los travesaños sobre los largueros. Las mejoras se centran en unos nuevos cargadores de los largueros y travesaños, así como en unos nuevos dispositivos de dosificación más sencillos y eficaces. También se incluyen unos nuevos medios para permitir el deslizamiento descendente de las guías de arrastre para alcanzar el ensamble de los travesaños sobre los largueros. (Ver figura)

Description

Mejoras introducidas en la Patente de Invención n° P-200302959/1, por: "Máquina ensambladora de palets".
Objeto de la invención
La presente invención, según se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a unas mejoras introducidas en la Patente de Invención n° P-200302959/1, por: máquina ensambladora de palets.
Los palets comprenden largueros y travesaños que se ensamblan entre sí gracias a unas escotaduras complementarias, realizándose este acoplamiento mediante la máquina mejorada de la invención.
Partiendo de esta premisa, el objetivo de la invención es la simplificación de algunas partes de la máquina de la Patente principal, de modo que su coste sea menor y pueda adaptarse a menores producciones manteniendo la misma calidad de funcionamiento, así como ganar en versatilidad de formatos armables al reducir la rigidez que exige la máquina original.
Antecedentes de la invención
Actualmente se conocen máquinas para montar los clásicos palets de madera formados por travesaños y listones que se fijan entre sí mediante clavado. En tal sentido puede citarse la Patente de Invención española n° P-9001274 referente a una máquina clavadora automática de palets de avance en sentido único, que incluye medios de alimentación de los travesaños de madera, así como medios de alimentación de los listones o tablillas que se clavan sobre esos travesaños, incorporando lógicamente pistolas para realizar el clavado, máquina que además se complementa con otros medios de volteado de la estructura formada por los travesaños y los listones o tablillas previamente clavados, para llevar a cabo la alimentación de otra serie de tablillas sobre la cara opuesta, así como el clavado de éstas y determinar así el conjunto o estructura de lo que es un palet.
Esta máquina, independientemente de ser compleja, ya que necesita medios de alimentación, de clavado, de posicionado, volteador, etc; presenta el inconveniente de que está prevista para el montaje de estructuras de palets de made-
ra, no pudiendo ser aplicable en su estructura para el montaje de palets a base de largueros y travesaños de cartón.
Estos inconvenientes citados se solucionan en principio con la máquina de la Patente principal propiedad del mismo titular que la invención que nos ocupa, describiéndose en esencia el funcionamiento de una máquina para armar palets a partir de varias piezas encajables.
No obstante, si bien el funcionamiento de esta máquina es óptimo, se han desarrollado varias mejoras, sobre todo destinadas a dotarla de más versatilidad y sencillez en cuanto a su funcionamiento se refiere.
Descripción de la invención
La máquina ensambladora de palets que incorpora las mejoras de la invención está destinada a montar palets mediante el ensamble de travesaños y largueros sin necesidad de elementos adicionales de fijación.
La máquina con las mejoras comprende en principio dos zonas diferenciadas, una donde tiene lugar el almacenamiento, alimentación y dosificación de largueros, y otra donde tiene lugar el almacenamiento, alimentación y dosificación de travesaños, siendo dichos largueros y travesaños suministrados por la máquina de forma unitaria para reunirse en un punto común y efectuar el ensamblaje entre los mismos.
Para permitir ese ensamblaje entre largueros y travesaños es necesario que éstos cuenten en su borde inferior con unas escotaduras complementarias de otras previstas al efecto en el borde superior de los largueros, ya que el ensamblaje se realiza por acoplamiento en vertical descendente de los travesaños sobre los largueros. En el recorrido de los largueros se aplica una inyección de cola en las escotaduras para la fijación de los mismos.
La máquina incluye varios almacenes de alimentación y dosificación de largueros, dispuestos colateral y paralelamente entre sí, así como varios almacenes de alimentación y dosificación de travesaños dispuestos en correspondencia con aquéllos, contando con una guía de transporte de los largueros hacia la zona donde serán alimentados los propios travesaños.
Una primera mejora de la invención se refiere al alimentador y dosificador de los largueros; caracterizándose porque comprende pares de placas paralelas, principal y secundaria, dispuestas en direcciones verticales, de manera que entre cada par de placas se apilan varios largueros de canto con dos de sus caras opuestas en contacto con tales placas.
Otra característica del alimentador y dosificador de los largueros se refiere a un nuevo dispositivo dosificador, el cual comprende una pieza retenedora en forma de "C" solidarizada por su travesaño en un eje longitudinal giratorio dispuesto a lo largo de la respectiva placa principal por fuera de la misma, de manera que las cortas ramas, superior e inferior, de la pieza retenedora están enfrentadas con sendas ranuras practicadas en la placa principal.
Dicha pieza retenedora puede bascular en ambos sentidos mediante un elemento motor, tal como un cilindro, de manera que la rama superior muerde el larguero situado por encima del que cae, mientras que la rama inferior hace de tope de este último mientras no se produce la acción de basculamiento para permitir su caída.
Los estrechos espacios limitados entre los pares de placas finalizan en unas guías de introducción de los largueros para arrastrarlos hasta la zona de los travesaños apilados en otros alimentadores/dosificadores, y los cuales se acoplarán a los largueros para conformar los palets.
La nueva estructura del alimentador/dosificador de los largueros es más sencilla y segura, aún perdiendo algo de capacidad de almacenamiento.
Una segunda mejora de la invención es que en sustitución de las guías retráctiles asociadas a las guías de introducción de los largueros, se han previsto unas piezas basculantes por gravedad a modo de manivelas que desempeñan la misma función que las guías retráctiles, pero de forma más sencilla.
Una tercera mejora de la invención se refiere al conjunto de cada alimentador/dosificador de los travesaños, de manera que los travesaños apilados se sujetan en dos placas traseras coplanarias y dos estrechas pletinas delanteras regulables, en las cuales se encajan las escotaduras más extremas de los travesaños.
Se minimiza así al máximo el rozamiento y por lo tanto se mejora el descenso, mejorándose también el dispositivo de retención de los travesaños, de manera que ahora solo se utiliza un elemento motor (cilindro) y no dos como ocurría en la Patente principal.
Este dispositivo de retención de los travesaños para controlar su descenso se caracteriza porque se determina a partir de un eje giratorio inferior que puede bascular en ambos sentidos por la acción del respectivo elemento motor, de mane-
ra que unido a ese eje inferior existen unos soportes retenedores del último travesaño del grupo de ellos apilados.
Acoplados articuladamente a dichos soportes existen unos brazos que se elevan hacia arriba que cuentan con ranuras acodadas enfrentadas donde se ubica un segundo eje superior fijo paralelo al anterior. A su vez, estos brazos cuentan con unos topes frontales dirigidos hacia el apilado de los travesaños.
La combinación del soporte de retención y el tope frontal durante su movimiento provocado por el giro combinado en ambos sentidos del eje inferior, provocará que alternativamente una vez actúe el soporte retenedor sobre el apilado de los travesaños y otra vez actúe el tope central. El recorrido que hace este tope frontal está guiado en las ranuras acodadas, alcanzándose así un movimiento en un sentido de subida y entrada progresiva que mejora el funcionamiento del dispositivo y de bajada y salida en el sentido de giro contrario del eje inferior.
Una cuarta mejora se centra en el dispositivo empujador de los travesaños para encajarlos sobre los largueros situados previamente en la segunda zona de los travesaños, por debajo de los apilados de los mismos.
Para ello se han habilitado varias piezas soporte regulables en forma de "U" invertida montadas sobre una guía horizontal y cuyos huecos se adaptarán a la geometría superior de los largueros. Con ello logramos un prefijado e inmovilización estable de los mismos durante la fase de montado.
Por otro lado, la nueva máquina prevé que cada grupo de dosificadores junto con el respectivo dispositivo empujador o prensor, sea independiente desde el punto de vista motriz, es decir, que podrá hacer funcionar un solo grupo que suba y baje tantas veces como travesaños tenga el palet a montar. De esta forma cada prensa monta un travesaño y no un palet completo como ocurría en la Patente principal. Esto incrementa enormemente la versatilidad de la nueva máquina de la invención.
Con esta nueva disposición, la máquina puede incorporar un solo grupo de dosificadores con su dispositivo empujador, aunque en la práctica lo ideal es dotar a la máquina con al menos dos grupos, que con una sola fase de prensado colocaría dos travesaños, siendo los mínimos para confeccionar un palet, si bien podríamos parar un grupo y que el palet fuera montado solo con uno de los dispositivos que fuera accionado tantas veces como el sistema electrónico de la máquina le indicara.
De esta forma la máquina de la invención se diseña en función del rendimiento deseado y con un número de grupos de prensado independiente del número de travesaños que lleve el palet.
A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante de la misma se acompañan unas figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención.
Breve descripción de los dibujos
Figura 1.- Muestra una vista esquemática de una máquina ensambladora de palets que incorpora las mejoras de la invención. Los palets comprenden unos largueros y unos travesaños que se acoplan entre sí mediante escotaduras complementarias.
Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva de un conjunto alimentador/dosificador de los largueros que forma parte de la máquina mejorada de la invención.
Figuras 3 y 4.- Muestran unas vistas en perfil de lo representado en la figura anterior donde se muestra el apilado y dosificado de los largueros.
Figura 5.- Representa una vista en perspectiva de una parte inferior de la máquina correspondiente con la zona donde se encuentran los travesaños por debajo de los mismos, mostrándose esencialmente unos medios de basculación de unas guías de los largueros.
Figura 6.- Representa una vista en perspectiva del conjunto del alimentador/dosificador de los travesaños.
Figura 7.- Representa una vista en perspectiva donde se muestra una mejora asociada al dispositivo empujador que se encarga de encajar los travesaños sobre los largueros. Con esta mejora logramos el prefijado de los largueros de forma estable.
Figura 8.- Representa una vista de un palet obtenido mediante la máquina mejorada de la invención.
Descripción de la forma de realización preferida
Considerando la numeración adoptada en las figuras, la máquina mejorada de la invención está destinada para montar palets 1 formados mediante largueros 2 y travesaños 3, esencialmente de material de cartón, encajándose éstos sobre los primeros a través de escotaduras o cortes complementarios 4.
Para ello, la máquina comprende una primera zona anterior donde se disponen los largueros 2 apilados en varios cargadores 5 dispuestos en planos verticales paralelos y una segunda zona donde se encuentran en principio los travesaños 3 también apilados en otros cargadores 6 dispuestos en planos verticales paralelos perpendiculares a los anteriores. En ambas zonas tiene lugar el almacenamiento, alimentación y dosificación de los largueros 2 y travesaños 3, realizándose la unión en la segunda zona por debajo de los cargadores 6 de los travesaños 3.
Cada cargador 5 de los largueros 2 comprende en principio dos placas paralelas, principal 7 y secundaria 7', próximas entre sí donde se ubican los largueros 2 apilados de canto. Sobre la placa principal 7 se acopla un dispositivo dosificador de los largueros, el cual comprende una pieza retenedora en forma de "C" 8 solidarizada por su travesaño a un eje longitudinal giratorio 9 dispuesto a lo largo de la placa principal respectiva 7 por fuera de la misma, de manera que las cortas ramas, superior e inferior, de la pieza retenedora 8 están enfrentadas con sendas ranuras 10 practicadas en la placa principal 7. Dicho eje longitudinal 9 está acoplado por sus extremos en unas pequeñas horquillas 11 solidarizadas a la placa principal 7.
La pieza retenedora 8 puede bascular en ambos sentidos mediante un cilindro 12 con interposición de una corta manivela 13, de manera que la rama superior muerde y sujeta el larguero 2 situado por encima del que cae previamente situado por debajo del anterior, estando el eje 9 y pieza retenedora 11 en una posición extrema de basculamiento.
La otra posición extrema de basculamiento corresponde con la actuación de la corta rama inferior de la pieza retenedora 8, rama inferior sobre la que estará apoyando el último larguero 2 del respectivo grupo apilado de dichos largueros, el cual caerá hacia abajo sobre una guía de arrastre 14 de los largueros 2 cuando bascule el dispositivo dosificador hacia la otra posición extrema donde sujetará el larguero 2 inmediatamente superior mediante la rama superior de la pieza retenedora 8.
Las guías de arrastre 14 desplazan los largueros 2 hasta la segunda zona donde se encuentran apilados los travesaños 3, por debajo de los mismos.
Cada uno de los cargadores 6 de los travesaños 3 comprende en principio dos placas traseras coplanarias 15 y dos estrechas pletinas delanteras regulables 16 en las que se encajan las escotaduras 4 más extremas de los travesaños 3. Tanto las placas traseras 15 como las estrechas pletinas 16 se encuentran dispuestas verticalmente.
Estos cargadores 6 incorporan además unas placas angulares 17 donde se fijan las placas traseras 15, fijándose también las estrechas pletinas delanteras 16 por mediación de unos pequeños soportes acodados 18, a través de los cuales se consigue la regulación de las estrechas pletinas 16 para ajustar su colocación.
También se ha previsto un nuevo dispositivo de retención de los travesaños 3 para regular el suministro y dosificación de esos travesaños.
Este dispositivo dosificador y de retención comprende un eje giratorio inferior 19 que puede bascular en ambos sentidos por la acción de un cilindro 20 y una corta manivela 21. Solidarizados a este eje inferior 19 existen dos soportes inferiores retenedores 22 del último travesaño 3 de cada pila de ellos.
Acoplados a los citados soportes 22 existen unos brazos 23 que se elevan hacia arriba y cuentan con unas ranuras acodadas enfrentadas 24 donde se ubica un segundo eje superior fijo 25. A su vez, estos brazos 23 cuentan con unos topes frontales 26 dirigidos hacia el apilado de los travesaños 3. El movimiento de los brazos 23 está guiado en el eje fijo 25 gracias a las ranuras acodadas 24.
El conjunto de este dispositivo dosificador y de retención se encuentra acoplado exteriormente en una placa fija 27 de la máquina, placa esta que incorpora un par de ventanas alargadas 28 donde se sitúan los soportes retenedores 22.
En una posición extrema de basculamiento de este dispositivo dosificador, el último de los travesaños 3 de cada cargador 6 apoya sobre los soportes retenedores 22, estando los topes frontales 26 inactivos en una posición exterior.
En cambio, en la otra posición extrema de basculamiento, los topes frontales 26 están situados en una posición activa interior reteniendo el travesaño 3 que precede al que acaba de caer durante el cambio de basculamiento del dispositivo para pasar de una posición extrema a la otra.
Así pues, cuando los soportes retenedores 22 están activos, los topes frontales están inactivos y viceversa.
Una vez colocados los largueros 2 por debajo de los cargadores 6 de los travesaños 3 y habiéndose liberado el último travesaño 3 de los cargadores para ensamblarse con los largueros para formar el correspondiente palet, se activarán unos dispositivos empujadores que presionan sobre los citados travesaños para encajarlos en los largueros mediante las escotaduras complementarias 4.
Asociado a cada dispositivo empujador, no representado en las figuras, se ha previsto una guía horizontal 29 con pequeños soportes regulables en forma de "U" 30 invertida, encajándose los huecos de estos soportes en los largueros 2 a la hora de ensamblar los travesaños 3 mediante el descenso del dispositivo empujador. Con ello logramos un prefijado estable de los largueros 2 durante la fase de montado.
Las guías de arrastre 14 disponen de unas piezas basculantes 31 (figura 5) por gravedad que desempeñan la misma función que las guías retráctiles de la Patente de Invención principal, pero de manera más sencilla.
Asociado a las guías de arrastre o transporte 14 existe un empujador (no representado en las figuras) que facilita el desplazamiento, encolado y posicionado de los largueros sobre la segunda zona.

Claims (6)

1. Mejoras introducidas en la Patente de Invención n° P-200302959/1, por: máquina ensambladora de palets, estando la máquina prevista para ensamblar entre sí distintos tipos de largueros y travesaños para formar estructuras de palets diferentes, contando dichos largueros y travesaños con escotaduras complementarias para permitir su ensamblaje, e incluyendo dos zonas bien diferenciadas con cargadores de largueros y travesaños, la primera de almacenamiento, alimentación y dosificación de largueros, y la segunda de almacenamiento, alimentación y dosificación de travesaños, incorporando la primera zona unas guías de arrastre o transporte de los largueros, así como un empujador para el desplazamiento, encolado y posicionado de los largueros sobre la segunda zona en la que se ha previsto un dispositivo de empuje vertical para ensamblar los travesaños alimentados dosificadamente en vertical sobre los largueros con enfrentamiento de las escotaduras complementarias previstas en los mismos; caracterizadas las mejoras porque incluyen:
-
unos cargadores de largueros, cada uno de los cuales está determinado por dos placas paralelas en planos verticales (7 y 7'), entre las cuales se ubican los largueros (2) de canto, con dos caras opuestas en contacto con tales placas;
-
unos dispositivos dosificadores de los largueros, cada uno de los cuales está acoplado exteriormente en una de las placas paralelas y el cual se determina a partir de un eje longitudinal (9) giratorio en ambos sentidos mediante un elemento motor, eje del cual es solidaria una placa retenedora en forma de "C" (8), cuyas cortas ramas, superior e inferior, enfrentadas con respectivas ranuras (10) de la placa respectiva (7), ramas que retienen alternativamente el último de los largueros (2) de cada pila de ellos;
-
unos cargadores de travesaños, cada uno de los cuales comprende dos placas traseras coplanarias (15), así como unas estrechas pletinas regulables anteriores (16) dispuestas en correspondencia con las escotaduras más extremas de los travesaños (3);
-
unos dispositivos dosificadores de los travesaños (3), cada uno de los cuales comprende un eje inferior (19) giratorio en ambos sentidos mediante un elemento motor, eje inferior (19) del cual son solidarios dos soportes de retención (22), a los cuales se acoplan articuladamente unos brazos (23) que se elevan hacia arriba y poseen unas ranuras acodadas (24) donde se encaja un eje fijo superior (25) paralelo al anterior (19), contando estos brazos con unos topes frontales de retención (26) de los travesaños dirigidos hacia ellos; reteniendo la pila de travesaños alternativamente los topes frontales (26) y soportes de retención (22).
2. Mejoras introducidas en la Patente de Invención n° P-200302959/1, por: máquina ensambladora de palets, según la reivindicación anterior, caracterizadas porque asociado a cada dispositivo empujador de los travesaños para su ensamblaje con los largueros, se ha previsto una guía horizontal (29) con pequeños soportes en forma de "U" invertida (30), encajándose en los huecos de estos soportes (30) los largueros (2) durante la fase de montaje, consiguiendo así un prefijado estable de los largueros (2).
3. Mejoras introducidas en la Patente de Invención n° P-200302959/1, por: máquina ensambladora de palets, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizadas porque las guías de arrastre (14) de los largueros (2) están asociadas a unas piezas basculantes (31) ubicadas en la zona de ensamble de los travesaños (3), permitiendo el deslizamiento descendente de éstos para alcanzar un correcto ensamble sobre los largueros (2).
4. Mejoras introducidas en la Patente de Invención n° P-200302959/1, por: máquina ensambladora de palets, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizadas porque la rama superior de las piezas retenedoras en forma de "C" (8) incluyen un borde libre con un perfil en forma de diente de sierra o similar; todo ello en orden a obtener una mejor retención de los largueros (2).
5. Mejoras introducidas en la Patente de Invención n° P-200302959/1, por: máquina ensambladora de palets, según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizadas porque la regulación de las estrechas pletinas (16) de los cargadores (6) de los travesaños (3) se realiza mediante unos soportes acodados (18) que vinculan dichas estrechas pletinas (16) a unas placas angulares fijas (17), de las cuales también son solidarias las placas traseras (15).
6. Mejoras introducidas en la Patente de Invención n° P-200302959/1, por: máquina ensambladora de palets, según reivindicaciones 1 y 2, caracterizadas porque cada dosificador de travesaños junto con el dispositivo empujador asociado a la guía horizontal (29) con los soportes en forma de "U" invertida (30), constituye todo ello un grupo que funciona de forma independiente.
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