ES2301310B1 - Mejoras introducidas en la patente de invencion n. p.200302959/1, por : maquina ensambladora de palets. - Google Patents
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Abstract
Mejoras introducidas en la Patente de Invención
nº
P200302959/1, por: "Máquina ensambladora de palets".
P200302959/1, por: "Máquina ensambladora de palets".
Partimos de una máquina como la de la Patente
principal en la que se diferencia una primera zona de almacenamiento
alimentación y dosificación de unos largueros de palets y una
segunda zona de almacenamiento, alimentación y dosificación de
travesaños, incluyéndose también unas guías de transporte o arrastre
de los largueros a la segunda zona para proceder en la misma al
ensamblaje de los travesaños sobre los largueros.
Las mejoras se centran en unos nuevos cargadores
de los largueros y travesaños, así como en unos nuevos dispositivos
de dosificación más sencillos y eficaces.
También se incluyen unos nuevos medios para
permitir el deslizamiento descendente de las guías de arrastre para
alcanzar el ensamble de los travesaños sobre los largueros.
Description
Mejoras introducidas en la Patente de Invención
nº P-200302959/1, por: "Máquina ensambladora de
palets".
La presente invención, según se expresa en el
enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a unas mejoras
introducidas en la Patente de Invención nº
P-200302959/1, por: máquina ensambladora de
palets.
Los palets comprenden largueros y travesaños que
se ensamblan entre sí gracias a unas escotaduras complementarias,
realizándose este acoplamiento mediante la máquina mejorada de la
invención.
Partiendo de esta premisa, el objetivo de la
invención es la simplificación de algunas partes de la máquina de
la Patente principal, de modo que su coste sea menor y pueda
adaptarse a menores producciones manteniendo la misma calidad de
funcionamiento, así como ganar en versatilidad de formatos armables
al reducir la rigidez que exige la máquina original.
Actualmente se conocen máquinas para montar los
clásicos palets de madera formados por travesaños y listones que se
fijan entre sí mediante clavado. En tal sentido puede citarse la
Patente de Invención española nº P-9001274
referente a una máquina clavadora automática de palets de avance en
sentido único, que incluye medios de alimentación de los travesaños
de madera, así como medios de alimentación de los listones o
tablillas que se clavan sobre esos travesaños, incorporando
lógicamente pistolas para realizar el clavado, máquina que además
se complementa con otros medios de volteado de la estructura
formada por los travesaños y los listones o tablillas previamente
clavados, para llevar a cabo la alimentación de otra serie de
tablillas sobre la cara opuesta, así como el clavado de éstas y
determinar así el conjunto o estructura de lo que es un palet.
Esta máquina, independientemente de ser
compleja, ya que necesita medios de alimentación, de clavado, de
posicionado, volteador, etc; presenta el inconveniente de que está
prevista para el montaje de estructuras de palets de
made-
ra, no pudiendo ser aplicable en su estructura para el montaje de palets a base de largueros y travesaños de cartón.
ra, no pudiendo ser aplicable en su estructura para el montaje de palets a base de largueros y travesaños de cartón.
Estos inconvenientes citados se solucionan en
principio con la máquina de la Patente principal propiedad del
mismo titular que la invención que nos ocupa, describiéndose en
esencia el funcionamiento de una máquina para armar palets a partir
de varias piezas encajables.
No obstante, si bien el funcionamiento de esta
máquina es óptimo, se han desarrollado varias mejoras, sobre todo
destinadas a dotarla de más versatilidad y sencillez en cuanto a su
funcionamiento se refiere.
La máquina ensambladora de palets que incorpora
las mejoras de la invención está destinada a montar palets
mediante el ensamble de travesaños y largueros sin necesidad de
elementos adicionales de fijación.
La máquina con las mejoras comprende en
principio dos zonas diferenciadas, una donde tiene lugar el
almacenamiento, alimentación y dosificación de largueros, y otra
donde tiene lugar el almacenamiento, alimentación y dosificación de
travesaños, siendo dichos largueros y travesaños suministrados por
la máquina de forma unitaria para reunirse en un punto común y
efectuar el ensamblaje entre los mismos.
Para permitir ese ensamblaje entre largueros y
travesaños es necesario que éstos cuenten en su borde inferior con
unas escotaduras complementarias de otras previstas al efecto en el
borde superior de los largueros, ya que el ensamblaje se realiza
por acoplamiento en vertical descendente de los travesaños sobre
los largueros. En el recorrido de los largueros se aplica una
inyección de cola en las escotaduras para la fijación de los
mismos.
La máquina incluye varios almacenes de
alimentación y dosificación de largueros, dispuestos colateral y
paralelamente entre sí, así como varios almacenes de alimentación y
dosificación de travesaños dispuestos en correspondencia con
aquéllos, contando con una guía de transporte de los largueros
hacia la zona donde serán alimentados los propios travesaños.
Una primera mejora de la invención se refiere al
alimentador y dosificador de los largueros; caracterizándose
porque comprende pares de placas paralelas, principal y secundaria,
dispuestas en direcciones verticales, de manera que entre cada par
de placas se apilan varios largueros de canto con dos de sus caras
opuestas en contacto con tales placas.
Otra característica del alimentador y
dosificador de los largueros se refiere a un nuevo dispositivo
dosificador, el cual comprende una pieza retenedora en forma de
"C" solidarizada por su travesaño en un eje longitudinal
giratorio dispuesto a lo largo de la respectiva placa principal por
fuera de la misma, de manera que las cortas ramas, superior e
inferior, de la pieza retenedora están enfrentadas con sendas
ranuras practicadas en la placa principal.
Dicha pieza retenedora puede bascular en ambos
sentidos mediante un elemento motor, tal como un cilindro, de
manera que la rama superior muerde el larguero situado por encima
del que cae, mientras que la rama inferior hace de tope de este
último mientras no se produce la acción de basculamiento para
permitir su caída.
Los estrechos espacios limitados entre los pares
de placas finalizan en unas guías de introducción de los largueros
para arrastrarlos hasta la zona de los travesaños apilados en otros
alimentadores/dosificadores, y los cuales se acoplarán a los
largueros para conformar los palets.
La nueva estructura del alimentador/dosificador
de los largueros es más sencilla y segura, aún perdiendo algo de
capacidad de almacenamiento.
Una segunda mejora de la invención es que en
sustitución de las guías retráctiles asociadas a las guías de
introducción de los largueros, se han previsto unas piezas
basculantes por gravedad a modo de manivelas que desempeñan la
misma función que las guías retráctiles, pero de forma más
sencilla.
Una tercera mejora de la invención se refiere al
conjunto de cada alimentador/dosificador de los travesaños, de
manera que los travesaños apilados se sujetan en dos placas
traseras coplanarias y dos estrechas pletinas delanteras
regulables, en las cuales se encajan las escotaduras más extremas
de los travesaños.
Se minimiza así al máximo el rozamiento y por lo
tanto se mejora el descenso, mejorándose también el dispositivo de
retención de los travesaños, de manera que ahora solo se utiliza un
elemento motor (cilindro) y no dos como ocurría en la Patente
principal.
Este dispositivo de retención de los travesaños
para controlar su descenso se caracteriza porque se determina a
partir de un eje giratorio inferior que puede bascular en ambos
sentidos por la acción del respectivo elemento motor, de
mane-
ra que unido a ese eje inferior existen unos soportes retenedores del último travesaño del grupo de ellos apilados.
ra que unido a ese eje inferior existen unos soportes retenedores del último travesaño del grupo de ellos apilados.
Acoplados articuladamente a dichos soportes
existen unos brazos que se elevan hacia arriba que cuentan con
ranuras acodadas enfrentadas donde se ubica un segundo eje superior
fijo paralelo al anterior. A su vez, estos brazos cuentan con unos
topes frontales dirigidos hacia el apilado de los travesaños.
La combinación del soporte de retención y el
tope frontal durante su movimiento provocado por el giro combinado
en ambos sentidos del eje inferior, provocará que alternativamente
una vez actúe el soporte retenedor sobre el apilado de los
travesaños y otra vez actúe el tope central. El recorrido que hace
este tope frontal está guiado en las ranuras acodadas, alcanzándose
así un movimiento en un sentido de subida y entrada progresiva que
mejora el funcionamiento del dispositivo y de bajada y salida en el
sentido de giro contrario del eje inferior.
Una cuarta mejora se centra en el dispositivo
empujador de los travesaños para encajarlos sobre los largueros
situados previamente en la segunda zona de los travesaños, por
debajo de los apilados de los mismos.
Para ello se han habilitado varias piezas
soporte regulables en forma de "U" invertida montadas sobre
una guía horizontal y cuyos huecos se adaptarán a la geometría
superior de los largueros. Con ello logramos un prefijado e
inmovilización estable de los mismos durante la fase de
montado.
Por otro lado, la nueva máquina prevé que cada
grupo de dosificadores junto con el respectivo dispositivo
empujador o prensor, sea independiente desde el punto de vista
motriz, es decir, que podrá hacer funcionar un solo grupo que suba
y baje tantas veces como travesaños tenga el palet a montar. De
esta forma cada prensa monta un travesaño y no un palet completo
como ocurría en la Patente principal. Esto incrementa enormemente
la versatilidad de la nueva máquina de la invención.
Con esta nueva disposición, la máquina puede
incorporar un solo grupo de dosificadores con su dispositivo
empujador, aunque en la práctica lo ideal es dotar a la máquina
con al menos dos grupos, que con una sola fase de prensado
colocaría dos travesaños, siendo los mínimos para confeccionar un
palet, si bien podríamos parar un grupo y que el palet fuera
montado solo con uno de los dispositivos que fuera accionado tantas
veces como el sistema electrónico de la máquina le indicara.
De esta forma la máquina de la invención se
diseña en función del rendimiento deseado y con un número de grupos
de prensado independiente del número de travesaños que lleve el
palet.
A continuación para facilitar una mejor
comprensión de esta memoria descriptiva y formando parte integrante
de la misma se acompañan unas figuras en las que con carácter
ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la
invención.
Figura 1.- Muestra una vista esquemática de una
máquina ensambladora de palets que incorpora las mejoras de la
invención. Los palets comprenden unos largueros y unos travesaños
que se acoplan entre sí mediante escotaduras complementarias.
Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva de
un conjunto alimentador/dosificador de los largueros que forma
parte de la máquina mejorada de la invención.
Figuras 3 y 4.- Muestran unas vistas en perfil
de lo representado en la figura anterior donde se muestra el
apilado y dosificado de los largueros.
Figura 5.- Representa una vista en perspectiva
de una parte inferior de la máquina correspondiente con la zona
donde se encuentran los travesaños por debajo de los mismos,
mostrándose esencialmente unos medios de basculación de unas guías
de los largueros.
Figura 6.- Representa una vista en perspectiva
del conjunto del alimentador/dosificador de los travesaños.
Figura 7.- Representa una vista en perspectiva
donde se muestra una mejora asociada al dispositivo empujador que
se encarga de encajar los travesaños sobre los largueros. Con esta
mejora logramos el prefijado de los largueros de forma
estable.
Figura 8.- Representa una vista de un palet
obtenido mediante la máquina mejorada de la invención.
Considerando la numeración adoptada en las
figuras, la máquina mejorada de la invención está destinada para
montar palets 1 formados mediante largueros 2 y travesaños 3,
esencialmente de material de cartón, encajándose éstos sobre los
primeros a través de escotaduras o cortes complementarios 4.
Para ello, la máquina comprende una primera zona
anterior donde se disponen los largueros 2 apilados en varios
cargadores 5 dispuestos en planos verticales paralelos y una
segunda zona donde se encuentran en principio los travesaños 3
también apilados en otros cargadores 6 dispuestos en planos
verticales paralelos perpendiculares a los anteriores. En ambas
zonas tiene lugar el almacenamiento, alimentación y dosificación de
los largueros 2 y travesaños 3, realizándose la unión en la
segunda zona por debajo de los cargadores 6 de los travesaños
3.
Cada cargador 5 de los largueros 2 comprende en
principio dos placas paralelas, principal 7 y secundaria 7',
próximas entre sí donde se ubican los largueros 2 apilados de
canto. Sobre la placa principal 7 se acopla un dispositivo
dosificador de los largueros, el cual comprende una pieza
retenedora en forma de "C" 8 solidarizada por su travesaño a
un eje longitudinal giratorio 9 dispuesto a lo largo de la placa
principal respectiva 7 por fuera de la misma, de manera que las
cortas ramas, superior e inferior, de la pieza retenedora 8 están
enfrentadas con sendas ranuras 10 practicadas en la placa principal
7. Dicho eje longitudinal 9 está acoplado por sus extremos en unas
pequeñas horquillas 11 solidarizadas a la placa principal 7.
La pieza retenedora 8 puede bascular en ambos
sentidos mediante un cilindro 12 con interposición de una corta
manivela 13, de manera que la rama superior muerde y sujeta el
larguero 2 situado por encima del que cae previamente situado por
debajo del anterior, estando el eje 9 y pieza retenedora 11 en una
posición extrema de basculamiento.
La otra posición extrema de basculamiento
corresponde con la actuación de la corta rama inferior de la pieza
retenedora 8, rama inferior sobre la que estará apoyando el último
larguero 2 del respectivo grupo apilado de dichos largueros, el
cual caerá hacia abajo sobre una guía de arrastre 14 de los
largueros 2 cuando bascule el dispositivo dosificador hacia la otra
posición extrema donde sujetará el larguero 2 inmediatamente
superior mediante la rama superior de la pieza retenedora 8.
Las guías de arrastre 14 desplazan los largueros
2 hasta la segunda zona donde se encuentran apilados los
travesaños 3, por debajo de los mismos.
Cada uno de los cargadores 6 de los travesaños 3
comprende en principio dos placas traseras coplanarias 15 y dos
estrechas pletinas delanteras regulables 16 en las que se encajan
las escotaduras 4 más extremas de los travesaños 3. Tanto las
placas traseras 15 como las estrechas pletinas 16 se encuentran
dispuestas verticalmente.
Estos cargadores 6 incorporan además unas placas
angulares 17 donde se fijan las placas traseras 15, fijándose
también las estrechas pletinas delanteras 16 por mediación de unos
pequeños soportes acodados 18, a través de los cuales se consigue
la regulación de las estrechas pletinas 16 para ajustar su
colocación.
También se ha previsto un nuevo dispositivo de
retención de los travesaños 3 para regular el suministro y
dosificación de esos travesaños.
Este dispositivo dosificador y de retención
comprende un eje giratorio inferior 19 que puede bascular en ambos
sentidos por la acción de un cilindro 20 y una corta manivela 21.
Solidarizados a este eje inferior 19 existen dos soportes
inferiores retenedores 22 del último travesaño 3 de cada pila de
ellos.
Acoplados a los citados soportes 22 existen unos
brazos 23 que se elevan hacia arriba y cuentan con unas ranuras
acodadas enfrentadas 24 donde se ubica un segundo eje superior fijo
25. A su vez, estos brazos 23 cuentan con unos topes frontales 26
dirigidos hacia el apilado de los travesaños 3. El movimiento de
los brazos 23 está guiado en el eje fijo 25 gracias a las ranuras
acodadas 24.
El conjunto de este dispositivo dosificador y de
retención se encuentra acoplado exteriormente en una placa fija 27
de la máquina, placa esta que incorpora un par de ventanas
alargadas 28 donde se sitúan los soportes retenedores 22.
En una posición extrema de basculamiento de este
dispositivo dosificador, el último de los travesaños 3 de cada
cargador 6 apoya sobre los soportes retenedores 22, estando los
topes frontales 26 inactivos en una posición exterior.
En cambio, en la otra posición extrema de
basculamiento, los topes frontales 26 están situados en una
posición activa interior reteniendo el travesaño 3 que precede al
que acaba de caer durante el cambio de basculamiento del
dispositivo para pasar de una posición extrema a la otra.
Así pues, cuando los soportes retenedores 22
están activos, los topes frontales están inactivos y viceversa.
Una vez colocados los largueros 2 por debajo de
los cargadores 6 de los travesaños 3 y habiéndose liberado el
último travesaño 3 de los cargadores para ensamblarse con los
largueros para formar el correspondiente palet, se activarán unos
dispositivos empujadores que presionan sobre los citados travesaños
para encajarlos en los largueros mediante las escotaduras
complementarias 4.
Asociado a cada dispositivo empujador, no
representado en las figuras, se ha previsto una guía horizontal 29
con pequeños soportes regulables en forma de "U" 30 invertida,
encajándose los huecos de estos soportes en los largueros 2 a la
hora de ensamblar los travesaños 3 mediante el descenso del
dispositivo empujador. Con ello logramos un prefijado estable de
los largueros 2 durante la fase de montado.
Las guías de arrastre 14 disponen de unas piezas
basculantes 31 (figura 5) por gravedad que desempeñan la misma
función que las guías retráctiles de la Patente de Invención
principal, pero de manera más sencilla.
Asociado a las guías de arrastre o transporte 14
existe un empujador (no representado en las figuras) que facilita
el desplazamiento, encolado y posicionado de los largueros sobre la
segunda zona.
Claims (6)
1. Mejoras introducidas en la Patente de
Invención nº P-200302959/1, por: máquina
ensambladora de palets, estando la máquina prevista para ensamblar
entre sí distintos tipos de largueros y travesaños para formar
estructuras de palets diferentes, contando dichos largueros y
travesaños con escotaduras complementarias para permitir su
ensamblaje, e incluyendo dos zonas bien diferenciadas con
cargadores de largueros y travesaños, la primera de almacenamiento,
alimentación y dosificación de largueros, y la segunda de
almacenamiento, alimentación y dosificación de travesaños,
incorporando la primera zona unas guías de arrastre o transporte de
los largueros, así como un empujador para el desplazamiento,
encolado y posicionado de los largueros sobre la segunda zona en la
que se ha previsto un dispositivo de empuje vertical para ensamblar
los travesaños alimentados dosificadamente en vertical sobre los
largueros con enfrentamiento de las escotaduras complementarias
previstas en los mismos; caracterizadas las mejoras porque
incluyen:
- -
- unos cargadores de largueros, cada uno de los cuales está determinado por dos placas paralelas en planos verticales (7 y 7'), entre las cuales se ubican los largueros (2) de canto, con dos caras opuestas en contacto con tales placas;
- -
- unos dispositivos dosificadores de los largueros, cada uno de los cuales está acoplado exteriormente en una de las placas paralelas y el cual se determina a partir de un eje longitudinal (9) giratorio en ambos sentidos mediante un elemento motor, eje del cual es solidaria una placa retenedora en forma de "C" (8), cuyas cortas ramas, superior e inferior, enfrentadas con respectivas ranuras (10) de la placa respectiva (7), ramas que retienen alternativamente el último de los largueros (2) de cada pila de ellos;
- -
- unos cargadores de travesaños, cada uno de los cuales comprende dos placas traseras coplanarias (15), así como unas estrechas pletinas regulables anteriores (16) dispuestas en correspondencia con las escotaduras más extremas de los travesaños (3);
- -
- unos dispositivos dosificadores de los travesaños (3), cada uno de los cuales comprende un eje inferior (19) giratorio en ambos sentidos mediante un elemento motor, eje inferior (19) del cual son solidarios dos soportes de retención (22), a los cuales se acoplan articuladamente unos brazos (23) que se elevan hacia arriba y poseen unas ranuras acodadas (24) donde se encaja un eje fijo superior (25) paralelo al anterior (19), contando estos brazos con unos topes frontales de retención (26) de los travesaños dirigidos hacia ellos; reteniendo la pila de travesaños alternativamente los topes frontales (26) y soportes de retención (22).
2. Mejoras introducidas en la Patente de
Invención nº P-200302959/1, por: máquina
ensambladora de palets, según la reivindicación anterior,
caracterizadas porque asociado a cada dispositivo empujador
de los travesaños para su ensamblaje con los largueros, se ha
previsto una guía horizontal (29) con pequeños soportes en forma de
"U" invertida (30), encajándose en los huecos de estos soportes
(30) los largueros (2) durante la fase de montaje, consiguiendo así
un prefijado estable de los largueros (2).
3. Mejoras introducidas en la Patente de
Invención nº P-200302959/1, por: máquina
ensambladora de palets, según una cualquiera de las reivindicaciones
anteriores, caracterizadas porque las guías de arrastre (14)
de los largueros (2) están asociadas a unas piezas basculantes (31)
ubicadas en la zona de ensamble de los travesaños (3), permitiendo
el deslizamiento descendente de éstos para alcanzar un correcto
ensamble sobre los largueros (2).
4. Mejoras introducidas en la Patente de
Invención nº P-200302959/1, por: máquina
ensambladora de palets, según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizadas porque la rama
superior de las piezas retenedoras en forma de "C" (8)
incluyen un borde libre con un perfil en forma de diente de sierra
o similar; todo ello en orden a obtener una mejor retención de los
largueros (2).
5. Mejoras introducidas en la Patente de
Invención nº P-200302959/1, por: máquina
ensambladora de palets, según una cualquiera de las
reivindicaciones anteriores, caracterizadas porque la
regulación de las estrechas pletinas (16) de los cargadores (6) de
los travesaños (3) se realiza mediante unos soportes acodados (18)
que vinculan dichas estrechas pletinas (16) a unas placas
angulares fijas (17), de las cuales también son solidarias las
placas traseras (15).
6. Mejoras introducidas en la Patente de
Invención nº P-200302959/1, por: máquina
ensambladora de palets, según reivindicaciones 1 y 2,
caracterizadas porque cada dosificador de travesaños junto
con el dispositivo empujador asociado a la guía horizontal (29) con
los soportes en forma de "U" invertida (30), constituye todo
ello un grupo que funciona de forma independiente.
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