ES2291766T3 - Dispositivo de almacenamiento. - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de almacenamiento, particularmente en forma de un armario mecánico (1), con una pluralidad de soportes de producto almacenado (3), que comprenden respectivamente una estructura de soporte (3a, 3b) y una chapa de fondo (3d), caracterizado porque la chapa de fondo (3d) de cada soporte de producto almacenado (3) se fija con pre-tensado en la estructura de soporte (3a, 3b), donde el pre-tensado se puede conseguir por el calentamiento de la chapa del fondo (3d) y/o enfriamiento de la estructura de soporte (3a, 3b) y/o estiramiento de la chapa del fondo (3d) y/o recalcado de la estructura de soporte (3a, 3b) antes de la fijación del soporte de producto almacenado (3) en la estructura de soporte (3a, 3b).
Description
Dispositivo de almacenamiento.
La invención se refiere a un dispositivo de
almacenamiento, particularmente en forma de un armario mecánico,
con una pluralidad de soportes para producto almacenado, que
comprenden respectivamente una estructura de soporte y una chapa de
fondo.
Tal dispositivo de almacenamiento de acuerdo con
el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce a partir del
documento US-A-5.810.540. En el
mismo se describe un armario mecánico en el que se puede introducir
o extraer una pluralidad de soportes de producto almacenado con
forma de estuche en dos estructuras de estantería laterales. Entre
estas dos columnas de apilado derecha o izquierda se puede desplazar
en altura una plataforma de alimentación, de forma que se pueden
extraer soportes de producto almacenado individuales de la
estructura de la estantería y se pueden suministrar a una abertura
para la salida. En el estado de la técnica que se ha mencionado, los
soportes de producto almacenado se construyen básicamente con forma
de caja, de manera que con una carga pesada se puede doblar la
chapa del fondo. Además, debido a esto se pueden producir
deformaciones de la estructura de soporte, de forma que lo mismo
puede conducir a problemas durante el almacenamiento en la
estructura de la estantería. Sin embargo, la mayoría de las veces
no es adecuado un refuerzo adicional de la estructura, debido a que
consumiría demasiado espacio de almacenamiento costoso.
Otro dispositivo de almacenamiento de este tipo
de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 se conoce a
partir del documento DE 83 26 738 U1. En este documento se describe
una caja de almacenamiento para almacenes de estantería con
dispositivos de alimentación y extracción automáticos, que tiene que
presentar, sin un aumento considerable de su propio peso,
particularmente en la zona de su región del fondo, una gran
estabilidad dimensional. Esto se consigue porque las paredes
longitudinales y las paredes transversales forman conjuntamente y
con un marco escalonado perfilado aproximadamente con forma de Z,
que se une a las mismas en el lado del fondo, forman una estructura
en la que se introduce como fondo una chapa acanalada, cuyo lado
inferior se apoya en el lado superior de la rama del marco
inferior, mientras que su lado superior se sitúa aproximadamente
enrasado con el lado superior de la rama del marco superior. De
esta forma, el lado inferior del lateral del marco superior forma
con el lado exterior del travesaño del marco escalonado un engranaje
para los carriles de soporte y de guía de la estantería.
Como consecuencia, la invención tiene el
objetivo de proporcionar un dispositivo de almacenamiento, cuyos
soportes de producto almacenado ofrecen una construcción sencilla y
compacta con una mayor estadidad.
Este objetivo se resuelve por un dispositivo de
almacenamiento de acuerdo con las características de la
reivindicación 1.
Por la fijación, particularmente la soldadura de
la chapa de fondo en el marco de soporte con
pre-tensión, se consigue un estiramiento adecuado
de la chapa del fondo, por lo que se puede disminuir
considerablemente el doblamiento de la chapa del fondo incluso con
grandes cargas. De este modo se puede aumentar considerablemente la
estabilidad de los soportes de producto almacenado sin volumen de
construcción adicional. Ya que la pre-tensión
deseada de la chapa del fondo se puede conseguir de forma
relativamente sencilla por soldadura en el estado calentado (por
ejemplo, a 100ºC), se posibilita una construcción sencilla. El mismo
efecto se puede conseguir por enfriamiento de la estructura del
soporte o por el pre-tensado mecánico mediante
estiramiento de la chapa del fondo o por recalcado de la estructura
del soporte, donde estas medidas también se pueden aplicar en
combinación. Es particularmente ventajoso el uso de tales soportes
de producto almacenado en dispositivos de almacenamiento con una
plataforma de alimentación que se puede mover verticalmente, debido
a que se introduce la mayoría de las veces una pluralidad en la
estructura de estantería y un doblamiento demasiado intenso podría
obstaculizar el proceso de almacenamiento/salida. Además, con un
periodo de almacenamiento prolongado de, en ocasiones, varios años,
tampoco se produce un aumento del doblamiento de la chapa del fondo
(efecto de deformación progresiva), debido a que por el
estiramiento de la chapa del fondo, preferiblemente también de
chapas de acero de alta resistencia, se consigue una desviación
óptima de fuerza a la estructura de soporte y las estructuras de
estantería del dispositivo de almacenamiento.
Las configuraciones ventajosas adicionales son
objeto de las reivindicaciones dependientes.
A continuación se explica y describe con más
detalle un ejemplo de realización del dispositivo de almacenamiento
mediante el dibujo. Se muestran:
En la Fig. 1, una representación en perspectiva
de un dispositivo de almacenamiento;
En la Fig. 2, una representación del corte del
dispositivo de almacenamiento de acuerdo con la Fig.1;
En la Fig. 3, una representación de un soporte
de producto almacenado en una vista en perspectiva; y
En la Fig. 4, una vista lateral de acuerdo con
la flecha A de la Fig. 3.
En la Fig. 1 se muestra una representación en
perspectiva de un dispositivo de almacenamiento 1 con forma de un
armario mecánico que se compone esencialmente de dos marcos de
estantería 2 dispuestos sucesivamente (compárese también Fig. 2) en
los que se puede almacenar una pluralidad de soportes de producto
almacenado 3 relativamente planos con forma de estuche sobre
ángulos de apoyo 2a laterales. Los soportes de producto almacenado
3 se recogen por una plataforma de alimentación 4 de una abertura de
almacenamiento/salida 5 y se transportan hasta el respectivo
compartimento en la estructura de estantería. La salida se realiza
de forma inversa, tirando del respectivo soporte de producto
almacenado 3 de los correspondientes ángulos de apoyo 2a hasta un
sitio predeterminado de la estructura de estantería 2, se mueven
después por la plataforma de alimentación 4 al plano de
almacenamiento/salida 7 de la abertura de almacenamiento/salida 5 y
después se empuja hacia la misma. El control del almacenamiento o
salida se realiza generalmente mediante un dispositivo de
accionamiento controlado por un procesador, donde la parte de
control se dispone, por ejemplo, detrás de un panel de mando 12
representado en este documento de forma esquemática, con el que se
podrían seleccionar determinados sitios de compartimento en la
estructura de estantería 2. En la abertura de almacenamiento/salida
5 también se puede proporcionar un sensor de altura, que detecta la
altura del soporte de producto almacenado 3 que se tiene que
almacenar y al que se asigna después un sitio correspondiente en la
estructura de la estantería 2. De este modo mejora la utilización
del sitio de almacenamiento en el dispositivo de almacenamiento
1.
Para el almacenamiento/la salida de los
correspondientes soportes de producto almacenado 3 se proporcionan
en el lado superior de la plataforma de alimentación 4, por ejemplo,
accionamientos de cadena 14, con los que se pueden coger los
respectivos soportes de producto almacenado 3 por la abertura de
almacenamiento 5 o se pueden dejar por la misma. Para poder
engranar con el respectivo soporte de producto almacenado 3, se
proporciona, por ejemplo, un perfil de engranaje 21 anterior o
posterior (indicado solamente en algunos soportes de producto
almacenado 3 respectivamente por un gancho) para los accionamientos
de cadena 14, como se muestra en la Fig. 2 como representación del
corte del dispositivo de almacenamiento 1 de acuerdo con la Fig. 1.
Se puede observar particularmente la disposición de ambas
estructuras de estantería 2 y la plataforma de alimentación 4, con
la que, después de la introducción de un (en un caso dado, cargado
con partes de máquina pesadas) soporte de productos almacenados 3
manualmente, mediante un robot o cualquier otro aparato de
alimentación de estantería, se pueden mover los soportes de
producto almacenado 3 hasta el sitio de almacenamiento asignado en
la estructura de estantería 2. Esto se realiza por el movimiento en
altura de la plataforma de alimentación 4, por ejemplo, mediante un
cabo cerrado. La plataforma se conduce en altura a lo largo de un
carril de guía 6.
En la Fig. 3 se muestra en escala ampliada uno
de los soportes de producto almacenado 3 con forma de tabla. En sus
superficies laterales, que engranan en los ángulos de apoyo 2a o se
apoyan sobre los mismos, se proporcionan surcos de guía 2b
(compárese Fig.4). Además se fijan en las mismas, como se representa
en perspectiva en la Fig. 3, cuatro guías de deslizamiento o de
rodillo 8 y 9 de forma intercambiable mediante tornillos 10, donde
los primeros, sin embargo, también se pueden unir por soldadura o
remachar. Las guías de deslizamiento 8 anteriores en este documento
se disponen a lo largo de la superficie lateral de tal forma, que
estos bloques de guía se apoyan hacia arriba en un canto de la
estructura lateral 3b del soporte de producto almacenado 3. Lo
correspondiente se aplica para la guías de rodillo 9 representadas
en este documento en la superficie lateral posterior. Además, las
mismas se pueden apoyar respectivamente en un tope de ángulo 3c, de
forma que se produce una colocación exacta respecto a la estructura
de soporte, que está formado por las estructuras laterales 3b y
estructuras longitudinales 3a que se han mencionado. En esta
estructura de soporte 3a/3b se fija una chapa de fondo 3d,
particularmente por soldadura, como se indica por los cordones de
soldadura 13. De este modo se produce un apoyo particularmente
estable de la chapa del fondo 3d del soporte de producto almacenado
3 y una aplicación óptima de fuerza en la estructura de soporte, de
forma que incluso con fuerzas elevadas, por ejemplo, con productos
almacenados pesados, se produce un apoyo seguro.
En la Fig. 4 se representa una vista lateral de
acuerdo con la flecha A en la Fig. 3, donde la mitad derecha en
este documento del soporte de producto almacenado 3 se representa
cortada a lo largo del tope de ángulo 3c para mostrar de forma más
precisa la fijación de la chapa del fondo 3d en la estructura de
soporte 3a, 3b. De forma preferida, la chapa de fondo 3d se fija
directamente encima de la rama inferior de la estructura lateral 3d
mediante el cordón de soldadura 13, de forma que se puede aplicar
una elevada pre-tensión. La misma se puede aumentar
hasta aproximadamente el límite de estiramiento de la chapa, de
forma que la chapa del fondo 3d se tensa de forma similar a un
tambor. Para prevenir la presentación de vibraciones, entre la chapa
de fondo 3d y las ramas inferiores de las dos estructuras
longitudinales 3a se introducen de forma preferida elementos de
amortiguación D, particularmente amortiguadores de goma o de
plástico (compárese también Fig. 3). Además, a partir de las Figs.
3 y 4 se observa que la estructura lateral 3b se realiza como perfil
de ángulo acodado, donde la rama inferior se une mediante remaches
11 con la rama inferior de la estructura longitudinal 3a. La unión
de las estructuras laterales y longitudinales con la estructura de
soporte 3a, 3b también se puede realizar por unión por soldadura,
como se indica en la Fig. 3, a inglete. Es esencial que la chapa del
fondo 3d, particularmente mediante los cordones de soldadura 13, se
fije con pre-tensión en la estructura de soporte
3a, 3b. De este modo se obtiene el estiramiento previo total de la
chapa de fondo 3d, de forma que se pueden apoyar cargas pesadas de
forma más estable.
El pre-tensado se puede realizar
preferiblemente por calentamiento/caldeamiento de la chapa del fondo
3d, por ejemplo, hasta 100ºC, donde la chapa del fondo 3d, en este
estado se une por soldadura con la estructura de soporte 3a, 3b,
preferiblemente mediante los cordones de soldadura 13 a lo largo de
la estructura lateral 3a. De este modo se produce el estiramiento
deseado, que aumenta considerablemente la capacidad de carga sin
refuerzos de la estructura que roban espacio. De forma alternativa o
adicionalmente a esto, el pre-tensado también se
puede conseguir por enfriamiento de la estructura de soporte 3a, 3b
justo antes de la unión por soldadura y/o del estiramiento mecánico
de la chapa del fondo 3d o recalcado de la estructura de soporte 3a,
3b, por ejemplo, en un dispositivo de prensa.
Claims (7)
1. Un dispositivo de almacenamiento,
particularmente en forma de un armario mecánico (1), con una
pluralidad de soportes de producto almacenado (3), que comprenden
respectivamente una estructura de soporte (3a, 3b) y una chapa de
fondo (3d),
caracterizado porque
la chapa de fondo (3d) de cada soporte de
producto almacenado (3) se fija con pre-tensado en
la estructura de soporte (3a, 3b), donde el
pre-tensado se puede conseguir por el calentamiento
de la chapa del fondo (3d) y/o enfriamiento de la estructura de
soporte (3a, 3b) y/o estiramiento de la chapa del fondo (3d) y/o
recalcado de la estructura de soporte (3a, 3b) antes de la fijación
del soporte de producto almacenado (3) en la estructura de soporte
(3a, 3b).
2. El dispositivo de almacenamiento de acuerdo
con la reivindicación 1, caracterizado porque la chapa del
fondo (3d) se une por soldadura mediante cordones de soldadura (13)
en la estructura de soporte (3a, 3b).
3. El dispositivo de almacenamiento de acuerdo
con la reivindicación 2, caracterizado porque los cordones
de soldadura (13) pasan a lo largo de la estructura lateral (3b) de
la estructura de soporte (3a, 3b).
4. El dispositivo de almacenamiento de acuerdo
con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque
en la estructura de soporte (3a, 3b) se disponen respectivamente dos
guías de deslizamiento o de rodillo (8, 9) lateralmente en el
soporte de producto almacenado (3).
5. El dispositivo de almacenamiento de acuerdo
con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque
las estructuras laterales (3b) se configuran como perfil de ángulo
acodado, donde la chapa del fondo (3d) se dispone en la zona
inferior de la estructura de soporte (3a, 3b) del soporte de
producto almacenado (3).
6. El dispositivo de almacenamiento de acuerdo
con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque
las estructuras laterales y longitudinales (3a, 3b) del soporte de
producto almacenado (3) están unidas mediante remaches (11) o se
unen por soldadura a inglete en la zona de la esquina.
7. El dispositivo de almacenamiento de acuerdo
con una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque
entre las ramas inferiores de la estructura longitudinal (3b) y la
chapa del fondo (3d) del soporte de producto almacenado (3) se
introducen elementos de amortiguación (D).
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