KR20060129264A - 팰릿 조립 기계 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 기계는 카드보드 종방향 빔(1)과 횡방향 빔(2)의 조립에 의해 팰릿을 형성하도록 설계되며, 종방향 빔(1)의 저장, 공급, 및 도시피케이션(dosification) 수단과 횡방향 빔(2)의 저장, 공급, 및 도시피케이션 수단을 포함하고, 상기 수단은 종방향 에지에 종방향 빔(1)을 배치하고, 대응하는 횡방향 빔(2)에 횡방향으로 연결하는 대응 영역(4, 5)에 형성되며, 상기 양 수단에는 상기 종방향 및 횡방향 빔의 조립을 위한 보충적 노치가 형성되어 있다. 영역(4)으로부터의 종방향 빔(1)은 레일(16) 상에 배치되고, 횡방향 빔(2)이 낙하하는 영역(5)에 배치되고, 푸셔(22)에 의해 수직으로 푸싱되어 상기 영역에 미리 적절하게 배치된 종방향 빔(1) 상으로 횡방향 빔(2)이 조립된다.

팰릿 조립 기계

Description

팰릿 조립 기계{PALLET ASSEMBLING MACHINE}

본 발명은 팰릿 조립 기계에 관한 것으로서, 상기 팰릿은 전적으로 카드보드로 만들어지며, 다른 수단과 장치에 의거한 조립을 가능하게 하는 노치(notch)를 보충하여 구비된 횡방향 빔과 종방향 빔에 의해 이루어진다. 상기 기계는 종, 횡방향 빔을 로딩(loading)하고 위치결정하는 수단뿐만 아니라 두 구성요소를 횡방향 조립할 수 있게 하는 푸셔 엘리먼트(pusher element)를 필수적으로 갖추고 있다.

본 발명의 목적은 횡방향 빔과 종방향 빔을 조립하여 단순하고, 효율적이며 고수율로 팰릿 구조를 형성할 수 있는 기계를 제공하는 것이다.

일반적으로, 서로 네일링(nailling)된 횡방향 빔과 널빤지로 만들어진 통상의 목재 팰릿을 조립하는 기계가 존재한다. 스페인 특허 P-9001274는 횡방향 빔 상에 네일링될 우든 래스 오 배튼 스트립(wooden lath o batten strip)과 목재 횡방향 빔을 공급하는 수단을 포함하고, 네일링 동작을 초래하는 네일 건(nail gun)도 포함하는 오토매틱 원 웨이 어드밴스 팰릿 네일링 머신(automatic one way advance pallet nailing machine)에 관한 것이다. 이 머신은 구조체의 대향면을 통해 새로운 시리즈의 목재 스트립을 공급하기 전에 위치를 스위칭하거나 형성된 구조체를 회전하고 그것들을 네일링하여 팰릿을 형성하는 수단도 갖추고 있다.

이 머신은 복잡해지는 것 이외에, 공급, 네일링, 위치결정, 및 구조체를 회전하는 등의 수단을 필요로 하기 때문에, 목재 팰릿의 조립을 위해 설계되는 추가적인 불편함을 갖고, 따라서, 이 구조체는 종방향 및 횡방향 카드보드 요소로 이루어진 팰릿의 조립에 사용될 수 없다.

본 발명에 의한 기계는 카드보드로 이루어진 팰릿을 조립하기 위해 정밀하게 설계되어 횡방향 요소와 종방향 요소를 함께 배치하기 위한 추가적인 부가요소가 필요없이 팰릿 구조체를 만드는 종방향 요소와 횡방향 요소의 조립을 허용한다.

특히, 본 발명의 기계 오브젝트(object)는 상이한 구조의 팰릿이 형성될 수 있는 다양한 타입의 종방향 요소 및 횡방향 요소를 조립하도록 설계되고, 두개의 잘 구별된 영역을 포함하는 특성을 가지며, 한 영역은 종방향 빔 또는 요소의 저장, 공급, 및 도시피케이션(dosification)을 위해 설계되고 다른 영역은 횡방향 빔 또는 요소의 저장, 공급, 및 도시피케이션을 위해 설계되며, 종방향 요소 및 횡방향 요소 모두 이 두 요소가 함께 조립되는 공통점에서 만나도록 하나씩 기계에 의해 공급된다.

횡방향 요소가 종방향 요소로 수직 위치 및 하방으로 이동함으로써 조립 프로세스가 이루어지기 때문에, 횡방향 요소와 종방향 요소의 조립을 허용하기 위해, 이 두 요소는 하부 에지 내에 노치를 가지며 이 노치가 종방향 요소의 상부 에지에 위치된 노치를 보충하며 이와 매칭될 필요가 있다. 종방향 요소의 이동 경로 중에 노치상으로 아교가 주입되어 부가 프로세스를 촉진한다.

상기 기계는 부수적이며 평행한 방식으로 그것들 중에 배치된 종방향 요소를 위한 몇몇 공급 및 도시피케이션 스토리지 영역을 포함하는 것뿐만 아니라 이것에 대응하도록 배치된 횡방향 요소의 공급 및 도시피케이션 스토리지 영역을 포함하고, 이 영역에는 횡방향 요소가 공급될 영역을 향하여 종방향 요소를 이동시키는 운송 레일 가이드가 형성되어 있다.

특히, 종방향 빔에 대한 각 공급 및 도시피케이션 스토리지 영역은 상기 플레이트의 지지면을 통해 상기 빔의 종방향 에지 중 하나를 경사지게 함으로써 적층된 종방향 빔에 대한 측면 지지를 형성하는 경사부를 갖는 플레이트를 포함하는 한편, 종방향 빔은 이전 수단이 바스컬레이팅(basculating) 동작으로 이동하여 아래에 배치된 채널 또는 통로를 향하여 하부 종방향 빔을 방출시키는 경우 적층을 유지하는 클로(claw)를 통해 스프링 매개 로커(rocker) 시스템에 연결되는 것 모두를 차례로 작동하는 실린더에 의해 작동되는 수단에 의해 유지된다.

종방향 빔을 지지하는 상기 플레이트는 상기 유지 수단의 부분인 도시피케이션 기구와 그 외부면 또는 후면에서 일체화된다.

바스컬레이팅 범퍼는 상기 종방향 빔 공급 및 도시피케이션 시스템의 출구단부에 배치되어 그 측면 에지에 종방향 요소를 배치하는 즉, 수평위치에서 하나의 종방향 에지 상에 배치하는 수단을 설치하여, 그것들이 조립 단계 중에 배치되고 횡방향 요소가 종방향 요소에 부가될 영역을 향하여 종방향 요소를 이동시키는 하측에 배치되는 레일 가이드가 형성된 채널 또는 통로를 향하여 하나씩 포인팅(pointing)될 수 있다. 상기 시스템의 특징은 횡방향 요소가 조립되는 영역에 바람직하게 배치되어, 종방향 요소 상에 조립될 방향으로 횡방향 요소의 아래쪽을 향한 슬라이딩을 허용하는 측면 신축성 가이드를 채널 또는 이동 통로에 마련한다는 것이다.

종방향 및 횡방향 요소에 대한 모든 공급 및 도시피케이션 수단은 스핀들 스큐, 슬라이딩 장치, 및 다른 적절한 부속품을 갖추어 상기 공급 및 도시피케이션 수단의 상대적인 위치결정을 조장하고 제어한다.

횡방향 요소에 대한 공급 및 도시피케이션 스토리지에 관해서는, 그 스토리지는 횡방향 요소의 길이와 논리적으로 일치하는 거리만큼 분리되고 서로 대향하는 한 쌍의 U자형 기둥에 의해 형성되어, 상기 횡방향 요소에 대하여 수직 스토리지 가이드를 설정하고, 이어서, 상기 하부 횡방향 요소는 요소 적층의 수직선에 대하여 수직 및 평행하게 배치될 횡방향 요소를 허용하는 디플렉터로서 작용하는 경사면을 형성하는 벽이 갖춰지고, 그것을 취지로 설치된 채널을 향한 상기 하부 횡방향 요소의 낙하를 허용하는 바스컬레이팅 범퍼를 엑츄에이팅함으로써 유지되고, 이 디플렉팅 시스템의 출구에 횡방향 요소가 상기 위치에서 접근하는 채널이 존재하고, 이어서 푸셔 장치에 의해 푸싱되어 아래로 이동하고, 종방향 요소의 노치와 대향하는 노치와 함께 위치되고, 조립되기에 적합한 위치에 미리 배치된 종방향 요소 상으로 횡방향 요소가 조립될 영역에 도달한다.

상기 기계는 상이하게 구성된 카드보드 팰릿 모델, 즉, 상이한 타입의 팰릿의 조립을 가능하게 한다. 이것은 단지 횡방향 및 종방향 요소에 대한 스토리지, 공급, 및 도시피케이션 수단의 위치를 조정함으로써 이루어질 수 있다.

후술될 상세한 설명을 보충하고 본 발명의 특징에 대한 이해를 돕기 위해, 도면이 이 명세서에 첨부된다. 이 도면은 본 발명의 대상이 되는 팰릿 조립 기계의 기술적 혁신과 장점의 이해를 용이하게 할 것이다.

도1은 본 발명의 대상인 기계에 의해 조립된 소정 타입의 팰릿 구조의 사시도를 나타낸다.

도2는 종방향 요소 및 횡방향 요소를 위한 두개의 공급 및 도시피케이션 영역을 형성하는 기계 부분의 외형을 나타낸다.

도3은 횡방향 요소 도시피케이션 장치와 그것들의 종방향 요소 상으로의 연이은 어셈블리의 다른 외형의 개요도를 나타낸다.

도4는 종방향 요소를 위한 저장, 공급, 및 도시피케이션 수단의 사시도를 나타낸다.

도5는 도4에 도시된 세트에 있어서 종방향 요소를 위한 저장, 공급, 및 도시피케이션 수단을 볼 수 있도록 한 횡단도를 나타낸다.

도6은 횡방향 요소를 위한 저장, 공급, 및 도시피케이션 수단의 사시도를 나타낸다.

도7은 종방향 요소를 위한 레일 가이드뿐만 아니라 종방향 요소를 위한 공급 및 도시피케이션 수단의 위치를 변경시키는 조정 수단의 사시도를 나타낸다.

도1에 도시된 바와 같이, 각 팰릿의 구조체는 양 빔의 어셈블리를 가능하게 하는 매칭 노치(matching notch)(3)가 형성된 여러 개의 종방향 빔(1)과 횡방향 빔(2)으로 이루어진다.

도1에 도시된 바와 같은 팰릿을 이루는 종방향 빔(1)과 횡방향 빔(2)의 어셈블리는 본 발명에 설명된 기계에 의해 이루어지고, 이 기계는 도2에 도시된 바와 같이, 두개의 잘 구분된 영역(4, 5)을 가지며, 제 1 영역은 종방향 빔(1)에 대한 공급, 및 도시피케이션 영역으로서 설정되고, 제 2 영역(5)은 횡방향 빔(2)에 대한 공급 및 도시피케이션 영역으로서 기능하는 것뿐만 아니라 종방향 빔(1)에 부가되는 어셈블리 영역으로서도 기능한다.

도4 및 도5에 도시된 바와 같이, 종방향 빔(1)의 저장, 공급, 및 도시피케이션은, 하나의 종방향 에지 상에 놓여져 배치된 종방향 빔(1)을 지지하는 상당한 길이를 갖고 경사 위치에 위치된 플레이트(6)를 포함하고, 상기 플레이트(6)는 도5에 도시된 바와 같이, 종방향 빔(1)의 폭과 거의 비슷한 거리만큼 플레이트(6)로부터 분리된 추가적인 플레이트(6')에 의해 보충된다.

종방향 빔(1)에 대한 상기 지지 플레이트(6)의 후면 또는 외부면에는 유지 수단 또는 클로(10, 10')가 연결된 실린더(8)와 로커(9)를 가진 대응 도시피케이션 기구(7)가 갖춰져 있고, 상기 로커는 스프링(11)에 의해 작동되며, 이 스프링(11)은 다수의 종방향 빔(1)을 지지하기 위해 실린더와 로커를 위한 유지 수단 또는 클로(10, 10')의 방향으로 로커(9)를 밀치는 경향이 있다.

또한, 바스컬레이팅 축(basculating axis)(13)에 걸쳐 장착된 범퍼(12)가 있고, 하나의 범퍼(12)는 로커(9) 상에서 동작을 멈추며, 대응하는 스프링(11)의 작 동에 의해 유지 수단 또는 클로(10, 10')를 종방향 빔(1)에 보내어지도록 하여 도5에 도시된 바와 같이 그 적층된 위치 내에 있어서 상기 요소를 차단한다.

상기 도시피케이션 시스템의 아래에 채널 또는 통로(15)를 향하여 하부 위치에 배치된 종방향 빔(1)의 낙하를 허용하는 바스컬레이팅 범퍼(14)가 있다. 이 범퍼(14)는 하나의 에지 상에 놓여진 채널(15)에 종방향 빔(1)이 접근하는 방식, 즉, 종방향 빔(1)의 하부 종방향 에지를 채널(15)의 하부에 배치된 레일 가이드(16)에 도달시키도록 수평으로 배치하는 방식으로 배치되고, 상기 채널은 영역(4)으로부터 영역(5)으로 종방향 빔(1)을 이동시킨다. 또한, 영역(5)에 종방향 빔(1)을 정밀하게 위치결정하는 푸셔 엘리먼트(17)가 있고, 동일 영역에 의해 종방향 빔의 매칭 노치와 대향하는 노치(3)와 함께 수직 위치로 이동하는 횡방향 빔(2)이 이동하여 양 빔의 조립을 가능하게 하여, 필요한 팰릿을 형성한다.

상기한 바에 따르면, 상기 범퍼가 그 정지 위치로 복귀하는 경우, 클로(10, 10')가 수축되고, 종방향 빔(1)의 파일(pile)이 상기 바스컬레이팅 범퍼에 의해 다시 지지되기 때문에 파일 내의 다음 종방향 빔(1)이 유지됨에 따라 파일 자체도 상기 범퍼가 바스컬레이팅 되는 동안 범퍼(14)와 동시에 작동하는 클로(10, 10')에 의해 포함되고, 팰릿의 파일은 바스컬레이팅 범퍼(14)에 의해 유지되는데, 실린더(8)에 의한 작동시 바스컬레이팅 범퍼(14)의 진동 동작으로 말미암아 파일의 하부 위치에 배치된 종방향 빔(1)을 낙하하게 한다.

도6에 도시된 바와 같이, 횡방향 빔(2)의 스토리지, 공급, 및 도시피케이션은 당해 횡방향 빔(2) 또는 빔들의 길이에 논리적으로 일치하게 될 거리만큼 떨어 져 배치된 한 쌍의 수직 기둥(18)을 필요로 하고, 상기 기둥 또는 프로파일(profile)은 "U"자 형으로 구성되어, 도3에 도시된 바와 같이, 횡방향 빔(2)을 상기 프로파일(18)의 최대 윙(wing)(19) 상에 기대게 함으로써 적층하는 가이드를 형성하는데, 적층된 횡방향 빔(2)은 채널(21)로 접근하는 방식으로 수직 위치에 도달하는 방향을 향하여 횡방향 빔(2)을 가이드하는 경사지고 편향된 면(20)으로 접근할 수 있는 방식으로 이루어진다. 그 채널 상에는 하방 경사 상으로 각 횡방향 빔(2)을 푸싱하여 적절한 종방향 빔(1)에 대하여 횡방향 빔(2)을 가압하는 푸셔 엘리먼트(22)가 있다. 따라서, 각각의 매칭 노치(3)가 서로 대향하기 때문에 양 빔 사이의 조립이 이루어진다. 아래로 미리 배치된 종방향 빔(1)에 걸친 여러 횡방향 빔(2)의 조립이 완료되면, 이렇게 얻어진 팰릿의 추출 동작이 이러한 효과를 위해 설계된 요소와 수단에 의해 개시된다.

도6은 횡방향 빔의 낙하를 유지하는 기능을 하는 범퍼(24)와 엑츄에이팅 실린더(23)를 나타내고, 도6에 도시된 바와 같이, 바스컬레이팅 축(26) 상에 배치된 신축성 범퍼(25)에 의해 파일 또는 오히려 하부 횡방향 빔이 유지되기 때문에 이러한 방식으로 상기 범퍼(25)의 바스컬레이팅 동작이 상기한 프로세스에 따라 채널(21)을 향한 공급을 위해 제 1 횡방향 빔(2)의 낙하를 허용한다.

도7은 종방향 빔을 가이드하는 레일(16)을 나타내고, 이 레일 가이드(16)는 그 측면에 위치된 신축성 범퍼(27)를 갖는다. 즉, 각각의 횡방향 빔의 공급-도시피케이팅 수단 내에서 수직으로 이동하는 기계 내에 프로파일이 존재하기 때문에, 상기 범퍼(27)는 이동 동작이 아닌 가압 동작 중에 감춰지거나 접어질 수 있다.

상기 신축성 범퍼(27)는 횡방향 빔(2)에 대한 조립 영역과 일치하여 그 점에 그것들을 미리 낮춤으로써 구조체의 바닥을 향한 모든 방향에서 상기 요소의 조립을 가능하게 하는 상기 영역(5)에 배치될 것이며, 상기 범퍼에 손상을 입히거나 자유 통로를 방해하지 않고 횡방향 빔(2)의 통과가 가능하도록 상기 측면 범퍼(27)를 수축시켜야 하는 특성을 갖는다.

결국, 상기 기계는 스핀들 스큐(28), 슬라이딩 가이드(29), 및 상기 적합성을 허용하는 추가적인 부속품에 의해 각 공급기-도시피케이션의 상대 위치를 조정하는 장치를 갖는다.

Claims (7)

1. 상이한 타입의 카드보드 종방향 빔(1)과 횡방향 빔(2)을 조립하여 상이한 팰릿 구조를 형성하고, 상기 종방향 빔(1)과 횡방향 빔이 매칭 노치(3)를 갖추어 조립 공정이 가능하게 설계된 팰릿 조립 기계에 있어서: 상기 기계는 두개의 잘 구별된 영역(4, 5)을 포함하는데, 제 1 영역(4)은 상기 종방향 빔의 저장, 공급, 및 도시피케이션을 위해 설계되고, 제 2 영역(5)은 횡방향 빔의 저장, 공급, 및 도시피케이션을 위해 설계되고, 상기 제 1 영역(4)은 상기 종방향 빔(1)을 운송하는 레일 가이드(16)와 수직 푸싱 수단(22)이 존재하는 제 2 영역(5) 상에 상기 종방향 빔(1)을 운송, 고정, 및 위치결정하는 것을 조장하여 상기 종방향 및 횡방향 빔 상의 노치(3)가 조립을 위해 매칭되도록 대향되는 방식으로 상기 종방향 빔(1) 상의 수직 위치로 공급되고 도시피케이팅되는 상기 횡방향 빔(2)을 조립하는 푸셔(17)를 포함하는 것을 특징으로 하는 팰릿 조립 기계.
2. 제 1 항에 있어서,

   서로 부수적이며 평행하게 배열되고 대응 운송 레일 가이드(16)가 그것들 각각의 아래에 배치된 상기 종방향 빔(1)에 대한 다수의 공급 및 도시피케이션 스토리지 공간뿐만 아니라, 이와 동일한 방식으로 배열된 상기 횡방향 빔(2)에 대한 다수의 공급 및 도시피케이션 스토리지 공간을 포함하는 것을 특징으로 하는 팰릿 조립 기계.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

   상기 종방향 빔(1)에 대한 각각의 공급 및 도시피케이션 저장 공간은 유지 수단(12)이 갖춰진 경사 플레이트(6)에 의해 순응되어 상기 경사 플레이트(6)의 내부면에 의해 형성된 지지부 상에 하나의 종방향 에지의 경사 위치로 기울어진 종방향 빔(1)의 적층을 유지하고, 상기 경사 플레이트(6)는 상당한 길이를 갖고, 그 외부면 또는 후면에 도시피케이션 기구(7)를 구비하여 상기 종방향 빔(1)을 공급하는 것을 특징으로 하는 팰릿 조립 기계.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 도시피케이션 기구(7)는 상기 종방향 빔(1)의 적층을 유지하는 수단인 범퍼(12)의 푸싱 위치에 배치될 스프링(11)에 의해 맞물린 로커(9), 및 엑츄에이팅 실린더(8)를 포함하고; 상기 범퍼(12)는 이 범퍼(12)를 로킹 동작으로 이동하고, 상기 하부 종방향 빔(1)을 공급하도록 해제되는 것을 허용하는 바스컬레이팅 축(13) 상에 장착되며; 상기 범퍼가 상기 각각의 종방향 빔(1)을 채널(15)을 향하게 하고 돌출시키는 상기 종방향 빔(1) 스톡파일(stockpile) 아래에 바스컬레이팅 범퍼(14)도 배치되어, 상기 채널(15)의 하부에 위치되고, 상기 범퍼가 바스컬레이팅되는 동안 상기 파일을 유지하도록 하는 클로(10, 10')도 가지는 상기 운송 레일 가이드(16)를 통해 측면에 이 빔이 배치될 수 있는 것을 특징으로 하는 팰릿 조립 기계.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 횡방향 빔(2)의 공급 및 도시피케이션 스토리지는 서로 대향하고 상기 횡방향 빔(2)의 길이인 적절한 거리만큼 분리된 상이한 브랜치를 갖는 "U"자 형의 두개의 수직 기둥(18)에 의해 이루어지고; 상기 기둥(18)은 수직 가이드를 형성하여 이 기둥(18)의 큰 윙(19) 상의 하나의 종방향 에지 상에 놓여진 상기 횡방향 빔(2)을 저장하며; 디플렉터(20)로서 기능하는 경사면에 의해 수직 위치로 상기 각 횡방향 빔(2)을 향하게 한 후, 엑츄에이팅 시에 상기 채널(21)을 향한 상기 빔의 낙하를 허용하는 상기 하부 횡방향 빔(2)을 포함하는 바스컬레이팅 범퍼(25)가 존재하고; 상기 채널(21)과 상기 디플렉터(20)의 출구에 수직 위치와 아래쪽 이동 방향으로 상기 횡방향 빔(2)을 가압시켜서 상기 영역에 미리 배치된 상기 적절한 종방향 빔(2)에 대하여 낙하하게 하는 푸셔(22)가 존재하는 것을 특징으로 하는 팰릿 조립 기계.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 종방향 빔(1)을 이동시키는 상기 운송 레일 가이드(16)는 상기 횡방향 빔(2)이 조립되는 영역에 위치된 측면 상에 배치된 신축성 범퍼 엘리먼트(27)를 가지고, 상기 종방향 빔(1) 상에 조립될 방향으로 그 횡방향 빔의 아래쪽 슬라이딩 이동을 허용하는 것을 특징으로 하는 팰릿 조립 기계.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 종방향 빔(1) 및 횡방향 빔(2)에 대한 공급 및 도시피케이션 수단에는 대응하는 스핀들 스큐(28), 슬라이딩 가이드(29), 및 상기 수단의 상대 위치를 조정하는 적절한 부속품이 갖춰진 것을 특징으로 하는 팰릿 조립 기계.

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