ES2249101B1 - Maquina ensambladora de difusores. - Google Patents
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Abstract
Máquina ensambladora de difusores. De aplicación para el montaje de difusores constituidos por al menos una lama (1), un tope de cabeza (2), un tope final (3) y complementariamente en el caso de más de una lama por un tope intermedio (4), comprende un sector de entrada (7) que dirige las lamas (1) hacia un módulo de ensamblado (8) en el que se encuentra un mecanismo de avance lateral (10) que empuja la lama (1) en dirección transversal hacia una superficie de montaje (11) a la que llegan el tope de cabeza (2), tope final (3) y tope intermedio (4) arrastrados por correspondientes cintas transportadoras (12, 13 y 14) procedentes de respectivos alimentadores vibradores (22, 23 y 24), que son ensamblados con las lamas (1) con la colaboración de un mecanismo de empuje longitudinal (15) conformando el difusor (16) que es dirigido hacia un módulo de salida giratorio (17) para su giro y posterior manipulación.
Description
Máquina ensambladora de difusores.
La presente invención se refiere a una máquina
ensambladora concebida para el montaje de difusores constituidos
por lamas y topes respecto a los que giran las lamas en la
aplicación de los difusores como medios de orientación del aire en
su instalación en equipos de aire acondicionado.
Es objeto de la invención disponer de una
máquina ensambladora que cuente con medios de alimentación de los
topes de cabeza y final y medios de montaje que ensamblen la lama
con los topes constituyendo un difusor de una única lama o bien
complementariamente puede alimentar uno o más topes intermedios
para acoplamiento de varias lamas a las que se ensamblan
respectivamente el tope de cabeza y el tope final constituyendo una
difusor de varias lamas.
Las lamas empleadas en difusores o salidas de
aire acondicionado consisten en unos perfiles cortados según la
longitud de la abertura de paso de aire y se encuentran montados
sobre unos topes extremos respecto a los que basculan para regular
la dirección de salida del aire.
Los perfiles laminares a partir de los que se
fabrican las lamas se suministran generalmente en bruto con grandes
longitudes que pueden resultar variables, por lo que cuando se
efectúa el corte del perfil en lamas de acuerdo con una longitud
concreta resulta común el hecho de que se obtengan lamas en uno de
los extremos con una longitud inferior a la deseada resultando una
pieza defectuosa que debe ser desechada.
Por otra parte la alimentación individual y
ordenada de los perfiles laminares hacia la máquina de corte
resulta sumamente importante a fin de conseguir un suministro en
continuo de los perfiles que deberán asimismo introducirse
adecuadamente posicionados.
La máquina alimentadora y cortadora de lamas que
propone el titular de la presente invención en la solicitud de
patente de invención española número 200300750 viene a resolver la
problemática descrita mediante la incorporación de medios de
alimentación en continuo que almacenan inicialmente las lamas
recibidas en bruto y facilitan a continuación su suministro
individual hacia un módulo de corte en las que son cortadas con una
determinada longitud, complementándose con un módulo de evacuación
de las lamas defectuosas controlado por el módulo de corte en el que
se detecta esta circunstancia.
Una vez obtenidas las lamas con una longitud de
corte adecuada de acuerdo con el tamaño requerido del difusor se
precisa efectuar el ensamblaje de las lamas con los topes respecto
a los que articulará una vez montado el difusor en el equipo de
aire acondicionado.
Se distingue la posibilidad de que el difusor
cuente con una única lama, por lo que únicamente precisará un tope
de cabeza y un tope final o bien que incorpore varias lamas, en
cuyo caso dispondrá adicionalmente de topes intermedios que
constituirán los medios de vinculación entre lamas así como los
apoyos respecto a los que girarán dichas lamas.
El desarrollo de una máquina ensambladora que
resuelva de forma automatizada el ensamblaje de las lamas con los
topes con criterios de precisión y versatilidad tanto para el
montaje de difusores formados por una única lama como para
difusores formados por varias lamas constituye el objeto de la
invención que se describe a continuación.
La máquina ensambladora de difusores que
presenta esta invención cubre plenamente las expectativas expuestas
constituyéndose a tal efecto en una instalación automática de
montaje que facilita el ensamblado de difusores constituidos por
una o más lamas y sus topes extremos y adicionalmente intermedios,
del tipo de los que están configurados por una plaquita rectangular
y al menos una espiga en el caso de los topes extremos y dos
espigas en el caso de los topes intermedios, las cuales se prolongan
perpendicularmente a la plaquita en disposición centrada en anchura
y ligeramente descentrada en altura.
La máquina ensambladora de difusores comprende
un sector de entrada que dirige las lamas de forma secuencial y
controlada a un módulo de ensamblado en el que se disponen los
medios para posicionar la lama en la ubicación adecuada y con la
estabilidad requerida para llevar a cabo el acoplamiento de los
topes extremos (tope de cabeza y tope final) y adicionalmente del
tope intermedio procedentes de unos alimentadores vibradores desde
los que son suministrados en posición de montaje hacia el módulo de
ensamblado, contando complementariamente con un módulo giratorio
para salida y manipulación ulterior del difusor ya montado.
El sector de entrada consta de una cinta
transportadora que traslada las lamas normalmente procedentes de la
máquina de alimentación y corte en la que se obtienen las lamas con
una longitud concreta preestablecida, resultando factible la
posibilidad de montar la máquina ensambladora en continuo con la
máquina de alimentación y corte para formar una instalación
completa que partiendo del suministro de perfiles laminares en bruto
de gran longitud y de los topes descritos se obtengan los difusores
según características requeridas de longitud y número de lamas para
cada caso.
Para controlar la introducción de las lamas en
el módulo de ensamblado de acuerdo con la cadencia requerida, sobre
la cinta transportadora se distribuyen una serie de conjuntos
constituidos por, un cilindro con un pistón que detiene el
movimiento de la lama o la deja pasar arrastrada por la cinta hacia
el módulo de ensamblado y un fotodetector que detecta la presencia
de la lama.
Una vez que llega la lama al módulo de
ensamblado, la lama es recogida por otra cinta transportadora
interna que la dirige hacia la posición en la que se encuentra un
mecanismo de avance lateral que aprisiona la lama estabilizando su
posición horizontal y a continuación con la lama presionada la
empuja en dirección transversal hasta posicionarla sobre la
superficie de montaje paralela a la cinta transportadora
interna.
A la superficie de montaje le llegan asimismo
transversalmente los topes extremos e intermedio trasladados por
medio de correspondientes cintas transportadoras procedentes de los
alimentadores vibradores.
Sobre la superficie de montaje se encuentran
dispuestos en correspondencia con el punto de llegada de los topes
descritos unas pletinas que cuentan con una ranura transversal para
la sustentación vertical de los topes y en su cara superior
muestran un rebaje curvado para facilitar el apoyo de la/s espiga/s
del tope. Estas pletinas que sustentan los topes descienden en el
momento en que se procede al ensamblado de los topes con la
lama.
Colateralmente a la posición de las pletinas se
encuentran unas placas que reciben el tope precedente
correspondiente a la siguiente lama a ensamblar, el cual procede de
la cinta transportadora externa que está funcionando en continuo
por lo que los topes que van llegando al final de la cinta empujan
a dicho tope precedente. Para mantener la posición del tope
precedente y así evitar interferencias con el tope a montar situado
en la pletina sobre la superficie de montaje, la máquina incorpora
unas pinzas de amarre desplazables verticalmente que amarran al
tope precedente.
Después de que se haya ensamblado el tope a
montar con la lama, entonces las pinzas liberan el tope precedente
para que por empuje de los otros topes que llegan con la cinta, el
tope precedente se introduzca en la ranura de la pletina y pase a
ser el nuevo tope a montar, seguidamente las pinzas amarran al que
será el nuevo tope precedente.
Pues bien a partir de la situación en la que se
encuentran el tope de cabeza y el tope final sobre sus respectivas
pletinas en la superficie de montaje, se procede seguidamente a
sujetar el tope final mediante unas pinzas que pertenecen a un
mecanismo de empuje longitudinal. Mediante este mecanismo se empuja
el tope final introduciendo ligeramente su espiga en la cara
anterior de la lama, empujando a continuación la lama hacia el tope
de cabeza hasta quedar perfectamente introducidos el tope final y
el tope de cabeza en la lama.
La carrera de desplazamiento del mecanismo de
empuje longitudinal va a venir limitada por un tope final de
carrera contra el que contacta un posicionador del mecanismo, final
de carrera que dispone de un muelle regulable que se comprime por
el posicionador hasta una posición predefinida correspondiente a la
carrera de avance del mecanismo de empuje longitudinal para la cual
se consigue el perfecto ajuste de la lama con sus topes
extremos.
El difusor así constituido es asimismo
arrastrado por el mecanismo de empuje longitudinal hacia un puente
desde el que penetra en un módulo giratorio de salida en el que
hace girar 180º al difusor para su manipulación posterior.
En el caso del montaje de un difusor de varias
lamas, se suministra complementariamente un tope intermedio que
constituye el medio de vinculación entre lamas.
En este caso la cinta transportadora que
traslada los topes intermedios procedentes de su alimentador
vibrador descarga estos topes intermedios en la ranura de una
pletina situada en disposición intermedia entre la pletina del tope
de cabeza y la pletina del tope final. Colateralmente a esta
pletina intermedia, al igual que para el caso de las pletinas final
y de cabeza, cuenta con una placa que recibe al tope precedente,
así como incorpora un mecanismo de pinzamiento de este tope
precedente que evita la interferencia con el tope a montar.
La secuencia de montaje en este caso transcurre
de la siguiente manera: con el tope de cabeza en posición se
alimenta una primera lama hacia la superficie de montaje por medio
del mecanismo de avance lateral al tiempo que se posiciona un tope
intermedio sobre su correspondiente pletina, seguidamente mediante
el mecanismo de empuje longitudinal y tras ocultar las
correspondientes pletinas de apoyo se sujeta el tope intermedio
mediante el mecanismo de empuje longitudinal y se procede a su
desplazamiento y ensamblado con la lama y el tope de cabeza.
A continuación con el tope intermedio situado en
la posición que previamente ocupaba el tope de cabeza se alimenta
la superficie de montaje con una segunda lama y se posiciona un
tope de cabeza en su pletina correspondiente, al mismo tiempo el
mecanismo de empuje longitudinal que ha liberado el tope intermedio
retrocede hasta la posición del tope final al que sujeta a
continuación para desplazarlo hacia la segunda lama quedando
ensamblado el tope final con la lama y ésta a su vez con el tope
intermedio previamente montado con la primera lama y tope de
cabeza.
cabeza.
La máquina ensambladora de difusores incorpora
un PLC o un PC que controlan en su totalidad las operaciones de
montaje, quedando programada y secuenciada de acuerdo con el
trabajo a realizar.
La máquina muestra una versatilidad total, ya
que admite cualquier secuencia de montaje y cualquier longitud de
lama. En la máquina se introducirán programas correspondientes a un
número de lamas de determinada longitud que se montan de acuerdo
con una secuencia concreta para su posterior reproducción.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características de la invención, de acuerdo con un ejemplo
preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como
parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde
con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo
siguiente:
Figura 1.- Muestra una vista esquemática en
planta de la máquina ensambladora de difusores.
Figura 2.- Muestra una vista lateral del sector
de entrada de la máquina ensambladora.
Figura 3.- Muestra una vista lateral en la que
se observa la lama en la posición en la que entra en el módulo de
ensamblado, así como se parecía el mecanismo de avance lateral.
Figura 4.- Muestra una vista en planta de la
figura anterior.
Figura 5.- Muestra una vista lateral de una fase
posterior a la representada en la figura 3 en la que el se
estabiliza la posición de la lama por medio de un pisón
perteneciente al mecanismo de avance lateral.
Figura 6.- Muestra una vista en planta de la
figura anterior.
Figura 7.- Muestra una vista lateral de una fase
posterior a la representada en la figura 5 en la que el mecanismo
de avance lateral ha empujado la lama hacia la superficie de montaje
manteniendo la posición horizontal de la lama.
Figura 8.- Muestra una vista en planta en la que
se aprecian, los topes de cabeza y final alimentados desde
correspondientes cintas transportadoras y la lama sobre la
superficie de montaje.
Figura 9.- Muestra una vista en perspectiva en
la que se observa el mecanismo de empuje longitudinal en
disposición previa al amarre del tope final para su desplazamiento
y posterior ensamblado con la lama, así como se observa las pinzas
de amarre del tope precedente.
Figura 10.- Muestra una vista lateral del
mecanismo de empuje lateral en su posición de máximo avance
correspondiente al ensamblado entre tope foral, lama y tope de
cabeza.
Figura 11.- Muestra una vista esquemática en
planta de la secuencia de montaje correspondiente a un difusor que
dispone de dos lamas, un tope de cabeza, un tope final y un tope
intermedio.
Figura 12.- Muestra una vista lateral del módulo
de salida giratorio en la que se observa el difusor montado y un
peine que lo arrastrará sobre una mesa para su giro posterior.
Figura 13.- Muestra una vista en planta del
módulo de salida giratorio durante el giro del difusor sobre la
mesa.
Figura 14.- Muestra una vista lateral del módulo
de salida en posición girado 180º.
La máquina ensambladora de difusores que
constituye el objeto de esta invención es de aplicación para el
montaje de una lama (1) con un tope de cabeza (2) y un tope final
(3), o bien para el montaje de varias lamas (1) con un tope de
cabeza (2), un tope final (3) y al menos un tope intermedio (4),
configurándose el tope de cabeza (2) y el tope fatal (3) mediante
una plaquita (5) y una espiga (6) y el tope intermedio (4) mediante
una plaquita (5) y dos espigas (6), prolongándose la espiga (6)
perpendicular a la plaquita en disposición centrada en anchura y
ligeramente descentrada en altura por una de las caras de la
plaquita (5) o por ambas caras en el caso del tope intermedio
(4).
La máquina ensambladora de difusores comprende
un sector de entrada (7) que dirige las lamas (1) hacia un módulo
de ensamblado (8) en el que se encuentra una cinta transportadora
interna (9) que las traslada hasta la posición correspondiente a un
mecanismo de avance lateral (10) que empuja la lama (1) en
dirección transversal hacia una superficie de montaje (11) a la que
llegan el tope de cabeza (2), tope final (3) y tope intermedio (4),
arrastrados por correspondientes cintas transportadoras (12, 13 y
14) procedentes de respectivos alimentadores vibradores (22, 23 y
24), topes (2, 3, 4) que son ensamblados con las lamas (1) con la
colaboración de un mecanismo de empuje longitudinal (15)
conformando un difusor (16) que es dirigido hacia un módulo de
salida giratorio (17).
El sector de entrada (7) comprende una cinta
transportadora (18) que arrastra las lamas hacia el módulo de
ensamblado (8), así como consta de unos conjuntos formados por un
fotodetector (19) que detecta el paso de las lamas (1) y un cilindro
(20) con un pistón que para o deja pasar la lama (1) en su
dirección hacia el módulo de ensamblado (8) en función de la
cadencia de alimentación de lamas (1) establecida.
El mecanismo de avance lateral (10) consta de un
cilindro (21) con un vástago extensible (25) que finaliza en un
pisón (26) articulado que gira 90º sobre la lama (1) cuando se
extiende el vástago (25) para asegurar la estabilidad horizontal de
la lama, así como incorpora una placa de empuje (27) que desplaza
empujando la lama (1) en dirección transversal hacia la superficie
de montaje (11) limitada por una guía (28), al mismo tiempo que se
mantiene el pisón (26) sobre la lama (1) con extensión progresiva
del vástago (25).
La superficie de montaje (11) cuenta con unas
pletinas (30), en correspondencia con la llegada de cada uno de los
topes (2, 3, 4) transportados por sus correspondientes cintas (12,
13, 14), que incorporan una ranura (31) para recibir a los topes
(2, 3, 4), así como disponen en su cara superior de al menos un
rebaje curvado (33) para facilitar el apoyo de la espiga (6) del
tope (2, 3, 4), pletinas (30) que son desplazables verticalmente y
se ocultan en su carrera de descenso al nivel de la superficie de
montaje (11) para facilitar el montaje de los topes (2, 3, 4) con
la lama (1), estando previsto que entre las cintas transportadoras
(12, 13 y 14) y sus correspondientes pletinas (30) se encuentren
situadas unas placas (29) ranuradas para posicionamiento previo de
los topes precedentes (2, 3, 4) que están sometidos al empuje de los
topes que a su vez les preceden en las cintas transportadoras (12,
13, 14).
En correspondencia con cada placa (29) ranurada
se encuentran a un nivel superior unas pinzas (31) con
desplazamiento en altura mediante un cilindro (32) que sujetan los
topes precedentes (2, 3, 4) evitando que contacten con los topes
(2, 3, 4) situados sobre las pletinas (30) y dando vía libre a los
primeros hacia las pletinas (30) una vez acoplados estos últimos
sobre la lama (1).
El mecanismo de empuje longitudinal (15)
comprende un carro (34) desplazable longitudinalmente respecto a
una guía (35) que incorpora un bloque (36) cuyo interior alberga
cilindros para el desplazamiento en altura de un posicionador (37)
desde el que se prolongan inferiormente unas pinzas (38) que
sujetan y arrastran el tope final (3) para su ensamblado con la lama
(1) y el tope de cabeza (2), conformando un difusor de una única
lama, o bien sujetan y empujan el tope intermedio (4) para su
ensamblado con la lama (1) y el tope final (3) conformando un
sector del difusor y en una operación posterior sujetan y empujan
el tope de cabeza (2) para su ensamblado con otra lama (1) y con el
tope intermedio (4) del mencionado sector del difusor, conformando
un difusor de dos lamas (1) como se aprecia en la secuencia de
montaje reflejada en la figura 11.
Se ha previsto que a un nivel superior a la
superficie de montaje (11) se encuentre un final de carrera (39)
que cuenta con un muelle de rigidez regulable montado sobre una
estructura (40), final de carrera (39) sobre el que incide el
posicionador (37) determinando el límite de avance del mecanismo de
empuje longitudinal (15) que coincide con la situación de ensamblaje
final del difusor (16).
A continuación del módulo de ensamblado (8) se
encuentra el módulo de salida giratorio (17) que comprende un
puente de entrada (41) a través del que penetra el difusor (16) ya
montado procedente del módulo de ensamblado (8), el cual es
arrastrado a continuación por medio de un peine (42) desplazable
verticalmente que está montado sobre un carro (43) con
desplazamiento longitudinal que dirige al difusor (16) hacia una
mesa (44) introduciéndolo en un perfil (45) con forma de U invertida
que está relacionado en uno de sus extremos con un brazo (46)
perpendicular dotado de un movimiento giratorio, el cual determina
el giro del perfil (45) y consecuentemente del difusor (16) hasta
alcanzar un ángulo de 180º, saliendo a continuación a través de un
puente de salida (47) para su posterior manipulación.
Sobre la mesa (44) se contempla la disposición
de una guía curvada (48) de más de 180º con la que se encuentra en
contacto el difusor (16) durante su giro evitando que el difusor
(16) se salga del perfil (45) que lo arrastra hasta alcanzar el
puente de salida (47).
Claims (10)
1. Máquina ensambladora de difusores de
aplicación para el montaje de una lama (1) con un tope de cabeza
(2) y un tope final (3), o bien para el montaje de varias lamas (1)
con un tope de cabeza (2), un tope final (3) y al menos un tope
intermedio (4), configurándose el tope de cabeza (2) y el tope final
(3) mediante una plaquita (5) y una espiga (6) y el tope intermedio
(4) mediante una plaquita (25) y dos espigas (6), prolongándose la
espiga (6) perpendicular a la plaquita (5) en disposición centrada
en anchura y ligeramente descentrada en altura por una de las caras
de la plaquita o por ambas caras en el caso del tope intermedio
(4), caracterizada porque comprende un sector de entrada (7)
que dirige las lamas (1) hacia un módulo de ensamblado (8) en el que
se encuentra una cinta transportadora interna (9) que las traslada
hasta la posición correspondiente a un mecanismo de avance lateral
(10) que empuja la lama (1) en dirección transversal hacia una
superficie de montaje (11) a la que llegan el tope de cabeza (2),
tope final (3) y tope intermedio (4), arrastrados por
correspondientes cintas transportadoras (12, 13 y 14) procedentes de
respectivos alimentadores vibradores (22, 23 y 24), topes (2, 3, 4)
que son ensamblados con las lamas (1) con la colaboración de un
mecanismo de empuje longitudinal (15) conformando un difusor (16)
que es dirigido hacia un módulo de salida giratorio (17).
2. Máquina ensambladora de difusores según
reivindicación 1 caracterizada porque el sector de entrada
(7) comprende una cinta transportadora (18) que arrastra las lamas
hacia el módulo de ensamblado (8), así como consta de unos
conjuntos formados por un fotodetector (19) que detecta el paso de
las lamas (1) y un cilindro (20) con un pistón que para o deja
pasar la lama (1) en su dirección hacia el módulo de ensamblado (8)
en función de la cadencia de alimentación de lamas (1)
establecida.
3. Máquina ensambladora de difusores según
reivindicación 1 caracterizada porque el mecanismo de avance
lateral (10) consta de un cilindro (21) con un vástago extensible
(25) que finaliza en un pisón (26) articulado que gira 90º sobre la
lama (1) cuando se extiende el vástago (25) para asegurar la
estabilidad horizontal de la lama, así como incorpora una placa de
empuje (27) que desplaza empujando la lama (1) en dirección
transversal hacia la superficie de montaje (11) limitada por una
guía (28) al mismo tiempo que se mantiene el pisón (26) sobre la
lama (1) con extensión progresiva del vástago (25).
4. Máquina ensambladora de difusores según
reivindicación 1 caracterizada porque la superficie de
montaje (11) cuenta con unas pletinas (30) en correspondencia con
la llegada de cada uno de los topes (2, 3, 4) transportados por sus
correspondientes cintas (12, 13, 14), que incorporan una ranura (31)
para recibir a los topes (2, 3, 4), así como disponen en su cara
superior de al menos un rebaje curvado (33) para facilitar el apoyo
de la espiga (6) del tope (2, 3, 4), pletinas (30) que son
desplazables verticalmente y se ocultan en su carrera de descenso
al nivel de la superficie de montaje (11) para facilitar el montaje
de los topes (2, 3, 4) con la lama (1), estando previsto que entre
las cintas transportadoras (12, 13 y 14) y sus correspondientes
pletinas (30) se encuentren situadas unas placas (29) ranuradas
para posicionamiento previo de los topes precedentes (2, 3, 4) que
están sometidos al empuje de los topes que a su vez les preceden en
las cintas transportadoras (12, 13, 14).
5. Máquina ensambladora de difusores según
reivindicación 1 y 4 caracterizada porque en correspondencia
con cada placa (29) ranurada se encuentran a un nivel superior unas
pinzas (31) con desplazamiento en altura mediante un cilindro (32)
que sujetan los topes precedentes (2, 3, 4) y evitan que contacten
con los topes (2, 3, 4) situados sobre las pletinas (30) y que dan
vía libre a los primeros hacia las pletinas (30) una vez acoplados
estos últimos sobre la lama (1).
6. Máquina ensambladora de difusores según
reivindicación 1 caracterizada porque el mecanismo de empuje
longitudinal (15) comprende un carro (34) desplazable
longitudinalmente respecto a una guía (35) que incorpora un bloque
(36) cuyo interior alberga cilindros para el desplazamiento en
altura de un posicionador (37) desde el que se prolongan
inferiormente unas pinzas (38) que sujetan y arrastran el tope
final (3) para su ensamblado con la lama (1) y el tope de cabeza
(2), conformando un difusor (16) de una única lama, o bien sujetan
y empujan el tope intermedio (4) para su ensamblado con la lama (1)
y el tope final (3) conformando un sector del difusor (16) y en una
operación posterior sujetan y empujan el tope de cabeza (2) para su
ensamblado con otra lama (1) y con el tope intermedio (4) del
mencionado sector del difusor conformando un difusor (16) de dos
lamas (1).
7. Máquina ensambladora de difusores según
reivindicaciones 1, 4 y 6 caracterizada porque a un nivel
superior a la superficie de montaje (11) se encuentra un final de
carrera (39) con muelle de rigidez regulable montado sobre una
estructura (40), final de carrera (39) sobre el que incide el
posicionador (37) determinando el límite de avance del mecanismo de
empuje longitudinal (15) que coincide con la situación de
ensamblaje final del difusor (16).
8. Máquina ensambladora de difusores según
reivindicación 1 caracterizada porque el módulo de salida
giratorio (17) comprende un puente de entrada (41) a través del que
penetra el difusor (16) ya montado procedente del módulo de
ensamblado (8), el cual es arrastrado a continuación por medio de un
peine (42) desplazable verticalmente que está montado sobre un carro
(43) con desplazamiento longitudinal que dirige al difusor (16)
hacia una mesa (44) introduciéndolo en un perfil (45) con forma de
U invertida que está relacionado en uno de sus extremos con un
brazo (46) perpendicular dotado de un movimiento giratorio, el cual
determina el giro del perfil (45) y consecuentemente del difusor
(16) hasta alcanzar un ángulo de 180º, saliendo a continuación a
través de un puente de salida (47) para su posterior
manipulación.
9. Máquina ensambladora de difusores según
reivindicaciones 1 y 9 caracterizada porque sobre la mesa
(44) dispone de una guía curvada (48) de más de 180º con la que se
encuentra en contacto el difusor (16) durante su giro evitando que
el difusor (16) se salga del perfil (45) que lo arrastra hasta
alcanzar el puente de salida (47).
10. Máquina ensambladora de difusores según
reivindicación 1 caracterizada porque incorpora un PLC o un
PC que controlan en su totalidad las operaciones de montaje para
cualquier longitud de lama y secuencia de montaje, contando con
programas correspondientes a un número de lamas de determinada
longitud que se montan de acuerdo con una secuencia concreta para
su posterior reproducción.
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---|---|---|---|
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ES200302571A ES2249101B1 (es) | 2003-11-04 | 2003-11-04 | Maquina ensambladora de difusores. |
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- 2003-11-04 ES ES200302571A patent/ES2249101B1/es not_active Expired - Fee Related
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