ES2249101B1 - Maquina ensambladora de difusores. - Google Patents

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Abstract

Máquina ensambladora de difusores. De aplicación para el montaje de difusores constituidos por al menos una lama (1), un tope de cabeza (2), un tope final (3) y complementariamente en el caso de más de una lama por un tope intermedio (4), comprende un sector de entrada (7) que dirige las lamas (1) hacia un módulo de ensamblado (8) en el que se encuentra un mecanismo de avance lateral (10) que empuja la lama (1) en dirección transversal hacia una superficie de montaje (11) a la que llegan el tope de cabeza (2), tope final (3) y tope intermedio (4) arrastrados por correspondientes cintas transportadoras (12, 13 y 14) procedentes de respectivos alimentadores vibradores (22, 23 y 24), que son ensamblados con las lamas (1) con la colaboración de un mecanismo de empuje longitudinal (15) conformando el difusor (16) que es dirigido hacia un módulo de salida giratorio (17) para su giro y posterior manipulación.

Description

Máquina ensambladora de difusores.
Objeto de la invención
La presente invención se refiere a una máquina ensambladora concebida para el montaje de difusores constituidos por lamas y topes respecto a los que giran las lamas en la aplicación de los difusores como medios de orientación del aire en su instalación en equipos de aire acondicionado.
Es objeto de la invención disponer de una máquina ensambladora que cuente con medios de alimentación de los topes de cabeza y final y medios de montaje que ensamblen la lama con los topes constituyendo un difusor de una única lama o bien complementariamente puede alimentar uno o más topes intermedios para acoplamiento de varias lamas a las que se ensamblan respectivamente el tope de cabeza y el tope final constituyendo una difusor de varias lamas.
Antecedentes de la invención
Las lamas empleadas en difusores o salidas de aire acondicionado consisten en unos perfiles cortados según la longitud de la abertura de paso de aire y se encuentran montados sobre unos topes extremos respecto a los que basculan para regular la dirección de salida del aire.
Los perfiles laminares a partir de los que se fabrican las lamas se suministran generalmente en bruto con grandes longitudes que pueden resultar variables, por lo que cuando se efectúa el corte del perfil en lamas de acuerdo con una longitud concreta resulta común el hecho de que se obtengan lamas en uno de los extremos con una longitud inferior a la deseada resultando una pieza defectuosa que debe ser desechada.
Por otra parte la alimentación individual y ordenada de los perfiles laminares hacia la máquina de corte resulta sumamente importante a fin de conseguir un suministro en continuo de los perfiles que deberán asimismo introducirse adecuadamente posicionados.
La máquina alimentadora y cortadora de lamas que propone el titular de la presente invención en la solicitud de patente de invención española número 200300750 viene a resolver la problemática descrita mediante la incorporación de medios de alimentación en continuo que almacenan inicialmente las lamas recibidas en bruto y facilitan a continuación su suministro individual hacia un módulo de corte en las que son cortadas con una determinada longitud, complementándose con un módulo de evacuación de las lamas defectuosas controlado por el módulo de corte en el que se detecta esta circunstancia.
Una vez obtenidas las lamas con una longitud de corte adecuada de acuerdo con el tamaño requerido del difusor se precisa efectuar el ensamblaje de las lamas con los topes respecto a los que articulará una vez montado el difusor en el equipo de aire acondicionado.
Se distingue la posibilidad de que el difusor cuente con una única lama, por lo que únicamente precisará un tope de cabeza y un tope final o bien que incorpore varias lamas, en cuyo caso dispondrá adicionalmente de topes intermedios que constituirán los medios de vinculación entre lamas así como los apoyos respecto a los que girarán dichas lamas.
El desarrollo de una máquina ensambladora que resuelva de forma automatizada el ensamblaje de las lamas con los topes con criterios de precisión y versatilidad tanto para el montaje de difusores formados por una única lama como para difusores formados por varias lamas constituye el objeto de la invención que se describe a continuación.
Descripción de la invención
La máquina ensambladora de difusores que presenta esta invención cubre plenamente las expectativas expuestas constituyéndose a tal efecto en una instalación automática de montaje que facilita el ensamblado de difusores constituidos por una o más lamas y sus topes extremos y adicionalmente intermedios, del tipo de los que están configurados por una plaquita rectangular y al menos una espiga en el caso de los topes extremos y dos espigas en el caso de los topes intermedios, las cuales se prolongan perpendicularmente a la plaquita en disposición centrada en anchura y ligeramente descentrada en altura.
La máquina ensambladora de difusores comprende un sector de entrada que dirige las lamas de forma secuencial y controlada a un módulo de ensamblado en el que se disponen los medios para posicionar la lama en la ubicación adecuada y con la estabilidad requerida para llevar a cabo el acoplamiento de los topes extremos (tope de cabeza y tope final) y adicionalmente del tope intermedio procedentes de unos alimentadores vibradores desde los que son suministrados en posición de montaje hacia el módulo de ensamblado, contando complementariamente con un módulo giratorio para salida y manipulación ulterior del difusor ya montado.
El sector de entrada consta de una cinta transportadora que traslada las lamas normalmente procedentes de la máquina de alimentación y corte en la que se obtienen las lamas con una longitud concreta preestablecida, resultando factible la posibilidad de montar la máquina ensambladora en continuo con la máquina de alimentación y corte para formar una instalación completa que partiendo del suministro de perfiles laminares en bruto de gran longitud y de los topes descritos se obtengan los difusores según características requeridas de longitud y número de lamas para cada caso.
Para controlar la introducción de las lamas en el módulo de ensamblado de acuerdo con la cadencia requerida, sobre la cinta transportadora se distribuyen una serie de conjuntos constituidos por, un cilindro con un pistón que detiene el movimiento de la lama o la deja pasar arrastrada por la cinta hacia el módulo de ensamblado y un fotodetector que detecta la presencia de la lama.
Una vez que llega la lama al módulo de ensamblado, la lama es recogida por otra cinta transportadora interna que la dirige hacia la posición en la que se encuentra un mecanismo de avance lateral que aprisiona la lama estabilizando su posición horizontal y a continuación con la lama presionada la empuja en dirección transversal hasta posicionarla sobre la superficie de montaje paralela a la cinta transportadora interna.
A la superficie de montaje le llegan asimismo transversalmente los topes extremos e intermedio trasladados por medio de correspondientes cintas transportadoras procedentes de los alimentadores vibradores.
Sobre la superficie de montaje se encuentran dispuestos en correspondencia con el punto de llegada de los topes descritos unas pletinas que cuentan con una ranura transversal para la sustentación vertical de los topes y en su cara superior muestran un rebaje curvado para facilitar el apoyo de la/s espiga/s del tope. Estas pletinas que sustentan los topes descienden en el momento en que se procede al ensamblado de los topes con la lama.
Colateralmente a la posición de las pletinas se encuentran unas placas que reciben el tope precedente correspondiente a la siguiente lama a ensamblar, el cual procede de la cinta transportadora externa que está funcionando en continuo por lo que los topes que van llegando al final de la cinta empujan a dicho tope precedente. Para mantener la posición del tope precedente y así evitar interferencias con el tope a montar situado en la pletina sobre la superficie de montaje, la máquina incorpora unas pinzas de amarre desplazables verticalmente que amarran al tope precedente.
Después de que se haya ensamblado el tope a montar con la lama, entonces las pinzas liberan el tope precedente para que por empuje de los otros topes que llegan con la cinta, el tope precedente se introduzca en la ranura de la pletina y pase a ser el nuevo tope a montar, seguidamente las pinzas amarran al que será el nuevo tope precedente.
Pues bien a partir de la situación en la que se encuentran el tope de cabeza y el tope final sobre sus respectivas pletinas en la superficie de montaje, se procede seguidamente a sujetar el tope final mediante unas pinzas que pertenecen a un mecanismo de empuje longitudinal. Mediante este mecanismo se empuja el tope final introduciendo ligeramente su espiga en la cara anterior de la lama, empujando a continuación la lama hacia el tope de cabeza hasta quedar perfectamente introducidos el tope final y el tope de cabeza en la lama.
La carrera de desplazamiento del mecanismo de empuje longitudinal va a venir limitada por un tope final de carrera contra el que contacta un posicionador del mecanismo, final de carrera que dispone de un muelle regulable que se comprime por el posicionador hasta una posición predefinida correspondiente a la carrera de avance del mecanismo de empuje longitudinal para la cual se consigue el perfecto ajuste de la lama con sus topes extremos.
El difusor así constituido es asimismo arrastrado por el mecanismo de empuje longitudinal hacia un puente desde el que penetra en un módulo giratorio de salida en el que hace girar 180º al difusor para su manipulación posterior.
En el caso del montaje de un difusor de varias lamas, se suministra complementariamente un tope intermedio que constituye el medio de vinculación entre lamas.
En este caso la cinta transportadora que traslada los topes intermedios procedentes de su alimentador vibrador descarga estos topes intermedios en la ranura de una pletina situada en disposición intermedia entre la pletina del tope de cabeza y la pletina del tope final. Colateralmente a esta pletina intermedia, al igual que para el caso de las pletinas final y de cabeza, cuenta con una placa que recibe al tope precedente, así como incorpora un mecanismo de pinzamiento de este tope precedente que evita la interferencia con el tope a montar.
La secuencia de montaje en este caso transcurre de la siguiente manera: con el tope de cabeza en posición se alimenta una primera lama hacia la superficie de montaje por medio del mecanismo de avance lateral al tiempo que se posiciona un tope intermedio sobre su correspondiente pletina, seguidamente mediante el mecanismo de empuje longitudinal y tras ocultar las correspondientes pletinas de apoyo se sujeta el tope intermedio mediante el mecanismo de empuje longitudinal y se procede a su desplazamiento y ensamblado con la lama y el tope de cabeza.
A continuación con el tope intermedio situado en la posición que previamente ocupaba el tope de cabeza se alimenta la superficie de montaje con una segunda lama y se posiciona un tope de cabeza en su pletina correspondiente, al mismo tiempo el mecanismo de empuje longitudinal que ha liberado el tope intermedio retrocede hasta la posición del tope final al que sujeta a continuación para desplazarlo hacia la segunda lama quedando ensamblado el tope final con la lama y ésta a su vez con el tope intermedio previamente montado con la primera lama y tope de
cabeza.
La máquina ensambladora de difusores incorpora un PLC o un PC que controlan en su totalidad las operaciones de montaje, quedando programada y secuenciada de acuerdo con el trabajo a realizar.
La máquina muestra una versatilidad total, ya que admite cualquier secuencia de montaje y cualquier longitud de lama. En la máquina se introducirán programas correspondientes a un número de lamas de determinada longitud que se montan de acuerdo con una secuencia concreta para su posterior reproducción.
Descripción de los dibujos
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1.- Muestra una vista esquemática en planta de la máquina ensambladora de difusores.
Figura 2.- Muestra una vista lateral del sector de entrada de la máquina ensambladora.
Figura 3.- Muestra una vista lateral en la que se observa la lama en la posición en la que entra en el módulo de ensamblado, así como se parecía el mecanismo de avance lateral.
Figura 4.- Muestra una vista en planta de la figura anterior.
Figura 5.- Muestra una vista lateral de una fase posterior a la representada en la figura 3 en la que el se estabiliza la posición de la lama por medio de un pisón perteneciente al mecanismo de avance lateral.
Figura 6.- Muestra una vista en planta de la figura anterior.
Figura 7.- Muestra una vista lateral de una fase posterior a la representada en la figura 5 en la que el mecanismo de avance lateral ha empujado la lama hacia la superficie de montaje manteniendo la posición horizontal de la lama.
Figura 8.- Muestra una vista en planta en la que se aprecian, los topes de cabeza y final alimentados desde correspondientes cintas transportadoras y la lama sobre la superficie de montaje.
Figura 9.- Muestra una vista en perspectiva en la que se observa el mecanismo de empuje longitudinal en disposición previa al amarre del tope final para su desplazamiento y posterior ensamblado con la lama, así como se observa las pinzas de amarre del tope precedente.
Figura 10.- Muestra una vista lateral del mecanismo de empuje lateral en su posición de máximo avance correspondiente al ensamblado entre tope foral, lama y tope de cabeza.
Figura 11.- Muestra una vista esquemática en planta de la secuencia de montaje correspondiente a un difusor que dispone de dos lamas, un tope de cabeza, un tope final y un tope intermedio.
Figura 12.- Muestra una vista lateral del módulo de salida giratorio en la que se observa el difusor montado y un peine que lo arrastrará sobre una mesa para su giro posterior.
Figura 13.- Muestra una vista en planta del módulo de salida giratorio durante el giro del difusor sobre la mesa.
Figura 14.- Muestra una vista lateral del módulo de salida en posición girado 180º.
Realización preferente de la invención
La máquina ensambladora de difusores que constituye el objeto de esta invención es de aplicación para el montaje de una lama (1) con un tope de cabeza (2) y un tope final (3), o bien para el montaje de varias lamas (1) con un tope de cabeza (2), un tope final (3) y al menos un tope intermedio (4), configurándose el tope de cabeza (2) y el tope fatal (3) mediante una plaquita (5) y una espiga (6) y el tope intermedio (4) mediante una plaquita (5) y dos espigas (6), prolongándose la espiga (6) perpendicular a la plaquita en disposición centrada en anchura y ligeramente descentrada en altura por una de las caras de la plaquita (5) o por ambas caras en el caso del tope intermedio (4).
La máquina ensambladora de difusores comprende un sector de entrada (7) que dirige las lamas (1) hacia un módulo de ensamblado (8) en el que se encuentra una cinta transportadora interna (9) que las traslada hasta la posición correspondiente a un mecanismo de avance lateral (10) que empuja la lama (1) en dirección transversal hacia una superficie de montaje (11) a la que llegan el tope de cabeza (2), tope final (3) y tope intermedio (4), arrastrados por correspondientes cintas transportadoras (12, 13 y 14) procedentes de respectivos alimentadores vibradores (22, 23 y 24), topes (2, 3, 4) que son ensamblados con las lamas (1) con la colaboración de un mecanismo de empuje longitudinal (15) conformando un difusor (16) que es dirigido hacia un módulo de salida giratorio (17).
El sector de entrada (7) comprende una cinta transportadora (18) que arrastra las lamas hacia el módulo de ensamblado (8), así como consta de unos conjuntos formados por un fotodetector (19) que detecta el paso de las lamas (1) y un cilindro (20) con un pistón que para o deja pasar la lama (1) en su dirección hacia el módulo de ensamblado (8) en función de la cadencia de alimentación de lamas (1) establecida.
El mecanismo de avance lateral (10) consta de un cilindro (21) con un vástago extensible (25) que finaliza en un pisón (26) articulado que gira 90º sobre la lama (1) cuando se extiende el vástago (25) para asegurar la estabilidad horizontal de la lama, así como incorpora una placa de empuje (27) que desplaza empujando la lama (1) en dirección transversal hacia la superficie de montaje (11) limitada por una guía (28), al mismo tiempo que se mantiene el pisón (26) sobre la lama (1) con extensión progresiva del vástago (25).
La superficie de montaje (11) cuenta con unas pletinas (30), en correspondencia con la llegada de cada uno de los topes (2, 3, 4) transportados por sus correspondientes cintas (12, 13, 14), que incorporan una ranura (31) para recibir a los topes (2, 3, 4), así como disponen en su cara superior de al menos un rebaje curvado (33) para facilitar el apoyo de la espiga (6) del tope (2, 3, 4), pletinas (30) que son desplazables verticalmente y se ocultan en su carrera de descenso al nivel de la superficie de montaje (11) para facilitar el montaje de los topes (2, 3, 4) con la lama (1), estando previsto que entre las cintas transportadoras (12, 13 y 14) y sus correspondientes pletinas (30) se encuentren situadas unas placas (29) ranuradas para posicionamiento previo de los topes precedentes (2, 3, 4) que están sometidos al empuje de los topes que a su vez les preceden en las cintas transportadoras (12, 13, 14).
En correspondencia con cada placa (29) ranurada se encuentran a un nivel superior unas pinzas (31) con desplazamiento en altura mediante un cilindro (32) que sujetan los topes precedentes (2, 3, 4) evitando que contacten con los topes (2, 3, 4) situados sobre las pletinas (30) y dando vía libre a los primeros hacia las pletinas (30) una vez acoplados estos últimos sobre la lama (1).
El mecanismo de empuje longitudinal (15) comprende un carro (34) desplazable longitudinalmente respecto a una guía (35) que incorpora un bloque (36) cuyo interior alberga cilindros para el desplazamiento en altura de un posicionador (37) desde el que se prolongan inferiormente unas pinzas (38) que sujetan y arrastran el tope final (3) para su ensamblado con la lama (1) y el tope de cabeza (2), conformando un difusor de una única lama, o bien sujetan y empujan el tope intermedio (4) para su ensamblado con la lama (1) y el tope final (3) conformando un sector del difusor y en una operación posterior sujetan y empujan el tope de cabeza (2) para su ensamblado con otra lama (1) y con el tope intermedio (4) del mencionado sector del difusor, conformando un difusor de dos lamas (1) como se aprecia en la secuencia de montaje reflejada en la figura 11.
Se ha previsto que a un nivel superior a la superficie de montaje (11) se encuentre un final de carrera (39) que cuenta con un muelle de rigidez regulable montado sobre una estructura (40), final de carrera (39) sobre el que incide el posicionador (37) determinando el límite de avance del mecanismo de empuje longitudinal (15) que coincide con la situación de ensamblaje final del difusor (16).
A continuación del módulo de ensamblado (8) se encuentra el módulo de salida giratorio (17) que comprende un puente de entrada (41) a través del que penetra el difusor (16) ya montado procedente del módulo de ensamblado (8), el cual es arrastrado a continuación por medio de un peine (42) desplazable verticalmente que está montado sobre un carro (43) con desplazamiento longitudinal que dirige al difusor (16) hacia una mesa (44) introduciéndolo en un perfil (45) con forma de U invertida que está relacionado en uno de sus extremos con un brazo (46) perpendicular dotado de un movimiento giratorio, el cual determina el giro del perfil (45) y consecuentemente del difusor (16) hasta alcanzar un ángulo de 180º, saliendo a continuación a través de un puente de salida (47) para su posterior manipulación.
Sobre la mesa (44) se contempla la disposición de una guía curvada (48) de más de 180º con la que se encuentra en contacto el difusor (16) durante su giro evitando que el difusor (16) se salga del perfil (45) que lo arrastra hasta alcanzar el puente de salida (47).

Claims (10)

1. Máquina ensambladora de difusores de aplicación para el montaje de una lama (1) con un tope de cabeza (2) y un tope final (3), o bien para el montaje de varias lamas (1) con un tope de cabeza (2), un tope final (3) y al menos un tope intermedio (4), configurándose el tope de cabeza (2) y el tope final (3) mediante una plaquita (5) y una espiga (6) y el tope intermedio (4) mediante una plaquita (25) y dos espigas (6), prolongándose la espiga (6) perpendicular a la plaquita (5) en disposición centrada en anchura y ligeramente descentrada en altura por una de las caras de la plaquita o por ambas caras en el caso del tope intermedio (4), caracterizada porque comprende un sector de entrada (7) que dirige las lamas (1) hacia un módulo de ensamblado (8) en el que se encuentra una cinta transportadora interna (9) que las traslada hasta la posición correspondiente a un mecanismo de avance lateral (10) que empuja la lama (1) en dirección transversal hacia una superficie de montaje (11) a la que llegan el tope de cabeza (2), tope final (3) y tope intermedio (4), arrastrados por correspondientes cintas transportadoras (12, 13 y 14) procedentes de respectivos alimentadores vibradores (22, 23 y 24), topes (2, 3, 4) que son ensamblados con las lamas (1) con la colaboración de un mecanismo de empuje longitudinal (15) conformando un difusor (16) que es dirigido hacia un módulo de salida giratorio (17).
2. Máquina ensambladora de difusores según reivindicación 1 caracterizada porque el sector de entrada (7) comprende una cinta transportadora (18) que arrastra las lamas hacia el módulo de ensamblado (8), así como consta de unos conjuntos formados por un fotodetector (19) que detecta el paso de las lamas (1) y un cilindro (20) con un pistón que para o deja pasar la lama (1) en su dirección hacia el módulo de ensamblado (8) en función de la cadencia de alimentación de lamas (1) establecida.
3. Máquina ensambladora de difusores según reivindicación 1 caracterizada porque el mecanismo de avance lateral (10) consta de un cilindro (21) con un vástago extensible (25) que finaliza en un pisón (26) articulado que gira 90º sobre la lama (1) cuando se extiende el vástago (25) para asegurar la estabilidad horizontal de la lama, así como incorpora una placa de empuje (27) que desplaza empujando la lama (1) en dirección transversal hacia la superficie de montaje (11) limitada por una guía (28) al mismo tiempo que se mantiene el pisón (26) sobre la lama (1) con extensión progresiva del vástago (25).
4. Máquina ensambladora de difusores según reivindicación 1 caracterizada porque la superficie de montaje (11) cuenta con unas pletinas (30) en correspondencia con la llegada de cada uno de los topes (2, 3, 4) transportados por sus correspondientes cintas (12, 13, 14), que incorporan una ranura (31) para recibir a los topes (2, 3, 4), así como disponen en su cara superior de al menos un rebaje curvado (33) para facilitar el apoyo de la espiga (6) del tope (2, 3, 4), pletinas (30) que son desplazables verticalmente y se ocultan en su carrera de descenso al nivel de la superficie de montaje (11) para facilitar el montaje de los topes (2, 3, 4) con la lama (1), estando previsto que entre las cintas transportadoras (12, 13 y 14) y sus correspondientes pletinas (30) se encuentren situadas unas placas (29) ranuradas para posicionamiento previo de los topes precedentes (2, 3, 4) que están sometidos al empuje de los topes que a su vez les preceden en las cintas transportadoras (12, 13, 14).
5. Máquina ensambladora de difusores según reivindicación 1 y 4 caracterizada porque en correspondencia con cada placa (29) ranurada se encuentran a un nivel superior unas pinzas (31) con desplazamiento en altura mediante un cilindro (32) que sujetan los topes precedentes (2, 3, 4) y evitan que contacten con los topes (2, 3, 4) situados sobre las pletinas (30) y que dan vía libre a los primeros hacia las pletinas (30) una vez acoplados estos últimos sobre la lama (1).
6. Máquina ensambladora de difusores según reivindicación 1 caracterizada porque el mecanismo de empuje longitudinal (15) comprende un carro (34) desplazable longitudinalmente respecto a una guía (35) que incorpora un bloque (36) cuyo interior alberga cilindros para el desplazamiento en altura de un posicionador (37) desde el que se prolongan inferiormente unas pinzas (38) que sujetan y arrastran el tope final (3) para su ensamblado con la lama (1) y el tope de cabeza (2), conformando un difusor (16) de una única lama, o bien sujetan y empujan el tope intermedio (4) para su ensamblado con la lama (1) y el tope final (3) conformando un sector del difusor (16) y en una operación posterior sujetan y empujan el tope de cabeza (2) para su ensamblado con otra lama (1) y con el tope intermedio (4) del mencionado sector del difusor conformando un difusor (16) de dos lamas (1).
7. Máquina ensambladora de difusores según reivindicaciones 1, 4 y 6 caracterizada porque a un nivel superior a la superficie de montaje (11) se encuentra un final de carrera (39) con muelle de rigidez regulable montado sobre una estructura (40), final de carrera (39) sobre el que incide el posicionador (37) determinando el límite de avance del mecanismo de empuje longitudinal (15) que coincide con la situación de ensamblaje final del difusor (16).
8. Máquina ensambladora de difusores según reivindicación 1 caracterizada porque el módulo de salida giratorio (17) comprende un puente de entrada (41) a través del que penetra el difusor (16) ya montado procedente del módulo de ensamblado (8), el cual es arrastrado a continuación por medio de un peine (42) desplazable verticalmente que está montado sobre un carro (43) con desplazamiento longitudinal que dirige al difusor (16) hacia una mesa (44) introduciéndolo en un perfil (45) con forma de U invertida que está relacionado en uno de sus extremos con un brazo (46) perpendicular dotado de un movimiento giratorio, el cual determina el giro del perfil (45) y consecuentemente del difusor (16) hasta alcanzar un ángulo de 180º, saliendo a continuación a través de un puente de salida (47) para su posterior manipulación.
9. Máquina ensambladora de difusores según reivindicaciones 1 y 9 caracterizada porque sobre la mesa (44) dispone de una guía curvada (48) de más de 180º con la que se encuentra en contacto el difusor (16) durante su giro evitando que el difusor (16) se salga del perfil (45) que lo arrastra hasta alcanzar el puente de salida (47).
10. Máquina ensambladora de difusores según reivindicación 1 caracterizada porque incorpora un PLC o un PC que controlan en su totalidad las operaciones de montaje para cualquier longitud de lama y secuencia de montaje, contando con programas correspondientes a un número de lamas de determinada longitud que se montan de acuerdo con una secuencia concreta para su posterior reproducción.
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