ES2248479T3 - Separador quirurgico. - Google Patents

Separador quirurgico.

Info

Publication number
ES2248479T3
ES2248479T3 ES02028064T ES02028064T ES2248479T3 ES 2248479 T3 ES2248479 T3 ES 2248479T3 ES 02028064 T ES02028064 T ES 02028064T ES 02028064 T ES02028064 T ES 02028064T ES 2248479 T3 ES2248479 T3 ES 2248479T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
instrument
separator
base
heart
jogger
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES02028064T
Other languages
English (en)
Inventor
Charles R. Sherts
Keith Ratcliff
David A. Nicholas
John Charles Robertson
David Farascioni
Daniel E. Alesi
Patrick M. Flanagan
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
United States Surgical Corp
Original Assignee
United States Surgical Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by United States Surgical Corp filed Critical United States Surgical Corp
Application granted granted Critical
Publication of ES2248479T3 publication Critical patent/ES2248479T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
    • A61B17/0293—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors with ring member to support retractor elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/132—Tourniquets
    • A61B17/1322—Tourniquets comprising a flexible encircling member
    • A61B17/1325—Tourniquets comprising a flexible encircling member with means for applying local pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00238—Type of minimally invasive operation
    • A61B2017/00243—Type of minimally invasive operation cardiac
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
    • A61B2017/0237—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors for heart surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/02—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors
    • A61B2017/0237—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors for heart surgery
    • A61B2017/0243—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for holding wounds open; Tractors for heart surgery for immobilizing local areas of the heart, e.g. while it beats
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2901—Details of shaft
    • A61B2017/2905—Details of shaft flexible
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
    • A61B2090/306—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure using optical fibres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2217/00—General characteristics of surgical instruments
    • A61B2217/002—Auxiliary appliance
    • A61B2217/005—Auxiliary appliance with suction drainage system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2217/00—General characteristics of surgical instruments
    • A61B2217/002—Auxiliary appliance
    • A61B2217/007—Auxiliary appliance with irrigation system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
    • A61M1/71—Suction drainage systems
    • A61M1/77—Suction-irrigation systems

Abstract

Instrumento (500) para estabilizar tejido, que comprende: un grupo (506) de montaje que incluye un basculador (536, 836) que gira de manera basculante entre una configuración de cable flojo y una configuración de cable tenso, un brazo (504) articulado que tiene una pluralidad de elementos (518a, 518b, 518c, 518d) de unión que están dispuestos en una serie anidada, teniendo cada uno de dichos elementos de unión una perforación (526) dispuesta a través del mismo, conectado operativamente dicho elemento de unión más proximal a dicho basculador y conectado operativamente dicho elemento de unión más distal a un elemento (502) de acoplamiento al tejido, un cable (516) que tiene un primer extremo en comunicación mecánica con dicho basculador y un segundo extremo en comunicación mecánica con dicho elemento de acoplamiento al tejido, estando concatenados dichos elementos de unión por dicho cable que pasa a través de cada una de dichas perforaciones, pudiendo ser movido dicho cable por dicho basculador desde una posición floja que facilita la articulación de los elementos de unión contiguos de dicho brazo articulado hasta una posición tensa que limita el movimiento de dicho brazo articulado; medios para montar selectivamente el instrumento en una base (412) quirúrgica.

Description

Separador quirúrgico.
Antecedentes 1. Campo técnico
La descripción objeto se refiere a aparatos y procedimientos quirúrgicos mínimamente invasivos y, más particularmente, a un instrumento y método para realizar cirugía asociada con la cavidad torácica.
2. Antecedentes de la técnica relacionada
El diagnóstico y el tratamiento de la enfermedad coronaria y los estados relacionados normalmente requieren acceso al corazón, vasos sanguíneos y tejidos asociados. Tales procedimientos incluyen circulación extracorporal (bypass cardiopulmonar), reparación y sustitución de válvulas y tratamiento de aneurismas. El acceso a la cavidad torácica del paciente puede lograrse mediante una gran incisión longitudinal en el tórax. Este procedimiento, denominado esternotomía mediana, requiere una sierra u otro instrumento cortante para cortar el esternón y permitir que se separen las dos mitades opuestas de la caja torácica. La patente de los EE. UU. número 5.025.779 concedida a Bugge describe un separador que está diseñado para fijarse a las mitades opuestas del esternón y separar la cavidad torácica. La gran abertura que se crea mediante esta técnica permite que el cirujano visualice directamente el sitio quirúrgico y realice procedimientos en los órganos afectados. Sin embargo, tales procedimiento que implican grandes incisiones y el desplazamiento sustancial de la caja torácica, a menudo son traumáticos para el paciente, conllevando riesgos significativos. El periodo de recuperación puede ser prolongado y, a menudo, doloroso. Además, puede ser necesario que los pacientes para los que está indicada la cirugía coronaria renuncien a tal cirugía debido a los riesgos implicados al obtener acceso al corazón.
La patente de los EE. UU. número 5.503.617 concedida a Jako describe un separador configurado para que el cirujano lo sujete para usarlo en la cirugía vascular o cardíaca para separar y mantener separadas las costillas, para permitir el acceso al corazón o al pulmón a través de una abertura operatoria. El separador incluye un armazón rígido y un armazón de traslación conectado de manera deslizable al armazón rígido. Hojas inferiores y superiores se montan, de manera que puedan rotar, al armazón rígido y al armazón de traslación, respectivamente.
Una vez logrado el acceso a la cavidad torácica, puede realizarse cirugía en el corazón. Tales procedimientos requieren normalmente que el latido cardíaco se detenga mientras se mantiene la circulación en todo el resto del organismo. Se administra fluido cardiopléjico, tal como cloruro de potasio (KCl) a los vasos sanguíneos del corazón para paralizar el miocardio. Tal como se describe en el documento WO 95/15715 concedida a Sterman et al., por ejemplo, el fluido cardiopléjico se infunde en el miocardio a través de las arterias coronarias mediante un catéter insertado en la aorta ascendente. Alternativamente, el fluido cardiopléjico se infunde a través de las venas coronarias de una manera retrógrada mediante un catéter colocado en la vena yugular interior a la que se accede en el cuello del paciente. Tales procedimientos requieren la introducción de múltiples catéteres en los vasos sanguíneos adyacentes al corazón, lo que es un procedimiento complicado que requiere que los vasos deseados se localicen y se acceda a ellos apropiadamente. La progresión de los catéteres y alambres guía debe monitorizarse atentamente para determinar la colocación apropiada. Además, la introducción de catéteres produce heridas punzantes en los vasos sanguíneos que deben cerrarse posteriormente, y hay un aumento del riesgo de traumatismo en las paredes interiores de los vasos por los que deben pasar los
catéteres.
Por tanto, existe una necesidad de un aparato y un procedimiento que proporcionen acceso a la cavidad torácica sin producir un traumatismo considerable al paciente. Se necesita un procedimiento para estabilizar, al menos localmente, un área predeterminada de la superficie del corazón que sea relativamente simple de llevar a cabo y que incorpore instrumentos que sean simples y fiables. Además, se necesita un aparato y un procedimiento que proporcionen un armazón estable para soportar los instrumentos adicionales que puedan usarse durante estos procedimientos.
La patente de los EE.UU. número 3.858.578 concedida a Milo describe un dispositivo de retención quirúrgica, en el que un instrumento quirúrgico está unido a un brazo de retención por un conector. El brazo de retención incluye una pluralidad de elementos de brazo. Un cable, que está unido al conector, se extiende a través de una perforación central de cada elemento de brazo hasta un aparato de maniobra accionado por un fluido, por medio del cual se controla la rigidez del brazo de retención.
Sumario
La presente invención se define en la reivindicación 1 de más adelante. Las reivindicaciones dependientes se refieren a características opcionales y preferidas.
La presente descripción se refiere a instrumentos y a métodos de cirugía. Se proporciona un separador que tiene una base sustancialmente plana que define una abertura para recubrir un sitio operatorio sobre un paciente y, al menos una hoja del separador montada de manera deslizable en la base.
La base se coloca sobre el paciente de manera que la abertura de la misma recubra el sitio operatorio y se accede percutáneamente al sitio operatorio a través de la abertura. El tejido que obstruye se separa con una o más hojas del separador para crear una abertura que proporcione acceso para realizar el procedimiento quirúrgico. Se describe un instrumento quirúrgico que se puede ajustar con la base y hacerse funcionar en el sitio operatorio. Se lleva a cabo un procedimiento quirúrgico a través de la abertura en la base con el instrumento quirúrgico.
La hoja del separador puede incluir un ensamblaje de trinquete, y un método para el que el separador es útil puede incluir fijar la posición de la hoja del separador con respecto a la base con el ensamblaje de trinquete.
La hoja del separador también puede incluir un ensamblaje integral de soplado, irrigación o succión colocado funcionalmente adyacente a la hoja para eliminar sangre, fluidos, etc. Puede incorporarse un ensamblaje de luz para iluminar las partes designadas del campo quirúrgico.
Se describe un manipulador cardíaco para su uso junto con el separador y que se puede montar, de forma que se puede quitar, sobre la base. El manipulador cardíaco ayuda en la sujeción y la colocación no traumáticas del corazón para facilitar el acceso al mismo. El manipulador cardíaco puede incluir una estructura con forma curva que soporta un soporte de
malla.
Se describe un instrumento estabilizador del corazón. Este instrumento está preferiblemente configurado para montarse en la parte de la base y tiene una superficie de contacto con el corazón. El corazón puede ponerse en contacto con la superficie de contacto con el corazón para estabilizar la posición de una parte predeterminada de la superficie del corazón. Puede proporcionarse un instrumento estabilizador del corazón que esté montado en la parte de la base y que pueda moverse con respecto a la misma. La parte predeterminada de la superficie del corazón se estabiliza sustancialmente aplicando presión a la misma. En una realización preferida, el instrumento estabilizador del corazón incluye la estructura configurada para comprimir la arteria coronaria y la etapa de estabilizar una parte predeterminada de la superficie del corazón incluye aplicar presión a la arteria coronaria con el instrumento estabilizador del corazón. La posición del dispositivo estabilizador del corazón puede estar cerrada con respecto a la base.
La base puede proporcionarse al hospital y/o al cirujano en forma de un kit que incluya uno o más separadores. El kit también puede incluir ventajosamente un manipulador cardíaco y/o dispositivo de estabilización del corazón.
El método quirúrgico para el que es útil el separador puede incluir además proporcionar un accionador asociado con la hoja del separador y configurado para realizar un movimiento lineal de la hoja del separador.
Estas y otras características del instrumento estabilizador del corazón se harán fácilmente evidentes para aquellos expertos en la técnica a partir de la siguiente descripción detallada de las realizaciones preferidas de la presente invención.
Breve descripción de los dibujos
En el presente documento se describen varias realizaciones de un aparato quirúrgico con referencia a los dibujos, en los que las figuras 41-50 y 59-63 muestran una realización que está dentro del alcance de las reivindicaciones más abajo, y las figuras 1 a 40 muestran realizaciones que no incluyen la característica técnica de un basculador que se enumera en las reivindicaciones más abajo. En los dibujos:
la figura 1 es una vista en perspectiva de un separador quirúrgico;
la figura 2 es una vista en perspectiva ampliada con las piezas separadas de un ensamblaje de hoja del separador del separador quirúrgico de la figura 1;
la figura 3 es una vista ampliada de la sección transversal de una parte del ensamblaje de hoja del separador, que ilustra el montaje del ensamblaje de hoja del separador sobre la base;
la figura 4 es una vista transversal ampliada tomada a lo largo de la línea 4-4 de la figura 1 del ensamblaje de hoja del separador montado en la base;
la figura 5 es una vista ampliada desde arriba, que ilustra el movimiento radialmente hacia dentro de la hoja del separador con respecto a la base;
la figura 6 es una vista ampliada desde arriba, que ilustra el trinquete de la hoja del separador en su ajuste con el elemento de retén asociado con la base;
la figura 7 es una vista ampliada desde arriba, que ilustra el elemento de retén asociado con la base retirado del ajuste con el ensamblaje de hoja del separador;
la figura 8 es una vista en perspectiva de una realización de un manipulador cardíaco montado en una base;
la figura 9 es una vista en perspectiva de un manipulador cardíaco montado en la base;
la figura 10 es una vista en perspectiva ampliada de un instrumento estabilizador del corazón montado en la base;
la figura 11 es una vista desde arriba en escala reducida de la parte de la base colocada sobre el tórax del paciente;
la figura 12 es una vista desde arriba, que ilustra los ensamblajes de hoja del separador montados en la parte de la base y separando las costillas del paciente;
la figura 13 es una vista desde arriba, que ilustra un manipulador cardíaco en posición adyacente al corazón del paciente;
la figura 14 es una vista lateral ampliada en sección transversal, que ilustra un manipulador cardíaco montado en la base y separado del corazón;
la figura 15 es una vista lateral ampliada en sección transversal, que ilustra un manipulador cardíaco en contacto con el corazón;
la figura 16 es una vista desde arriba, que ilustra el instrumento estabilizador del corazón de la figura 10 montado en la base;
la figura 17 es una vista en perspectiva del instrumento estabilizador del corazón de la figura 10 montado en la base y separado del corazón;
la figura 18 es una vista en perspectiva del instrumento estabilizador del corazón de la figura 10 en contacto con el corazón;
la figura 19 es una vista en perspectiva de un ensamblaje de separador quirúrgico y una base;
la figura 20 es una vista en perspectiva ampliada con piezas separadas del ensamblaje de hoja del separador;
la figura 21 es una vista en perspectiva ampliada desde abajo del tirador de separación, que ilustra el piñón diferencial dispuesto sobre el mismo;
la figura 22 es una vista ampliada de la sección transversal del ensamblaje de hoja del separador montado en la base;
la figura 23 es una vista ampliada de la sección transversal del ensamblaje de hoja del separador en el proceso de montaje en la base;
la figura 24 es una vista ampliada desde arriba que ilustra la traslación radialmente hacia fuera de la hoja del separador;
la figura 25 es una vista ampliada desde arriba del elemento de retén asociado con la base en el ajuste con la hoja del separador;
la figura 26 es una vista ampliada desde arriba, que ilustra el elemento de retén retirado del ajuste con la hoja del separador;
la figura 27 es una vista en perspectiva de un manipulador cardíaco;
la figura 28 es una vista ampliada de la sección transversal del grupo de montaje para el manipulador cardíaco de la figura 27;
la figura 29 es una vista en perspectiva de un instrumento estabilizador del corazón;
la figura 30 es una vista ampliada de la sección transversal del grupo de montaje del instrumento estabilizador del corazón de la figura 29 en una posición no cerrada;
la figura 31 es una vista ampliada de la sección transversal del grupo de montaje del instrumento estabilizador del corazón de la figura 29 en una posición cerrada;
la figura 32 es una vista de la sección transversal tomada a lo largo de la línea 32-32 de la figura 31 que ilustra el grupo de montaje;
la figura 33 es una vista desde arriba del separador quirúrgico colocado sobre el tórax del paciente, que ilustra los ensamblajes de hoja del separador, un manipulador cardíaco y un instrumento estabilizador del corazón montados en la base;
la figura 34 es una vista en perspectiva de un separador quirúrgico;
la figura 35 es una vista en perspectiva con las piezas separadas de un ensamblaje de hoja del separador del separador quirúrgico de la figura 34;
la figura 36 es una vista lateral ampliada de la sección transversal del ensamblaje de hoja del separador, que ilustra la colocación adyacente a una costilla y el montaje del ensamblaje de hoja del separador en la base;
la figura 37 es una vista lateral ampliada de la sección transversal del ensamblaje de hoja del separador montado en la base y en el proceso de separación de una costilla;
la figura 38 es una vista en perspectiva, que ilustra el elemento de retén y la hoja del separador en el ajuste;
la figura 39 es una vista ampliada de la sección transversal tomada a lo largo de la línea 39-39 de la figura 37, que ilustra el trinquete sobre la hoja del separador en el ajuste con el elemento de retén;
la figura 40 es una vista ampliada de la sección transversal que ilustra el elemento de retén asociado con la base retirada del ajuste con la hoja del separador;
la figura 41 es una vista en perspectiva de una realización de un instrumento estabilizador del corazón montado en la base de la figura 34;
la figura 42 es una vista en perspectiva con las piezas separadas del instrumento estabilizador del corazón de la figura 41;
la figura 42A es una vista en perspectiva del elemento de basculación, que ilustra la configuración de montaje del cable;
la figura 42B es una vista en perspectiva desde abajo del instrumento estabilizador del corazón de la figura 41;
la figura 43 es una vista lateral de la sección transversal del instrumento estabilizador del corazón de la figura 41;
la figura 44 es una vista lateral en sección transversal parcial del instrumento estabilizador del corazón en una configuración no cerrada;
la figura 45 es una vista ampliada de la sección transversal del mecanismo de basculación en una configuración no cerrada;
la figura 46 es una vista ampliada de la sección transversal de una parte del brazo articulado, que ilustra el cable en una configuración floja correspondiente a la configuración no cerrada de las figuras 44-45;
la figura 47 es una vista ampliada de la sección transversal del mecanismo de basculación en una configuración cerrada;
la figura 48 es una vista lateral a escala reducida en sección transversal parcial del instrumento estabilizador del corazón en una configuración cerrada;
la figura 49 es una vista ampliada de la sección transversal de una parte del brazo articulado, que ilustra el cable en una configuración tensada, correspondiente a la configuración cerrada de las figuras 47-48;
la figura 50 es una vista en perspectiva de un instrumento estabilizador del corazón montado en la base según otra realización de la presente invención;
la figura 50A es una vista ampliada en perspectiva de los elementos de unión del instrumento estabilizador del corazón de la figura 50;
la figura 50B es una vista ampliada en perspectiva de los elementos de unión del instrumento estabilizador del corazón de la figura 50;
la figura 51 es una vista en perspectiva de un sistema de separación quirúrgica que incorpora una variedad de separadores, un manipulador cardíaco y un estabilizador del corazón, todos colocados sobre una base;
la figura 52 es una vista desde arriba de la base de la figura 51 que ilustra soportes de sutura colocados alrededor de la misma;
la figura 53 es una vista ampliada en perspectiva de los soportes de sutura de la figura 52;
la figura 54 es una vista en perspectiva de un separador quirúrgico que incorpora una estructura integral de soplado;
la figura 55 es una vista inversa en perspectiva del separador quirúrgico de la figura 54;
la figura 56 es una vista ampliada en perspectiva con las piezas separadas del separador quirúrgico de la figura 54;
la figura 57 es una vista en perspectiva de un separador quirúrgico que incorpora una luz;
la figura 58 es una vista inversa en perspectiva del separador quirúrgico de la figura 57;
la figura 58A es una vista en planta desde arriba en sección transversal parcial de un separador quirúrgico montado en la base de la figura 52;
la figura 58B es una vista en planta desde arriba en sección transversal parcial del separador quirúrgico de la figura 58A del que se tira proximalmente en relación a la base;
la figura 58C es una vista en planta desde arriba en sección transversal parcial del separador quirúrgico de la figura 58A liberado del ajuste con la cremallera;
la figura 59 es una vista en perspectiva de otra realización de un instrumento estabilizador del corazón según la presente invención;
la figura 60 es una vista ampliada en perspectiva de una parte del instrumento estabilizador del corazón de la figura 59, que ilustra una pestaña de colocación formada sobre el mismo;
la figura 61 es una vista en perspectiva con las piezas separadas del instrumento estabilizador del corazón de la figura 59;
la figura 62 es una vista en perspectiva de un elemento de pestaña de montaje del instrumento estabilizador del corazón de la figura 59;
la figura 63 es una vista en perspectiva del asa móvil del instrumento estabilizador del corazón de la figura 59;
la figura 64 es una vista en planta desde arriba en sección transversal parcial del instrumento estabilizador del corazón de la figura 59, con el asa móvil en la posición no tensada y no cerrada;
la figura 65 es una vista de la sección transversal tomada a lo largo de la línea 65-65 de la figura 64, que ilustra la posición relativa del elemento de muelle del asa;
la figura 66 es una vista en planta desde arriba en sección transversal parcial del instrumento estabilizador del corazón de la figura 59, con el asa móvil en la posición no tensada y cerrada;
la figura 67 es una vista de la sección transversal tomada a lo largo de la línea 67-67 de la figura 66, que ilustra la posición relativa del elemento de muelle del asa;
la figura 68 es una vista en planta desde arriba en sección transversal parcial del instrumento estabilizador del corazón de la figura 59, con un asa móvil en posición cerrada y tensada;
la figura 69 es una vista de la sección transversal tomada a lo largo de la línea 69-69 de la figura 68, que ilustra la posición relativa del elemento de muelle del asa;
la figura 70 es una vista en perspectiva de otra realización de un manipulador cardíaco:
las figuras 71A y 71B son vistas en perspectiva, frontales y posteriores, de un elevador costal;
la figura 72 es una vista en perspectiva de un conjunto de kit que tiene una base, tres separadores, un tirador de separación, un manipulador cardíaco y un instrumento estabilizador del corazón; y
la figura 73 es una vista en perspectiva de un conjunto de kit que tiene una base, un tirador de separación y tres separadores.
Descripción detallada de las realizaciones preferidas
La realización preferida del aparato descrito en el presente documento se tratará en lo que se refiere a los procedimientos y aparatos para la cirugía cardíaca Sin embargo, la descripción objeto no debe limitarse a un aparato para su uso junto con tal cirugía cardíaca, sino que puede encontrar aplicación en cirugía en la que el acceso al sitio quirúrgico se logra a través de una pequeña incisión y se desea la separación de los tejidos y/o huesos que rodean.
En referencia ahora en detalle a los dibujos, en los que los números de referencia similares identifican elementos similares o idénticos, se ilustra en la figura 1 una primera realización del separador quirúrgico de la descripción objeto, y se designa generalmente mediante el número de referencia 10. El separador 10 quirúrgico tiene una base 12 y un ensamblaje 14 de hoja del separador, incluyendo el grupo 16 de montaje y la hoja 18 del separador. Tal como se describirá más adelante, la base 12 en esta realización se configura para colocarse sobre el tórax de un paciente rodeando una incisión. La hoja 18 del separador incluye el gancho 20 configurado para ajustarse de manera no traumática a una costilla. La correa 22 ayuda al cirujano a tirar de la hoja 18 del separador radialmente hacia fuera y separar una costilla con la misma. Un ensamblaje 23 de trinquete unidireccional sobre el grupo 16 de montaje mantiene la hoja 18 del separador en su posición. La base 12 también se configura para recibir los instrumentos quirúrgicos para montar sobre el mismo, tal como se describirá más adelante.
La base 12 tiene preferiblemente una forma cerrada, tal como una configuración oval tal como se muestra, o un círculo, polígono o similar. La base 12 tiene un tamaño suficientemente grande con el fin de encerrar un área suficiente para proporcionar acceso al sitio operatorio. La parte inferior de la base 12 se configura preferiblemente para permitir su colocación directamente sobre la piel del paciente con la base sustancialmente a nivel con la piel del paciente. Los soportes 24a 24b, 24c de sutura pueden proporcionarse en varias localizaciones sobre la base 12 para permitir dar puntos de sutura a las estructuras tisulares internas, tales como el saco pericárdico. La periferia 26 externa de la base 12 incluye una serie de dientes 27 que se extienden hacia fuera formados sobre la misma para proporcionar estabilidad adicional a la colocación del grupo 16 de montaje y otros instrumentos sobre la base 12. La base 12 también incluye una superficie 28 interna biselada con un reborde 30 interno y una superficie 32 superior. La base 12 tiene un perfil rebajado cuando se coloca sobre el organismo. La base 12 se soporta rígidamente mediante la presión del ensamblaje 14 de hoja del separador sobre las costillas en tres o cuatro posiciones. Preferiblemente, se disponen tres ensamblajes de hoja del separador sobre la base 12 con una separación de 120º. Los ensamblajes de hoja del separador pueden disponerse con una separación de 90º.
Volviendo ahora a la figura 2, el grupo 16 de montaje permite montar de manera rápida y estable el ensamblaje de hoja del separador a la base 12. El grupo 16 de montaje incluye la abrazadera 34 de montaje, el bloque 36 de retención y el muelle 38 de retención. La pestaña 40 de sujeción sobre la abrazadera 34 de montaje se configura para ajustar el reborde 30 interno de la base 12 (figuras 3 y 4). La funda 42 forma un canal 44 con el lateral abierto para recibir de manera deslizante la hoja 18 del separador. El elemento 46 de retén se forma sobre la abrazadera 34 de montaje y tiene una serie de dientes 48 de engranaje que comunican con el lado abierto del canal 44 para engranarse con la hoja 18 del separador, tal como se describirá más adelante. La abrazadera 34 de montaje define una cavidad 49 para montar el bloque 36 de retención en la misma. La cavidad 49 está definida parcialmente por la pared 50 de retención externa con la pestaña 51 superior y mediante la pared 52 interna que tiene la apertura 53. El bloque 36 de retención se puede deslizar radialmente dentro de la cavidad 49 y está desviado internamente por el muelle 38 de retención, de manera que los dientes 54 de engranaje sobre el bloque 36 de retención sobresalen a través de la apertura 53, para engranarse con los dientes 27 proporcionados sobre la periferia 26 de la base 12. El bloque 36 de retención también incluye el asa 56 que permite al cirujano mover el bloque 36 de retención hacia la pared 50 de retención frente a la desviación del muelle 38 de retención, con el fin de desengranar los dientes 54 de la base 12.
La hoja 18 del separador incluye el gancho 20 curvado sobre una parte del extremo distal y la ranura 57 sobre una parte del extremo proximal para recibir la correa 22 de asistencia flexible a través de la misma. Se proporciona una serie de dientes 58 del trinquete sobre un borde de la hoja 18 del separador y se engranan con los dientes 48 del elemento 46 de retén cuando la hoja 18 del separador se dispone en el canal 44 de la abrazadera 34 de montaje.
Tal como se ilustra en las figuras 3-4, el grupo 16 de montaje se monta en la base 12 en una operación simple con una sola mano. La figura 3 ilustra el bloque 36 de retención desplazado hacia la pared 50 de retención frente a la desviación normal del muelle 38 de retención. El asa 56 del bloque 36 de retención facilita la aproximación de la pared 50 de retención con la pestaña 51 de la pared 50 de retención. El grupo 16 de montaje se baja sobre la base 12 a un ángulo tal como se muestra, de manera que la pestaña 40 de sujeción se ajuste al reborde 30 interno de la base 12. Los dientes 54 de engranaje están dispuestos en ángulo para permitir la disposición de las levas sobre el reborde 60 externo. La figura 4 ilustra el grupo 16 de montaje en la posición con respecto a la base 12, en la que el bloque 36 de retención se libera, el cual vuelve de ese modo al interior hacia la base 12 bajo la desviación normal del muelle 39. Los dientes 54 de engranaje pasan bajo el reborde 60 externo y se engranan con los dientes 27 sobre la periferia 26 de la base 12.
Volviendo a las figuras 5-7, se ilustra la progresión de la hoja 18 del separador con respecto a la abrazadera 34 de montaje. El ensamblaje 23 de trinquete incluye el retén 46 sobre la abrazadera 34 de montaje y los dientes 58 sobre la hoja 18 del separador. El retén 46 se desvía normalmente hacia la hoja 18 del separador. Los dientes 48 del retén y los dientes 58 de la hoja del separador están configurados con una parte inclinada y una parte recta. Esto permite que la hoja 18 del separador se desplace progresivamente en una dirección radialmente hacia fuera, tal como se indica por la flecha "0" en la figura 5. Tal como se ilustra en la figura 6, se evita el desplazamiento radialmente hacia dentro de la hoja 18 del separador mediante el engranaje de los dientes 48 del retén y los dientes 58 de la hoja del separador con la desviación normal del retén 46. La disposición de los dientes, tal como se muestra en las figuras 5-6, permite la separación de una costilla u otras estructuras corporales y evita el deslizamiento o la pérdida de la fuerza de separación ejercida por el separador 18. Tal como se ilustra en la figura 7, se permite que la hoja 18 del separador se desplace radialmente hacia dentro, tal como se indica por la flecha "I", cuando la lengüeta 62 del retén se hace girar en el sentido de las agujas del reloj, haciendo que se desplace desde la hoja 18 del separador frente a su desviación normal mediante el accionamiento de la lengüeta 62. Se permite el movimiento ilimitado de la hoja 18 del separador en las direcciones radialmente hacia dentro y radialmente hacia fuera, cuando la lengüeta 62 se mueve a la posición de la figura 7.
La figura 8 ilustra un manipulador 64 cardíaco para su uso junto con el separador 10 quirúrgico y para su montaje sobre la base 12. El manipulador 64 cardíaco incluye el armazón 66 de forma curva que soporta la superficie 68 de malla. El armazón 66 y la superficie 68 de malla juntas forman una superficie de contacto con el corazón para la manipulación del corazón con la misma. Preferiblemente, el armazón 66 incluye la parte 70 vertical, la parte 72 que se extiende generalmente en horizontal y la parte 74 del extremo curvado no traumático, que proporciona una superficie para el ajuste y la manipulación del corazón. El armazón 66 se soporta mediante la barra 76 de montaje que se recibe de manera deslizable en la abrazadera 78 de soporte para el ajuste de la altura. El tornillo 80 de fijación asegura la barra 76 de montaje con respecto a la abrazadera 78 se soporte. La posición radial de la abrazadera 78 de soporte y el manipulador 64 cardíaco se logra mediante el montaje de manera deslizable de la abrazadera 78 de soporte sobre el grupo 82 de montaje que se monta en la base 12 de una manera sustancialmente similar a la del grupo 16 de montaje, descrito anteriormente con respecto a las figuras 3-4. El tornillo 84 de fijación asegura la posición radial del manipulador 64 cardíaco con respecto al grupo 82 de montaje. Más particularmente, la abrazadera 78 de soporte tiene una ranura 79 alargada formada en ella que permite que la abrazadera 78 se deslice radialmente con respecto al tornillo 84 de fijación y al grupo 82 de montaje. Tal como se muestra en la figura 14, el grupo 82 de montaje, al igual que el grupo 16 de montaje, tiene una abrazadera 83 de montaje que se ajusta al reborde 30 interior de la base 12, el bloque 81 de retención y el muelle 87 de retención. El asa 89 del bloque 81 de retención permite el ajuste y desajuste del grupo 82 de montaje de la misma manera que el grupo 16 de montaje descrito anteriormente.
Volviendo a la figura 9, se muestra otro manipulador 90 cardíaco El armazón 66 curvo y el grupo 82 de montaje son sustancialmente tal como se describieron anteriormente con respecto al manipulador 64 cardíaco en la figura 8. La barra 92 de montaje soporta el armazón 66 y tiene una curva 94 dirigida sustancialmente hacia la derecha para la inserción de modo deslizable en la abrazadera 96 de soporte. La posición radial del manipulador 90 cardíaco se logra montando de manera deslizante la barra 92 con respecto a la abrazadera 96 de soporte y asegurada a la misma mediante el tornillo 98 de fijación. Aunque no se proporciona el ajuste de la altura del manipulador 90 cardíaco, se mejora el acceso al sitio operatorio mediante el diseño de una pieza de la barra 92 de montaje.
La figura 10 ilustra un instrumento 100 estabilizador del corazón configurado para aplicar presión a la arteria coronaria, para reducir el flujo de sangre en la arteria para permitir la anastomosis a la arteria coronaria y para reducir el movimiento del músculo cardíaco entre las patillas 104a, 104b con el fin de permitir que el cirujano realice la cirugía cardiovascular. El instrumento 100 estabilizador del corazón se monta en la base 12 mediante el grupo 82 de montaje, sustancialmente tal como se describió anteriormente. El instrumento 100 estabilizador del corazón incluye el armazón 102 que soporta las patillas 104a y 104b y las barras 106a y 106b transversales. La protuberancia 108a se forma sobre la barra 106a transversal y la protuberancia 108b se forma sobre la barra 106b transversal. Las protuberancias 108a y 108b tienen una superficie de contacto con el corazón, convexa y no traumática y permiten ejercer presión localizada sobre la arteria coronaria cuando el armazón 102 se comprime sobre la superficie del corazón. La barra 110 de montaje se recibe de manera deslizable en la abrazadera 78 de soporte y se asegura con respecto a la misma mediante el tornillo 80 de fijación. La colocación radial del instrumento 100 estabilizador del corazón con respecto al grupo 82 de montaje se asegura mediante un medio de acoplamiento, tal como un tornillo 84 de fijación.
Volviendo ahora a la figura 11, se describirá ahora el funcionamiento del separador 10 quirúrgico. Se usan técnicas quirúrgicas convencionales para determinar la localización de la incisión I de acceso a la cavidad C torácica. La base 12 se coloca sobre el tórax del paciente con la abertura recubriendo el sitio operatorio. Se hace la incisión I, exponiendo varias costillas R_{1}, R_{2} y R_{3}.
Tal como se ilustra en la figura 12, los ensamblajes 14a, 14b y 14c del separador se montan en la base 12 en varias localizaciones. El gancho 20a se coloca alrededor de una costilla R_{1}. La correa 22a de asistencia se usa para proporcionar al cirujano una sujeción para apartar y separar la costilla R_{1} tirando de la hoja 18 del separador radialmente hacia fuera. Un ensamblaje 23a de trinquete unidireccional mantiene la hoja 18 del separador y en consecuencia, la costilla R_{1}, en su posición. La costilla R_{2} se separa de una manera sustancialmente idéntica mediante el gancho 20b sobre el ensamblaje 14b del separador. Se usan y se montan separadores adicionales para separar las costillas hasta que se define una abertura O suficientemente grande en la cavidad C torácica, con el fin de proporcionar acceso al corazón. Aunque se muestran tres separadores, se contempla que podría utilizarse un número menor o mayor de separadores, y estos separadores pueden montarse en cualquier lugar a lo largo de la base 12 con el fin de que realicen su función. Por ejemplo, puede separarse el esternón y las costillas cuarta y quinta para crear una abertura. Alternativamente, las costillas cuarta y quinta se cortan y se separan del esternón para crear una abertura más grande. Alternativamente, puede cortarse una quinta costilla y el esternón y la cuarta y sexta costillas se separan.
La base 12 se mantiene al menos parcialmente en su posición sobre el sitio operatorio mediante la tensión creada en la separación de las costillas por las hojas 18 del separador. Pueden unirse las estructuras tisulares internas utilizando puntos de sutura que pasan a través de los puntos 21a, 24b, 24c y 24d de aseguración.
Volviendo ahora a la figura 13, el manipulador 64 cardíaco se monta en la base 12 con el fin de manipular la posición del corazón H, para facilitar la cirugía. Con referencia a la figura 14, el manipulador 64 cardíaco se coloca en la cavidad torácica adyacente al corazón H. El armazón 66 y la barra 76 de montaje pueden bajarse y fijarse mediante el tornillo 80 de fijación, de manera que la parte 72 horizontal y la parte 74 de extremo curvado se coloquen ligeramente por debajo del corazón H. Tal como se ilustra en la figura 15, el manipulador 64 cardíaco se desplaza radialmente hacia dentro y contra el corazón H aflojando el tornillo 84 de fijación y montando de manera deslizable la barra 92 en la dirección de la flecha. Cuando se aplica suficiente presión sobre el corazón para fijar sustancialmente su posición, el manipulador 64 cardíaco se asegura apretando el tornillo 84 de fijación.
Con el corazón manipulado hasta la posición deseada, la figura 16 ilustra el montaje del instrumento 100 estabilizador del corazón en la base 12. Tal como se ilustra en la figura 17, el instrumento 100 estabilizador del corazón se coloca sobre el corazón H y, más particularmente, sobre la arteria A coronaria. La colocación radial del instrumento 100 se consigue mediante el movimiento relativo de la abrazadera 78 de soporte con respecto al grupo 82 de montaje.
Tal como se ilustra en la figura 18, el armazón 102 y la barra 110 de montaje se bajan con respecto a la abrazadera 78 de soporte, de manera que el armazón 102 aplica presión directa sobre el corazón H. Las protuberancias 108a y 108b localizan esta presión para restringir sustancialmente el flujo de sangre desde la arteria A coronaria y 104a y 104b reducen el movimiento de la superficie del músculo cardíaco para facilitar la cirugía. El movimiento del corazón se restringe en virtud de la presión de la patilla y de la textura anti-deslizamiento de las patillas 104a y 104b. La posición del instrumento 100 puede cerrarse con respecto a la base, tal como se explica en detalle más adelante.
Volviendo ahora a las figuras 19-33, se describe otro separador quirúrgico en el número 200 de referencia. El instrumento 200 funciona sustancialmente tal como se describió anteriormente con respecto al instrumento 10, con las diferencias descritas más adelante en el presente documento. En particular, la figura 19 ilustra el separador 200 quirúrgico que tiene una base 212 y el ensamblaje 214 de hoja del separador, que incluye la abrazadera 216 de montaje, la hoja 218 del separador y el tirador 220 del separador. La provisión del tirador 220 del separador permite al cirujano lograr una ventaja mecánica adicional en la separación de una costilla.
La base 212 incluye las partes 224a, 224b, 224c y 224d de soporte de sutura para asegurar la base 212 adyacente al sitio quirúrgico. La base 212 incluye además la superficie 228 interna biselada con el reborde 230 interno y la superficie 232 superior, en la que se define una serie de hendiduras o aberturas 240 cilíndricas.
Tal como se ilustra en la figura 20, la abrazadera 216 de montaje incluye la funda 242 que define el canal 244 con el lado abierto para la recepción deslizante de la hoja 218 de separación. El elemento 246 de retén tiene una serie de dientes 248 de trinquete configurados para engranarse con los dientes 258 del trinquete sobre la hoja 218 del separador cuando la hoja 218 se inserta de manera deslizable en el canal 244.
El tirador 220 de separación se coloca de forma rotatoria en la apertura 236 en la abrazadera 216 de montaje. Con referencia a la figura 20, junto con la figura 21, el tirador 220 de separación incluye el piñón 260 diferencial que coopera con la cremallera 262 proporcionada sobre la hoja 216 del separador. Tal como se describirá más adelante, la rotación del tirador 220 proporciona la ventaja mecánica adicional en cooperación con el mecanismo 23 de trinquete unidireccional para separar y/o hacer avanzar la hoja 218 de separación.
Tal como se ilustra en las figuras 22-23, el ensamblaje 214 de hoja del separador se monta en la base 212 en una forma simple y con una sola mano. La abrazadera 216 de montaje incluye un perno 264 sobre una parte inferior de la misma con dimensiones para recibirse en una de las hendiduras 240 cilíndricas en la parte 212 de base. La longitud del perno 264 es, preferiblemente, sustancialmente equivalente a la profundidad de la hendidura 240, para proporcionar estabilidad a la abrazadera 216 de montaje. Además, la parte 266 interna con forma de cuña de la abrazadera 216 de montaje coopera con la superficie 228 interna biselada de la base 212 para facilitar la colocación y para proporcionar resistencia frente a la inclinación de la hoja 218 del separador. La abrazadera 216 de montaje se asegura además en su posición mediante la lengüeta 270 que incluye una pestaña 272 que se ajusta al margen 274 externo de la base 212. Tal como se ilustra en la figura 23, la extracción y la colocación de la abrazadera 216 de montaje se consigue desviando la pestaña 272 de la lengüeta 270 libre del margen 274 externo. La lengüeta 220 incluye el brazo 276 de palanca rígido que facilita tal desviación de la lengüeta 270.
Volviendo a las figuras 24-26, se ilustra la interacción de la hoja 218 del separador con respecto a la abrazadera 216 de montaje. El ensamblaje 223 de trinquete, que incluye el retén 246 y los dientes 258 inclinados, funciona sustancialmente tal como se describió anteriormente con respecto a la figura 5 y permite que la hoja 218 del separador se desplace progresivamente en sentido radial hacia fuera mientras se evita el desplazamiento radial hacia dentro. Inicialmente, el cirujano usa las correas 22 de asistencia (véase la figura 19) para separar una costilla. La hoja 218 se separación se desplaza radialmente hacia fuera lo más lejos posible, según la fuerza del cirujano. Posteriormente, puede aplicarse una fuerza de separación adicional a la costilla mediante la rotación del tirador 220 de separación. El piñón 260 diferencial dispuesto sobre el tirador 220 se engrana con la cremallera 262 sobre la hoja 218 de separación y proporciona apalancamiento adicional al cirujano. Tal como se ilustra en la figura 25, el retén 246 se desvía normalmente frente a la hoja 218 de separación, de manera que los dientes 258 del trinquete sobre la hoja 218 y los dientes 248 del trinquete sobre el retén 246 se engranen para evitar el movimiento radial hacia dentro. Debe apreciarse que el tirador 220 puede eliminarse opcionalmente, por lo que puede usarse para separar cada hoja 218 de separación.
La figura 26 ilustra que el retén 246 puede rotarse alejándose de la hoja 218 de separación haciendo girar la palanca 262 para desengranar los dientes 258 y 248. El movimiento radial ilimitado de la hoja 218 de separación se facilita de ese modo.
Las figuras 27-28 ilustran otro instrumento de manipulación del corazón designado por el número 300 de referencia. El manipulador 300 cardíaco se usa para manipular la colocación del corazón y funciona sustancialmente tal como se describió anteriormente con respecto al manipulador 64 cardíaco, con las diferencias descritas a continuación. En particular, el manipulador 300 cardíaco incluye el elemento 302 de armazón, formado en una configuración en "U" modificada que tiene una parte vertical en la que las barras son paralelas, incluyendo las partes 304a y 304b de montaje poco separadas, las partes 306a y 306b de soporte de malla más ampliamente separadas y una parte 308 curvada que se extiende horizontalmente. Las partes 306a y 306b de soporte de malla y la parte 308 que se extiende horizontalmente soportan una superficie 310 de malla entre ellas. La parte 304a y 304b de montaje se cierran a presión dentro de las perforaciones formadas en la abrazadera 320 de soporte. Se contempla que los elementos 304a y 304b pueden ser deslizables con respecto a la abrazadera 320 y asegurarse con tornillos de fijación (no mostrados). La colocación radial de la abrazadera 320 de soporte se logra mediante el montaje deslizable de la abrazadera 320 de soporte sobre la abrazadera 322 de montaje. El tornillo 324 de fijación se usa para asegurar la colocación radial del manipulador 300 cardíaco La ranura 330 alargada permite el movimiento de la abrazadera 320 de soporte con respecto al tornillo 324 de fijación y a la abrazadera 322 de montaje.
Volviendo ahora a la figura 28, la abrazadera 322 de montaje se configura para montarse en la base 212 sustancialmente tal como se describió con respecto a la abrazadera 216 de montaje en las figuras 22-23. El perno 364 de la abrazadera 322 se recibe en una de las aberturas 240 en la base 212. La lengüeta 370 incluye la pestaña 372 que se ajusta de manera que se pueda quitar en el margen 274 externo de la base 212 y se desajusta mediante el brazo 376 de palanca. La abrazadera 320 de soporte se monta de manera deslizable sobre la abrazadera 322 de montaje, de manera que una parte de la ranura 330 se alinee sobre la perforación 332 roscada. El tornillo 324 de fijación se extiende a través de la ranura 330 dentro de la perforación 332 e incluye el cuello 334 que linda con la superficie superior de la abrazadera 320 de soporte, para asegurarlo frente al movimiento radial.
Las figuras 29-32 ilustran todavía otro instrumento 350 estabilizador del corazón. Con referencia a la figura 29, el instrumento 350 estabilizador del corazón incluye el armazón 102 y la barra 110 de montaje. El armazón 102 incluye las patillas 104a y 104b y las barras 106a y 106b transversales que tienen protuberancias 108a y 108b sustancialmente tal como se describió con respecto a la figura 10, anteriormente. La barra 110 de montaje se recibe de manera deslizable en una perforación en la abrazadera 352 de soporte y se asegura con respecto a la misma mediante el tornillo 354 de fijación. La abrazadera 352 de soporte es deslizable con respecto a la abrazadera 356 de montaje.
Tal como se ilustra en las figuras 30-31, la abrazadera 356 de montaje se monta de manera que se pueda quitar sobre la parte 212 de base, sustancialmente tal como se describe con respecto a la abrazadera 216 de montaje en las figuras 22-23. El perno 358 se recibe en una de las hendiduras o aberturas 240 cilíndricas en la base 212. La lengüeta 360 incluye la pestaña 362 para el ajuste de manera que se pueda quitar con el margen 274 externo de la perforación 212. La pestaña 362 se desajusta mediante el accionamiento del brazo 364 de palanca. Con referencia a la figura 32, junto con las figuras 30-31, la abrazadera 352 de soporte incluye un par de paredes 364a y 364b verticales y un par de paredes 366a y 366b horizontales que descansan sobre una superficie superior de la abrazadera 356 de montaje. Una varilla 368 de montaje de palanca se extiende hacia arriba desde la abrazadera 356 de montaje entre las paredes 366a y 366b horizontales. Un par de pernos 370a y 370b de bisagra se extienden desde la varilla 368 y se reciben en una parte 372 de horquilla del brazo 374 de palanca. Las paredes 366a, 366b horizontales de la abrazadera 352 de soporte se disponen entre la abrazadera 356 de montaje y la parte 372 de horquilla del brazo 374 de palanca.
Continuando con la referencia a las figuras 30-31, la parte 372 de horquilla es sustancialmente circular o elíptica en la sección transversal lateral y está montada excéntricamente en los pernos 370a y 370b de bisagra. Tal como se ilustra en la figura 30, cuando el brazo 374 de palanca está en una posición liberada, la parte 372 de horquilla se separa de las paredes 366a y 366b horizontales y se permite así el movimiento radial ilimitado de la abrazadera 352 de soporte. Tal como se ilustra en la figura 31, haciendo girar el brazo 374 de palanca se hace que la parte 372 de horquilla aplique una fuerza compresiva sobre las paredes 366a y 366b horizontales sobre la parte superior de la abrazadera 356 de montaje, para fijar así la posición radial de la abrazadera 352 de soporte con respecto a la abrazadera 356 de montaje.
Volviendo a la figura 33, el funcionamiento del separador 200 quirúrgico, junto con el manipulador cardíaco y el instrumento estabilizador del corazón, continúa sustancialmente tal como se describió con respecto a las figuras 11-18. Tal como se observó anteriormente, la abrazadera 216a de montaje del ensamblaje 214 de hoja del separador se coloca sobre la base 212 mediante el accionamiento del brazo 276a de palanca (no mostrado). El manipulador 200 cardíaco y el instrumento 350 estabilizador del corazón se montan en la base 212 en una manera sustancialmente idéntica a la descrita anteriormente. El procedimiento quirúrgico se lleva a cabo sustancialmente tal como se describió anteriormente. Las costillas R_{1}, R_{2} y R_{3} separan tirando de las correas 22 de asistencia y mediante la rotación del tirador 220 de separación. La colocación del corazón H se estabiliza mediante el manipulador 300 cardíaco El instrumento 350 estabilizador del corazón se coloca y se baja sobre el corazón H para aplicar presión a la arteria coronaria y reducir así sustancialmente el movimiento del corazón dentro de las patillas. El instrumento 350 puede cerrarse con respecto a la base. En este momento, pueden realizarse otros procedimientos quirúrgicos, tales como un bypass coronario o la cirugía de válvulas.
Volviendo ahora a las figuras 34-52, se describe otro separador quirúrgico en el número 400 de referencia. El instrumento 400 funciona sustancialmente tal como se describió con respecto al instrumento 200, con las diferencias observadas más adelante en el presente documento. En particular, la figura 34 ilustra el separador 400 quirúrgico que tiene la base 412 y el ensamblaje 414 de hoja del separador, que incluye la abrazadera 416 de montaje, la hoja 418 del separador y el tirador 420 de separación. La provisión del tirador 420 de separación permite que el cirujano logre una ventaja mecánica adicional al separar una costilla.
La base 412 incluye las partes 424 de montaje de sutura para las uniones mediante puntos de sutura de las estructuras tisulares internas. La base 412 incluye además la superficie 428 interna biselada con el reborde o margen 430 interno y la superficie 432 superior, que forma un reborde o margen 434 externo. Se forma un canal o hendidura 436 en la superficie 432 superior. La periferia 438 externa de la base 412 incluye una serie de dientes 440 formados sobre la misma.
Tal como se ilustra en la figura 35, la abrazadera 416 de montaje incluye el alojamiento 442 y la placa 444 de montaje que están conectados y permiten que la hoja 418 del separador se deslice dentro del canal 446 definido en una superficie inferior del alojamiento 442.
La hoja 418 del separador incluye una parte 448 de cuerpo y una parte 450 de ajuste a la costilla. La parte 448 de cuerpo define un asa 452 en forma de T configurada para que el cirujano la agarre con el fin de deslizar la hoja 418 del separador dentro del canal 446. La parte 448 de cuerpo define un engranaje 454 de cremallera y una serie de dientes 456 de trinquete inclinados. Preferiblemente, tal engranaje 454 y los dientes 456 del trinquete se disponen respectivamente a lo largo del canal 458 alargado definido dentro de la parte 448 de cuerpo.
Los dientes 456 del trinquete se engranan de manera que se puedan liberar mediante el retén 460. La placa 444 de montaje define un primer canal 462 y un segundo canal 464 para recibir el retén 460. Preferiblemente, el retén 460 es un elemento elástico que tiene una configuración modificada en forma de U, incluyendo una parte 466 de corona, una primera patilla 468 que define una parte 470 de corte y una segunda patilla 472. La segunda patilla 472 se mantiene fijamente dentro del segundo canal 464 que tiene una configuración en codo. La unión de la segunda patilla 472 y de la corona 466 actúa como una bisagra o pivote, de manera que la primera patilla 468 se puede deslizar dentro del primer canal 462. El retén 460 normalmente está desviado en esta unión de la segunda patilla 472 y la corona 466, de manera que la primera patilla 468 se disponga parcialmente en el primer canal 462. La corona 466 puede presionarse por el usuario hacia la placa 444 de montaje contra la desviación normal para deslizar la primera patilla 468 adicionalmente a lo largo del primer canal 462. La hoja 418 del separador se coloca adyacente a la placa 444 de montaje y el retén 460 se coloca sobre la parte superior de la hoja 418, de manera que la parte 470 de corte de la primera patilla 468 se coloca a ambos lados de una parte de la hoja 418 adyacente a los dientes 456 del trinquete. (Véase la figura 38). Tal como se describirá más adelante, el retén 460 de desvía normalmente, de manera que la primera patilla 468 se engrana con uno de los dientes 456 del trinquete. El retén 460 y los dientes 456 del trinquete definen juntos un mecanismo 474 de trinquete unidireccional.
El engranaje 454 de cremallera se engrana mediante el piñón 476 diferencial formado sobre el tirador 420 de separación, que está colocado en la abertura 478 definida en el alojamiento 442. Tal como se describirá más adelante, la rotación del tirador 420 de separación proporciona una ventaja mecánica adicional cuando se usa en cooperación con el mecanismo 474 de trinquete para retirar y/o hace avanzar la hoja 418 del separador.
La parte 450 de ajuste a la costilla se conecta a la parte 448 de cuerpo con una junta de cola de milano y se asegura a la misma con los pernos 480a y 480b. Alternativamente, la hoja 418 del separador puede construirse de una única pieza. La parte 450 de ajuste a la costilla incluye la parte 482 horizontal, la parte 484 de dependencia angular y la parte 486 de punta. La parte 484 de dependencia angular forma un ángulo agudo con la parte 482 horizontal para ajustarse de forma segura a la costilla. El fortalecimiento de la costilla o rebordeado 488 se forma sobre la parte externa de la parte 450 de ajuste a la costilla, para proporcionar resistencia adicional y para resistir el curvado.
En referencia a la figura 35, junto con las figuras 36-37, la placa 444 de montaje incluye un engranaje 490 sobre una parte delantera de la misma, para engranarse con los dientes 440 del engranaje periférico sobre la base 412 (véase la figura 34).
Tal como se ilustra en la figura 36, la base 412 se coloca en el sitio operatorio sobre el tórax del paciente. La parte 450 de ajuste a la costilla se coloca adyacente a la costilla R, de manera que la parte 484 de dependencia angular y la parte 486 de punta rodeen, al menos parcialmente, a la costilla R. El alojamiento 442 tiene una parte inferior plana y se coloca sobre la superficie 432 superior de la base 412.
La figura 37 ilustra el montaje simultáneo de la abrazadera 416 de montaje en la base 412 y la separación de la costilla R hacia la base 412, tal como se indica mediante las flechas. La hoja 418 del separador se mueve radialmente hacia fuera con respecto a la base 412, mientras que la parte 450 de ajuste a la costilla se ajusta a la costilla R. La placa 444 de montaje se separa de la parte inferior del alojamiento 442 con el fin de permitir que la placa 444 de montaje se deslice bajo el margen 434 externo de la base 412 y para permitir que los dientes 490 se engranen con los dientes 440 en la base 412. La abrazadera 416 de montaje se asegura en la base 412 mediante la fuerza de compresión creada entre la parte 450 de ajuste a la costilla contra la costilla R y la placa 444 de montaje contra el margen 434 externo de la base 412. La extracción de la hoja 418 del separador de la costilla R se produce deslizando la hoja 418 del separador radialmente hacia dentro, liberando así la compresión lo suficiente como para permitir que la placa 444 de montaje se libere del margen 434 externo.
El mecanismo 474 de trinquete unidireccional permite que la hoja 418 del separador se mueva cada vez más en una dirección, es decir, radialmente hacia fuera para separar una costilla, mientras resiste el movimiento en una dirección opuesta, es decir, radialmente hacia dentro. La figura 38 ilustra el retén 460 normalmente desviado de manera que la primera patilla 456 se engrane con los dientes 456 del trinquete. Tal como se muestra en la figura 39, las partes 490 inclinadas de los dientes 456 permiten que la hoja 418 del separador se mueva cada vez más en un movimiento radialmente hacia fuera, mientras que las pendientes 492 transversales de los dientes 456 inhiben el movimiento radialmente hacia dentro para mantener la hoja 418 del separador y la costilla en su posición. Tal como se describió anteriormente con respecto al separador 200, puede aplicarse una fuerza de separación adicional a la costilla mediante la rotación del tirador 420 de separación. El piñón 476 diferencial dispuesto en el tirador 420 de separación se engrana a la cremallera 454 sobre la hoja 418 de separación para proporcionar un apalancamiento adicional al cirujano. Tras la separación de la costilla para crear un acceso suficiente para el cirujano, el tirador 420 de rotación puede extraerse de la apertura 478 en el alojamiento 442 (véase la figura 35) y proporcionar así mayor visibilidad y acceso para el cirujano.
El retén 460 puede moverse contra su desviación normal bajando la corona 466 hacia la placa 444 de montaje, lo que hace que la primera patilla 468 se desengrane de los dientes 456 del trinquete, tal como se muestra en la figura 40. La parte 470 de corte se alinea de manera que la hoja 418 puede deslizarse a través de ella, de manera que se permite el movimiento radial ilimitado de la hoja 418 de separación.
Las figuras 41-49 ilustran un instrumento 500 estabilizador del corazón según una realización preferida de la presente invención. Con referencia a la figura 41, el instrumento 500 estabilizador del corazón incluye el armazón 502, el brazo 504 articulado y el grupo 506 de montaje. El brazo 504 articulado se configura para permitir que el armazón 502 se coloque en la posición y orientación precisas con respecto al corazón del paciente. El grupo 506 de montaje asegura el brazo 504 articulado y el armazón 502 en una configuración fija, tal como se describirá más adelante.
El armazón 502 se configura para contactar con el corazón y aplica presión al corazón sin tocar la arteria coronaria. El armazón 502 incluye un par de patillas 508a y 508b, teniendo cada una dientes 510 para contactar de manera no traumática con el corazón. El armazón 502 se monta en el soporte 512 del armazón mediante el perno 514. El extremo distal del cable 516 se monta en el armazón 502 y pasa al interior del soporte 512 del armazón en la abertura 513.
El brazo 504 articulado consiste en una pluralidad de elementos 518a, 518b, 518c, 518d de unión, teniendo cada uno una parte 520 distal convexa semiesférica, incluyendo la parte 522 de cuerpo cilíndrica el escalón 523 periférico y el extremo 524 proximal cóncavo. La perforación 526 se extiende longitudinalmente a través de cada unión 518 desde la parte 520 distal convexa hasta el extremo 514 proximal cóncavo. Los elementos 518 de unión se alinean de manera que la parte 520 distal convexa se reciba en el extremo 524 proximal cóncavo en una conexión de tipo esférica para permitir un amplio intervalo de movimientos de giro entre los elementos 518 de unión contiguos. Los elementos 518 de unión se concatenan mediante el cable 516 que pasa a través de cada perforación 526 y el elemento 518a de unión más distal se fija adyacente al soporte 512 del armazón. El brazo 504 de articulación puede usarse para montar un cable de luz para iluminar el sitio quirúrgico, un dispositivo de succión y/o irrigación, un dispositivo de soplado para dispersar la sangre o cualquier otro instrumento para facilitar la cirugía.
El grupo 506 de montaje se monta adyacente al elemento 518d de unión más proximal e incluye el elemento 530 de pestaña de montaje, la base 532 de montaje, el alojamiento 534 del basculador y el basculador 536. Tal como se muestra en la figura 42B, la base 532 de montaje tiene una superficie 538 inferior plana para descansar sobre la superficie 432 superior de la base 412 y una protuberancia o clavija 540 configurada y dimensionada para que se reciba en la pestaña 436 de la base 412. Continuando con la referencia a la figura 42, el elemento 530 de pestaña de montaje y el alojamiento 534 del basculador se montan de manera deslizable con respecto a la base 532 de montaje y normalmente se desvían en una configuración separada de la base 532 de montaje mediante los muelles 542 y 544, respectivamente. El elemento 530 de pestaña de montaje tiene la pestaña 546 para ajustarse con el margen 430 interno de la base 412. El alojamiento 534 del basculador tiene la pestaña 548 para ajustarse con el margen 434 externo de la base 412.
El basculador 536 incluye la parte 550 de montaje cilíndrica y el brazo 552 del basculador. La parte 550 de montaje cilíndrica se configura para recibirse dentro la hendidura 554 cilíndrica definida dentro del alojamiento 534 del basculador y para que se pueda mover de forma giratoria en el mismo. El cable 516 se extiende a través de los elementos 518 de unión y a través del elemento 530 de pestaña de montaje, el muelle 542, la base 532 de montaje, el muelle 544 y en la hendidura 554 cilíndrica del alojamiento 534 del basculador. La parte del extremo distal del cable 516 se sujeta al basculador 536 mediante el perno 556. Tal como se ilustra en la figura 42A, la parte 550 de montaje cilíndrica define una hendidura 558 de sección en arco o forma circular lateralmente desplazada para definir un mecanismo de cierre tipo "articulado", tal como se describirá más adelante.
Tal como se ilustra en la figura 43, el instrumento 500 estabilizador del corazón se configura de manera que el cable 516 se extienda a través del instrumento 500 desde el armazón 502 hasta el basculador 536. La perforación 526 en cada elemento 518 de unión tiene un diámetro cónico que es más grande adyacente a la parte 520 distal convexa y es más estrecho adyacente a la parte 524 proximal cóncava. Esta configuración permite la articulación relativa de los elementos 518 de unión mientras el cable 516 se extiende a través del mismo.
Las figuras 44-46, ilustran el instrumento 500 estabilizador del corazón con el cable 516 en una configuración no tensada y relajada. Tal como se ilustra en la figura 44, el instrumento 500 se coloca sobre la base 412, de manera que la clavija 540 se disponga en la hendidura 436 y el elemento 530 de pestaña de montaje y el alojamiento 534 del basculador se separen lo suficiente como para permitir que las pestañas 546 y 548 se liberen del margen 430 interno y el margen 434 externo, respectivamente.
Tal como se ilustra en la figura 45, el basculador 536 se dispone en el alojamiento 534 del basculador en una configuración no cerrada, de manera que el brazo 552 del basculador y el brazo 535 fijo estén separados. El perno 556 excéntricamente montado se dispone de manera que el cable 516 esté flojo. La figura 46 ilustra que el cable 516 dispuesto de manera floja en las perforaciones 526 cónicas del elemento 518 de unión permite la articulación de los elementos 518 de unión contiguos.
Las figuras 47-49 ilustran el instrumento 500 con el cable 516 en una configuración tirante y tensada. Tal como se representa en la figura 47, el basculador 536 se hace girar con respecto al alojamiento 534 del basculador, de manera que el brazo 552 del basculador se aproxime al brazo 535 fijo. Simultáneamente, el extremo distal del cable 516 conectado al perno 556 se mueve en una posición "articulada", tensando así el cable 516 y cerrando el instrumento 500 quirúrgico en su posición. Se permite que el cirujano realice otros procedimientos sin mantener la presión sobre el corazón.
Otra realización del instrumento estabilizador del corazón se ilustra en la figura 50 y se describe en el número 600 de referencia. El instrumento 600 se construye y se hace funcionar sustancialmente tal como se describió anteriormente con respecto al instrumento 500, con las diferencias descritas más adelante. El instrumento 600 estabilizador del corazón incluye el armazón 502, el brazo 606 articulado y el grupo 506 de montaje. El brazo 606 articulado permite que el armazón 502 se coloque a la altura y en el ángulo apropiados, con respecto al corazón. El brazo 606 articulado está compuesto de los elementos 608 y 610 de unión que tienen una serie de dientes de toma constante para engranar positivamente los elementos de unión contiguos entre sí.
Tal como se ilustra en las figuras 50A y 50B, los elementos 608 de unión se colocan adyacentes al elemento 610 de unión. El elemento 608 de unión tiene generalmente una parte 612 de cuerpo cilíndrica. Un par de hileras de engranaje 614a y 614b cóncavo se disponen en un extremo 616 axial del elemento 608 de unión. Un segundo para de hileras de engranaje 618a y 618b cóncavo se dispone en el segundo extremo 620 axial del elemento 608 de unión. El engranaje 614a y 614b se disponen a 90º fuera de la alineación con el engranaje 616a y 616b. La perforación 622 longitudinal se extiende a través del elemento 608 de unión desde el extremo 616 axial hasta el extremo 620 axial entre cada par de engranajes.
El elemento 610 de unión tiene una parte 624 de cuerpo, a la que se une el primer par de engranaje 626a y 626b que tiene un perfil convexo y un segundo par de engranaje 628a y 628b convexo a los lados opuestos del mismo. El primer par de engranaje 626a y 262b se dispone 90º fuera de la alineación con el segundo par de engranaje 628a y 628b. Una perforación longitudinal (no mostrada) se extiende a través de la parte 624 de cuerpo y entre cada par de engranaje 626a y 626b y el engranaje 628a y 628b.
El elemento 610 de unión se coloca adyacente al elemento 608 de unión. El cable 516 se extiende a través de la perforación 622 longitudinal en el elemento 608 de unión y la perforación longitudinal (no mostrada) en el elemento 610 de unión. Cuando el basculador 536 se mueve hacia la posición "articulada" (véase la figura 47), tensando así el cable 516, los elementos 608 y 610 de unión se aproximan, de manera que los engranajes 626a, 626b o 628a, 628b convexos del elemento 610 de unión se engranen a los engranajes 614a, 614b y 618a, 618b cóncavos del elemento 608 de unión.
La figura 51 ilustra todavía otro separador quirúrgico. Este separador quirúrgico, designado generalmente en 700, incluye una base 702 y cualquiera de uno o más de los instrumentos mostrados que incluyen: el ensamblaje 704 de hoja del separador; el ensamblaje de hoja del separador con la estructura 706 con succión/irrigación; el ensamblaje de hoja del separador con luz 708; el manipulador 710 cardíaco; y el instrumento 712 estabilizador del corazón. Estos instrumentos se tratan en mayor detalle más adelante en el presente documento.
La base 702 se configura según las otras bases tratadas anteriormente y proporciona un soporte de perfil rebajado para la instrumentación usada en el procedimiento quirúrgico que se está realizando. Una pluralidad de soportes 714 de sutura se define en una parte 716 periférica superior de la base 702 y sirven como puntos de unión y anclaje para las terminaciones 718 de sutura del campo quirúrgico. En referencia a las figuras 52 y 53, los soportes 714 de sutura incluyen un muelle 720 helicoidal fuertemente enrollado colocado en una cavidad 722 con las espiras orientadas sustancialmente en sentido transversal a los radianes de la base 702. Se forma una rampa 724 triangular sobre una superficie radial interna del soporte 714 de sutura. Se forma una ranura 726 sobre una superficie radial externa del soporte 714 de sutura más allá del muelle 720 helicoidal y en alineación axial con la rampa 724. Esta configuración de rampa/ranura facilita el fácil acceso a la colocación del extremo 718 de sutura en el muelle 720 helicoidal.
El equilibrio de la base 702 se configura sustancialmente de la misma manera que las bases descritas anteriormente e incluye los dientes 728, la superficie 730 periférica interna biselada y el reborde 732 interno.
En las figuras 54-56 se muestra el ensamblaje de hoja del separador quirúrgico con la estructura 706 de soplado. La estructura 706 también puede usarse para la succión o para la irrigación para eliminar fluidos del sitio quirúrgico. El ensamblaje 704 de hoja del separador es similar al ensamblaje 414 de hoja del separador tratado en detalle anteriormente. El ensamblaje 704 de hoja del separador incluye la abrazadera 734 de montaje, la hoja 736 del separador y el tirador 738 de separación que se puede quitar.
Tal como se ilustra en la figura 56, la abrazadera 734 de montaje incluye el alojamiento 740 y la placa 742 de montaje, que forman juntos un canal mediante el cual la hoja 736 del separador puede deslizarse recíprocamente.
La hoja 736 del separador incluye la parte 744 de cuerpo y la parte 746 de ajuste a la costilla. La parte 744 de cuerpo define un asa 748 de agarre de pestaña configurada para que el cirujano la agarre con el fin de deslizar la hoja 736 del separador en relación a la abrazadera 734 de montaje. La parte 744 de cuerpo define además el engranaje 750 de cremallera orientado longitudinalmente y una serie de dientes 752 inclinados. El engranaje 750 de cremallera y los dientes 752 se disponen a lo largo de la cavidad 754 alargada definida en la parte 744 de cuerpo.
Los dientes 752 se engranan de manera que se pueden liberar mediante el retén 756 montado en el alojamiento 740. El funcionamiento de este retén 756 es sustancialmente el mismo que el del retén 460 descrito anteriormente en relación con el ensamblaje 414 de hoja del separador.
La parte 746 de ajuste a la costilla se extiende distalmente desde la parte 744 de cuerpo e incluye una parte de dependencia angular, incluyendo una o más costillas 748 de fortalecimiento para proporcionar una resistencia adicional.
La estructura 760 de soplado se forma integralmente en el ensamblaje de hoja del separador mostrado en las figuras 54-56. Esta estructura incluye un tubo 762 que se extiende por la longitud del ensamblaje de hoja del separador y que sale por la parte 764 que se ajusta al anillo para acceder al sitio quirúrgico. Se coloca un conector 764 tubular en un extremo proximal del tubo 762 y se conecta a una fuente apropiada, tal como una fuente de vacío o presión (no mostrada), dependiendo de si la estructura 760 se usa para soplar, irrigar o succionar. El alambre 766 de formación se coloca adyacente al tubo 762 y es deformable para configurar el tubo 726 en una orientación angular deseada. Alternativamente, el tubo 762 puede orientarse en un lugar apartado o rotarse desde de la parte 744 de cuerpo usando la estructura conocida.
Las figura 57 y 58 ilustran un ensamblaje de hoja del separador con una luz integral mostrada generalmente en 708. La configuración y el funcionamiento básicos de este ensamblaje son idénticos a los descritos anteriormente, con la diferencia de que una luz 768 se ha sustituido por la estructura de succión/irrigación. Puede adaptarse una amplia variedad de luces. En la realización ilustrada, se dispone un haz de fibra óptica dentro de un recubrimiento 770 que se extiende longitudinalmente. Un acoplador 772 de fibra óptica se coloca adyacente al extremo proximal del ensamblaje y puede conectarse a una fuente de luz apropiada (no mostrada). También se prevé que pueda usarse una amplia variedad de lentes divergentes y de enfoque para adaptar la luz según lo requiera el cirujano.
El mecanismo de trinquete unidireccional usado en estas realizaciones del ensamblaje de hoja del separador se muestra en las figuras 58A-C. Este mecanismo de trinquete funciona de la misma manera que el mecanismo de trinquete tratado anteriormente con respecto a las figuras 39-40. Ha de observarse que, tal como se muestra en la figura 58B, se puede tirar de la hoja 736 del separador en la dirección de la flecha para separar el hueso y el tejido. Sin embargo, para mover la hoja 736 del separador en la dirección opuesta, es decir, en la dirección de la flecha de la figura 58C, debe presionarse el retén 756.
Las figuras 59-63 ilustran otra realización de un instrumento 800 estabilizador del corazón según la presente invención. El instrumento 800 estabilizador del corazón es similar al instrumento 500 estabilizador del corazón tratado en detalle anteriormente. El instrumento incluye el armazón 802, el brazo 804 articulado y el grupo 806 de montaje.
El armazón 802 se configura de la misma manera que el armazón 502 e incluye un par de patillas 808a y 808b, teniendo cada una dientes 810 para contactar de forma no traumática con la superficie del corazón.
El armazón 802 se conecta con el brazo 804 articulado mediante el conector 812. Se forma una pestaña 814 de colocación sobre el conector 812 y facilita la colocación del armazón 802 sobre la superficie del corazón, o bien agarrando manualmente la pestaña 814, o bien fijando un instrumento de agarre (no mostrado) a la pestaña 814 y colocando el armazón en una localización deseada.
El grupo 806 de montaje se monta adyacente al brazo 804 articulado e incluye el elemento 830 de pestaña de montaje, la base 832 de montaje, el alojamiento 834 del basculador y el basculador 836. Tal como se muestra en las figuras 61-62, la base 832 de montaje tiene una superficie 838 inferior plana para descansar sobre la parte superior de la base 702. El elemento 830 de pestaña de montaje y el alojamiento 834 del basculador se montan de manera deslizable con respecto a la base 832 de montaje. El elemento 830 de pestaña de montaje tiene la pestaña 846 para ajustarse con el margen interno de la base 702. El alojamiento 834 del basculador tiene la pestaña 848 para ajustarse con el margen externo de la base 702.
El basculador 836 incluye los pernos 850 de montaje cilíndricos y la anilla 852. Los pernos 850 de montaje cilíndricos se configuran para recibirse dentro de la hendidura 854 definida dentro del alojamiento 834 del basculador y para que se pueda mover rotatoriamente en el mismo. El cable 816 se extiende a través del brazo 804 articulado. La parte del extremo distal del cable 816 se sujeta al basculador 836 mediante la pinza 856. El muelle 858 de desviación se coloca en el alojamiento 834 del basculador y sirve para desviar normalmente al elemento 830 de pestaña de montaje distalmente en relación con el alojamiento 834 del basculador.
El elemento 860 de muelle del asa está formado integralmente sobre el basculador 836 y se configura para que interactúe operativamente con la protuberancia 862 formada en la cavidad 854 del alojamiento 834 del basculador, a medida que el basculador 836 se mueve hacia dentro y hacia fuera de la aproximación con el alojamiento 834 del basculador.
Las figuras 64-66, ilustran el instrumento 800 estabilizador del corazón con el cable 816 en una configuración no tensada y no cerrada. Tal como se ilustra en la figura 64, el instrumento 800 se coloca sobre la base 702 con el elemento 830 de pestaña de montaje y el alojamiento 834 del basculador separado lo suficiente como para permitir que las pestañas 846 y 848 se liberen del margen 830 interno y el margen 833 externo, respectivamente.
El basculador 836 se dispone en el alojamiento 834 del basculador en una configuración no cerrada, de manera que la anilla 852 y la anilla 853 estén separadas. El cable 816 está flojo para permitir la manipulación del brazo 804 articulado.
La figura 65 ilustra la posición relativa del muelle 860 del asa en relación con la protuberancia 862 dentro del alojamiento 834 del basculador.
Las figuras 66-67 ilustran el instrumento 800 con el cable 816 en una primera configuración no tensada, cerrada y tirante. Tal como se representa en la figura 66, el basculador 836 se hace girar con respecto al alojamiento 834 del basculador, de manera que la anilla 852 se mueve hacia la anilla 853. El extremo distal del cable 816 se tensa para aproximarse al elemento 832 de pestaña de montaje y a la base 832 de montaje cerrando el instrumento 500 quirúrgico en su posición sobre la base 702.
La figura 67 muestra la progresión del basculador 836 en relación con el alojamiento 834 del basculador en la configuración cerrada, no tensada. En esta posición, el brazo 804 articulado puede manipularse todavía.
La configuración final, cerrada y tensada, se muestra en las figuras 68-69. En esta configuración, las anillas 852 y 853 se han movido simultáneamente, aproximándose mucho, tensando adicionalmente el cable 816 para mantener una configuración preestablecida deseada por el cirujano, por ejemplo, para cerrar el brazo 804 articulado in situ. Una vez cerrado en esta configuración cerrada-tensada, se permite que el cirujano realice otros procedimientos sin tener que aplicar presión manualmente sobre el corazón mediante el instrumento estabilizador del corazón.
Otra realización preferida del manipulador 900 cardíaco según la descripción objeto, se muestra en la figura 70. El manipulador cardíaco incluye una parte 902 del dispositivo de manipulación, un brazo 904 articulado y un grupo 906 de montaje. La estructura y el funcionamiento del grupo 906 de montaje y del brazo 904 articulado son sustancialmente los mismos que los del estabilizador 800 cardíaco tratado anteriormente.
La parte 902 del dispositivo de manipulación incluye un armazón 908 que soporta una malla 910 y que se facilita preferiblemente con una sección curva adyacente a un extremo distal de la misma para ayudar en la manipulación del corazón.
Las figuras 71A y 71B ilustran un elevador 980 costal que puede montarse en las bases anteriormente descritas para permitir que se eleven las costillas del paciente. El elevador 980 costal incluye un conjunto de lengüetas 982 que se ajustan al reborde 732 interno para unirse a la base. Las costillas 984a, 984b de reforzamiento formadas en la superficie 981 posterior, aumentan la rigidez del elevador 980 costal y también proporcionan una superficie de agarre para que el usuario doble el elevador 980 costal para facilitar la unión y la extracción de la base. Los dientes 986 funcionan de la misma manera que los dientes 728 de la base 702, es decir, para montar uno o más de los ensamblajes 704, 706, 708 del separador. Como puede apreciarse, cuando se monta el elevador 980 costal en la base 702, el ensamblaje del separador montado se torcerá hacia la costilla, de manera que se aplicará una fuerza de separación a la costilla parcialmente en una dirección ascendente. Esto es una ventaja, por ejemplo, para acceder y cortar la IMA (arteria torácica interna). El elevador 980 costal puede extraerse posteriormente y montarse directamente un ensamblaje del separador en la base 702 de la manera descrita anteriormente.
Las figuras 72 y 73 ilustran dos configuraciones de kit preferidas. El kit 950 (figura 72) se forma para acomodar el ensamblaje 704 de separador de hoja básico, un ensamblaje separador de hoja con irrigación 706 por succión, un ensamblaje de separador de hoja con luz 708, una base 702, un tirador 738 de separación, un instrumento 800 estabilizador del corazón y/o un manipulador 900 cardíaco en el mismo. Las cavidades 952, 954, 956, 958 y 960 se forman en la cubierta 962 para acomodar estos elementos. La cubierta 962 puede fijarse a la parte 964 inferior mediante adhesivo, soldadura ultrasónica, calentamiento, etc.
El kit 970 es sustancialmente similar al kit 950, excepto porque se excluyen el instrumento 800 estabilizador del corazón y el manipulador 900 cardíaco La cubierta 972 incluye las cavidades 952, 958 y 960 para acomodar los separadores 704, 706, 708, la base 702 y el tirador 738 de separación. La cubierta 972 y la parte 974 inferior pueden unirse de la misma manera que la descrita para el kit 950 anterior.
El elevador 980 costal puede incluirse opcionalmente en los kits.
Se entenderá que pueden realizarse varias modificaciones a las realizaciones mostradas en el presente documento. Por tanto, la descripción anterior no debe interpretarse como limitante, sino meramente como ejemplos de realizaciones preferidas. Las reivindicaciones siguientes identifican realizaciones adicionales a las descritas en detalle anteriormente.

Claims (15)

1. Instrumento (500) para estabilizar tejido, que comprende:
un grupo (506) de montaje que incluye un basculador (536, 836) que gira de manera basculante entre una configuración de cable flojo y una configuración de cable tenso,
un brazo (504) articulado que tiene una pluralidad de elementos (518a, 518b, 518c, 518d) de unión que están dispuestos en una serie anidada, teniendo cada uno de dichos elementos de unión una perforación (526) dispuesta a través del mismo, conectado operativamente dicho elemento de unión más proximal a dicho basculador y conectado operativamente dicho elemento de unión más distal a un elemento (502) de acoplamiento al tejido,
un cable (516) que tiene un primer extremo en comunicación mecánica con dicho basculador y un segundo extremo en comunicación mecánica con dicho elemento de acoplamiento al tejido, estando concatenados dichos elementos de unión por dicho cable que pasa a través de cada una de dichas perforaciones, pudiendo ser movido dicho cable por dicho basculador desde una posición floja que facilita la articulación de los elementos de unión contiguos de dicho brazo articulado hasta una posición tensa que limita el movimiento de dicho brazo articulado;
medios para montar selectivamente el instrumento en una base (412) quirúrgica.
2. Instrumento para estabilizar tejido según la reivindicación 1, en el que al menos uno de los elementos de unión de dicho brazo articulado incluye una parte (520) distal generalmente convexa y un elemento de unión adyacente incluye una parte (524) proximal cóncava correspondiente, que recibe de manera anidada la parte distal convexa en la misma.
3. Instrumento para estabilizar tejido según la reivindicación 1, en el que cada una de dicha pluralidad de uniones incluye una parte distal convexa y una parte proximal cóncava.
4. Instrumento para estabilizar tejido según la reivindicación 1, en el que dicha pluralidad de elementos (608, 610) de unión de dicho brazo articulado incluyen una serie de dientes de engranaje que están dimensionados para acoplar positivamente los elementos de unión contiguos.
5. Instrumento para estabilizar tejido según la reivindicación 1, en el que al menos uno de dicha pluralidad de elementos de unión de dicho brazo articulado incluye una parte distal que tiene dientes de engranaje dispuestos en la misma y que tiene un perfil (626a, 626b) generalmente convexo y un elemento de unión adyacente incluye una parte proximal que tiene dientes de engranaje complementarios dispuestos en la misma, que tiene un perfil (614a, 614b) generalmente cóncavo, estando dimensionados dichos dientes de engranaje de dicha parte distal y dicha parte proximal para acoplar positivamente los elementos de unión contiguos.
6. Instrumento para estabilizar tejido según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho elemento de acoplamiento al tejido incluye un armazón (502) que tiene un par de patillas (508a, 508b) que se extienden desde el mismo, estando dimensionadas dichas patillas para colocar tejido entre las mismas.
7. Instrumento para estabilizar tejido según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho elemento de acoplamiento al tejido incluye un dispositivo de succión.
8. Instrumento para estabilizar tejido según la reivindicación 1, en el que el brazo articulado conecta operativamente el elemento (502) de herramienta al grupo de montaje.
9. Instrumento para estabilizar tejido según la reivindicación 8, en el que dicho elemento de herramienta comprende un estabilizador del corazón que tiene generalmente forma de U.
10. Instrumento para estabilizar tejido según la reivindicación 9, en el que dicho estabilizador del corazón con forma de U incluye un elemento de armazón que tiene dos partes de patilla acampanadas en forma curvada que se extienden desde el mismo.
11. Instrumento para estabilizar tejido según la reivindicación 9, en el que dicho estabilizador del corazón con forma de U incluye un elemento de armazón que tiene un buje de montaje dispuesto en el mismo para conectar el elemento de herramienta al brazo articulado.
12. Instrumento para estabilizar tejido según la reivindicación 11, en el que dicho buje de montaje monta dicho elemento de herramienta en un ángulo predeterminado con relación a dicho brazo articulado.
13. Instrumento para estabilizar tejido según la reivindicación 1, en el que dicho brazo articulado y dicho elemento de herramienta están acoplados mecánicamente el uno con el otro.
14. Instrumento para estabilizar tejido según la reivindicación 9, en el que dicho estabilizador del corazón con forma de U incluye un elemento de armazón que tiene dos partes de patilla planas que se extienden desde el mismo.
15. Instrumento para estabilizar tejido según la reivindicación 1, en el que dicho brazo articulado incluye además al menos un segmento de refuerzo dispuesto entre al menos un par adyacente de elementos de unión.
ES02028064T 1996-04-26 1997-04-25 Separador quirurgico. Expired - Lifetime ES2248479T3 (es)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US1632596P 1996-04-26 1996-04-26
US16325P 1996-04-26
US08/718,283 US5947896A (en) 1996-04-26 1996-09-20 Heart stabilizer apparatus and method for use
US718283 1996-09-20

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2248479T3 true ES2248479T3 (es) 2006-03-16

Family

ID=26688451

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES97106913T Expired - Lifetime ES2197263T3 (es) 1996-04-26 1997-04-25 Retractor quirurgico.
ES02028064T Expired - Lifetime ES2248479T3 (es) 1996-04-26 1997-04-25 Separador quirurgico.

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES97106913T Expired - Lifetime ES2197263T3 (es) 1996-04-26 1997-04-25 Retractor quirurgico.

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5947896A (es)
EP (1) EP0803228B1 (es)
JP (2) JP4065581B2 (es)
AU (1) AU736625B2 (es)
CA (1) CA2202838C (es)
DE (2) DE69722995T2 (es)
ES (2) ES2197263T3 (es)

Families Citing this family (108)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7445594B1 (en) 1995-09-20 2008-11-04 Medtronic, Inc. Method and apparatus for temporarily immobilizing a local area of tissue
US5836311A (en) 1995-09-20 1998-11-17 Medtronic, Inc. Method and apparatus for temporarily immobilizing a local area of tissue
US6852075B1 (en) * 1996-02-20 2005-02-08 Cardiothoracic Systems, Inc. Surgical devices for imposing a negative pressure to stabilize cardiac tissue during surgery
CA2197614C (en) 1996-02-20 2002-07-02 Charles S. Taylor Surgical instruments and procedures for stabilizing the beating heart during coronary artery bypass graft surgery
US5894843A (en) 1996-02-20 1999-04-20 Cardiothoracic Systems, Inc. Surgical method for stabilizing the beating heart during coronary artery bypass graft surgery
US6290644B1 (en) 1996-02-20 2001-09-18 Cardiothoracic Systems, Inc. Surgical instruments and procedures for stabilizing a localized portion of a beating heart
US5967973A (en) * 1996-04-26 1999-10-19 United States Surgical Surgical retractor and method of surgery
US5976080A (en) 1996-09-20 1999-11-02 United States Surgical Surgical apparatus and method
US5967972A (en) * 1997-03-28 1999-10-19 Kapp Surgical Instrument, Inc. Minimally invasive surgical retractor and method of operation
US6458079B1 (en) 1997-04-25 2002-10-01 Beth Israel Deaconess Medical Center Surgical retractor and method of use
US6190311B1 (en) 1997-05-02 2001-02-20 Cardiothoracic Systems, Inc. Retractor and instrument platform for a less invasive cardiovascular surgical procedure
US6532964B2 (en) * 1997-07-11 2003-03-18 A-Med Systems, Inc. Pulmonary and circulatory blood flow support devices and methods for heart surgery procedures
US6969349B1 (en) 1997-09-17 2005-11-29 Origin Medsystem, Inc. Device to permit offpump beating heart coronary bypass surgery
US6390976B1 (en) * 1997-09-17 2002-05-21 Origin Medsystems, Inc. System to permit offpump beating heart coronary bypass surgery
US6338712B2 (en) * 1997-09-17 2002-01-15 Origin Medsystems, Inc. Device to permit offpump beating heart coronary bypass surgery
US6019722A (en) 1997-09-17 2000-02-01 Guidant Corporation Device to permit offpump beating heart coronary bypass surgery
EP1049409A4 (en) * 1998-01-23 2009-09-09 United States Surgical Corp SURGICAL INSTRUMENT
US6200263B1 (en) 1998-01-23 2001-03-13 United States Surgical Corporation Surgical instrument holder
US6199556B1 (en) 1998-05-01 2001-03-13 Cardiothoracic Systems, Inc. Xyphoid access for cardiac surgical procedures
CA2232795A1 (en) * 1998-05-22 1999-11-22 Coroneo Inc. Manipulation and adjustment of surgical instruments
MXPA01002686A (es) 1998-09-15 2002-06-04 Medtronic Inc Metodo y aparato para inmobilizar temporalmente una area local de tejido.
US6210325B1 (en) * 1998-10-02 2001-04-03 Minnesota Scientific, Inc. Cam-activated adjustable arm and illuminated tubular retractor
US20060063977A1 (en) * 1998-10-02 2006-03-23 The LeVahn Intellectual Property Holding Company, LLC Adjustable retractor support
US20020128587A1 (en) * 1999-01-13 2002-09-12 A-Med Systems, Inc. Pulmonary and circulatory blood flow support devices and methods for heart surgery procedures
US6348036B1 (en) 1999-01-24 2002-02-19 Genzyme Corporation Surgical retractor and tissue stabilization device
WO2000042920A1 (en) 1999-01-24 2000-07-27 Genzyme Corporation Surgical retractor and tissue stabilization device having an adjustable sled member
US6231506B1 (en) 1999-05-04 2001-05-15 Cardiothoracic Systems, Inc. Method and apparatus for creating a working opening through an incision
US6626830B1 (en) 1999-05-04 2003-09-30 Cardiothoracic Systems, Inc. Methods and devices for improved tissue stabilization
US6283912B1 (en) 1999-05-04 2001-09-04 Cardiothoracic Systems, Inc. Surgical retractor platform blade apparatus
AU4701800A (en) 1999-05-04 2000-11-17 Cardiothoracic Systems, Inc. Surgical instruments for accessing and stabilizing a localized portion of a beating heart
US6258023B1 (en) 1999-07-08 2001-07-10 Chase Medical, Inc. Device and method for isolating a surface of a beating heart during surgery
US6511416B1 (en) 1999-08-03 2003-01-28 Cardiothoracic Systems, Inc. Tissue stabilizer and methods of use
US6338738B1 (en) * 1999-08-31 2002-01-15 Edwards Lifesciences Corp. Device and method for stabilizing cardiac tissue
US6506149B2 (en) * 1999-09-07 2003-01-14 Origin Medsystems, Inc. Organ manipulator having suction member supported with freedom to move relative to its support
US6406424B1 (en) 1999-09-16 2002-06-18 Williamson, Iv Warren P. Tissue stabilizer having an articulating lift element
US6241659B1 (en) * 1999-10-06 2001-06-05 Codman & Shurtleff, Inc. Surgical retractor assembly with controlled rotation
US6581889B2 (en) 2000-01-10 2003-06-24 Medivas, Llc Flexible stabilizer arm for forcibly holding an object against a surface
US7338434B1 (en) 2002-08-21 2008-03-04 Medtronic, Inc. Method and system for organ positioning and stabilization
US6416469B1 (en) 2000-01-26 2002-07-09 Genzyme Corporation Suture organizing and retaining device and base member for surgical retractor
US6450951B2 (en) 2000-01-26 2002-09-17 Genzyme Corporation Suture organizing device for surgical retractor and methods related thereto
US6558314B1 (en) 2000-02-11 2003-05-06 Iotek, Inc. Devices and method for manipulation of organ tissue
US6641604B1 (en) 2000-02-11 2003-11-04 Iotek, Inc. Devices and method for manipulation of organ tissue
US6663622B1 (en) 2000-02-11 2003-12-16 Iotek, Inc. Surgical devices and methods for use in tissue ablation procedures
US6478728B1 (en) * 2000-03-31 2002-11-12 Genesee Biomedical, Inc. Vacuum cardiac stabilizer with geometrically stable porous plug
US6537323B2 (en) 2000-04-28 2003-03-25 Genzyme Corporation Low profile cardiac stabilization device and method of use therefore
US6558407B1 (en) 2000-10-24 2003-05-06 Tyco Healthcare Group Lp Breast stabilizer with instrument guide
US6599240B2 (en) 2000-12-20 2003-07-29 Genzyme Corporation Segmented arm assembly for use with a surgical retractor and instruments and methods related thereto
US6676597B2 (en) 2001-01-13 2004-01-13 Medtronic, Inc. Method and device for organ positioning
US6758808B2 (en) 2001-01-24 2004-07-06 Cardiothoracic System, Inc. Surgical instruments for stabilizing a localized portion of a beating heart
EP1331872A4 (en) * 2001-03-28 2008-08-06 Boss Instr Ltd MULTI POSITION RATCHET MECHANISM
US6592514B2 (en) 2001-05-15 2003-07-15 Ethicon, Inc. Organ retraction tape positioner and method for retracting and positioning an internal organ
EP1416858A1 (en) * 2001-08-08 2004-05-12 Canica Design Inc. Surgical retractor and tissue stabilization device
AU2002355439B2 (en) * 2001-08-10 2007-11-15 Covidien Lp Retractor for vasculary surgery, and methods of use
US7338441B2 (en) * 2001-09-06 2008-03-04 Houser Russell A Superelastic/shape memory tissue stabilizers and surgical instruments
US20030083555A1 (en) 2001-10-29 2003-05-01 Scott Hunt Segmented arm support system and method for stabilizing tissue
EP1467658A1 (en) * 2002-01-23 2004-10-20 Iotek, Inc. Devices for holding a body organ
US20030139645A1 (en) * 2002-01-23 2003-07-24 Adelman Thomas G. Rotational freedom for a body organ
EP1471831B1 (de) * 2002-02-08 2005-08-31 Karl Storz GmbH & Co. KG Herzhalter
US6752759B2 (en) 2002-04-01 2004-06-22 Thomas E. Martin Cooled stabilizer for surgical procedures
US6866628B2 (en) * 2002-04-11 2005-03-15 Medtronic, Inc. Apparatus for temporarily engaging body tissue
AUPS198502A0 (en) * 2002-04-26 2002-06-06 Research Surgical Pty Ltd Retractor
US8182494B1 (en) 2002-07-31 2012-05-22 Cardica, Inc. Minimally-invasive surgical system
US7494460B2 (en) 2002-08-21 2009-02-24 Medtronic, Inc. Methods and apparatus providing suction-assisted tissue engagement through a minimally invasive incision
US7931590B2 (en) 2002-10-29 2011-04-26 Maquet Cardiovascular Llc Tissue stabilizer and methods of using the same
US20040127773A1 (en) * 2002-12-31 2004-07-01 Ethicon, Inc. Curved rack retractor
US7270670B1 (en) 2003-04-21 2007-09-18 Cardica, Inc. Minimally-invasive surgical system utilizing a stabilizer
US7241264B2 (en) * 2003-06-30 2007-07-10 Ethicon, Inc. Variable-pitch cam mechanism for tension devices
US7479104B2 (en) 2003-07-08 2009-01-20 Maquet Cardiovascular, Llc Organ manipulator apparatus
US9795367B1 (en) 2003-10-17 2017-10-24 Nuvasive, Inc. Surgical access system and related methods
WO2005060837A2 (en) 2003-12-18 2005-07-07 Depuy Spine, Inc. Surgical retractor systems, illuminated cannulae, and methods of use
US7399272B2 (en) 2004-03-24 2008-07-15 Medtronic, Inc. Methods and apparatus providing suction-assisted tissue engagement
US8083664B2 (en) 2005-05-25 2011-12-27 Maquet Cardiovascular Llc Surgical stabilizers and methods for use in reduced-access surgical sites
US7758501B2 (en) 2006-01-04 2010-07-20 Depuy Spine, Inc. Surgical reactors and methods of minimally invasive surgery
US7918792B2 (en) 2006-01-04 2011-04-05 Depuy Spine, Inc. Surgical retractor for use with minimally invasive spinal stabilization systems and methods of minimally invasive surgery
US7981031B2 (en) * 2006-01-04 2011-07-19 Depuy Spine, Inc. Surgical access devices and methods of minimally invasive surgery
US7955257B2 (en) * 2006-01-05 2011-06-07 Depuy Spine, Inc. Non-rigid surgical retractor
US8726909B2 (en) 2006-01-27 2014-05-20 Usgi Medical, Inc. Methods and apparatus for revision of obesity procedures
DE102006016003A1 (de) * 2006-03-30 2007-10-04 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum zeitweiligen Immobilisieren von Gewebe im Bereich eines pulsierend durchströmten Blutgefäßes
US20070238933A1 (en) * 2006-04-11 2007-10-11 Lone Star Medical Products, Inc. Posterior approach retractor ring and attachments system
US7794387B2 (en) 2006-04-26 2010-09-14 Medtronic, Inc. Methods and devices for stabilizing tissue
US8696560B2 (en) 2006-05-02 2014-04-15 K2M, Inc. Minimally open retraction device
CN101448534B (zh) * 2006-05-17 2012-10-03 生物技术公司 用于医疗植入物的各向异性纳米多孔涂层
US8267857B2 (en) * 2009-01-30 2012-09-18 Cook Medical Technologies Llc Expandable port for accessing a bodily opening
US9022998B2 (en) 2010-02-26 2015-05-05 Maquet Cardiovascular Llc Blower instrument, apparatus and methods of using
EP3187119B1 (en) 2010-06-14 2020-07-15 Maquet Cardiovascular LLC Surgical organ stabilizer instruments
US8460172B2 (en) 2010-07-29 2013-06-11 Medtronic, Inc. Tissue stabilizing device and methods including a self-expandable head-link assembly
DE112011102801B4 (de) 2010-08-23 2024-05-02 Nuvasive, Inc. Chirurgisches Zugangssystem und zugehörige Verfahren
WO2013044151A1 (en) 2011-09-23 2013-03-28 Invuity, Inc. Illuminated and modular soft tissue retractor
US9066701B1 (en) 2012-02-06 2015-06-30 Nuvasive, Inc. Systems and methods for performing neurophysiologic monitoring during spine surgery
US9655505B1 (en) 2012-02-06 2017-05-23 Nuvasive, Inc. Systems and methods for performing neurophysiologic monitoring during spine surgery
US10835228B2 (en) 2012-07-17 2020-11-17 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical retractor and method of use
US9757067B1 (en) 2012-11-09 2017-09-12 Nuvasive, Inc. Systems and methods for performing neurophysiologic monitoring during spine surgery
WO2014140909A2 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Pro Med Instruments Gmbh Flexible arm and method of using
US8727975B1 (en) 2013-05-10 2014-05-20 Spine Wave, Inc. Retractor for use in spinal surgery
CN105899147B (zh) 2013-12-11 2021-11-30 普罗梅德仪器股份有限公司 手术用牵开器系统和方法
CN103690206B (zh) * 2014-01-09 2018-04-17 宋春轶 颈部手术牵开器
GB2543468B (en) 2014-08-13 2021-11-03 Nuvasive Inc Minimally disruptive retractor and associated methods for spinal surgery
KR20160063604A (ko) * 2014-11-27 2016-06-07 진화메디칼 주식회사 각도 조절대
US10219798B2 (en) * 2015-07-15 2019-03-05 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical instrument and method of use
CA2992288C (en) * 2015-08-10 2023-10-17 Ramon F. Cestero Adjustable locking surgical retractor
US10499894B2 (en) 2015-08-12 2019-12-10 K2M, Inc. Orthopedic surgical system including surgical access systems, distraction systems, and methods of using same
US10149674B2 (en) 2015-08-12 2018-12-11 K2M, Inc. Orthopedic surgical system including surgical access systems, distraction systems, and methods of using same
KR101871421B1 (ko) * 2016-11-08 2018-06-26 의료법인 명지의료재단 각도 및 방향 조절 가능한 수술용 견인기
USD846119S1 (en) 2017-01-24 2019-04-16 Medtronic Advanced Energy Llc Lighted surgical retractor base
EP3573537B1 (en) 2017-01-24 2024-02-28 Medtronic Advanced Energy LLC Modular lighted surgical retractor
CN107714115A (zh) * 2017-11-27 2018-02-23 无锡市中医医院 多叶可调脑科拉钩
WO2019236027A2 (en) * 2018-02-21 2019-12-12 Orhan Seyfi Aksakal A retractor system
US10918371B2 (en) 2019-04-03 2021-02-16 Brain Innovations Llc Apparatus and method for retracting brain tissue during brain surgery

Family Cites Families (73)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US34150A (en) * 1862-01-14 Improved water-wheel
US497064A (en) * 1893-05-09 Speculum
US1157202A (en) * 1913-10-14 1915-10-19 Uri C Bates Surgical apparatus.
US1400616A (en) * 1921-01-10 1921-12-20 Harvey B Mccrory Abdominal retractor
US1707689A (en) * 1928-06-22 1929-04-02 Sharp & Smith Retractor
US1839726A (en) * 1930-08-01 1932-01-05 Hubert R Arnold Circular retractor
US1919120A (en) * 1932-02-10 1933-07-18 Bernard A O'connor Surgical instrument
US1963173A (en) * 1933-01-03 1934-06-19 Horace Lauzon Retractor
US2053868A (en) * 1934-01-09 1936-09-08 Patrick P Grosso Universal self-retaining retractor
US2384304A (en) * 1944-08-18 1945-09-04 Helfrick Joseph Rembrandt Anal retractor
US2473266A (en) * 1946-06-12 1949-06-14 David J Wexler Self-retaining abdominal retractor
FR1005345A (fr) * 1947-07-05 1952-04-09 Perfectionnements apportés aux écarteurs, notamment pour fenestration de l'oreille
US2594086A (en) * 1950-04-29 1952-04-22 David P Smith Table supported abdominal retractor
US2623517A (en) * 1950-06-29 1952-12-30 Barlow Israel Owen Surgical abdominal retractor
US2701562A (en) * 1953-09-18 1955-02-08 Sidney J Michael Instrument for retracting the walls of an incision
US3070088A (en) * 1961-02-02 1962-12-25 Brahos Nicholas George Surgical retractor device
US3168093A (en) * 1961-12-22 1965-02-02 William K Gauthier Abdominal retractor device
US3129706A (en) * 1962-11-13 1964-04-21 Jr Walker Reynolds Surgical retractor
US3384077A (en) * 1965-01-22 1968-05-21 William K. Gauthier Abdominal retractor device
US3463144A (en) * 1966-06-13 1969-08-26 Daniel O Hammond Surgical retractor
US3509873A (en) * 1967-04-24 1970-05-05 Jack B Karlin Retractor
US3522799A (en) * 1967-06-21 1970-08-04 William K Gauthier Surgical retractor device
US3724449A (en) * 1970-10-19 1973-04-03 W Gauthier Retractor apparatus
US3749088A (en) * 1971-06-23 1973-07-31 W Kohlmann Surgical retractor device
US4048987A (en) * 1973-08-06 1977-09-20 James Kevin Hurson Surgical acid
US3858578A (en) * 1974-01-21 1975-01-07 Pravel Wilson & Matthews Surgical retaining device
US3965890A (en) * 1974-10-18 1976-06-29 William Kohlmann Gauthier Surgical retractor
US3998217A (en) * 1975-01-13 1976-12-21 William E. Trumbull Surgical retractor device
US4010741A (en) * 1976-01-22 1977-03-08 William Kohlmann Gauthier Surgical retractor
US4190042A (en) * 1978-03-16 1980-02-26 Manfred Sinnreich Surgical retractor for endoscopes
US4254763A (en) * 1979-06-07 1981-03-10 Codman & Shurtleff, Inc. Surgical retractor assembly
US4337762A (en) * 1980-02-19 1982-07-06 Gauthier William K Surgical retractor
US4421107A (en) * 1980-10-15 1983-12-20 Estes Roger Q Surgical retractor elements and assembly
US4421108A (en) * 1981-07-27 1983-12-20 Codman & Shurtleff, Inc. Surgical retractor holder
US4424724A (en) * 1981-10-09 1984-01-10 Codman & Shurtleff, Inc. Multi-position ratchet mechanism
US4430991A (en) * 1981-11-05 1984-02-14 Humboldt Products Corp. Surgical retractor stay device and tube connector
US4457300A (en) * 1982-06-07 1984-07-03 Ohio Medical Instrument Co., Inc. Surgical retractor
US4747395A (en) * 1983-08-24 1988-05-31 Brief L Paul Surgical retractor for bone surgery
US4562832A (en) * 1984-01-21 1986-01-07 Wilder Joseph R Medical instrument and light pipe illumination assembly
US4627421A (en) * 1984-08-03 1986-12-09 Symbas Panagiotis N Sternal retractor
US4700230A (en) * 1984-08-29 1987-10-13 Vicon Industries, Inc. Modular video control system
US4949707A (en) * 1984-11-08 1990-08-21 Minnesota Scientific, Inc. Retractor apparatus
US4726356A (en) * 1985-11-12 1988-02-23 Kapp Surgical Instrument, Inc. Cardiovascular and thoracic retractor
SU1459658A1 (ru) * 1986-04-24 1989-02-23 Благовещенский государственный медицинский институт Ранорасширитель
EP0246086A3 (en) * 1986-05-14 1988-08-10 Aldo Sergio Kleiman A procedure for carrying out a surgical operation and a retracting laparoscope for separating organs in surgery
FR2599238B1 (fr) * 1986-05-28 1988-08-19 Delacroix Chevalier Sa Ecarteur sternal.
US4744363A (en) * 1986-07-07 1988-05-17 Hasson Harrith M Intra-abdominal organ stabilizer, retractor and tissue manipulator
US4813401A (en) * 1986-11-26 1989-03-21 Grieshaber Manufacturing Company Retractor
US4796846A (en) * 1987-06-01 1989-01-10 Automated Medical Products, Corporation Retaining device for a surgical instrument
US5000163A (en) * 1987-06-25 1991-03-19 Surgical Dynamics, Inc. Retraction device
US4852552A (en) * 1987-09-03 1989-08-01 Pilling Co. Sternal retractor
US5080088A (en) * 1987-11-09 1992-01-14 Minnesota Scientific, Inc. Flexible retractor
US4865019A (en) * 1988-02-25 1989-09-12 Phillips Steven J Retractor apparatus for use in harvesting mammary arteries during heart by-pass surgery
US4932395A (en) * 1988-05-18 1990-06-12 Mehdizadeh Hamid M Hemi-laminectomy retractor attachment device
US5052373A (en) * 1988-07-29 1991-10-01 Michelson Gary K Spinal retractor
SE8802904D0 (sv) * 1988-08-16 1988-08-16 Mogens Bugge Dr mogens bugge's mammaria hake
US5067477A (en) * 1989-08-01 1991-11-26 Codman & Shurtleff, Inc. Low wear bearing for a surgical retractor
US5167223A (en) * 1989-09-08 1992-12-01 Tibor Koros Heart valve retractor and sternum spreader surgical instrument
US5088472A (en) * 1990-04-04 1992-02-18 Mehdi Fakhrai Retractor
US5052374A (en) * 1990-08-06 1991-10-01 Alvarez Jacinto Manuel Hernia retractor
DE4291780T1 (de) * 1991-05-31 1994-07-21 Steven R Giglio Selbsthaltender Retraktor
US5520610A (en) * 1991-05-31 1996-05-28 Giglio; Steven R. Self retaining retractor
US5231974A (en) * 1991-05-31 1993-08-03 Giglio Steven R Self retaining retractor
US5284130A (en) * 1992-06-03 1994-02-08 Ratliff Jack L Surgical instrument positioning and securing apparatus
US5299563A (en) * 1992-07-31 1994-04-05 Seton Joseph Z Method of using a surgical retractor
US5306234A (en) * 1993-03-23 1994-04-26 Johnson W Dudley Method for closing an atrial appendage
US5400774A (en) * 1993-11-08 1995-03-28 Villalta; Josue J. Four blade medical retractor
US5375481A (en) * 1993-11-12 1994-12-27 Codman & Shurtleff, Inc. Multi-position ratchet mechanism
DK145593A (da) * 1993-12-23 1995-06-24 Joergen A Rygaard Kirurgisk dobbelt-instrument til udførelse af forbindelse mlm. arterier (end-to-side anastomose)
US5503617A (en) * 1994-07-19 1996-04-02 Jako; Geza J. Retractor and method for direct access endoscopic surgery
US5807243A (en) * 1994-08-31 1998-09-15 Heartport, Inc. Method for isolating a surgical site
CA2197614C (en) * 1996-02-20 2002-07-02 Charles S. Taylor Surgical instruments and procedures for stabilizing the beating heart during coronary artery bypass graft surgery
US5730757A (en) * 1996-02-20 1998-03-24 Cardiothoracic Systems, Inc. Access platform for internal mammary dissection

Also Published As

Publication number Publication date
AU736625B2 (en) 2001-08-02
JP4065581B2 (ja) 2008-03-26
AU1911597A (en) 1997-10-30
US5947896A (en) 1999-09-07
CA2202838A1 (en) 1997-10-26
EP0803228B1 (en) 2003-06-25
DE69722995D1 (de) 2003-07-31
JPH1033543A (ja) 1998-02-10
JP4382055B2 (ja) 2009-12-09
ES2197263T3 (es) 2004-01-01
EP0803228A1 (en) 1997-10-29
CA2202838C (en) 2005-06-28
DE69734481D1 (de) 2005-12-01
JP2006204958A (ja) 2006-08-10
DE69722995T2 (de) 2004-05-13
DE69734481T2 (de) 2006-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2248479T3 (es) Separador quirurgico.
ES2263866T3 (es) Retractor quirurgico.
ES2316170T3 (es) Aparato y metodo quirurgicos.
ES2199298T3 (es) Aparato de inmovilizacion temporal de una zona local de tejido.
ES2341173T3 (es) Cateter con valvula.
ES2235901T3 (es) Dispositivo para estabilizar una zona de tratamiento.
ES2344960T3 (es) Extensiones para separador quirurgico.
ES2202056T3 (es) Retractor quirurgico y dispositivo para estabilizacion de tejidos.
ES2236897T3 (es) Dispositivo de oclusion de la aorta ascendente de un paciente.
ES2333921T3 (es) Retractor de tejidos subcutaneos con vision directa.
ES2293009T3 (es) Dispositivo introductor en orificios.
US6939297B2 (en) Apparatus and methods for cardiac surgery
ES2213877T3 (es) Dispositivo quirurgico de estabilizacion de tejido con pies de actuacion remota.
ES2281407T3 (es) Instrumento para anastomosis.
ES2230770T3 (es) Retractor quirurgico.
ES2202757T3 (es) Dispositivo de estabilizacion de tejidos para uso en cirugia.
ES2668961T3 (es) Puerto para instrumentos para cirugía cardiaca mínimamente invasiva
ES2242335T3 (es) Isnstrumento para anastomosis.
ES2222574T3 (es) Instrumentos de diseccion de globo.
US5928253A (en) Integrated cannula and vascular clamp assembly
ES2193006T3 (es) Dispositivo de pinzado para estructura anatomica.
US6364833B1 (en) Irrigator for use with surgical retractor and tissue stabilization device and methods related thereto
KR20020007347A (ko) 심장 수술용 장치 및 방법
ES2272263T3 (es) Dispositivo para estabilizar un sitio de tratamiento.
EP1293165B1 (en) Surgical retractor