CN105899147B - 手术用牵开器系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种在医疗程序中使用的牵开器系统可连接到头部固定设备。牵开器系统包括支撑组件和可安装到其的配件。支撑组件通过第一联结组件与头部固定设备联结，使得支撑组件的位置相对于头部固定设备是可调节的。支撑组件包括直立的支撑件和具有非圆形轮廓的杆。支撑组件和杆通过第二联结组件选择性地和可调节地彼此联结。第一联结组件和第二联结组件包括一对弹性元件，该一对弹性元件具有在弹性元件的孔内的接触表面和非接触表面。配件和杆通过另一个联结组件选择性地和可调节地彼此联结，该另一个联结组件包括可操作用于选择性地将配件与杆接合以及脱离的锁定特征部。

Description

手术用牵开器系统和方法
优先权
本申请要求2013年12月11日提交的题为“Surgical Retractor System andMethod”的系列号为61/914,939的美国临时专利申请的优先权，其公开内容通过引用并入本文。
背景
手术用牵开器系统可以被用于某些医疗程序中，其中例如组织的牵开、保持或定位将是有益的。一种类型的手术用牵开器系统可以具有头部和/或颈部程序中的应用，尽管牵开器系统还可以与其他程序一起使用。牵开器系统可以与其他部件或设备一起使用，并且在一些实例中，牵开器系统可以被附接到此类其他部件或设备。例如，在一些实例中，牵开器系统可以被附接到手术台。在其他实例中，牵开器系统可以被附接到头部固定设备，诸如晕轮(halo)或头颅夹(skull clamp)。
虽然已经制作和使用了各种手术用牵开器系统，但是据信，在发明人之前没有人已制作或使用如本文所描述的发明。
附图简述
据信，从以下结合附图进行的某些示例的描述，将更好地理解本发明，在附图中相似的附图标记表示相似的元件。
图1描绘了与头部固定系统连接的示例性手术用牵开器系统的透视图。
图2描绘了图1的组合的手术用牵开器系统和头部固定系统的另一个透视图。
图3描绘了图1的手术用牵开器系统的第一支撑组件的透视图。
图4A描绘了图1的手术用牵开器系统的第一联结组件的透视图，该第一联结装置可操作用于将图3的第一支撑组件联结到图1的头部固定系统的臂。
图4B描绘了图1的手术用牵开器系统的另一个示例性第一联结组件的透视图，该第一联结组件可操作用于将图3的第一支撑组件联结到图1的头部固定系统的臂。
图5描绘了图3的第一支撑组件、图4A的第一联结组件和图1的头部固定系统的臂的详细的透视图。
图6描绘了可操作用于将图3的第一支撑组件的椭圆元件与图3的第一支撑组件的杆联结的第二联结组件的透视图。
图7A描绘了图6的第二联结组件的透视图。
图7B描绘了另一个示例性第二联结组件的一部分的透视图。
图7C描绘了另一个示例性第二联结组件的透视图。
图8描绘了图1的手术用牵开器系统的第二支撑组件的透视图。
图9描绘了可操作用于将例如牵开器臂的配件联结到图8的第二支撑组件的椭圆元件的第三联结组件的透视图。
图10描绘了图9的第三联结组件和牵开器臂的透视图。
图11A和图11B描绘了图9的第三联结组件的侧视图，其中椭圆形元件以阴影示出。
附图不旨在以任何方式进行限制，并且应设想到，本发明的各种实施例可以以各种其他方式实行，包括附图中没有必要描绘的那些方式。并入说明书中且形成说明书的一部分的附图说明了本发明的若干方面，并且与描述一起用于解释本发明的原理；然而，应当理解，本发明不局限于所示的精确的布置。
详细描述
本发明的某些示例的以下描述不应被用于限制本发明的范围。对于本领域中的那些技术人员来说，从以下描述，本发明的其他示例、特征、方面、实施方案和优势将变得明显。如将认识到的，本发明能够具有其他不同的和明显的方面，全部都没有脱离本发明。因此，附图和描述性质上应该被视为说明性的而非限制性的。
Ⅰ.示例性手术用牵开器系统
图1-图2说明与头部固定系统或头颅夹100形式的稳定设备附接的示例性手术用牵开器系统10。手术用牵开器系统10包括第一支撑组件200和第二支撑组件300。头颅夹100包括第一臂160和第二臂180，第一臂160和第二臂180各包括大致直立的部分162、182和大致横向的部分164、184。直立的部分162、182各包括具有在其中的凹槽或狭槽163A、163B、183A、183B的导轨，其中导轨分别形成于直立的部分162、182的相对侧上。第一支撑组件200通过联结组件210选择性地与第一臂160的直立的部分162的导轨联结。如下面将更详细地讨论的，联结组件210沿着导轨是垂直可滑动的或可平移的，使得第一支撑组件200的位置相对于头颅夹100可以改变。第二支撑组件300通过联结组件310选择性地与第二臂180的直立的部分182的导轨联结。如下面将更详细地讨论的，联结组件310沿着导轨是垂直可滑动或可平移的，使得第二支撑组件300的位置相对于头颅夹100可以改变。在一些其他构型中，联结组件210、310可以连接到其他设备，例如，手术台，而不是头颅夹100。对于本领域中的那些普通技术人员来说，鉴于本文的教导，手术用牵开器系统10通过联结组件210、310可以连接到的其他设备将是明显的。
参考头颅夹100，第二臂180的横向的部分184包括多个齿186，多个齿186向下且远离患者的头部将被定位的位置进行定位。第一臂160的横向的部分164包括横向狭槽166，该横向狭槽166被构造成容纳第二臂180的横向的部分184，使得臂160、180相对于彼此是可滑动的，并且使得臂160、180相对于彼此的相对位置可以改变。当装配臂160、180以形成头颅夹100时，为了实现臂160、180的期望的对准，一对突起轨道未示出从第一臂160的每个内部侧表面延伸，并且与形成于第二臂180的横向的部分184的每个外侧中的一对对应的凹入狭槽188A、188B接合。锁定设备未示出起作用接合第二臂180的齿186，进而以选择性的锁定方式将臂160、180接合在一起；2014年5月15日公布的题为“Skull Clamp Opening Apparatusand Method”的美国专利公布2014/0135765公开了此类锁定设备，其公开内容通过引用并入本文。
如图1-图2所示，在每个臂的直立的部分162、182的顶部处的是销保持组件170、190。在第二臂180上，有保持单个销192的单个销保持组件190。在第一臂160上，有保持两个销172A、172B的双销保持组件170。销172A、172B、192与患者的头部接合以创建稳定性。头颅夹100还包括位于第一臂160的横向的部分164上的附接特征部172。在本示例中，附接特征部172被构造为星放射状(starburst)，并且这是头颅夹100可以通过一个或多个适配器被附接到其他结构(例如，操作台)的位置。
A.第一示例性支撑组件
图3示出手术用牵开器系统10的第一支撑组件200。第一支撑组件200包括第一联结组件210、杆202、第二联结组件250和第二杆或椭圆形元件204。第一支撑组件200的杆202通过第一联结组件210联结到头颅夹100的第一臂160。如下面将更详细讨论的，相对于第一臂160的直立的部分162，杆202围绕多个轴线是可旋转的，并且沿着多个轴线是可移动的。此外，第一支撑组件200的椭圆形元件204通过第二联结组件250联结到杆202。如下面将更详细讨论的，相对于第一支撑组件200的杆202，椭圆元件204围绕多个轴线是可旋转的，并且围绕多个轴线是可移动的。
1.第一联结组件
图3、图4A和图5示出示例性第一联结组件210。第一联结组件210包括通过星放射状特征部212彼此接合的第一部分220和第二部分240。因此，第一部分220和第二部分240围绕垂直于星放射状特征部212的第一轴线(A1)相对于彼此是可旋转的。如下面将更详细讨论的，联结组件210的第一部分220联结到第一臂160的直立的部分162，同时联结组件210的第二部分240联结到杆202。因此，应当理解，联结组件210的星放射状特征部212使得杆202能够围绕第一轴线(A1)——旋转轴旋转。
联结组件210的第一部分220包括主体221和弹性元件234。如图5中最佳所见，主体221包括圆柱形元件222和抓取元件223。圆柱形元件222从抓取元件223延伸。如在下面将更详细讨论的，弹性元件234被构造成可滑动地和可旋转地容纳主体221的圆柱形元件222。抓取元件223包括被构造成接合直立的部分162的导轨的一对爪224A、224B。抓取元件223呈现部分地延伸穿过抓取元件223并且被构造成可滑动地容纳爪227的通道225。爪227沿着由通道225界定的轴线在通道225内是线性可平移的。爪227被构造成接合头颅夹100的直立的部分162的导轨。因此，应当理解，爪227和一对爪224A、224B被构造成与头颅夹100的第一臂160的直立的部分162的导轨联结。当然，在其他构型中，抓取元件223可以抓取除像头颅夹100的头颅夹之外的其他结构和设备，例如，此类其他结构和设备可以包括除了别的以外的手术台。对于本领域中的那些普通技术人员来说，鉴于本文的教导，抓取元件223可以与其连接的其他结构和设备将是明显的。
爪227包括圆柱形元件228，圆柱形元件228具有完全穿过其的孔。孔的内表面呈现多个螺纹。如上所述，通道225仅部分地穿过抓取元件223。抓取元件223包括穿过抓取元件223的剩余部分的孔，使得通道225和孔界定完全穿过抓取元件223的路径。主体221包括可旋转地设置在该路径内的带螺纹的元件230。带螺纹的元件230包括最接近靠近叶片元件232的端部的圆柱形凸起，并且该圆柱凸起穿过孔226。圆柱凸起通过延伸穿过圆柱形凸起和叶片元件232的销239被固定到叶片元件232，使得用户可以通过叶片元件232旋转带螺纹的元件230。带螺纹的元件230的外表面呈现多个螺纹。爪227的孔的多个螺纹被构造成匹配地容纳带螺纹的元件230的多个螺纹。如上面所讨论的，通道225被构造成可滑动地容纳爪227；然而，爪227不能在通道225内旋转。因此，应当理解，带螺纹的元件230的旋转被构造成致使爪227在通道225内滑动，从而致使爪227和一对爪224A、224B选择性地接合头颅夹100的直立的部分162的导轨，或者与头颅夹100的直立的部分162的导轨脱离。应当理解，爪227和一对爪224A、224B可以松脱，使得可以相对于头颅夹100的第一臂160的直立的部分162垂直地移动或平移第一夹持组件210和必然地第一支撑组件200。如图5中最佳所见，元件233被固定到带螺纹的元件230的端部，从而限制爪227在通道225内且沿着带螺纹的元件230可以滑动的量。此外，垫圈元件211被定位在叶片元件232和抓取元件223的外表面之间，以有助于叶片元件232和带螺纹的元件230的旋转。
弹性元件234是大致U型的。弹性元件234包括一对凸缘235、236，一对凸缘235、236在其间界定圆形孔237。狭槽238界定在凸缘235、236之间、圆形孔237的顶部部分内，使得凸缘235、236可以朝向和远离彼此移动。弹性元件234的圆形孔237被构造成可滑动地和可旋转地容纳主体221的圆柱形元件222。如下面更详细地讨论的，第二部分240的带螺纹的元件247的旋转被构造成致使凸缘235、236朝向和远离彼此移动，从而分别围绕圆柱形元件222压紧或拧松。应当理解，圆柱形元件222和弹性元件234之间的联结的性质将允许杆202(和必然地第一支撑组件200)朝向和远离第一臂160移动，以及允许杆202和必然地第一支撑组件200进一步围绕由圆柱形元件222界定的第二轴线(A2)旋转。
参考图4B，示出了可替代的示例性第一联结组件1210，该第一联结组件可用于替代第一联结组件210，或除了第一联结组件210之外可使用该第一联结组件1210。第一联结组件1210的很多特征与第一联结组件210相同或相似。然而，一个区别是用第一联结组件1210中的星放射状特征部1222代替第一联结组件210的圆柱形元件222。而且，然后用第一联结组件1210中的适配器1234代替第一联结组件210的弹性元件234。适配器1234包括星放射状特征部1235，该星放射状特征部1235被布置成选择性地与星放射状特征部1222接合，以选择性地将适配器1234与第一联结组件1210的主体1221连接。此外，适配器1234包括被布置成选择性地接合弹性元件1241的星放射状特征部1212B的星放射状特征部1212A，弹性元件1241与第一联结组件210中的弹性元件241相似。第一联结组件210和第一联结组件1210之间的另一个区别是第一联结组件1210包括可以用于将其他设备连接到第一联结组件1210的主体1221的导轨部分1200。
参考图4A，弹性元件234的圆形孔237包括多个交替非接触表面291和接触表面292，多个交替的非接触表面291和接触表面292包围且界定圆形孔237的内部周边，圆形孔237与图4A中所示的用于弹性元件241的孔244相同。在一些实例中，接触表面292可以被认为是脊，而非接触表面291可以被认为是间隔件。如所例示的构型中所示，非接触表面291和接触表面292是弓形表面或弯曲表面，并且凹成不同程度。例如，与接触表面292相比较，非接触表面291具有更大的曲率度数。在一些构型中，接触表面292的曲率度数被构造成与圆柱形元件222的弓形外部表面相匹配。还在其他构型中，接触表面292可以是直的，根本没有曲率。还有，在一些构型中，表面291、292可以具有相同的构造，换句话说，具有相同的曲率度数，或者两者完全没有曲率且相反是直的。在其他构型中，弹性元件234的圆形孔237仅包含单个连续的弯曲表面，例如，与具有示例性弹性元件1280的图7B中所示的相似。在又有的其他构型中，弹性元件234的圆形孔237的非接触表面291和接触表面292正交于轴线A2定向，而不是平行于轴线A2定向，例如，与具有示例性弹性元件2260、2280的图7C中所示的相似。在图4A所例示的构型中，圆形孔237包括大约八个接触表面292。在其他构型中，接触表面292和非接触表面291的数量和尺寸可以更小或更大，以提供与圆柱形元件222更多或更少的接触发生率，以及与圆柱形元件222更大或更小的接触面积。例如，在一些构型中，在圆形孔237的弯曲部分内有最多两个接触表面292。在还有的其他构型中，在圆形孔237的弯曲部分内有最多三个接触表面292。在还有的其他构型中，在圆形孔237的弯曲部分内有奇数个接触表面292。
参考图4A和图5，第一联结组件210的第二部分240包括弹性元件241。弹性元件241是大致U型的。弹性元件241包括一对凸缘242、243，一对凸缘242、243在其间界定圆形孔244。狭槽245界定在凸缘242、243之间、在圆形孔244的顶部部分内，使得可以朝向和远离彼此移动凸缘242、243。弹性元件241的圆形孔244被构造成可滑动地和可旋转地容纳第一支撑组件200的杆202。如下面更详细地讨论的，第二部分240的带螺纹的元件247的旋转被构造成致使凸缘242、243朝向和远离彼此移动，从而围绕杆202压紧或拧松。应当理解，杆202和弹性元件241之间的联结的性质将允许杆202(和必然地第一支撑组件200)相对于第一联结组件210和第一臂160垂直移动，以及允许杆202和必然地第一支撑组件200进一步围绕由杆202以及孔244界定的第三轴线A3旋转。
弹性元件241的圆形孔244包括与上面关于弹性元件234的圆形孔237描述的相同的构造。更具体地说，弹性元件241的圆形孔244包括多个交替的非接触表面291和接触表面292，多个交替的非接触表面291和接触表面292包围且界定圆形孔244的内部周边。在一些实例中，接触表面292可以被认为是脊，而非接触表面291可以被认为是间隔件。如所例示的构型中所示，非接触表面291和接触表面292是弓形表面或弯曲表面，并且凹成不同程度。例如，与接触表面292相比较，非接触表面291具有更大的曲率度数。在一些构型中，接触表面292的曲率度数被构造成与杆202的弓形外部表面相匹配。还在其他构型中，接触表面292可以是直的，根本没有曲率。还有，在一些构型中，表面291、292可以具有相同的构造，换句话说，具有相同的曲率度数，或者两者完全没有曲率且相反是直的。在其他构型中，弹性元件241的圆形孔244仅包含单个连续的弯曲表面，例如，与具有示例性弹性元件1280的图7B中所示的相似。在又有的其他构型中，如图4A所示，弹性元件241的圆形孔244的非接触表面291和接触表面292正交于轴线A3定向，而不是平行于轴线A3定向，例如，与具有示例性弹性元件2260、2280的图7C中所示的相似。在图4A所例示的构型中，圆形孔244包括大约八个接触表面292。在其他构型中，接触表面292和非接触表面291的数量和尺寸可以更小或更大，以提供与杆202更多或更少的接触发生率，以及与杆202更大或更小的接触面积。例如，在一些构型中，在圆形孔244的弯曲部分内有最多两个接触表面292。在还有的其他构型中，在圆形孔244的弯曲部分内有最多三个接触表面292。在还有的其他构型中，在圆形孔244的弯曲部分内有奇数个接触表面292。
如图4A中最佳所见，弹性元件234的凸缘236的外表面呈现第一星放射状特征部212A，并且弹性元件241的凸缘243的外表面呈现第二星放射状特征部212B。第一星放射状特征部212A和第二星放射状特征部212B一起形成星放射状特征部212。如下面更详细讨论的，第二部分240的带螺纹的元件247的旋转被构造成致使第一特征部212A和第二星放射状特征部212B彼此接合和/或彼此脱离。当接合时，弹性元件234、241彼此连接，使得它们的相对位置被固定或被锁定。
弹性元件234、241的每个凸缘235、236、242、243包括相应的开口，该开口完全穿过相应的凸缘235、236、242、243。每个凸缘235、236、242、243的每个开口沿着第一轴线(A1)对准。弹簧(未示出)被定位在弹性元件234的凸缘236的外表面和弹性元件241的凸缘243的外表面之间，从而驱动弹性元件234和弹性元件241彼此远离。第二部分240的带螺纹的元件247包括在带螺纹的元件247的第一端部处的带螺纹的区域248。带螺纹的区域248的外表面呈现多个螺纹。弹性元件234的凸缘235的开口的内表面呈现多个螺纹。带螺纹的元件247被构造成完全穿过弹性元件234、241的每个凸缘235、236、242、243的每个开口，使得带螺纹的元件247的带螺纹的区域248的多个螺纹匹配地接合弹性元件234的凸缘235的开口的多个螺纹。带螺纹的元件247的第二端部通过延伸穿过带螺纹的元件247的端部部分的销216被固定到叶片元件215，使得用户可以通过叶片元件215旋转带螺纹的元件247。叶片元件215的尺寸被设置成使得其不能穿过弹性元件241的凸缘242的开口。因此，应当理解，带螺纹的元件247围绕第一轴线A1的旋转被构造成致使(a)弹性元件234的凸缘235、236的运动朝向彼此或远离彼此，以选择性地夹持、锁定或固定到圆柱形元件222；(b)弹性元件241的凸缘242、243的运动朝向彼此或远离彼此，以选择性地夹持、锁定或固定到杆202；以及(c)弹性元件234的凸缘236的第一星放射状特征部212A和弹性元件241的凸缘243的第二星放射状特征部212B的接合或脱离。此外，垫圈元件213被定位在叶片元件215和弹性元件241的凸缘242的外表面之间，以有助于叶片元件215和带螺纹的元件247的旋转。
从上面的讨论，应当理解，除了别的之外，联结组件210允许杆202和第一支撑组件200的椭圆形元件204围绕第一轴线(A1)、第二轴线(A2)和第三轴线(A3)旋转；沿着第二轴线(A2)和第三轴线(A3)纵向滑动；以及相对于头颅夹100的第一臂160的直立的部分162垂直和水平滑动。
2.第二联结组件
图6和图7A示出第二联结组件250。第二联结组件250包括通过星放射状特征部252彼此接合的一对弹性元件260、280。因此，弹性元件260和弹性元件280围绕垂直于星放射状特征部252的第四轴线A4相对于彼此是可旋转的。如下面将更详细讨论的，联结组件250的弹性元件260可滑动地和可旋转地联结到杆202；而联结组件250的弹性元件280可滑动地和可旋转地联结到椭圆形元件204。因此，应当理解，联结组件250的星放射状特征部252使得椭圆形元件204能够围绕由联结组件250界定的第四轴线(A4)旋转。
弹性元件260是大致是U型的。弹性元件260包括将一对凸缘261、262，该一对凸缘261、262在其间界定圆形孔263。狭槽264被界定在凸缘261、262之间、在圆形孔263的顶部部分内，使得可以朝向和远离彼此移动凸缘261、262。弹性元件260的圆形孔263被构造成可滑动地和可旋转地容纳第一支撑组件200的杆202。如下面更详细地讨论的，带螺纹的元件256的旋转被构造成致使凸缘261、262朝向和远离彼此移动，从而围绕杆202分别压紧或拧松。应当理解，杆202和弹性元件260之间的联结的性质将允许联结组件250相对于杆202垂直地移动，以及进一步围绕如上面所论述的由杆202界定的第三轴线(A3)旋转。如下面将更详细地讨论的，因为椭圆形元件204与联结组件250联结，所以椭圆形元件204可以相对于杆202垂直移动，以及进一步围绕杆202旋转。
弹性元件260的圆形孔263包括与上面关于弹性元件234的圆形孔237描述的相同的构造。更具体地说，弹性元件260的圆形孔263包括多个交替的非接触表面291和接触表面292，多个交替的非接触表面291和接触表面292包围且界定圆形孔263的内部周边。在一些实例中，接触表面292可以被认为是脊，而非接触表面291可以被认为是间隔件。如所例示的构型中所示，非接触表面291和接触表面292是弓形表面或弯曲表面，并且凹成不同程度。例如，与接触表面292相比较，非接触表面291具有更大的曲率度数。在一些构型中，接触表面292的曲率度数被构造成用于与杆202的弓形外部表面相匹配。还在其他构型中，接触表面292可以是直的，根本没有曲率。还有，在一些构型中，表面291、292可以具有相同的构造，换句话说，具有相同的曲率度数，或者两者完全没有曲率且相反是直的。在其他构型中，弹性元件260的圆形孔263仅包含单个连续的弯曲表面，例如，与具有示例性弹性元件1280的图7B中所示的相似。在又有的其他构型中，弹性元件260的圆形孔263的非接触表面291和接触表面292正交于轴线A3定向，而不是平行于轴线A3定向(如图6所示)，例如，与具有示例性弹性元件2260、2280的图7C中所示的相似。在所例示的构型中，圆形孔263包括大约八个接触表面292。在其他构型中，接触表面292和非接触表面291的数量和尺寸可以更小或更大，以提供与杆202更多或更少的接触发生率，以及与杆202更大或更小的接触面积。例如，在一些构型中，在圆形孔263的弯曲部分内有最多两个接触表面292。在还有的其他构型中，在圆形孔263的弯曲部分内有最多三个接触表面292。在还有的其他构型中，在圆形孔263的弯曲部分内有奇数个接触表面292。
如图6所示，椭圆形元件204的第一端部与圆柱形元件或适配器205联结，使得椭圆形元件204从圆柱形元件205以相对于第五轴线(A5)的倾斜角度延伸，该第五轴线(A5)由圆柱形元件205或弹性元件280的孔283界定。由盖206封闭椭圆形元件204的第二端部，在图6中盖被示出从椭圆形元件204分解出来，以例示在本示例中椭圆形元件204是空心的且刚性结构。椭圆形元件204包括每侧上具有直的部分的椭圆形横截面。横截面的这些直的部分界定椭圆形元件204中的光滑平坦的表面295、296。如下面将更详细讨论的，椭圆形元件204能够具有选择性地联结到其的配件。此外，椭圆形元件204被构造成提供或作为外科医生或其他医务人员的人体工程学支撑支托，以在医疗程序期间搁置他们的一个或多个臂或手。椭圆形元件204还被构造成提供或作为用于在医疗程序期间稳定或稳固外科医生或其他医务人员的一个或多个手或臂的人体工程学结构。在本示例中，当用作臂/手支撑/支托时，椭圆形元件204的非圆横截面形状将压力分布在更大的面积上。这使得与例如具有圆形横截面轮廓或由于没有将人的臂/手的重量分布在更大的表面面积上而创建或具有压力点的其他轮廓的结构相比较，椭圆形元件204是更人体工学的且更舒适的以用作支撑/支托。虽然本示例将支撑结构或支撑支托描述为具有弯曲的轮廓和具有椭圆形轮廓的细长的形状，但是可以使用其他非圆形状。其他此类形状可以包括但不局限于具有鸡蛋形状轮廓、泪滴形状轮廓、具有圆边的矩形形状轮廓或具有圆边的方形形状轮廓的弯曲的长形的元件。
如在所例示的构型中所示，椭圆形元件204是弯曲的或弓形的。在如图1中所例示的本示例中，椭圆形元件204、304是弯曲的且被定位成使它们都弯曲远离将是头部手术或医疗程序的视野。更具体地说，椭圆形元件204与附接特征部172定位在头颅夹100的相同侧上，附接特征部172被构造成将头颅夹100附接到例如台适配器(table adapter)，该台适配器例如与操作台连接。采用该布置，患者的头部将被定位在头颅夹100中，并且患者的身体将在与附接特征部172面向的方向相反的方向上延伸。为了便于参考，患者将被认为在远端方向——与近端方向相反的方向上延伸。如所示的，椭圆形元件204在近端方向上弯曲，从而不会阻挡外科手术或程序现场的视野。椭圆形元件304被定位在椭圆形元件204的相对侧上，并且此外在远端方向上弯曲，从而也不会阻挡外科手术或程序现场的视野。因此，在一些构型中，两个椭圆形元件204、304以相反的方式或在相反的方向上弯曲。并且此外，当连接到整个装置时，两个椭圆形元件204、304中每个的曲率为使它们以遵循被定位在椭圆形元件204、304下面的视野中的患者的头部的轮廓的方式弯曲。
如图1所示，一个示例性构造使用用于附接一个或多个配件306的椭圆形元件304，在本示例中一个或多个配件306被示出为柔性臂308和连接到其的工具309或刀片。柔性臂308和工具309或刀片还可以被认为和被称为牵开器臂。然后，仍然参考图1，使用第二椭圆形元件204，并且第二椭圆形元件204被构造成用于为医务人员的一个或多个臂或手提供支撑支托或稳定支托或稳固支托。鉴于本文的教导，对于本领域中的那些普通技术人员来说，椭圆形元件204、304的其他布置和使用将是明显的。例如，可以通过旋转椭圆形元件204、304和它们的连接的圆柱形元件205、305，改变椭圆形元件204、304的曲率的方向。此外，在一些构型中，一个椭圆形元件可以被用作手支托，而另一个椭圆形元件具有附接到它的皮肤挂钩。还有，在一些构型中，两个或更多椭圆形元件204、304可以被附接到杆202、302。
弹性元件280是大致U型的。弹性元件280包括将一对凸缘281、282，一对凸缘281、282在其间界定圆形孔283。狭槽284被界定在凸缘281、282之间、在圆形孔283的顶部部分内，使得可以朝向和远离彼此移动凸缘281、282。弹性元件280的圆形孔283被构造成可滑动地和可旋转地容纳联结到椭圆形元件204的圆柱形元件205。如下面更详细地讨论的，带螺纹的元件256的旋转被构造成致使凸缘281、282朝向和远离彼此移动，从而围绕圆柱形元件205压紧或拧松。应当理解，圆柱形元件205和弹性元件280之间的联结的性质将允许椭圆形元件204沿着第五轴线(A5)纵向移动，以及进一步围绕第五轴线(A5)旋转。
弹性元件280的圆形孔283包括与上面关于弹性元件234的圆形孔237描述的相同的构造。更具体地说，弹性元件280的圆形孔283包括多个交替的非接触表面291和接触表面292，多个交替的非接触表面291和接触表面292包围且界定圆形孔283的内部周边。在一些实例中，接触表面292可以被认为是脊，而非接触表面291可以被认为是间隔件。如所例示的构型中所示，非接触表面291和接触表面292是弓形表面或弯曲表面，并且凹成不同程度。例如，与接触表面292相比较，非接触表面291具有更大的曲率度数。在一些构型中，接触表面292的曲率度数被构造成与圆柱形元件205的弓形外表面相匹配。还在其他构型中，接触表面292可以是直的，根本没有曲率。还有，在一些构型中，表面291、292可以具有相同的构造，换句话说，具有相同的曲率度数，或者两者完全没有曲率且相反是直的。在其他构型中，弹性元件280的圆形孔283仅包含单个连续的弯曲表面，例如，与具有示例性弹性元件1280的图7B中所示的相似。在又有的其他构型中，弹性元件280的圆形孔283的非接触表面291和接触表面292正交于轴线A5定向，而不是平行于轴A5定向(如图7A所示)，例如，与具有示例性弹性元件2260、2280的图7C中所示的相似。在所例示的构型中，圆形孔283包括大约八个接触表面292。在其他构型中，接触表面292和非接触表面291的数量和尺寸可以更小或更大，以提供与圆柱形元件205更多或更少的接触发生率，以及与圆柱形元件205更大或更小的接触面积。例如，在一些构型中，在圆形孔283的弯曲部分内有最多两个接触表面292。在还有的其他构型中，在圆形孔283的弯曲部分内有最多三个接触表面292。在还有的其他构型中，在圆形孔283的弯曲部分内有奇数个接触表面292。
如图6中最佳所见，弹性元件260的凸缘262的外表面呈现第一星放射状特征部，并且弹性元件280的凸缘281的外表面呈现第二星放射状特征部。第一星放射状特征部和第二星放射状特征部一起形成星放射状特征部252。如下面更详细讨论的，带螺纹的元件256的旋转被构造成致使第一星放射状特征部和第二星放射状特征部彼此接合和彼此脱离。
弹性元件260、280的每个凸缘261、262、281、282包括各自的开口，该开口完全穿过各自的凸缘261、262、281、282。每个凸缘261、262、281、282的每个开口沿着第四轴线A4对准。弹簧(未示出)被定位在弹性元件260的凸缘261的外表面和弹性元件280的凸缘281的外表面之间，从而驱动弹性元件260和弹性元件280彼此远离。第二部分240的带螺纹的元件256包括在带螺纹的元件256的第一端部处的带螺纹的区域257。带螺纹的区域257的外表面提供多个螺纹。弹性元件260的凸缘261的开口的内表面呈现多个螺纹。带螺纹的元件256被构造成完全穿过弹性元件260、280的每个凸缘261、262、281、282的每个开口，使得带螺纹的元件256的带螺纹的区域257的多个螺纹匹配地接合弹性元件260的凸缘261的开口的多个螺纹。带螺纹的元件256的第二端部通过延伸穿过带螺纹的元件256和叶片元件258的销259被固定到叶片元件258，使得用户可以通过叶片元件258旋转带螺纹的元件256。叶片元件258的尺寸被设置成使得其不能穿过弹性元件280的凸缘282的开口。因此，应当理解，带螺纹的元件256围绕第四轴线A4的旋转被构造成致使(a)弹性元件260的凸缘261、262的运动朝向彼此或远离彼此，以选择性地夹持、锁定或固定到杆202；(b)弹性元件280的凸缘281、282的运动朝向彼此或远离彼此，以选择性地夹持、锁定或固定到圆柱形元件205；以及(c)弹性元件260的凸缘262的第一星放射状特征部和弹性元件280的凸缘281的第二星放射状特征部的接合或脱离。此外，垫圈元件255被定位在叶片元件258和弹性元件280的凸缘282的外表面之间，以有助于叶片元件258和带螺纹的元件256的旋转。
应当理解，第二联结组件250允许第一支撑组件200的椭圆形元件204围绕第三轴线(A3)、第四轴线(A4)和第五轴线(A5)旋转；沿着第五轴线(A5)纵向滑动；以及沿着第三轴线(A3)垂直滑动。
参考图7A、图7B和图7C，例示了示例性弹性元件260、280、1280、2260、2280。这些弹性元件示出每个弹性元件的各自的圆形孔的供替换的内部表面构造。例如，弹性元件260、280描绘了具有交替的非接触表面291和接触表面292的内部表面的圆形孔263、283，交替的非接触表面291和接触表面292平行于延伸穿过各自的圆形孔的轴线定向。弹性元件2260、2280描绘了具有交替的非接触表面2291和接触表面2292的内部表面的圆形孔2263、2283，交替的非接触表面2291和接触表面2292正交于延伸穿过各自的圆形孔的轴线定向。弹性元件1280描绘了具有连续接触表面1292的圆形孔1283。在牵开器系统10的各种构型中，任何描述的弹性元件可以被构造成或修改为具有图7A-图7C中所示的构造中的任一种。此外，牵开器系统10可以被构造或修改使得弹性元件的不止一个构造被用于相同的牵开器系统10内。鉴于本文的教导，对于本领域中的那些普通技术人员来说，构造和修改弹性元件和牵开器系统10的其他方式将是明显的。
参考图1和图3，第一杆202还包括止动销203。如所例示的，第一杆202延伸穿过联结组件250的孔263。当将联结组件250安置在杆202上时，狭槽264与止动销203对准，使得联结组件250可以滑动到杆202上，而不使联结组件250接触止动销203，并且因此防止将联结组件250放置在杆202上。一旦联结组件250在杆202上，可以旋转联结组件250，使得止动销203不再与狭槽264对准。采用该构造，当进行调节时，杆202可以向下滑动而不穿过联结组件250或者不与联结组件250分离，同时止动销203将与联结组件250的弹性元件260接触，或者妨碍联结组件250的弹性元件260。
相似地，第二杆或椭圆形元件204还包括止动销207。如所例示的，第二杆204延伸穿过联结组件250的孔283。当将联结组件250安置在杆204上时，狭槽284与止动销207对准，使得联结组件250可以滑动到杆204上，而不使联结组件250接触止动销207，并且因此防止将联结组件250放置在杆204上。一旦联结组件250在杆204上，可以旋转联结组件250，使得止动销207不再与狭槽284对准。采用该构造，当进行调节时，杆204可以滑动远离联结组件250而不穿过联结组件250或者不与联结组件250分离，同时止动销207将与联结组件250的弹性元件280接触，或者妨碍联结组件250的弹性元件280。
B.第二示例性支撑组件
图8示出第二支撑组件300。第二支撑组件300包括联结组件310、杆302、联结组件350和与椭圆形元件204大体相似的椭圆形元件304。第二支撑组件300的杆302通过联结组件310联结到第二臂180。如下面将更详细讨论的，杆302相对于头颅夹100的第二臂180的直立的部分182围绕多个轴线是可旋转的。此外，第二支撑组件300的椭圆形元件304通过联结组件350联结到杆302。如下面将更详细讨论的，椭圆形元件304相对于第二支撑组件300的杆302围绕多个轴线是可旋转的。
应当理解，联结组件310被构造成与上面所讨论的联结组件210大体相似地进行操作。特别地，联结组件310将第二支撑组件300的杆302联结到第二臂180的直立的部分182。此外，联结组件310允许第二支撑组件300的杆302和椭圆形元件304围绕多个轴线旋转；沿着多个轴线纵向滑动；以及相对于第二臂180的直立的部分182垂直和水平滑动。
应当理解，联结组件350被构造成与上面所讨论的联结组件250大体相似地进行操作。特别地，联结组件350将第二支撑组件300的杆302联结到第二支撑组件300的椭圆形元件304。此外，联结组件350允许第二支撑组件300的椭圆形元件304围绕多个轴线旋转；相对于椭圆形元件304的部分纵向滑动；以及相对于杆302垂直滑动。
如图8所示，第二支撑组件300还包括通过第三联结组件360联结到椭圆形元件304的配件306。本示例的配件306包括牵开器臂，牵开器臂包括柔性臂308和工具309。在2014年9月18日公布的题为“Flexible Arm and Method of Using”的美国专利公布2014/0275799中公开了示例性柔性臂，其内容通过引用并入本文。例如，本示例的牵开器刀片中，柔性臂308被构造成选择性地联结到工具309。此外，除了牵开器臂之外或替代牵开器臂，诸如皮肤挂钩的其他类型的配件可以与椭圆形元件204、304附接。
图9-图11B示出第三联结组件360。第三联结组件360包括通过星放射状特征部366彼此接合的第一主体部分362和第二主体部分364。第一主体部分362和第二主体部分364围绕垂直于星放射状特征部366的第六轴线A6相对于彼此是可旋转的。如下面将更详细讨论的，第三联结组件360的第一主体部分362联结到配件306，而第三联结组件360的第二主体部分364联结到椭圆形元件304。因此，应当理解，第三联结组件360的星放射状特征部366使得配件306能够围绕第六轴线A6旋转。
第一主体部分362包括垂直于第六轴A6的完全穿过第一主体部分362的孔。配件306的第一端部被定位在孔内，并且被固定在其中，使得配件306被固定到第一主体部分362。第一主体部分362还呈现沿着第六轴线A6的完全穿过第一主体部分362的另一个孔，并且杆370可旋转地设置在该孔内。杆370从第一主体部分362延伸，并且通过延伸穿过杆370和叶片元件374的销被固定到叶片元件或旋钮374，使得用户可以通过叶片元件374旋转杆370。叶片元件374的尺寸被设置成使得其不能穿过第一主体部分362。弹簧373被定位在第一主体部分362和第二主体部分364之间，从而远离第一主体部分362偏压第二主体部分364偏压。杆370被构造成完全穿过第一主体部分362，并且在第二主体部分364内螺纹接合非可旋转的活塞元件(未示出)。杆370围绕第六轴线A6的旋转将致使活塞元件在第二主体部分364内线性运动。此外，应当理解，杆370在第一方向上的旋转将致使第一主体部分362和第二主体部分364朝向彼此移动，克服弹簧偏压。至少部分地由于弹簧373的偏压，杆370在第二方向上的旋转将致使第一主体部分362和第二主体部分364远离彼此移动。而且，第一主体部分362的外表面呈现第一星放射状特征部366A，并且第二主体部分364的外表面呈现第二星放射状特征部366B。因此，应当进一步理解，杆370围绕第六轴线(A6)的旋转将致使第一星放射状特征部366A和第二星放射状特征部366B接合或脱离，从而锁定或解锁第一主体部分和第二主体部分362、364之间的旋转运动。
第二主体部分364包括锁定元件379。锁定元件379被定位在凹部367内。锁定元件379通过销380可旋转地固定在凹部367内，使得锁定元件围绕销380是可旋转的。锁定元件379包括一对臂381A、381B。活塞元件可旋转地固定到臂381A、381B，使得由于叶片374和杆370的旋转，活塞元件沿着第六轴线A6的纵向运动将致使锁定元件379根据叶片374和杆370的旋转方向，从锁定位置旋转到解锁位置，并且反之亦然。当锁定元件379旋转到锁定位置时，锁定元件379的唇缘383向上旋转或者朝向椭圆形元件304旋转，以固定地保持椭圆形元件304。相似地，当锁定元件379旋转到解锁位置时，锁定元件379的唇缘383向下旋转或者远离椭圆形元件304旋转。正是锁定元件379朝向锁定位置和解锁位置的驱动，分别“锁定”或“解锁”凹部367内的椭圆形元件304。一旦锁定元件379处于锁定位置，叶片374的进一步的旋转致使第一主体部分和第二主体部分362、364在星放射状特征部366A、366B处接合。因此，当完全拧紧时，锁定元件379以及第一主体部分和第二主体部分362、364都被锁定。
如图9-图11B中最佳所见，一对狭槽367A、367B形成于第二主体部分364的外部侧表面中，并且割开成凹部367。狭槽367A、367B被形成为使得它们能够如所示出的容纳椭圆形元件304。狭槽367A、367B包括如图9所示的上部的平坦或直的表面392A、392B和如图10所示的下部的平坦或直的表面393A、393B。参考图11A和图11B，狭槽367A、367B还包括多个对角的平坦或直的表面394A、395A、394B、395B。在本示例中，如从图9-图11B最佳理解的，每个狭槽367A、367B包括两个或更多对角的平坦或直的表面394A、395A、394B、395B。采用该构造，当锁定元件379被解锁，因为在狭槽367A、367B内有椭圆形元件204、304的一定程度的运动的间隙或者自由度，所以椭圆形元件204、304可以相对容易地被定位在狭槽367A、367B内。伴随着椭圆形元件204、304在狭槽367A、367B内，当锁定元件379被移动到锁定位置时，唇缘383接触椭圆形元件204、304，并且在向内且向上的方向或对角方向上推动椭圆形元件204、304。这致使椭圆形元件204、304接触狭槽367A、367B的上部的平坦表面392A、392B以及对角的平坦表面394A、395A、394B、395B。因此，在本示例中，当被锁定在适当位置时，第三联结组件360的至少七个表面接触椭圆形元件204、304，即，每个狭槽367A、367B的三个表面连同锁定元件379的表面。在一些构型中，当处于锁定位置中时，椭圆形元件204、304通过仅与锁定元件379的唇缘383接触和与狭槽367A、367B的对角的表面394A、395A、394B、395B接触被固定。在此类构型中，椭圆形元件204、304被固定而没有必要接触上部的平坦表面392A、392B或下部的平坦表面393A、393B。因此，在这些构型中，当被锁定在适当位置时，联结组件360的至少五个表面接触椭圆形元件204、304，即，每个狭槽367A、367B的两个对角的表面394A、395A、394B、395B连同锁定元件379的表面。
通过在狭槽367A、367B内添加对角的平坦表面394A、395A 394B、395B，当椭圆形元件204、304处于夹持位置或锁定位置中时，运动的间隙或自由度被最小化或者甚至被消除。在一些构型中，当处于锁定位置中时，由于在椭圆形元件204、304上来自锁定元件379的向内且向上的力，所以椭圆形元件204、304可以不接触底部的平坦表面393A、393B。在一些其他构型中，当椭圆形元件处于锁定位置中时，椭圆形元件204、304可以接触底部的平坦表面393A、393B。再次，通过将对角的平坦表面合并到狭槽367A、367B中，在制造椭圆形元件204、304和第三联结组件360中更大的公差是可用的，而不用牺牲椭圆形杆204、304上的已最少化至没有运动的间隙或自由度的固定锁定或夹持。鉴于本文的教导，对于本领域中的那些普通技术人员来说，有关狭槽367A、367B、第三联结组件360通常和椭圆形元件204、304的形状和构造的其他修改将是明显的。
在所例示的构型中，用于锁定和解锁椭圆形元件204、304的锁定机构可以被认为使用棱柱结构和椭圆形元件204、304。例如，每个狭槽367A、367B内的两个对角的平坦表面394A、395A、394B、395B可以表示棱柱结构的一半。因此，对角的平坦表面394A、395A、394B、395B切向地接触相邻的椭圆形元件204、304，以帮助将第三联结组件360固定或锁定到椭圆形元件204、304。在本示例中，联结组件360和椭圆形元件204、304之间的接触的点被最小化，以减少或消除椭圆形元件204、304被夹持或锁定时的运动间隙或自由度。换言之，第三联结组件360可以被视为在界定联结组件360的狭槽367A、367B的每个弯曲部分中具有最多两个对角的平坦或直的表面394A、395A、394B、395B。在一些其他构型中，然而，第三联结组件360可以在第三联结组件360的每个弯曲部分内具有比两个对角的平坦或直的表面更多或更少的对角的平坦或直的表面。再次，鉴于本文的教导，对于本领域中的那些普通技术人员来说，有关狭槽367A、367B、第三联结组件360通常和椭圆形元件204、304的形状和构造的其他修改将是明显的。
在使用第三联结组件360连接到椭圆形元件204、304中，从第三联结组件360与椭圆形元件204、304断开开始，旋转叶片元件374以致使锁定元件379围绕销380旋转到打开位置或解锁位置。为了方便，这也可以通过手动地迫使第一主体部分362和第二主体部分364一起克服弹簧373来完成，而没有必要旋转叶片元件374，并且从而致使锁定元件379打开。此时，通过将椭圆形元件204、304装配在狭槽367A、367B内并且贯穿第二主体部分364的凹部367，第三联结组件360可以与椭圆形元件204、304接合。从此时起，旋转叶片元件374以致使锁定元件379围绕销380旋转到锁定位置。在手动地克服弹簧373，而没有旋转叶轮374以松开锁定元件379且将椭圆形元件204、304定位在狭槽367A、367B和凹部367内的实例中，一旦椭圆形元件204、304被定位，松开第一主体部分和第二主体部分362、364中的至少一个，并且弹簧373返回到其未压缩的状态或较少压缩的状态，从而致使锁定元件379旋转到锁定位置。从此时起，随着弹簧373压缩直到星放射状特征部366接合并且锁定第一主体部分362和第二主体部分364的相对位置为止，进一步拧紧叶片元件374致使第一主体部分和第二主体部分362、364移动至更靠近在一起。而且，在星放射状特征部366接合之前，可以调节第一主体部分362相对于第二主体部分364的旋转位置。在完全固定第三联结组件360之后，为了进行进一步的调节或者从椭圆形元件204、304移除第三联结组件360，实行相反的步骤。
基于上面关于将第三联结组件360与椭圆形元件304连接的描述，应当理解，在一些实例中，通过从正交于椭圆形元件304的长度的方向将锁定元件379推动到椭圆形元件304上，第二主体部分364与椭圆形元件304是可连接的。在这种实例下，如上面所提到的，第二主体部分364和第一主体部分362之间的弹簧偏压由将第二主体部分364推动到椭圆形元件304上的力临时克服。该力还驱动活塞元件远离椭圆形元件304，以便允许锁定元件379旋转打开以容纳椭圆形元件304。一旦椭圆形元件304在凹部367内，就不再克服弹簧偏压，并且活塞元件朝向椭圆形元件304前进，以便锁定元件379旋转关闭以将椭圆形元件304维持在凹部367内。在该布置中，第三联结组件360当连接到椭圆形元件304时，可以发出听得见的咔哒声或啪嗒声。
在手术用牵开器系统10的示例性使用中，用户将联结组件210附接到稳定设备，例如，头颅夹100。如上面所提到的，联结组件210界定第一旋转轴线和第二旋转轴线。用户进一步将杆202与联结组件210附接。如上面所提到的，杆202围绕第一旋转轴线和第二旋转轴线是可旋转地可调节的。用户进一步将联结组件250附接到杆202。如上面所提到的，联结组件250界定第三旋转轴线和第四旋转轴线。用户进一步将第二杆或椭圆形元件204与联结组件250附接。如上面所提到的，椭圆形元件204围绕第三旋转轴线和第四旋转轴线是可旋转地可调节的。在一些其他使用中，当使用手术用牵开器系统10时，可以实行更多或更少的步骤，鉴于本文的教导这对于本领域中的那些普通技术人员来说将是明显的。
已经示出和描述了本发明的各种实施例，可以通过本领域中的普通技术人员的适当修改来完成本文所描述的方法和系统的进一步的改编，而不偏离本发明的范围。已经提到了若干个此类潜在的修改，并且其他的修改对于本领域中的那些技术人员来说将是明显的。例如，上面所讨论的示例、实施例、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤以及类似的是说明性的且不是必要的。因此，本发明的范围应该被认为依照可呈现的任何权利要求，并且应当理解为并不局限于说明书和附图中所示和所描述的结构和操作的细节。

Claims (18)

1.一种在医疗程序中使用的手术用牵开器系统，其中所述手术用牵开器系统包括：
(a)头颅夹，所述头颅夹配置成稳定患者的头部；
(b)第一杆；
(c)第二杆，所述第二杆沿着其延伸部连续地且平滑地弯曲；
(d)第一联结组件，所述第一联结组件可操作用于选择性地和可调节地将所述第一杆与所述头颅夹联结，其中所述第一联结组件界定第一旋转轴线和第二旋转轴线，其中所述第一杆围绕所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线是可旋转地可调节的；以及
(e)第二联结组件，所述第二联结组件可操作用于选择性地和可调节地将所述第二杆与所述第一杆联结，其中所述第二联结组件界定第三旋转轴线和第四旋转轴线，其中所述第二杆围绕所述第三旋转轴线和所述第四旋转轴线是可旋转地可调节的。
2.根据权利要求1所述的手术用牵开器系统，其中所述第一杆围绕所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线中选择的一个或两个的旋转调节所述第一杆相对于所述头颅夹的位置。
3.根据权利要求1所述的手术用牵开器系统，其中所述第二杆围绕所述第三旋转轴线和所述第四旋转轴线中选择的一个或两个的旋转调节所述第二杆相对于所述第一杆的位置。
4.根据权利要求1所述的手术用牵开器系统，其中所述第二联结组件界定第五旋转轴线，其中所述第二杆围绕所述第五旋转轴线是可旋转地可调节的。
5.根据权利要求4所述的手术用牵开器系统，其中所述第二杆包括平坦表面，其中所述第二杆围绕所述第五旋转轴线的旋转调节所述平坦表面的角度。
6.根据权利要求1所述的手术用牵开器系统，其中所述第一联结组件沿着所述头颅夹是可平移的以调节所述第一联结组件相对于所述头颅夹的位置。
7.根据权利要求1所述的手术用牵开器系统，其中所述第二联结组件沿着所述第一杆是可平移的以调节所述第二联结组件相对于所述第一杆的位置。
8.根据权利要求1所述的手术用牵开器系统，其中所述第一联结组件和所述第二联结组件界定共同的平移轴线，其中所述第一杆沿着所述平移轴线是可平移的以调节所述第一杆相对于所述第一联结组件和所述第二联结组件的位置。
9.根据权利要求1所述的手术用牵开器系统，其中所述第一杆延伸穿过所述第二联结组件的第一孔，其中所述第一杆包括止动销，所述止动销防止在所述手术用牵开器系统的调节期间所述第一杆与所述第一孔分离。
10.根据权利要求1所述的手术用牵开器系统，其中所述第二杆延伸穿过所述第二联结组件的第二孔，其中所述第二杆包括止动销，所述止动销防止在所述手术用牵开器系统的调节期间所述第二杆与所述第二孔分离。
11.根据权利要求1所述的手术用牵开器系统，其中所述第二杆的轮廓是弯曲的但非圆形的。
12.根据权利要求11所述的手术用牵开器系统，其中所述第二杆的所述轮廓是具有平坦侧面的椭圆形的。
13.根据权利要求1所述的手术用牵开器系统，其中所述第二杆是中空的。
14.根据权利要求1所述的手术用牵开器系统，其中所述第二联结组件包括：
(a)第一弹性元件，所述第一弹性元件包括第一对凸缘，所述第一对凸缘界定在其间的第一孔，其中所述第一孔可操作用于选择性地和可调节地容纳所述第一杆，其中所述第一对凸缘中的每个凸缘可操作用于朝向和远离彼此移动，从而增加或减少所述第一孔和所述第一杆之间的接合；
(b)第二弹性元件，所述第二弹性元件包括第二对凸缘，所述第二对凸缘界定在其间的第二孔，其中所述第二孔可操作用于选择性地和可调节地容纳所述第二杆，其中所述第二对凸缘中的每个凸缘可操作用于朝向和远离彼此移动，从而增加或减少所述第二孔和所述第二杆之间的接合；以及
(c)其中所述第一弹性元件和所述第二弹性元件通过星放射状特征部是选择性地彼此可固定的。
15.根据权利要求1所述的手术用牵开器系统，其中所述第一联结组件包括容纳所述第一杆的第一孔，其中所述第二联结组件包括容纳所述第一杆的第二孔，其中所述第一孔和所述第二孔具有包括选择性地接合所述第一杆的至少一个接触表面和未接合所述第一杆的至少一个非接触表面的内部周边，其中所述至少一个非接触表面是弯曲的，并且所述至少一个接触表面是直的。
16.根据权利要求1所述的手术用牵开器系统，还包括第三联结组件，所述第三联结组件可操作用于选择性地和可调节地将配件与所述第二杆联结，使得所述配件沿着所述第二杆的长度是可移动的，其中所述第三联结组件从正交于所述第二杆的长度的方向与所述第二杆是可连接的。
17.根据权利要求16所述的手术用牵开器系统，其中所述第三联结组件包括主体部分，所述主体部分包括一对狭槽以选择性地容纳所述第二杆，其中所述一对狭槽中的每个狭槽包括弯曲表面和至少一个直的表面。
18.一种在医疗程序中使用的手术用牵开器系统，其中所述手术用牵开器系统包括：
(a)头颅夹，所述头颅夹配置成稳定患者的头部；
(b)第一杆；
(c)具有弯曲的但非圆形的轮廓的第二杆；
(d)第一联结组件，所述第一联结组件可操作用于选择性地和可调节地将所述第一杆与头颅夹联结，其中所述第一联结组件界定第一旋转轴线和第二旋转轴线，其中所述第一杆围绕所述第一旋转轴线和所述第二旋转轴线是可旋转地可调节的；以及
(e)第二联结组件，所述第二联结组件可操作用于选择性地和可调节地将所述第二杆与所述第一杆联结，其中所述第二联结组件界定第三旋转轴线和第四旋转轴线，其中所述第二杆围绕所述第三旋转轴线和所述第四旋转轴线是可旋转地可调节的。
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