ES2242335T3 - Isnstrumento para anastomosis. - Google Patents
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Abstract
Un instrumento quirúrgico para realizar una anastomosis comprende un alojamiento que tiene un extremo proximal y un extremo distal; un árbol que se extiende desde el extremo distal del alojamiento; y una unidad de carga desechable configurada y dimensionada para retener una pluralidad de fijadores quirúrgicos; extendiéndose la unidad de carga desechable desde el árbol y formando una unión con el árbol, comprendiendo la unidad de carga desechable: i) seccione hendidas opuestas conectadas con rotación para facilitar el movimiento de las secciones hendidas entre configuraciones abierta y cerrada, pudiendo moverse las secciones hendidas opuestas a través de un tiempo de encendido de una primera posición a una segunda posición y vuelta a la primera posición para formar una pluralidad de fijadores quirúrgicos; y ii) un elemento de de cierre por pivote que comprende una parte de cerrojo que se extiende entre las secciones hendidas opuestas, comprendiendo la parte de cerrojo una superficie de contacto que interactúa con una superficie correspondiente formada sobre al menos una de las secciones de hendiduras opuestas para retener las secciones de hendiduras opuestas en la configuración cerrada, donde al volver el elemento empujador de fijador a la primera posición desde la segunda posición, el elemento de cierre por picote se desplaza respecto de las secciones de hendiduras opuestas hacia una configuración no cerrada.
Description
Instrumento para anastomosis.
La presente invención se refiere a un instrumento
quirúrgico y un método para realizar la anastomosis de estructuras
de cuerpo humano tubulares, y más particularmente a un instrumento
para realizar anastomosis vasculares.
La anastomosis de estructuras de cuerpo tubulares
puede ser realizada mediante cierto número de procedimientos
diferentes. Un ejemplo general de una anastomosis es una
anastomosis vascular en la que dos vasos sanguíneos se unen entre sí
para permitir que la sangre circule entre ambos. Un ejemplo
concreto de anastomosis vascular es una fístula arteriovenosa
(fístula A-V) que se realiza para facilitar la
hemodiálisis en la etapa final de la enfermedad de riñón. El
procedimiento usualmente consiste en una anastomosis de extremo con
lado que une una arteria y una vena en un antebrazo, por ejemplo,
que une el extremo de la arteria radial al lado con la vena cefálica
(radial) o la arteria cubital con la vena basílica (cubital).
También puede ser realizada en la pierna, pero usualmente después
de haber agotado todos los lugares del brazo. La fístula
A-V permite un único pinchazo en la limpieza de
sangre de la unidad de diálisis. La fístula permite mayor
circulación y caudal a través del dializador.
Otro ejemplo concreto de una anastomosis vascular
es un inserto de derivación de la arteria coronaria ("CABG").
La enfermedad de las arterias coronarias se caracteriza a menudo
por lesiones u oclusiones en las arterias coronarias que pueden
originar una circulación sanguínea inadecuada en el miocardio, o
isquemia miocardial, que es típicamente responsable de
complicaciones tales como la angina de pecho, necrosis del tejido
cardiaco (infarto miocardial), y muerte repentina. En algunos casos,
la enfermedad de la arteria coronaria puede ser tratada mediante
el uso de fármacos y mediante modificaciones en el comportamiento y
la dieta. En otros casos, la dilatación de las arterias coronarias
puede ser conseguida mediante procedimientos tales como la
angioplástia, la ablación lasérica, cateterectomía, cateterización,
y espirales intravasculares.
Para ciertos pacientes, un procedimiento CABG es
la forma preferida de tratamiento para aliviar los síntomas y, a
menudo, incrementar la esperanza de vida. Un procedimiento CABG
consiste en la anastomosis directa de un segmento de vaso con una o
más arterias coronarias. Por ejemplo, un segmento invertido de la
vena safena puede ser insertado por un extremo en la aorta
ascendente como una fuente de sangre arterial y por el otro extremo
en una arteria coronaria en un punto situado más allá de la
oclusión arterial. Alternativamente, la arteria mamaria interna
(IMA) está situada en la cavidad torácica adyacente al esternón y
es asimismo adecuada para ser insertada en una arteria coronaria,
tal como la arteria descendente anterior izquierda (LAD).
La ejecución de un procedimiento CABG requiere
típicamente el acceso al corazón, los vasos sanguíneos y el tejido
asociado. El acceso a la cavidad torácica del paciente puede ser
logrado en un procedimiento abierto haciendo una incisión
longitudinal grande en el pecho. Este procedimiento, se refiere a
una esternotomía media, y requiere una sierra u otro instrumento de
corte para cortar el esternón y permitir que dos mitades opuestas
de las cajas costales sean separadas entre sí. La Patente de EE.UU.
Nº 5.025.779, de Bugge, describe un separador que está diseñado
para asir mitades de esternón opuestas y extender la cavidad
torácica. La gran abertura que se crea mediante esta técnica permite
que el cirujano visualice directamente el lugar quirúrgico y
realice procedimientos en los órganos afectados. No obstante, tales
procedimientos que implican grandes incisiones y el desplazamiento
sustancial de la caja costal son a menudo traumáticos para el
paciente con riesgos asociados significativos. El periodo de
recuperación puede ser largo y es a menudo doloroso. Además,
pacientes para los cuales está indicada la cirugía coronaria pueden
necesitar renunciar a esa cirugía debido a los riesgos implicados en
la consecución del acceso al corazón.
La Patente de EE.UU. Nº 5.503.617, de Jako,
describe un separador configurado para ser mantenido por el
cirujano, destinado a ser usado en una cirugía vascular o cardiaca
para separar y mantener separadas las costillas que permiten el
acceso al corazón o pulmón a través de una "ventana" de
intervención. El separador incluye un bastidor rígido y un bastidor
de traslación conectado de modo deslizable al bastidor rígido. Las
hojas inferior y superior están montadas de modo giratorio en el
bastidor rígido y el bastidor de traslación, respectivamente. La
solución de la "ventana" permite que el cirujano consiga el
acceso a través de una menor incisión y con menor desplazamiento de
las costillas, y consecuentemente, menor trauma para el
paciente.
Una vez conseguido el acceso a la cavidad
torácica, se puede realizar la cirugía en el corazón. Tales
procedimientos requieren típicamente que el latido de corazón sea
detenido al mismo tiempo que se mantiene la circulación a través del
resto del cuerpo humano. Un fluido cardioplégico, tal como el
cloruro potásico (KCl), se administra en los vasos sanguíneos del
corazón para paralizar el miocardio. Como se describe en el
documento WO 95/15715, de Sterman y otros, por ejemplo, el fluido
cardioplégico es infundido en el miocardio a través de las arterias
coronarias mediante un catéter insertado en la aorta ascendente.
Alternativamente, el fluido cardioplégico se infunde a través de las
venas coronarias de una manera retrógrada mediante un catéter
posicionado en la vena yugular interior a la que se accede en la
garganta del paciente. Tales procedimientos requieren la
introducción de múltiples catéteres en los vasos sanguíneos
adyacentes al corazón, lo cual es un procedimiento complicado que
requiere que los vasos deseados estén situados y se acceda a ellos
correctamente. El avance de los alambres y catéteres de guía debe
ser estrechamente vigilado para determinar la colocación correcta.
Además, la introducción de catéteres exige punciones en los vasos
sanguíneos que deben ser posteriormente cerradas, y existe un
riesgo incrementado de trauma en las paredes interiores de los
vasos en los que los catéteres han de atravesar.
Alternativamente, el procedimiento CABG puede ser
realizado mientras se permite el latido del corazón. Ese
procedimiento es considerado ordinariamente una derivación de la
arteria coronaria directa mínimamente invasiva (MIDCAB). Un
instrumento quirúrgico se usa para estabilizar el corazón y
restringir la circulación sanguínea a través de la arteria
coronaria durante el procedimiento de inserción. Ha de ponerse un
cuidado especial en los procedimientos efectuados en un corazón que
late, por ejemplo, efectuando procedimientos de sincronización en
ciertas etapas en el ciclo cardiaco, tales como entre latidos de
corazón.
Para realizar un procedimiento CABG, el segmento
de vaso obtenido, tal como en la IMA, es insertado en la arteria
coronaria mediante una anastomosis de extremo con lado.
Típicamente, se usan suturas para insertar los segmentos de vaso. No
obstante, la sutura convencional es complicada cuando se utilizan
procedimientos mínimamente invasivos, tales como la solución de la
ventana. El acceso limitado y la visibilidad reducida pueden
impedir la posibilidad de que el cirujano aplique manualmente
suturas a un injerto. Adicionalmente, es difícil y laborioso
suturar manualmente si el procedimiento de CABG se realiza mientras
el corazón late pues la sutura ha de ser sincronizada con el latido
de corazón.
El procedimiento de suturar manualmente el
segmento de vaso sanguíneo obtenido en una arteria coronaria es muy
laborioso y requiere una gran habilidad por parte del cirujano. La
anastomosis suturada resultante dependerá también de la habilidad
del cirujano. En procedimientos mínimamente invasivos tales como en
el MIDCAB, la posibilidad de suturar es incluso más complicada
debido a la limitada maniobrabilidad y reducida visibilidad. La
Patente de EE.UU. Nº 5.707.380 describe un aparato y un
procedimiento que permiten la anastomosis remota sin perforar vasos
durante los procedimientos convencionales y mínimamente invasivos.
No obstante, continúa existiendo la necesidad de mejorar los
instrumentos y métodos quirúrgicos para realizar anastomosis
remotas tanto durante los procedimientos mínimamente invasivos como
los convencionales.
Un instrumento de anastomosis con una unidad de
carga desmontable se describe en el documento EP 885 395 A1. La
unidad de carga desmontable incluye un par de mitades de yunque y un
par mitades de empujador que están conectadas a pivotamiento juntas
por medio de un pasador pivote. Se proporciona un mecanismo de
enganche para enganchar los medios empujadores juntos. Para
desenganchar el mecanismo de enganche después de la anastomosis,
una palanca de collar se hace girar con relación al alojamiento de
mango para permitir que un tubo empujador se mueva una pequeña
distancia adicional distalmente para desenganchar el mecanismo de
enganche.
La presente invención proporciona un instrumento
quirúrgico para realizar una anastomosis, el cual incluye un
alojamiento que tiene un extremo proximal y un extremo distal; un
eje que se extiende desde el extremo distal del alojamiento; y una
unidad de carga desechable configurada y dimensionada para retener
una pluralidad de sujetadores quirúrgicos, extendiéndose la unidad
de carga desechable desde el eje y formando una junta con el eje,
incluyendo la unidad de carga desechable: i) secciones divididas
opuestas conectadas mediante pivotes para facilitar el movimiento de
las secciones divididas opuestas entre configuraciones abierta y
cerrada, siendo movibles las secciones divididas opuestas por medio
de una carrera de disparo desde una primera posición a una segunda
posición y de nuevo a la primera posición para formar una pluralidad
de sujetadores quirúrgicos; y ii) un miembro de bloqueo de pivote
que incluye una porción de enganche que se extiende entre las
secciones divididas opuestas, incluyendo la porción de enganche una
superficie de contacto que interacciona con una superficie
correspondiente formada sobre al menos una de las secciones
divididas opuestas para retener las secciones divididas opuestas en
la configuración cerrada, en la que tras el retorno del miembro
empujador de sujetadores a la primera posición desde la segunda
posición, el miembro de bloqueo de pivote se desplaza con relación
a las secciones divididas opuestas a una configuración
desbloqueada.
Un miembro de bloqueo está dispuesto con relación
a una junta de la unidad de carga desechable y al eje, siendo el
miembro de bloqueo accionable desde el alojamiento y movible entre
una posición desbloqueada en la que la unidad de carga desechable
no está asegurada con relación al eje y una posición bloqueada en la
que la unidad de carga desechable está asegurada con relación al
eje. El miembro de bloqueo puede estar además cargado hacia la
posición bloqueada.
Una palanca accionadora está dispuesta en el
alojamiento y asociada funcionalmente con las secciones divididas
opuestas de modo que el movimiento de la palanca accionadora desde
una posición inicial a una posición secundaria efectúa un movimiento
de las secciones divididas opuestas que va desde la primera
posición a la segunda posición para efectuar la deformación de la
pluralidad de sujetadores quirúrgicos.
Se proporciona un montaje de seguridad de disparo
que funcionalmente interacciona con la palanca accionadora para
impedir movimientos no deseados de la palanca accionadora desde la
posición inicial a la posición secundaria. El montaje de seguridad
de disparo está cargado normalmente hacia una configuración de
bloqueo.
En un aspecto particular de la presente
descripción, el eje y la unidad de carga desechable definen cada uno
ejes longitudinales centrales respectivos que están sustancialmente
alineados axialmente uno con otro.
En una realización más de la presente
descripción, se proporciona un instrumento quirúrgico para realizar
una anastomosis que incluye un alojamiento que tiene un extremo
proximal y un extremo distal, extendiéndose un eje desde el extremo
distal del alojamiento; extendiéndose una unidad de carga desechable
de modo giratorio y desmontable desde el eje y formando una junta
con el eje, incluyendo la unidad de carga desechable: i) un miembro
de soporte de sujetadores configurado y dimensionado para soportar
una pluralidad de sujetadores quirúrgicos en una ordenación
predeterminada de una configuración geométrica generalmente de
extremos cerrados; y ii) un miembro empujador de sujetadores
dispuesto adyacente al miembro de soporte de sujetadores, siendo
movible el miembro empujador de sujetadores de una primera posición
con relación a la pluralidad de sujetadores quirúrgicos a una
segunda posición con relación a la pluralidad de sujetadores
quirúrgicos tal que deforma la pluralidad de sujetadores quirúrgicos
con una orientación de sujeción del tejido; y un miembro de bloqueo
dispuesto con relación a la junta de la unidad de carga desechable
y el eje, siendo accionable el miembro de bloqueo desde el
alojamiento y movible entre una posición desbloqueada en la que la
unidad de carga desechable no está asegurada con relación al eje y
una posición bloqueada en la que la unidad de carga desechable está
asegurada con relación al eje.
Una palanca accionadora está dispuesta en el
alojamiento y asociada funcionalmente con el miembro empujador de
sujetadores de modo que el movimiento de la palanca accionadora
desde una posición inicial a una posición secundaria efectúa el
movimiento del miembro empujador de sujetadores desde la primera
posición a la segunda posición para efectuar la deformación de la
pluralidad de sujetadores quirúrgicos.
También se proporciona una barra accionadora que
está conectada con la palanca accionadora y en la que la unidad de
carga desechable incluye además un miembro accionador que
interacciona con la palanca accionadora para efectuar el movimiento
del miembro empujador de sujetadores desde la primera posición a la
segunda posición para efectuar la deformación de los sujetadores
quirúrgicos.
Se proporciona también un montaje de seguridad de
disparo que funcionalmente interacciona con la palanca accionadora
para impedir el movimiento no deseado de la palanca accionadora
desde la posición inicial a la posición secundaria. El montaje de
seguridad de disparo puede estar cargado normalmente hacia una
configuración bloqueada.
En un aspecto particular de la presente
descripción, el eje y el miembro empujador de sujetadores definen
cada uno ejes longitudinales centrales respectivos que están
alineados de modo sustancialmente axial uno con otro.
En otro aspecto de la presente descripción, el
miembro de soporte de sujetadores y el miembro empujador de
sujetadores están compuestos cada uno de respectivas secciones
divididas que se oponen, estando al menos dos de las secciones
divididas conectadas de modo giratorio para facilitar el movimiento
de las secciones divididas opuestas entre las configuraciones
abierta y cerrada. Se proporciona también un miembro de bloqueo de
pivote que se extiende entre las secciones divididas opuestas e
incluye una superficie de contacto que interacciona con una
superficie correspondiente formada sobre al menos una de las
secciones divididas opuestas para retener las secciones divididas
opuestas en la configuración cerrada. Opcionalmente, el miembro
empujador de sujetadores está cargado para retornar a la primera
posición después del movimiento a la segunda posición. Una
característica particular de la presente descripción radica en que
tras el retorno del miembro empujador de sujetadores a la primera
posición desde la segunda posición, el miembro de bloqueo de pivote
se desplaza a una configuración no bloqueada.
En una realización alternativa más, la presente
descripción proporciona también una unidad de carga desechable para
un instrumento de anastomosis quirúrgica, que incluye un miembro de
soporte de sujetadores alargado que define una trayectoria que se
extiende al menos parcialmente a través del mismo y que incluye una
primera abertura en un extremo distal del mismo y una segunda
abertura espaciada del extremo distal y en comunicación con la
trayectoria, estando la segunda abertura configurada y dimensionada
para recibir un vaso tubular a través de la misma de modo que el
vaso tubular puede pasar a través de la trayectoria y extenderse
hacia fuera desde la primera abertura en el extremo distal,
incluyendo además el miembro de soporte de sujetadores una
pluralidad de ranuras de retención separadas entre sí en el mismo,
estando destinada cada ranura de retención a soportar un respectivo
sujetador quirúrgico de una pluralidad de sujetadores quirúrgicos;
un miembro empujador de sujetadores dispuesto adyacente al miembro
de soporte de sujetadores, siendo el miembro empujador de
sujetadores movible desde una primera posición con relación a la
pluralidad de sujetadores quirúrgicos a una segunda posición con
relación a la pluralidad de sujetadores quirúrgicos de modo que
deforma la pluralidad de sujetadores quirúrgicos; un accionador
asociado funcionalmente con el miembro empujador de sujetadores
para efectuar el movimiento del miembro empujador de sujetadores
desde la primera posición a la segunda posición; y un cubo de
montaje dispuesto adyacente al accionador y que define una abertura
de acceso, de modo que una porción del accionador es accesible a
través de la abertura de acceso, estando configurado y dimensionado
el cubo de montaje para ser fijado de modo desmontable y giratorio
en una porción distal del instrumento quirúrgico facilitando de ese
modo la fijación desmontable de la unidad de carga desechable en el
instrumento quirúrgico.
En un aspecto de la realización, el miembro de
soporte de sujetadores y el miembro empujador de sujetadores están
compuestos cada uno de respectivas secciones divididas opuestas,
estando al menos dos de las secciones divididas conectadas a
pivotamiento para facilitar el movimiento de las secciones divididas
opuestas entre las configuraciones abierta y cerrada. Una
característica más de la realización es un miembro de bloqueo de
pivote que se extiende entre las secciones divididas opuestas e
incluye una superficie de contacto que interacciona con una
superficie correspondiente formada sobre al menos una de las
secciones divididas opuestas para retener las secciones divididas
opuestas en la configuración cerrada. En un aspecto más de la
realización, el miembro empujador de sujetadores está cargado para
retornar a la primera posición después del movimiento a la segunda
posición.
En una característica única más de la presente
descripción, tras el retorno del miembro empujador de sujetadores a
la primera posición desde la segunda posición, el miembro de
bloqueo del pivote se desplaza a una configuración desbloqueada.
Una realización ilustrativa del instrumento y el
método objetos de esta memoria se describe en la misma con
referencia a los dibujos, en los que:
la figura 1 es una vista en perspectiva de un
instrumento quirúrgico construido de acuerdo con una realización
preferida de la presente descripción;
la figura 2 es una vista en perspectiva de una
unidad de carga desechable construida de acuerdo con una
realización preferida de la presente descripción;
la figura 3 es una vista en perspectiva de la
unidad de carga desechable de la figura 2 vista con un ángulo
inverso;
la figura 4 es una vista en perspectiva de la
realización de la unidad de carga desechable de la figura 2 mostrada
con partes separadas;
la figura 5 es una vista en perspectiva de una
sección media del empujador de sujetadores y una articulación que
bloquea la realización de la unidad de carga desechable de la
figura 2;
la figura 6 es una vista lateral de la unidad de
carga desechable de la realización de la figura 2;
la figura 7 es una vista en perspectiva de la
unida de carga desechable de la realización de la figura 2 que
muestra un bloqueo de la articulación y una placa de cubierta
separados;
la figura 8 es una vista en sección transversal
horizontal de la unidad de carga desechable que se muestra
grandemente ampliada por razones de claridad;
la figura 9 es una vista en perspectiva de un
montaje de un mango/accionador del instrumento quirúrgico con partes
separadas;
la figura 10 es una vista en perspectiva de un
montaje de mango/accionador de la figura 9 mostrado con partes
separadas;
la figura 11 es una vista ampliada del extremo
distal de un tubo de retención de la unidad de carga
desechable;
la figura 12 es una sección transversal
horizontal del montaje de mango/accionador;
la figura 13 es una vista que muestra una
"ventana" de intervención con el corazón de paciente
expuesto;
la figura 14 es una vista en perspectiva de una
unidad de carga desechable con un primer vaso insertado a través de
la misma;
la figura 15 es una vista en perspectiva de la
unidad de carga desechable mostrada con un ángulo inverso al de la
figura 14, que muestra el tejido vascular evertido sobre una
pluralidad de sujetadores quirúrgicos;
la figura 16 es una vista en sección transversal
horizontal de la unidad de carga desechable de la figura 15;
la figura 17 es una vista en perspectiva que
muestra la inserción de la unidad de carga desechable y tejido
vascular evertido a través de un segundo vaso;
la figura 18 es una vista similar a la figura 17,
que muestra la inserción completa del extremo distal de la unida de
carga desechable con el tejido vascular evertido a través de una
incisión formada en el segundo vaso;
la figura 19 es una vista en sección transversal
horizontal de la unidad de carga desechable insertada de la figura
18;
la figura 20 es una vista en sección transversal
horizontal del montaje de mango/accionador;
la figura 21 es una vista en sección transversal
horizontal que muestra un mecanismo de bloqueo para asegurar la
unidad de carga desechable en el montaje de mango/accionador;
la figura 22 es una vista ampliada aislada del
miembro de bloqueo de disparo de seguridad del montaje de
mango/accionador;
la figura 23 es una vista similar a la figura 22,
que muestra el funcionamiento del bloqueo de disparo de
seguridad;
la figura 24 es una vista en sección transversal
horizontal del montaje de mango/accionador, que muestra la secuencia
de disparo del montaje de mango/accionador;
la figura 25 es una vista en sección transversal
horizontal ampliada del extremo distal del montaje de
mango/accionador y la unidad de carga desechable, que muestra la
deformación de los sujetadores quirúrgicos;
la figura 26 es una vista lateral que muestra el
funcionamiento de la unidad de carga desechable;
la figura 27 es una vista similar a la figura 26
que muestra la retracción de un miembro empujador de la unidad de
carga desechable después de la deformación de los sujetadores
quirúrgicos;
la figura 28 es una vista en sección transversal
horizontal, que muestra la retracción de una barra de accionador
del montaje de mango/accionador y el bloqueo de un cierre de
articulación en la unidad de carga desechable;
la figura 29 es una vista ampliada del área
indicada en el detalle de la figura 28;
la figura 30 es una vista en perspectiva del
extremo distal del instrumento quirúrgico que muestra la abertura
de la unidad de carga desechable;
la figura 31 es una vista que muestra la
anastomosis terminada;
la figura 31A es una vista que muestra un lugar
de anastomosis alternativo para un procedimiento conocido como una
fístula A-V;
la figura 32 es una vista en perspectiva de una
realización alternativa de un miembro de bloqueo de disparo de
seguridad del montaje de mango/accionador;
la figura 33 es una vista en perspectiva de una
deslizadera de liberación de seguridad de la realización de la
figura 32;
la figura 33A es una vista en perspectiva que
muestra la parte inferior de la deslizadera de la figura 33;
la figura 34 es una vista en perspectiva de un
resorte de bloqueo del bloqueo de disparo de seguridad de la figura
32;
la figura 35 es una vista en perspectiva de una
barra de accionador de la realización de la figura 32;
la figura 36 es una vista en sección transversal
parcial que ilustra la configuración de bloqueo inicial del
mecanismo de bloqueo de disparo de seguridad de la figura 32;
la figura 37 es una vista similar a la figura 36,
que ilustra una secuencia operacional del mecanismo de bloqueo de
disparo de seguridad;
la figura 38 es una vista similar a la figura 36
que ilustra una secuencia operacional del mecanismo de bloqueo de
seguridad; y
la figura 39 es una vista similar a la figura 36
que ilustra una vista secuencial operacional más del mecanismo de
bloqueo de disparo de seguridad.
Las realizaciones preferidas del instrumento
quirúrgico y el método descritos en esta memoria se describirán en
términos de un procedimiento de derivación de la arteria coronaria
directo mínimamente invasivo (MIDCAB) en el que se crea una
anastomosis vascular uniendo una sección de un vaso del que se toma
sangre, por ejemplo, la arteria mamaria interna (IMA) para derivar
una oclusión en una arteria coronaria, por ejemplo, en la arteria
descendente anterior izquierda (LAD). No obstante, el instrumento
de anastomosis quirúrgico descrito actualmente puede ser utilizado
también en la ejecución de anastomosis de otras estructuras de paso
de cuerpo tubulares. Por ejemplo, el instrumento de anastomosis
actualmente descrito puede ser utilizado también para realizar una
fístula A-V para facilitar la hemodiálisis. El
procedimiento se compone de una anastomosis de extremo con lado que
une una arteria y una vena en el antebrazo o cerca del codo. La
fístula A-V permite una punción única en la unidad
de diálisis para la limpieza de la sangre.
Haciendo referencia ahora detalladamente a las
figuras de los dibujos en las que números de referencia similares
identifican elementos similares o idénticos, se ilustra una
realización de la presente divulgación de modo general en la figura
1 y está designada en la misma como el instrumento quirúrgico 100.
Brevemente, el instrumento quirúrgico 100 incluye un montaje 110 de
mango/accionador que tiene una unidad 112 de carga desechable que
está fijada de modo desmontable y giratorio en el montaje 110 de
mango/accionador por medio de una sección intermedia 114 que se
extiende desde un extremo distal del montaje 110 de
alojamiento/accionador.
Haciendo referencia ahora a las figuras 2 a 8, la
unidad 112 de carga desechable incluye un miembro de soporte de
sujetadores de dos partes compuesto de medias secciones 116a y 116b
divididas que forman una articulación y están conectadas una con
otra mediante el pasador 118 de articulación. La media sección 116a
dividida incluye un cilindro 120 accionador que forma un ánima que
se abre en un extremo proximal. El cilindro 120 de accionador
incluye ranuras 122 y 124 longitudinales opuestas para facilitar el
funcionamiento de un miembro 126 accionador que se monta de modo
deslizable en el cilindro 120 de accionador. El miembro 126 de
accionamiento está cargado elásticamente hacia la orientación más
proximal por un resorte helicoidal 128. El accionador 126 está
retenido además dentro del cilindro 120 de accionador por un anillo
130 de bloqueo que incluye una ranura anular 132 definida por las
bridas proximal y distal, 134 y 136, respectivamente. Cada una de
las bridas proximal y distal, 134 y 136, incluye un par de
porciones ranuradas opuestas que están alineadas para facilitar el
bloqueo de la porción anterior del anillo 130 de un cubo 138 de
montaje. Por ejemplo, por medio del anillo 130 de bloqueo sobre
lengüetas extendidas 140 y 142, como se ve mejor en la figura 8, en
el anillo 130 de bloqueo giratorio un cuarto de vuelta hace que los
pares de ranuras opuestas formadas en la brida proximal y la brida
distal 134 y 136, respectivamente, sean giradas 90º con respecto a
las lengüetas 140 y 142. El anillo 130 de bloqueo está cargado
contra las superficies enfrentadas distales de las lengüetas
extendidas 140 y 142 por la fuerza del resorte helicoidal
comprimido 128 que está dispuesto en el ánima formada
longitudinalmente dentro del accionador 126. En particular, una
porción 144 resaltada del accionador 126 está cargada contra un
labio anular 146 (figura 4) que está formado en la superficie
enfrentada al extremo distal del anillo 130 de bloqueo. El miembro
126 accionador incluye además un par de ranuras 148 y 150 que se
extienden transversalmente opuestas formadas en la superficie
exterior del mismo que, como se describe con mayor detalle en este
documento, proporcionan una superficie de aplicación para un
miembro empujador de sujetadores.
Las medias secciones 116a y 116b divididas del
miembro de soporte de sujetadores se proporcionan con secciones 152
y 154 de retención de sujetadores. Cada una de las secciones 152 y
154 de retención de sujetadores se proporciona con una pluralidad
de canales longitudinales 156 que están configurados y dimensionados
para soportar un sujetador quirúrgico en forma de C o pinza 158 en
el mismo mediante, por ejemplo, compresión parcial o rozamiento de
las pinzas 158. Las secciones 152 y 154 de retención de sujetadores
están dispuestas preferiblemente de modo que los canales
longitudinales 156 forman una ordenación excéntrica radialmente
alrededor de la superficie exterior del miembro 116 de soporte de
sujetadores. Esta disposición facilita la formación eficaz de una
conexión angulada o fístula entre los vasos que se unen. Ese tipo de
conexión facilita una mejor circulación de fluido a través del
lugar anastomótico.
Se proporciona un miembro 160 de empujador de
sujetadores para facilitar la deformación de las pinzas 158 durante
el disparo del instrumento. El miembro 160 empujador de sujetadores
se compone de medias secciones 160a y 160b divididas que se
aseguran a las medias secciones 116a y 116b divididas,
respectivamente, por medio de placas 162 y 164 de montaje y
tornillos 166 que se atornillan en orificios roscados formados en
postes 168, 170 de recepción; y 172 y 174 dispuestos en las medias
secciones 116a y 116b, respectivamente. Las placas 162 y 164 de
montaje se fijan a medias secciones 116a y 116b divididas de una
manera que permite el movimiento de deslizamiento longitudinal de
medias secciones 160a y 160b divididas del miembro 160 de empujador
de sujetadores con relación al miembro 116 de soporte de
sujetadores. Este movimiento de deslizamiento se facilita mediante
ranuras 176, 178 y 180, 182 alineadas longitudinalmente que se
proporcionan en las medias secciones 160a y 160b divididas,
respectivamente.
Las medias secciones 160a y 160b divididas se
proporcionan además con superficies moldeadas tales como las
protuberancias 184 y las depresiones 186 como se muestra en la
media sección 160a dividida que encajan con correspondientes
protuberancias y depresiones formadas sobre la media sección 160b
dividida para impedir el movimiento longitudinal relativo de las
medias secciones divididas 160a y 160b. Superficies 188 de
empujador o inclinadas de leva están formadas en los extremos
distales de cada una de las medias secciones 160a y 160b y sirven
para accionar una porción orientada proximalmente de las pinzas 158
hacia una porción orientada distalmente de las pinzas 158. Este
movimiento efectúa la deformación de las pinzas tras el disparo del
instrumento quirúrgico 100.
Finalmente, un bloqueo 190 de la articulación
está montado entre la placa 162 de montaje y la media sección 160b
dividida. El bloqueo 190 de articulación se proporciona con
porciones 192 y 194 de enganche que se extienden transversalmente a
través de un lado de la unidad 112 de carga desechable para que se
enganchen en superficies configuradas elevadas correspondientes,
196 y 198, respectivamente, formadas sobre la superficie exterior
de la media sección 160a dividida. El bloqueo 190 de articulación se
proporciona además con un par de ranuras 200 y 202 orientadas
longitudinalmente que están alineadas radialmente con ranuras 180 y
182 de la media sección dividida 160b para facilitar el movimiento
longitudinal relativo del bloqueo 190 de articulación con respecto
a la media sección dividida 160b y la media sección dividida 116a.
Una lengüeta 204 de bloqueo de retorno, flexible, se extiende
proximalmente desde el extremo distal de la ranura 202 y está
volada hacia fuera de un plano definido por las ranuras 202 y 204 de
modo que está posicionada en un rebaje 206 de recepción de lengüeta
formado en la superficie interior de la placa 162 de montaje cuando
la DLU (Unidad de carga desechable) 112 está en una condición
previa al disparo. Una ranura 208 de bloqueo está formada
longitudinalmente, alineada con el rebaje 206 de recepción de la
lengüeta, y espaciada distalmente del mismo de modo que tras el
movimiento distal del bloqueo 190 de articulación (cuando la media
sección dividida 160b se mueve distalmente), la lengüeta de bloqueo
de retorno será desviada a una condición aplanada y se extenderá en
la ranura 208 de bloqueo para impedir el movimiento proximal
subsiguiente del bloqueo de articulación tras el movimiento
proximal de la media sección dividida 160b después del disparo del
instrumento quirúrgico 100.
De esta manera, después de disparar el
instrumento quirúrgico 100, las porciones 192 y 194 de enganche del
bloqueo 190 de articulación permanecerán distales con relación a
las superficies elevadas 196 y 198 de la media sección dividida 160a
permitiendo que la media sección dividida de la DLU 112 sea abierta
pivotando las medias secciones divididas 116b y 160a fuera de las
medias secciones divididas 116a y 160b para facilitar la retirada
del segmento de vaso de dentro de la trayectoria de vaso formada a
través del extremo distal de la DLU 112 y fuera a través de una
abertura lateral 210 formada por los rebajes moldeados alineados
formados en cada una de las medias secciones divididas 116a, 116b;
y 160a y 160b del miembro 116 de soporte de sujetadores y el miembro
160 empujador de sujetadores, respectivamente.
Haciendo referencia ahora a las figuras 9 a 12,
el montaje 110 de mango/accionador del instrumento quirúrgico 100
se describirá a continuación detalladamente. El montaje 110 de
mango/accionador incluye un alojamiento compuesto de medias
secciones 212a y 212b que están moldeadas preferiblemente para que
tengan superficies interiores rebajadas y contornos formados en las
mismas para alojar los diversos componentes que están contenidos
dentro del montaje 110 de mango/accionador. En particular, el
montaje 110 de mango/accionador incluye un conjunto de montaje de
la DLU que facilita montar de modo desmontable la DLU 112 en el
extremo distal del montaje 110 de mango/accionador. El conjunto de
montaje de la DLU incluye un tubo 214 de retención alargado que es
mantenido longitudinal y rotacionalmente fijo con relación a las
medias secciones 212a y 212b de alojamiento. Esta disposición de
montaje puede ser conseguida por ejemplo, por medio de una brida
anular 216 formada adyacente al extremo proximal del tubo 214 de
retención que es mantenido dentro de una ranura anular definida por
los segmentos 218 y 220 de pared de partición formados en cada una
de las medias secciones 212a y 212b de alojamiento. El tubo 214 de
retención tiene impedido además el movimiento giratorio por medio
de porciones 222 de pared lateral aplanadas formadas en lados
opuestos del tubo 214 de retención que son retenidas dentro y en
contacto con las superficies planas 224 y 226 formadas a lo largo
de los segmentos 218 y 229 de pared de partición, respectivamente,
en cada una de las medias secciones 212a y 212b de alojamiento. El
tubo 215 de bloqueo de la DLU está asegurado dentro de un collar
228 formado sobre el deslizadero 217. El tubo 215 puede ser
asegurado en el deslizadero 217 mediante cualquier medio adecuado,
por ejemplo, enlace de montaje de fricción, adhesivos, o similares.
El resorte helicoidal 219 está interpuesto en las medias secciones
212a y 212b de alojamiento entre segmentos 218 divididos y la
superficie extrema proximal del collar 228. De esta manera, el tubo
215 de bloqueo está cargado en una posición más distal que
corresponde a una posición de bloqueo para retener la DLU 112 sobre
el extremo distal del instrumento quirúrgico 100. El extremo distal
del tubo 214 de retención de la DLU se proporciona con una ranura
semianular 230 que está dimensionada para recibir un cubo 138 de
montaje formado en el extremo proximal de la DLU 112. La ranura 230
semianular está dimensionada para permitir que el cubo 138 de
montaje de la DLU gire dentro de la ranura.
El montaje 110 de mango y accionador incluye
además un montaje de disparo que facilita el movimiento del
accionador 126 alojado dentro del cilindro 120 de accionador. En la
realización ilustrada en las figuras 9 a 15, el montaje de disparo
es un mecanismo de enlace que imparte un movimiento longitudinal
alternativo en una barra de accionador por medio del movimiento de
una palanca de accionador.
El montaje de disparo incluye básicamente una
barra 232 de accionador que está conectada con una palanca 234 de
accionador por medio de enlaces 236 fijados a pivote en cualquier
extremo a la barra 232 de accionador y la palanca 234 de
accionador, respectivamente. La barra 232 de accionador está
dispuesta de modo deslizable dentro de un ánima longitudinal
formada a través del tubo 214 de retención de la DLU. La barra 232
de accionador está cargada en la posición más proximal por medio de
un resorte helicoidal 218 que está montado sobre un poste 240
formado cerca del extremo proximal de la media sección 212b de
alojamiento. Se proporcionan pies 238a y 238b extendidos en el
resorte 238 de torsión para cargar la palanca 234 de accionador
hacia arriba hacia fuera de las medias secciones 212a y 212b de
alojamiento que tiran de ese modo de la barra 232 de accionador
hacia su posición más proximal como se determina por el contacto
del resalte anular 242 contra la partición 244 formada en cada una
de las medias secciones 212a y 212b de alojamiento. Para facilitar
la comodidad y facilidad de funcionamiento para el usuario, una
cubierta 246 está asegurada sobre la palanca 234 de accionador y
está montada a pivote independientemente en las medias secciones
212a y 212b de alojamiento. La cubierta 246 se proporciona con una
superficie 248 ergonómica que está contorneada y configurada para
que sea accionada cómodamente por el pulgar de un usuario cuando el
montaje 210 de mango y accionador se mantiene en la palma de la
mano de usuario.
Un mecanismo de seguridad de disparo se
proporciona también para impedir el disparo prematuro del
instrumento quirúrgico 100. En la realización ilustrada, el montaje
de seguridad de disparo incluye un resorte 250 de lámina invertido
que tiene una porción 252 recortada formada en el mismo que carga
contra un resalte 254 formado sobre la barra 232 de accionador. El
resorte 250 está provisto además de una porción 256 en forma de
gancho formada en el extremo proximal del mismo que se engancha en
la superficie 258 sobresaliente formada en las medias secciones
212a y 212b de alojamiento. De esta manera, el resorte 250 impide
el movimiento distal de la barra 232 de accionador cuando el
mecanismo de seguridad está armado. Un deslizadero 260 de liberación
de la seguridad incluye una superficie de contacto que se extiende
erecta, la cual se expone desde la superficie superior de las
medias secciones 212a y 212b de alojamiento para permitir que el
usuario accione el deslizadero y forme una horquilla sobre una
porción inferior del mismo que recibe una sección aplanada 266 de
la barra 232 de accionador. El deslizadero 260 de liberación de
seguridad se proporciona además con una superficie 268 de leva a lo
largo del borde inferior del mismo que pone el resorte 250 fuera de
contacto con el resalte 254 tras el movimiento proximal del
deslizadero 260 de liberación de seguridad.
En uso, como se muestra en las figuras 13 a 31,
el instrumento quirúrgico 100 facilita la ejecución de una
anastomosis vascular sin la necesidad de suturar manualmente los
vasos. El método y la utilización descritos en esta memoria son
considerados en términos de anastomosis vascular mínimamente
invasivos y se realizan en un corazón que late lo mismo que un
procedimiento MIDCAB. No obstante, el instrumento quirúrgico
descrito actualmente puede ser usado también para realizar la
anastomosis de otras estructuras de cuerpo tubular o luminal sin
salirse del alcance de la presente descripción. Por ejemplo, el
instrumento quirúrgico 100 puede ser usado en procedimientos CABG
de abertura convencional que usan una esternotomía mediana u otra
gran incisión sin detener el corazón. Alternativamente, el
procedimiento de la "ventana" torácica puede ser usado para
conseguir el acceso al corazón. La solución de la "ventana"
implica una menor incisión y menor desplazamiento de las costillas,
y por lo tanto es menos traumático para el paciente. Para esta
solución, las técnicas quirúrgicas convencionales se usan para
determinar el lugar de la incisión para acceder a la cavidad de
pecho.
En particular, un montaje separador quirúrgico
puede ser usado para separar las costillas en el lugar de la
incisión, como se muestra e la figura 13. Concretamente, una base
270 se coloca sobre el pecho del paciente con la abertura central
definida por la base que está posicionada sobre el lugar operativo.
Los montajes separadores 272 se montan con la base en diversos
lugares. Cada uno de los montajes 272 separadores incluye una hoja
de corte que tiene un gancho para que se aplique a una costilla o al
esternón con el mismo. Los montajes separadores se montan y usan
para separar las costillas hasta que se define una abertura
suficientemente grande en la cavidad de pecho para proporcionar
acceso directo al corazón. Por ejemplo, el esternón y la cuarta y
quinta costilla pueden ser divididos y apartados para crear una
ventana. Otras configuraciones de la extensión de las costillas y/o
el corte selectivo de costillas individuales separándolas del
esternón pueden ser también utilizados para un procedimiento
particular. Una vez que se logra el acceso deseado al corazón el
vaso de inserción, por ejemplo, la arteria mamaria interna (IMA) es
diseccionada del cartílago y músculos que la rodean y se expone un
extremo libre del vaso. La arteria coronaria ocluida, por ejemplo,
la arteria descendente anterior izquierda (LAD), se prepara para
recibir el injerto de la IMA. El corazón es posicionado en la
orientación deseada ya sea mediante suturas de tracción que pasen a
través del pericardio o mediante instrumentos de manipulación de
corazón que sean mantenidos por el personal quirúrgico o asegurados
con una orientación fija a una base tal como la base de montaje del
separador. Uno de tales instrumentos de manipulación del corazón
puede obtenerse de la Corporación Quirúrgica de los EE.UU. de
Norwalk, Connecticut. La circulación de sangre a través de la LAD
puede ser restringida mediante derivaciones cardiopulmonares y
enfriamiento pericardial. Alternativamente, puede ser aplicado
directamente un instrumento en la LAD para restringir la circulación
de sangre y reducir el movimiento del corazón cerca de la LAD. Ese
instrumento de estabilización del corazón puede obtenerse también de
la Corporación Quirúrgica de los EE.UU. de Norwalk,
Connecticut.
Haciendo referencia a la figura 14, el extremo
libre de la IMA se inserta a través de la abertura lateral 210 de
la DLU 112 y se hace salir de la abertura extrema distal de la DLU.
El extremo libre de la IMA es entonces evertido sobre el extremo
distal de la DLU de modo que el extremo de la IMA es retenido por
las porciones orientadas extremas distales de las pinzas 158 como
se muestra mejor en las figuras 15 y 16. La eversión del tejido
puede ser conseguida mediante cualquiera de las técnicas conocidas
adecuada, como, por ejemplo, usando sujetadores. Con la IMA cargada
en la DLU 112, la DLU es manipulada y preferiblemente desprendida
del montaje 110 de accionador y mango cerca de una incisión
"I" efectuada en la LAD, como se muestra en la figura 17.
Haciendo referencia a las figuras 18 y 19, la DLU con la IMA
evertida se inserta en la incisión "I" de la LAD de modo que
las paredes de la LAD que rodean la incisión son retenidas entre el
extremo evertido de la IMA y los extremos proximales de las pinzas
158, como se muestra en la figura 19. Como se ha indicado
anteriormente, el extremo distal de la DLU 112 está configurado con
un cierto ángulo con relación a un plano transversal de la DLU para
optimizar la anastomosis y facilitar la circulación óptima de la
sangre a través del lugar de inserción de la IMA en la LAD. Esta
unión crea porciones de "talón" y "dedo" en las que se
define un ángulo agudo u obtuso entre los vasos.
Una vez que la DLU 112 con la IMA evertida ha
sido insertada satisfactoriamente a través de la incisión de la LAD,
el cirujano puede entonces fijar el montaje 110 de mango/accionador
como se muestra en las figuras 20 y 21. En particular, la
deslizadera 217 de bloqueo de la DLU se mueve proximalmente como se
indica mediante la flecha "A" para separar el tubo 215 de
fijación y exponer de ese modo el extremo distal del tubo 214 de
retención de la DLU, y en particular la ranura semianular 230. La
DLU 112 es insertada en el extremo distal del montaje 110 de mango
y accionador colocando el cubo 138 de montaje dentro de la ranura
semianular 230 y liberando la fuerza aplicada sobre la deslizadera
217 de fijación de la DLU como se indica mediante la flecha "B"
en la figura 21, para permitir que el resorte helicoidal 219
devuelva la deslizadera 217 de bloqueo y el tubo 215 de fijación a
sus orientaciones más distales asegurando de ese modo la DLU en su
lugar.
Haciendo referencia a las figuras 22 y 23, cuando
el cirujano está preparado para terminar la anastomosis, la
deslizadera 260 de liberación de seguridad es movida proximalmente
como se indica mediante la flecha "C" en la figura 23
originando de ese modo que la superficie 268 de leva desplace el
resorte 250 hacia abajo fuera del resalte 254 como se indica
mediante la flecha "D". Después de lo cual, el cirujano puede
oprimir la cubierta 246 hacia las secciones 212a y 212b medias de
mango, como se indica mediante la flecha "E" en la figura 24,
originando que la barra 232 de accionador accione el accionador 126
de la DLU 112 distalmente como se indica mediante la flecha
"F", moviendo de ese modo las medias secciones 160a y 160b
divididas del miembro empujador distalmente para deformar las
pinzas 158 como se muestra en las figuras 25 y 26.
Como se ilustra mejor en la figura 24, una
característica particularmente ventajosa del instrumento quirúrgico
descrito actualmente consiste en que tras el accionamiento del
montaje 110 de mango/accionador, la deslizadera 260 de liberación de
seguridad es empujada hacia atrás a su orientación bloqueada
inicial por medio de la brida anular 216 de la barra 232 de
accionador que empuja la porción inferior de la deslizadera 260 de
liberación de seguridad durante el movimiento distal de la barra 232
de accionador. De esta manera, tras la liberación del mango 246 de
la cubierta, la energía potencial creada por la compresión del
resorte 238 de torsión originará que la barra 232 de accionador sea
desplazada proximalmente aplicando de ese modo el resalte 254 con el
recorte 252 del resorte 250. Esto servirá para impedir la acción
accidental de volver a disparar el instrumento quirúrgico 100.
Haciendo referencia a las figuras 26 a 30, una
característica única ventajosa más del instrumento quirúrgico 100
es el bloqueo 190 de la articulación y su funcionamiento. Tras el
disparo del instrumento quirúrgico 100, la lengüeta 204 de bloqueo
de retorno del bloqueo 190 de la articulación, que se extiende en
la ranura 208 de bloqueo durante el movimiento distal del bloqueo
190 de la articulación con las medias secciones 160a y 160b
divididas, sirve para retener el bloqueo 190 de la articulación
distal de su posición de asiento original en el rebaje 206 de
recepción de la lengüeta. Reteniendo el bloqueo 190 de la
articulación en esa posición, las porciones 192 y 194 de enganche
son liberadas de las superficies elevadas 196 y 198 de la media
sección 160a dividida del miembro empujador. De esta manera las
medias secciones divididas 116b y 116a pueden ser pivotadas fuera
de las medias secciones divididas 116a y 116b como se muestra en la
figura 30 para permitir el desmontaje de la IMA del interior de la
trayectoria de la DLU terminando de ese modo la anastomosis
vascular como se muestra en la figura 31.
Haciendo referencia a la figura 31A, una porción
de la anatomía vascular de un brazo, puede ser un lugar de
anastomosis utilizado alternativo, como se ilustra en la misma, en
vez de la unión de la IMA con la LAD en un procedimiento de
derivación, se realiza una fístula A-V utilizando
el instrumento quirúrgico 100 para unir el extremo de la arteria
radial con el lado de la vena cefálica (denominada algunas veces
vena radial). Otras fístulas A-V que pueden
lograrse también utilizando el instrumento quirúrgico 100 incluyen
la unión del extremo de la arteria cubital con el lado de la vena
basílica (denominada algunas veces vena cubital). Tales fístulas
A-V se realizan para facilitar la hemodiálisis
durante la etapa final de la enfermedad de riñón permitiendo un
único pinchazo en la unidad de diálisis para la limpieza de la
sangre. La fístula permite un mayor caudal a través del dializador
(no mostrado).
Haciendo referencia a las figuras 32 a 39, en
ellas se ilustra una realización alternativa del mecanismo de
seguridad de disparo, ilustrado en las figuras 22 a 24, que también
impide el disparo no deseado del instrumento quirúrgico 100. El
mecanismo de seguridad de disparo incluye un resorte 350 de bloqueo
y una deslizadera 360 de liberación de seguridad. Haciendo
referencia a las figuras 33 y 33A, la deslizadera 360 de
liberación de seguridad incluye un par de superficies 360a y 360b
que interaccionan con las superficies 350d y 350e de empujadores de
leva. El resorte 350 de bloqueo, como se ilustra mejor en la figura
34, incluye una porción 350a de cuerpo que define un yugo, un par
de porciones 350b y 350c de resorte de lámina, un par de superficies
350d y 350e de empujadores de leva formadas a lo largo de la porción
superior de los mismos. Una barra 332 de accionador, figura 35,
está configurada y dimensionada para que pase a través de la
porción 350a de yugo del resorte 350 de bloqueo.
En la configuración inicial (previa al disparo),
como se muestra en la figura 36, la deslizadera 360 de liberación
de seguridad está dispuesta encima del resorte 350 de bloqueo de
modo que las superficies 360a y 360b de leva están en contacto con
las superficies 350e y 350d, respectivamente, cuando la deslizadera
360 de liberación de seguridad está en la posición más distal. En
esta orientación, las porciones 350b y 350c de resorte de lámina
sirven para cargar el resorte 350 de bloqueo hacia arriba dentro del
alojamiento del instrumento de modo que la porción 332a de resalte
de la barra 332 de accionador se apoya contra una superficie
inferior enfrentada proximal 350f, como se muestra en la figura 36,
para impedir el disparo del instrumento.
Cuando el cirujano desea disparar el instrumento,
la deslizadera 360 de liberación de seguridad es movida
proximalmente como se indica mediante la flecha "G" en la
figura 37. De esta manera, las superficies 360a y 360b de leva se
desplazan sobre las superficies 350e y 350d, respectivamente,
empujando de ese modo el resorte 350 de bloqueo hacia abajo en la
dirección de las flechas "H" para superar la fuerza elástica de
las porciones 350b y 350c de resorte de lámina. Este movimiento
desplaza la superficie proximal 350f debajo de la porción 332a de
resalte permitiendo de ese modo que la barra 332 de accionador se
mueva distalmente. Tras el movimiento distal de la barra 332 de
accionador como se indica mediante la flecha "I" en la figura
38, una segunda porción 332b de resalte formada proximal a la
porción 332a de resalte en la barra 332 de accionador establece
contacto con una porción de pared trasera 360c de la deslizadera 360
de liberación de seguridad empujando de ese modo la deslizadera de
liberación de seguridad distalmente en una dirección de la flecha
"I" también. Tras la liberación de la cubierta 246 de mango de
accionador, la barra 332 de accionador se mueve proximalmente como
se indica mediante la flecha "J" en la figura 39 permitiendo
de ese modo que el resorte 350 de bloqueo se mueva hacia arriba
como se indica mediante la flecha "K" en la figura 39 para
restablecer el mecanismo de seguridad de disparo.
Claims (15)
1. Un instrumento quirúrgico para realizar una
anastomosis, que comprende:
a) un alojamiento (110) que tiene un extremo
proximal.
b) un eje (114) que se extiende desde el extremo
distal de alojamiento;
c) una unidad (112) de carga desechable
configurada y dimensionada para retener una pluralidad de
sujetadores quirúrgicos (158), extendiéndose la unidad (112) de
carga desechable desde el eje (114) y formando una junta con el eje,
incluyendo la unidad (112) de carga desechable:
- i)
- secciones divididas opuestas (116a, 116b, 160a, 160b) conectadas a pivote para facilitar el movimiento de las secciones divididas opuestas (116a, 116b, 160a, 160b) entre configuraciones abiertas y cerradas, siendo movibles las secciones divididas opuestas (116a, 116b, 160a, 160b) a través de una carrera de disparo desde una primera posición a una segunda posición y de nuevo a la primera posición para formar una pluralidad de sujetadores quirúrgicos (158); y
- ii)
- un miembro (190) de bloqueo de pivote que incluye una porción (192, 194) de enganche que se extiende entre secciones divididas opuestas (116a, 116b, 160a, 160b), incluyendo la porción (192, 194) de enganche una superficie de contacto que interacciona con una superficie (196, 198) correspondiente formada sobre al menos una de las secciones divididas opuestas (116a, 116b, 160a, 160b) para retener las secciones divididas opuestas (116a, 116b, 160a, 160b) en la configuración cerrada.
caracterizado por,
una lengüeta (204) que,
tras el retorno de las secciones divididas
opuestas (116a, 116b, 160a, 160b) a la primera posición desde la
segunda posición, desplaza el miembro (190) de bloqueo de pivote
con relación a las secciones divididas opuestas (116a, 116b, 160a,
160b) a una configuración desbloqueada.
2. Un instrumento quirúrgico para realizar una
anastomosis según la reivindicación 1, que comprende además una
palanca (234) de accionador dispuesta en el alojamiento (100) y
asociada funcionalmente con las secciones divididas opuestas (116a,
116b, 160a, 160b) de modo que el movimiento de la palanca (234) de
accionador de una posición inicial a una posición secundaria
efectúa el movimiento de las secciones divididas opuestas (116a,
116b, 160a, 160b) desde la primera posición a la segunda posición
para efectuar la deformación de los sujetadores quirúrgicos
(158).
3. Un instrumento quirúrgico para realizar una
anastomosis según las reivindicaciones 1 ó 2, que comprende además
una barra (232) de accionador que está conectada a la palanca (234)
de accionador y en el que la unidad (112) de carga desechable
incluye además un miembro (126) de accionador que interacciona con
la palanca (234) de accionador para efectuar un movimiento de las
secciones divididas opuestas (116a, 116b, 160a, 160b) desde la
primera posición a la segunda posición para efectuar la deformación
de los sujetadores quirúrgicos (158).
4. Un instrumento quirúrgico para realizar una
anastomosis según cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
que comprende además un montaje (250, 260, 350, 360) de seguridad
de disparo que funcionalmente interacciona con la palanca (234) de
accionador para impedir el movimiento no intencionado de la palanca
(234) de accionador desde la posición inicial a la posición
secundaria.
5. Un instrumento quirúrgico para realizar una
anastomosis según la reivindicación 4, en el que el montaje (250,
260, 350, 360) está normalmente cargado hacia una configuración
bloqueada.
6. Un instrumento quirúrgico para realizar una
anastomosis según las reivindicaciones 4 ó 5, en el que el montaje
de seguridad de disparo comprende además un resorte (350) de
bloqueo que incluye una porción (350a) de cuerpo que define una
superficie (350f) que interacciona con una barra (332) de accionador
en una primera posición del resorte (350) de bloqueo para impedir
un movimiento no intencionado de la barra (332) de accionador y en
una segunda posición del resorte (350) de bloqueo permite el
movimiento distal de la barra (332) de accionador ya que el resorte
(350) de bloqueo está cargado hacia la primera posición.
7. Un instrumento quirúrgico para realizar una
anastomosis según la reivindicación 6, en el que el montaje de
seguridad de disparo comprende además una deslizadera (360) de
liberación de seguridad que es movible para empujar el resorte (350)
de bloqueo en la segunda posición.
8. Un instrumento quirúrgico para realizar una
anastomosis según cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
en el que el eje (114) y la unidad (112) de carga desechable
definen cada uno respectivos eje longitudinales que están
sustancialmente alineados uno con otro.
9. Un instrumento quirúrgico para realizar una
anastomosis según cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
en el que las secciones divididas opuestas (116a, 116b, 160a, 160b)
están cargadas para retornar a la primera posición después del
movimiento a la segunda posición.
10. Un instrumento quirúrgico para realizar una
anastomosis según cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
en el que la unidad (112) de carga desechable se extiende de modo
que puede pivotar desde el eje (114) y puede pivotar alrededor de
dicho eje longitudinal.
11. Un instrumento quirúrgico para realizar una
anastomosis según cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
en el que la unidad (112) de carga desechable incluye un miembro
(116a, 116b) de soporte de sujetadores configurado y dimensionado
para soportar una pluralidad de sujetadores quirúrgicos (158) en
una ordenación predeterminada de una configuración geométrica
generalmente cerrada por los extremos y un miembro (116a, 116b) de
soporte de sujetadores, siendo el miembro empujador (160a, 160b) de
sujetadores movible desde una primera posición con relación a la
pluralidad de sujetadores quirúrgicos (158) para deformar la
pluralidad de sujetadores quirúrgicos (158) con una orientación de
aprisionamiento del tejido en la que el miembro (116a, 116b) de
soporte de sujetadores y el miembro empujador (160a, 160b) de
sujetadores se componen cada uno de respectivas secciones divididas
opuestas (116a, 116n, 160a, 160b), estando al menos dos de las
secciones divididas (116a, 116n, 160a, 160b) conectadas de modo
giratorio para facilitar el movimiento de las secciones divididas
opuestas (116a, 116n, 160a, 160b) entre configuraciones abiertas y
cerradas.
12. Un instrumento quirúrgico para realizar una
anastomosis según cualquiera de las reivindicaciones precedentes,
que comprende además un miembro (215) de bloqueo dispuesto con
relación a la junta de la unidad (112) de carga desechable y al eje
(114), pudiendo ser accionado el miembro (215) de bloqueo desde el
alojamiento (110) y movido entre una posición desbloqueada en la
que la unidad (112) de carga desechable no está asegurada con
relación al eje (114) y una posición bloqueada en la que la unidad
(112) de carga desechable está asegurada con relación al eje
(114).
13. Una unidad de carga desechable para un
instrumento de anastomosis quirúrgico, que comprende:
a) un miembro (116a, 116b) de soporte de
sujetadores alargado que define una trayectoria que se extiende al
menos parcialmente a través del mismo e incluye una primera
abertura en un extremo distal del mismo y una segunda abertura
espaciada del extremo distal y en comunicación con la trayectoria,
estando la segunda abertura configurada y dimensionada para recibir
un vaso tubular (IMA) a través de la misma de modo que el vaso
tubular (IMA) puede pasar a través de la trayectoria y se extiende
hacia fuera desde la primera abertura en el extremo distal,
incluyendo además el miembro (116a, 116b) de soporte de sujetadores
una pluralidad de ranuras (152) de retención separadas entre sí
definidas en el mismo, estando destinada cada ranura (152) de
retención a soportar un respectivo sujetador quirúrgico (158) de
una pluralidad de sujetadores quirúrgicos;
b) un miembro (160a, 160b) empujador de
sujetadores dispuesto adyacente al miembro (116a, 116b) de soporte
de sujetadores, siendo el miembro (116a, 116b) movible desde una
primera posición con relación a la pluralidad de sujetadores
quirúrgicos (158) a una segunda posición con relación a la
pluralidad de sujetadores quirúrgicos (158) para deformar la
pluralidad de sujetadores quirúrgicos (158);
c) estando el miembro (116a, 116b) de soporte de
sujetadores y el miembro (160a, 160b) empujador de sujetadores
compuestos cada uno de respectivas secciones divididas opuestas
(116a, 116b, 160a, 160b), estando al menos dos de las secciones
divididas (116a, 116b, 160a, 160b) conectadas de modo que pueden ser
pivotadas para facilitar el movimiento de las secciones divididas
opuestas (116a, 116b, 160a, 160b) entre configuraciones abierta y
cerrada;
d) un miembro (190) de bloqueo de pivote que
incluye una porción (192, 194) de enganche que se extiende entre las
secciones divididas opuestas (116a, 116b, 160a, 160b), incluyendo
la porción (192, 194) de enganche una superficie de contacto que
interacciona con una superficie (196, 198) correspondiente formada
sobre al menos una de las secciones divididas opuestas (116a, 116b,
160a, 160b) para retener las secciones divididas opuestas (116a,
116b, 160a, 160b) en la configuración cerrada,
caracterizado por,
una lengüeta (204) que,
tras el retorno del miembro (160a, 160b)
empujador de sujetadores a la primera posición desde la segunda
posición, desplaza el miembro (190) de bloqueo de pivote con
relación a las secciones divididas opuestas (116a, 116b, 160a, 160b)
a una configuración desbloqueada.
14. Una unidad de carga desechable según la
reivindicación 13, que comprende además un accionador (126) asociado
funcionalmente con un miembro (160a, 160b) empujador de sujetadores
para efectuar el movimiento del miembro (160a, 160b) empujador de
sujetadores desde la primera posición a la segunda posición.
15. Una unidad de carga desechable según las
reivindicaciones 13 ó 14, que comprende además un cubo (130) de
montaje dispuesto adyacente al accionador (126) y que define una
abertura de acceso, de modo que una porción del accionador (126) es
accesible a través de la ventana de acceso, estando configurado y
dimensionado el cubo (130) de montaje para ser fijado de modo
desmontable y giratorio en una porción distal de un instrumento
quirúrgico por lo que se facilita la fijación desmontable de la
unidad de carga desechable (112) en el instrumento quirúrgico
(100).
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