ES2230432T3

ES2230432T3 - Transmision continuamente variable, del tipo de platos oscilantes.

Info

Publication number: ES2230432T3
Application number: ES02017930T
Authority: ES
Inventors: Tsutomu C/O K.K. Honda Gijutsu Kenkyusho Hayashi; Yoshihiro C/O K.K. Honda Gijutsu Kenkyusho Nakajima; Hideo C/O K.K. Honda Gijutsu Kenkyusho Okuzaki; Masako C/O K.K. Honda Gijutsu Kenkyusho Takahashi; Hiroaki C/O K.K. Honda Gijutsu Kenkyusho Kayama; Kenji C/O K.K. Honda Gijutsu Kenkyusho Sakakibara
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1997-09-11
Filing date: 1998-09-08
Publication date: 2005-05-01
Anticipated expiration: 2018-09-08
Also published as: TW401496B; US6122914A; DE69813704T2; CN1199013C; DE69813704D1; CA2247166C; ES2229035T3; EP0902212A2; ES2193452T3; DE69828455T2; EP1267098A2; CA2247166A1; EP1265007A3; DE69827979D1; EP1267099A3; KR100285255B1; BR9803983A; KR19990029742A; EP1265007B1; EP1267099A2

Abstract

Una transmisión continuamente variable del tipo de platos oscilantes, que comprende: un bloque (4) de cilindros que tiene una multitud de ánimas (25) de cilindro de bomba y de ánimas (39) de cilindro de motor dispuestas en paralelo con un eje geométrico (X) del bloque de cilindros y anularmente en torno a dicho eje, una multitud de lumbreras (25a) de bomba conectadas individualmente a dichas ánimas (25) de cilindro de bomba y una multitud de lumbreras (39a) de motor conectadas individualmente a dichas ánimas (39) de cilindro de motor; una multitud de empujadores (27) de bomba montados a deslizamiento, respectivamente, en las ánimas (25) de cilindro de bomba; una multitud de empujadores (41) de motor montados a deslizamiento, respectivamente, en las ánimas (39) de cilindro de motor; un plato oscilante (9a) de bomba dispuesto en oposición a una cara extrema del bloque (4) de cilindros y destinado a girar relativamente con respecto a dicha cara extrema del bloque (4) de cilindros, haciendo portanto que los empujadores (27) de bomba se muevan en vaivén; un plato oscilante (19a) de motor dispuesto en oposición a una cara extrema del bloque (4) de cilindros y destinado a girar relativamente con respecto a dicha cara extrema del bloque (4) de cilindros, haciendo por tanto que los empujadores (41) de motor se muevan en vaivén; una vía anular (47) de fluido hidráulico a alta presión y una vía anular (48) de fluido hidráulico a baja presión, que rodean a dicho eje geométrico (X).

Description

Transmisión continuamente variable, del tipo de platos oscilantes.

Antecedentes del invento Campo del invento

El presente invento se refiere a una transmisión hidrostática, continuamente variable, que tiene un plato oscilante, en la que una bomba de fluido hidráulico del tipo de plato oscilante y un motor de fluido hidráulico están conectados a través de un circuito hidráulico cerrado, siendo el motor de fluido hidráulico un motor del tipo de desplazamiento variable. Más particularmente, el invento está relacionado con una mejora de una transmisión continuamente variable, del tipo de platos oscilantes, que comprende un bloque de cilindros que tiene un gran número de ánimas de cilindro de bomba y de ánimas de cilindro de motor dispuestas en paralelo con un eje geométrico del bloque de cilindros y anularmente alrededor de dicho eje, en la que gran número de lumbreras de bomba están conectadas individualmente a las ánimas de cilindro de bomba y gran número de lumbreras de motor están conectadas individualmente a las ánimas de cilindro de motor; un gran número de empujadores de bomba están montados a deslizamiento, respectivamente, en las ánimas de cilindro de bomba; un gran número de empujadores de motor están montados a deslizamiento, respectivamente, en las ánimas de cilindro de motor; un plato oscilante de bomba está dispuesto en oposición a una cara extrema del bloque de cilindros y está destinado a girar relativamente con respecto a la citada cara extrema del bloque de cilindros, haciendo por tanto que los empujadores de bomba se muevan en vaivén. Un plato oscilante de motor está dispuesto en oposición a una cara extrema opuesta del bloque de cilindros, y está destinado a girar relativamente con respecto a la cara extrema opuesta del bloque de cilindros, haciendo por tanto que los empujadores de motor se muevan en vaivén, y es capaz de inclinarse entre una posición erecta, ortogonal al eje geométrico del bloque de cilindros, en cuya posición la carrera del movimiento en vaivén es reducida a cero, y una posición de máxima inclinación, en la que la carrera del movimiento en vaivén se hace máxima. Están previstas una vía anular de fluido hidráulico a alta presión y una vía anular de fluido hidráulico a baja presión, cuyas vías rodean el eje geométrico del bloque de cilindros; y un gran número de primeras y de segundas válvulas distribuidoras del tipo de carrete dispuestas en el bloque de cilindros están destinadas a poner a las lumbreras de bomba y a las lumbreras de motor en comunicación, selectivamente, con la vía de fluido a alta presión y con la vía de fluido a baja presión, en forma alternativa, a través de un punto medio de la carrera, en el que las lumbreras de bomba y las lumbreras de motor están cerradas para ambas vías de fluido, incluyendo la transmisión continuamente variable una función de bloqueo para desconectar las lumbreras de motor con el fin de mejorar la eficacia de la transmisión hidráulica cuando el plato oscilante de motor se encuentra en estado erecto.

El presente invento se refiere a una unidad hidráulica del tipo de platos oscilantes para uso como motor o bomba de fluido hidráulico del tipo de platos oscilantes. Particularmente, el invento está relacionado con una mejora introducida en una unidad hidráulica del tipo de platos oscilantes que comprende un bloque de cilindros que tiene gran número de ánimas de cilindro dispuestas anularmente en un primer círculo primitivo que rodea al eje geométrico del bloque de cilindros y en paralelo con el mencionado eje, y que, también, tiene gran número de lumbreras conectadas individualmente a las ánimas de cilindro; gran número de empujadores están montados a deslizamiento, respectivamente, en las ánimas de cilindro de bomba. Los platos oscilantes de empujadores están destinados a aplicarse con partes extremas de los empujadores, cuyas partes extremas sobresalen a un lado extremo del bloque de cilindros, estando destinado el plato oscilante de empujadores a girar con relación al bloque de cilindros, haciendo, por tanto, que los empujadores se muevan en vaivén. Una vía de fluido hidráulico a baja presión y una vía de fluido hidráulico a alta presión están provistas de gran número de válvulas distribuidoras del tipo de carrete, dispuestas en el bloque de cilindros, anularmente en un segundo círculo primitivo que rodea al eje geométrico del bloque de cilindros y en paralelo con dicho eje geométrico. Las válvulas distribuidoras están destinadas a moverse en vaivén axialmente para poner las lumbreras de las ánimas de cilindro en comunicación con la vía de fluido hidráulico a baja presión y con la vía de fluido hidráulico a alta presión, selectivamente de manera alternada, y los platos oscilantes de válvulas están destinados a aplicarse con partes extremas de las válvulas distribuidoras, cuyas partes extremas sobresalen a un lado extremo del bloque de cilindros. Los platos oscilantes de válvulas están destinados a girar con relación al bloque de cilindros, haciendo por tanto que las válvulas distribuidoras se muevan en vaivén.

El presente invento se refiere a una unidad hidráulica del tipo de platos oscilantes para uso como motor o bomba de fluido hidráulico del tipo de platos oscilantes. Particularmente, el invento está relacionado con una mejora introducida en una unidad hidráulica del tipo de platos oscilantes que comprende un bloque de cilindros, teniendo el bloque de cilindros gran número de ánimas de cilindro dispuestas anularmente en paralelo con el eje geométrico del bloque de cilindros en un primer círculo primitivo que rodea al eje geométrico y que, también, incluye gran número de lumbreras conectadas individualmente a las ánimas de cilindro. Gran número de empujadores están motados a deslizamiento, respectivamente, en las ánimas de cilindro. Los platos oscilantes de empujadores están destinados a ser hechos girar relativamente con respecto al bloque de cilindros, haciendo por tanto que los empujadores se muevan en vaivén; una vía de fluido a baja presión y una vía de fluido a alta presión; gran número de válvulas distribuidoras del tipo de carrete dispuestas en el bloque de cilindros anularmente en paralelo con el eje geométrico del bloque de cilindros en un segundo círculo primitivo que es concéntrico con el primer círculo primitivo, estando destinadas las válvulas distribuidoras a moverse en vaivén axialmente para poner las lumbreras de las ánimas de cilindro en comunicación con la vía de fluido hidráulico a baja presión y la vía de fluido hidráulico a alta presión, selectivamente en forma alternativa, y platos oscilantes de válvulas están destinados a ser hechos girar relativamente con respecto al bloque de cilindros, haciendo, por tanto, que las válvulas distribuidoras se muevan en vaivén.

El presente invento se refiere a una transmisión hidrostática continuamente variable, especialmente una transmisión continuamente variable del tipo denominado de platos oscilantes. En particular, el invento está relacionado con una mejora introducida en una transmisión continuamente variable del tipo de platos oscilantes, que comprende un bloque de cilindros que tiene gran número de ánimas de cilindro de bomba y de ánimas de cilindro de motor dispuestas en paralelo con el eje geométrico del bloque de cilindros y anularmente alrededor de él, gran número de lumbreras de bomba conectadas individualmente a las ánimas de cilindro de bomba y gran número de lumbreras de motor conectadas individualmente a las ánimas de cilindro de motor. Gran número de empujadores de bomba están montados a deslizamiento, respectivamente, en las ánimas de cilindro de bomba. Gran número de empujadores de motor están montados a deslizamiento, respectivamente, en las ánimas de cilindro de motor. Un plato oscilante de bomba está dispuesto en oposición respecto a una cara extrema del bloque de cilindros y está destinado a ser hecho girar relativamente con respecto a la primera cara extrema del bloque de cilindros, haciendo por tanto que los empujadores de bomba se muevan en vaivén. Un plato oscilante de motor está dispuesto en oposición a una cara extrema opuesta del bloque de cilindros y está destinado a ser hecho girar relativamente con respecto a la cara extrema opuesta del bloque de cilindros, haciendo por tanto que los empujadores del motor se muevan en vaivén. Hay previstas una vía anular para fluido hidráulico a alta presión y una vía anular para fluido hidráulico a baja presión que rodean el eje geométrico del bloque de cilindros. Gran número de primeras válvulas distribuidoras y segundas válvulas distribuidoras del tipo de carrete están dispuestas en el bloque de cilindros y están destinadas a poner las lumbreras de bomba y las lumbreras de motor en comunicación con la vía para fluido hidráulico a alta presión y con la vía para fluido hidráulico a baja presión, selectivamente, en forma alternada.

Descripción de la técnica anterior

El documento EP 0 768 479 A divulga una transmisión hidrostática continuamente variable de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Una transmisión hidrostática continuamente variable, similar, con un plato oscilante se describe, por ejemplo, en la publicación de patente japonesa núm. Hei 6-89828.

Anteriormente, una unidad hidráulica similar del tipo de platos oscilantes se describió en la patente japonesa, abierta a inspección pública núm. Sho 63-203959.

Hasta la fecha, se ha descrito una transmisión continuamente variable del tipo de platos oscilantes, similar, (1), una en la que gran número de primeras y segundas válvulas distribuidoras están dispuestas en la dirección radial de un bloque de cilindros (véase la patente japonesa, abierta a inspección pública núm. Sho 63-140164), y (2) una en la que primeras válvulas distribuidoras están dispuestas en paralelo al eje geométrico de un bloque de cilindros, mientras que segundas válvulas distribuidoras están dispuestas en la dirección radial del bloque de cilindros (véase la patente japonesa, abierta a inspección pública núm. Sho 63-203959).

En la transmisión continuamente variable del tipo de platos oscilantes, gran número de segundas válvulas distribuidoras están dispuestas radialmente en un bloque de cilindros y un anillo excéntrico para desplazar en vaivén cada una de tales segundas válvulas distribuidoras con la rotación de un cilindro de bomba, está soportado por un alojamiento de la transmisión. Además, con el fin de conseguir que la transmisión tenga una función de bloqueo, el anillo excéntrico antes mencionado está enclavado con un plato oscilante de motor de manera que la magnitud de la excentricidad del anillo excéntrico se haga cero en un estado erecto del plato oscilante del motor, por lo que las segundas válvulas distribuidoras se detienen en el punto medio de su carrera para desconectar las lumbreras de motor.

Sin embargo, la presencia de un mecanismo para bloquear el plato oscilante de motor y el anillo excéntrico, que tienen movimientos diferentes, no sólo hace que la estructura de la transmisión continuamente variable sea complicada sino que, también, impide que se pueda reducir el tamaño de la transmisión.

Sumario y objetos del invento

El presente invento se ha concebido en vista de las circunstancias antes mencionadas y un objeto del mismo es dotar a la antes citada transmisión continuamente variable del tipo de platos oscilantes, de una estructura sencilla y un tamaño compacto, en la que, cuando el plato oscilante de motor se encuentra en su estado erecto, se obtiene automáticamente un estado de bloqueo, con las segundas válvulas distribuidoras paradas en el punto medio de su carrera para cerrar las lumbreras de motor, incluso sin el uso de ningún mecanismo especial de enclavamiento.

El objeto antes mencionado se consigue proporcionando una transmisión continuamente variable de platos oscilantes de acuerdo con la reivindicación 1 de la actual solicitud. En una transmisión continuamente variable del tipo de platos oscilantes que comprende un bloque de cilindros, teniendo el bloque de cilindros gran número de ánimas de cilindro de bomba y de ánimas de cilindro de motor dispuestas en paralelo con un eje geométrico del bloque de cilindros y anularmente alrededor de dicho eje, gran número de lumbreras de bomba están conectadas individualmente a las ánimas de cilindro de bomba y gran número de lumbreras de motor están conectadas individualmente a las ánimas de cilindro de motor. Gran número de empujadores de bomba están montados a deslizamiento, respectivamente, en las ánimas de cilindro de bomba. Gran número de empujadores de motor están montados a deslizamiento, respectivamente, en las ánimas de cilindro de motor. Un plato oscilante de bomba está dispuesto en oposición a una cara extrema del bloque de cilindros y está destinado a girar relativamente con respecto a la citada cara extrema del bloque de cilindros, haciendo por tanto que los empujadores de bomba se muevan en vaivén. Un plato oscilante de motor está dispuesto en oposición a una cara extrema opuesta del bloque de cilindros, y está destinado a girar relativamente con respecto a la cara extrema opuesta del bloque de cilindros, haciendo por tanto que los empujadores de motor se muevan en vaivén, y es capaz de inclinarse entre una posición erecta, ortogonal al eje geométrico del bloque de cilindros, en cuya posición la carrera del movimiento en vaivén es reducida a cero, y una posición de máxima inclinación, en la que la carrera del movimiento en vaivén se hace máxima. Una vía anular de fluido hidráulico a alta presión y una vía anular de fluido hidráulico a baja presión rodean, ambas, el eje geométrico del bloque de cilindros. Gran número de primeras y de segundas válvulas distribuidoras del tipo de carrete están dispuestas en el bloque de cilindros y están destinadas a poner a las lumbreras de bomba y a las lumbreras de motor en comunicación, selectivamente, con la vía de fluido hidráulico a alta presión y con la vía de fluido hidráulico a baja presión, en forma alternativa, a través de un punto medio de la carrera, en el que las lumbreras de bomba y las lumbreras de motor están cerradas para ambas vías de fluido. Las segundas válvulas distribuidoras para poner a las lumbreras de motor en comunicación con la vía de fluido hidráulico a alta presión y con la vía de fluido hidráulico a baja presión, están dispuestas selectivamente en forma alternada en el bloque de cilindros en paralelo con el eje geométrico de éste. Un plato oscilante de válvulas está destinado a girar relativamente con respecto al bloque de cilindros para desplazar en vaivén a las segundas válvulas distribuidoras de manera enteriza en combinación con el plato oscilante de motor en el mismo plano de inclinación. Las lumbreras de motor de las ánimas de cilindro de motor están formadas de modo que sean controladas de manera selectiva, respectivamente, por las segundas válvulas distribuidoras en respectivas posiciones desfasadas en 90º en la dirección circunferencial del bloque de cilindros con respecto a las ánimas de cilindro de motor, y porque cuando el plato oscilante de válvulas, junto con el plato oscilante de motor, adoptan una posición erecta, las segundas válvulas distribuidoras son detenidas en el punto medio de su carrera.

De acuerdo con esta característica, incluso con el plato oscilante de válvulas en combinación con el plato oscilante de motor en el mismo plano de inclinación, las lumbreras de motor de las ánimas de cilindro de motor están formadas con el fin de ser controladas selectivamente por las segundas válvulas distribuidoras en posiciones respectivas desfasadas en 90º en la dirección circunferencial del bloque de cilindros con respecto a las ánimas de cilindro de motor, de modo que al inclinarse el plato oscilante de motor, el plato oscilante de válvulas que también se inclina con el plato oscilante de motor, comunica movimientos de vaivén a las segundas válvulas distribuidoras, por lo que las lumbreras de motor correspondientes a las ánimas de cilindro de motor en carrera de expansión son puestas en comunicación, con precisión, con la vía de fluido hidráulico a alta presión, mientras que las lumbreras de motor correspondientes a las ánimas de cilindro de motor en carrera de retroceso, son puestas en comunicación, con precisión, con la vía de fluido hidráulico a baja presión, haciendo posible por tanto efectuar una transferencia hidráulica. Por otra parte, en un estado erecto del plato oscilante de motor, el plato oscilante de válvulas, que ha llegado a su posición erecta junto con el plato oscilante de motor, mantiene a las segundas válvulas distribuidoras en el punto medio de su carrera, por lo que puede obtenerse automáticamente un estado de bloqueo en el que todas las lumbreras del motor son cerradas respecto a ambas vías de fluido hidráulico a alta y a baja presión. De este modo, no es necesario utilizar especialmente un mecanismo de enclavamiento para obtener automáticamente dicho estado de bloqueo.

En la unidad hidráulica del tipo de platos oscilantes usual antes citada, un incremento de la carrera de los empujadores resulta eficaz a la hora de aumentar la capacidad de la unidad hidráulica, al tiempo que permite conseguir una reducción de su tamaño radial. Sin embargo, en la unidad hidráulica descrita en la publicación anterior, todavía sin examinar, como un grupo de válvulas distribuidoras están dispuestas de manera anular radialmente hacia fuera de un grupo de empujadores dispuestos anularmente, el grupo de válvulas distribuidoras impide conseguir la reducción de tamaño radial de la unidad hidráulica.

El presente invento se ha concebido a la vista de tales circunstancias, y un objeto del invento es proporcionar la unidad hidráulica del tipo de platos oscilantes antes mencionada en la que se disponen un grupo de válvulas distribuidoras utilizando un espacio muerto existente en el interior de un grupo de empujadores, haciendo posible, por tanto, asegurar una carrera suficiente de los empujadores y, al mismo tiempo, conseguir de manera efectiva la reducción de la dimensión radial.

Para conseguir el objeto antes mencionado, en una unidad hidráulica del tipo de platos oscilantes que comprende un bloque de cilindros, teniendo el bloque de cilindros un gran número de ánimas de cilindro dispuestas anularmente en paralelo con el eje geométrico del bloque de cilindros en un primer círculo primitivo que rodea a dicho eje geométrico y que, también, incluye gran número de lumbreras conectadas individualmente a las ánimas de cilindro. En las ánimas de cilindro hay montados a deslizamiento, respectivamente, gran número de empujadores. Platos oscilantes de empujadores están destinados a aplicarse con partes extremas de los empujadores, cuyas partes extremas sobresalen a un lado extremo del bloque de cilindros. Los platos oscilantes de empujadores están destinados a girar relativamente con respecto al bloque de cilindros, haciendo así que los empujadores se muevan en vaivén. Hay previstas una vía de fluido hidráulico a baja presión y una vía de fluido hidráulico a alta presión. Gran número de válvulas distribuidoras del tipo de carrete están dispuestas en el bloque de cilindros anularmente en paralelo con el eje geométrico del bloque de cilindros en un segundo círculo primitivo que rodea al eje geométrico. Las válvulas distribuidoras están destinadas a moverse axialmente en vaivén para poner las lumbreras de las ánimas de cilindro en comunicación con la vía de fluido hidráulico a baja presión y la vía de fluido hidráulico a alta presión, de manera selectiva y en forma alternativa, y los platos oscilantes de válvulas están destinados a aplicarse con partes extremas de las válvulas distribuidoras, cuyas partes extremas sobresalen a un lado extremo del bloque de cilindros, estando destinados los platos oscilantes de válvulas a girar relativamente con respecto al bloque de cilindros, haciendo por tanto que las válvulas distribuidoras se muevan en vaivén. El presente invento se caracteriza porque las válvulas distribuidoras están formadas con un diámetro menor que el de los empujadores y porque el segundo círculo primitivo se establece de menor diámetro que el primer círculo primitivo.

De acuerdo con esta primera característica, el grupo de válvulas distribuidoras está dispuesto en el espacio muerto existente radialmente en el interior del grupo de empujadores; por tanto, aún cuando el primer círculo primitivo se establezca lo bastante grande para garantizar que se comunique una carrera suficientemente grande a cada empujador a partir del plato oscilante de empujadores, la presencia del grupo de válvulas distribuidoras no incrementa el diámetro del bloque de cilindros y resulte posible conseguir la reducción de la dimensión radial de la unidad hidráulica. Además, como las válvulas distribuidoras están formadas con un diámetro menor que el de los empujadores, el grupo de válvulas distribuidoras puede disponerse fácilmente, incluso en el interior del grupo de empujadores.

Además de la característica antes mencionada, el presente invento se caracteriza, también, porque cada plato oscilante de válvulas está dispuesto en el mismo plano de inclinación que el plato oscilante de empujadores y está formado de una pieza con el plato oscilante de empujadores.

De acuerdo con esta característica, no sólo resulta posible suprimir el incremento de tamaño axial de la unidad hidráulica provocado por el uso de una pluralidad de platos oscilantes sino que, también, es posible que ambos platos oscilantes, de empujadores y de válvulas, puedan fabricarse fácilmente de forma enteriza.

Además de la anterior característica, el presente invento también se caracteriza porque las lumbreras de las ánimas de cilindro están formadas de modo que puedan ser controladas selectivamente por las válvulas distribuidoras en posiciones respectivas desfasadas en 90º en la dirección circunferencial del bloque de cilindros con respecto a las ánimas de los cilindros.

De acuerdo con esta tercera característica, las válvulas distribuidoras, en el punto medio de su carrera de vaivén, cierran las lumbreras para ambas vías, de baja y de alta presión, e incluso, si cada plato oscilante de empujadores y el plato oscilante de válvulas asociado están dispuestos para inclinarse en la misma dirección, cuando un empujador alcanza el límite de su movimiento de avance o de retroceso, la lumbrera correspondiente es cerrada tanto para la vía de fluido hidráulico de baja presión como para la de alta presión. Por tanto, cuando el empujador cambia subsiguientemente su movimiento, pasando a retroceder o a avanzar, la lumbrera antes citada puede ser cambiada con precisión en cuanto a su comunicación con las vías de fluido hidráulico de baja o de alta presión.

En la unidad hidráulica del tipo de platos oscilantes usual, anterior, como los platos oscilantes de empujadores y los platos oscilantes de válvulas están dispuestos mutuamente con un desfase de 90º en torno al eje geométrico del bloque de cilindros, es francamente complicado llevar a cabo el mecanizado de esos platos y, por ello, su régimen de producción en serie es bajo. Además, aunque los empujadores y las válvulas de retorno están provistos de resortes de recuperación para su aplicación con los platos oscilantes de empujadores y los platos oscilantes de válvulas, debido a las características de los resortes de recuperación es probable que, durante el funcionamiento a gran velocidad, se produzca un retardo de seguimiento de los empujadores y las válvulas distribuidoras con relación a esos platos oscilantes.

El presente invento se ha concebido teniendo en cuenta tales circunstancias, y un objeto del invento es proporcionar una unidad hidráulica del tipo de platos oscilantes como la antes mencionada, en la que resulte sencillo el mecanizado de los platos oscilantes de empujadores y de los platos oscilantes de válvulas, garantizándose así un alto régimen de producción en serie, y en la que los empujadores y las válvulas distribuidoras puedan seguir con precisión a esos platos oscilantes, incluso durante el funcionamiento a alta velocidad.

Para conseguir el objeto antes mencionado, una unidad hidráulica del tipo de platos oscilantes incluye un bloque de cilindros que tiene gran número de ánimas de cilindro dispuestas anularmente en paralelo con el eje geométrico del bloque de cilindros en un primer círculo primitivo que rodea al eje geométrico y que, también, tiene gran número de lumbreras conectadas individualmente a las ánimas de cilindro. Gran número de empujadores están montados a deslizamiento, respectivamente, en las ánimas de cilindro. Los platos oscilantes de empujadores están destinados a girar relativamente con respecto al bloque de cilindros, haciendo por tanto que los empujadores se muevan en vaivén. Están previstas una vía de fluido hidráulico a baja presión y una vía de fluido hidráulico a alta presión. Gran número de válvulas distribuidoras del tipo de carrete están dispuestas en el bloque de cilindros, anularmente en paralelo con el eje geométrico del bloque de cilindros en un segundo círculo primitivo que es concéntrico con el primer círculo primitivo, las válvulas distribuidoras están destinadas a moverse axialmente en vaivén para poner las lumbreras de las ánimas de los cilindros en comunicación con la vía de fluido hidráulico a baja presión y la vía de fluido hidráulico a alta presión, de manera selectiva y en forma alternativa. Los platos oscilantes de válvulas están destinados a girar relativamente con respecto al bloque de cilindros, haciendo por tanto que las válvulas distribuidoras se muevan en vaivén, caracterizándose el presente invento porque cada plato oscilante de empujadores y el plato oscilante de válvulas asociado están dispuestos en el mismo plano de inclinación y están formados de una pieza para constituir un conjunto de platos oscilantes, y porque platos retenedores comunes para retener los empujadores y las válvulas distribuidoras en aplicación con los platos oscilantes de empujadores y los platos oscilantes de válvulas, están unidos, respectivamente, a los conjuntos de platos oscilantes.

De acuerdo con esta característica, como cada plato oscilante de empujadores y el plato oscilante de válvulas asociado están dispuestos en el mismo plano de inclinación, pueden formarse, de una vez, como un conjunto de platos oscilantes. Además, como los empujadores y las válvulas distribuidoras siempre están mantenidos en las respectivas posiciones de aplicación con los platos oscilantes de empujadores y con los platos oscilantes de válvulas merced a platos retenedores unidos a los conjuntos de platos oscilantes, es posible dejar que los empujadores y las válvulas distribuidoras sigan a los platos oscilantes de empujadores y a los platos oscilantes de válvulas de manera forzada incluso durante el funcionamiento a alta velocidad, garantizándose así movimientos de vaivén precisos. Además, se consigue una estructura sencilla porque se utiliza un único plato retenedor común para cada grupo de empujadores y de válvulas distribuidoras.

Además de la característica anterior, el presente invento se caracteriza porque los empujadores y las válvulas distribuidoras están formados con extremos esféricos a través de partes de cuello, encontrándose los extremos esféricos en aplicación con los platos oscilantes de empujadores y con los platos oscilantes de válvulas, y porque los platos retenedores tienen orificios de retención primeros y segundos en los que se montan, respectivamente, las partes de cuello de los empujadores y de las válvulas distribuidoras, teniendo los orificios de retención primeros y segundos un diámetro menor que el de los extremos esféricos y, también, tienen recortes primeros y segundos a través de los cuales desembocan los orificios de retención en los bordes periféricos de los platos retenedores para permitir el paso a su través de las partes de cuello.

Además, en relación con la característica anterior, el presente invento se caracteriza porque al menos uno de los recortes primeros y segundos, en lugar de desembocar en los bordes periféricos de los platos retenedores, desembocan en orificios de inserción formados en los platos retenedores, teniendo dichos orificios de inserción un diámetro mayor que el de los correspondientes extremos esféricos.

De acuerdo con otra característica, las partes de cuello de los empujadores y de las válvulas distribuidoras son hechas pasar a través de los recortes primeros y segundos de los platos retenedores y se montan en los orificios de retención primeros y segundos, luego se montan los empujadores y las válvulas distribuidoras en el bloque de cilindros y los platos retenedores se unen a los conjuntos de platos oscilantes. Mediante tales operaciones sencillas, puede mantenerse el estado montado de los orificios de retención y las partes de cuello correspondientes. Así, no es necesario utilizar ningún detenedor especial para evitar que cada parte de cuello se salga del orificio de retención asociado. Es decir, es posible contribuir a otra simplificación estructural.

Además de las características anteriores, el presente invento se caracteriza porque los platos retenedores están unidos a partes cilíndricas de los conjuntos de platos retenedores mediante anillos elásticos de retención.

De acuerdo con esta característica, cada plato retenedor puede unirse fácilmente al conjunto asociado de platos oscilantes mediante el uso de un componente sencillo tal como un anillo elástico de retención.

Además de las características antes mencionadas, el presente invento se caracteriza porque las lumbreras de las ánimas de cilindro están formadas de manera que puedan ser controladas selectivamente por las válvulas distribuidoras en posiciones respectivas desfasadas en 90º en la dirección circunferencial del bloque de cilindros con respecto a las ánimas de cilindro.

De acuerdo con esta característica, las válvulas distribuidoras, en el punto medio de su carrera de movimiento en vaivén, cierran todas las lumbreras con respecto a ambas vías de fluido hidráulico de baja y de alta presión, e incluso si los platos oscilantes de empujadores y los platos oscilantes de válvulas están dispuestos inclinados en la misma dirección, cuando un empujador alcanza el límite de su movimiento de avance o de retroceso, la lumbrera correspondiente es cerrada con respecto a ambas vías de fluido hidráulico de baja y de alta presión. Por tanto, cuando el empujador cambia subsiguientemente su movimiento pasando a un movimiento de retroceso o de avance, puede cambiarse con precisión la comunicación de la lumbrera antes citada a la vía de fluido hidráulico de baja o de alta presión.

En la transmisión (1) usual, antes mencionada, como las primeras y las segundas válvulas distribuidoras están dispuestas radialmente, los primeros y segundos orificios de válvula para inserción en ellos de las primeras y las segundas válvulas distribuidoras no pueden mecanizarse rápidamente con una herramienta con múltiples husillos paralelos. En la anterior transmisión (2) usual, como las primeras y las segundas válvulas distribuidoras están dispuestas en ángulo recto entre sí, es imposible mecanizar simultáneamente los orificios de válvula primeros y segundos. Así, las dos transmisiones usuales tropiezan con dificultades en cuanto a su producción en serie. Además, en la transmisión (1) usual es necesario que primeros y segundos anillos excéntricos para accionar las primeras y las segundas válvulas distribuidoras estén dispuestos en la periferia exterior del bloque de cilindros y, asimismo, en la transmisión (2) usual es necesario que un anillo excéntrico para accionar las primeras válvulas distribuidoras esté dispuesto en la periferia exterior del bloque de cilindros. En consecuencia, resulta inevitable un aumento de la dimensión radial de cada transmisión y es difícil conseguir la reducción de tamaño en esa dirección.

El presente invento se ha concebido teniendo en cuenta tales circunstancias y un objeto del invento es proporcionar una transmisión continuamente variable del tipo de platos oscilantes en la que, como los orificios de cilindro de bomba y los orificios de cilindro de motor, primeros y segundos orificios de válvula con primeras y segundas válvulas distribuidoras montadas en ellos, están dispuestos en paralelo con el eje geométrico del bloque de cilindros, de forma que puedan mecanizarse fácil y rápidamente utilizando una herramienta de múltiples husillos paralelos y que pueda constituirse de forma compacta en dirección radial.

Para conseguir el objeto antes mencionado, en una transmisión continuamente variable del tipo de platos oscilantes que comprende un bloque de cilindros, teniendo el bloque de cilindros gran número de ánimas de cilindro de bomba y de ánimas de cilindro de motor dispuestas en paralelo con un eje geométrico del bloque de cilindros y anularmente en torno a dicho eje, gran número de lumbreras de bomba están conectadas individualmente a las ánimas de cilindro de bomba y gran número de lumbreras de motor están conectadas individualmente a las ánimas de cilindro de motor. Gran número de empujadores de bomba están montados a deslizamiento, respectivamente, en las ánimas de cilindro de bomba. Gran número de empujadores de motor están montados a deslizamiento, respectivamente, en las ánimas de cilindro de motor. Un plato oscilante de bomba está dispuesto en oposición a una cara extrema del bloque de cilindros y está destinado a girar relativamente con respecto a dicha cara extrema del bloque de cilindros haciendo, por tanto, que los empujadores de bomba se muevan en vaivén. Un plato oscilante de motor está dispuesto en oposición a una cara extrema opuesta del bloque de cilindros y está destinado a girar relativamente con respecto a la cara extrema opuesta del bloque de cilindros haciendo, por tanto, que los empujadores de motor se muevan en vaivén. Una vía anular de fluido hidráulico a alta presión y una vía anular de fluido hidráulico a baja presión rodean, ambas, al eje geométrico del bloque de cilindros; y gran número de primeras válvulas distribuidoras y de segundas válvulas distribuidoras, del tipo de carrete, están dispuestas en el bloque de cilindros y están destinadas a poner las lumbreras de bomba y las lumbreras de motor en comunicación con la vía de fluido hidráulico a alta presión y con la vía de fluido hidráulico a baja presión, selectivamente en forma alternativa. El presente invento se caracteriza porque la vía anular de fluido hidráulico a alta presión y la vía anular de fluido hidráulico a baja presión están formadas en yuxtaposición en la dirección axial del bloque de cilindros, porque las primeras válvulas distribuidoras y las segundas válvulas distribuidoras están montadas a deslizamiento, respectivamente, en gran número de orificios para las primeras válvulas y de orificios para las segundas válvulas, estando formados los orificios para las primeras y las segundas válvulas en el bloque de cilindros con el fin de extenderse en paralelo con el eje geométrico del bloque de cilindros al tiempo que cortan ambas vías de fluido hidráulico, y porque un primer plato oscilante de válvulas y un segundo plato oscilante de válvulas están dispuestos, respectivamente, junto al plato oscilante de bomba y el plato oscilante de motor, y ambos están destinados a girar relativamente con respecto al bloque de cilindros haciendo, por tanto, que las primeras y las segundas válvulas distribuidoras se muevan en vaivén.

De acuerdo con la primera característica mencionada, como las ánimas de cilindro de bomba, las ánimas de cilindro de motor, los orificios para las primeras válvulas y los orificios para las segundas válvulas están, todos, dispuestos en paralelo con el eje geométrico del bloque de cilindros, pueden ser mecanizados en éste fácil y rápidamente por medio de una máquina taladradora con múltiples husillos, por lo que se consigue un régimen elevado en su producción en serie. Además, el suministro y la recepción de la presión de fluido hidráulico entre las ánimas de cilindro de bomba y las ánimas de cilindro de motor, pueden realizarse con seguridad merced a movimientos de vaivén de las primeras y de las segundas válvulas distribuidoras en paralelo al eje geométrico del bloque de cilindros. Además, como el primero y el segundo platos oscilantes de válvulas que accionan a las primeras y a las segundas válvulas distribuidoras, respectivamente, están dispuestos en ambos lados extremos del bloque de cilindros, como el plato oscilante de bomba y el plato oscilante de motor, es posible reducir mucho la dimensión radial de la transmisión continuamente variable.

Además de la característica anterior, el presente invento se caracteriza, adicionalmente, porque la vía anular de fluido hidráulico a alta presión y la vía anular de fluido hidráulico a baja presión están dispuestas radialmente en el interior del grupo de ánimas de cilindro de bomba y del grupo de ánimas de cilindro de motor.

De acuerdo con la característica anterior, la longitud global de la vía anular de fluido hidráulico a alta presión y de la vía anular de fluido hidráulico a baja presión puede hacerse tan corta como sea posible y, por tanto, se puede lograr una reducción del volumen de ambas vías, disminuir la cantidad absoluta de burbujas de aire presentes en el fluido hidráulico en las vías para el mismo y, por tanto, mejorar la eficacia de transmisión hidráulica.

Además de la característica anterior, el presente invento se caracteriza porque los empujadores de bomba y los empujadores de motor están dispuestos alternadamente en un primer círculo primitivo que rodea al eje geométrico del bloque de cilindros, y las primeras válvulas distribuidoras y las segundas válvulas distribuidoras, que están formadas con un diámetro menor que el de los empujadores de bomba y los empujadores de motor, están dispuestas alternadamente en un segundo círculo primitivo, de diámetro menor que el del primer círculo primitivo y concéntrico con él.

De acuerdo con esta característica adicional, el grupo de primeras y segundas válvulas distribuidoras está dispuesto radialmente en el interior del grupo de empujadores de bomba y de empujadores de motor, en el bloque de cilindros. Por tanto, aún cuando el primer círculo primitivo se fije con un tamaño suficientemente grande a fin de garantizar que los empujadores de bomba y los empujadores de motor se desplazan en carreras de vaivén suficientes por efecto del plato oscilante de bomba y del plato oscilante de motor, respectivamente, es posible conseguir que la transmisión continuamente variable sea más compacta en dirección radial sin aumentar el diámetro del bloque de cilindros a pesar de la presencia de las válvulas distribuidoras. Además, como las primeras y las segundas válvulas distribuidoras están formadas con un diámetro menor que el de los empujadores de bomba y los empujadores de motor, pueden disponerse fácilmente, incluso, en el interior de los grupos de empujadores. Además, como los empujadores de bomba y los empujadores de motor, al igual que las primeras y las segundas válvulas distribuidoras, están dispuestos alternadamente en la dirección circunferencial del bloque de cilindros, es posible acortar la dimensión axial del bloque de cilindros y conseguir la reducción de tamaño, incluso, en la dirección axial de la transmisión continuamente variable.

Además de las anteriores características, el presente invento se caracteriza porque el primer plato oscilante de válvulas está dispuesto en el mismo plano de inclinación que el plato oscilante de bomba y está formado de manera enteriza con el plato oscilante de bomba, mientras que el segundo plato oscilante de válvulas está dispuesto en el mismo plano de inclinación que el plato oscilante de motor y está formado de manera enteriza con el plato oscilante de motor.

De acuerdo con las características adicionales, no sólo el plato oscilante de bomba y el primer plato oscilante de válvulas pueden hacerse, fácilmente, enterizos, como puede hacerse también con el plato oscilante de motor y el segundo plato oscilante de válvulas, sino que también es posible conseguir una mayor reducción del tamaño en dirección axial de la transmisión continuamente variable.

Además de las anteriores características, el presente invento se caracteriza porque la lumbrera de bomba de cada ánima de cilindro de bomba está formada de modo que pueda ser controlada selectivamente por la primera válvula distribuidora en una posición desfasada en 90º en la dirección circunferencial del bloque de cilindros con respecto al ánima del cilindro de bomba, mientras que la lumbrera de motor de cada ánima de cilindro de motor está formada de modo que pueda ser controlada selectivamente por la segunda válvula distribuidora en una posición desfasada en 90º en la dirección circunferencial del bloque de cilindros con respecto al ánima de cilindro de motor.

De acuerdo con las otras características, cada válvula distribuidora hace que la lumbrera de motor y la lumbrera de bomba correspondientes sean cerradas con relación a las vías de fluido hidráulico, tanto de baja como de alta presión, en un punto medio de su carrera de vaivén, y cuando cada empujador llega al límite de su avance o al límite de su retroceso, incluso con el plato oscilante de bomba y el primer plato oscilante de válvulas, así como con el plato oscilante de motor y el segundo plato oscilante de válvulas, inclinados en la misma dirección, la lumbrera de motor y la lumbrera de bomba correspondientes son cerradas con relación a las vías de fluido hidráulico, tanto de baja como de alta presión. Por tanto, cuando cada empujador cambia entonces su movimiento, pasando a un movimiento de retroceso o de avance, es posible cambiar con precisión cada una de tales lumbreras a la vía de fluido hidráulico de baja presión o a la vía de fluido hidráulico de alta presión.

Un mayor campo de aplicación del presente invento resultará evidente a partir de la siguiente descripción detallada que se ofrece en lo que sigue. Sin embargo, debe comprenderse que tanto la descripción detallada como los ejemplos específicos, aunque indican realizaciones preferidas del invento, se ofrecen únicamente a modo de ilustración, ya que dentro del espíritu y del alcance del invento a los expertos en la técnica les resultarán evidentes, a partir de esta descripción detallada, diversos cambios y modificaciones.

Breve descripción de los dibujos

El presente invento se comprenderá más completamente a partir de la descripción detallada que se facilita en lo que sigue y de los dibujos adjuntos, que se dan únicamente a modo de ilustración y que, por tanto, no son limitativos del presente invento, y en los que:

la Fig. 1 es una vista lateral en sección longitudinal de una transmisión continuamente variable de acuerdo con la primera realización del presente invento;

la Fig. 2 es una vista en sección tomada por la línea 2-2 de la Fig. 1;

la Fig. 3 es una vista ampliada de partes principales de la Fig. 1;

la Fig. 4 es una vista en sección tomada por la línea 4-4 de la Fig. 2;

la Fig. 5 es una vista en sección que muestra una modificación de la Fig. 4;

la Fig. 6 es una vista en sección tomada por la línea 5-5 de la Fig. 1;

la Fig. 7 es una vista en sección tomada por la línea 6-6 de la Fig. 1;

la Fig. 8 es una vista en perspectiva, en despiece ordenado, de un bloque de cilindros;

la Fig. 9 es un diagrama de temporización de funcionamiento de un empujador de bomba y de una primera válvula distribuidora;

la Fig. 10 es un diagrama de temporización de funcionamiento de un empujador de motor y de una segunda válvula distribuidora;

la Fig. 11 es un diagrama explicativo del funcionamiento en un estado erecto de un plato oscilante de motor; y

la Fig. 12 es una vista en corte longitudinal de una bomba de fluido hidráulico de acuerdo con la segunda realización del presente invento.

Descripción detallada de las realizaciones preferidas

Se describirá en lo que sigue el modo de llevar a la práctica el presente invento por medio de una realización del mismo ilustrada en los dibujos adjuntos.

En las Figs. 1 y 2, un árbol de salida 2 está soportado mediante cojinetes de bolas 3, 3 en ambas paredes extremas derecha e izquierda de un alojamiento 1 de transmisión que acomoda la transmisión continuamente variable del tipo de platos oscilantes, indicada en T. Un miembro S de entrada con una rueda dentada 5a de entrada fijada a él está soportado en el árbol de salida 2 en una posición adyacente a la pared del extremo izquierdo del alojamiento 1 de la transmisión, a rotación mediante un cojinete 6 de contacto angular. La potencia de un motor (no representado) entra en la rueda dentada 5a de entrada y sale por la parte del extremo derecho del árbol de salida 2 hacia una carga (no representada), por ejemplo, una unidad de transmisión de un vehículo de motor de dos ruedas.

De una pieza con el miembro de entrada 5 hay un portador 8 de plato oscilante que está soportado en el árbol de salida 2 a través de un cojinete de agujas 7, y un primer conjunto 9 de platos oscilantes está retenido por el portador 8 de plato oscilante, a rotación, mediante un cojinete de bolas 10 y un cojinete 11 de contacto angular. El primer conjunto 9 de platos oscilantes está provisto de una pieza con un plato oscilante 9a de bomba y un primer plato oscilante 9b de válvulas que está encerrado con el plato oscilante 9a de bomba y que está dispuesto en el mismo plano de inclinación que el plato oscilante de bomba. El portador 8 de plato oscilante está dispuesto con el fin de hacer que el plato oscilante 9a de bomba y el primer plato oscilante 9b de válvulas estén inclinados en un ángulo predeterminado con respecto a un eje geométrico X del árbol de salida 2.

Un bloque 4 de cilindros, concéntrico con el árbol 2 de salida, está montado mediante estrías en una parte intermedia del árbol de salida y está fijado axialmente de manera que no pueda moverse tanto mediante la brida 12, como mediante el manguito 13 en el árbol de salida.

En el lado opuesto al primer conjunto 9 de platos oscilantes con respecto al bloque 4 de cilindros, un anclaje 15 de plato oscilante, fijado al alojamiento 1 de la transmisión mediante el tornillo 14, está soportado en el árbol 2 de salida a través de un cojinete 16 de contacto angular. Un muñón semicilíndrico 18 que tiene un eje geométrico Y ortogonal con respecto al eje geométrico X del árbol 2 de salida está soportado por el anclaje 15 de plato oscilante con el fin de que pueda ser hecho girar en un margen angular predeterminado. Centralmente respecto al muñón 18 está soportado un segundo conjunto 19 de platos oscilantes, a rotación, a través de un cojinete de bolas 20 y un cojinete 21 de contacto angular. El segundo conjunto 19 de platos oscilantes está provisto de una pieza con un plato oscilante 19a de motor y un segundo plato oscilante 19b de válvulas que está encerrado con el plato oscilante 19a de motor y que está dispuesto en el mismo plano de inclinación que el plato oscilante 19a de motor. El muñón 18 está provisto de un brazo de accionamiento (no representado) en un extremo axial del mismo. El muñón 18 es hecho girar por el brazo de accionamiento, por lo que el ángulo de inclinación del plato oscilante 19a de motor y el del segundo plato oscilante 19b de válvulas con relación al eje geométrico X del árbol 2 de salida, puede cambiarse. Un portador 17 de cilindro, que mantiene el bloque 4 de cilindros a rotación a través de cojinetes de bolas 31, está fijado al anclaje 15 de plato oscilante mediante tornillos 38.

Así, el cojinete 6 de contacto angular de la izquierda montado en el árbol 2 de salida soporta el miembro de entrada 5 y el primer conjunto 9 de platos oscilantes, y el cojinete 16 de contacto angular de la derecha, montado en el árbol de salida 2, soporta el anclaje 15 de plato oscilante. Pasadores abiertos 23, 23 en aplicación con un par de gargantas anulares 22, 22 formadas en el árbol 2 de salida están apoyados con las caras laterales exteriores de los cojinetes 6, 16 de contacto angular izquierdo y derecho, respectivamente, estando montado un anillo retenedor 24 en la periferia exterior de cada pasador abierto 23. Durante el funcionamiento de la transmisión continuamente variable T, una carga de empuje generada entre el primer conjunto 9 de platos oscilantes y el bloque 4 de cilindros es transmitida por el árbol 2 de salida a través de los cojinetes 6, 16 de contacto angular izquierdo y derecho y luego a través de los pasadores abiertos 23, 23 izquierdo y derecho, mientras que una carga de empuje generada entre el anclaje 15 del plato oscilante y el bloque 4 de cilindros es transmitida por el árbol de salida 2 a través de la brida 12 y el pasador abierto 23 de la derecha, por lo que puede reducirse la carga sobre el alojamiento 1 de la transmisión.

En el bloque 4 de cilindros, están formados un gran número, impar (cinco en la realización ilustrada) de ánimas 25 de cilindro de bomba en una disposición anular en un primer círculo primitivo C1 (véase la Fig. 2) que es concéntrico con el bloque 4 de cilindros. Además, hay formados orificios 26 de primeras válvulas, en número igual al de ánimas 25 de cilindro de bomba, y en una disposición anular en un segundo circulo primitivo C2 de menor diámetro que el primer círculo primitivo C1 y concéntrico con él. Un extremo de las ánimas 25 de cilindro de bomba desemboca en la cara extrema izquierda del bloque 4 de cilindros mientras que su extremo opuesto está cerrado. Los orificios 26 para las primeras válvulas están formados con un diámetro menor que el de las ánimas 25 de cilindro de bomba y se extienden axialmente a través del bloque 4 de cilindros.

Empujadores 27 de bomba y primeras válvulas distribuidoras 28 del tipo de carrete están montados a deslizamiento en las ánimas 25 de cilindro de bomba y en los orificios 26 para las primeras válvulas, respectivamente. Los extremos delanteros de los empujadores 27 de bomba y de las primeras válvulas distribuidoras 28 sobresalen de la cara extrema izquierda del bloque 4 de cilindros, apoyando con el plato oscilante 9a de bomba y con el primer plato oscilante 9b de válvulas, respectivamente. Mientras gira el miembro 5 de entrada, el plato oscilante 9a de bomba y el primer plato oscilante 9b de válvulas comunican movimientos de vaivén en dirección axial a los empujadores 27 de bomba y las primeras válvulas distribuidoras 28, respectivamente, y de esta manera constituyen una bomba de fluido hidráulico P del tipo de platos oscilantes.

Como se muestra en las Figs. 1 y 6, los extremos delanteros de los empujadores 27 de bomba y de las primeras válvulas distribuidoras 28 están formados como extremos esféricos 29a y 30a, respectivamente, y hay rebajos esféricos 29b y 30b, para aplicación con los extremos esféricos 29a y 30a, formados en el plato oscilante 9a de bomba y en el primer plato oscilante 9b de válvulas, respectivamente, teniendo los rebajos esféricos 29b y 30b un diámetro mayor que el de los extremos esféricos 29a y 30a, respectivamente. De acuerdo con esta construcción, no sólo se impide el resbalamiento en el sentido de rotación entre el plato oscilante 9a de bomba y los empujadores 27 de bomba y entre el primer plato oscilante 9b de válvulas y la primera válvula distribuidora 28, sino que también pueden reducirse los momentos de flexión ejercidos sobre los empujadores 27 de bomba y sobre las primeras válvulas distribuidoras 28 desde los respectivos platos oscilantes asociados 9a y 9b.

Como se muestra en las Figs. 1 y 7, un plato retenedor anular 32 para retener los extremos esféricos 29a y 30a de los empujadores 27 de bomba y de las primeras válvulas distribuidoras 28 en estado aplicado con los rebajos esféricos correspondientes 29b y 30b de los platos oscilantes 9a y 9b, está unido al primer conjunto 9 de platos oscilantes, a rotación, mediante un anillo elástico de retención 33. Más específicamente, el primer conjunto 9 de platos oscilantes está formado con una parte cilíndrica 9c contigua a las partes periféricas exteriores de los platos oscilantes 9a y 9b y el anillo elástico de retención 33 es puesto en aplicación con la superficie periférica interior de la parte cilíndrica 9c para mantener al plato retenedor 32 montado en dicha superficie periférica interior.

En el plato retenedor 32 están formados orificios 34 para la retención de empujadores correspondientes a los empujadores 27 de bomba dispuestos anularmente y en el mismo número que éstos y orificios 35 de retención de válvulas correspondientes a las primeras válvulas distribuidoras 28 dispuestas anularmente y en el mismo número que éstas. Los orificios 34 de retención de empujador están formados, cada uno, con un diámetro menor que el del extremo esférico 29a de cada empujador 27 de bomba y con un diámetro mayor que el de una parte de cuello 29a_{1} del extremo esférico 29a, y cada uno de ellos desemboca en la periferia exterior del plato retenedor 32 a través de un recorte 36. La anchura del recorte 36 es un poco mayor que la de la parte de cuello 29a_{1} una vez que se han montado las partes de cuello 29a_{1} de los empujadores 27 de bomba en los orificios 34 de retención de empujador a través de los recortes 36, los empujadores 27 de bomba se introducen respectivamente en las ánimas 25 de cilindro de bomba y el plato retenedor 32 se une al primer conjunto 9 de platos oscilantes, por lo que no sólo puede evitarse que las partes de cuello 29a_{1} se salgan de los recortes 36, sino que también pueden mantenerse a los extremos esféricos 29a en sus posiciones aplicadas con los rebajos esféricos 29b mediante los orificios 34 de retención de empujador. Así, con la rotación relativa del plato oscilante 9a de bomba y el bloque 4 de cilindros, los empujadores 27 de bomba pueden ser movidos en vaivén de manera forzada, de modo que no es necesario utilizar un resorte de recuperación para cargar a los empujadores 27 de bomba en su dirección de proyección.

Los orificios 35 de retención de válvula están formados, cada uno, con un diámetro menor que el del extremo esférico 30a de cada primera válvula distribuidora 28 y con un diámetro mayor que una parte de cuello 30a_{1} del extremo esférico 30a, y cada uno de ellos desemboca en la periferia interior del plato retenedor 32 a través de un recorte 37. La anchura del recorte 37 es un poco mayor que la de la parte de cuello 30a_{1} del extremo esférico 30a. Por tanto, siguiendo el mismo método de montaje que en el caso de los empujadores 27 de bomba, puede evitarse que las partes de cuello 30 se salgan de los recortes 37 y puede mantenerse a los extremos esféricos 30a en sus posiciones aplicadas con los rebajos esféricos 30b, de manera que las primeras válvulas 28 desplazables en vaivén puedan ser movidas a la fuerza con la rotación relativa del primer plato oscilante 9b de válvulas y el bloque 4 de cilindros.

Después de que las partes de cuello 29a_{1} y 30a_{1} de los empujadores 27 de bomba y de las primeras válvulas distribuidoras 28 han sido puestas en aplicación con los orificios 34 de retención de empujador y los orificios 35 de retención de válvula, respectivamente, del plato retenedor 32 a través de los recortes 36 y 37, los empujadores 27 de bomba y las primeras válvulas distribuidoras 28 se introducen en las ánimas 25 de cilindro de bomba y en los primeros orificios 26 de válvula, respectivamente, y luego se une el plato retenedor 32 al primer conjunto 9 de plato oscilante. Alternativamente, primero el plato retenedor 32 con los empujadores 27 de bomba y las primeras válvulas distribuidoras 28 retenidos en él se une al primer conjunto 9 de platos oscilantes y, luego, los empujadores 27 de bomba y las primeras válvulas distribuidoras 28 se introducen en las ánimas 25 de cilindro de bomba y en los orificios 34 para las primeras válvulas, respectivamente. Como resultado, no solo puede evitarse que las partes de cuello 29a_{1} y 30a_{1} se salgan de los recortes 36 y 37, sino que también pueden mantenerse los extremos esféricos 29a y 30a en las posiciones respectivas de aplicación con los rebajos esféricos 29b y 30b por medio de los orificios 34 de retención de empujador y de los orificios 35 de retención de válvula. Así, con la rotación relativa entre el plato oscilante 9a de bomba y el bloque 4 de cilindros, los empujadores 27 de bomba y las primeras válvulas distribuidoras 28 pueden ser desplazados en vaivén a la fuerza. Dicho de otra manera, no es necesario utilizar resortes de recuperación para cargar a los empujadores 27 de bomba y a las primeras válvulas distribuidoras 28, cada uno en una dirección. Además, como no es necesario utilizar ningún miembro de tope oscilante especial para el plato retenedor 32 contra el primer conjunto 9 de platos oscilantes, el montaje del plato retenedor 32 permite el uso del anillo elástico de retención 33, de estructura sencilla.

Refiriéndonos de nuevo a las Figs. 1 y 2, en el bloque 4 de cilindros, están formadas ánimas 39 de cilindro de motor en número igual al de ánimas 25 de cilindro de bomba y dispuestas anular y alternativamente con las ánimas 25 de cilindro de bomba en el primer círculo primitivo C1 del grupo de las ánimas de cilindro de bomba. Igualmente, orificios 40 para las segundas válvulas están formados en número igual al de ánimas 39 de cilindro de motor y dispuestos anular y alternativamente con las primeras válvulas 28 distribuidoras en el segundo círculo primitivo C2 del grupo de los orificios 26 para las primeras válvulas. Un extremo de las ánimas 39 de cilindro de motor desemboca en la cara extrema derecha del bloque 4 de cilindros mientras que sus extremos opuestos están cerrados. Los orificios 40 para las segundas válvulas están formados con un diámetro menor que el de las ánimas 39 de cilindro de motor y se extienden axialmente a través del bloque 4 de cilindros. En la realización ilustrada, las ánimas 25 de cilindro de bomba y las ánimas 39 de cilindro de motor tienen el mismo diámetro y lo mismo ocurre con los orificios 26, 40 para las primeras y las segundas válvulas. Así, los orificios 40 para las segundas válvulas tienen un diámetro menor que las ánimas 39 de cilindro de motor. Los empujadores 41 de motor y las segundas válvulas distribuidoras 40 de tipo de carrete están montados a deslizamiento en las ánimas 39 de cilindro de motor y en los orificios 40 para las segundas válvulas, respectivamente. Los extremos delanteros de los empujadores 41 de motor y de las segundas válvulas distribuidoras 42 sobresalen desde la cara extrema derecha del bloque 4 de cilindros apoyando contra el plato oscilante 19a de motor y contra el segundo plato oscilante 19b de válvulas, respectivamente. Mientras gira el bloque 4 de cilindros, el plato oscilante 19a de motor y el segundo plato oscilante 19b de válvulas comunican movimientos de vaivén axiales a los empujadores 41 de motor y a las segundas válvulas distribuidoras 42, respectivamente, y de esta manera se constituye un motor M de fluido hidráulico.

Los extremos delanteros de los empujadores 41 de motor y las segundas válvulas distribuidoras 42 están formados como extremos esféricos 43a y 44a, respectivamente, y hay rebajos esféricos 43b y 44b, para aplicación con los extremos esféricos 43a y 44a y de mayor diámetro que estos, formados en el plato oscilante 19a de motor y en el segundo plato oscilante 19b de válvulas, respectivamente, por lo que no sólo se impide el resbalamiento entre el plato oscilante 19a de motor y los empujadores 41 de motor y entre el segundo plato oscilante 19b de válvulas y las segundas válvulas distribuidoras 42, sino que también pueden disminuirse los momentos de flexión ejercidos sobre los empujadores 41 de motor y las segundas válvulas distribuidoras 42 a partir de los respectivos platos oscilantes 19a y 19b asociados.

Un plato retenedor anular 45 para retener los extremos esféricos 43a y 44a de los empujadores 41 de motor y de las segundas válvulas distribuidoras 42 en estado aplicado con los correspondientes rebajos esféricos 43b y 44b de los platos oscilantes 19a y 19b está unido al segundo conjunto 19 de plato oscilante, a rotación, mediante un anillo de retención elástico 46. La estructura de conexión del plato retenedor 45 con los empujadores 41 de motor y las segundas válvulas distribuidoras 42 es igual que la estructura de conexión del plato retenedor 32 con los empujadores 27 de bomba y las primeras válvulas distribuidoras 28. En el bloque 4 de cilindros, están formadas, de manera axialmente espaciada, una vía 47 para fluido a alta presión y una vía 48 para fluido a baja presión, anulares, que cortan a dichos orificios, 26, 40 para las primeras y las segundas válvulas. Además, formadas en el bloque 4 de cilindros hay un gran número de lumbreras 25a de bomba que se extienden respectivamente desde las ánimas 25 de cilindro de bomba y que llegan a los orificios 26 para las primeras válvulas situados en posiciones desfasadas en 90º en el sentido contrario al de giro del bloque 4 de cilindros (la flecha R en la Fig. 2 indica el sentido de giro del bloque de cilindros), así como gran número de lumbreras 39a de motor que se extiende, respectivamente, desde las ánimas 39 de cilindro de motor y que llegan a los orificios 40 para las segundas válvulas, desfasados en 90º en el sentido contrario al de giro del bloque 4 de cilindros.

Como se muestra en la Fig. 9, cada válvula distribuidora 28 está provista en sucesión, desde el lado de su extremo esférico 29a, de una primera parte de meseta 28a, una primera garganta anular 28d, una segunda parte de meseta 28b, una segunda garganta anular 28e y una tercera parte de meseta 28c. Cuando la primera válvula distribuidora 28 es llevada a su límite más hacia la derecha de movimiento por el primer plato oscilante 9b de válvulas, la primera garganta anular 28d proporciona comunicación entre la lumbrera 25a de bomba asociada y la vía 47 de fluido a alta presión, y la segunda parte de meseta 28b interrumpe la comunicación entre la lumbrera 25a de bomba y la vía 48 de fluido a baja presión. Por otra parte, en el límite más hacia la izquierda de movimiento de la primera válvula distribuidora 28, la segunda garganta anular 28e proporciona comunicación entre la lumbrera 25a de bomba asociada y la vía 48 de fluido a baja presión, y la segunda parte de meseta 28b interrumpe la comunicación entre la lumbrera 25a de bomba y la vía 47 de fluido a alta presión. Además, en el punto medio de su carrera, la primera y la segunda partes de meseta 28a, 28b aíslan la lumbrera 25a de bomba respecto de las vías de fluido 57 y 58.

Por otra parte, como se muestra en la Fig. 10, cada segunda válvula distribuidora 42 está provista, en sucesión desde el lado de su extremo esférico 44a, de una primera parte de meseta 42a, una garganta anular 42c y un segunda parte de meseta 42b. En el límite más hacia la izquierda de movimiento de la segunda válvula distribuidora 42 en virtud de la acción del segundo plato oscilante 19b de válvulas, la garganta anular 42c proporciona comunicación entre la lumbrera 39a de motor asociada y la vía 48 de fluido a baja presión, y la segunda parte de meseta 42b interrumpe la comunicación entre la lumbrera 39a de motor y la vía 47 de fluido a alta presión. Por otra parte, en el límite más hacia la derecha de movimiento, la garganta anular 42c proporciona comunicación entre la lumbrera 39a de motor y la vía 47 de fluido a alta presión y la primera parte de meseta 42a interrumpe la comunicación entre la lumbrera 39a de motor y la vía 48 de fluido a baja presión. Además, en el punto medio de su carrera, la primera y la segunda partes de meseta 42a y 42b, aíslan la lumbrera 39a de motor de ambas vías 47 y 48.

Como se muestra en la Fig. 1, una vía 50 de fluido de relleno está formada centralmente en el árbol de salida 2, estando conectada la vía 50 de fluido al lado de descarga de una bomba 49 de relleno impulsada por un motor (no representado). Además, un primer orificio de comunicación 51 y un segundo orificio 52 de comunicación están formados en el árbol de salida 2 para proporcionar comunicación entre la vía 50 de fluido de relleno y las vías de fluido 48, 47 de baja y de alta presión, y una primera válvula de retención 53 y una segunda válvula de retención 54 están montadas en el primero y en el segundo orificios de comunicación 51, 52, respectivamente. La primera válvula de retención 53 permite el flujo de fluido sólo en una dirección desde la vía 50 de fluido de relleno a la vía 48 de fluido a baja presión, mientras que la segunda válvula de retención 54 permite el flujo de fluido sólo en una dirección, desde la vía 50 de fluido de relleno a la vía 47 de fluido a alta presión.

Como se muestra en las Figs. 3, 4 y 8, el bloque 4 de cilindros está constituido por una pluralidad (cinco en la realización ilustrada) de placas 4_{1} a 4_{5} de bloque divididas que tienen superficies divididas ortogonales al eje geométrico X del bloque de cilindros (igual que el eje X del árbol 2 de salida), cuyas placas de bloque están combinadas entre sí. Las placas 4_{1} a 4_{5} de bloque han sido formadas mediante trabajo en prensa y, por tanto, tienen un grosor adecuado para su trabajo en prensa. En cuanto a la estructura para combinar las placas 4_{1} a 4_{5} de bloque, se describirá posteriormente.

A las cinco placas de bloque se hará referencia en lo que sigue como primera placa 4_{1} de bloque a quinta placa 4_{5} de bloque, en sucesión desde el lado izquierdo en la Fig. 3. Las ánimas 25 de cilindro de bomba, las ánimas 39 de cilindro de motor, los orificios 26 para las primeras válvulas y los orificios 40 para las segundas válvulas están formados a través de la primera placa 4_{1} de bloque hasta la quinta placa 4_{5} de bloque. En este caso, cada ánima 25 de cilindro de bomba, con el fin de soportar el empujador 27 de bomba asociado a deslizamiento en ella, comprende un orificio de entrada 25i formado a través de las placas de bloque primera y segunda, 4_{1}, 4_{2} y un orificio interior 25o de diámetro algo mayor que el orificio de entrada 25i, estando formado el orificio interior 25o a través de la tercera placa 4_{3} de bloque hasta la quinta placa 4_{5} de bloque, con el fin de definir una cámara de fluido entre las placas de bloque y la cara extrema interior y la superficie periférica exterior del empujador 27 de bomba. Igualmente, cada ánima 39 de cilindro de motor, con el fin de soportar el empujador 41 de motor asociado a deslizamiento en ella, comprende un orificio de entrada 39i formado a través de las placas de bloque cuarta y quinta, 4_{4}, 4_{5} y un orificio interior 39o de diámetro algo mayor que el orificio de entrada 39i, estando formado el orificio interior 39o a través de las placas primera a tercera de bloque, 4_{1} a 4_{3}, con el fin de definir una cámara para fluido entre las placas de bloque y la cara extrema interior y la superficie periférica exterior del empujador 41 de motor.

Cada lumbrera 25 de bomba comprende una garganta axial formada en la superficie periférica interior del orificio interior 25o en el ánima 25 de cilindro de bomba asociado y una garganta curva 25a_{2} formada en la superficie dividida de la tercera placa 4_{3} de bloque situada en el lado de la segunda placa 4_{2} de bloque, alcanzando la garganta curva 25a_{2} al primer orificio 26 de válvula situado en una posición desfasada en 90º respecto del orificio interior 25o, como se ha indicado previamente. Igualmente, cada lumbrera 39a de motor comprende una garganta axial 39a_{1} formada en la superficie periférica interior del orificio interior 39o del ánima 39 de cilindro de motor asociada, y una garganta curva 39a_{2} formada en la superficie dividida de la tercera placa 4_{3} de bloque, situada en el lado de la cuarta placa 4_{4} de bloque, alcanzando la garganta curva 39a_{2} al orificio 40 de segunda válvula situado en una posición desfasada en 90º respecto del orificio interior 39o, como antes se ha indicado.

La vía 47 de fluido a alta presión está formada entre las superficies de montaje de la segunda placa 4_{2} de bloque y del árbol de salida 2, mientras que la vía 48 de fluido a baja presión está formada entre las superficies de montaje de la cuarta placa 4_{4} de bloque y el árbol de salida 2.

Al menos dos orificios de posicionamiento 55 (cuatro en la realización ilustrada) están formados a través de la primera placa 4_{1} de bloque hasta la quinta placa 4_{5} de bloque, con intervalos de 90º en torno al eje geométrico X del bloque de cilindros, y hay espigas 56 de posicionamiento introducidas en los orificios 55 de posicionamiento, que llevan por tanto a las ánimas 25 de cilindro de bomba, a las ánimas 39 de cilindro de motor, a los orificios 26 para las primeras válvulas y a los orificios 40 para las segundas válvulas de las placas 4_{1} a 4_{5} de bloque a alineación, respectivamente, según líneas rectas. Los orificios de posicionamiento 55 y las espigas de posicionamiento 56 constituyen medios 58 de posicionamiento.

Los bordes periféricos exteriores de las placas de bloque primera a quinta, 4_{1} a 4_{5}, están achaflanados de manera que cuando se superponen las placas de bloque primera a quinta forman gargantas anulares 59 en sus periferias exteriores, cuyas gargantas miran respectivamente hacia las superficies divididas.

Al unir juntas las placas de bloque primera a quinta, 4_{1} a 4_{5}, así superpuestas merced al posicionamiento conseguido por las espigas 56 de posicionamiento, miembros m de soldadura lineales están enrollados respectivamente alrededor de las gargantas anulares 59 y luego son fundidos con calor mientras se ponen en contacto bajo presión las placas de bloque primera a quinta, dando como resultado que los miembros de soldadura así fundidos entran no sólo entre las superficies divididas de las placas de bloque sino también entre las espigas 56 de posicionamiento y los orificios 55 de posicionamiento por acción capilar. Su subsiguiente solidificación permite que las placas de bloque se unan entre sí. De esta manera, las placas de bloque 4_{1} a 4_{5} se unen no sólo una a otra sino también a las espigas 56 de posicionamiento de manera que éstas cumplan la función de miembro de conexión y, por tanto, pueda crearse una elevada fuerza de unión. Además, como las placas de bloque primera a quinta son puestas en contacto bajo presión una con otra, la holgura entre placas de bloque adyacentes se hace extremadamente pequeña y, así, puede mejorarse la filtración de los miembros de soldadura hacia las diversas partes por acción capilar.

Además, cuando los miembros de soldadura m así alimentados a las gargantas 59 anulares se funden, las gargantas anulares impiden que fluyan escapando de cualquier otra parte que no sean las partes a soldar, y, así, el rendimiento de los miembros m de soldadura, que son caros, es muy elevado.

Como se muestra en la Fig. 5, antes del anterior trabajo de soldadura, pueden colmatarse ambos extremos 56a, 56a, de cada espiga 56 de posicionamiento de manera que las placas de bloque primera a quinta, 4_{1} a 4_{5}, sean presionadas una contra otra y de forma que la espiga 56 no pueda salirse del orificio 55 de posicionamiento asociado. Esto es eficaz a la hora de conseguir un estado de soldadura satisfactorio sin el empleo de ninguna plantilla especial para mantener el estado estratificado de las placas de bloque.

El funcionamiento de esta realización se describirá en lo que sigue.

Si se hace girar el primer conjunto 9 de platos oscilantes a través de la rueda dentada 5a de entrada debido a la potencia de un motor (no representado) mientras se mantiene el plato oscilante 19a de motor con un cierto ángulo de inclinación, entonces, como se ha hecho observar previamente, pueden comunicarse movimientos de vaivén axiales a los empujadores 27 de bomba y a las primeras válvulas distribuidoras 28, de manera forzada, y bien sincronizados por cooperación del plato oscilante 9a de bomba y el primer plato oscilante 9b de válvulas con el plato retenedor 32. Así, se aseguran sus movimientos de vaivén apropiados incluso cuando se funciona a alta velocidad.

Como se muestra en la Fig. 9, aunque los empujadores 27 de bomba pasen a través de un área S de aspiración en la que las cámaras de fluido definidas en las ánimas 25 de cilindro de bomba están expandidas, las primeras válvulas distribuidoras 28 ponen las lumbreras 25a de bomba en comunicación con la vía 48 de fluido a baja de presión, de manera que el fluido hidráulico presente en la vía 48 de fluido es aspirado a las cámaras de fluido de las ánimas 25 de cilindro de bomba. Por otra parte, aunque los empujadores 27 de bomba pasen a través de un área de descarga D en la que están contraídas las cámaras de fluido definidas en las ánimas 25 de cilindro de bomba, las primeras válvulas distribuidoras 28 ponen a las lumbreras 25a de bomba en comunicación con la vía 47 de fluido a alta presión, de manera que el fluido hidráulico a alta presión presente en las ánimas 25 de cilindro de bomba sea descargado a la vía 47 de fluido.

Por otra parte, en el motor M de fluido hidráulico, como se muestra en la Fig. 10, aunque los empujadores 41 de motor están presentes en un área de expansión Ex en la que las cámaras de fluido definidas en las ánimas 39 de cilindro de motor están expandidas, las segundas válvulas distribuidoras 42 ponen a las lumbreras 39a de motor en comunicación con la vía 47 de fluido a alta presión, y aunque los empujadores 41 de motor están presentes en un área de contracción Re en la que las cámaras de fluido definidas en las ánimas 39 de cilindro de motor están contraidas, las segundas válvulas distribuidoras 42 ponen a las lumbreras 39a de motor en comunicación con la vía 48 de fluido a baja de presión, de manera que el fluido hidráulico a alta presión que ha sido descargado desde las ánimas 25 de cilindro de bomba a la vía 47 de fluido a alta presión, como se ha mencionado anteriormente, sea alimentado a las ánimas 39 de cilindro de los empujadores 41 de motor situados en el área de expansión Ex, comunicando así una carga a los empujadores 41 de motor. Los empujadores 41 de motor situados en el área de contracción Re descargan el fluido hidráulico desde las ánimas 39 de cilindro de motor a la vía 48 de fluido a baja presión a medida que avanza la carrera de contracción. Los empujadores 41 de motor así cargados por el fluido hidráulico a alta presión presente en las ánimas 39 de cilindro de motor empujan al plato oscilante 19a de motor y le comunican un par de giro, por lo que en virtud del par de reacción resultante, el bloque 4 de cilindros gira en el mismo sentido que la rueda dentada 5a de entrada y este par de rotación es transmitido a una carga externa desde el árbol 2 de salida. También en este caso, los movimientos de vaivén de los empujadores 41 de motor y de las segundas válvulas distribuidoras 42 se realizan de manera forzada y vienen sincronizados por cooperación del plato oscilante 19a de motor y del segundo plato oscilante 19b de válvulas con el plato retenedor 45.

En un funcionamiento normal de este tipo, si se reduce la presión de la vía 48 de fluido a baja presión debido a un escape de la presión de fluido desde diversas partes del bloque 4 de cilindros, se abre la primera válvula de retención 53 y se rellena el fluido hidráulico en la vía 48 de baja presión a partir de la vía 50 de fluido de relleno. Cuando se aplica el freno de motor, la presión de la vía 47 de fluido a alta presión desciende y la de la vía 48 de fluido a baja presión se incrementa, por tanto, realizándose el relleno de los escapes de presión de fluido en este momento a través de la segunda válvula de retención 54.

La bomba P de fluido hidráulico es una bomba del tipo de desplazamiento fijo siendo fijo también el ángulo de inclinación del plato oscilante 9a de bomba mientras que el motor M de fluido hidráulico es un motor del tipo de desplazamiento variable, siendo variable el ángulo de inclinación del plato oscilante 19a de motor, de manera que pueda cambiarse la relación de cambio de velocidad entre el miembro 5 de entrada y el árbol 2 de salida haciendo variar el ángulo de inclinación del plato oscilante 19a de motor para incrementar o reducir la capacidad del motor M de fluido hidráulico. Más específicamente, cambiando la posición del plato oscilante 19a de motor desde su posición de máxima inclinación (máxima inclinación respecto al plano perpendicular al eje geométrico X del bloque de cilindros) en la que se hace máxima la capacidad del motor M de fluido hidráulico a su posición erecta (la posición perpendicular al eje geométrico X del bloque de cilindros) en la que la capacidad de dicho motor se hace cero, es posible controlar la relación de cambio de velocidades entre una relación baja y la relación superior de 1.

Además, como el plato oscilante 19a de motor junto el segundo plato oscilante 19b de válvulas dispuesto con el mismo plano de inclinación que el plato oscilante del motor constituyen el segundo conjunto 19 de platos oscilantes, el segundo plato oscilante 19b de válvulas se desplaza por sí mismo junto con el plato oscilante 19a de motor. Se deduce que cuando el plato oscilante 19a de motor alcanza su posición erecta, el segundo plato oscilante 19b de válvulas también se mantiene erecto. En el estado erecto del segundo plato oscilante 19b de válvulas, como se representa en la Fig. 11, las segundas válvulas distribuidoras 42 son mantenidas en el punto medio de su carrera para mantener las lumbreras 39a de motor cerradas respecto a las vías de fluido a alta y a baja presión, 47, 48, dando como resultado así el denominado estado de bloqueo en el que la vía de fluido para comunicación entre la bomba P de fluido hidráulico y el motor M de fluido hidráulico está interrumpida.

Consiguientemente, el volumen de la vía de fluido que comunica con la bomba P de fluido hidráulico se reduce a la mitad y la incompresibilidad del fluido hidráulico presente en dicha vía de fluido se ve mejorada (ello se debe a la reducción del volumen de la vía de fluido y a la consiguiente reducción en la mitad de la cantidad total de burbujas de aire contenidas en el fluido hidráulico). Además, como las fugas de fluido en el motor M de fluido hidráulico ya no tienen influencia alguna sobre la eficacia de la transmisión hidráulica, la rotación relativa entre el miembro de entrada 5 y el árbol de salida 2 puede mantenerse a un mínimo y, por tanto, es posible, mejorar la eficacia de la transmisión hidráulica en el estado de la relación superior. Además, como la segunda válvula distribuidora 19b es enteriza con el plato oscilante 19a de motor que activa las segundas válvulas distribuidoras 42 en la manera antes mencionada, no es necesario utilizar un mecanismo de enclavamiento dedicado para hacer funcionar el segundo plato oscilante 19b de válvulas contribuyendo así a simplificar la estructura.

En la transmisión T continuamente variable de la construcción anterior, la vía 47 de fluido a alta presión y la vía 48 de fluido a baja presión, anulares, están formadas en yuxtaposición en la dirección axial del bloque 4 de cilindros, y gran número de las primeras y de las segundas válvulas distribuidoras 28, 42, están montadas a deslizamiento, respectivamente, en gran número de los orificios 26, 40 para las primeras y segundas válvulas, que están formados en el bloque 4 de cilindros de manera que se extiendan en paralelo con el eje geométrico X del bloque de cilindros al tiempo que cortan ambas vías de fluido 47 y 48. En consecuencia, todas las ánimas de cilindro de bomba, las ánimas de cilindro de motor y los orificios 26, 40 para las primeras y las segundas válvulas, son paralelos al eje geométrico X del bloque de cilindros y, por tanto, pueden mecanizarse en el bloque 4 de cilindros fácil y rápidamente con una herramienta de múltiples husillos paralelos. Además, como el primero y el segundo platos oscilantes 9b, 19b de válvulas, que accionan las primeras y las segundas válvulas distribuidoras 28, 42, respectivamente, con su rotación relativa con respecto al bloque 4 de cilindros, están dispuestos a ambos lados extremos del bloque de cilindros, como los platos oscilantes 9a, 19a, de bomba y de motor, el número de componentes dispuestos en la periferia exterior del bloque 4 de cilindros se reduce, contribuyendo así en gran manera a reducir el tamaño radial de la transmisión continuamente variable.

En el bloque 4 de cilindros, además, como los empujadores 27 de bomba y los empujadores 41 de motor están dispuestos en el primer círculo primitivo Cat y las primeras y las segundas válvulas distribuidoras 28, 42, de menor diámetro que los empujadores 27 y 41 están dispuestas en el segundo círculo primitivo C2 de menor diámetro que el primer círculo primitivo Cat, las válvulas distribuidoras 28 y 42 están dispuestas en el espacio muerto formado radialmente al interior de los empujadores 27 y 41, de modo que incluso si el primer círculo primitivo Cat se establece con un tamaño suficientemente grande para asegurar carreras de desplazamiento en vaivén suficientes para los empujadores 17 y 41 por los platos oscilantes 9a y 19a, la presencia de las válvulas distribuidoras 28 y 42 no da lugar a incremento alguno de tamaño del bloque 4 de cilindros, permitiendo así la reducción del tamaño radial de la transmisión T continuamente variable. Además, como las válvulas distribuidoras 28 y 42 están formadas con un diámetro menor que el de los empujadores 27 y 41, las válvulas distribuidoras pueden estar dispuestas fácilmente incluso en el interior de los empujadores 27 y 41.

Además, como los empujadores 27 de bomba y los empujadores 41 de motor están dispuestos alternativamente en el mismo primer círculo primitivo C, es posible reducir el tamaño axial del bloque 4 de cilindros sin incrementar su tamaño global, por lo que puede reducirse el tamaño de la transmisión T continuamente variable tanto en dirección radial como en dirección axial.

Además, como la vía 47 de fluido a alta presión y la vía 48 de fluido a baja presión están dispuestas dentro del grupo de empujadores 27 de bomba y de empujadores 41 de motor, es posible reducir al mínimo la longitud de las vías 47, 48 de fluido a alta y a baja presión, por lo que puede reducirse la cantidad absoluta de burbujas de aire presentes en el fluido hidráulico en esas vías de fluido y, por tanto, puede mejorarse la eficacia de transmisión hidráulica.

Además, como el plato oscilante 9a de bomba y el primer plato oscilante 9b de válvulas están dispuestos en el mismo plano de inclinación, están formados de una pieza con el primer conjunto 9 de platos oscilantes, y el plato oscilante 19a de motor y el segundo plato oscilante 19b de válvulas, que están dispuestos en el mismo plano de inclinación, están formados de una pieza con el segundo conjunto 19 de platos oscilantes, es posible impedir un incremento del tamaño en dirección axial de la transmisión T continuamente variable provocado por la presencia de una pluralidad de platos oscilantes. Además, el plato oscilante 9a de bomba y el primer plato oscilante 9b pueden mecanizarse de una vez para formar el primer conjunto 9 de platos oscilantes y lo mismo puede hacerse con el plato oscilante 19a de motor y el segundo plato oscilante 9b de válvulas para formar el segundo conjunto de platos oscilantes 19, asegurando así una elevada productividad en serie.

Las válvulas distribuidoras 28 y 42 en el punto medio de su carrera de desplazamiento en vaivén hacen que las lumbreras 25a y 39a sean cerradas con respecto a las vías 47 y 48 de fluido a baja y a alta presión. A este respecto, las lumbreras 25a de bomba de las ánimas 25 de cilindro de bomba están conectadas a los orificios 26 para las primeras válvulas que están desfasados en 90º en sentido contrario al de giro del bloque 4 de cilindros, y las lumbreras 39a de motor de las ánimas 39 de cilindro de motor están conectadas a los orificios 40 para las segundas válvula que están desfasados en 90º en el sentido contrario al de giro del bloque de cilindros. Por tanto, incluso si el plato oscilante 9a de bomba y el primer plato oscilante 9b de válvulas, así como el plato oscilante 19a de motor y el segundo plato oscilante 19b de válvulas se encuentran en la misma disposición inclinada, cuando los empujadores 27 y 41 alcanzan el límite de su movimiento de avance o de retroceso, las correspondientes lumbreras 25a y 39a son cerradas respecto de las vías de fluido 48, 47 de baja y de alta presión. Por tanto, cuando los empujadores 27 y 41 cambian subsiguientemente su movimiento convirtiéndose en un movimiento de retroceso o de avance, es posible cambiar las lumbreras 25a y 39a con precisión para comunicación con la vía 43 de fluido a baja presión o con la vía 47 de fluido a alta presión.

Además, el bloque 4 de cilindros está constituido soldando entre sí las placas de bloque primera a quinta, 4_{1} a 4_{5}, que han sido formadas por presión como placas de bloque divididas con superficies divididas respectivas ortogonales al eje geométrico del bloque de cilindros. En este caso, el orificio de entrada 25i correspondiente a un medio lado de entrada de cada ánima 25 de cilindro de bomba está formado en las placas de bloque primera y segunda, 4_{1}, 4_{2}, y el orificio interior 25o correspondiente a un medio lado de entrada del ánima de cilindro de bomba y de diámetro mayor que el orificio de entrada 25i, está formado en las placas de bloque tercera a quinta, 4_{3} a 4_{5}. Igualmente, el orificio de entrada 39i correspondiente a una mitad del lado de entrada de cada ánima 39 de cilindro de motor está formado en las placas de bloque cuarta y quinta, 4_{4}, 4_{5}, y el orificio interior 39a correspondiente a una mitad del lado interior del ánima de cilindro de motor y de diámetro mayor que el orificio de entrada 39i, está formado en las placas de bloque primera a tercera, 4_{1} a 4_{3}. Así, el gran número de orificios de entrada 25i, 39i u orificios interiores 25o, 39o, formados en las placas de bloque 4_{1} a 4_{5}, son relativamente someros y puede conseguirse fácilmente la producción en serie trabajando en prensa las placas de bloque que tienen tal número de orificios. Por tanto, uniendo las placas de bloque 4_{1} a 4_{5} entre sí mientras se las posiciona con los medios de posicionamiento 58, puede fabricarse eficientemente el bloque 4 de cilindros.

Además, incluso si existe un ligero error de mecanización o de montaje, tal error puede ser absorbido por la diferencia de diámetro entre los orificios de entrada 25i, 39i y los orificios interiores 25o, 39o de mayor diámetro, de manera que no exista obstáculo para el movimiento de deslizamiento de los empujadores 27, 41 y puede conseguirse una mejora adicional de la productividad en serie disminuyendo la precisión de la mecanización de los orificios interiores 25o, 39o.

Además, como en cada uno de los orificios interiores 25o, 39o, hay formada una cámara para fluido a la que no sólo mira la cara extrema interior sino, también, la superficie periférica exterior del empujador 27 (41) asociado, la superficie de deslizamiento del empujador 27 (41) está siempre lubricada satisfactoriamente por el fluido hidráulico presente en dicha cámara de fluido, por lo que puede asegurarse un funcionamiento suave del empujador.

Las gargantas curvas 25a_{2}, 39a_{2} de las lumbreras 25a de bomba y de las lumbreras 39a de motor tienen una forma relativamente complicada, pero como esas gargantas curvas están formadas en la superficie dividida de la tercera placa 4_{3} de bloque, pueden formarse simultáneamente con el trabajo de prensa a realizar para la tercera placa de bloque.

El presente invento no está limitado a la realización que antecede, sino que pueden realizarse dentro del alcance del invento diversas modificaciones de diseño sin apartarse de la esencia de invento.

En la transmisión continuamente variable del tipo de platos oscilantes de acuerdo con el presente invento, como antes se ha establecido, gran número de segundas válvulas distribuidoras para poner las lumbreras de motor de las ánimas de cilindro de motor en comunicación con las vías de fluido a alta y a baja presión, selectivamente, en forma alternativa, están dispuestas en el bloque de cilindros en paralelo con el eje geométrico de éste; un plato oscilante de válvulas destinado a girar relativamente con respecto al bloque de cilindros para mover en vaivén a las segundas válvulas distribuidoras está combinado de manera enteriza con un plato oscilante de motor que se encuentra en el mismo plano de inclinación; las lumbreras de motor de las ánimas de cilindro de motor están formadas de manera que sean controladas en forma selectiva, respectivamente, por la segundas válvulas distribuidoras en posiciones respectivas desfasadas en 90º en la dirección circunferencial del bloque de cilindros con respecto a las ánimas de cilindro de motor; y cuando el plato oscilante de válvulas, junto con el plato oscilante de motor, adopta una posición erecta, las segundas válvulas distribuidoras son detenidas en el punto medio de su carrera. Por tanto, cuando el plato oscilante de motor se encuentra en su posición erecta, el plato oscilante de válvulas puede encontrarse al mismo tiempo erecto sin tener que utilizar para ello ningún mecanismo de enclavamiento especial, y es posible obtener automáticamente el estado de bloqueo en el que las segundas válvulas distribuidoras son retenidas en el punto medio de su carrera. Así, es posible simplificar la estructura de la transmisión continuamente variable del tipo de platos oscilantes, dotada de la función de bloqueo.

Como se muestra en las Figs. 1, 4 y 8, el bloque 4 de cilindros está dividido en cinco placas de bloque a través de las superficies divididas respectivas ortogonales al eje geométrico X del bloque 4 de cilindros. A las placas de bloque así divididas se les denominará en lo que sigue primera placa de bloque 4_{1} a quinta placa de bloque 4_{5}. Las ánimas 25 de cilindro de bomba, las ánimas 39 de cilindro de motor, los orificios 26 para las primeras válvulas y los orificios 40 para las segundas válvulas están formados a través de la primera placa de bloque 4_{1} hasta la quinta placa de bloque 4_{5}. Las lumbreras 25a de bomba están formadas a través de la tercera placa de bloque 4_{3} hasta la quinta placa de bloque 4_{5}, y las lumbreras 39a de motor están formadas a través de la primera placa de bloque 4_{1} hasta la tercera placa de bloque 4_{3}. La vía 47 de fluido a alta presión está formada entre las superficies de acoplamiento de la segunda placa de bloque 4_{2} y el árbol de salida 2, mientras que la vía 48 de fluido a baja presión está formada entre la cuarta placa de bloque 4_{4} y el árbol de salida 2.

Al menos hay dos orificios 55 de posicionamiento formados a través de la primera placa de bloque 4_{1} hasta la quinta placa de bloque 4_{5}, y hay espigas de posicionamiento 56 montadas en los orificios 55 de posicionamiento. En este estado, las superficies divididas de la primera placa de bloque 4_{1} hasta la quinta placa de bloque 4_{5}, se sueldan juntas. En este momento, también se sueldan las espigas 56 de posicionamiento a las superficies periféricas interiores de los orificios 55 de posicionamiento.

Como se muestra en la Fig. 4, previamente al trabajo de soldadura antes mencionado, ambos extremos 56a, 56a de las espigas 56 de posicionamiento pueden colmatarse para impedir que las espigas 56 se salgan de los orificios 55 de posicionamiento. Esto resulta conveniente para el trabajo de soldadura a realizar a continuación.

En este caso, como el bloque 4 de cilindros está dividido en una pluralidad de placas de bloque 4_{1} a 4_{4} y las vías 47 y 48 de fluido a alta presión y a baja presión, las lumbreras 25a de bomba y las lumbreras 39a de motor están formadas en las placas de bloque divididas en una forma predeterminada, incluso si las placas de bloque tienen unas vías para fluido hidráulico tan complicadas, pueden fabricarse fácilmente y de manera precisa por prensado o por colada, haciendo posible así mejorar el efecto de la producción en serie.

La Fig. 12 ilustra la segunda realización del presente invento, en la que éste se aplica solamente a la bomba P de fluido hidráulico del tipo de platos oscilantes. Un alojamiento 160 de bomba que está soportado por una estructura fija adecuada comprende un cuerpo de alojamiento 160a a modo de receptáculo y una cubierta 160b que está asegurada a un extremo abierto del cuerpo de alojamiento mediante un tornillo 165. Un árbol de entrada 161 que es impulsado por un motor (no representado) está soportado en una pared extrema del cuerpo 160a de alojamiento a través de un par de cojinetes 162, 162' de contacto angular. Un tubo de aspiración 163 y un tubo de descarga 164 están unidos a la cubierta 160b. El tubo de aspiración 163 está conectado a un sumidero de fluido o a una vía de fluido a baja presión (no representada) mientras que el tubo de descarga 164 está conectado a un dispositivo de fluido hidráulico (no ilustrado) que sirve como carga.

Dentro del alojamiento 160 de bomba, un portador 108 de plato oscilante está fijado al árbol 161 de entrada mediante un tornillo 166 y en la periferia exterior del portador 108 de plato oscilante está soportado un conjunto 109 de platos oscilantes, a rotación, a través de un cojinete de bolas 110 y un cojinete de contacto angular 111. Como ocurre con el primer conjunto 109 de platos oscilantes utilizado en la realización previa, el conjunto 109 de platos oscilantes empleado en esta segunda realización también está provisto de una pieza con un plato oscilante 109 de bomba y un plato oscilante 109b de válvulas. Un bloque 104 de cilindros está fijado a la cubierta 160b mediante tornillos 167, de manera que sea coaxial con el árbol 160 de entrada.

En el bloque 104 de cilindros, al igual que en el esquema de la bomba de fluido hidráulico P utilizada en la realización previa, hay formados un número elevado, impar (cinco en la realización ilustrada que se considera) de ánimas 125 de cilindro de bomba y de orificios 126 para válvulas, de lumbreras 125a de bomba conectadas a las ánimas 125 de cilindro de bomba y una vía 148 anular para fluido a baja presión, y hay empujadores 127 de bomba y válvulas distribuidoras 128 montados en las ánimas 125 de cilindro de bomba y en los orificios 126 de válvula, respectivamente. Una vía 147 de fluido a alta presión, anular, está formada entre las superficies de unión del bloque de cilindros 104 y la cubierta 160b. La vía 148 de fluido a baja presión y la vía 147 de fluido a alta presión se encuentran en comunicación con el tubo de aspiración 163 y con el tubo de descarga 164, respectivamente.

Extremos esféricos 129a y 130a de los empujadores 127 de bomba y de las válvulas distribuidoras 128 se mantienen en aplicación con rebajos esféricos 129b y 130b del plato oscilante 109a de bomba y del plato oscilante 109b de válvulas, respectivamente.

El bloque 104 de cilindros está dividido axialmente en cuatro placas de bloque 104_{1} a 104_{4}. Las ánimas 125 de cilindro de bomba están formadas a través de las placas de bloque primera a tercera, 104_{1} a 104_{3}, en sucesión desde la izquierda. En este caso, la primera placa de bloque 104_{1} es más gruesa que las otras placas de bloque y las ánimas 125 de cilindro de bomba formadas en ella están acabadas con gran precisión. Por otra parte, las ánimas 125 de cilindro de bomba formadas en las placas de bloque segunda y tercera, 104_{2}, 104_{3}, están formadas con una dimensión un poco mayor y de manera menos terminada que la primera placa de bloque 104_{1}. La vía 148 de fluido a baja presión está formada en la segunda placa de bloque 104_{2} y las lumbreras 125a de bomba están formadas en la tercera placa de bloque 104_{3}. La cuarta placa de bloque 104_{4}, tiene un diámetro mayor que las otras placas de bloque y su parte periférica exterior está fijada a la cubierta 160b con tornillos 167. De acuerdo con esta construcción, resulta posible adelgazar las placas de bloque primera a cuarta, 104_{1}, 104_{4}, y en la producción en series elevadas, puede llevarse a cabo un trabajo de prensa. Las placas de bloque primera a cuarta, 104_{1} a 104_{4} están posicionadas y soldadas una con respecto a otra de la misma manera que en la realización previa.

Como se ha establecido en lo que antecede, en una unidad hidráulica del tipo de platos oscilantes que comprende un bloque de cilindros, teniendo el bloque de cilindros un gran número de ánimas de cilindro dispuestas anularmente en paralelo con un eje geométrico del bloque de cilindros en un primer círculo primitivo que rodea a dicho eje geométrico y teniendo también un gran número de lumbreras conectadas individualmente a las ánimas de cilindro; un gran número de empujadores montados a deslizamiento respectivamente en las ánimas de cilindro; platos oscilantes de empujadores destinados a aplicarse con las partes extremas de los empujadores cuyas partes extremas sobresalen por un lado extremo del bloque de cilindros, estando destinado el plato oscilante de empujadores a girar relativamente con respecto al bloque de cilindros, haciendo por tanto que los empujadores se muevan en vaivén; una vía de fluido a baja presión y una vía de fluido a alta presión; un gran número de válvulas distribuidoras del tipo de carrete dispuestas en el bloque de cilindros anularmente en paralelo con el eje geométrico del bloque de cilindros en un segundo círculo primitivo que rodea a dicho eje geométrico, estando destinadas las válvulas distribuidoras a moverse en vaivén axialmente para poner las lumbreras de las ánimas de cilindro en comunicación con la vía de fluido a baja presión y con la vía de fluido a alta presión, selectivamente, en forma alternativa; y platos oscilantes de válvulas destinados a aplicarse con las partes extremas de las válvulas distribuidoras cuyas partes extremas sobresalen por un lado extremo del bloque de cilindros, estando destinados los platos oscilantes de válvulas a girar relativamente con respecto al bloque de cilindros, haciendo así que las válvulas distribuidoras se muevan en vaivén, el presente invento se caracteriza primeramente porque las válvulas distribuidoras están formadas con un diámetro menor que los empujadores y porque el segundo círculo primitivo tiene un diámetro menor que el primer círculo primitivo. Por tanto, incluso si el primer círculo primitivo se hace lo bastante grande para asegurar que se comunica una carrera suficientemente grande a cada empujador a partir del plato oscilante de empujadores, la presencia del grupo de válvulas distribuidoras no incrementa el diámetro del bloque de cilindros y es posible conseguir una reducción del tamaño radial de la unidad hidráulica. Además, como las válvulas distribuidoras están formadas con un diámetro menor que el de los empujadores, el grupo de válvulas distribuidoras puede estar dispuesto fácilmente incluso en el interior del grupo de empujadores. Además, de acuerdo con la segunda característica del presente invento, como el plato oscilante de válvulas está dispuesto en el mismo plano de inclinación que el plato oscilante de empujadores y está formado de una pieza con el plato oscilante de empujadores, no sólo es posible suprimir el incremento del tamaño axial de la unidad hidráulica originado por el uso de una pluralidad de platos oscilantes sino que, también, los platos oscilantes de empujadores y los platos oscilantes de válvulas pueden fabricarse fácilmente de una sola pieza.

Además, de acuerdo con la tercera característica del presente invento, las lumbreras de las ánimas de cilindro están formadas de manera que sean controladas selectivamente por las válvulas distribuidoras en posiciones respectivas desfasadas en 90º en la dirección circunferencial del bloque de cilindros con respecto a las ánimas de cilindro. Por tanto, incluso si los platos oscilantes de empujadores y los platos oscilantes de válvulas están dispuestos con una inclinación en la misma dirección, el funcionamiento de las válvulas distribuidoras puede controlarse con precisión con un buen sincronismo y en correspondencia con las posiciones adoptadas por los empujadores en su movimiento de vaivén.

El presente invento no está limitado a las anteriores realizaciones, sino que pueden realizarse diversas modificaciones de diseño dentro de su alcance y sin apartarse de la esencia del invento. Por ejemplo, en la Fig. 6, en lugar de que los recortes 36 o 37 desemboquen en el borde periférico del plato retenedor 32, dichos recortes pueden desembocar en orificios de inserción 57 formados en el plato retenedor 32, teniendo los orificios 57 de inserción un diámetro mayor que los extremos esféricos 19a o 30a.

De acuerdo con una característica adicional del presente invento, como se estableció en lo que antecede, en una unidad hidráulica del tipo de platos oscilantes, cada plato oscilante de empujadores y el plato oscilante de válvulas asociado están dispuestos en el mismo plano de inclinación y están formados de una pieza para constituir un conjunto de platos oscilantes, y un plato retenedor común para mantener a los empujadores y a las válvulas distribuidoras en aplicación con el plato oscilante de empujadores y con el plato oscilante de válvulas, está unido a dicho conjunto de platos oscilantes. En consecuencia, tanto el plato oscilante de empujadores como el plato oscilante de válvulas pueden formarse, en un momento, para constituir el conjunto de platos oscilantes, garantizándose así un elevado régimen en su producción en serie. Además, se puede obligar a los empujadores y a las válvulas distribuidoras a seguir al plato oscilante de empujadores y al plato oscilante de válvulas mediante el plato retenedor y, por ello, es posible asegurar movimientos de vaivén apropiados de los empujadores y de las válvulas distribuidoras, incluso durante el funcionamiento a velocidad elevada. Además, se obtiene una estructura sencilla porque tanto los empujadores como las válvulas distribuidoras están retenidos por un único plato retenedor común.

De acuerdo con otra característica del presente invento, el estado montado entre las partes de cuello de los empujadores y las válvulas distribuidoras y los primeros y los segundos orificios de retención, puede mantenerse mediante una sencilla operación; además, no es necesario utilizar un tope especial para evitar que las partes de cuello se salgan de los orificios de retención. De este modo, es posible simplificar aún más la estructura.

De acuerdo con otra característica del presente invento, cada plato retenedor puede unirse fácilmente al conjunto asociado de platos oscilantes mediante el uso de un componente tan sencillo como un anillo de retención elástico y, de este modo, se mejora el rendimiento del montaje.

Además, de acuerdo con otra característica del presente invento, incluso si cada plato oscilante de empujadores y el plato oscilante de válvulas asociado están dispuestos inclinados en la misma dirección, el funcionamiento de las válvulas distribuidoras se controlará de manera exacta con una buena temporización y de forma correspondiente a las posiciones de desplazamiento en vaivén de los empujadores.

De acuerdo con una característica del presente invento, como se ha establecido en lo que antecede, en una transmisión continuamente variable del tipo de platos oscilantes, hay una vía anular de fluido hidráulico a alta presión y una vía anular de fluido hidráulico a baja presión formadas, en yuxtaposición, en la dirección axial de un bloque de cilindros; gran número de primeras válvulas distribuidoras y de segundas válvulas distribuidoras están montadas a deslizamiento, respectivamente, en gran número de orificios para las primeras válvulas y de orificios para las segundas válvulas, estando formados los orificios para las primeras y para las segundas válvulas en el bloque de cilindros de manera que se extiendan en paralelo con el eje geométrico del bloque de cilindros mientras cortan ambas vías de fluido hidráulico citadas; y un primer plato oscilante de válvulas y un segundo plato oscilante de válvulas están dispuestos, respectivamente, junto a un plato oscilante de bomba y un plato oscilante de motor, con el fin de girar relativamente con respecto al bloque de cilindros, haciendo así que se muevan en vaivén las primeras y las segundas válvulas distribuidoras. Por tanto, todas las ánimas de cilindro de bomba, las ánimas de cilindro de motor, los orificios para las válvulas primeras y segundas, están situados en paralelo con el eje geométrico del bloque de cilindros y, por ello, pueden mecanizarse fácil y rápidamente con una herramienta de múltiples husillos paralelos, por lo que puede mejorarse el efecto de la producción en serie. En virtud del movimiento en vaivén de las primeras y de las segundas válvulas distribuidoras en paralelo al eje geométrico del bloque de cilindros, puede conseguirse el suministro y la recepción de la presión del fluido hidráulico entre las ánimas de cilindro de bomba y las ánimas de cilindro de motor, sin ningún problema. Además, al igual que el plato oscilante de bomba y el plato oscilante de motor, el primero y el segundo platos oscilantes de válvulas para accionar las válvulas distribuidoras primeras y segundas, respectivamente, están dispuestos en ambos lados extremos del bloque de cilindros, de forma que sea posible reducir mucho el tamaño radial de la transmisión continuamente variable.

De acuerdo con otra característica del presente invento, como las vías de fluido hidráulico de alta y de baja presión están formadas radialmente en el interior del grupo de ánimas de cilindro de bomba y del grupo de ánimas de cilindro de motor, la longitud global de ambas vías de fluido hidráulico puede hacerse tan corta como sea posible y puede conseguirse la reducción de volumen de esas vías de fluido hidráulico, disminuir la cantidad absoluta de burbujas de aire presentes en el fluido hidráulico en las vías para el mismo y, por tanto, mejorar la eficacia de la transmisión hidráulica.

De acuerdo con otra característica del presente invento, los empujadores de bomba y los empujadores de motor están dispuestos alternadamente en un primer círculo primitivo que rodea al eje geométrico del bloque de cilindros, y las primeras y las segundas válvulas distribuidoras, que están formadas con un diámetro menor que el de los empujadores de bomba y los empujadores de motor, están dispuestas alternadamente en un segundo círculo primitivo de diámetro menor que el primer círculo primitivo y concéntrico con él. En consecuencia, el grupo de válvulas distribuidoras primeras y segundas está situado en el espacio muerto formado radialmente en el interior del grupo de empujadores de bomba y de motor del bloque de cilindros, por lo que resulta posible conseguir una reducción ulterior del tamaño radial de la transmisión continuamente variable al tiempo que se garantizan carreras de vaivén suficientes de los empujadores de bomba y de los empujadores de motor. Además, las válvulas distribuidoras primeras y segundas están formadas con un diámetro menor que el de los empujadores de bomba y los empujadores de motor, pueden disponerse fácilmente, incluso, en el interior de ese grupo de empujadores. Además, como los empujadores de bomba y los empujadores de motor están dispuestos alternadamente en la dirección circunferencial del bloque de cilindros y, así, lo están las válvulas distribuidoras primeras y segundas, es posible acortar la longitud axial del bloque de cilindros y conseguir la reducción de tamaño, incluso en la dirección axial de la transmisión continuamente variable.

Además, de acuerdo con todavía otra característica del presente invento, el primer plato oscilante de válvulas está dispuesto en el mismo plano inclinado que el plato oscilante de bomba y está formado de manera enteriza con el plato oscilante de bomba, mientras que el segundo plato oscilante de válvulas está dispuesto en el mismo plano inclinado que el plato oscilante de motor y está formado de manera enteriza con el plato oscilante de motor. Así, no sólo es posible hacer fácilmente que el plato oscilante de bomba y el primer plato oscilante de válvulas sean enterizos y que el plato oscilante de motor y el segundo plato oscilante de válvulas sean, también, enterizos, sino conseguir, asimismo, una reducción adicional del tamaño axial de la transmisión continuamente variable.

Además, de acuerdo con otra característica del presente invento, la lumbrera de bomba de cada ánima de cilindro de bomba está formada de modo que pueda ser controlada selectivamente por la válvula distribuidora asociada en una posición desfasada en 90º en la dirección circunferencial del bloque de cilindros con respecto al ánima de cilindro de bomba, mientras que la lumbrera de motor de cada ánima de cilindro de motor está formada de modo que pueda ser controlada selectivamente por la segunda válvula distribuidora asociada en una posición desfasada en 90º en la dirección circunferencial del bloque de cilindros con respecto al ánima de cilindro de motor. Por tanto, aún cuando el plato oscilante de bomba y el primer plato oscilante de válvulas, así como el plato oscilante de motor y el segundo plato oscilante de válvulas, estén inclinados en la misma dirección, las operaciones de las primeras y de las segundas válvulas distribuidoras pueden controlarse exactamente con una buena temporización y correspondientemente a los movimientos de vaivén de los empujadores de bomba y de los empujadores de motor.

Habiéndose descrito así el invento, será evidente que se le pueden introducir variaciones de muchas formas. No debe considerarse que tales variaciones se apartan del espíritu y el alcance del invento, y sí que todas las citadas modificaciones que resultarían evidentes para un experto en la técnica, están destinadas a quedar incluidas dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones.

Se pretende proporcionar una transmisión continuamente variable del tipo de platos oscilantes, capaz de ofrecer automáticamente un estado de bloqueo en el que segundas válvulas distribuidoras son detenidas en el punto medio de su carrera para cerrar lumbreras de motor cuando un plato oscilante de motor se mantiene erecto, incluso sin utilizar mecanismo alguno especial para el enclavamiento. Segundas válvulas distribuidoras para poner las lumbreras de motor de ánimas de cilindro de motor en comunicación con una vía de fluido hidráulico a alta presión y con una vía de fluido hidráulico a baja presión, selectivamente y en forma alternativa, están dispuestas en paralelo con el eje geométrico X de un bloque de cilindros; un plato oscilante de válvulas, para desplazar en vaivén las segundas válvulas distribuidoras, está combinado en una sola pieza con un plato oscilante de motor en el mismo plano de inclinación; y las lumbreras de motor están formadas de modo que puedan ser controladas selectivamente por las segundas válvulas distribuidoras en posiciones respectivas desfasadas en 90º en la dirección circunferencial del bloque 4 de cilindros con respecto a las correspondientes ánimas de cilindro de motor, siendo detenidas las segundas válvulas distribuidoras en el punto medio de su carrera cuando el plato oscilante de motor se mantiene erecto. En una unidad hidráulica del tipo de platos oscilantes para uso como motor o como bomba de fluido hidráulico del tipo de platos oscilantes, se pretende conseguir la reducción del tamaño radial de la unidad hidráulica al tiempo que se garantiza una carrera suficiente del empujador.

Claims

1. Una transmisión continuamente variable del tipo de platos oscilantes, que comprende:

un bloque (4) de cilindros que tiene una multitud de ánimas (25) de cilindro de bomba y de ánimas (39) de cilindro de motor dispuestas en paralelo con un eje geométrico (X) del bloque de cilindros y anularmente en torno a dicho eje, una multitud de lumbreras (25a) de bomba conectadas individualmente a dichas ánimas (25) de cilindro de bomba y una multitud de lumbreras (39a) de motor conectadas individualmente a dichas ánimas (39) de cilindro de motor;

una multitud de empujadores (27) de bomba montados a deslizamiento, respectivamente, en las ánimas (25) de cilindro de bomba;

una multitud de empujadores (41) de motor montados a deslizamiento, respectivamente, en las ánimas (39) de cilindro de motor;

un plato oscilante (9a) de bomba dispuesto en oposición a una cara extrema del bloque (4) de cilindros y destinado a girar relativamente con respecto a dicha cara extrema del bloque (4) de cilindros, haciendo por tanto que los empujadores (27) de bomba se muevan en vaivén;

un plato oscilante (19a) de motor dispuesto en oposición a una cara extrema del bloque (4) de cilindros y destinado a girar relativamente con respecto a dicha cara extrema del bloque (4) de cilindros, haciendo por tanto que los empujadores (41) de motor se muevan en vaivén;

una vía anular (47) de fluido hidráulico a alta presión y una vía anular (48) de fluido hidráulico a baja presión, que rodean a dicho eje geométrico (X); y

una multitud de primeras válvulas distribuidoras (28) y de segundas válvulas distribuidoras (42) del tipo de carrete, dispuestas en el bloque (4) de cilindros y destinadas a poner las lumbreras (25a) de bomba y las lumbreras (39a) de motor en comunicación con dicha vía anular (47) de fluido hidráulico a alta presión y dicha vía anular (48) de fluido hidráulico a baja presión, selectivamente y en forma alternativa,

caracterizada porque:

dicha vía anular (47) de fluido hidráulico a alta presión y dicha vía anular (48) de fluido hidráulico a baja presión están formadas yuxtapuestas en la dirección axial del bloque (4) de cilindros;

dicha multitud de primeras válvulas distribuidoras (28) y de segundas válvulas distribuidoras (42) están montadas a deslizamiento, respectivamente, en una multitud de orificios (26) para las primeras válvulas y de orificios (40) para las segundas válvulas, estando formados dichos orificios (26, 40) para las primeras y las segundas válvulas en el bloque (4) de cilindros de manera que se extiendan en paralelo con dicho eje geométrico (X) al tiempo que cortan a ambas vías (47, 48) de fluido hidráulico citadas, y

un primer plato oscilante (9b) de válvulas y un segundo plato oscilante (19b) de válvulas están dispuestos, respectivamente, junto al plato oscilante (9a) de bomba y al plato oscilante (19a) de motor, con el fin de girar relativamente con respecto al bloque (4) de cilindros, haciendo por tanto que las primeras y las segundas válvulas distribuidoras (28, 42), se muevan en vaivén.

2. La transmisión continuamente variable del tipo de platos oscilantes de acuerdo con la reivindicación 1, en la que dicha vía anular (47) de fluido hidráulico a alta presión y dicha vía anular (48) de fluido hidráulico a baja presión, están dispuestas radialmente en el interior del grupo de ánimas (25) de cilindro de bomba y del grupo de ánimas (39) de cilindro de motor.

3. La transmisión continuamente variable del tipo de platos oscilantes de acuerdo con la reivindicación 2, en la que dichos empujadores (27) de bomba y dichos empujadores (41) de motor están dispuestos alternativamente en un primer círculo primitivo (C1) que rodea al eje geométrico (X) del bloque de cilindros, y dichas primeras válvulas distribuidoras (28) y dichas segundas válvulas distribuidoras (42), que están formadas con un diámetro menor que el de los empujadores (27) de bomba y que el de los empujadores (41) de motor, están dispuestas alternativamente en un segundo círculo primitivo (C2) de menor diámetro que dicho primer círculo primitivo (1) y concéntrico con él.

4. La transmisión continuamente variable del tipo de platos oscilantes de acuerdo con la reivindicación 1, 2 o 3, en la que dicho primer plato oscilante (9b) de válvulas está dispuesto en el mismo plano de inclinación que dicho plato oscilante (9a) de bomba y está formado de manera enteriza con el plato oscilante (9a) de bomba, mientras que dicho segundo plato oscilante (19b) de válvula está dispuesto en el mismo plano de inclinación que dicho plato oscilante (19a) de motor y está formado de manera enteriza con el plato oscilante (19a) de motor.

5. La transmisión continuamente variable del tipo de platos oscilantes de acuerdo con la reivindicación 1, en la que la lumbrera (25a) de bomba de cada una de dichas ánimas (25) de cilindro de bomba está formada de modo que sea controlada por dicha primera válvula distribuidora (28) en una posición desfasada en 90º en la dirección circunferencial del bloque (4) de cilindros con respecto al ánima (25) de cilindro de bomba, mientras que la lumbrera (39a) de motor de cada una de dichas ánimas (39) de cilindro de motor, está formada de modo que sea controlada selectivamente por dicha segunda válvula distribuidora (42) en una posición desfasada en 90º en la dirección circunferencial del bloque (4) de cilindros con respecto al ánima (39) de cilindro de motor.