JP2023079597A - 流体装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構造で小型化および省スペース化が可能な流体装置を提供する。【解決手段】流体装置１であって、第１流路１１１～１１４を有する第1ハウジング４５と、第1流路よりも多くの第２流路４１，４２を有する第２ハウジング２，３，３５と、第1ハウジングと第２ハウジングとにそれぞれ端面１０１，１０２が接した状態として厚さ方向に挟まれ所定の第1流路と第２流路とを繋ぐ第３流路１０３～１０７を有する分配板１００と、を有し、第３流路が、周方向に並んで配置され端面に開口する複数の貫通流路１０３と、端面に沿って周方向に形成され複数の貫通流路を連結する連結溝流路１０４，１０５と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、流体装置に関する。

油圧ポンプ・モータとしては、特許文献１に記載されるものが知られている。この文献においては、主軸に対する周方向で異なる位置に作動油を流通させるための油路を有する。この特許文献１には、作動油供給のための油路を形成する構成として拘束部材１３０が記載される。 拘束部材１３０は、外周面に凹状に形成された溝と、この溝よりも径方向内側に形成されて軸方向に貫通する貫通孔と、を有する。これら溝と軸方向貫通孔とは、各々選択的に連通されている。さらに、拘束部材１３０はその径方向外側の全周を囲む円筒凹部１８６に焼きばめされることが記載される。

特開２００２－２０２０６９号公報

しかし、特許文献１における構成では、油路を拘束部材１３０の外周面と円筒凹部１８６の内周面との間で形成しているため、拘束部材１３０の外周面に凹状に形成された溝が軸方向に複数形成されることになる。このため、作動油を供給・排出して流体装置を駆動させるためには、構造上、拘束部材１３０の軸方向寸法を小さくすることができない。つまり、流体装置として薄くすることができないという問題があった。

本発明は、簡単な構造で小型化および省スペース化が可能な流体装置を提供する。

本発明の一態様に係る流体装置は、
第１流路を有する第1ハウジングと、
前記第1流路よりも多くの第２流路を有する第２ハウジングと、
前記第1ハウジングと前記第２ハウジングとにそれぞれ端面が接した状態として厚さ方向に挟まれ所定の前記第1流路と前記第２流路とを繋ぐ第３流路を有する分配板と、
を有し、
前記第３流路が、
周方向に並んで配置され前記端面に開口する複数の貫通流路と、
前記端面に沿って周方向に形成され複数の前記貫通流路を連結する連結溝流路と、
を有することにより、上記課題を解決した。

本発明の一態様に係る流体装置によれば、端面に溝として形成した連結溝流路を有する分配板によって第1流路と第２流路とを繋ぎ、第1流路よりも多くの第２流路へと流体を分配することができる。これにより、第1ハウジングから第２ハウジングへと向かう方向において、分配板の厚みのみで、第1流路と第２流路との間で流体の分配をおこなうことが可能となる。したがって、上述した特許文献に記載される従来の技術に比べて、第1ハウジングから第２ハウジングへと向かう方向における装置構成の寸法を小さくすることが可能となる。

上記構成で、前記分配板の表裏両面となる前記端面に前記連結溝流路がそれぞれ形成されることができる。

上記構成で、周方向に並ぶ複数の前記貫通流路が前記端面において等しい間隔をあけて配置されることができる。

上記構成で、周方向に沿って前記端面に形成され複数の前記貫通流路よりも径方向外側で複数の前記貫通流路を連結する外周連結溝流路と、
周方向に沿って前記端面に形成され複数の前記貫通流路よりも径方向内側で複数の前記貫通流路を連結する内周連結溝流路と、
を有することができる。

上記構成で、径方向に沿って前記端面に形成され前記端面に開口する前記貫通流路と前記外周連結溝流路とを連結する外径方向溝流路と、
径方向に沿って前記端面に形成され前記端面に開口する前記貫通流路と前記内周連結溝流路とを連結する内径方向溝流路と、
を有し、
前記外径方向溝流路と前記内径方向溝流路とが周方向で互いに隣接する前記貫通流路にそれぞれ連結されるか、あるいは、前記外径方向溝流路と前記内径方向溝流路とが周方向でひとつおきに隣接する前記貫通流路にそれぞれ連結されることができる。

上記構成で、前記外径方向溝流路と前記内径方向溝流路との配置が、周方向において隣接する２つまたは４つの前記貫通流路を一組として繰り返されることができる。

上記構成で、前記内周連結溝流路と、周方向に並んで前記端面に開口する複数の前記貫通流路と、前記外周連結溝流路とが、前記端面における同心となる円周上にそれぞれ配置されることができる。

上記構成で、前記第２ハウジングが、
軸線を有する揺動ハウジング部と、
前記揺動ハウジング部の内周面に設けられた内歯と、
前記揺動ハウジング部の前記軸線に沿って互いに離間して設けられた２つの軸受を介し、前記揺動ハウジング部に前記軸線回りに回転自在に支持されたキャリアと、
前記キャリアに前記軸線と平行な他の軸線回りに回転自在に支持されたクランクシャフトと、
前記クランクシャフトによって揺動回転に規制され前記内歯に噛合わされる揺動歯車と、
前記揺動ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間に作動流体を供給及び前記揺動ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間から作動流体を排出する複数の給排流路を有する給排プレートと、
を備え、
前記給排プレートは、前記揺動歯車の前記軸線に沿った方向の前記第１ハウジング側に配置されており、複数の前記給排流路がそれぞれ前記第２流路に通じることができる。

上記構成で、前記分配板の前記端面に形成された前記内周連結溝流路と前記外周連結溝流路とが、異なる圧力の作動流体を供給・排出するか、または、同じ圧力の作動流体を供給・排出することができる。

本発明の他の態様に係る流体装置によれば、
第１流路を有する第1ハウジングと、
前記第1流路よりも多くの第２流路を有する第２ハウジングと、
前記第1ハウジングと前記第２ハウジングとにそれぞれ端面が接した状態として厚さ方向に挟まれ所定の前記第1流路と前記第２流路とを繋ぐ第３流路を有する分配板と、
を有し、
前記第２ハウジングが、
軸線を有する揺動ハウジング部と、
前記揺動ハウジング部の内周面に設けられた内歯と、
前記揺動ハウジング部の前記軸線に沿って互いに離間して設けられた２つの軸受を介し、前記揺動ハウジング部に前記軸線回りに回転自在に支持されたキャリアと、
前記キャリアに前記軸線と平行な他の軸線回りに回転自在に支持されたクランクシャフトと、
前記クランクシャフトによって揺動回転に規制され前記内歯に噛合わされる揺動歯車と、
前記揺動ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間に作動流体を供給及び前記揺動ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間から作動流体を排出する複数の給排流路を有する給排プレートと、
を備え、
前記給排プレートは、前記揺動歯車の前記軸線に沿った方向の前記第１ハウジング側に配置されており、複数の前記給排流路が前記第２流路に通じるとともに、
前記分配板における前記第３流路が、
周方向に並んで配置され前記端面に開口する複数の貫通流路と、
前記分配板の表裏両面となる前記端面にそれぞれ形成されるとともに前記端面に沿って周方向に形成され複数の前記貫通流路を連結する連結溝流路として、周方向に沿って前記端面に形成され複数の前記貫通流路よりも径方向外側で複数の前記貫通流路を連結する外周連結溝流路と、
前記連結溝流路として、周方向に沿って前記端面に形成され複数の前記貫通流路よりも径方向内側で複数の前記貫通流路を連結する内周連結溝流路と、
径方向に沿って前記端面に形成され前記端面に開口する前記貫通流路と前記外周連結溝流路とを連結する外径方向溝流路と、
径方向に沿って前記端面に形成され前記端面に開口する前記貫通流路と前記内周連結溝流路とを連結する内径方向溝流路と、
を有し、
前記外径方向溝流路と前記内径方向溝流路とが周方向で互いに隣接する前記貫通流路にそれぞれ連結されるか、あるいは、前記外径方向溝流路と前記内径方向溝流路とが周方向でひとつおきに隣接する前記貫通流路にそれぞれ連結され、前記外径方向溝流路と前記内径方向溝流路との配置が、周方向において隣接する４つの前記貫通流路を一組として繰り返されることにより、上記課題を解決した。

このように構成することで、端面に溝として形成した連結溝流路を有する分配板によって第1流路と第２流路とを繋ぎ、第1流路よりも多くの第２流路と第1流路との間で流体を分流・合流させることができる。これにより、第1ハウジングから第２ハウジングへと向かう方向において、分配板の厚みのみで、第1流路と第２流路との間で流体の分配をおこなうことが可能となる。したがって、上述した特許文献に記載される従来の技術に比べて、第1ハウジングから第２ハウジングへと向かう方向における装置構成の寸法を小さくすることが可能となる。ことができる。

これにより、上述した特許文献１における構成のように、拘束部材１３０の外周面に凹状に形成された溝を軸方向に複数形成する必要がない。このため、作動油を供給・排出して流体装置を駆動可能な状態で、軸方向の寸法を小さくすることができる。つまり、流体装置として薄くすることができる。

これにより、上述した特許文献１における構成のように、流路（油路）となる拘束部材１３０と円筒凹部１８６との間に隙間が生じて作動油が漏れてしまう可能性をなくし、シール性を向上することができる。しかも、板状の分配板を第1ハウジングと第２ハウジングとで挟んで締め付ける、つまり、締結部材等により押圧した状態とすることで、締結等による部材変形によって密閉を確保してシール性を確実に向上することができる。

同時に、第３流路として端面を溝状に形成するだけで分配板の製造が可能なため、切削加工あるいは鋳造で製造して、製造工程数の削減および作業時間の短縮をおこなうことができる。さらに、分配板の端面における平面出しだけで必要な密閉性を維持できるため、過分な加工精度を要求されることがない。これにより、必要な密閉性を得ることと、容易に製造することとを両立することができる。

本発明によれば、簡単な構造で小型化および省スペース化が可能で、作動油の密閉を維持可能で、作動油の漏れを防止して、動作効率を向上することが可能な流体装置を提供することができるという効果を奏することが可能となる。

本発明の実施形態における油圧モータの一部断面側面図である。 図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。 図１のＩＩＩ部拡大図である。 図１のＶＩ部拡大図である。 本発明の実施形態における油圧モータの流路を示す図１のＶ－Ｖ線に沿う断面図である。 本発明の実施形態における分配板の流路を示す図１のＶＩ－ＶＩ線に沿う断面図である。 本発明の実施形態における分配板の流路を示す図１のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿う断面図である。 本発明の実施形態における分配板を示す断面図である。 本発明の実施形態における油圧モータの流路を示す図１のＩＸ－ＩＸ線に沿う断面図である。 本発明の実施形態における油圧モータの流路を示す図１のＸ－Ｘ線に沿う断面図である。 本発明の実施形態における油圧モータの流路を示す図１のＸＩ－ＸＩ線に沿う断面図である。 本発明の実施形態における他の圧力状態を示す図７に対応する断面図である。

以下、本発明に係る流体装置の第１実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態における流体装置の一例として油圧モータを示す一部断面視した側面図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ線に沿う断面図である。図３は、図１のＩＩＩ部拡大図である。図４は、図１のＩＶ部拡大図である。図５は、図１のＶ－Ｖ線に沿う断面図である。図６は、図１のＶＩ－ＶＩ線に沿う断面図である。図７は、図１のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿う断面図である。図８は、分配板を示す断面図である。図９は、図１のＩＸ－ＩＸ線に沿う断面図である。図１０は、図１のＸ－Ｘ線に沿う断面図である。図１１は、図１のＸＩ－ＸＩ線に沿う断面図である。図において、符号１は、油圧モータである。

本実施形態に係る流体装置としては、まず、油圧モータとして説明するが油圧ポンプの構成として採用することもできる。

＜油圧モータ＞
油圧モータ１は、図１～図４に示すように、円筒状の揺動ハウジング部２と、揺動ハウジング部２の内周面に２つの軸受１２，１３（第１軸受１２、第２軸受１３）を介して回転自在に支持された回転部３と、を有する。
軸受１２，１３としては、アンギュラ玉軸受が用いられている。しかしながらこれに限られるものではなく、深溝玉軸受等の他の玉軸受や滑り軸受等、さまざまな軸受を用いることが可能である。

揺動ハウジング部２の中心軸線と回転部３の回転軸線とは、一致している。以下の説明では、これら中心軸線及び回転軸線を総称して第１軸線（軸線の一例）Ｃ１と称する。また、第１軸線Ｃ１と平行な方向を単に軸方向、回転部３の回転方向を周方向、回転部３の径方向を単に径方向と称して説明する場合がある。

＜揺動ハウジング部＞
揺動ハウジング部２は、軸方向で分割されて軸方向の第１方向側（図１における左側）に配置された第１揺動ハウジング７と、軸方向の第１方向とは反対側の第２方向側（図１における右側）に配置された第２揺動ハウジング８と、からなる。なお、揺動ハウジング部２は、軸方向で分割されていない構成とすることも可能である。
第１揺動ハウジング７は、円筒状に形成されている。第１揺動ハウジング７の外周面７ａには、第１方向側の第１端部７ｂ寄りに、径方向外側に張り出す外フランジ部９が形成されている。外フランジ部９は、油圧モータ１を図示しない外部機器に取り付けるためのものである。外フランジ部９には、図示しないボルトを通す貫通孔９ａが外フランジ部９の厚さ方向（軸方向）に貫通形成されている。

第１揺動ハウジング７の周壁７ｅのうち、第２方向側の第２端部７ｄから軸方向中央に至る間は、他の部位よりも肉厚の厚い厚肉部１０になっている。厚肉部１０の第２方向側の第２端部１０ｃは、第１揺動ハウジング７の第２端部７ｄと同一平面上に位置している。すなわち、厚肉部１０の第２端部１０ｃは、第１揺動ハウジング７の第２端部７ｄの一部を構成している。

厚肉部１０の内周面１０ｄには、複数（例えば、本実施形態では１３個）のピン溝１０ａが形成されている。各ピン溝１０ａは、軸方向に沿って厚肉部１０の全体に形成されており、かつ周方向に等間隔で配置されている。ピン溝１０ａは、軸方向からみて半円状に形成されている。各ピン溝１０ａには、円柱状の内歯ピン（内歯の一例）９０が回転可能に収納されている。ピン溝１０ａが軸方向からみて半円状に形成されているので、内歯ピン９０は、厚肉部１０の内周面１０ｄから径方向内側に半円分突出した形になる。内歯ピン９０は、後述する揺動歯車５に噛み合わされる内歯として機能する。

厚肉部１０の外周部には、各ピン溝１０ａの間に、軸方向に貫通する第１貫通孔１９が形成されている。第１貫通孔１９は、周方向に等間隔で配置されている。第１貫通孔１９の個数は、例えば８個である。これら第１貫通孔１９に、ボルト（固定部及びねじの一例）２０の軸部２０ａが挿入される。各ボルト２０によって、第１揺動ハウジング７、第２揺動ハウジング８及び後述の給排プレート４６が共締めされて一体化される。

また、第１揺動ハウジング７の内周面７ｃには、厚肉部１０よりも第１方向寄りに、段差部１１ａを介して内径が大きく形成された第１軸受収納部１１が形成されている。この第１軸受収納部１１に、第１軸受１２のアウタレース１２ａが嵌め合わされている。第１軸受１２と第１揺動ハウジング７との位置決めは、段差部１１ａにアウタレース１２ａが突き当たることにより行われている。

第１揺動ハウジング７の内周面７ｃには、第１軸受収納部１１よりも第１方向寄りに、段差部１４ａを介して内径が大きく形成されたシール収納部１４が形成されている。このシール収納部１４には、シール部１５の一部が嵌め合わされている。シール部１５は、第１揺動ハウジング７と回転部３との間をシールする。シール部１５としては、例えばフローティングシールが用いられる。しかしながらこれに限られるものではなく、パッキンやメカニカルシール等、さまざまなシールを用いることができる。

第１揺動ハウジング７の第１端部７ｂには、シール収納部１４よりも内径が大きく形成された第１キャリア側第１ラビリンス部１６が形成されている。第１キャリア側第１ラビリンス部１６は、回転部３と協働して第１ラビリンス３８を構成する。第１ラビリンス３８によって、第１揺動ハウジング７と回転部３との間に外部から塵埃等が侵入しにくくなる。

第１揺動ハウジング７の第２端部７ｄは、揺動ハウジング部２の第１揺動ハウジング７と第２揺動ハウジング８との分割面に相当する。第１揺動ハウジング７の第２端部７ｄは、外周部の全体が平坦に形成されている。第２端部７ｄの第１貫通孔１９よりも外周部寄りには、軸方向からみて環状のＯリング溝１７が形成されている。Ｏリング溝１７には、Ｏリング１８が装着されている。Ｏリング１８は、第１揺動ハウジング７と第２揺動ハウジング８との間のシール性を確保する。

第２揺動ハウジング８は、円環状に形成されている。第２揺動ハウジング８の周壁８ａには、第１揺動ハウジング７の第１貫通孔１９に対応する位置に、この第１貫通孔１９に通じる第２貫通孔２２が形成されている。第２貫通孔２２は、第１貫通孔１９と同じ径で形成され、第１貫通孔１９と同軸上に位置されている。第２貫通孔２２の第２方向側の大部分には、座繰り部２３が形成されている。座繰り部２３に、ボルト２０の頭部２０ｂが挿入される。

第２揺動ハウジング８の第１方向側の第１端部８ｂは、揺動ハウジング部２の第１揺動ハウジング７との分割面に相当する。第２揺動ハウジング８の第１端部８ｂには、第２揺動ハウジング８の内周面８ｃから径方向内側に張り出す押さえプレート２１が一体成形されている。押さえプレート２１は、軸方向からみて円環状に形成されている。押さえプレート２１は、第１揺動ハウジング７の内周面７ｃと後述する揺動歯車５の外周面との間に形成される作動室６６ａ，６６ｂ，６６ｃを第２方向側から塞いでいる。
なお、押さえプレート２１は、第１揺動ハウジング７と第２揺動ハウジング８とが一体とされた場合に、揺動ハウジング部２とは分割して形成することができる。

押さえプレート２１の内周面２１ａには、第１方向側の端部を除く大部分に第２キャリア側第１ラビリンス部２５が形成されている。第２キャリア側第１ラビリンス部２５は、押さえプレート２１の内周面２１ａの内径よりも段差部２５ａを介して内径を大きくすることで形成される。第２キャリア側第１ラビリンス部２５は、回転部３と協働して第２ラビリンス４０を構成する。第２ラビリンス４０によって、第２揺動ハウジング８と回転部３との間から作動油が漏れにくくなる（詳細は後述する）。

第２揺動ハウジング８の内周面８ｃには、押さえプレート２１よりも第２方向寄りに、段差部２４ａを介して内径が大きく形成された第２軸受収納部２４が形成されている。この第２軸受収納部２４に、第２軸受１３のアウタレース１３ａが嵌め合わされている。第２軸受１３と第２揺動ハウジング８との位置決めは、段差部２４ａにアウタレース１３ａが突き当たることにより行われている。

第２揺動ハウジング８の第２方向側の第２端部８ｄには、外周部に、軸方向からみて環状のＯリング溝２６が形成されている。Ｏリング溝２６には、Ｏリング２７が装着されている。Ｏリング２７は、第２揺動ハウジング８と後述するカバー２９との間のシール性を確保する。
第２揺動ハウジング８の第２端部８ｄには、Ｏリング溝２６よりも径方向内側に、複数の雌ねじ部２８が周方向に等間隔で形成されている。これら雌ねじ部２８は、第２揺動ハウジング８にカバー２９を固定するためのものである。

＜カバー＞
カバー２９は、第２揺動ハウジング８の開口部８ｅを第２方向側から塞いでいる。カバー２９は、例えば金属板にプレス加工を施して中央の大部分が第２方向側に向かって膨出するように形成されている。カバー２９の外周部は、外フランジ部２９ａが形成された形になる。この外フランジ部２９ａが、第２揺動ハウジング８の第２端部８ｄに重なっている。

外フランジ部２９ａには、第２揺動ハウジング８の雌ねじ部２８に対応する位置に厚さ方向に貫通する貫通孔２９ｂが形成されている。この貫通孔２９ｂに、第２方向側からボルト３０を挿入し、第２揺動ハウジング８の雌ねじ部２８にボルト３０を締め付けることにより、第２揺動ハウジング８にカバー２９が固定される。

＜給排プレート＞
第２揺動ハウジング８の第２貫通孔２２及び第１揺動ハウジング７の第１貫通孔１９に挿入されるボルト２０によって固定される給排プレート（ポートプレート）４６は、厚肉部１０の一方側の第１端部１０ｂに配置されている。給排プレート４６は、後述する作動室６６ａ，６６ｂ，６６ｃに作動油（作動流体を供給したり、作動室６６ａ，６６ｂ，６６ｃから作動油を排出したりするためのプレートである。

給排プレート４６は、軸方向からみて円環状に形成されている。給排プレート４６の外径は、第１揺動ハウジング７の内周面７ｃの直径とほぼ同等か若干小さい程度である。このため、給排プレート４６は、第１揺動ハウジング７の内周面７ｃに嵌め合わさるようにして厚肉部１０の第１端部１０ｂに配置されている。

給排プレート４６の外周部には、第１揺動ハウジング７の第１貫通孔１９に対応する位置に、雌ねじ部４７が形成されている。第２揺動ハウジング８側からボルト２０を第２貫通孔２２、第１揺動ハウジング７の第１貫通孔１９の順に挿入し、ボルト２０を給排プレート４６の雌ねじ部４７に締め付ける。これにより、各ボルト２０によって、第１揺動ハウジング７、第２揺動ハウジング８及び給排プレート４６が共締めされて一体化される。

給排プレート４６には、雌ねじ部４７よりも径方向内側に、厚さ方向に貫通する複数の貫通孔（給排ポート）４６ａが形成されている。これら貫通孔４６ａを介して作動室６６ａ，６６ｂ，６６ｃに作動油を供給したり、作動室６６ａ，６６ｂ，６６ｃから作動油を排出したりする（詳細は後述する）。貫通孔（給排ポート）４６ａの個数は、第１揺動ハウジング７に形成されたピン溝１０ａの個数に対応している。例えば、本実施形態では、貫通孔４６ａの個数は１３個である。各貫通孔（給排ポート）４６ａは、厚肉部１０側の開口が周方向で隣り合う各ピン溝１０ａの間の中央で、かつ厚肉部１０の内周面１０ｄよりも径方向内側に位置するように形成されている。

給排プレート４６の内周面４６ｂには、第２方向の端部を除く大部分にプレート側ラビリンス部４８が形成されている。プレート側ラビリンス部４８は、給排プレート４６の内周面４６ｂの内径よりも段差部４８ａを介して内径を大きくすることで形成される。プレート側ラビリンス部４８は、回転部３と協働して第３ラビリンス４９を構成する。第３ラビリンス４９によって、給排プレート４６と回転部３との間から作動油が漏れにくくなる（詳細は後述する）。

＜回転部＞
揺動ハウジング部２に回転自在に保持された回転部３は、軸方向両側が各軸受１２，１３を介して回転自在に支持されたキャリア部（回転部材）６と、キャリア部６に回転自在に支持された複数（例えば、本実施形態では３個）のクランクシャフト４と、クランクシャフト４に回転自在に支持された揺動歯車５と、を主構成としている。
キャリア部６は、軸方向で分割されて第１方向側に配置された第１キャリア３１と、第２方向側に配置された第２キャリア３２と、からなる。

第１キャリア３１は、円板状の基板部３３と、基板部３３の第２方向側の第２端部３３ｂから第２方向に向かって突出する複数（例えば、本実施形態では３個）の支柱部３４と、が一体成形されたものである。
基板部３３の外周面３３ｃは、第２端部３３ｂから第１方向側の第１端部３３ａに向かうに従って段差部を介して漸次外径が大きく形成されている。

すなわち、基板部３３の外周面３３ｃは、第２端部３３ｂ側から順に、第１外周面３３ｄと、第１外周面３３ｄの第１方向側端に大段差部３３ｈを介して外径が大きく形成された第２外周面３３ｅと、第２外周面３３ｅの第１方向側端に小段差部３３ｉを介して外径が大きく形成された第３外周面３３ｆと、第３外周面３３ｆの第１方向側端に中段差部３３ｊを介して外径が大きく形成された第４外周面３３ｇと、を有する。

第１キャリア３１の第１外周面３３ｄに対応する箇所は、給排プレート４６のプレート側ラビリンス部４８に挿入されている。第１外周面３３ｄの外径は、プレート側ラビリンス部４８の内径よりも若干小さい程度である。第１キャリア３１の第２端部３３ｂは、給排プレート４６の段差部４８ａよりもやや手前に位置している。このように、第１キャリア３１の第１外周面３３ｄ、第２端部３３ｂ、及び給排プレート４６のプレート側ラビリンス部４８により、第３ラビリンス４９が構成される。

第３外周面３３ｆには、第１軸受１２のインナレース１２ｂが嵌め合わされている。第１軸受１２と第１キャリア３１との位置決めは、中段差部３３ｊにインナレース１２ｂが突き当たることにより行われている。これにより、第１揺動ハウジング７に対する第１キャリア３１の位置決めが行われる。また、第１揺動ハウジング７に対し、第１軸受１２を介して第１キャリア３１が回転自在に支持される。

第１キャリア３１の第４外周面３３ｇは、第１揺動ハウジング７のシール収納部１４と径方向で対向している。すなわち、第１キャリア３１の第４外周面３３ｇと第１揺動ハウジング７のシール収納部１４との間に、シール部１５が配置された形になる。

第４外周面３３ｇの第１方向側端には、軸方向からみて円形状の円板部３５が一体成形されている。円板部３５の第２方向側の第２端部３５ｂは、軸方向で第１揺動ハウジング７の第１端部７ｂと対向している。円板部３５の外径は、第１揺動ハウジング７の外周面７ａの直径と同等である。円板部３５の第２端部３５ｂには、外周部に、軸方向からみて環状のシール収納凹部３６が形成されている。シール収納凹部３６は、第４外周面３３ｇと滑らかに連なっている。シール収納凹部３６にもシール部１５の一部が収納される。これにより、第１揺動ハウジング７の第１キャリア３１（回転部３）との間がシールされる。

円板部３５の第２端部３５ｂには、外周縁に、段差を介して外径が小さく形成された第１キャリア側第２ラビリンス部３７が形成されている。この第１キャリア側第２ラビリンス部３７と第１揺動ハウジング７に形成された第１キャリア側第１ラビリンス部１６とにより、第１ラビリンス３８が構成される。シール部１５の径方向外側に第１ラビリンス３８が配置されるので、第１揺動ハウジング７と第１キャリア３１（回転部３）との間を介して外部からの塵埃等の侵入を確実に抑制できる。

円板部３５の外周面３５ｃには、径方向外側に張り出す外フランジ部３９が形成されている。外フランジ部３９は、油圧モータ１を図示しない外部機器に取り付けるためのものである。外フランジ部３９には、図示しないボルトを通す貫通孔３９ａが外フランジ部３９の厚さ方向（軸方向）に貫通形成されている。

基板部３３の第２端部３３ｂには、外周部寄り（第１外周面３３ｄのやや径方向内側）に、複数（例えば、本実施形態では３個）の軸支持凹部４４が周方向に等間隔で形成されている。軸支持凹部４４は、クランクシャフト４を回転自在に支持する。軸支持凹部４４には、クランクシャフト４を回転自在に支持するための第１軸受５９ａが嵌め合わされている。第１軸受５９ａは、例えば滑り軸受である。しかしながらこれに限られるものではなく、玉軸受等、さまざまな軸受を用いることができる。

また、基板部３３には、第２外周面３３ｅよりも径方向内側に、複数の供給路４１、複数の排出路４２、及び、ドレン通路（タンク路）４３が基板部３３の軸方向全体に渡って形成されている。
供給路４１は、図示しない油圧ポンプから作動油が供給される油路（流路）である。供給路４１の第２方向側端は、大段差部３３ｈを介して開口されている。すなわち、各供給路４１は、大段差部３３ｈに供給開口部４１ａを有している。
排出路４２は、油圧モータ１内の作動油が排出される油路（流路）である。排出路４２の第２方向側端も大段差部３３ｈを介して開口されている。すなわち、各排出路４２は、大段差部３３ｈに排出開口部４２ａを有している。

供給路４１の個数及び排出路４２の個数は、それぞれ第１揺動ハウジング７に固定されている給排プレート４６の貫通孔４６ａの個数と異なる。例えば、本実施形態では、供給路４１の個数及び排出路４２の個数は、給排プレート４６の貫通孔（給排ポート）４６ａの個数よりも１個少なく、１２個ずつである。
供給路４１の供給開口部４１ａと排出路４２の排出開口部４２ａは、同一ピッチ円上に周方向に交互に配置されている。各供給開口部４１ａと各排出開口部４２ａとは、各々１つずつで対となって周方向で等間隔に配置されている。

ドレン通路（タンク路）４３は、油圧モータ１内の漏れ出た作動油を図示しないタンクへと還流するための流路である。
供給路４１、排出路４２、及びドレン通路４３の第１方向側端は、基板部３３の第１方向側の第１端部３３ａに設けられた分配板１００を介して油分配部４５に通じている。分配板１００は、後述するように複数の流路に分配可能な流路１０３～１０７を有している。油分配部４５は、後述する複数の流路１１１～１１４を有している。分配板１００は、円板部３５の第１方向側の第１端部３５ａに接している。

複数の流路１１１～１１４を介して油圧ポンプからの作動油が流路１０３～１０７に供給される。これら分配可能な流路１０３～１０７を介し、流路１１１～１１４からの作動油が供給路４１に供給される。
また、排出路４２に排出された作動油が分配可能な流路１０３～１０７および流路１１１～１１４を介してタンクに還流されたり再び供給路４１に還流されたりする。ドレン通路４３に排出された作動油も分配流路を介してタンクに還流されてもよい。なお、作動油の作用についての詳細は後述する。

第１キャリア３１の大段差部３３ｈと給排プレート（ポートプレート）４６との間には、隙間が形成される。この隙間に、摺動プレート（ピストンプレート）５０が配置される。摺動プレート５０は、軸方向からみて環状に形成されている。摺動プレート５０は、第１キャリア３１の第１外周面３３ｄに内周面が嵌め合わされ、第１キャリア３１に対して回転不能、かつ軸線Ｃ１方向にスライド移動可能に設けられている。摺動プレート５０の厚さは、大段差部３３ｈと給排プレート４６との間の隙間よりも小さい。

摺動プレート（ピストンプレート）５０には、供給路４１の供給開口部４１ａと排出路４２の排出開口部４２ａとに対応するように複数の貫通孔（貫通ポート）５０ｃが形成されている。供給開口部４１ａに対応する貫通孔５０ｃは、供給開口部４１ａと同軸上に配置されている。排出開口部４２ａに対応する貫通孔５０ｃは、排出開口部４２ａと同軸上に配置されている。

各供給開口部４１ａ及び各排出開口部４２ａには、円筒状のピストン５１が設けられている。ピストン５１は、供給路４１及び排出路４２にスライド移動自在に設けられている。ピストン５１は、供給路４１及び排出路４２に設けられたスプリング５１ｓによって摺動プレート５０に向かって付勢されている。したがって、ピストン５１は、摺動プレート（ピストンプレート）５０に押し付けられる。

摺動プレート５０の厚さは、大段差部３３ｈと給排プレート４６との間の隙間よりも小さい。このため、ピストン５１は、スプリング５１ｓによって大段差部３３ｈから突出して摺動プレート５０に突き当たっている。この結果、摺動プレート（ピストンプレート）５０は、第２方向側の面５０ｂが給排プレート４６に押し付けられる。これにより、ピストン５１を介して各供給路４１と摺動プレート５０の貫通孔５０ｃとが通じる。また、ピストン５１を介して各排出路４２と摺動プレート５０の貫通孔５０ｃとが通じる。さらに、摺動プレート５０の各貫通孔５０ｃと給排プレート４６の貫通孔４６ａとが通じる。

第１キャリア３１の支柱部３４は、軸方向からみて三角形状に形成された柱状である。各支柱部３４は、周方向で基板部３３の軸支持凹部４４の間に位置するように配置されている。つまり、各支柱部３４は、基板部３３の第２端部３３ｂ上に周方向に等間隔で配置されている。各支柱部３４のピッチ円直径と軸支持凹部４４のピッチ円直径は、ほぼ同一である。

支柱部３４の先端部３４ａは、平坦に形成されている。支柱部３４の先端部３４ａは、第１揺動ハウジング７の第２端部７ｄと同一平面上に位置している。支柱部３４の先端部３４ａには、リーマボルト用雌ねじ部５２が形成されている。

リーマボルト用雌ねじ部５２は、支柱部３４の先端部３４ａから支柱部３４の軸方向中央に至る間に軸方向に沿って形成された嵌合凹部５２ａと、嵌合凹部５２ａの底部から第１方向に向かって延出する雌ねじ部本体５２ｂと、からなる。リーマボルト用雌ねじ部５２にリーマボルト（他の固定部の一例）５３を締め付けることにより、第１キャリア３１と第２キャリア３２とが一体化される。

第２キャリア３２は、円板状に形成されている。第２キャリア３２は、第１キャリア３１を構成する支柱部３４の先端部３４ａに第１方向側の第１端部３２ａが突き当たるように配置されて位置決めされる。このため、第１キャリア３１の基板部３３と第２キャリア３２との間には、支柱部３４の高さと同じ隙間が形成される。この隙間の周囲を第１揺動ハウジング７の厚肉部１０が取り囲むことにより、揺動歯車５を収納するための揺動歯車収納部６０が形成される。

第２キャリア３２の第１端部３２ａは、全体に渡って平坦に形成されている。第２キャリア３２には、リーマボルト用雌ねじ部５２に対応する位置に、厚さ方向に貫通する嵌合孔５４が形成されている。嵌合孔５４に、第２キャリア３２の第２方向側からリーマボルト５３を挿入し、このリーマボルト５３を、支柱部３４の嵌合凹部５２ａを介して雌ねじ部本体５２ｂに締め付けることにより、第１キャリア３１と第２キャリア３２とが一体化される。

リーマボルト５３は、軸部５３ａと、軸部５３ａの第１方向側端から突出され軸部５３ａと同軸上に形成された雄ねじ部５３ｂと、軸部５３ａの第２方向側端に軸部５３ａと同軸上に形成された頭部５３ｃと、からなる。リーマボルト用雌ねじ部５２にリーマボルト５３を締め付けた状態では、支柱部３４の嵌合凹部５２ａと第２キャリア３２の嵌合孔５４とに、リーマボルト５３の軸部５３ａが嵌め合わされる。すなわち、リーマボルト５３の軸部５３ａは、第１キャリア３１と第２キャリア３２とに跨って配置される。

第２キャリア３２の第２方向側の第２端部３２ｂには、嵌合孔５４に座繰り部５５が形成されている。座繰り部５５に、リーマボルト５３の頭部５３ｃが挿入される。これにより、第２キャリア３２の第２端部３２ｂからのリーマボルト５３の頭部５３ｃの突出高さが抑えられている。

第２キャリア３２の外周面３２ｃは、軸方向中央の大部分に段差部５６ａを介して外径が小さく形成された縮径部５６を有している。この縮径部５６に、第２軸受１３のインナレース１３ｂが嵌め合わされている。これにより、第２揺動ハウジング８に対し、第２軸受１３を介して第２キャリア３２が回転自在に支持される。

縮径部５６の第２軸受１３が嵌め合わされている箇所よりも第１方向側には、第２キャリア側第２ラビリンス部５７が形成されている。第２キャリア側第２ラビリンス部５７は、縮径部５６の外径よりも段差部５７ａを介して外径を小さくすることで形成される。第２キャリア側第２ラビリンス部５７の外径は、第２揺動ハウジング８の第２キャリア側第１ラビリンス部２５の内径よりも若干小さい。

第２キャリア側第２ラビリンス部５７の先端は、第２キャリア側第１ラビリンス部２５の段差部２５ａのやや手前に位置している。このように、第２揺動ハウジング８の第２キャリア側第１ラビリンス部２５、及び第２キャリア３２の第２キャリア側第２ラビリンス部５７により、第２ラビリンス４０が構成されている。

第２キャリア３２の第２キャリア側第２ラビリンス部５７よりもやや径方向内側には、複数（例えば、本実施形態では３個）の軸支持孔５８が周方向に等間隔で形成されている。軸支持孔５８は、クランクシャフト（偏心回転体）４を回転自在に支持する。これら軸支持孔５８と対応する第１キャリア３１の軸支持凹部４４とは、同軸上に位置している。軸支持孔５８には、第２軸受５９ｂが嵌め合わされている。第２軸受５９ｂは、例えば滑り軸受である。しかしながらこれに限られるものではなく、玉軸受等、さまざまな軸受を用いることができる。

＜クランクシャフト＞
各々のクランクシャフト４は、各軸受５９ａ，５９ｂを介して、各々軸支持凹部４４と軸支持孔５８とに回転自在に支持されている。クランクシャフト４は、軸受５９ａ，５９ｂを介して、軸支持凹部４４と軸支持孔５８とに摺動回転可能であるといえる。
本実施形態では、クランクシャフト４の個数は３個である。クランクシャフト４は、軸支持凹部４４及び軸支持孔５８に軸受５９ａ，５９ｂを介して回転自在に支持された軸受部４ａ，４ｂ（第１軸受部４ａ、第２軸受部４ｂ）と、各軸受部４ａ，４ｂの間に設けられた円柱状の偏心部４ｃと、が一体成形されたものである。

クランクシャフト４の回転軸線（第２軸線Ｃ２）、つまり、各軸受部４ａ，４ｂの軸線は、第１軸線Ｃ１と平行である。クランクシャフト４の軸方向への移動は、各軸受部４ａ，４ｂの軸方向外側に設けられたスラスト軸受６１ａ，６１ｂ（第１スラスト軸受６１ａ、第２スラスト軸受６１ｂ）と、第１キャリア３１の軸支持凹部４４に設けられた第１カラー７０ａ、第２キャリア３２の軸支持孔５８に設けられた第２カラー７０ｂによって規制されている。２つのスラスト軸受６１ａ，６１ｂのうち、第２キャリア３２の軸支持孔５８に設けられた第２スラスト軸受６１ｂは、軸支持孔５８に設けられた止め輪６２によって第２方向に向かう移動が規制されている。

偏心部４ｃの軸方向の長さは、揺動歯車収納部６０の軸方向の幅内に収まる長さに形成されている。具体的には、偏心部４ｃの軸方向の長さは、第１揺動ハウジング７の厚肉部１０の軸方向の長さよりも若干短い程度である。したがって、偏心部４ｃの第２方向の端部の位置と第２揺動ハウジング８の第１端部８ｂの位置とは、ほぼ同一平面上となる。
偏心部４ｃの軸線（第３軸線Ｃ３）は、クランクシャフト４の第２軸線Ｃ２に対して偏心している。この偏心部４ｃに、第３軸受５９ｃを介して揺動歯車５が回転自在に支持されている。第３軸受５９ｃは、例えば滑り軸受である。しかしながらこれに限られるものではなく、玉軸受等、さまざまな軸受を用いることができる。

揺動歯車５の外径は、揺動歯車収納部６０に収納可能なように厚肉部１０の内周面１０ｄの直径よりも小さい。揺動歯車５の軸方向の厚さは、偏心部４ｃと同等である。したがって、揺動歯車５の第２方向の端部の位置と第２揺動ハウジング８の第１端部８ｂの位置とは、ほぼ同一平面上となる。揺動歯車５には、クランクシャフト４に対応する位置に、クランクシャフト４の偏心部４ｃが貫通される支持孔６３が形成されている。

各支持孔６３は、周方向に等間隔で配置されている。これら支持孔６３に、第３軸受５９ｃが設けられている。揺動歯車５のクランクシャフト４に対する軸方向の移動は、第３軸受５９ｃの軸方向両端に設けられた止め輪６７によって規制されている。このような構成のもと、クランクシャフト４によって揺動歯車５の回転が揺動回転に規制される。

また、揺動歯車５には、第１キャリア３１の支柱部３４に対応する位置に、支柱部３４が貫通される逃げ孔６４が形成されている。逃げ孔６４の軸方向からみた形状は、支柱部３４の軸方向からみた形状に対応するように三角形状である。逃げ孔６４の大きさは、各支柱部３４が揺動歯車５の揺動回転動作を妨げないように、支柱部３４の外面形状よりも十分に大きく形成されている。

揺動歯車５の外周面は、径方向で第１揺動ハウジング７の内歯ピン９０と対向している。揺動歯車５の外周面には、内歯ピン９０に噛み合わされる外歯６５が形成されている。外歯６５の歯数は、内歯ピン９０の歯数（個数）と異なる。例えば、本実施形態では、外歯６５の歯数は、内歯ピン９０の歯数よりも１個少ない１２個である。この個数は、第１キャリア３１に形成されている供給路４１の個数及び排出路４２の個数と一致している。

揺動歯車５は、揺動回転動作の間、歯先６５ａから歯底６５ｂに至る間のいずれかが常に内歯ピン９０に接触する。これにより、第１揺動ハウジング７に形成されている厚肉部１０の内周面１０ｄと揺動歯車５の外歯６５との間に、大きく２つの作動室６６ａ，６６ｂ（第１作動室６６ａ、第２作動室６６ｂ）が形成される。２つ作動室６６ａ，６６ｂは、軸方向からみて線対称に形成される。
作動室６６ａと作動室６６ｂとの間には、作動室６６ｃが形成される。ここで、作動室６６ａと作動室６６ｂとは、動作時の圧力状態に応じて区別している。後述するように、供給路４１に連通して高圧力となる位置を作動室６６ａとし、排出路４２に連通して低圧力となる位置を作動室６６ｂとしてそれぞれまとめている。このため、供給路４１と排出路４２とのいずれにも同時に連結していない状態の圧力となる位置を作動室６６ｃとする。

これら作動室６６ａ，６６ｂに、給排プレート（ポートプレート）４６の複数の貫通孔（給排ポート）４６ａが通じる。これら貫通孔４６ａを介し、作動室６６ａ，６６ｂに作動油が供給されたり、作動室６６ａ，６６ｂから作動油が排出されたりする。これにより、油圧モータ１が回転駆動される。

＜分配板＞
分配板１００は、油分配部４５と円板部３５とにそれぞれ端面１０１，１０２が接した状態として厚さ方向に挟まれ第1流路１１１～１１４と給排流路（第２流路）４１，４２とを繋ぐ第３流路１０３～１０７を有する。
分配板１００は、第1ハウジングである油分配部４５と、第２ハウジングである円板部３５を含む回転部３揺動ハウジング部２と、の間に挟まれて、第３流路１０３～１０７によって第1流路１１１～１１４と第２流路４１，４２との間で作動油（流体）を分流、合流する。

分配板１００における第１方向の端面１０１は、第1ハウジングである油分配部４５の端面４５ａと接している。分配板１００における第２方向の端面１０２は、第２ハウジングである円板部３５の第１方向側の第１端部３５ａと接している。分配板１００は、端面１０１，１０２の表裏両面において端面４５ａと第１端部３５ａとから押圧されて密閉状態を維持する。
分配板１００は、第1ハウジングである油分配部４５と、第２ハウジングである円板部３５とを締結することで押圧することもできる。

分配板１００には、第３流路として、厚さ方向に貫通して端面１０１と端面１０２とに開口する複数の貫通流路１０３が形成される。複数の貫通流路１０３は、端面１０１および端面１０２において、軸線Ｃ１を中心とする同一円周上に沿って周方向に並ぶ配置とされる。複数の貫通流路１０３の開口位置は、周方向で等しい離間距離を有する。貫通流路１０３は、供給路４１と排出路４２との合計数と等しい数として配置される。貫通流路１０３は、ピストン５１の配置数と対応して配置される。本実施形態では、貫通流路１０３は、２４個が周方向に並んで配置される。

複数の貫通流路１０３は、端面１０１の開口が第1ハウジングである油分配部４５の端面４５ａに開口した第１流路１１１～１１４に対向して連結する。なお、端面１０１においては、全ての貫通流路１０３と第１流路１１１～１１４とが対向して連結する開口を有する必要はない。
複数の貫通流路１０３は、端面１０２における開口が、第２ハウジングである円板部３５の第１方向側の第１端部３５ａに開口した供給路４１および排出路４２に対向して連結する。端面１０２においては、貫通流路１０３は、それぞれ対応する供給路４１または排出路４２に対向して連結する開口を有する。

分配板１００の端面１０１には、第３流路として、それぞれ複数の貫通流路１０３を連結する連結溝流路として、外周連結溝流路１０４と、内周連結溝流路１０５と、外径方向溝流路１０６と、内径方向溝流路１０７と、が溝状に形成される。
外周連結溝流路１０４は、分配板１００の周方向に沿って、端面１０１に開口する複数の貫通流路１０３よりも径方向外側に円環状の溝として形成される。外周連結溝流路１０４は、全周で等しい幅寸法、等しい深さ寸法とされる。

内周連結溝流路１０５は、分配板１００の周方向に沿って端面１０１に開口する複数の貫通流路１０３よりも径方向内側に円環状の溝として形成される。内周連結溝流路１０５は、全周で等しい幅寸法、等しい深さ寸法とされる。
外周連結溝流路１０４と内周連結溝流路１０５とは、互いに等しい幅寸法、等しい深さ寸法とされる。外周連結溝流路１０４と内周連結溝流路１０５とは、軸線Ｃ１を中心とする同心状に配置される。

外径方向溝流路１０６は、周方向に並ぶ複数の貫通流路１０３のうち所定の位置にある貫通流路１０３と、外周連結溝流路１０４とを連結するように、分配板１００の径方向に沿って端面１０１に溝状に形成される。内径方向溝流路１０７は、周方向に並ぶ複数の貫通流路１０３のうち所定の位置にある貫通流路１０３と、内周連結溝流路１０５とを連結するように、分配板１００の径方向に沿って端面１０１に溝状に形成される。

分配板１００の端面１０２にも、端面１０１と同様に、それぞれ複数の貫通流路１０３を連結する連結溝流路として、外周連結溝流路１０４と、内周連結溝流路１０５と、外径方向溝流路１０６と、内径方向溝流路１０７と、が溝状に形成される。端面１０１と端面１０２とにおいて、外周連結溝流路１０４と内周連結溝流路１０５とが、ほぼ同じ形状として厚さ方向に対称な配置とされる。
また、端面１０１と端面１０２とにおいて、外径方向溝流路１０６と内径方向溝流路１０７とは、その形状はほぼ等しく形成される。一方、端面１０１と端面１０２とにおいて、これら外径方向溝流路１０６と内径方向溝流路１０７との周方向における配置が異なる。

本実施形態においては、端面１０１の外周連結溝流路１０４には、外径方向溝流路１０６を介して６箇所の貫通流路１０３が連結される。端面１０１の内周連結溝流路１０５には、内径方向溝流路１０７を介して６箇所の貫通流路１０３が連結される。また、端面１０２の外周連結溝流路１０４には、外径方向溝流路１０６を介して６箇所の貫通流路１０３が連結される。端面１０２の内周連結溝流路１０５には、内径方向溝流路１０７を介して６箇所の貫通流路１０３が連結される。

これら、端面１０１の外周連結溝流路１０４、端面１０１の内周連結溝流路１０５、端面１０２の外周連結溝流路１０４、端面１０２の内周連結溝流路１０５、および、これらに連結された貫通流路１０３は、互いに分離されており、別々の4つの流路を形成する。これら分配板１００に形成された４つの流路は、第1ハウジングである油分配部４５に形成された４つの第1流路１１１～１１４に対応する。なお、図５～図７には、分配板１００における独立の４つの流路と、それぞれ４つの第1流路１１１～１１４と、における相互の対応関係を示す。

なお、４つの独立する流路としては、それぞれ、端面１０１の内径方向溝流路１０７、端面１０１の外径方向溝流路１０６、端面１０２の内径方向溝流路１０７、端面１０２の外径方向溝流路１０６、のいずれか１つが貫通流路１０３に形成されている。また、これら端面１０１の内径方向溝流路１０７、端面１０１の外径方向溝流路１０６、端面１０２の内径方向溝流路１０７、端面１０２の外径方向溝流路１０６、のうち２つ以上が、同一の貫通流路１０３に形成されることはない。

このように、周方向に並んだ貫通流路１０３のうち、隣接して開口する４個の貫通流路１０３を一組として、端面１０１と端面１０２とにおける外径方向溝流路１０６と内径方向溝流路１０７との配置が周方向に繰り返される。つまり、端面１０１の内径方向溝流路１０７、端面１０１の外径方向溝流路１０６、端面１０２の内径方向溝流路１０７、端面１０２の外径方向溝流路１０６、を一組としてこの組を周方向に繰り返す。
あるいは、端面１０１の内径方向溝流路１０７、端面１０２の内径方向溝流路１０７、端面１０１の外径方向溝流路１０６、端面１０２の外径方向溝流路１０６、を一組としてこの組を周方向に繰り返すこともできる。さらに、これらの周方向における配置方向つまり、平面視して右回りか左回りかを逆回りとすることで、さらに別の繰り返しパターンとすることもできる。

本実施形態において例示した構成は次の通りである。
流路１１１に、端面１０２の内径方向溝流路１０７が連結される。流路１１２に、端面１０２の外径方向溝流路１０６が連結される。流路１１３に、端面１０１の内径方向溝流路１０７が連結される。流路１１４に、端面１０１の外径方向溝流路１０６が連結される。
つまり、流路１１１～１１４を異なる圧力状態とした場合に、その圧力状態に対応して４つの独立する流路の圧力状態を対応させることができる。

端面１０２における貫通流路１０３の開口は、第２ハウジングとなる円板部３５および基板部３３に形成された供給路４１および排出路４２に接続される。ここで、上述した４つの独立流路のうち、２つが供給路４１に連結され、２つが排出路４２に連結される。なお、作動油の作用についての詳細は後述する。以下、油圧モータ１の動作について詳述する。

＜油圧モータの動作＞
次に、油圧モータ１の動作について説明する。
油圧モータ１には、図示しない油圧ポンプから供給された作動油が、油分配部４５の流路１１１，１１３および分配板１００を介して各供給路４１に供給される。

つまり、図５～図７に示すように、油圧ポンプから供給された作動油が、流路１１１から送られて、流路１１１の端面４５ａにおける開口から分配板１００へと流入する。分配板１００へと流入した作動油は、流路１１１の端面４５ａにおける開口に対向して開口している端面１０１の貫通流路１０３を介して、端面１０１の内径方向溝流路１０７から、端面１０１の内周連結溝流路１０５へと流入する。

分配板１００では端面１０１の内周連結溝流路１０５において、作動油が、この内周連結溝流路１０５に連結される他の端面１０１の内径方向溝流路１０７から、他の貫通流路１０３へと分流される。本実施形態の分配板１００においては、作動油が、５つの貫通流路１０３へと分配される。分配された作動油は、さらに、これらの貫通流路１０３において分配板１００の厚さ方向へと流れ、貫通流路１０３における端面１０２の開口を介して各供給路４１に供給される。

同様に、図５～図７に示すように、油圧ポンプから供給された作動油が、流路１１３から送られて、流路１１３の端面４５ａにおける開口から分配板１００へと流入する。分配板１００へと流入した作動油は、流路１１３の端面４５ａにおける開口に対向して開口している端面１０１の貫通流路１０３へと流入し、貫通流路１０３において分配板１００の厚さ方向へと流れる。さらに、作動油は、貫通流路１０３の端面１０２において、端面１０２の内径方向溝流路１０７を介して、端面１０２の内周連結溝流路１０５へと流入する。

分配板１００では端面１０２の内周連結溝流路１０５において、作動油が、この内周連結溝流路１０５に連結される他の端面１０２の内径方向溝流路１０７から、他の貫通流路１０３へと分流される。本実施形態の分配板１００においては５つの貫通流路１０３へと分配される。分配された作動油は、さらに、これらの貫通流路１０３における端面１０２の開口を介して各供給路４１に供給される。

複数の供給路４１および流路１１１，１１３では、いずれも同じ圧力Ｐ１として作動油が供給される。なお、図５～図７，図１１において、供給される作動油（流体）は高圧状態とされ、これをＰ１で示す。
各供給路４１に供給された作動油は、各供給開口部４１ａのピストン５１、摺動プレート（ピストンプレート）５０の貫通孔（貫通ポート）５０ｃ及び給排プレート（ポートプレート）４６の貫通孔（給排ポート）４６ａを介して作動室６６ａ，６６ｂに供給される。

ここで、各供給開口部４１ａのピストン５１は、スプリング５１ｓによって摺動プレート５０に向かって付勢された状態で、第１キャリア３１と一体に回転する摺動プレート（ピストンプレート）５０と摺動する。貫通孔（貫通ポート）５０ｃが摺動プレート５０の回転によってピストン５１と一致した位置に来たときに、供給路４１に供給された作動油が貫通孔（貫通ポート）５０ｃへと流入する。

第１キャリア３１と一体に回転する摺動プレート（ピストンプレート）５０は、揺動ハウジング部２と一体とされた給排プレート（ポートプレート）４６と摺動する。貫通孔（給排ポート）４６ａが、摺動プレート５０および給排プレート４６の回転によって貫通孔（貫通ポート）５０ｃと一致した位置に来たときに、貫通孔（貫通ポート）５０ｃに供給された作動油が貫通孔（給排ポート）４６ａへと流入する。
また、貫通孔（給排ポート）４６ａと貫通孔（貫通ポート）５０ｃとが一致して連通していない場合には、摺動プレート（ピストンプレート）５０によって貫通孔（給排ポート）４６ａが閉塞され、作動室６６ａ，６６ｂから貫通孔（給排ポート）４６ａを介して作動油が漏出あるいは逆流することを防止している。

ここで、供給路４１（供給開口部４１ａ及び供給開口部４１ａに通じる摺動プレート５０の貫通孔５０ｃ）の個数は、給排プレート４６の貫通孔４６ａの個数よりも１個少ない。また、排出路４２（排出開口部４２ａ及び排出開口部４２ａに通じる摺動プレート５０の貫通孔５０ｃ）の個数は、給排プレート４６の貫通孔４６ａの個数よりも１個少ない。このため、２つの作動室６６ａ，６６ｂのうちのいずれか一方には、給排プレート４６の貫通孔４６ａを介して供給路４１のみが通じる。また、２つの作動室６６ａ，６６ｂのうちのいずれか他方には、給排プレート４６の貫通孔４６ａを介して排出路４２のみが通じる。
このとき、作動室６６ｃにおける給排プレート４６の貫通孔４６ａは、摺動プレート５０の貫通孔５０ｃに通じていないため、作動室６６ｃには、供給路４１および排出路４２が通じていない。

すると、２つの作動室６６ａ，６６ｂのうちのいずれか一方の内部の圧力が、２つの作動室６６ａ，６６ｂのうちのいずれか他方の内部の圧力よりも高まる。以下、説明を分かりやすくするために、２つの作動室６６ａ，６６ｂのうち、作動室６６ａ（図２における左側）の圧力Ｐ１が、作動室６６ｂ（図２における右側）の圧力Ｐ２よりも高くなる場合について説明する。また、以下の説明では、高い圧力Ｐ１の作動室６６ａを高圧作動室６６ａと称する。この高圧作動室６６ａと比較して低い圧力Ｐ２の作動室６６ｂを低圧作動室６６ｂと称する。高圧作動室６６ａが、供給路４１に通じている。低圧作動室６６ｂが、排出路４２に通じている。
排出路４２では、いずれも同じ圧力Ｐ２として作動油が流れる。なお、図５～図７，図１１において、排出される作動油（流体）は低圧状態とされ、これをＰ２で示す。

高圧作動室６６ａに作動油が供給されることにより、揺動歯車５が低圧作動室６６ｂ側に向かって押し付けられる（図２における矢印Ｙ１参照）。低圧作動室６６ｂの作動油は、排出路４２を介して排出される。この結果、低圧作動室６６ｂ側で内歯ピン９０と揺動歯車５の外歯６５とが噛み合わされる。すると、内歯ピン９０の歯数に対して外歯６５の歯数が１個少ないので、揺動歯車５が僅かに回転方向にずれる。

このとき、クランクシャフト４を介してキャリア部６が揺動歯車５に連れられて回転方向にずれる。すなわち、揺動ハウジング部２に対して回転部３が僅かに回転される。すると、給排プレート４６に対して摺動プレート５０が回転される。そして、摺動プレート５０の貫通孔５０ｃと給排プレート４６の貫通孔４６ａとの通じている状態が切り替わる。揺動歯車５が揺動回転されることにより、高圧作動室６６ａも低圧作動室６６ｂ僅かに回転方向にずれる。

摺動プレート５０の貫通孔５０ｃと給排プレート４６の貫通孔４６ａとの通じている状態が切り替わったところで再び高圧作動室６６ａに作動油が供給される。また、低圧作動室６６ｂから作動油が排出される。これを順次繰り返すことにより、揺動ハウジング部２に対して回転部３が回転される。この回転により出力が得られる。

ここで、貫通孔（給排ポート）４６ａが、摺動プレート５０および給排プレート４６の回転によって貫通孔（貫通ポート）５０ｃと一致した位置に来たときに、低圧作動室６６ｂから作動油が貫通孔（貫通ポート）５０ｃへと排出される。
また、貫通孔（給排ポート）４６ａと貫通孔（貫通ポート）５０ｃとが一致して連通していない場合には、摺動プレート（ピストンプレート）５０によって貫通孔（給排ポート）４６ａが閉塞され、作動室６６ａ，６６ｂから貫通孔（給排ポート）４６ａを介して作動油が排出されることを防止している。

排出路４２の排出開口部４２ａのピストン５１は、スプリング５１ｓによって摺動プレート５０に向かって付勢された状態で、第１キャリア３１と一体に回転する摺動プレート（ピストンプレート）５０と摺動する。貫通孔（貫通ポート）５０ｃが摺動プレート５０の回転によってピストン５１と一致した位置に来たときに、貫通孔（給排ポート）４６ａから排出された作動油が排出開口部４２ａのピストン５１を介して排出路４２と排出される各排出路４２に排出された作動油は、分配板１００および油分配部４５の流路１１２，１１４を介してタンクに還流される。

つまり、図５～図７に示すように、各排出路４２に排出された作動油が、円板部３５の第１端部３５ａにおける開口から分配板１００へと流入する。作動油は、第１端部３５ａにおける開口に対向して開口している端面１０２の開口を介して貫通流路１０３へと流入する。

貫通流路１０３のうち、端面１０２の外周連結溝流路１０４を有する貫通流路１０３においては、対応する排出路４２から流入した作動油が、貫通流路１０３を介して端面１０２の外径方向溝流路１０６から、端面１０２の外周連結溝流路１０４へと流入して合流する。
分配板１００では、端面１０２の外周連結溝流路１０４において合流した作動油が、端面１０１において流路１１２へと連通する貫通流路１０３へと流れる。本実施形態の分配板１００においては、作動油が、端面１０２の外周連結溝流路１０４を介して、５つの貫通流路１０３から流路１１２へと連通する貫通流路１０３へと合流する。

作動油は、この貫通流路１０３において分配板１００の厚さ方向へと流れ、さらに、端面１０１に開口している貫通流路１０３から端面４５ａにおける開口を介して流路１１２へと排出される。

同様に、貫通流路１０３のうち、端面１０１の外周連結溝流路１０４を有する貫通流路１０３においては、対応する排出路４２から流入した作動油が、この貫通流路１０３において分配板１００の厚さ方向へと流れる。端面１０１へ到達した作動油は、貫通流路１０３を介して端面１０１の外径方向溝流路１０６から、端面１０１の外周連結溝流路１０４へと流入して合流する。本実施形態の分配板１００においては、作動油が、端面１０１の外周連結溝流路１０４を介して、５つの貫通流路１０３から流路１１４へと連通する貫通流路１０３へと合流する。

分配板１００では、端面１０１の外周連結溝流路１０４において合流した作動油が、端面１０１において流路１１４へと連通する貫通流路１０３へと流れる。
作動油は、さらに、端面１０１に開口している貫通流路１０３から端面４５ａにおける開口を介して流路１１４へと排出される。

複数の排出路４２および流路１１２，１１４では、いずれも同じ圧力Ｐ２として作動油が排出される。なお、図５～図７，図１１において、供給される作動油（流体）は低圧状態とされ、これをＰ２で示す。
このように、作動室６６ｂから各排出路４２を介して排出された作動油は、分配板１００で合流して、流路１１２，１１４へと排出される。

このように、油圧モータ１は、供給路４１（供給開口部４１ａ及び供給開口部４１ａに通じる摺動プレート５０の貫通孔５０ｃ）の個数と給排プレート４６の貫通孔４６ａの個数との不一致、及び排出路４２（排出開口部４２ａ及び排出開口部４２ａに通じる摺動プレート５０の貫通孔５０ｃ）の個数と給排プレート４６の貫通孔４６ａの個数との不一致を利用することで、摺動プレート５０の貫通孔５０ｃと給排プレート４６の貫通孔４６ａとの通じている状態が周方向に順次切り替わるようになっている。この結果、給排プレート４６の各貫通孔４６ａから各作動室６６ａ，６６ｂに選択的に作動油が供給、排出され、回転部３が回転される。

回転部３を構成するキャリア部６は、第１キャリア３１と第２キャリア３２とに分割構成されている。これら第１キャリア３１と第２キャリア３２とはリーマボルト５３によって固定されているので、このリーマボルト５３を介して第１キャリア３１と第２キャリア３２との間の動力伝達が行われることになる。リーマボルト５３の軸部５３ａは、第１キャリア３１と第２キャリア３２とに跨って配置されている。このため、第１キャリア３１と第２キャリア３２との間に雄ねじ部５３ｂが跨る場合と比較して、第１キャリア３１と第２キャリア３２との動力伝達が効率よく行われる。

また、各作動室６６ａ，６６ｂに供給される作動油は、クランクシャフト４と揺動歯車５との間の微小隙間を介して各キャリア３１，３２とクランクシャフト４との間の微小隙間に漏れ出す。この漏れ出た作動油は、第１キャリア３１に形成されている軸支持凹部４４を介してドレン通路（タンク路）４３に排出される。ドレン通路（タンク路）４３に排出された作動油は、図示しないタンクへと還流される。

ここで、揺動歯車５の第１方向側には、第１キャリア３１の第１外周面３３ｄ、第２端部３３ｂ、及び給排プレート４６のプレート側ラビリンス部４８により、第３ラビリンス４９が構成されている。揺動歯車５の第２方向側には、第２揺動ハウジング８の第２キャリア側第１ラビリンス部２５と第２キャリア３２の第２キャリア側第２ラビリンス部５７とにより、第２ラビリンス４０が構成されている。このため、作動室６６ａ，６６ｂからクランクシャフト４と揺動歯車５との間の微小隙間を介して漏れ出る作動油は、第１揺動ハウジング７と第１キャリア３１との間、及び第２揺動ハウジング８と第２キャリア３２との間から漏れ出にくい。

なお、油圧モータ１では、揺動ハウジング部２を固定することにより、回転部３から出力を得ることが可能である。この場合、回転部３（第１キャリア３１）の外フランジ部３９に固定された外部機器が被回転体となる。また、回転部３を固定することにより、揺動ハウジング部２から出力を得ることも可能である。この場合、揺動ハウジング部２（第１揺動ハウジング７）の外フランジ部９に固定された外部機器が被回転体となる。

油圧モータ１は、第１揺動ハウジング７に設けられた内歯ピン９０を有している。回転部３は、キャリア部６とキャリア部６に回転自在に支持されたクランクシャフト４と、クランクシャフト４によって揺動回転に記載され内歯ピン９０に噛合わされる揺動歯車５と、を備える。このように構成することで、第１揺動ハウジング７の内周面７ｃと揺動歯車５の外周面との間に形成される作動室６６ａ，６６ｂに作動油を供給したり排出したりすることで、油圧モータ１を回転駆動させることができる。この回転駆動により、高い回転トルクを得ることができる。このような油圧モータ１に、分割構成された揺動ハウジング部２を好適に用いることができる。

油圧モータ１は、各作動室６６ａ，６６ｂに作動油を選択的に供給、排出するための給排プレート４６を有している。給排プレート４６は、厚肉部１０の第１端部１０ｂ（揺動歯車５の第１方向側端）に配置されている。このような給排プレート４６を、ボルト２０を利用して第１揺動ハウジング７に固定している。第１揺動ハウジング７と第２揺動ハウジング８とを固定するためのボルト２０を利用して給排プレート４６も固定しているので、油圧モータ１の部品点数を削減できる。

このように、上述の実施形態の油圧モータ１では、油圧ポンプから油分配部４５へと供給された作動油を、流路１１１，１１３を介して分配板１００において各供給路４１に分配して、作動室６６ａ，６６ｂに供給される。さらに、作動室６６ａ，６６ｂから各排出路４２を介して排出された作動油を、分配板１００において合流して、流路１１２，１１４へと排出する。

油圧モータ１によれば、分配板１００が、端面１０１および端面１０２を繋ぐ貫通流路１０３と、端面１０１，１０２に溝として形成した連結溝流路１０４～１０７とを有する。これらの第３流路１０３～１０７を、第1ハウジングである油分配部４５の端面４５ａを端面１０１に密着させるとともに、第２ハウジングである円板部３５の第１端部３５ａを端面１０２に密着させるように挟み、溝を密閉することで、分配板１００で作動油（流体）を流すことが容易に可能となる。したがって第1流路１１１～１１４と第２流路４１，４２とを分配板１００が繋いでいる。この分配板１００により、第1流路１１１～１１４と第1流路１１１～１１４よりも本数の多い第２流路４１，４２との間で作動油（流体）を分配・合流することができる。

したがって、第２方向および第１方向において、分配板１００の厚みのみで、第1流路１１１～１１４と第２流路４１，４２との間で作動油の分配・合流をおこなうことが可能となる。したがって、上述した従来の技術に比べて、第1軸線Ｃ１に沿った方向における油圧モータ１の寸法を小さくすることが可能となる。
ことにより、同じ大きさの油圧モータ１において、出力トルクを増大することが可能となる。または、同じ出力トルクの油圧モータ１において、軸線Ｃ１方向に小型化して、省スペース化を図ることが可能となる。

分配板１００には、その表裏両側となる端面１０１，１０２に連結溝流路１０４～１０７がそれぞれ形成されることにより、最大で４つの独立流路を形成して作動油の分配・合流をおこなうことが可能となる。これにより、１つの流路１１１から供給路４１へと作動油を供給する１速運転と、２つの流路１１１、１１３から供給路４１へと作動油を供給する２速運転と、を行うことが可能となる。

このとき、１速運転においては、排出路４２から１つの流路１１１へと作動油を排出する。２速運転においては、排出路４２から２つの流路１１３へと作動油を排出する。したがって、排出する油量に対する制限がかかることがない。
また、端面１０１，１０２に連結溝流路１０４～１０７がそれぞれ形成されこれを挟むだけで密閉した流路を形成することができる。これにより、従来の周面に溝を形成する技術に比べて、シール性を大幅に向上することができる。

分配板１００では、周方向に並ぶ複数の貫通流路１０３が端面１０１，１０２において等しい間隔をあけて配置されることにより、オービタルモータとして周方向に交互に配置された供給路４１と排出路４２とに、貫通流路１０３を連結することができる。

分配板１００では、外周連結溝流路１０４と内周連結溝流路１０５とにより複数の貫通流路１０３を連結する。これにより、平円板に貫通流路１０３を貫通し、平面である端面に環溝状に外周連結溝流路１０４と内周連結溝流路１０５とを形成するだけで、所定位置の貫通流路１０３を選択して独立流路を形成し、互いに圧力の異なる場合でも容易に分流・合流させることが可能となる。

このため、分配板１００を製造する際には、平円板を切削加工等すること、あるいは、鋳造等によって、容易に上記の構造を形成することができる。また、第1ハウジングと第２ハウジングとで挟むことで高いシール性を維持できるため、端面１０１，１０２の加工における精度をそれほど高くする必要がない。

分配板１００では、外径方向溝流路１０６と内径方向溝流路１０７とを形成する貫通流路１０３の位置をあらかじめ設定することにより、外周連結溝流路１０４と内周連結溝流路１０５とに連結する貫通流路１０３を選択することができるので、それぞれ独立の流路として、作動油の分配・合流をおこなうことが可能となる。

特に、外径方向溝流路１０６と内径方向溝流路１０７とが、周方向に沿って並ぶ貫通流路１０３のうち、互いに隣接する貫通流路１０３にそれぞれ連結されることで、異なる圧力である供給路４１と排出路４２とが隣接した第２ハウジングに対応して、流路１１１～１１４を連結して分流・合流する構成とすることができる。

あるいは、外径方向溝流路１０６と内径方向溝流路１０７とが、周方向に沿って並ぶ貫通流路１０３のうち、一つおきに隣接する貫通流路１０３にそれぞれ連結されることで、異なる圧力である供給路４１と排出路４２とのうち、例えば高圧の供給路４１に流路１１１，１１３を連結して分流・合流する端面１０１，１０２の一方の面でおこなうとともに、低圧の流路１１２，１１４を連結して分流・合流する端面１０１，１０２の他方の面でおこなう構成とすることができる。

このように、外径方向溝流路１０６と内径方向溝流路１０７との形成位置によって、合流・分流する流路を選択する自由度を有することができる。つまり、外径方向溝流路１０６と内径方向溝流路１０７との形成位置によって、４つの独立流路を自由に設定して第２流路に連結することができる。

この場合、外径方向溝流路１０６と内径方向溝流路１０７とを形成する周方向の配置が、周方向において隣接する４つの貫通流路１０３を一組として繰り返すことで、４つの独立流路を自由に設定して第２流路に連結することができる。また、外径方向溝流路１０６と内径方向溝流路１０７とを形成する周方向の配置が、周方向において隣接する２つの貫通流路１０３を一組として繰り返すことで、分配板１００の端面１０１，１０２のうち片面で２つの独立流路を自由に設定して第２流路に連結することができる。

上述の実施形態では、第１揺動ハウジング７と第２揺動ハウジング８とを固定するための固定部としてボルト２０を用いた場合について説明した。第１キャリア３１と第２キャリア３２とを固定するための固定部としてリーマボルト５３を用いた場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、ボルト２０やリーマボルト５３に代わって各揺動ハウジング７，８を固定したり、各キャリア３１，３２を固定したりできればよい。例えば各々固定部としてリベット等を用いてもよい。

上述の実施形態では、ボルト２０を用いて第１揺動ハウジング７に給排プレート４６を固定する場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、ボルト２０とは別の固定部材を用いて、第１揺動ハウジング７に給排プレート４６を固定してもよい。また、給排プレート４６は、第１揺動ハウジング７及び第２揺動ハウジング８と共締めでなくてもよい。
この場合、各揺動ハウジング７，８の外周面に例えば揺動ハウジング固定用の外フランジ部を設け、この外フランジ部をボルトによって固定することにより、各揺動ハウジング７，８を一体化してもよい。

上述の実施形態では、回転部３は３個のクランクシャフト４を有し、これらクランクシャフト４によって揺動歯車５を揺動回転に規制する場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、回転部３は、少なくとも１本のクランクシャフト４を有していればよい。この場合、クランクシャフト４は、このクランクシャフト４の第２軸線Ｃ２と回転部３の第１軸線Ｃ１とが一致するいわゆるセンタークランクシャフトとなる。このセンタークランクシャフトによって、揺動歯車５の回転が規制される。

上述の実施形態では、作動油の圧力状態を高い圧力Ｐ１と低い圧力Ｐ２として説明したが、第１流路１１１～１１４における圧力状態をそれぞれ異なる値とすることも可能である。
例えば、図１２に示すように、流路１１１～１１４における圧力状態が、圧力Ｐ１、圧力Ｐ２、圧力Ｐ３、圧力Ｐ４、となるように設定し、これを分配板１００の周方向に並ぶ４つの貫通流路１０３に割り振ることができる。この場合、圧力Ｐ１、圧力Ｐ２、圧力Ｐ３、圧力Ｐ４、は全ての値が互いに異なるようにしてもよいし、あるいは、圧力Ｐ１、圧力Ｐ２、圧力Ｐ３、圧力Ｐ４のうち、２つが同じ値として、あとの２つが異なる３種類の値として設定することができる。さらに、圧力Ｐ１、圧力Ｐ２、圧力Ｐ３、圧力Ｐ４のうち、３つが同じ値として、２種類の値として設定することも可能である。

本明細書で開示した実施形態のうち、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。

１…油圧モータ（流体装置）
２…揺動ハウジング部（第２ハウジング）
３…回転部（第２ハウジング）
４…クランクシャフト（偏心回転体）
５…揺動歯車
６…キャリア部（回転部材）
７…第１揺動ハウジング
８…第２揺動ハウジング
１２，１３…軸受
３１…第１キャリア（キャリア）
３２…第２キャリア（キャリア）
３３…基板部（第２ハウジング）
３５…円板部（第２ハウジング）
３５ａ…第１端部
４１…供給路（第２流路）
４１ａ…供給開口部
４２…排出路（第２流路）
４２ａ…排出開口部
４５…油分配部（第１ハウジング）
４５ａ…端面
４６…給排プレート（ポートプレート）
４６ａ…貫通孔（給排ポート）
５０…摺動プレート（ピストンプレート）
５０ｃ…貫通孔（貫通ポート）
６６ａ…高圧作動室（第１作動室）
６６ｂ…低圧作動室（第２作動室）
６６ｃ…作動室
９０…内歯ピン
１００…分配板
１０１，１０２…端面
１０３～１０７…第３流路
１０３…貫通流路
１０４…外周連結溝流路（連結溝流路）
１０５…内周連結溝流路（連結溝流路）
１０６…外径方向溝流路（連結溝流路）
１０７…内径方向溝流路（連結溝流路）
１１１～１１４…第１流路
Ｃ１…第１軸線（軸線）
Ｐ１～Ｐ４…圧力

Claims (10)

1. 第１流路を有する第1ハウジングと、
   前記第1流路よりも多くの第２流路を有する第２ハウジングと、
   前記第1ハウジングと前記第２ハウジングとにそれぞれ端面が接した状態として厚さ方向に挟まれ所定の前記第1流路と前記第２流路とを繋ぐ第３流路を有する分配板と、
   を有し、
   前記第３流路が、
   周方向に並んで配置され前記端面に開口する複数の貫通流路と、
   前記端面に沿って周方向に形成され複数の前記貫通流路を連結する連結溝流路と、
   を有する、
   流体装置。
2. 前記分配板の表裏両面となる前記端面に前記連結溝流路がそれぞれ形成される、
   請求項１記載の流体装置。
3. 周方向に並ぶ複数の前記貫通流路が前記端面において等しい間隔をあけて配置される、
   請求項１または２記載の流体装置。
4. 前記連結溝流路が、
   周方向に沿って前記端面に形成され複数の前記貫通流路よりも径方向外側で複数の前記貫通流路を連結する外周連結溝流路と、
   周方向に沿って前記端面に形成され複数の前記貫通流路よりも径方向内側で複数の前記貫通流路を連結する内周連結溝流路と、
   を有する、
   請求項１から３のいずれか記載の流体装置。
5. 径方向に沿って前記端面に形成され前記端面に開口する前記貫通流路と前記外周連結溝流路とを連結する外径方向溝流路と、
   径方向に沿って前記端面に形成され前記端面に開口する前記貫通流路と前記内周連結溝流路とを連結する内径方向溝流路と、
   を有し、
   前記外径方向溝流路と前記内径方向溝流路とが周方向で互いに隣接する前記貫通流路にそれぞれ連結されるか、あるいは、前記外径方向溝流路と前記内径方向溝流路とが周方向でひとつおきに隣接する前記貫通流路にそれぞれ連結される、
   請求項４記載の流体装置。
6. 前記外径方向溝流路と前記内径方向溝流路との配置が、周方向において隣接する２つまたは４つの前記貫通流路を一組として繰り返される、
   請求項５記載の流体装置。
7. 前記内周連結溝流路と、周方向に並んで前記端面に開口する複数の前記貫通流路と、前記外周連結溝流路とが、前記端面における同心となる円周上にそれぞれ配置される、
   請求項４から６のいずれか記載の流体装置。
8. 前記第２ハウジングが、
   軸線を有する揺動ハウジング部と、
   前記揺動ハウジング部の内周面に設けられた内歯と、
   前記揺動ハウジング部の前記軸線に沿って互いに離間して設けられた２つの軸受を介し、前記揺動ハウジング部に前記軸線回りに回転自在に支持されたキャリアと、
   前記キャリアに前記軸線と平行な他の軸線回りに回転自在に支持されたクランクシャフトと、
   前記クランクシャフトによって揺動回転に規制され前記内歯に噛合わされる揺動歯車と、
   前記揺動ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間に作動流体を供給及び前記揺動ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間から作動流体を排出する複数の給排流路を有する給排プレートと、
   を備え、
   前記給排プレートは、前記揺動歯車の前記軸線に沿った方向の前記第１ハウジング側に配置されており、複数の前記給排流路がそれぞれ前記第２流路に通じる、
   請求項４から７のいずれか記載の流体装置。
9. 前記分配板の前記端面に形成された前記内周連結溝流路と前記外周連結溝流路とが、異なる圧力の作動流体を供給・排出するか、または、同じ圧力の作動流体を供給・排出する、
   請求項８記載の流体装置。
10. 第１流路を有する第1ハウジングと、
    前記第1流路よりも多くの第２流路を有する第２ハウジングと、
    前記第1ハウジングと前記第２ハウジングとにそれぞれ端面が接した状態として厚さ方向に挟まれ所定の前記第1流路と前記第２流路とを繋ぐ第３流路を有する分配板と、
    を有し、
    前記第２ハウジングが、
    軸線を有する揺動ハウジング部と、
    前記揺動ハウジング部の内周面に設けられた内歯と、
    前記揺動ハウジング部の前記軸線に沿って互いに離間して設けられた２つの軸受を介し、前記揺動ハウジング部に前記軸線回りに回転自在に支持されたキャリアと、
    前記キャリアに前記軸線と平行な他の軸線回りに回転自在に支持されたクランクシャフトと、
    前記クランクシャフトによって揺動回転に規制され前記内歯に噛合わされる揺動歯車と、
    前記揺動ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間に作動流体を供給及び前記揺動ハウジング部の内周面と前記揺動歯車との間から作動流体を排出する複数の給排流路を有する給排プレートと、
    を備え、
    前記給排プレートは、前記揺動歯車の前記軸線に沿った方向の前記第１ハウジング側に配置されており、複数の前記給排流路が前記第２流路に通じるとともに、
    前記分配板における前記第３流路が、
    周方向に並んで配置され前記端面に開口する複数の貫通流路と、
    前記分配板の表裏両面となる前記端面にそれぞれ形成されるとともに前記端面に沿って周方向に形成され複数の前記貫通流路を連結する連結溝流路として、周方向に沿って前記端面に形成され複数の前記貫通流路よりも径方向外側で複数の前記貫通流路を連結する外周連結溝流路と、
    前記連結溝流路として、周方向に沿って前記端面に形成され複数の前記貫通流路よりも径方向内側で複数の前記貫通流路を連結する内周連結溝流路と、
    径方向に沿って前記端面に形成され前記端面に開口する前記貫通流路と前記外周連結溝流路とを連結する外径方向溝流路と、
    径方向に沿って前記端面に形成され前記端面に開口する前記貫通流路と前記内周連結溝流路とを連結する内径方向溝流路と、
    を有し、
    前記外径方向溝流路と前記内径方向溝流路とが周方向で互いに隣接する前記貫通流路にそれぞれ連結されるか、あるいは、前記外径方向溝流路と前記内径方向溝流路とが周方向でひとつおきに隣接する前記貫通流路にそれぞれ連結され、前記外径方向溝流路と前記内径方向溝流路との配置が、周方向において隣接する４つの前記貫通流路を一組として繰り返される、
    流体装置。

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