JP7222843B2 - 減速機付液圧モータ - Google Patents
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Description
以下、添付図面を参照しながら本発明の第1実施形態に係る減速機付液圧モータ100について説明する。
次に、図5を参照して、本発明の第2実施形態について、説明する。以下では、上記第1実施形態と異なる点を中心に説明し、上記第1実施形態と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
Claims (5)
- 作動液の給排によってモータ軸が回転駆動されるモータ部と、
前記モータ軸の回転を減速し出力軸を通じて出力する減速部と、
前記モータ部を収容するモータハウジングと、
端面に開口し前記減速部を収容する収容凹部を有すると共に、当該端面を前記モータハウジングの端面に突き合わせた状態で前記モータハウジングに連結されるギヤハウジングと、
前記モータハウジングの端面と前記ギヤハウジングの端面との間を封止するシール部材と、を備え、
前記減速部は、前記モータ軸の回転を減速して出力する第1遊星歯車機構を有し、
前記第1遊星歯車機構は、
前記モータ軸が連結される第1サンギヤと、
前記第1サンギヤの外側に設けられ前記収容凹部の内周面に取り付けられる第1リングギヤと、
前記第1サンギヤと前記第1リングギヤとの間に設けられ前記第1サンギヤ及び前記第1リングギヤのそれぞれと噛み合う複数の第1プラネタリギヤと、
複数の前記第1プラネタリギヤを互いに連結する第1キャリアと、を有し、
前記第1リングギヤは、前記ギヤハウジングの端面から前記モータハウジングに向けて突出する突出部を有し、
前記シール部材は、前記第1リングギヤの前記突出部によって内周が支持されることを特徴とする減速機付液圧モータ。 - 前記第1リングギヤの前記突出部は、前記モータハウジングに形成される嵌合穴に嵌合することを特徴とする請求項1に記載の減速機付液圧モータ。
- 前記モータハウジングには、前記第1リングギヤの軸方向において前記第1リングギヤに対向し、前記ギヤハウジングの前記収容凹部からの前記第1リングギヤの抜けを形成する抜け止め部が設けられることを特徴とする請求項1又は2に記載の減速機付液圧モータ。
- 前記第1リングギヤは、周方向の一部において軸方向に延びて形成され前記第1リングギヤの外周面から径方向外側に突出する突起部を有し、
前記突起部は、前記ギヤハウジングの前記収容凹部の前記内周面に圧入され、
前記突出部の外周面は、前記突起部が設けられない円筒面であり、
前記シール部材は、前記突出部の前記円筒面によって内周が支持されることを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載の減速機付液圧モータ。 - 前記減速部は、前記第1遊星歯車機構の出力を減速して前記出力軸に伝達する第2遊星歯車機構をさらに有し、
前記第2遊星歯車機構は、
前記第1遊星歯車機構の前記第1キャリアの回転に伴い回転する第2サンギヤと、
前記第2サンギヤの外側に設けられ前記収容凹部の前記内周面に取り付けられる第2リングギヤと、
前記第2サンギヤと前記第2リングギヤとの間に設けられ前記第2サンギヤ及び前記第2リングギヤのそれぞれと噛み合う複数の第2プラネタリギヤと、
複数の前記第2プラネタリギヤを互いに連結すると共に前記出力軸が連結される第2キャリアと、を有し、
前記減速部は、前記第1リングギヤの外周面と前記第2リングギヤの外周面とにわたって設けられるピン部材をさらに有し、
前記収容凹部の前記内周面には、前記ピン部材が挿入されるピン溝が形成され、
前記ピン部材によって、前記ギヤハウジングに対する前記第1リングギヤ及び前記第2リングギヤの相対回転が規制されることを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載の減速機付液圧モータ。
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