JPS6358269B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はジエローター（gerotor）型歯車組に
より形成された流体ポケツトを有する液圧装置に
関し、特に流れを流体ポケツトに向けたりそれか
ら遠ざけたりする流通系統の液圧装置に関するも
のである。

ジエローター歯車組により形成された流体ポケ
ツトを有する液圧装置は知られている。典型的に
は、ジエローター歯車組は内歯々車を有するステ
ータと外歯を有するロータとを含んでいる。ロー
タの歯の数はステータの歯の数より１つ少い。ロ
ータはステータ内に偏心的に配置されステータに
相対的に回転即ち自転、且つ公転運動する。ロー
タはステータの歯により支持されその回転と公転
運動とを案内される。

ロータとステータとの歯は流体ポケツトを形成
し、この流体ポケツトはロータの回転および公転
運動中伸縮する。

伸縮中の流体ポケツトに流体を向けたりそれか
ら出したりするために種々の構造の弁が開発され
た。米国再特許第25951号に示した１つの型式の
構造の弁では、回転可能な弁部材が歯車組から間
隔をあけられロータの回転速度で回転せしめられ
るようロータに接続されている。米国特許第
3288034号に示した別の公知の型式の構造の弁で
は、回転可能な弁部材は歯車組から間隔をあけら
れロータの公転運動の速度で回転せしめられるよ
うにロータに接続されている。これら公知の弁は
個別の弁部材と弁部材ならびにジエローター歯車
組間の駆動接続部とを含んでいる。

ある公知の型式の弁は歯車組から間隔をあけた
個別の弁部材または歯車組および弁部材間の駆動
接続部もしくはその両方を使用していない。たと
えば、米国特許第3598509号では、弁板がロータ
に接続されそれと共に回転および公転運動する。
弁板は交互に高低の圧力に接続された円形に配列
されている開口を有している。弁板は歯車組の片
側付近にあり円形に配列した開口はステータの歯
と共働して流れを伸縮中の流体ポケツトに流入さ
せたりそれから流出させたり調節する。

米国特許第211769号では、ロータ自体が流れを
流体ポケツトに流入させたりそれから流出させた
りする弁を形成する。ロータはそのそれぞれの側
においてハウジング部材に形成された一連の犬足
状通路と共働する。これら通路は円に沿い配置さ
れた半径方向内端部と流体ポケツトに連通する半
径方向外端部とを有している。ロータの各面は高
低の圧力に連通した１対の同心の圧力帯域を有し
ている。ロータが回転し且つ公転運動するに従
い、同心の圧力帯域が犬足状通路に相対的に運動
して弁に流体を流れさせる。流れが歯車組の片側
からポケツトに流入せしめられた歯車組の反対側
でポケツトから流出せしめられるような配置にし
てある。

米国特許第211769号のものに似た構造の弁を有
する装置がドイツ国特許出願公開第2921311号に
示されている。このドイツ国出願では、ロータの
片側は高圧および低圧に連通した同心の圧力帯域
を有しまた隣接した弁板が犬足状通路を有してい
る。流れがロータとステータとの界面に流され弁
板に設けた犬足状通路を通りポケツトに向けられ
たりそれから遠ざけられたりする。

ロータを含む更に別の型式の弁が米国特許第
3825376号に記載されている。この米国特許の装
置では、高低の圧力が歯車組の付近のマニホルド
板に設けた複数の対の開口のそれぞれに連通して
いる。ロータは一連の３角形状開口を含み、これ
ら開口はローダの外周に向けて幅が拡がりロータ
の歯の数より１つ少い数の歯を有する。３角形の
開口はロータがある位置にあるとこれら開口が隣
接したポケツト間を短絡するようにしてある。こ
の米国特許にはロータの１回の公転運動中におけ
るロータの種々の位置が記載され、この種々の位
置は一方の口孔か他方の口孔に連通している流体
ポケツトの数が変化することを示す。たとえば、
この米国特許には２つのポケツトが向かい合つた
口孔に連通し残りの３つのポケツトが口孔からし
や断される１つの位置が記載されている。この米
国特許にはまた１つのポケツトが高圧口孔に接続
され残りの２つのポケツトがロータに設けた３角
形開口の１つにより互いに接続される別の位置も
記載されている。特定の寸法の歯車組に対するそ
のような装置の変位はロータの種々の位置におい
て、５つのポケツトのうちの２つが１つの口孔に
ではなく互いに接続されるという事実により制限
される。

本発明は構造が簡単で、製造が容易で口孔から
の流体を流体ポケツトに向けたりそれから遠ざけ
たり有効に流すためロータを利用するジエロータ
歯車組型の新規にして有用な液圧装置を提供する
ものである。

本発明のジエロータ歯車はステータとそれに相
対的に回転または公転運動するロータとを含んで
いる。この歯車組は１対のハウジング部材間に配
置されている。歯車組の１つの端面とそれに隣接
したハウジング部材の面とは互いに共働して装置
のマニホルド側を形成し歯車組の他の端面とそれ
に隣接したハウジング部材の面とが互いに共働し
て装置の弁側を形成する。

装置のマニホルド側において、ロータの端面と
それに隣接したハウジング部材の面とが互いに共
働してそれぞれが高い圧力と低い圧力とに連続的
に連通する個別の高い圧力帯域と低い圧力帯域と
を形成する。装置の弁側において、ロータはその
歯の数の２倍の数の開口を円形に並べて有してい
る。ロータを貫通して延びている一連の通路が円
形に並べた開口のすべてを装置のマニホルド側に
おける個別の圧力帯域に連通させ、交互の開口が
異なる圧力の帯域に連通している。ロータが回転
および公転運動するに従い、円形に並べた開口の
交互のものがそれぞれ高い圧力と低い圧力とに連
続的に連通せしめられる。

装置の弁側において、ロータに隣接したハウジ
ング部材の面はステータとロータとの歯により形
成されたポケツトに面する半径方向に延びた凹所
を有している。ロータが回転し公転運動するに従
い、円形に並べた開口は隣接したハウジング部材
の端面に設けた凹所に相対的に運動するロータが
ある位置にあると、１つの開口が特定の１つの凹
所に向かい合う関係になりそれにより１つの流体
ポケツトと１つの圧力帯域との間を連通させ流路
を形成する。ロータが別の位置にあると、隣接し
たハウジング部材の面が開口と凹所との間の連通
を阻止すると閉じる。ロータが回転し公転運動す
るに従い、ロータとハウジング部材との隣接した
端面が共働してロータの開口と隣接したハウジン
グ部材の凹所との間をロータの運動と時定関係に
して連通させたり連通を阻止したりするので弁作
用が生じる。

本発明の弁は従来技術の弁に比較していくつか
の利点を有している。本発明の弁は多くの従来技
術の特許に見られる如き別個の弁部材マニホルド
板または弁板を使用していない。従つて、本発明
の弁は漏洩を防止するため密封する必要のある界
面数が最少限である簡単な構造を有している。本
発明の弁はまた米国特許第211769号のハウジング
とドイツ国特許出願公開第2291311号に見られる
如き製造が容易でない「犬足」状の複雑な通路の
使用を避ける。

更にまた、本発明の弁は効率的である。本発明
の弁はロータが回転し公転運動するに従い、(1)高
圧と低圧との間をほぼ連続的に直接連通しまた(2)
「無効」ポケツト（すなわち、他の圧力に連通す
るため１つの圧力との連通状態から切り換えして
いるポケツト）を除いてすべての流体ポケツトと
の間をほぼ連続的に直接連通させるようにしてあ
る。従つて、米国特許第3825376の装置とは異な
り、隣接したポケツト間を「短絡」させる必要は
ない。「短絡」はポンプであろうがモーターであ
ろうが装置の有効変位を減少する。

本発明のその他の特徴と利点とは以下に添付図
面を参照して本発明を説明することにより明かに
なることと思う。

前にも述べたように、本発明はジエローター歯
車組により形成された伸縮可能な流体ポケツトを
有する装置に係り、更に詳細にいえば、歯車組の
流体ポケツトに流体を向けたりそれから遠ざけた
りする新規で有用な流通系統に係るものである。
以下の説明では本発明の原理に従う液圧モーター
を取り扱つている。しかしながら、この説明によ
り、本発明の原理がポンプの如き他の型式の液圧
装置にも応用できることは明かと思う。

第１図には液圧モーター１０が示してある。こ
の液圧モーター１０は一連にボルト２０により一
緒に固着された一連のハウジング部材１２，１
４，１６，１８により形成された外部ハウジング
を含んでいる。ハウジング部材１２は端部カバー
を構成し入口孔２２と出口孔２４（第１図と第６
図）を含んでいる。反対側のハウジング部材１８
は出力シヤフト２６をその中心軸線２７を中心と
して回転可能に支持している。出力シヤフト２６
は後記する方法でジエローター歯車組により回転
駆動される。

ジエローター歯車組はハウジング部材１２，１
６間に形成されている。基本的には、ジエロータ
ー歯車組はＮ個の内歯３２を有するステータ３０
とＮ−１個の外歯３６を有するロータ３４とを備
えている（第５図）。ハウジング部材１４は内歯
付きステータ３０の一部分である環状のステータ
板を形成している。第１図と第５図とを参照する
と、ステータ板１４は円筒形のローラ羽根機素を
支持する一連の円筒形凹所４０を形成する内周面
３８を有している。ローラ羽根機素４２はそれら
のそれぞれ関係した凹所４０内で回転でき米国特
許第3289602の原理に従い半径方向と円周方向と
に転位する。ステータは出力シヤフト２６の中心
軸線２７と一致する中心軸線を有している。外歯
付きロータ３４は第１図と第５図とに示してあ
る。ロータ３４はステータ３０より１個の少い歯
数を含みステータの中心軸線２７に相対的に偏心
配置にした中心軸線４８を有している。ロータ３
４はその中心軸線４８を中心として一方向に回転
しまたステータ３０の中心軸線２７のまわりを反
対方向に軌道運動即ち公転運動することができ
る。

再び第１図を参照すると、出力シヤフト２６は
円筒形のローラ軸受機素５２によりハウジング部
材１８に回転可能に軸受けされている。出力シヤ
フト２６の拡大部分５４がハウジング部材１８内
に配置され軸線方向のスラスト軸受５６，５８間
に支持されている。ローラ軸受機素６０が拡大部
分５４をハウジング部材１８の孔内に回転可能に
軸受けしている。拡大部分５４は中心開口６３と
謡動するシヤフト６８の一端部に設けた一連の外
面スプライン６６に係合する内面スプライン６４
とを有している。揺動するシヤフト６８の他端部
はロータ３４内に部分的に延びる開口７３に形成
された内面スプライン７２に係合する外面スプラ
イン７０を有している。揺動シヤフト６８と、ロ
ータ３４と出力シヤフト２６の拡大部分５４とを
スプライン接続するとロータの回転運動を出力シ
ヤフト２６に伝達する。揺動シヤフト６８は出力
シヤフト２６の中心軸線２７に対しある角度に配
置した中心軸線７４を有している。揺動シヤフト
６８と、出力シヤフト２６の拡大部分５４とロー
タ３４との間をスプライン接続部は揺動シヤフト
６８がロータの公転運動に従動する際に揺動シヤ
フト６８の端部が揺動できるよう軸線方向に中高
状になつている。

ロータとステータとの歯はロータ３４の回転お
よび公転運動により伸縮せしめられる一連の流体
ポケツト７０（第５図と第９図）を形成する。ロ
ータ３４が回転および公転運動するに従い、ロー
タとステータとの中心軸線２７，４８を通り延び
る偏心線E_Cの片側のポケツトは膨張せしめられ
この偏心線の反対側の流体ポケツトは収縮せしめ
られる。たとえば、第５図において、流体ポケツ
トは文字ＡないしＩで示してある。ポケツトＡ−
Ｄは偏心線E_Cの片側にある。ポケツトＦ−Ｉは
偏心線E_Cの反対側にある。第５図と第９図とに
示した位置において、１組のポケツト（すなわ
ち、Ａ−ＤまたはＦ−Ｉ）は膨張中で他の組のポ
ケツトは収縮中である。

米国特許第3289602号の原理に従い、ロータが
回転および公転運動するに従い、円筒形のロータ
羽根機素４２は円周方向と半径方向とに転位して
膨張中のポケツトを収縮中のポケツトから密封で
きる。また、ロータ３４が回転および公転運動す
るに従い、１つの口孔（たとえば、高圧口孔）と
の連通から他の口孔（たとえば、低圧口孔）との
連通に切り換わる１つの流体ポケツトがある。本
出願人はこのポケツトを「無効」ポケツトと呼称
している。第５図と第９図とに示した位置では、
ポケツトＥはロータ３４がこのポケツト内に最大
限差し込まれているので最大容積である。ポケツ
トＥは１つの圧力から他の圧力に切り換え中で最
小の「無効」ポケツトと呼称される。同様に、ロ
ータが他の位置にあると、「無効」ポケツトは１
つの圧力から他の圧力に切り換え中最大容積であ
る。たとえば、第９図においてもしロータの位置
が僅かに時計方向に回転せしめられてあれば、ポ
ケツトＡは最大容積である。このポケツトは１つ
の圧力から他の圧力に切り換えていて最大の「無
効」ポケツトである。ロータの運動中、「無効」
ポケツトは順次に形成されるが１つ以上の「無
効」ポケツトまたは１対の「無効」ポケツト（最
大および最小の「無効」ポケツト）が同時に形成
されることはない。

前にも述べたように、本発明はジエローター歯
車の運動に時定関係にして流体を流す新規にして
有用な構造に係るものである。モーター１０にお
いて、歯車組は端部カバー１２とハウジング部材
１６との間に配置される。歯車組と端部カバー１
２との間の界面はモーターのマニホルド側を形成
し歯車組とハウジング部材１６との界面はモータ
ーの弁側を形成する。

モーター１０のマニホルド側における端部カバ
ー１２の端面７２が第２図に示してある。この端
面７２は１対の同心の圧力帯域を含んでいる。内
方の圧力帯域は端面７２に設けた円形の凹所７４
を含んでいる。外方の圧力帯域は端面７２に設け
た弧状の凹所７６を含んでいる。端部カバー１２
に設けた通路７８（第１図と第２図）は入口孔２
２に連通している。通路８０が弧状の外方凹所７
６を出口孔２４に連通している。従つて、圧力帯
域を形成する凹所７４，７６はそれぞれ口孔２
２，２４で圧力源に連続的に連通している。

マニホルド側におけるロータ３４の端面８１が
第４図に示してある。この端面８１は内方の円形
凹所８２と同心の外方の円形凹所８４とを含んで
いる。ロータ３４が回転し公転運動するに従い、
モータのマニホルド側に生じる現象は第８図から
判る。ロータの内方の凹所８２は端部カバー１２
の内方の凹所７４に連続的に連通を保持する。ロ
ータの外方の凹所８４は端部カバー１２の弧状の
外方凹所７６と連続的に連通を保持する。端部カ
バー１２の凹所７４，７６が口孔２２，２４とそ
れぞれ連続的に連通を保持するので、ロータ３４
が回転し公転運動するに従いロータの端面８１の
凹所８２，８４は口孔２２，２４における圧力に
それぞれ連続的に連通する。更にまた、端面８１
と端部カバー１２の隣接した端面７２とが共働し
てロータが回転し公転運動する際に圧力帯域を液
圧的に分離状態に保持する（すなわち、端面８
１，７２は圧力帯域間の漏洩を最小限にする）。

モーター１０の弁側におけるロータ３４の反対
の端面９０は円形に並べた開口を有している。第
５図において、開口は円形であり交互に開口は符
号９２，９４で示してある。各開口９２はロータ
の歯３６の反対側に位置決めした隣接する開口９
４を有していて弁作用の目的で１対の開口を形成
する。第５図から判るように、ロータ３４の弁側
に円形に並べた開口９２，９４の総数はロータ３
４の歯３６の数の２倍である。

一連の通路９６，９８（第１図）が弁側におけ
る端面９０からロータ３４を貫通してマニホルド
側における他の端面８１にまで延びている。ある
通路９６はロータ３４を貫通して軸線方向に延び
弁側の開口９２をマニホルド側の外方の圧力凹所
８４に連通する。軸線方向部分９８′と角度的に
半径方向に内方に向いた部分９８″とを有する他
の通路９８はロータの弁側における他の開口９４
をマニホルド側における内方凹所８２に連通す
る。この構造の結果として、開口９２は口孔２２
と連続的に連通し交互の開口９４は口孔２４と連
続的に連通する。

モーターの弁側におけるハウジング１６の面１
００は一連のほぼＴ−字形の凹所１０２（第３
図）を有している。各Ｔ−字形の凹所１０２はス
テータ３０の隣接した歯３２間にそれぞれのポケ
ツト７０に面する横方向部分１０２ａを有してい
る。ステム部分１０２ｂが横方向部分から半径方
向内方に延び符号１０２ｃで示したいくつかの凹
状の弁作用縁部を含んでいることが好ましい。

凹所１０２は流体ポケツトに直接連通してい
る。ロータ３４が回転し公転運動するに従い、モ
ーターの円形に並べた開口９２，９４はＴ−字形
凹所１０２に相対的に運動する。ロータがある位
置にあると、開口９２か９４かが凹所の弁作用縁
部の下に重なり合い、従つて凹所のステム部分１
０２ｂに向かい合わせた関係になる。それにより
流路がこの凹所に連通している流体ポケツトと圧
力帯域の１つとの間に形成される。ロータが他の
位置にあると、開口が凹所の上に重なり合わされ
ることがあり従つて凹所との連通を阻止される
（閉じられる）。第９図の略図で示した例に示して
あるように、偏心線E_Cの片側における開口９２
のそれぞれは偏心線E_Cの同じ側の１つの凹所の
ステム部分１０２ｂに向かい合う関係にある。従
つて、流体ポケツトＦ，Ｇ，Ｈ，Ｉと口孔２４と
の間に流路が形成される。偏心線E_Cの反対側の
開口９４のそれぞれは偏心線E_Cのこの側におけ
る１つの凹所１０２のステム部分１０２ｂに向か
い合う関係にある。従つて、流体ポケツトＡ，
Ｂ，Ｃ，Ｄと口孔２４との間に流路が形成され
る。「無効」ポケツトに関係した（すなわち、第
９図において「無効」ポケツトＥに関係した）対
の開口９２，９４がこのポケツトに連通した凹所
１０２の縁部１０２上に重なり合わされる。従つ
て、両方の口孔はこのポケツトとの連通を阻止さ
れる。ロータが回転し公転運動するに従い、ロー
タとハウジングとの隣接した端面９０，１００が
互いに共働してロータの運動に時定関係にして開
口９２，９４と凹所１０２との間を連通させたり
連通を阻止したりする弁作用が生じる。

モーター１０のマニホルド側における端部カバ
ー面１２はステータ３０の歯１２の数と同数の一
連の圧力平衝凹所１０３を含んでいる。各圧力平
衝凹所１０３はポケツト７０を形成するステータ
３０の隣接した歯１２間のそれぞれのポケツト７
０に面している。更にまた、第８図に示してある
ように、圧力平衝凹所１０３はロータ３４が回転
し公転運動する際にその一部に向かい合うよう十
分な半径方向寸法を有している。流体ポケツト７
０内の圧力は圧力平衝凹所１０３に伝達される。
ロータが公転し公転運動するに従い、これら圧力
はロータ３４の適当な部分に軸線方向の力をかけ
てロータに平行に圧力をかける。

以上説明した弁構造にするとロータが回転し公
転運動するに従い、各口孔２２，２４は偏心線の
片側におけるポケツト７０のそれぞれに直線連通
する。口孔２２はロータの通路９８を介して偏心
線の片側のポケツトに直列連通し、向かい合つて
いる開口９２と凹所１０２との間に流路が形成さ
れる。口孔２４はロータの通路９６を介して偏心
線の反対側におけるポケツトに直接連通し、向か
い合つている開口９４と凹所１０２との間に流路
が形成される。「無効」ポケツトに関係した開口
９２，９４はハウジングの端面１００によりふさ
がれ、従つて、「無効」ポケツトと口孔２２，２
４との連通を阻止する。この弁構造は口孔と流体
ポケツトとの間を一定したレベルで連通するもの
と信じられる。更にまた、偏心線の両側において
口孔を各ポケツトに連通させることにより、ロー
タが回転し公転運動するに従い口孔とポケツトの
間に大きい体積を流す能力を有するものと信じ
る。

以上の説明から判るように、本発明によるモー
ターにおいて、流体の流れがマニホルド側におい
てロータ３４に分配され調節されて弁側において
ロータとハウジング部材１６との界面においての
み流体ポケツト７０に向けられたりそれから遠ざ
けられたりする。マニホルド側と弁側とにおいて
それぞれロータ３４とハウジング部材１２，１６
との向かい合う面は流体の漏洩を防止できるよう
密封される主要な界面である。マニホルド側で密
封を行うため、ステータの歯と同様な外形を有す
る静止シールリング１１０がポケツトの半径方向
外方でステータ板１４に設けた対応する形状の溝
１１２に配置されている。弁側では、同様な形状
の静止シールリング１１４がハウジング部材１６
に設けた対応する形状の溝１１６に配置されてい
る。

第１図のモーター１０はその弁側において内方
に漏洩する流体を処理する構造を含んでいる。中
心開口１２０がハウジング部材１６に設けてあ
る。中心開口１２０はシヤフト部分５４に設けた
孔６３と１対の通路１２２，１２４を介してハウ
ジング部材１８に設けた通路１２６に連通してい
る。通路１２６は他方ではハウジング部材１６と
ステータ板１４とにそれぞれ設けた通路１２８，
１３０を介して端部カバー１２の室１３２に連通
している。室１３２は端部カバー１２に設けた逆
止め弁１３６と穿つた通路（図示せず）とを介し
て口孔２２，２４に接続された流体通路７８，８
０に連通している。以上説明した構造を有してい
て、歯車組の中心に漏洩する高圧流体は室１３２
と適当な逆止め弁とを経ていづれか低圧の口孔に
漏出されることができる。

低圧シール１３５がローラ軸受機素６０を通る
漏出流を極減少する。従つて、このシールは漏洩
流がスプライン歯６４，６６にためる熱を減少で
きるので望ましいことである漏洩流がこれらスプ
ライン歯６４，６６を通るのに役立つ。

第１図と第２図とに示してあるように、モータ
ー１０はそれから流体を排出する口孔１３６を含
んでいる。

第１図ないし第７図とに示したモーターは比較
的に構造が簡単であると信じられる。端部カバー
１２とハウジング部材１８とは鋳造されることが
好ましく、ハウジング部材１６は容易に打抜きま
たは鋳造できる。ロータ３４を貫通して延びてい
る通路９６，９８は穿孔または孔ぐりにより容易
に形成できる。

本発明の原理によるモーターの変形例が第１０
ないし第１３図に示してある。第１０図に示して
あるように、モーターはその外部ハウジングを形
成するのに僅か３つの部材しか備えていない。ハ
ウジング部材１４０が入口孔１４２と出口孔１４
４とを含んでいる。ハウジング部材１４０はまた
は出力シヤフト１４６を支持するため種々の軸受
および密封機素を支持している。

別のハウジング部材はステータ板１５０であ
る。ステータ板１５０はステータの内歯１５２を
形成する内面１５１を有している。第１２図から
判るように、ステータの内歯１５２は前記具体例
のローラ羽根構造とは異なり一定形式のものであ
る。第１０図ないし第１２図の具体例に示した一
定形式のステータ歯は良く知られているので、そ
の構造はこれ以上説明しない。

端部カバー１６０が第１０図ないし第１３図の
モーターの外部ハウジングを形成している。モー
ターにおいて、マニホルド側は歯車組とハウジン
グ部材１４０との間に形成され、弁側は歯車組と
端部カバー１６０との間に形成されている。マニ
ホルド側で、ハウジング部材１４０の端面１６２
はロータの中心開口１６３とまた通路１６５を介
して１つの口孔１４４とに連通している中心開口
１６４を含んでいる。ハウジング部材の端面１６
２はまた中心開口を取り巻き通路１６８を介して
他の口孔１４２に連通している環状凹所１６６も
含んでいる。

第１０図ないし第１３図のモーターにおけるロ
ータ１７１は４枚の板１７１ａ，１７１ｂ，１７
１ｃ，１７１ｄから成る。これらの板は同じ厚味
で好ましいのは銅ろう付けにより一緒に固定され
ている。これらの板は前記具体例に示し説明した
と同様な方法で弁側に円形を並べた開口１７２，
１７４を形成している。

板１７１ａ−１７１ｄはロータ１７１が回転お
よび公転運動するに従い交互の孔１７２をハウジ
ング部材１４０の環状凹所１６６に連通するため
ロータを貫通して軸線方向に延びている軸線方向
通路１８０を形成する適当な孔を有している。第
１３図から判るように、板１７１ａ，１７１ｂ，
１７１ｃ，１７１ｄは軸線通路１８７を形成する
孔を有している。これら通路１８７はロータの中
心開口１６３に従つてハウジング部材１４０の中
心開口１６４に連通している板１７１ｄに設けた
半径方向に延びている通路１８９に連通してい
る。従つて、通路１８７，１８９は中心開口１６
４をローダが回転および公転運動するに従い中心
開口１６４をロータ１７１の弁側における残りの
交互の開口１７４に連通する。

ロータの弁側において、ロータ１７１に隣接し
た端部カバー１６０の面１９０は前記した具体例
に示したと同様な構造の一連のＴ−字形開口１９
２を含んでいる。ロータ１７１の弁側における円
形に並べた孔１７２，１７４はＴ−字形開口１９
２と共働して流れを調節して前記した具体例と同
様に弁側におけるポケツトに流れを向けたりそれ
から遠ざけたりする。

第１０図ないし第１３図の具体例は前記具体例
のモーターの構造を簡素化したものである。第１
０図から明かな如く、モーターの外部ハウジング
は僅か３つの部材（すなわち、ハウジング部材１
４０、ロータ板１５０と端部カバー１６０）で構
成されている。ステータ板１５０と端部カバー１
６０とはそれらに設けた適当な孔に配置されてい
る合くぎ１９６により正確に並べられ流体を適当
に流れさせる。

更にまた、第１０ないし第１３図の具体例にお
いて、ロータ１７１とハウジング部材１４０とに
設けた中心開口１６３，１６４はそれぞれモータ
ーの一方の圧力側を構成し、従つて、モーターは
ポケツトから漏洩した流体を逃がすため別個の構
造体を必要としない。

更にまた、第１０図ないし第１３図の具体例に
おいて、出力シヤフト１４６はその全長にわたり
一定の直径を有している。このようにすると組み
立て中に正確に中心決めされる必要のある異なる
直径の部分を含んでいないので前記具体例に比較
して構造を簡素化する。また、この出力シヤフト
１４６は動揺するシヤフト２００を収容する可成
り長い中心開口１９８を有している。これにより
揺動シヤフトを比較的に長くでき長い揺動シヤフ
トはモーターの機械的効率を高める。

前記した具体例と同様に、マニホルド側と弁側
とにおける部材の界面において必要な密封はステ
ータ板１５０により簡単に行われる。

従つて、本発明はジエローター型歯車組用の新
規にして有用な連通弁の構造と信じられるものを
提供するものである。以上の説明は本発明の原理
によるモーターの構造に関するものであるが、本
発明の原理を他の型式の液圧装置（たとえば、ポ
ンプ）の製造に応用する方法は当業者には容易に
理解できるものと信じる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化する液圧装置の縦断面
図、第２図と第３図とはそれぞれ第１図の２−２
線および３−３線に沿い切断して示した第１図の
装置を一部省略して示した歯車組の両側付近のハ
ウジング部材の面を示す図、第４図と第５図とは
第１図のそれぞれ４−４線と５−５線とに沿い切
断して示し第１図の装置の一部分を省略し内歯歯
車の位置を幾分転位して示す歯車組両軸線方向端
部を示す図、第６図は第１図の６−６線に沿い見
て一部分を断面で示す装置の一部分の端面図、第
７図は第１図の７−７線に沿い切断して示す断面
図、第８図は第１図の４−４線から見て第１図の
装置のマニホルド側における歯車組の端面を隣接
したハウジング面の部分を重ね合わして示す拡大
略図、第９図は第１図の４−４線から見て装置の
弁側を示す拡大略図、第１０図は本発明の変形例
の液圧装置の縦断面図、第１１図は第１０図の１
１−１１線に沿い見て一部分を省略して示すマニ
ホルド側における歯車組の付近のハウジング面の
図、第１２図は第１０図の１２−１２線に沿い見
て一部分を省略して示す弁側における第１０図の
装置の歯車組の図、第１３図は第１０図のロータ
の一部分図の拡大断面部分図である。 １０……液圧装置、１２，１４……ハウジング
部分、２７……ステータの軸線、３０……ステー
タ、３２……ステータの歯、３４……ロータ、３
６……ロータの歯、４８……ロータの軸線、７
４，７６……圧力帯域、８２，８４……凹所、９
２，９４……開口、９６，９８……通路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ (a)(i) Ｎ個の内歯を有するステータと (ii) Ｎ−１個の外歯を有するロータとを備え、 (iii) 前記ロータとステータとの歯がかみ合いＮ
   個の伸縮流体ポケツトを形成し、 (iv) 前記ロータがステータの中心軸線に対し偏
   心している中心軸線を有し、 (v) ロータがステータに相対的に回転および軌
   道運動可能で流体ポケツトを収縮させるよう
   にしてあるジエローター歯車組と、 (b) 該ジエローター歯車組の軸線方向の両側に隣
   接して位置決めされた第１および第２のハウジ
   ング部分とを備え、 (c) ロータの１つの軸線方向端面と第１のハウジ
   ング部分の隣接面とが互いに共働してロータが
   回転し且つ公転運動するに従いそれぞれ高圧と
   低圧とに連続的に連通する別々の圧力帯域を形
   成するようにしてある液圧装置において (i) ロータの他の軸線方向端面がロータの歯の
   ２倍の数の円形に並べた開口を有し、 (ii) ロータに形成され且つロータを貫通して延
   びて前記開口を異なる圧力の圧力帯域にまた
   同じ圧力の圧力帯域に交互に連続的に連通さ
   せる通路を有し、 (iii) ロータの他の軸線方向端面付近の第２のハ
   ウジング部分の面がＮ個の凹所を有し、 (iv) 該凹所のそれぞれがそれぞれの流体ポケツ
   トに対向してそれに開口し且つ流体ポケツト
   から半径方向に延び、前記凹所はロータの隣
   接する面と共働して流体を流体ポケツトに流
   入したり流体ポケツトから流出したりする通
   路を形成し、 (v) 前記凹所はロータの他の軸方向端面の円形
   に並んだ開口と共働してロータが回転し且つ
   公転運動するに従い流れを弁作用する部分を
   有し、該流れが前記流体通路によつて流体ポ
   ケツトに流入したり流体ポケツトから流出し
   たりすることを特徴とする液圧装置。 ２ ロータの１つの軸線方向端面と第１のハウジ
   ング部分の隣接面との間の別々の圧力帯域がロー
   タの中心軸線と同心の内外の環状の圧力帯域から
   成る特許請求の範囲第１項の液圧装置において、
   ロータを貫通して延びている通路がロータを軸線
   方向に延びロータの他の軸線方向端面の開口の半
   分に連通する第１の通路と、軸線方向に延びてい
   る部分およびロータの他の軸線方向端面の開口の
   他の半分を圧力帯域に連通する半径方向に内方に
   延びている部分を有する第２の通路とから成り、
   円形に並べた開口の半分と開口の他の半分とが交
   互に配置されていることを特徴とする液圧装置。 ３ 第２のハウジング部分の凹所のそれぞれがロ
   ータの隣接する歯の間のそれぞれのポケツトに面
   する横方向部分とそれから半径方向内方に延びて
   いるステム部分とを有し、ロータの円形に並べた
   開口が凹所のステム部分と共働して流体の流れを
   調節する特許請求の範囲第１項の液圧装置。 ４ 凹所のステム部分が凹状の弁作用縁部を有
   し、ロータの他の軸線方向端面の開口がほぼ円形
   の形状を有している特許請求の範囲第３項の液圧
   装置。 ５ ステータの歯が第１および第２のハウジング
   部分間に配置されそれに固定されたステータ板に
   形成され、対の口孔が圧力帯域が形成されている
   ロータの１つの軸線方向端面付近で第１のハウジ
   ング部分に形成されている特許請求の範囲第３項
   の液圧装置。 ６ ロータの１つの軸線方向端面付近の第１のハ
   ウジング部分の面がＮ個の圧力平衡凹所を含み、
   それぞれの圧力平衡凹所がそれぞれポケツトに面
   し、ポケツト内の流体圧力が圧力平衡凹所に伝達
   される特許請求の範囲第３項の液圧装置。 ７ ロータの第２の通路の半径方向に内方に延び
   ている部分がロータの中心軸線に対しある鋭角度
   に配置されている特許請求の範囲第３項の液圧装
   置。 ８ 別々の圧力帯域の１つがロータの中心開口に
   連通し、ロータが一緒に固定されている複数の板
   により形成され、ロータの第２の通路の半径方向
   内方に延びている部分が板の少なくとも１つに形
   成されロータの中心開口に連通している特許請求
   の範囲第３項の液圧装置。