JP3090835B2 - ロータを貫通する流体制御通路を有するジェロータ型油圧装置 - Google Patents
ロータを貫通する流体制御通路を有するジェロータ型油圧装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ハウジングと、このハ
ウジングの内部で軌道を描きながら偏心回転運動を行う
ロータとを有し、ハウジングとロータとの間に形成され
たジェロータ小室がロータの偏心回転運動により拡縮す
ることによって、装置内に流入した流体を高圧で排出す
るようになっているジェロータ型油圧装置に関する。そ
の主たる用途はポンプであるが、モータとしても使用す
ることができる。 【０００２】 【従来の技術】ここで便宜的に図１乃至図７を参照して
ジェロータ型油圧装置の作動原理を説明する。 【０００３】ジェロータ型油圧装置は、ハウジング２０
とロータ２８を有してなる。 【０００４】ハウジング２０は、ユニットとして構成さ
れ、ロータ２８を半径方向で囲繞するステータ２２（ジ
ェロータ組）と、ロータ２８の軸方向の平坦な両端面の
一方に接する摩耗板(wear plate)２１と、ロータ２８の
軸方向の両端面の他方に接するマニホルド２３及び端面
カバー２４とを有する。 【０００５】ロータ２８は、ハウジング２０のステータ
２２のロータ洞内に偏心して配置され、摩耗板２１とマ
ニホルド２３の両方に対して摺動自在である。ステータ
２２とロータ２８の間には、図４に示すように複数のジ
ェロータ小室２９が形成される。ロータ２８は、駆動軸
４４及び揺動桿３８を介する回転駆動力によって軌道を
描きながら偏心回転し、ジェロータ小室２９を拡縮させ
る。この結果、ジェロータ小室２９に圧力が発生し、ハ
ウジング２０の１箇所に形成された２つの流体接続部の
間で、すなわち、入口手段（流入口）３０から出口手段
（流出口）３１の間で、流体に高圧を生ぜしめる。 【０００６】ハウジング２０からジェロータ小室２９へ
の流体の流れは、摩耗板２１に形成された連絡通路３３
（図２）を経て、摩耗板２１の反対側に形成された環状
溝、すなわち、環状流体通路３４（図３）と、ロータ２
８に形成された環状溝、すなわち、環状流体通路３７
（図４）が連通する(commutate) ことにより行われる。
ここで、ロータ２８は偏心回転運動をしているので、前
記環状流体通路３７と環状流体通路３４とが円周方向の
一部において連通し、ジェロータ小室２９内への流体の
連通が確保される。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】上記のようなジェロー
タ型油圧装置には次の問題がある。 【０００８】流体がジェロータ型油圧装置内を流れるこ
とによって、この装置が昇温するという問題である。特
に、流体がロータ内を往復して流れる従来のタイプのも
のでは、流体の持つ熱量が装置に伝導しやすく、この結
果、装置、特に、ロータの昇温を招くという問題であ
る。また、流体の熱量により、装置、特に、ロータが膨
張するという問題もある。 【０００９】 【発明の概要】この発明の目的は前記問題を解決するジ
ェロータ型油圧装置を提供することである。 【００１０】本発明のその他の諸目的及び利点は添付図
とその説明から明らかになろう。本発明の本質的特色は
前記した特許請求の範囲に記載されている。 【００１１】この発明は流体流入口と流体流出口とをそ
れぞれ一つだけ使用するポンプとして説明されているけ
れども、その流体流入口と流出口を単に逆にすることに
よって高圧流体を今度は今まで入口であった所へ導入す
れば、同一構造の油圧装置がモータとして作動すること
はこの形式の油圧装置の当業者には容易に理解される事
柄である。 【００１２】以下の説明と前記した特許請求の範囲とに
おいて使用する用語「ハウジング」は、主ハウジング部
材のみならず、更に圧力板、ジェロータ組、マニホル
ド、及び端面カバーをも含むものであって、後者の各部
品はすべて主ハウジング部材へ複数のボルトによって連
結される。また、「双方向」とは、以下に詳しく説明す
るように、マニホルドに設けられた流路が、ある時は入
口からジェロータ小室への通路として、また、ある時は
ジェロータ小室から出口への通路として機能することを
意味する。 【００１３】さて、図１乃至図７を参照すると、ジェロ
ータ型油圧装置は、平坦な軸方向の内端面を有する主ハ
ウジング部材２０と、平坦な内端面へ順次それぞれ取付
けられた摩耗板２１、ジェロータ組２２、マニホルド２
３、及び端面カバー２４とによって構成されるが、これ
らの部品はすべて複数のボルト２５によって一体的に固
定されているけれども、その各ボルトは図１では省略さ
れているが他の色々な断面図には図示されている。しか
し、その各ボルト２５は端面カバー２４の右手側外端に
圧接される頭部を有すると共に、その頭部から各部材２
４，２３，２２及び２１を貫通してその内端が主ハウジ
ング部材２０へしっかり螺着されることは当業者のよく
理解される事柄である。符号２６はＯリングである。 【００１４】図１と図４で最もよく図示されているジェ
ロータ組２２は、ステータを構成する内歯部材２７と、
内歯部材２７の内側においてロータとして協働する外歯
部材２８とから構成される。このロータ２８は、図４に
示す如きそれ自体の軸線Ａの周りに回転する。この軸線
Ａはステータ２７の中心軸線Ｂに対して偏心線Ｃの方向
に各軸線ＡとＢの間で示す間隔だけ偏心しているので、
このロータ２８はステータ２７の中心軸線Ｂの周りに軌
道を描いて回転する。ステータ２７に対してロータ２８
がこのように運動する間に、一連の小室２９と２９ａは
ロータ２８とステータ２７との間で容積が常に連続的に
変化する一連の小室を形成する。その各小室２９の容積
は偏心線Ｃの片側において漸増すると共に、その反対側
において各小室の容積が漸減する。図４に示す最小容積
の小室２９ａはゼロに近づく。このロータ２８は図４に
おいて矢印Ｄで示す方向に回転する。ロータ２８は二つ
の平坦な軸方向端面を有する。 【００１５】ハウジングへの入口手段（流入口）は符号
３０で示される。流体出口手段（流出口）は符号３１で
示される。入口手段は、鎖線のみによって示されている
手段により主ハウジング部材２０の中の連続的環状溝、
すなわち、分配通路３２へ連通するように接続される。
この環状溝３２は多数の貫通孔、すなわち、連絡通路３
３を有する摩耗板２１へ開口するが、連絡通路３３の数
は重要ではなくて流体の必要な流量を引き受けるに足る
だけ十分な数である。この各連絡通路３３は、連絡通路
３３ａによって、摩耗板２１の反対端面に形成された小
径の環状溝、すなわち、環状流体通路３４へ接続され
る。この環状流体通路３４は、ジェロータ組２２の方へ
向かってロータ洞の中へ開口する。 【００１６】環状流体通路３４は、対称形、すなわち、
均一な直径と一様の深さをもった通路である。 【００１７】ステータ２７の各内歯２７ａはステータの
内側面に削成した各貫通孔２７ｂの中へ円周方向１８０
゜にわたって嵌装されたシリンダ２７ａによって提供さ
れると共に、図４に示すような等間隔の位置に維持され
る。各シリンダ２７ａの両端面はステータ２７の両端面
と同一レベルにあることを理解されたい。ロータ２８は
円周方向に中断されない環状密封帯３６によって取囲ま
れた開放中心孔３５を有するが、環状密封帯３６の径方
向外側に環状液体流入通路３７が形成される。揺動桿３
８の回転軸線は図４において符号Ａによって示される。
揺動桿３８のステータ２７に対する軌道運動の旋回軸線
は図４において符号Ｂによって示されている。各点Ａと
Ｂを結ぶ直線Ｃがここでは偏心線として示される。ロー
タ２８の運動方向は図４において矢印Ｄによって示され
るようなものとする。この方向の回転をする間に偏心線
Ｃの右側にある各小室２９の容積は次第に増加するけれ
ども、偏心線の左側にある各小室２９の容積は図４にお
いて示すように次第に減少する。ロータ２８はこの油圧
装置に対する主要バルブとしての機能を有する。６本の
流過通路、すなわち、貫通孔３７ａは、環状流体通路３
７の円周方向等間隔に配設されると共に、ロータ２８の
軸線と平行する方向に直線状にロータを貫通する。この
各流過通路３７ａは何れも符号３７ｂで示したようにそ
の一部分が環状流体通路３７より半径方向内側へ突出し
ているが、その突出量は一実施例において約１／８”程
度である。同図の構造では、他の流過通路が、全体的に
ロータ２８の中心軸線上に、揺動桿３８とロータ２８の
結合部の周りにある。なお、スプラインと歯車との噛合
面には、十分な隙間があり、この形式の駆動連結におい
ては、流体の流れが妨害されることはない。油圧装置が
作動されるとき、環状流体通路３４と環状流体通路３７
とが連通する。 【００１８】マニホルド２３はバルブの切換作用を果た
すものであり、図５、図５Ａ及び図６に最もよく図示さ
れている。７本の互に平行な貫通孔４０がロータ２８に
面するマニホルド２３の表面を経てその軸線と平行に貫
通している。この一組の貫通孔は図５と図６に最もよく
示されているように独特な断面形を有する。この各貫通
孔４０の形をここでは「複式台形」と呼称する。 【００１９】図５を参照すると、この各貫通孔４０の一
つが実質的に中央に仕切りのない２つの台形が互に面し
ているように見えると共にその両端が全く平行ではなく
て放射状に傾いている。各貫通孔の半径方向内側は直線
ではなくてその中心４０ａにおいて僅かに高い頂点をも
った僅かに内側へ彎入する凹曲線から構成される。図５
に示されるように、この貫通孔４０の半径方向外側はそ
の中心において結合する２本の直線から成るか、または
半径方向外側へ僅かに膨出する凸曲線から構成される。
この油圧装置が作動されるとき、これらの貫通孔４０
は、ロータ２８内の流過通路と次々に連通する。このこ
とは油圧装置の基本的流路切換作用を実現する。図５と
図６に示すようにジェロータに面するマニホルド２３の
側面に等間隔で穿設した７つの開口部４１は何れも図５
Ａにおいて示す如く内側下方へ傾斜する各流体通路４１
ａと次に説明する各流体通路４２とによって各貫通孔４
０の一つへそれぞれ接続される。図６において実線で示
すようにマニホルド２３に穿設した７本の傾斜した流体
通路４２は、前述の各開口部４１、各通路４１ａ及び各
貫通孔４０に関連した構造体と直前に説明したように協
働する。これらの協働関係にある各通路はその協働状態
を示すため図６において点線で図示されている。７本の
傾斜通路４２はマニホルド２３の一部分を横切ってその
片側から反対側まで貫通している。この各傾斜通路４２
はジェロータの軸線に対して僅かの傾斜角を有すると共
に、図５と図６に示す如く各傾斜通路を軸線と結ぶ径方
向寸法が軸線との間で何れも等しい間隔を有する。従っ
て、マニホルド内の各傾斜通路４２はマニホルド２３を
貫通する途中において各通路４１ａの一つと合流または
交差するので、７本の貫通孔４０の各々が各通路４１ａ
と４２のそれぞれ一つと組合わされる。 【００２０】図１にはっきり見られる長い強固な揺動桿
３８は図２と図３において断面として図示されている。
揺動桿３８の一端は駆動軸４４へスプライン連結部４４
ｂを介して連結される。駆動軸４４は中実外端部と中空
内端部４４ａとを有することが図示されている。揺動桿
３８の反対端はロータ２８の開放中心孔３５においてス
プライン連結部４４ｃを介してロータへ連結される。両
端の各スプライン連結部は、揺動桿３８が各中心軸線
Ａ，Ｂの周りに軌道を描いて旋回することができると共
に、流体が各連結部の周りを越えて連続的に流過できる
ように構成される。排出通路には揺動桿３８の駆動連結
部の周りを越えて流過する流れを許すロータ２８の開放
中心孔３５と、摩耗板の開放中心孔２１ａと、駆動軸の
中空内端部４４ａとが含まれるが、最終的には流出口３
１へ鎖線で示すように接続される４本の半径方向排出通
路４５，４６とによって完成される。 【００２１】主ハウジング部材２０の内部において駆動
軸４４を支承するに適した針軸受が符号４７と４８の位
置に配置される。更に符号４９と５０によって示すよう
に、駆動軸４４が主ハウジング部材２０から外側へ突出
する部位に適当な軸封手段が配設される。 【００２２】この装置は流入口３０から低圧流体を吸引
すると共に流出口３１から高圧流体を排出するための動
力取付け用として駆動軸４４を利用するポンプとして説
明された。前述のように流入口３０と流出口３１を逆に
使用すれば、この油圧装置は駆動軸４４に動力を発生さ
せるモータとして作動する。 【００２３】ポンプとしての作動を次に説明する。動力
は、図１で見た場合、駆動軸４４の左側突出端に入力さ
れる。これによって駆動軸４４、揺動桿３８、ロータ２
８が回転すると共にロータがステータ２７に対し軌道を
描いて旋回する。その結果、偏心線Ｃの右側にある各小
室２９の容積が次第に増大するため、流入口３０におい
て吸引力が発生する。図４における偏心線Ｃの左側にあ
る各小室２９の容積は同時に漸減するため流出口３１か
ら高圧の流体が排出される。流入口３０から吸引された
流体は環状溝３２、各通路３３ａを経て環状流体通路３
４に達し、次いでロータ２８と環状流体通路３７と円筒
状貫通孔３７ａとを通過し、更にマニホルド２３の各複
式台形開口部、すなわち、貫通孔４０からマニホルドの
各通路４１ａと４２を通過し、次いでマニホルドの各開
口部４１を経てロータに達し、漸増しつつある各小室２
９の中へ導入される。他の各小室２９は他の各開口部４
１と他の各通路４２及び４１ａとマニホルドの他の複式
台形開口部、すなわち、貫通孔４０とを経てロータの開
放中心孔３５へ排出される。その流体は次いで揺動桿３
８とロータ２８の駆動連結部内の遊隙周りを流過した
後、摩耗板２１の中心孔２１ａから駆動軸４４の中空部
４４ａを通過し、最後に各半径方向通路４５と４６を経
て流出口３１から排出される。 【００２４】本発明の第１実施例は図８〜１１に図示さ
れている。図８は第１実施例の中央縦断面図であって、
図１に示すものに類似の各軸受と軸封装置は図面を簡単
にするため省略されている。 【００２５】主ハウジング部材６０に固定される摩耗板
６１、ジェロータ組６２、マニホルド６３、及び端面カ
バー６４はすべて複数のボルト６５によって堅固に一体
的に締着されるが、その各ボルトは図８に示すようにこ
の装置の右手端から延出して主ハウジング部材６０のね
じ孔へしっかり螺着される。主ハウジング部材６０はそ
の横孔６７を介して連続的に環状室６８と接続する流入
口６６を有する。環状室６８は主ハウジング部分６０の
中へ回転可能に取付けた駆動軸７０の中空部分７０ａへ
導入する多数の半径方向貫通孔６９と連通している。長
い強固な揺動桿７１はその一端に駆動軸７０とのスプラ
イン連結部７１ａを有すると共に、その他端にジェロー
タ組６２のロータ部材と連結する他のスプライン連結部
７１ｂを具えている。これらの各スプライン連結部７１
ａ，７１ｂは揺動桿７１が自由に回転できると同時に、
揺動桿７１の回転に伴って生じるステータの内部におけ
るロータの軌道を描く旋回運動にも揺動桿７１が追従で
きるように形成される。 【００２６】摩耗板６１の円形の開放中心孔６１ａは揺
動桿７１に必要な運動を許すに足る寸法を有すると同時
に吸入される流体の通路の一部を形成する。 【００２７】ロータ７２を貫通する６対の吸入流体通路
８２及び流過通路８３は、摩耗板６１の中心孔６１ａを
環状流体通路８４へ接続させる。環状流体通路８４はマ
ニホルド６３の方へ向って開放されている。 【００２８】図１２は図８に示す装置と同様のものであ
る。図１２の装置において、流過通路８３の一端はスプ
ライン駆動連結部７１ｂの区域に存在する。これはこの
連結部７１ｂを冷却且つ潤滑する役目を果たすためであ
る。なお、その上、マニホルド板２３Ａは、各貫通孔４
０，４１を相互に接続するため、その端面に形成された
７本の円弧状溝孔７８Ａ（図１４参照）を具えている。 【００２９】流入口６６Ａと入口通路６７Ａとは図８の
ものより大きな直径を有する。互に食い違った２列に配
置した多数の半径方向貫通孔６９Ａと６９Ｂが駆動軸７
０に穿設されている。図１３参照のこと。このような組
合せによって図８に示したような連続的な環状室６８を
必要とすることなく揺動桿の周りの区域へ流入流体を障
害なく導入することができる。 【００３０】各対の貫通孔４０，４１をそれぞれ接続す
るため傾斜通路７８を使用する代りに、マニホルド板２
３Ａはロータから遠い方のその端面に形成された溝孔７
８Ａを有する。図１４参照のこと。各溝孔７８Ａの開放
側は端面カバー板によって閉塞される。図１２参照のこ
と。 【００３１】ジェロータ６２は図９に最もよく図示され
ている。ジェロータ６２はステータ６２ａとロータ７２
との組合せから成る。ステータ６２ａは内側へ延出する
多数の歯を有する。その各歯はステータを直接加工する
ことによって部分的に形成でき、また、部分的に多数の
円筒状貫通孔６２ｃの中へ堅固に嵌装した６本の円筒状
部材、すなわち、シリンダ６２ｂによっても形成され
る。各貫通孔６２ｃはシリンダ６２ｂの半径より大きな
間隔まで内側へ延出しているので、各部材６２ｂは図９
に示す位置において強固に保持される。ロータ７２は図
示の如く外側へ延出する多数の歯７２ａを有する。その
各歯は内側へ延出するステータの各歯６２ｂと噛合的に
協働する。その歯数は内側へ延出する上記したステータ
６２ａの歯数より１本だけ少ない。 【００３２】ロータ７２はステータ６２ａの中心軸線Ｆ
に対して偏心した中心軸線Ｅを有する。ここでは各点Ｅ
とＦを結ぶ直線Ｇを偏心線と呼ぶ。ロータ７２には吸入
流体通路の一部を形成する概ね環状のリング溝、すなわ
ち、環状流体通路８４がその端面に穿設される。環状流
体通路８４は軸線Ｅの周りへ偏心的に配置される。環状
流体通路８４の内側へ同心的に穿設した円形溝孔７４は
この回転流体圧装置から流体を排出する通路を構成す
る。 【００３３】今後は図９，１０及び１１を参照すると、
図１１はマニホルド６２のジェロータ構造６２に面する
端面を示す。その中央にロータ７２の円形排出溝孔７４
と連通する排出孔７５が貫通している。同心円上に、ロ
ータ７２へ連通する７本の貫通孔７６が開口すると共
に、更にその外側の同心円に沿って７本の貫通孔７７が
開口している。これらの各貫通孔７７は、図９に示され
ている如くロータ７２とステータ６２ａの間に形成され
る拡縮する各小室８０と連通し得るように、その半径方
向位置が定められている。 【００３４】図１０はマニホルド６３の端面カバー６４
に面する端面を示す。この図面によると各貫通孔７６は
いずれも傾斜通路７８，７９によって各貫通孔７７の一
本へそれぞれ接続されることが判る。各対の傾斜通路７
８，７９は双方の開放端部７９ａにおいて接続される。 【００３５】これらの各部の協動関係は図９において鎖
線８１によって示されている。この図面によると各開口
７７の一つは図９の頂端にある小室８０ａと協動する位
置にあると共に、ここでは略図的に示した各傾斜通路７
８，７９を介して相当離れた位置にある一本の貫通孔７
６と協動している。その離れた距離は、各貫通孔７６が
配置される位置の円の周りで、各貫通孔７６の約２．５
ピッチ分に相当する程離れている。次に、環状流体通路
８４の各半径方向外側開口部８４ａが如何にして各連通
貫通孔７６と協動するかを見ることにする。６つの開口
部８４ａはいずれも実質的に円周方向に延びる半径方向
最外側部分８４ｂと、その両端において半径方向と円周
方向の内側へ傾斜する中間部分８４ｃと、その一端から
円周方向に延びる半径方向最内側仕切り部分８４ｄとに
よって形成される。各貫通孔７６の断面はここでは複式
台形と呼称するけども、その反対側半分の断面はその広
い方の側縁が互いに中心の方に開く概ね台形である。図
９を今度よく見ると、その頂端にある最小室８０ａがそ
の関連する貫通孔７７と連通しているとき、この接続部
の各傾斜通路７８，７９を介して接続する鎖線で示す他
端７６は流入流体が貫通孔７６から移送される以前に最
小室８０ａに関連する排出流体がどうして遮断されるの
かをはっきり示している。遮断された瞬間に最小室８０
ａへ流体が閉じ込められるから、最小室８０ａ内に流入
口６６から流入する圧力より高い圧力が発生する。この
高圧によってロータ７２が軸線の反対側にある各円筒状
部材６２ｂに対して更に十分に密封される。最小室８０
ａ内の高圧も図９に示す上方部の各小室付近におけるロ
ータの転動部へオイルを提供するので、ロータが流体力
学的オイルの薄膜に浮くことになるからより一層高い効
率の機械的出力が得られる。また環状流体通路８４の各
部分８４ａの形状は複式台形貫通孔７６の半径方向外側
縁と略々一致することを見ることができる。 【００３６】ロータ７２には、環状流体通路８４と反対
側の端面において釣合リング溝８６が形成される。釣合
リング溝８６はロータを貫通する細い流過通路８７を介
して反対側の円形溝孔７４へ接続される。従ってロータ
７２の両端面の油圧は釣合リング溝８６によって平衡状
態となる。 【００３７】次に、図８〜１１に示すようなこの油圧装
置がどのように作動するのかを明らかにしよう。駆動軸
７０へ動力が入力されると、ロータ７２がステータ６２
ａの内部において図９に示す矢印の方向に回転する。図
８に示すように流入流体は流入口６６から各通路６７，
６８へ流入し、次いで駆動軸７０の中空部分７０ａを経
て摩耗板６１の中心孔６１ａを通過する。それからの流
れはマニホルド６３の各傾斜通路７８，７９を経て図９
に示す偏心線Ｇの反対側にある各貫通孔７６の入口から
他方の貫通孔７７に達するが、この各貫通孔はいずれも
ロータとステータの間にある各小室８０の一つと連通す
る。その間に偏心線Ｇの反対側にある各小室８０の一つ
は対応する貫通孔７６と連通するので、小室８０から排
出される流体はマニホルド６３から各排出通路７４，７
５を経て流出口８５へ排出される。 【００３８】図１５は左右対称的通路を有する油圧装置
を示す。この装置における内部流通通路はロータの開放
中心孔３５を通る代わりにマニホルド板２３Ｂに穿設し
た一連の貫通孔１００を通って折り返した後、流出口１
０１を経てこのジェロータ装置から排出される。 【００３９】各貫通孔１００はジェロータ装置の中心軸
線に対して対称的にマニホルド板２３Ｂを貫通してい
る。揺動桿３８はマニホルド板２３Ｂと各貫通孔１００
によって規定される円の中心において物理的に接触する
ような何等かの物理的接触を実現する。図１６参照のこ
と。 【００４０】図１７の装置において、ロータ２８Ａの片
側にある外方リング溝１０３は傾斜した流過通路１０４
を介してロータの開放中心孔３５へ接続される。外方リ
ング溝１０３と連通する星形環状溝、すなわち、環状流
体通路３４はこの流体通路を流体出入口の一方３０へ接
続する。他の環状流体通路は第２リング溝１０５であ
る。この第２リング溝１０５と連通する他の星形環状
溝、すなわち、星形環状流体通路１０６は他の流体通路
を流体出入口の他方１０７へ接続する。 【００４１】この星形環状流体通路１０６はマニホルド
板２３Ｃの内側貫通孔４０と外側貫通孔４１との間にお
いてマニホルド板の端面に形成される。図１８参照のこ
と。（この各貫通孔４０と４１は一連の連絡通路１０８
によりそれぞれマニホルド板２３Ｃの反対側において互
に接続される）。星形環状流体通路１０６の任意の位置
からマニホルド板２３Ｃを貫通し更に通路閉塞板１１０
をも貫通する一連の貫通孔１０９は端面カバーの凹入部
１１１へ接続している。流体出入口の一方１０７はこの
凹入部１１１へ接続される。 【００４２】このジェロータ装置の作動中にその流路を
切換えるためロータの開放中心孔３５と第２リング溝１
０５とが選択的にマニホルドの各貫通孔４０と連通す
る。 【００４３】なお、請求項２と３の、ロータに設けた一
対の流過通路の一方（又は他方）が他方（又は一方）を
取り囲んでいるという構成は、例えば、図８と図１７に
おける一対の流過通路の配置関係の違いに関するもので
ある。 また、請求項６と９における「流体の１００％が
〜」の趣旨は、流体入出力部の間の連通は、１００％、
マニホルドに設けられた双方向手段を介して起きるとい
う意味である。 【００４４】本発明の好ましい実施例を図示すると共
に、以上のように説明したけれども、これは単なる例示
に過ぎないのであって、これに限定するものと解釈すべ
きではない。
ウジングの内部で軌道を描きながら偏心回転運動を行う
ロータとを有し、ハウジングとロータとの間に形成され
たジェロータ小室がロータの偏心回転運動により拡縮す
ることによって、装置内に流入した流体を高圧で排出す
るようになっているジェロータ型油圧装置に関する。そ
の主たる用途はポンプであるが、モータとしても使用す
ることができる。 【０００２】 【従来の技術】ここで便宜的に図１乃至図７を参照して
ジェロータ型油圧装置の作動原理を説明する。 【０００３】ジェロータ型油圧装置は、ハウジング２０
とロータ２８を有してなる。 【０００４】ハウジング２０は、ユニットとして構成さ
れ、ロータ２８を半径方向で囲繞するステータ２２（ジ
ェロータ組）と、ロータ２８の軸方向の平坦な両端面の
一方に接する摩耗板(wear plate)２１と、ロータ２８の
軸方向の両端面の他方に接するマニホルド２３及び端面
カバー２４とを有する。 【０００５】ロータ２８は、ハウジング２０のステータ
２２のロータ洞内に偏心して配置され、摩耗板２１とマ
ニホルド２３の両方に対して摺動自在である。ステータ
２２とロータ２８の間には、図４に示すように複数のジ
ェロータ小室２９が形成される。ロータ２８は、駆動軸
４４及び揺動桿３８を介する回転駆動力によって軌道を
描きながら偏心回転し、ジェロータ小室２９を拡縮させ
る。この結果、ジェロータ小室２９に圧力が発生し、ハ
ウジング２０の１箇所に形成された２つの流体接続部の
間で、すなわち、入口手段（流入口）３０から出口手段
（流出口）３１の間で、流体に高圧を生ぜしめる。 【０００６】ハウジング２０からジェロータ小室２９へ
の流体の流れは、摩耗板２１に形成された連絡通路３３
（図２）を経て、摩耗板２１の反対側に形成された環状
溝、すなわち、環状流体通路３４（図３）と、ロータ２
８に形成された環状溝、すなわち、環状流体通路３７
（図４）が連通する(commutate) ことにより行われる。
ここで、ロータ２８は偏心回転運動をしているので、前
記環状流体通路３７と環状流体通路３４とが円周方向の
一部において連通し、ジェロータ小室２９内への流体の
連通が確保される。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】上記のようなジェロー
タ型油圧装置には次の問題がある。 【０００８】流体がジェロータ型油圧装置内を流れるこ
とによって、この装置が昇温するという問題である。特
に、流体がロータ内を往復して流れる従来のタイプのも
のでは、流体の持つ熱量が装置に伝導しやすく、この結
果、装置、特に、ロータの昇温を招くという問題であ
る。また、流体の熱量により、装置、特に、ロータが膨
張するという問題もある。 【０００９】 【発明の概要】この発明の目的は前記問題を解決するジ
ェロータ型油圧装置を提供することである。 【００１０】本発明のその他の諸目的及び利点は添付図
とその説明から明らかになろう。本発明の本質的特色は
前記した特許請求の範囲に記載されている。 【００１１】この発明は流体流入口と流体流出口とをそ
れぞれ一つだけ使用するポンプとして説明されているけ
れども、その流体流入口と流出口を単に逆にすることに
よって高圧流体を今度は今まで入口であった所へ導入す
れば、同一構造の油圧装置がモータとして作動すること
はこの形式の油圧装置の当業者には容易に理解される事
柄である。 【００１２】以下の説明と前記した特許請求の範囲とに
おいて使用する用語「ハウジング」は、主ハウジング部
材のみならず、更に圧力板、ジェロータ組、マニホル
ド、及び端面カバーをも含むものであって、後者の各部
品はすべて主ハウジング部材へ複数のボルトによって連
結される。また、「双方向」とは、以下に詳しく説明す
るように、マニホルドに設けられた流路が、ある時は入
口からジェロータ小室への通路として、また、ある時は
ジェロータ小室から出口への通路として機能することを
意味する。 【００１３】さて、図１乃至図７を参照すると、ジェロ
ータ型油圧装置は、平坦な軸方向の内端面を有する主ハ
ウジング部材２０と、平坦な内端面へ順次それぞれ取付
けられた摩耗板２１、ジェロータ組２２、マニホルド２
３、及び端面カバー２４とによって構成されるが、これ
らの部品はすべて複数のボルト２５によって一体的に固
定されているけれども、その各ボルトは図１では省略さ
れているが他の色々な断面図には図示されている。しか
し、その各ボルト２５は端面カバー２４の右手側外端に
圧接される頭部を有すると共に、その頭部から各部材２
４，２３，２２及び２１を貫通してその内端が主ハウジ
ング部材２０へしっかり螺着されることは当業者のよく
理解される事柄である。符号２６はＯリングである。 【００１４】図１と図４で最もよく図示されているジェ
ロータ組２２は、ステータを構成する内歯部材２７と、
内歯部材２７の内側においてロータとして協働する外歯
部材２８とから構成される。このロータ２８は、図４に
示す如きそれ自体の軸線Ａの周りに回転する。この軸線
Ａはステータ２７の中心軸線Ｂに対して偏心線Ｃの方向
に各軸線ＡとＢの間で示す間隔だけ偏心しているので、
このロータ２８はステータ２７の中心軸線Ｂの周りに軌
道を描いて回転する。ステータ２７に対してロータ２８
がこのように運動する間に、一連の小室２９と２９ａは
ロータ２８とステータ２７との間で容積が常に連続的に
変化する一連の小室を形成する。その各小室２９の容積
は偏心線Ｃの片側において漸増すると共に、その反対側
において各小室の容積が漸減する。図４に示す最小容積
の小室２９ａはゼロに近づく。このロータ２８は図４に
おいて矢印Ｄで示す方向に回転する。ロータ２８は二つ
の平坦な軸方向端面を有する。 【００１５】ハウジングへの入口手段（流入口）は符号
３０で示される。流体出口手段（流出口）は符号３１で
示される。入口手段は、鎖線のみによって示されている
手段により主ハウジング部材２０の中の連続的環状溝、
すなわち、分配通路３２へ連通するように接続される。
この環状溝３２は多数の貫通孔、すなわち、連絡通路３
３を有する摩耗板２１へ開口するが、連絡通路３３の数
は重要ではなくて流体の必要な流量を引き受けるに足る
だけ十分な数である。この各連絡通路３３は、連絡通路
３３ａによって、摩耗板２１の反対端面に形成された小
径の環状溝、すなわち、環状流体通路３４へ接続され
る。この環状流体通路３４は、ジェロータ組２２の方へ
向かってロータ洞の中へ開口する。 【００１６】環状流体通路３４は、対称形、すなわち、
均一な直径と一様の深さをもった通路である。 【００１７】ステータ２７の各内歯２７ａはステータの
内側面に削成した各貫通孔２７ｂの中へ円周方向１８０
゜にわたって嵌装されたシリンダ２７ａによって提供さ
れると共に、図４に示すような等間隔の位置に維持され
る。各シリンダ２７ａの両端面はステータ２７の両端面
と同一レベルにあることを理解されたい。ロータ２８は
円周方向に中断されない環状密封帯３６によって取囲ま
れた開放中心孔３５を有するが、環状密封帯３６の径方
向外側に環状液体流入通路３７が形成される。揺動桿３
８の回転軸線は図４において符号Ａによって示される。
揺動桿３８のステータ２７に対する軌道運動の旋回軸線
は図４において符号Ｂによって示されている。各点Ａと
Ｂを結ぶ直線Ｃがここでは偏心線として示される。ロー
タ２８の運動方向は図４において矢印Ｄによって示され
るようなものとする。この方向の回転をする間に偏心線
Ｃの右側にある各小室２９の容積は次第に増加するけれ
ども、偏心線の左側にある各小室２９の容積は図４にお
いて示すように次第に減少する。ロータ２８はこの油圧
装置に対する主要バルブとしての機能を有する。６本の
流過通路、すなわち、貫通孔３７ａは、環状流体通路３
７の円周方向等間隔に配設されると共に、ロータ２８の
軸線と平行する方向に直線状にロータを貫通する。この
各流過通路３７ａは何れも符号３７ｂで示したようにそ
の一部分が環状流体通路３７より半径方向内側へ突出し
ているが、その突出量は一実施例において約１／８”程
度である。同図の構造では、他の流過通路が、全体的に
ロータ２８の中心軸線上に、揺動桿３８とロータ２８の
結合部の周りにある。なお、スプラインと歯車との噛合
面には、十分な隙間があり、この形式の駆動連結におい
ては、流体の流れが妨害されることはない。油圧装置が
作動されるとき、環状流体通路３４と環状流体通路３７
とが連通する。 【００１８】マニホルド２３はバルブの切換作用を果た
すものであり、図５、図５Ａ及び図６に最もよく図示さ
れている。７本の互に平行な貫通孔４０がロータ２８に
面するマニホルド２３の表面を経てその軸線と平行に貫
通している。この一組の貫通孔は図５と図６に最もよく
示されているように独特な断面形を有する。この各貫通
孔４０の形をここでは「複式台形」と呼称する。 【００１９】図５を参照すると、この各貫通孔４０の一
つが実質的に中央に仕切りのない２つの台形が互に面し
ているように見えると共にその両端が全く平行ではなく
て放射状に傾いている。各貫通孔の半径方向内側は直線
ではなくてその中心４０ａにおいて僅かに高い頂点をも
った僅かに内側へ彎入する凹曲線から構成される。図５
に示されるように、この貫通孔４０の半径方向外側はそ
の中心において結合する２本の直線から成るか、または
半径方向外側へ僅かに膨出する凸曲線から構成される。
この油圧装置が作動されるとき、これらの貫通孔４０
は、ロータ２８内の流過通路と次々に連通する。このこ
とは油圧装置の基本的流路切換作用を実現する。図５と
図６に示すようにジェロータに面するマニホルド２３の
側面に等間隔で穿設した７つの開口部４１は何れも図５
Ａにおいて示す如く内側下方へ傾斜する各流体通路４１
ａと次に説明する各流体通路４２とによって各貫通孔４
０の一つへそれぞれ接続される。図６において実線で示
すようにマニホルド２３に穿設した７本の傾斜した流体
通路４２は、前述の各開口部４１、各通路４１ａ及び各
貫通孔４０に関連した構造体と直前に説明したように協
働する。これらの協働関係にある各通路はその協働状態
を示すため図６において点線で図示されている。７本の
傾斜通路４２はマニホルド２３の一部分を横切ってその
片側から反対側まで貫通している。この各傾斜通路４２
はジェロータの軸線に対して僅かの傾斜角を有すると共
に、図５と図６に示す如く各傾斜通路を軸線と結ぶ径方
向寸法が軸線との間で何れも等しい間隔を有する。従っ
て、マニホルド内の各傾斜通路４２はマニホルド２３を
貫通する途中において各通路４１ａの一つと合流または
交差するので、７本の貫通孔４０の各々が各通路４１ａ
と４２のそれぞれ一つと組合わされる。 【００２０】図１にはっきり見られる長い強固な揺動桿
３８は図２と図３において断面として図示されている。
揺動桿３８の一端は駆動軸４４へスプライン連結部４４
ｂを介して連結される。駆動軸４４は中実外端部と中空
内端部４４ａとを有することが図示されている。揺動桿
３８の反対端はロータ２８の開放中心孔３５においてス
プライン連結部４４ｃを介してロータへ連結される。両
端の各スプライン連結部は、揺動桿３８が各中心軸線
Ａ，Ｂの周りに軌道を描いて旋回することができると共
に、流体が各連結部の周りを越えて連続的に流過できる
ように構成される。排出通路には揺動桿３８の駆動連結
部の周りを越えて流過する流れを許すロータ２８の開放
中心孔３５と、摩耗板の開放中心孔２１ａと、駆動軸の
中空内端部４４ａとが含まれるが、最終的には流出口３
１へ鎖線で示すように接続される４本の半径方向排出通
路４５，４６とによって完成される。 【００２１】主ハウジング部材２０の内部において駆動
軸４４を支承するに適した針軸受が符号４７と４８の位
置に配置される。更に符号４９と５０によって示すよう
に、駆動軸４４が主ハウジング部材２０から外側へ突出
する部位に適当な軸封手段が配設される。 【００２２】この装置は流入口３０から低圧流体を吸引
すると共に流出口３１から高圧流体を排出するための動
力取付け用として駆動軸４４を利用するポンプとして説
明された。前述のように流入口３０と流出口３１を逆に
使用すれば、この油圧装置は駆動軸４４に動力を発生さ
せるモータとして作動する。 【００２３】ポンプとしての作動を次に説明する。動力
は、図１で見た場合、駆動軸４４の左側突出端に入力さ
れる。これによって駆動軸４４、揺動桿３８、ロータ２
８が回転すると共にロータがステータ２７に対し軌道を
描いて旋回する。その結果、偏心線Ｃの右側にある各小
室２９の容積が次第に増大するため、流入口３０におい
て吸引力が発生する。図４における偏心線Ｃの左側にあ
る各小室２９の容積は同時に漸減するため流出口３１か
ら高圧の流体が排出される。流入口３０から吸引された
流体は環状溝３２、各通路３３ａを経て環状流体通路３
４に達し、次いでロータ２８と環状流体通路３７と円筒
状貫通孔３７ａとを通過し、更にマニホルド２３の各複
式台形開口部、すなわち、貫通孔４０からマニホルドの
各通路４１ａと４２を通過し、次いでマニホルドの各開
口部４１を経てロータに達し、漸増しつつある各小室２
９の中へ導入される。他の各小室２９は他の各開口部４
１と他の各通路４２及び４１ａとマニホルドの他の複式
台形開口部、すなわち、貫通孔４０とを経てロータの開
放中心孔３５へ排出される。その流体は次いで揺動桿３
８とロータ２８の駆動連結部内の遊隙周りを流過した
後、摩耗板２１の中心孔２１ａから駆動軸４４の中空部
４４ａを通過し、最後に各半径方向通路４５と４６を経
て流出口３１から排出される。 【００２４】本発明の第１実施例は図８〜１１に図示さ
れている。図８は第１実施例の中央縦断面図であって、
図１に示すものに類似の各軸受と軸封装置は図面を簡単
にするため省略されている。 【００２５】主ハウジング部材６０に固定される摩耗板
６１、ジェロータ組６２、マニホルド６３、及び端面カ
バー６４はすべて複数のボルト６５によって堅固に一体
的に締着されるが、その各ボルトは図８に示すようにこ
の装置の右手端から延出して主ハウジング部材６０のね
じ孔へしっかり螺着される。主ハウジング部材６０はそ
の横孔６７を介して連続的に環状室６８と接続する流入
口６６を有する。環状室６８は主ハウジング部分６０の
中へ回転可能に取付けた駆動軸７０の中空部分７０ａへ
導入する多数の半径方向貫通孔６９と連通している。長
い強固な揺動桿７１はその一端に駆動軸７０とのスプラ
イン連結部７１ａを有すると共に、その他端にジェロー
タ組６２のロータ部材と連結する他のスプライン連結部
７１ｂを具えている。これらの各スプライン連結部７１
ａ，７１ｂは揺動桿７１が自由に回転できると同時に、
揺動桿７１の回転に伴って生じるステータの内部におけ
るロータの軌道を描く旋回運動にも揺動桿７１が追従で
きるように形成される。 【００２６】摩耗板６１の円形の開放中心孔６１ａは揺
動桿７１に必要な運動を許すに足る寸法を有すると同時
に吸入される流体の通路の一部を形成する。 【００２７】ロータ７２を貫通する６対の吸入流体通路
８２及び流過通路８３は、摩耗板６１の中心孔６１ａを
環状流体通路８４へ接続させる。環状流体通路８４はマ
ニホルド６３の方へ向って開放されている。 【００２８】図１２は図８に示す装置と同様のものであ
る。図１２の装置において、流過通路８３の一端はスプ
ライン駆動連結部７１ｂの区域に存在する。これはこの
連結部７１ｂを冷却且つ潤滑する役目を果たすためであ
る。なお、その上、マニホルド板２３Ａは、各貫通孔４
０，４１を相互に接続するため、その端面に形成された
７本の円弧状溝孔７８Ａ（図１４参照）を具えている。 【００２９】流入口６６Ａと入口通路６７Ａとは図８の
ものより大きな直径を有する。互に食い違った２列に配
置した多数の半径方向貫通孔６９Ａと６９Ｂが駆動軸７
０に穿設されている。図１３参照のこと。このような組
合せによって図８に示したような連続的な環状室６８を
必要とすることなく揺動桿の周りの区域へ流入流体を障
害なく導入することができる。 【００３０】各対の貫通孔４０，４１をそれぞれ接続す
るため傾斜通路７８を使用する代りに、マニホルド板２
３Ａはロータから遠い方のその端面に形成された溝孔７
８Ａを有する。図１４参照のこと。各溝孔７８Ａの開放
側は端面カバー板によって閉塞される。図１２参照のこ
と。 【００３１】ジェロータ６２は図９に最もよく図示され
ている。ジェロータ６２はステータ６２ａとロータ７２
との組合せから成る。ステータ６２ａは内側へ延出する
多数の歯を有する。その各歯はステータを直接加工する
ことによって部分的に形成でき、また、部分的に多数の
円筒状貫通孔６２ｃの中へ堅固に嵌装した６本の円筒状
部材、すなわち、シリンダ６２ｂによっても形成され
る。各貫通孔６２ｃはシリンダ６２ｂの半径より大きな
間隔まで内側へ延出しているので、各部材６２ｂは図９
に示す位置において強固に保持される。ロータ７２は図
示の如く外側へ延出する多数の歯７２ａを有する。その
各歯は内側へ延出するステータの各歯６２ｂと噛合的に
協働する。その歯数は内側へ延出する上記したステータ
６２ａの歯数より１本だけ少ない。 【００３２】ロータ７２はステータ６２ａの中心軸線Ｆ
に対して偏心した中心軸線Ｅを有する。ここでは各点Ｅ
とＦを結ぶ直線Ｇを偏心線と呼ぶ。ロータ７２には吸入
流体通路の一部を形成する概ね環状のリング溝、すなわ
ち、環状流体通路８４がその端面に穿設される。環状流
体通路８４は軸線Ｅの周りへ偏心的に配置される。環状
流体通路８４の内側へ同心的に穿設した円形溝孔７４は
この回転流体圧装置から流体を排出する通路を構成す
る。 【００３３】今後は図９，１０及び１１を参照すると、
図１１はマニホルド６２のジェロータ構造６２に面する
端面を示す。その中央にロータ７２の円形排出溝孔７４
と連通する排出孔７５が貫通している。同心円上に、ロ
ータ７２へ連通する７本の貫通孔７６が開口すると共
に、更にその外側の同心円に沿って７本の貫通孔７７が
開口している。これらの各貫通孔７７は、図９に示され
ている如くロータ７２とステータ６２ａの間に形成され
る拡縮する各小室８０と連通し得るように、その半径方
向位置が定められている。 【００３４】図１０はマニホルド６３の端面カバー６４
に面する端面を示す。この図面によると各貫通孔７６は
いずれも傾斜通路７８，７９によって各貫通孔７７の一
本へそれぞれ接続されることが判る。各対の傾斜通路７
８，７９は双方の開放端部７９ａにおいて接続される。 【００３５】これらの各部の協動関係は図９において鎖
線８１によって示されている。この図面によると各開口
７７の一つは図９の頂端にある小室８０ａと協動する位
置にあると共に、ここでは略図的に示した各傾斜通路７
８，７９を介して相当離れた位置にある一本の貫通孔７
６と協動している。その離れた距離は、各貫通孔７６が
配置される位置の円の周りで、各貫通孔７６の約２．５
ピッチ分に相当する程離れている。次に、環状流体通路
８４の各半径方向外側開口部８４ａが如何にして各連通
貫通孔７６と協動するかを見ることにする。６つの開口
部８４ａはいずれも実質的に円周方向に延びる半径方向
最外側部分８４ｂと、その両端において半径方向と円周
方向の内側へ傾斜する中間部分８４ｃと、その一端から
円周方向に延びる半径方向最内側仕切り部分８４ｄとに
よって形成される。各貫通孔７６の断面はここでは複式
台形と呼称するけども、その反対側半分の断面はその広
い方の側縁が互いに中心の方に開く概ね台形である。図
９を今度よく見ると、その頂端にある最小室８０ａがそ
の関連する貫通孔７７と連通しているとき、この接続部
の各傾斜通路７８，７９を介して接続する鎖線で示す他
端７６は流入流体が貫通孔７６から移送される以前に最
小室８０ａに関連する排出流体がどうして遮断されるの
かをはっきり示している。遮断された瞬間に最小室８０
ａへ流体が閉じ込められるから、最小室８０ａ内に流入
口６６から流入する圧力より高い圧力が発生する。この
高圧によってロータ７２が軸線の反対側にある各円筒状
部材６２ｂに対して更に十分に密封される。最小室８０
ａ内の高圧も図９に示す上方部の各小室付近におけるロ
ータの転動部へオイルを提供するので、ロータが流体力
学的オイルの薄膜に浮くことになるからより一層高い効
率の機械的出力が得られる。また環状流体通路８４の各
部分８４ａの形状は複式台形貫通孔７６の半径方向外側
縁と略々一致することを見ることができる。 【００３６】ロータ７２には、環状流体通路８４と反対
側の端面において釣合リング溝８６が形成される。釣合
リング溝８６はロータを貫通する細い流過通路８７を介
して反対側の円形溝孔７４へ接続される。従ってロータ
７２の両端面の油圧は釣合リング溝８６によって平衡状
態となる。 【００３７】次に、図８〜１１に示すようなこの油圧装
置がどのように作動するのかを明らかにしよう。駆動軸
７０へ動力が入力されると、ロータ７２がステータ６２
ａの内部において図９に示す矢印の方向に回転する。図
８に示すように流入流体は流入口６６から各通路６７，
６８へ流入し、次いで駆動軸７０の中空部分７０ａを経
て摩耗板６１の中心孔６１ａを通過する。それからの流
れはマニホルド６３の各傾斜通路７８，７９を経て図９
に示す偏心線Ｇの反対側にある各貫通孔７６の入口から
他方の貫通孔７７に達するが、この各貫通孔はいずれも
ロータとステータの間にある各小室８０の一つと連通す
る。その間に偏心線Ｇの反対側にある各小室８０の一つ
は対応する貫通孔７６と連通するので、小室８０から排
出される流体はマニホルド６３から各排出通路７４，７
５を経て流出口８５へ排出される。 【００３８】図１５は左右対称的通路を有する油圧装置
を示す。この装置における内部流通通路はロータの開放
中心孔３５を通る代わりにマニホルド板２３Ｂに穿設し
た一連の貫通孔１００を通って折り返した後、流出口１
０１を経てこのジェロータ装置から排出される。 【００３９】各貫通孔１００はジェロータ装置の中心軸
線に対して対称的にマニホルド板２３Ｂを貫通してい
る。揺動桿３８はマニホルド板２３Ｂと各貫通孔１００
によって規定される円の中心において物理的に接触する
ような何等かの物理的接触を実現する。図１６参照のこ
と。 【００４０】図１７の装置において、ロータ２８Ａの片
側にある外方リング溝１０３は傾斜した流過通路１０４
を介してロータの開放中心孔３５へ接続される。外方リ
ング溝１０３と連通する星形環状溝、すなわち、環状流
体通路３４はこの流体通路を流体出入口の一方３０へ接
続する。他の環状流体通路は第２リング溝１０５であ
る。この第２リング溝１０５と連通する他の星形環状
溝、すなわち、星形環状流体通路１０６は他の流体通路
を流体出入口の他方１０７へ接続する。 【００４１】この星形環状流体通路１０６はマニホルド
板２３Ｃの内側貫通孔４０と外側貫通孔４１との間にお
いてマニホルド板の端面に形成される。図１８参照のこ
と。（この各貫通孔４０と４１は一連の連絡通路１０８
によりそれぞれマニホルド板２３Ｃの反対側において互
に接続される）。星形環状流体通路１０６の任意の位置
からマニホルド板２３Ｃを貫通し更に通路閉塞板１１０
をも貫通する一連の貫通孔１０９は端面カバーの凹入部
１１１へ接続している。流体出入口の一方１０７はこの
凹入部１１１へ接続される。 【００４２】このジェロータ装置の作動中にその流路を
切換えるためロータの開放中心孔３５と第２リング溝１
０５とが選択的にマニホルドの各貫通孔４０と連通す
る。 【００４３】なお、請求項２と３の、ロータに設けた一
対の流過通路の一方（又は他方）が他方（又は一方）を
取り囲んでいるという構成は、例えば、図８と図１７に
おける一対の流過通路の配置関係の違いに関するもので
ある。 また、請求項６と９における「流体の１００％が
〜」の趣旨は、流体入出力部の間の連通は、１００％、
マニホルドに設けられた双方向手段を介して起きるとい
う意味である。 【００４４】本発明の好ましい実施例を図示すると共
に、以上のように説明したけれども、これは単なる例示
に過ぎないのであって、これに限定するものと解釈すべ
きではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ジェロータ型油圧装置の作動原理を説明する
ための中央縦断面図。 【図２】 図１の矢指線２−２で示す方向から見た横断
面図。 【図３】 図１の矢指線３−３で示す方向から見た横断
面図。 【図４】 図１の矢指線４−４で示す方向から見た横断
面図。 【図５】 図１の矢指線５−５で示す方向から見た横断
面図であり、図５Ａは、この図５の矢指線５Ａ−５Ａで
示す方向から見た部分的断面図。 【図６】 図１の矢指線６−６で示す方向から見た横断
面図。 【図７】 図１の矢指線７−７で示す方向から見た横断
面図。 【図８】 本発明の第１実施例を示す中央縦断面図。 【図９】 図８の各矢指線９−９で示す方向から見た互
いに異なる部位の横断面図。 【図１０】 図８の各矢指線１０−１０で示す方向から
見た互いに異なる部位の横断面図。 【図１１】 図８の各矢指線１１−１１で示す方向から
見た互いに異なる部位の横断面図。 【図１２】 短くした貫通孔と異なるマニホルド通路と
を有する油圧装置の図８のような中央縦断面図。 【図１３】 図１２の矢指線１３−１３で示す方向から
見た部位における図７の油圧装置を示す横断面図。 【図１４】 図１２の矢指線１４−１４で示す方向から
見た部位における図１２のマニホルド板を示す横断面
図。 【図１５】 左右対称的流体出入口を有する油圧装置を
示す中央縦断面図。 【図１６】 図１５の矢指線１６−１６で示す方向から
図１５で示す左右対称的流体出入口付き油圧装置のマニ
ホルド板を示す横断面図。 【図１７】 逆流切換型油圧装置を示す図８と同様の中
央縦断面図。 【図１８】 図１７の矢指線１８−１８で示す方向から
見た図１７で示す逆流切換型油圧装置のマニホルド板を
示す横断面図。 【符号の説明】 ２０；６０： 主ハウジング ２２；６２： ジェロータ組 ２３；６３： マニホルド板 ２４；６４： 端面カバー ２６；６６： 流体通路 ２７；６２ａ： ステータ ２８；７２： ロータ ２９；８０： 小室 ３０；６６： 流体入口 ３１；８５： 流体出口
ための中央縦断面図。 【図２】 図１の矢指線２−２で示す方向から見た横断
面図。 【図３】 図１の矢指線３−３で示す方向から見た横断
面図。 【図４】 図１の矢指線４−４で示す方向から見た横断
面図。 【図５】 図１の矢指線５−５で示す方向から見た横断
面図であり、図５Ａは、この図５の矢指線５Ａ−５Ａで
示す方向から見た部分的断面図。 【図６】 図１の矢指線６−６で示す方向から見た横断
面図。 【図７】 図１の矢指線７−７で示す方向から見た横断
面図。 【図８】 本発明の第１実施例を示す中央縦断面図。 【図９】 図８の各矢指線９−９で示す方向から見た互
いに異なる部位の横断面図。 【図１０】 図８の各矢指線１０−１０で示す方向から
見た互いに異なる部位の横断面図。 【図１１】 図８の各矢指線１１−１１で示す方向から
見た互いに異なる部位の横断面図。 【図１２】 短くした貫通孔と異なるマニホルド通路と
を有する油圧装置の図８のような中央縦断面図。 【図１３】 図１２の矢指線１３−１３で示す方向から
見た部位における図７の油圧装置を示す横断面図。 【図１４】 図１２の矢指線１４−１４で示す方向から
見た部位における図１２のマニホルド板を示す横断面
図。 【図１５】 左右対称的流体出入口を有する油圧装置を
示す中央縦断面図。 【図１６】 図１５の矢指線１６−１６で示す方向から
図１５で示す左右対称的流体出入口付き油圧装置のマニ
ホルド板を示す横断面図。 【図１７】 逆流切換型油圧装置を示す図８と同様の中
央縦断面図。 【図１８】 図１７の矢指線１８−１８で示す方向から
見た図１７で示す逆流切換型油圧装置のマニホルド板を
示す横断面図。 【符号の説明】 ２０；６０： 主ハウジング ２２；６２： ジェロータ組 ２３；６３： マニホルド板 ２４；６４： 端面カバー ２６；６６： 流体通路 ２７；６２ａ： ステータ ２８；７２： ロータ ２９；８０： 小室 ３０；６６： 流体入口 ３１；８５： 流体出口
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 ホリス・ニューコーム・ホワイト、ジュ
ニア
アメリカ合衆国 ケンタッキー州
42240 ホプキンスビル、パイル・レー
ン 243
(56)参考文献 特公 昭45−23269（ＪＰ，Ｂ１)
米国特許3106163（ＵＳ，Ａ)
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 １．ハウジングと、二つの平坦な軸方向端面を有するロ
ータと、複数のジェロータ小室と、流体入出力部を具え
ているジェロータ型油圧装置において、前記ロータの一
端面から他端面まで延びる一方の流過通路と前記ロータ
内にある他方の流過通路とから成る一対の流過通路と、
前記ロータの一側にあって前記流過通路の一方を前記入
出力部の一方に接続する手段と、前記ロータの他側にあ
って前記流過通路の他方を前記入出力部の他方に接続す
る手段と、前記油圧装置が作動される時前記一対の流過
通路を前記ジェロータの各小室へ選択的に接続するよう
に前記ハウジング内に配置した双方向手段とを有するこ
とを特徴とする、ジェロータ型油圧装置。 ２．請求項１のジェロータ型油圧装置であって、前記一
対の流過通路の一方が、前記一対の流過通路の他方を取
り囲んでいることを特徴とする、ジェロータ型油圧装
置。 ３．請求項１のジェロータ型油圧装置であって、前記一
対の流過通路の他方が、前記一対の流過通路の一方を取
り囲んでいることを特徴とする、ジェロータ型油圧装
置。 ４．請求項１のジェロータ型油圧装置であって、前記一
対の流過通路の前記一方は、一方の端面から他方の端面
に前記ロータを真直ぐに貫通している、ジェロータ型油
圧装置。 ５．請求項１のジェロータ型油圧装置であって、前記一
対の流過通路を前記ジェロータの各小室へ選択的に接続
するように前記ハウジング内に配置した前記双方向手段
は、前記ロータの一方の側に位置している、ジェロータ
型油圧装置。 ６．請求項１のジェロータ型油圧装置であって、前記一
対の流過通路からの流体の１００％が、前記一対の流過
通路を前記ジェロータの各小室へ選択的に接続するよう
に前記ハウジング内に配置した前記双方向手段を通過す
るようになっている、ジェロータ型油圧装置。 ７．請求項１のジェロータ型油圧装置であって、前記一
対の流過通路の前記一方は、前記ロータの軸線上に延び
る中央孔である、ジェロータ型油圧装置。 ８．請求項１のジェロータ型油圧装置であって、前記一
対の流過通路のうちの１つの通路が、一方の端面から他
方の端面に前記ロータを真直ぐに貫通している、ジェロ
ータ型油圧装置。 ９．ハウジングと、２つの平らな軸方向端面を具え回転
しながら前記ハウジングと２つの平面で係合するロータ
とを有し、該ロータは前記ハウジングと協動してジェロ
ータ小室を画定し、さらに流体入出力部を有しているジ
ェロータ型油圧装置において、 前記ロータが中央の開口を有し、１つの面において該開
口を前記流体入出力部の一方に接続する手段を有し、前
記ロータは前記中央開口を取り囲む溝を具え、 他方の面において、前記溝を前記流体入出力部の他方に
接続する手段を有し、さらに、前記ハウジング内で前記
ロータの一方の側に流路切換作用をなすマニホルドを具
え前記中央開口と溝を選択的に前記ジェロータ小室に接
続するようになっており、かくして、装置の流体連通が
前記ロータの両側で起き流体の１００％が前記ロータを
通過するようになっている、 ジェロータ型油圧装置。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/360,832 US4474544A (en) | 1980-01-18 | 1982-03-23 | Rotary gerotor hydraulic device with fluid control passageways through the rotor |
| US39032882A | 1982-06-21 | 1982-06-21 | |
| US360832 | 1982-06-21 | ||
| US390328 | 1989-08-07 |
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|---|---|
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| JP58047357A Expired - Lifetime JPH0694870B2 (ja) | 1982-03-23 | 1983-03-23 | ロ−タを貫通する流体制御通路を有するジェロ−タ型油圧装置 |
| JP821594A Pending JPH0742678A (ja) | 1982-03-23 | 1994-01-04 | ロータを貫通する流体制御通路を有するジェロータ型油圧装置 |
| JP82159483A Expired - Lifetime JP3090835B2 (ja) | 1982-03-23 | 1994-01-04 | ロータを貫通する流体制御通路を有するジェロータ型油圧装置 |
| JP6008216A Expired - Lifetime JP2832796B2 (ja) | 1982-03-23 | 1994-01-04 | 多層板からなる流体通路を有するジェロータ型油圧装置 |
| JP07273683A Expired - Lifetime JP3100539B2 (ja) | 1982-03-23 | 1995-09-28 | ジェロータ型油圧装置 |
Family Applications Before (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58047357A Expired - Lifetime JPH0694870B2 (ja) | 1982-03-23 | 1983-03-23 | ロ−タを貫通する流体制御通路を有するジェロ−タ型油圧装置 |
| JP821594A Pending JPH0742678A (ja) | 1982-03-23 | 1994-01-04 | ロータを貫通する流体制御通路を有するジェロータ型油圧装置 |
Family Applications After (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6008216A Expired - Lifetime JP2832796B2 (ja) | 1982-03-23 | 1994-01-04 | 多層板からなる流体通路を有するジェロータ型油圧装置 |
| JP07273683A Expired - Lifetime JP3100539B2 (ja) | 1982-03-23 | 1995-09-28 | ジェロータ型油圧装置 |
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| GB (3) | GB2119444B (ja) |
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|---|---|---|---|---|
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| DE3626381A1 (de) * | 1985-08-06 | 1987-02-12 | White Jun Hollis Newcomb | Hydrostatische lenkvorrichtung |
| GB2219631B (en) * | 1988-06-09 | 1992-08-05 | Concentric Pumps Ltd | Improvements relating to gerotor pumps |
| GB2240365B (en) * | 1990-01-29 | 1994-10-12 | White Hollis Newcomb Jun | Orbiting valve hydraulic motor |
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Family Cites Families (14)
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|---|---|---|---|---|
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| US3106163A (en) * | 1960-04-04 | 1963-10-08 | Roper Hydraulics Inc | Pumps, motors and like devices |
| US3233524A (en) * | 1962-09-05 | 1966-02-08 | Germane Corp | Fluid operated motor |
| US3456559A (en) * | 1967-07-21 | 1969-07-22 | Reliance Electric & Eng Co | Rotary device |
| US3452680A (en) * | 1967-08-11 | 1969-07-01 | Trw Inc | Hydraulic motor-pump assembly |
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-
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1985
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-
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