JPS60184974A - 容積式機械、特に油圧モ−タ内蔵サイクロイド遊星歯車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は容積式機械、特に油圧モータ内蔵りイクイド遊
星歯車装置に関する。

［従来の技術］ この種の遊星形機械は、中央歯車軸と同軸に配置した中
央歯車の歯と遊星歯車の歯とにより形成した押しのけ室
に作動流体を供給し排出するための作動流体接続口を備
えたケーシングを有する。中央歯車をケーシングに固定
した場合遊星歯車軸は中央歯車軸のまわりを高速ω　で
β 動く。この転勤により遊星歯車はＴＩ星両歯車軸まわり
を低速ω　で回転する（１Ｍ星形モータの基礎−新型遊
星形モータの紹介」、所収ｒ油圧・空気圧ｊ　２５　（
１９８１）　Ｎ　Ｏ，２）。

この稀の周知の容積式機械のひとつでは内歯中央歯車を
ケーシングに固定し、中央歯車に対し偏心公転する遊星
歯車は中央歯車軸を中心とした公転運動と同時に遊星歯
車軸を中心とした低速回転運動を行う。

別の種類のものでは中央歯車が中央歯車軸と同軸に支承
した外歯太陽歯車であり、その外歯は内歯エロどしで構
成した遊星歯車と噛み合い、中央歯車軸を中心とした円
軌道、トを高速で動くが、自己のＭ星歯車軸のまわりを
回転しない。

［発明が解決しようとする問題点］ 遊星歯車に伴って圧力用が公転し、押しのけ室は公転す
る制御要素にまり全容積を大きく又は小さくする方向に
動いて作動流体入１］および作動流体出口と交互に結ば
れる。このため制御要素が若干数の制御スリットを右し
、スリットの縁は制御エツジとなってスリット対を形成
し、それぞれ一方のスリブ１〜は作動流体の供給、そし
て他方のスリットはその１ノ１出に用いる。制御要素は
低速回転（る被動軸に伴って公転し、圧力用は遊星歯車
の高速を有するので、押しのけ室の正確な制御を行うに
は制御スリットは多数並置する必要がある。制御スリッ
トの制御エツジは互いにきわめて正確に配置せねばなら
ないので、周知の容積式機械では制御要素の製造に費用
が掛かり高価となる。しかも押しのけ室の数が増えるに
つれ制御スリットの数も増え、それに応じて制御スリン
１〜の有効断面積が減少覆る。これが効率に不利に作用
し、機械の騒音が強まり、制御スリット間のシール面が
小さくなり、押しのけ室を損失なしに制御することがで
きなくなる。それゆえ周知の遊星形機械では押しのけ室
の数、伝達トルクの大きさが比較的制限される。

本発明の目的は、製造が簡単でそれゆえ制御要素の価格
が安く出力の点で前述の制限がなく緻密に構成すること
のできる前記種類の容積式機械を提供することである。

ｒ問題点を解決するための手段］ 斯かる目的は、本発明によれば、作動流体給排用接続口
と、制御開口を有する公転制御要素と、中央歯車が遊星
歯車に確動式に噛み合うことにより形成され制御要素を
介し作動流体用接続口と連絡した押しのけ苗とを備え、
一方の歯車はサイクロイド歯形を有するものとして構成
し、他方の歯車はサイクロイド歯形またはボルトリング
を有するものとして構成した容積式機械、特に油圧モー
タ内蔵サイクロイド遊星歯車装置において、制御要素は
それぞれその半周にわたって延びた制御間口を巾に２個
有し、遊星歯車の周速で中央歯車軸のまわりで駆動され
ることを特徴とする容積式機械、特に油圧モータ内蔵サ
イクロイド遊星歯車装置によつＣ達成される。

このような本発明による容積式機械では制御要素が高速
の′Ｍ遊星歯車伴つＣ１従って圧力用とともに公転する
。それゆえ、選定した押しのけ室数にかかわりなく全容
積の最大範囲又は最小範囲で各押しのけ至を制御するた
め制御要素には常に単に２個の制御ポートが必要となる
。

これにより制御要素とそれに設ける制御ボートとの製造
がかなり安価となり、押しのけ室の数と伝達トルクを高
め月つ被動回転速度を低減することができ、所要スペー
スが小さくなる。

前記種類の周知の遊星形機械と同様に中央歯車及び遊星
歯車の歯は様々に設泪することかで・ぎ、例えば開ザイ
クロイド列により形成した歯突起と噛み合う軸方向ロー
ラ又はボールドにより歯を形成することができる。好ま
しい実施例によれば中央歯車は軸方向を向いたボルトに
よりその歯を形成しケーシングに固着した内歯車、そし
て遊星歯車は外縁が閉サイクロイド列の輪郭を有する板
カムである。この場合サイクロイド歯車装置に関連して
ドイツ特許明′ａ内第２４３３６７５号に記載しである
ような曲線構成を用いると特に有利である。

［実　施　例］ 本発明の実施例について添付図面を基に以下説１ｕｌｌ
づる。

第１図に示した３！！２星形容積式モータは主にケーシ
ング部分１　（被動側）及び２　（接続側）により形成
したケーシングからなる。ケーシング部分１．２はボル
ト３で螺着して互いに結合しである。ケーシング部分１
は、軸方向ボルト５により歯を形成しケーシングに固定
配置した中央歯車４　（第３図）を包持している。ボル
ト５は中央歯車４内で回転可能に又は固定式に支承する
ことができる。中央歯車４の軸Ｏは機械軸（中央歯車軸
）でもある。

内歯中央歯車４に遊星歯車６の外歯７が噛み合う。この
遊星歯車はその歯が閉サイクロイド列（好ましくはドイ
ツ特訂明細内第２４３３６７５号に記載の輪郭に相当）
により形成され、又その歯数は中央歯車４のｌｆｌ数に
比べ好ましくは１個相違している。遊星歯車６の軸Ｍは
中央歯車軸Ｏに比べ偏心率ｅずれている。ｅは中央歯車
軸Ｏを中心とした遊星歯車６の円形軌道の半径又は遊星
歯車６のクランクでもある。遊星歯車６は遊星歯車軸Ｍ
を同心とする内歯穴を有し、カルダン軸９の円弧歯８が
この穴に噛み合う。カルダン軸９の他端に設けた第２の
円弧歯１０は、ラジアル及びスラストころがり軸受１２
を介しケーシング部分１内で支承した被動軸１１の内歯
と噛み合う。被動軸１１は中央歯車４、従って中央歯車
軸Ｏと同軸である。

中央歯車４の歯と遊星歯車６の歯とにより中央歯車４の
ボルト５の数（ここでは１２個）に等しい数の押しのけ
室１３を形成する。

遊星歯車６とケーシング部分２の内側正面どの間に制御
要素１４として円形制御板を配置する。

この制御板はその外縁に対し偏心に穴を有する（第４図
）。この穴の偏心率は中央歯車Ｏに対する遊星歯車軸Ｍ
の偏心率ｅに等しい。制御板１４はこの穴で、遊星歯車
Ｍと同心且つ同軸に遊星歯車６の環状突起として構成し
た軸受座１６上のラジアルころがり軸受１７により回転
可能に支承し、その外縁はラジアルころがり軸受１８を
介しケーシング部分２の穴内で回転可能に支持する。制
御板１４の遊星歯車６に面した正面に溝の形で２個の弓
形制御セグメント１９．２０を穴の偏心方向に見た制御
板の直径を対称配置する。制御セグメントの内径は遊星
歯車軸Ｍと同心、そして外径は中央歯車軸Ｏと同心であ
り、円弧長は、約１７５°である。溝の深さは制御板１
４の厚さの半分にほぼ等しい。制御セグメント１９．２
０の末端側エツジ２１，２２，２３，２４が押しのけ室
１３の圧力逆転制御エツジとなる。

制御レグメン１〜１９はト１属の渦のほぼ長手方向中心
に設けた孔２５を介しケーシング部分２の環状溝２６と
結ばれており、環状溝は作動流体入口・２７と結ばれて
いる。制御セグメン１〜２０はやはり付属の溝のほぼ長
手方向中心に設けた付属の孔２８を介しケーシング部分
２の第２環状溝２９と結ばれている。第２環状溝はその
直径が環状溝２６のそれ了り小さく、作動流体出口３０
と結ばれている。

制御板１４は回転中その両正面が中央歯車４の正面と遊
星歯車６又はケーシング部分２の正面とに接触して密閉
（る。ケーシング部分１と被動軸１１との間にパツキン
３１がある。

第１図に示ず遊星形容積式モータの運転においてポンプ
より供給した作動流体は入口２７を介し環状溝２６に達
し、そこから孔２５を通って制御板１４の弓形制御セグ
メント１９に達する。そこから作動流体は押しのけ室１
３の１半分に供給されて遊星歯車６にトルクを発生する
。遊星、歯車６は中央歯車４ど確動式に噛み合っている
ので中央歯車Ｏを中心にω６の速度で公転する。遊星歯
車６はその軸Ｍを中心にω　の速度で回転する。制御板
１４は前述の如く遊星歯車６及びケーシング部分２で支
承されているのでやはり中央歯車Ｏを中心にω６　の速
度で公転する。つまり制御板１４は中央歯車軸Ｏを中心
にクランク同様にω６の速度で回転する。これにより、
そして偏心方向に見て制御板１４の直径に対し制御セグ
メント１９．２０が前述の如く対称配置しであることに
より、各押しのけ室１３は室容積がそれぞれ最小となる
範囲で制御セグメント１９の公転方向前側の制御エツジ
により開き、室容積が最大となる範囲では制御セグメン
ト１９の公転方向後側の制御エツジにより閉じそして制
御することが・できる。作動流体は制御セグメント２０
から孔２８を通って環状溝２９に流入し、出口３０を通
って環状溝から流出しポンプ吸入側へと向う。

カルダン軸９が遊星歯車６を被動軸１１と結合している
ので遊星歯車６の高速公転が外に向かって現われること
はない。ただしカルダン軸９は遊星歯車軸Ｍを中心とし
た遊星歯車６の低速回転運動を遊星形容積式モータの入
力回転速度として被動軸１１に伝達する。

第６．７ａ　、７ｂ図の実施態様は被動軸１の結合り式
の点で第１〜５図に示す前述の実施態様と相違している
。押しのけ室への作動流体の供給ど押しのけ室の制御、
接続口側に設置Ｊｋケーシング部分２０２、制御板２１
４及び中央歯車２０４の構成、そしＣ遊星歯車２０６の
′うち中央歯車２０４と噛み合い目つ制御板２１４ど接
触している部分の構成は、作動流体を半径方向で供給排
出する点で相違しているが、原理的には前述の実施態様
と相違しない。遊星歯車２０６は歯２０７を有し、被動
側を向いた延長部に、図示実施例の場合遊星ｆＰｊＪ２
０６と一体に構成した第２の歯２０７ａを有する。この
第２の歯２０７ａは第１の歯２０７とは相違しているが
やはりサイクロイド曲線として構成してあり、第２の中
央歯車２０４ａと噛み合う。この中央歯車２０４ａはや
はりボルトリングにより形成されているが中央歯車２０
４よりも直径が小又は大で、ボルト数が異なり、被動因
板２１１ａと固定結合しである。この被動円板はケーシ
ング部分２０１内で軸方向延長部を介しころがり軸受に
より支承する。ケーシング部分２０１と被動円板２１１
ａとの間にパツキン２３１を配置する。被動円板２１１
ａは被動円板２１１ａを被動機器等に接続するのに用い
るねじ穴２３４ａと受座２３５ａどを有する。

遊星歯車２０６の第２歯２０７ａと第２中央歯車２０４
ａとの間にも押しのけ室２１３ａを形成し、第７ａ、７
ｂ図に見られるように遊星歯車２０６と中央歯車２０４
との間にある押しのけ至２１３と連絡する。つまり前者
は後者を拡大するものであり、やはり遊星歯車２０６に
作用してそれを駆動する。従ってこの遊星歯車は駆動段
としても伝動段としても働く。

この実施態様では制御要素をなす制御板２１４ｔま遊星
歯車２０６の歯２０７，２０７ａに間に配置し、遊星歯
車２０６の精密加工した溝の真中に嵌着する。

このため制御板２１４は図示省略した方法で分割構成し
である。

第８．９図に示１実施態様では被動に関し第６．７図に
示す上述の実施態様の原理が採用しである。つまりここ
でも遊星歯車３０６−にに２秤類の１ｆｉｉ３０７，３
０７ａが設けＣあり、そのうち歯３０７ａが被動円板３
１１ａと協働する様式は第６．７図の実施態様に関連し
で述べたものと同じである。

ただし、押しのけ室３１３を制御する制御要素３１４の
構成の点で第３実施態様は先行のものと相違する。制御
要素がここでは円筒形制御ブツシュ３１４であり、遊星
歯車３０６の穴内で密封滑動可能に支承されている。こ
の制御ブツシュ３１４はその外周面に対し偏心な穴を有
し、穴の偏心率は中央歯車軸Ｏに対する遊星歯車３０６
の偏心率に等しい。遊星歯車３０６は遊星歯車の歯数に
等しい数の半径方向孔３４０を有する。この孔は一端が
各歯溝の底、そして他端が前記穴に連絡している。制御
ブツシュ３１４は更にこの偏心穴により、ケーシング部
分３０２内に固定配置したジキ・−ナル３４１で密封滑
動可能に支承されている。このジャーナル３４１はジャ
ーナルに対し相対回転可能な被動円板３１１ａより前で
軸方向に僅かに離れて成端し、ケーシング部分３０２の
孔３４２内で圧力ばめにより固着され、中央に軸方向通
路３４３を有する。この軸方向通路は作動流体出口３３
０と結ばれ、環状溝３２９からこの軸方向通路へと半径
方向通路３４４が通じている。

制御ブツシュ３１４はその外周面のほぼ半径方向通路３
４４の範囲に２個の半環状溝形状の制御セラ１メント３
１９，３２０を有する。この周面円弧長は約１７５°で
ある。セグメント間に残したウェアが制御セグメント３
１９，３２０を相互に密封する。

制御ブツシュ３１４の外面に軸方向溝として、制御セグ
メント３１９から、作動流体入口３２７と結ばれた環状
溝３２６へと連絡路３２５が設けである。

別の制御上グメン１〜３２０から作動流体排出用連絡路
３２８が内方に延び、ジャーナル３４１の環状ｊ％１３
２９の範囲で・連絡しＣいる。遊星歯車３０６に設りた
半径方向孔３４０は制御セグメント３１９又は３０２の
範囲で連絡している。

図示実施態様の場合制御要素が遊星歯車３０６の穴に配
置し°Ｃあるので軸方向で′スペニスが節約される。ま
たジＶ−ナル３４１の中央に軸方向通路３４３が設（プ
であるので出口３３０のためケーシング部分３０２に環
状至が必要Ｃ′なく、圧力接続用環状溝３２６が１個必
要なだけである。ここに図示した実施例でも制御はグメ
ン１〜３１９，３２０は制御ブツシユ３１４の穴から偏
心方向に延びた直径に対し対称に配置しであるのでここ
でも制御ブツシユ３１４は遊星歯車３０６が中央歯車（
ｆｌ＋　６を中心に公転するのに１ゝ１１つて同じ速度
で連動される。

′ｉ１１星歯車３０６内の半径方向孔３４０は両方の歯
３０７．３０７ａの押しのけ室に同時に作動流体を供給
し又は排出Ｃきるよう配置する。Ｉ東３０７，３０７ａ
間に仕切板３１：）を嵌挿して密封を行う。但し、この
仕切板は歯３０７，３０７ａの押しのけ室間の接続を損
わない。

第１０．１１図に示す第４実施態様は被動円板４１１ａ
による被動の点で第６．７図に示す第２実施態様と構成
が同じであり、供給側のケーシング構成は第１〜５図に
示す第１実施態様と同じである。同−又は同様の部分に
は４を頭に添えて同じ符号が付けである。

この実施態様では遊星歯車４０６はやはり軸方向で互い
に離反した２種類の歯を有する。この歯は歯間に密封嵌
挿した仕切板４１５により互いに分離され、被動円板４
１１ａからもケーシング部分４０２からも軸方向で離し
て配置しである。制御要素４１４は遊星歯車４０６の穴
に滑り込ませ嵌込んだハブ部品とこのハブ部品の両正面
に固着した２個の制御板４１４．１（接続側）と４１４
．２（？＋２動側）とからなる。従動ピン４４５．１又
は４４５．２を用いて固着する。ハブ部品はラジアル用
ころがり軸受４１８を介し、中央歯車軸Ｏと同軸に圧ば
めしたボルト４４１で回転自在に支承しである。すでに
別の実施態様で説明したように遊星歯車４０６内の穴は
偏心率ｅの偏心である（第１１図参照）。正面側に配置
した制御板４１４、１．４１４．２は第１１図に詳しく
見られる構成を有し、軸方向で遊星歯車４０６からケー
シング部分４０２又は被動円板４１１ａの方へと開口し
た隙間を満たし、その正面が前記部品のそれぞれ付属の
面に接触し密封する。

第１１図から明らかなにうに制御板４１４．１゜１１１
４．２に設【１だ制御セグメン１−は作動流体供給用制
御セグメン１〜が半径方向外方に開口し、作動流体排出
用制御セグメント（第１１図下部）が半径方向内方に開
口している点を除けは、原即的には第１実施態様の制御
板１４と同様に構成しである。作動流体人口４２７と連
絡した環状溝４２６．１がケーシング部分４０２内に穿
設しである。

制御板４１４．１が第１１図に見られる配置にしである
ことにより遊星歯車４０６の接続側で押しのけ室はほぼ
１７５°の円弧に亘って環状溝４２６．１と結ばれてい
る。それに対し、この側の残りの押しのけ苗は第１１図
から明らかなように制御板４１４．１により密封されて
いる。ケーシング内に設けた連絡路４４６．１．４４６
．２を介し環状溝４２６．１は遊星歯車４０６の両歯間
の範囲で第２環状溝４２６．２、及び被動円板４１１ａ
内の環状溝４２６．３と結ばれている。環状溝４２６．
３は被動側に設（ｊた歯、又はこれにより形成した遊星
歯車４０６の押しのけ室に、入口４２７及び環状溝４２
６．１から作動流体を供給する。被動側に設けた制御板
４１４．２は構成及び配置が第１１図に見られる制御板
４１４．１と同じである。ただし遊星歯車４０６の付属
の歯の構成が異なるのでそこに設けた制御セグメントの
半径方向伸長の点で差巽が生じる。

制御要素４１４のハブ部品内に動的質量バランスのため
穴４４７を設ける。

運転時、作動流体は入口４２７から環状溝４２６．１に
入り、そこから接続側の押しのけ室に流入する。作動流
体は更に通路４４６．１．４４６゜２を経て被動側に達
し、被動側の押しのけ室に流入する。これにより遊星歯
車４０６と制御要素４１４どが公転り−ることにより、
制御板４１４．１．４１４．２内に設【プた制御セグメ
ントは第１〜５図に示す第１実施態様に関連して説明し
たように逆転作用を行う。第１１図下側の制御セグメン
トのかぶさった押しのけ至は除圧され、作動流体は制御
要素４１４のハブ部品により形成した内室ど質量補償孔
４４７どを通って作動流体出口４３０へと送られる。

第１２へ・１４図に示したモータはケーシング部分５０
１　、５０２　、５０３からなるケーシングを有し、ケ
ーシング部分５０２は作動流体入口ポーｈ５３１，５３
３、そしてケーシング部分５０３は作動流体出口ボート
５３２，５３４を有する。ケーシング部分５０１．５ｆ
）３内で被動１１＋５０４をラジアルころがり軸受５４
１により回転可能に支承する。被動軸５０４は機械軸Ｏ
と同軸である。

被動軸５０４のスプラインｊ）０５十に第１歯車対の中
央歯車５０６を固着する。中央歯車はボルト５０７を回
転自在に支承するか又は固定式に嵌着して構成した外歯
を有する。こうして同心公転する中央山車５０６は第１
歯車対の９４９０４１曲線の形の内歯５８１を有する遊
星歯車５０８と噛み合う。遊星歯車５０８の軸Ｍは中央
歯車軸及び機械軸Ｏに対し偏心率ｅの偏心であり、遊星
歯車５０８は中央歯車軸Ｏを中心どした公転運動と自己
の軸Ｍを中心とした回転とを同時に行う。

遊星歯車５０８は外周面にＩＶＩ　Ｕイクロイド曲線の
形の第２の歯５８２を有し、ボルトにより歯を形成した
第２歯車対の中央歯車５０９と噛み合う。

中央歯車５０９は機械軸Ｏに対しやはり同軸で、ケーシ
ングに固定してあり、そのボルトはケーシング部分５０
２の軸方向穴に、好ましくは回転自在に、挿入しである
。歯車５０６．５０８．５０９の曲線又はボルトの構成
とその歯数とについてはドイツ特許明細書第２４３３６
７５号を参照せよ。

遊星歯車５０８は両歯車対の遊星歯車の機能をひとつに
まとめたものであり、遊星歯車軸Ｍと同軸に配置した軸
方向軸受延長部５８３を有する。

軸受延長部５８３内でころがり軸受５８７により偏心体
５８４を回転可能に支承する。この偏心体は偏心穴５８
５と第２のころがり軸受とにより被動軸５０４上で機械
軸Ｏに対し同軸で支承する。偏心体５８４の各止血に締
付スリーブ５１１により同一構成の制御板５１０をそれ
ぞれ固着する。第１４図から明らかなＪ：うに各制御ｌ
ｌ板５１０は２個のそれぞれほぼ１６０°にわたって延
びて対向した弓形制御開口５１２，５１３を右する。制
御間口５１２は制御板５１０の外縁に向かっ゛Ｃ開口し
、制御開口５１３は制御板５１０の内縁に向かって間口
しでいる。制御開口及び制御板の構成の詳細についＣは
第７ａ　、　７１１．１４図を参照せよ。

中央歯車５０６と遊星歯車５０８との間、詳しくはボル
ト歯５０７ど１ナイクロイド歯５８１　どの間に押しの
Ｃプ室５１４が形成されＣいる（第１３図）。

制御要素５１０が公転して制御量ｌＴｌ５１２からこの
押しの（）苗に作動流体が供給されそして再び押しのり
苗から制御間口５１３を経Ｃ排出される。

作動流体は軸受延長部５８３内に設けた半径方向孔５８
６を介して供給し、軸方向孔５４６に連絡した被動＠５
０４の半径方向孔５４５を介し再びＩＩ　７１する。軸
方向孔５４Ｇは通路５３４を介し接続口５３２と連絡し
ている（第１２図）。

遊星形モータを運転すると遊星歯車５０８は中央歯車５
０６のまわりを公転し、押しのけ室５１４をＨ−力場が
公転することにより中央歯車５（１６、従って被動１Ｉ
９ＩＩ５０４にトルクが伝達される。公転運動と同時に
遊星歯車５０８は自己の軸Ｍを中心に回転する。この回
転速度は外歯５８２とケーシングに固定した中央歯車６
０９との噛み合いによって決まる。被動軸５０４の合成
入力減速比１は次ｊ（でｔ１算する。

１−−ムτ二運■ Ｚ　→−２′ 式中７、Ｚ′は遊星歯車５０８の外歯、内歯の歯数（こ
の場合それぞれ８個）を意味する。

制御要素５１０，５８４の正面が付属の歯車対の正面又
はケーシング部分の正面にそれぞれ液密に接触し、押し
のけ全相互又は制御開口どの間に油圧短絡が生じないこ
と１よ明らかである。

本発明による容積式機械では第１歯車対の遊星歯車が同
時に第２歯車対の遊星歯車用歯をも有しＣ一体部品をな
し、その内面は機械軸と同心に配置した中央歯車と噛み
合い、そしてそのり１面は第２歯車対の、ケーシングに
固定しゃはり同心に配置した中央歯車と噛み合う。好ま
しくは環状遊星歯車の内歯も外歯も閉す−イクＬ」イド
曲線からなるが、両中央歯車の歯はローラ又はボルトに
より形成することかできる。

上述の実施例において第２歯車対は減速段として働き、
１〜ルク変換ど駆動変速とを更に可能とする。制御要素
（まその日１制御開口で第１歯車対の押しのけ室への作
動流体供給を制御し、遊星歯車でその公転運動を行い、
それに合わせて支承しである。

第１５〜１７図に示す遊星形容積式モータは主にケーシ
ング部分６０１（被動側）　、６０２，６０３　（接続
側）を有するケーシングからなる。ターリング部分６０
１，６０２，６０３は図示省略した螺着により互いに結
合する。閉すイク日イド曲線により歯を形成した中央歯
車８０４をケーシング内で機械軸０と同軸に支承する。

中央歯車６０４は歯としてボルトリング６０６を有づ−
る遊星歯車６０５と噛み合い、その外周面近傍に別のボ
ルト６０７が正面側で遊星歯車６０５から両側に張り出
すよう固着しである。中央歯車６０４は被動側正面に軸
延長部６４１を有し、これによりケーシング部分６０１
内でラジアル及びスラストころがり軸受６４２により支
承されている、中央歯車６０４の反対側正面から外方に
軸受延長部６４４が張り出し、その軸受面は軸Ｏと同心
である。軸受延長部６４４上でころがり軸受６４３を介
し＃、ｉｌ　ｉｌｌ板の形の制御要素６０８が支承して
あり、その外周面は軸Ｏに対し偏心、そして遊星歯車６
０５の軸Ｍと同心である。両軸Ｍ、Ｏ間の距離は遊星歯
車６０５が中心軸Ｏを中心として公転する軌道の偏心率
に等しい。制御板６０８はくの外周面が遊星歯車６０５
のボルト６０７上に回転可能に配置したローラスリーブ
６７１上で支持されている。ボルト６０７は遊星歯車軸
Ｍと同心の円−Ｆに配置する。

制御板６０ｇの両正面に２個の同一構成した制御プレー
ト６０８′を締付スリーブ６０８″により固着する。こ
の締付スリーブは制御板周面の偏心方向に見た制御板６
０８の直径を基準に対称配置した２個の円弧状制御しグ
メント６８１，６８２が形成する。制御セグメント６８
１の内径は軸Ｏに対し同軸であり、外周面に向かって間
口している。

制御セグメント６８２は外径がやはり中央歯車軸Ｏに対
し同軸であり、制御プレー１”６（１８’の内周面に向
かって開口しＣいる（第１７図参照）１．制御はグメン
１〜６８１，６８２の円弧長は約１７５°であり、制御
セグメントの末端側エツジは以下なお説明するように作
動流体の供給排出部圧力逆転用制御エツジとなつＣいる
。制御ブレーｌ〜６０８′はその正面が制御板６０８の
正面が制御板６０８の正面に、又は遊星歯車６０５と中
央歯車６０４又はケーシング部分６０３との対向した正
面に液密に接触する。

各制御プレート６０８′の制御セグメント６８１はケー
シング部分６０２内に設けた作動流体接続口６３１と結
ばれている。１両制御プレート６０８′の制御セグメン
ｈ６８２は軸受延長部６４４の環状溝６４５、半径方向
孔６４６、中央の軸ｊノ向孔６４７、別の半径方向孔６
４Ｂ　、環状渦６４９及びケーシング孔６３３を介し作
動流体用１］６３２と結ばれている。

作動流体の流れ方向が逆転できることは明らかである。

軸方向孔６４７の外端は栓で液密に密閉づる。

ｌ−リング部分６０２の両正面とそれに対向した各ケー
シング部分６０１，６０３との間に各１個の環状板６γ
２を固着す、る。該環状板は、遊星歯車軸Ｍに対し同心
でポル１−６０７の中心径に等しい径の円上に凹部６１
３を有する。この凹部にポル）−ｆ３０７の突出端が突
入する。凹部６７３の直径はボルト６０７の直径に偏心
率ｅ（軸Ｍ、Ｄ相互の距ｌ！１Ｉｌ）の２倍を加えたも
のに等しい。

遊星歯車６０５の歯を形成するボルト６０６も、上述の
如く四部６７３を介し遊星歯車６０５とケーシングとの
確動結合を行うボルト６０７も、望ましくは遊星歯車６
０５内で回転可能に支承するが、しかし固定配置するこ
ともできる。

第１５〜１１図に示す遊星形容積式モータを運転すると
図示省略したポンプより送られた作動流体は入口６３１
を介しケーシング内に入り、そこから制御プレート６０
８′の弓形制御セグメント６８１内に達する。中央歯車
６０４の正面及び遊星歯車６０５の正面に接触した制御
レフメン１−６８１から作動流体は中央歯車６０４の歯
ど遊星歯車６０５の爾どにより形成した押しのＧ−Ｊ室
６０９（第１６図）の半分に供給し、中央歯車６０４に
１〜ルクを発（Ｌ？ｌ−る。中央歯車６０４が遊星歯車
６０５に確動式に噛み合っているので遊星歯車６０５は
中央歯車軸０を中心に高速θンＢＣ公転運動を行い、中
央歯車６０４は軸Ｏを中心に低速ω　で゛回転する。ω
、に対するω　は中央歯車６０４のりイタ１］イド曲線
の部分数に対する１である。遊星歯車６０５はボルト６
０７が凹凸部６７３に（イ「動式に噛み合っているので
自己の軸Ｍを中心に回転Ｊることがｅきず、公転運動の
間は常に自己に対し平行に保たれる。ボルト６０７又は
凹部６７３の寸法及び配置が前述のとおりであるので、
遊星歯車６０５の各運動段階においてボルト６０７の末
端は四部６７３の縁に接触して自己白身を支持すると同
時に遊星歯車６０５をその周辺方向に対し支持する。

制御板６０８とその上に固着した制御プレー１〜６０８
′とが前述の如く中央歯車６０４及び遊星歯車６０５で
支えであるので制御板６０８はやはり中央歯車軸Ｏを中
心にω　の速度で公転運動を行う。

β つまり制御板６０８はクランク同様に中央歯車軸Ｏのま
わりを回転する。これにより、また制御セグメント６８
１，６８２は制御板同面の偏心方向に児た制御板６０８
の直径を基準に対称配置しであることにより、押しのけ
室６０９は室容積が最小となる範囲で制御レグメントロ
８１の周辺方向前側と制御エツジにより間き、室容積か
゛最大となる範囲では同じ制御レグメントの周辺方向後
側の制御エツジにより閉じて切換えることかできる。作
動流体は制御セグメント６８２から環状溝６４Ｅ・を通
つＣ半径方向孔６４６に入り、そこから　゛軸方向孔６
４７を通って半径方向孔６４８及び環状溝６４９に入り
、そしてそこからケーシング孔６３３及び出口６３２を
通ってポンプ吸入側へと向う。

ボルト６０７はずべて付属の四部６４３の縁に接触して
いるので、中央歯車６０４の運動により遊星歯車６０５
がケーシングに加える反動トルクは全ポル１−６０７、
本実施例の場合１２本のボルトに分散する。

１ＩＩＪ御プレー１〜６０８′が同一構成でしかも制御
板６０８の両正面に対称配置６“しであるので、制御板
６０８に軸方向で作用１−る油圧力が現われ、制御板は
単に液密シールに必要な力で隣接部品に押圧される。

その他、中央歯車６０４はその軸受延長部６４１６４４
が付属のケーシング部分６０１，６０３内で図示省略し
たシーリングに」；り密封され、また軸受延長部６４４
がケーシング部分６０３内Ｃ？１１動自右に支承されて
いる。

第１８．１９図に示す実施態様は中央歯車７０４の構成
、配置及び支持の点で第１５〜１７図に示ゴー前述の実
施態様と相違しない。相違点としては、第１５〜１７図
の実施例に設けである２種のボルトクラウン６０６，６
０７の２つの１仙ぎがここでは単一のポル［−クラウン
１０６で果される。これは下記の如き設割から生じる。

中央歯車７０４と噛み合う遊星歯車７０５は歯がポルｈ
７０６により形成してあり、このポル１へは遊星歯車１
０５の両正面を超えて延び、遊星歯車７０５の正面に接
触した２個のリング板７７２の円形凹部７７３に突入し
ている。この凹部７７３は中央歯車軸０を中心どした円
上にあり、この円の直径派遊星歯車軸Ｍを中心としたボ
ルト７０６の中心点直径に等しい。これによりボルト７
０６は前）ホの２つの動きを満たす。つまり中央歯車７
０４のザイクロイド歯形ど協動して押しのけ至７０９を
形成する遊星歯車７．０５０歯としての働きと、遊星歯
車７０５どケーシングとを確動式に結合して遊星歯車１
０５の自己軸Ｍを中心とした回転運動を防ぐ働きである
。

従ってボルト７０６は第１５〜１７図の実施例にお（プ
るポル１−６０７に代わるものである。

ボルト７０６を挿通したリング板７７４，７７５が遊星
歯車７０５の両正面と固定結合してあり、そのうちリン
グ板７７４は遊星歯車軸Ｍと同軸に延びてころがり軸受
７４３用軸受面となった内周面を有する。中央歯車７０
４は軸Ｏと同心に配置した軸受穴７４３を有し、軸受穴
の周面は環状制御要素７０８用のすべり軸受面となって
いる。制御要素７０８は軸受穴７４４から軸方向に（第
１８図右方向に）張り出した軸受延長部７８９を有し、
遊星歯車軸Ｍと同軸に延びたその周面でころがり軸受７
４３の転動体を支持する。

制御要素７０８は偏心率ｅの存在す′る方向での直径を
基準に対称配閥した２個の制御セグメン１−７８１，７
８２を有す゛る。制御セグメントはそれぞれ約１６０°
の周面に沿って延び、制御要素７０８の外周面に部分環
状溝どして形成しである。

ケーシング部分７０３は、制御要素７０８の内面で支承
されて中央歯車７０４の凹部７４４に突入した軸受延長
部７３５を有する。軸受延−艮部７３５の範囲に作動流
体人ロア３１と作動流体用ロア３２どが形成しである。

入ロア３１から連絡路７３３がまず軸方向にそして次に
半径方向に延びて軸受延長部７３５の環状）％１１３４
に達し、出ロア３２からは連絡路７３６がまず軸方向に
そして次に半径方向に延びでやはり環状溝７３７に達し
ている。

制御セグメンｈ７８１は制御要素７０８の壁を同通した
半径方向通路７８５を介し供給用環状溝７３４と結ばれ
、制御セグメント７８２は別の半径方向通路７８６を介
し排出用環状溝７３７と結ばれている。更に両制御セグ
メント７８１，７８２は、中央歯車１０４内に穿設しサ
イクロイド歯形の底部に連絡させた半径方向通路７５１
を介し、押しのけ室７０９と結ばれている。

第１８．１９図の容積式モータを運転すると作動流体は
入ロア３１、連絡路７３３、環状溝７３４及び半径り内
通路７８５を経て制御セグメン１〜７８１に流入し、そ
こから中央歯１１７０４の半径方向通路７５１により循
環制御されながら押しのけ室７０９に供給される。勿論
、半径方向通路７５１は各押しのけ至７０９へのイハ給
を行える数存在する。これにより中央歯車７０４にトル
クが発生し、中央ｍ車軸Ｏを中心とする速度ω　の回転
運動を引起こす。同時に遊星歯車７０５が偏心率ｅでも
って中央１車軸Ｏを中心とする公転運動を行うが、その
際、遊星歯車が自己の軸Ｍを中心どして回転することは
ボルト７０６が防止する。作動流体は押しのけｖ７０９
から制御要素７０８で制御されながら半径方向通路７５
１、制御セグメント７８２、半径方向通路７８６、環状
溝７３７そして連絡路７３６を通つＣ出ロア３２に達す
る。

第２０．２１図に示す実施態様の機能様式は第１５〜１
１図に示す実ｆＮｒＭ様のそれと似ている。中火歯車８
０４ど噛み合う′ｆｆｉ星歯車８０５は遊星歯車軸Ｍに
対し内面が同軸に延びた軸方向軸受延長部８５１を有す
る。該延長部内で・制御要素８０８は両側に配回した制
御プレー１−８０８’ににり支承し、又その内周面は中
央歯車軸Ｏと同心な軸受延長部８４４上で支持する。イ
１動流体の給排制御（ごついては第１５〜１７図につい
ての説明及び第２０図を参照せよ。第１５へ・１７図の
実施態様とは遊星歯車８０５の支持及び案内方式が異な
る。つまり遊星歯車はその外周面がねじ８７１により金
属ベローズ８０γの一喘に固定結合してあり、金属べ０
−ズはケーシング内を軸方向に延び、ケーシング部分８
０２，８０３の対向し合った正面間に挾持しである。ベ
ローズ８０７が孔８７２を有し、入口８３１から供給さ
れた作動流体は該孔を通ってベローズ内部に流入できる
。ベローズ８０７が軸方向で充分に緊張され−Ｃおり、
遊星歯車８０５の正面はケーシング部分８０１に液密に
押圧される。

遊星歯車８０５は、ベローズ８０７Ｃ支持し案内されて
いるので、運転時中央歯車８０４と噛み合うことにより
ベローズを適宜に変形させながら中央歯車軸Ｏを中心と
する公転運動を行う。ベローズ８０１の可撓性により、
偏心率ｅ（軸Ｍ２Ｏ間の距ｖ！Ａ＋　＞に相当して半径
方向にずれることができる。他方、ベローズ８０７が捩
り剛性を有するため、自己のＨＩＭを中心とした遊星歯
車８０５の回転は阻止される。従ってこのベローズ８０
７は第１５〜１７図の実施態様においてボルト６０７が
凹部６７３と協力して行う機能を果たす。

第２２図は、ここでも半径方向に可撓性を有する要素を
介してＭＩＪ歯車９０５とケーシング９０１との確動式
結合が大川されている点で第２０．２１図に示す実施態
様の１変種である実施態様の第２１図と同じ断面図であ
る。配置は前記実施例のものと同じであり、特に作動流
体の供給及び供給制御は同一である。

遊星歯車９０５とケーシング９０１　とを結合する可撓
性要素９０７の可撓性により遊星歯車９０５の偏心率ｅ
に相当する半径方向圧縮又は伸長が可能である。ただし
周辺方向では化較的剛性である。この弾性要素９０７は
遊星歯車９０５をウーシング９０１に直接結合するゴム
材料で形成することができる。或は、ベローズのように
その中立面に対しジグザグに延びた環状湾曲と多数の半
径方向スリットとを有する金属製波板であってもよい。

この湾曲とスリン１〜により形成した半径方向１槓層ば
ね」とにより前述の半径方向変形性と周辺方向での剛性
とが同時に得られる。

上述の構成かられかるように遊星歯車９０５は運転中半
径方向にずれ、偏心率ｅで中央歯車軸Ｏを中心に公転づ
ることができるが、自己の軸Ｍを中心とした回転運動は
周辺方向で弾性要素９０７の剛性が働くことにより阻止
されている。

第２３図は第２２．２３図と同様の断面図で示した別の
実施態様であり、遊星歯車１００５が自己の軸Ｍを中心
として回転運動するのを阻止する遊星歯車１００５とケ
ーシング１００１との間の以下説明する確動継手を除き
、第１５〜１７図の実施態様と同じものである。即ち、
確動継手を除き容積式モータの残りの構成要素は第１５
〜１７図に関連しで述べられたものと同様に配置しであ
る。

この実施例では、中心にある機械軸Ｏのまわりを公転す
る中央歯車１００４の歯がボルト１００６で形成してあ
り、遊星歯車１００５は開力イクロイド曲線の形の内歯
を有する。両歯間に押しのけ室１００９を形成し、第１
５〜１７図に関連して）ホべたのと同じ方法でこれに作
動流体を供給する。

ただし、遊星歯車１００５の外周面は円形でなく正方形
であり、平らな軸受面１０５１となっており、これによ
り遊星歯車１００５は正方形軸受リング１０５２内で特
定方向に（この場合矢印１０５３に相当づる垂直方向に
）往復運動可能である。この往復運動の行程は偏心率ｅ
の２倍に等しい。軸受リング１０　！ｉ　２はケーシグ
１００１の矩形に構成した内面１０５５内で摺動可能に
支承され、摺動方向は遊星１■車１００５のそれに対し
垂直である（矢印１０５５を見よ）。軸受リング１０５
２もその運動が偏心率ｅの２倍に制限されている。

こうして′ｉ１１星歯車１００５とケーシング１００１
との間に得た［゛カルク２式」確動継手にＪこり、一方
で中央歯車軸Ｏを中心とした遊星歯車１００５の所要の
公転運動が可能となり、漬方で軸Ｍを中心とした′ｉｆ
Ｉ星歯車１００５のあらゆる回転運動がＮ］止される。

容積式モータの運転時に遊星歯車１００５に反動トルク
が発生し、自己の軸Ｍを中心として遊星歯車を回転ざｌ
る。この反動１〜ルクは軸受リング１０５２の軸受面１
０５１又はケーシング１００１の軸受面１０５５ににり
常時吸収される。これらの軸受面は常に噛み合っている
ので反動トルクは局部的過負荷や動き難ざが生じえない
ほど十分に分散する。

第１５〜２３図に示す実施例において制御要素は遊星歯
車と」（に高速公転運動を行い且つこの理由から甲に２
個の制御セグメントを必要とするようそれぞれ配置しで
ある。しかし、中央歯車の低速被動回転速度にともなっ
て制御要素を公転させることも全く可能である。ただし
この場合には制御要素の制御孔の数を増やし、個々の押
しのり室を適宜に切換えるため整流子が必要である（ド
イツ特許公開明細書第３１１９８０７号参照）。

［発明の効果］ 以上から明らかなように、本発明の容積式機械、特に油
圧モータ内蔵サイクロイド遊星歯車装買は、製造が筒中
でそれゆえ制御要素の価格が安く出力の点で従来の如き
制限がなく緻密に構成することのできるという優れた効
果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の容積式機械の第１実施態様の縦断面図
、第２図は同上実施態様の要部縦断面図であって、カル
ダン軸を省き、第１図の図示に対し中央歯車軸０−Ｏを
中心に９０°回した図であり、第３図はカルタン軸を省
いた第２図の■−■線横線断図、第４図は第２図の［Ｖ
　−ＩＶ線′ａ＠面図、第５図は第２図のＶ−Ｖ線断所
面図、第６図は本発明の容積式機械の第２実施態様を示
ザ第２図と同様の縦断面図、第７ａ図は第６図のＶｉａ
−■ａ線線断断面図第７（）図は第６図のＶｌｌ　ｌ）
　−ＶＵ　ｌ）線断断面図、第８図は本発明の容積式機
械の第３実施態様を示す第２図と同様の縦断面図、第９
図は第８図のＩＸ　−ＩＸ線横断面図、第１０図は本発
明の容積式機械の第４実施態様を示す第２図と同様の縦
断面図、第１１図は第１０図のＸＩ−ＸＴ線線断断面図
第１２図は本発明の第５実施態様を示す、第１３図のＸ
１ｒ−ＸＩ線線断断面図第１３図は第１２図のｘｍ−ｘ
ｍｍ線断断面図第１４ＦｊＪに１ｍ１２図（１）ＸＩＶ
−ＸＩＶ１ｍＩ断面図、第１５図は本発明の第６実施態
様を示Ｊ、第１６図のｘｖ−ｘｖ線線断断面図第１６図
は第１５図ノＸ　Ｖｌ　−Ｘ　ＶＩＩＨ３Ｈｉ面図、’
Ｈ１７図ＬＬ　ｍ　１５図（７）　Ｘ■−Ｘ　ＶＵ線線
断断面図第１８図は本発明の第７実施態様を示す、第１
９図のＸ■−Ｘ■線線断断面図第１９図は第１８図のＸ
　ＩＸ　−Ｘ　ＩＸ線横断面図、第２０図は本発明の容
積式機械の第８実施態様を示す縦断面図、第２１図はそ
の横断面図、第２２図は本発明の第８実施態様の変形を
示す横断面図、第２３図は本発明の第９実施態様の横断
面図である。 図中、４は中央歯車、６は遊星歯車、１３は押しのけ至
、１４は制御ｉｔ要素、１９，２Ｑは制御開口、２７．
３０は接続口を示す。 特　許　出　願　人 ルドルフ　ブラシノ 図面の浄書（内容に変更なし） ＦＩＧ、　３ ＦＩＧ、　５ ＦｔＧ、９ Ｉ −ｘＩ ＦＩＧ、　１１ ＦＩＧ、　１３ ｘｌｌ−，１ ＦＩＧ、　１４ ＸｌｌへＨ ＦＩＧ、　１９ 廓− ＦＩＧ　２１ Ｆｌ（３，２２ 手　続　補　正　書　く方式） 昭和６０年３月１２日 特許庁長官　志　賀　学　殿 昭和６０年特許願第０１８４６３号 ２、発明の名称 容積式機械、特に油圧モータ内蔵サイク［１イド遊星歯
車装置 ３、補正をする者 特許出願人 ドイツ連邦共和１）デー−８０００ミュンヘンコノリー
シコトラーセ　２６／フ ルドルフ　ブラシノ ４、代　理　人 東京都千代田区内神田三丁目５番３号 （１）図　面 （２）委任状 （３）優先権証明書 ６、補正の内容 （１）図面を添付のものと差換える （２）委任状の補充 （３）優先権証明書の補充 ７、添付書類の目録 （１）図　面　１通 （２）委任状及び訳文　各１通 （３）優先権証明書及び訳文　各２通

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）　作動流体給排用接続口と、制御開口を有する公転
   制御要素と、中央歯車が遊星歯車に確動式に噛み合うこ
   とににり形成され制御要素を介し作動流体用接続口と連
   絡した押しの（ｊ室とを備え、一方の歯車はサイクロイ
   ド歯形を有するしのとして構成し、他方の歯車はサイク
   ロイド歯形またはボルトリングを有づるものとして構成
   した容積式機械、特に油圧モータ内蔵サイクロイド遊星
   歯車装置において、制御要素はそれぞれその半周にわた
   って延びた制御開口を単に２個有し、遊星歯車の周速で
   中央歯車軸のまわりで駆動されることを特徴とする容積
   式機械、特に油圧モータ内蔵サイクロイド遊星歯車装置
   。 ２）　制御要素を遊星歯車により直接駆動した、特許請
   求の範囲第１）項に記載の容積式機械、特に油圧モータ
   内蔵サイクロイド遊星歯車装置。 ３）　制御要素は一端がケーシング内、他端が遊星歯車
   またはその一部内で回転可能に支承され、ケーシングの
   軸受部は中央歯車軸と同軸に、そして遊星歯車の軸受部
   は遊星歯車の軸と同軸に配置し、両軸間の距離は制御要
   素の操作クランクであると同時にサイクロイド歯形の偏
   心率である、特許請求の範囲第２）項に記載の容積式機
   械、特に油圧モータ内蔵サイク０イド遊星歯車装置。 ４）　制御要素は円形制御板として構成して遊星歯車の
   正面に配置し、作動流体用接続口と押　・しのけ室との
   間の連絡路は中央歯車軸に対しほぼ軸平行に延びた、特
   許請求の範囲第１）項ないし第３）項のいずれかに記載
   の容積式機械、特に油圧モータ内蔵ザイクロイド遊星歯
   車装置。 ５）　制御要素を制御ブツシュとして構成し遊星歯車の
   内又は外に半径方向に配置し、作動流体用接続口と押し
   のけ室との間の連絡路が実質的に半径方向に延びた、特
   許請求の範囲第１）項ないし第３）項のいずれかに記載
   の容積式機械、特に油圧モータ内蔵リイクロイド遊星歯
   車装置。 ６）　軸継手１ａＩｉ４例えばカルダン軸を介して遊星
   歯車と被動軸とを結合した、特許請求の範囲第１）項な
   いし第５）項のいずれかに記載の容積式機械、特に油圧
   モータ内蔵勺イクロイド遊星歯車装置。 ７）　遊星歯車はケージング内に配置した第２の中央歯
   車を駆動する第２の歯を備え、該中央歯車は被動軸を形
   成するか又はこれど結合されている、特許請求の範囲第
   １）項ないし第５）項のいずれかに記載の容積式機械、
   特に油圧モータ内蔵サイクロイドＭ星歯車装置。 ８）　遊星歯車の第２の歯は第２中央歯車とでやはり押
   しのけ室を形成し、該押しのけ苗は遊星歯車の第−歯の
   押しのけ室と連絡している、特許請求の範囲第７）項に
   記載の容積式機械、特に油圧モータ内蔵ザイクロイド遊
   星歯車装置。 ９）　第１歯車対の遊星歯車は環状内歯車として構成し
   、その外周面に、第２歯車対の内歯車として構成した中
   央歯車ど噛み合うため第２歯車対の遊星歯車の歯を有す
   る、特許請求の範１１１１第１）項に記載の容積式機械
   、特に油圧モータ内蔵サイクロイド３！Ｍ星歯車装置。 １０）環状内歯車の内歯と外歯とをそれぞれザイクロイ
   ド曲線により形成した、特許請求の範囲第９）項に記載
   の容積式機械、特に油圧モータ内蔵サイクロイド遊星歯
   車装置。 １１）遊星歯車とケージングとの間に凹・部とそれに係
   合するボルトとにより形成した確動継手を有し、遊星歯
   車とケージングとの間の確動継手の四部がそれぞれ付属
   のボルトの全周を囲繞した、特許請求の範囲第１）項に
   記載の容積式機械、特に油圧モータ内蔵サイクロイド遊
   星歯車装置。 １２）確動継手のポル１〜を遊星歯車に配置し、少なく
   ともその一端を遊星歯車の正面に対向した円形四部に係
   入させた、特許請求の範囲第１１頻に記載の容積式機械
   、特に油圧モータ内蔵サイクロイド遊星歯車装置。 １３）遊星歯車はその外周面が軸受要素内で第一方向に
   直線状に摺動可能に支承され、軸受要素はケーシング内
   で第一方向に対し垂直な方向に摺動可能に支承された、
   特許請求の範囲第１）項に記載の容積式機械、特に油圧
   モータ内蔵サイクロイドＭ星歯車装置。 １４）可撓性要素を介し遊星歯車をケーシングと結合し
   たことを特徴とする容積式機械、特に油圧モータ内蔵サ
   イクロイド′ｙｌ星歯車装置。 １５）弾性要素はゴム等の弾性可撓性材１′３１からな
   るものか又はベローズである、特許請求の範囲第１４項
   に記載の容積式機械、特に油圧モータ内ＲＩＪ−イクロ
   イド遊星歯車装置。