JPH0344949B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、殊にステアリング装置用のハイドロ
スタチツク式制御装置であつて、端壁を有する外
側ケーシングと、該外側ケーシング内に配置され
た、押しのけ室を有するメジヤリングモータと、
方向制御弁と、分配弁と、を備えており、上記メ
ジヤリングモータは、回転制限部材によつて制限
され規定された所定の回転角度だけニユートラル
位置−ばねの力に抗して外側ケーシングに対して
相対的に回転可能な第１のモータ部分と制御軸に
結合された、ロータとして製作された第２のモー
タ部分とを備えており、上記方向制御弁は外側ケ
ーシングに接続された第１の制御孔及び、第１の
モータ部分に接続された第２の制御孔を備えてお
り、上記分配弁は第１のモータ部分に接続された
第１の制御孔及び、ロータに接続された第２の制
御孔を備えている形式のものに関する。

ステアリング−作業モータを操作するための、
上記の形式の公知のハイドロスタチツク式制御装
置（ドイツ連邦共和国特許第3036797号明細書）
では、メジヤリングモータ（調量モータ）はラジ
アルピストン機械によつて形成されており、該ラ
ジアルピストン機械のピストンは周方向軌道に沿
つて半径方向で変位せしめられる。上記周方向軌
道はモータケーシングの内周に設けられており、
該モータケーシングは１つの貫通孔を有してい
る。この貫通孔には、その全長にわたつて、ピス
トン支持体として製作されたロータが貫通してい
る。外側ケーシングの外側の端壁には接続部並び
に供給通路及び排出通路が設けられている。方向
制御弁は外側ケーシング及びモータケーシングの
円筒形周面の制御孔によつて形成されており、ま
た分配弁はモータケーシング及びピストン支持体
の円筒形周面によつて形成されている。

このような構成は著しく高い製作費を必要す
る。それというのは、２つの互いに同心的に位置
する円筒面対を極めて狭い公差で製作しなければ
ならないからである。さらに、通路が長いために
高い流動抵抗が生じる。それというのは、環状通
路を介して分配される供給液体はまずはじめに半
径方向通路を介して外側へ導かれ、次いで再び半
径方向内側へ導かれなければならないからであ
る。排出液体についても同じことが言える。

他のハイドロスタチツク式制御装置（ドイツ連
邦共和国特許出願公開第3023775号明細書）では、
メジヤリングモータは内軸型回転ピストン機械に
よつて形成されており、この場合ロータとして
は、内歯を有するリングギヤが役立ち、このリン
グギヤはモータケーシング及び制御軸と不動に結
合されている。リングギヤと協働して押しのけ室
を形成する、外歯を有するギヤは継手軸を介し
て、ある限られた回転角度だけ運動可能なデイス
クに結合されており、該デイスクはその両側に当
接するケーシング板と協働して、方向制御弁を形
成する。分配弁を形成するために、外歯を有する
ギヤにリング状デイスクが結合されており、該デ
イスクは押しのけ室を半径方向外側又は半径方向
内側の排出室に接続する。この構成は部品個数が
多いことにより高価になる。内側ケーシング内に
おける回転するモータケーシングの軸受は多くの
困難な問題を提供する。継手軸を外歯を有するギ
ヤ及び方向制御弁のデイスクの遊びなしに結合す
ることができないから、方向制御弁の作動が不精
確になる。殊にニユートラル位置において上記の
ギヤの休止位置は弁デイスクに対して相対的に最
後の回転方向に左右される。

本発明の課題は、はじめに述べた形式のハイド
ロスタチツク式制御装置を改良して、著しく簡単
に製作することができるようにする共に、従来よ
り著しく短かい通路で済ますことができるように
することにある。

この課題は本発明によれば、ステアリング装置
のハイドロスタチツク式制御装置であつて、外側
ケーシングを有し、該外側ケーシング内に、内歯
のリングギヤとこのリングギヤに内接し上記内歯
のリングギヤとの間に押しのけ室を形成する外歯
のギヤとを有するメジヤリングモータが配置され
ており、このメジヤリングモータが、上記内歯の
リングギヤを含む、モータケーシングを形成する
第１のモータ部分と、制御軸に連結した、メジヤ
リングモータのロータを形成する第２のモータ部
分から成つており、上記第１のモータ部分が回転
制限部材によつて規定された所定の回転角度だ
け、この第１のモータ部分のニユートラル位置を
規定するニユートラル位置ばねの力に抗して、上
記外側ケーシングに対して回転可能であり、かつ
上記第１のモータ部分の外側の一方の端面にある
孔板とこの孔板に隣接する、上記外側ケーシング
の内側の端面にある孔板との間に方向制御弁が構
成されており、該方向制御弁は、上記外側ケーシ
ングの内側の端面にある孔板に第１の制御孔を有
し、かつ上記第１のモータ部分の外側の一方の端
面にある孔板に第２の制御孔を有しており、かつ
上記第１のモータ部分の内側の一方の端面にある
孔板と、この孔板に隣接する、メジヤリングモー
タのロータの端面との間に分配弁が構成されてお
り、該分配弁は、上記第１のモータ部分の内側の
一方の端面にある孔板に第１の制御孔を有し、か
つ隣接するメジヤリングモータロータの端面に第
２の制御孔を有しており、上記方向制御弁の第２
の制御孔を有する孔板及び、上記分配弁の第１の
制御孔を有する孔板が１つの通路板にまとめられ
ていて、この通路板が、上記第１のモータ部分に
よつて形成されている上記モータケーシングの一
方の端壁として、上記の内歯のリングギヤに不動
に結合されており、かつ上記の外歯のギヤが該ギ
ヤの、内歯のリングギアに対する円運動を補償す
る継手軸を介して制御軸に連結されていることに
よつて、解決されている。

上記の本発明の構成によれば、方向制御弁及び
分配弁は軸方向で隣接した偏平な孔板の滑り面に
形成されている。有効滑り面は面平行に形成され
ており、従つて簡単に製作することができる。外
側ケーシングの端壁にある接続部と方向制御弁と
を接続する、外側ケーシングの端壁内における接
続通路並びに方向制御弁と分配弁とを接続する、
通路板内における接続通路は短くすることができ
る。従つて流動損失も相応して僅かである。さら
に別の利点として、制御装置の直径並びに軸方向
長さを小さくすることができる。またさらに別の
利点として、外側ケーシングに対して回転するモ
ータケーシングのために特別の回転支承部を外側
ケーシング内に設ける必要がない。モータケーシ
ングは、外側ケーシングの両端壁の間に、またロ
ータは通路板とモータケーシングの反対側の端壁
との間に、軸方向で極めて精確に支承することが
できる。

本発明の特に有利な一実施態様によれば、通路
板がモータケーシングの、制御軸側とは反対側の
端部に設けられている。このような構成によれ
ば、モータケーシングの端面を制御軸が貫通して
いる構成に比して、大きな面を利用することがで
きる。従つてこの構成は、方向制御弁の制御孔の
設計に関して、大きな融通性を有している。ま
た、制御孔間の距離を大きくとることができ、そ
の結果漏洩損失も小さい。

分配弁は使用されているメジヤリングモータの
型式に応じて構成することができる。例えばメジ
ヤリングモータがベーンモータ又はその他の類似
の型式の油圧モータである場合、通路板内の制御
孔として半月形の溝を設けることができ、これに
対してロータにおける制御孔は直接に押しのけ室
の側面によつて形成することができる。またメジ
ヤリングモータが回転ピストン機械である場合に
は、回転ピストン機械について公知の分配弁を構
成を利用することができる。本発明の特に有利な
一実施態様によれば、メジヤリングモータが内軸
型ギヤモータであり、かつこの場合、外歯を有す
る、ロータを形成する内歯車の端面が、通路板の
隣接する端面と協働して分配弁を形成する。この
構成によれば、制御装置の各構成部分の製作費を
もつとも少なくしかつ制御装置の軸方向長さを最
小にすることができる。

本発明のさらに別の一実施態様によれば、回転
制限部材及び／又はニユートラル位置−ばねが、
方向制御弁を形成する端面の中心部に配置されて
いる。この構成によれば、回転制限部材もしくは
ニユートラル位置−ばねを容易に、かつ特に制御
装置外径を大きくすることなく、取付けることが
できる。また、回転制限部材及びニユートラル位
置−ばねの位置が方向制御弁の制御孔の位置とか
ち合うことも避けられる。本発明の有利な一実施
態様によれば、外側ケーシングの端壁及び通路板
が互いに向かい合つた端面にそれぞれ１つの凹所
を有し、該凹所は長方形の各隅を形成しており、
かつ両凹所内へ突入した２つの剛性の支持条片の
間には圧縮可能なばね部材が配置されている。こ
の構成では、ニユートラル位置−ばね及び回転制
限部材が互いに組合わされている。

ばね部材が２つの互いに逆向きに湾曲した板ば
ねから成つている場合には、簡単な、スペース節
減上有利な構成がえられる。

さらに本発明の別の一実施態様によれば、通路
板が軸平行のねじによつて他のモータケーシング
部分に固定されており、かつねじ孔が方向制御弁
を形成する端面の手前で終つている。このような
構成によれば、比較的大きな端面を利用すること
ができ、従つて、制御孔及びその他の、制御装置
の機能上重要な通路、凹所等を設けるための十分
なスペースがえられる。

多くの場合、方向制御弁の一方の部分を形成す
る端壁が嵌合体として、鉢形の外側ケーシング内
へ嵌込まれており、かつ該外側ケーシングの底部
を操作部材が貫通しているようにするのが有利で
ある。このような構成によれば、制御装置の直径
を著しく小さくすることができる。それというの
はこの場合外側ケーシング内の締めねじを省略す
ることができるからである。制御装置の長さ及び
直経を小さくすることができることにより、制御
装置全体を著しく小型化することができる。有利
な一実施態様によれば、少なくとも、外側ケーシ
ングの端壁及び／又は通路板が、互いに重ね合わ
され半永久的に互いに結合された孔板から構成さ
れている。このような構成によれば、全体として
１つの構成ユニツトとして取扱うことができる外
側ケーシング端壁及び／又は通路板内に必要な制
御孔及び所属の接続通路を設けることができる。
個々の孔板は例えば打貫きによつて製作すること
ができ、次いで接着、ろう接又は溶接により互い
に結合することができる。

本発明のさらに別の一実施態様によれば、モー
タケーシングがスラスト転がり軸受を介して、制
御軸を取囲む、軸方向に調節可能なブツシユに支
持されている。モータケーシングは、方向制御弁
の両端面間において少なくともこれらの端面の一
部に作用する圧力媒体によつて生ぜしめられる軸
方向の力を負荷される。この軸方向力は転がり軸
受によつて受容され、この場合方向制御弁の両端
面間における遊びはブツシユにより精確に調節さ
れる。

外側ケーシング端壁の、メジヤリングモータ側
とは反対の側に、接続部を有する接続板が設けら
れている場合には、端壁と接続板との間に、少な
くとも１つの弁及び接続通路を有する、少なくと
も１つの中間板を設けるのが有利である。このよ
うな構成によれば、用途に応じてたんに単数又は
複数の必要な中間板だけを選択し、モータケーシ
ング及び他の外側ケーシングは変えることなくそ
のまま用いることができる。このような構成はま
た合理的な製作を可能にする。中間板内の弁は例
えばシヤツトル弁、分配弁等として構成すること
ができる。

本発明のさらに別の一実施態様によれば、漏洩
油通路が、外歯を有する内歯車の内室から、通路
板及び端壁内の凹所を経て端壁にある接続部へ通
じている。凹所の利用により、流動抵抗の極めて
少ない漏洩油通路がえられると共に、接続部への
接続通路を短かくすることができる。本発明の有
利な一実施態様によれば、通路板内の制御孔が周
方向で順次に配列された一組の制御孔、即ちタン
ク−制御孔、１組の供給もしくは排出孔へ通じて
いるメジヤリングモータ−制御孔、ポンプ−制御
孔、少なくとも１つのニユートラル位置−制御
孔、さらに別のホンプ−制御孔、他の供給もしく
は排出孔組へ通じているメジヤリングモータ−制
御孔並びに第２のタンク−制御孔を備えており、
この場合上記の両方のポンプ−制御孔及びニユー
トラル位置−制御孔が通路板内の通路を介して互
いに接続されており、かつ外側ケーシング−端壁
が種々異なる運転形式に適合すべく、交換可能で
ある。一組の制御孔を上記のように分配した構成
によれば、僅かに変形した端壁により、著しく異
なつた運転形式、例えばパワービヨンド−運転形
式（過剰油がニユートラル位置において別の作業
回路内へ移される運転形式）、オープンセンタ、
リアクシヨン−運転形式、クローズドセンタ、ノ
ンリアクシヨン−運転形式又はロードセンシング
−運転形式を有するステアリング装置をうること
ができる。

さらに、複数の制御孔組が周方向で順次に配列
されており、この場合互いに隣合う制御孔組が１
つの共通のタンク−制御孔を有しているようにす
ることが可能である。この場合、所定の通過流量
に対して必要な制御孔を小さくとどめることがで
きる。

さらに、有利な一実施態様によれば、通路板に
周方向に設けられている制御孔組の数が分配弁の
制御孔の数より少なく、かつ通路板が１つの通路
系を有しており、かつ方向制御弁のそのつど１つ
の制御孔が分配弁の少なくとも２つの制御孔に接
続している。このような構成によれば、方向制御
弁における制御孔を相互間に十分大きな距離をお
いて配置することができ、しかも分配弁により多
数の制御孔を設けることができる。

少なくとも１つのニユートラル位置−制御孔
が、外側ケーシングの端壁内の半径方向スリツト
と協働する半径方向スリツトとして製作されてい
るようにするのが有利である。このようにした場
合には、ニユートラル位置において比較的大きな
有効横断面がえられ、その結果圧力液体を僅かな
流動抵抗を以つてタンク内へ排出させることがで
きる。しかし、上記横断面を著しく減少させ又は
零にするためには、僅かな角度の回転だけで十分
である。

次に図示の実施例につき本発明を説明する。

第１図〜第１１図の実施例によれば、外側ケー
シング１が設けられており、この外側ケーシング
１は端板２、筒状部３、端壁４及び接続板７より
成り、上記端壁４は孔板５及びこれにろう接され
た孔板６から成つている。これらの部分は全体と
して、相応する孔９に通された締めねじ８により
緊締されている。

ステアリングハンドルを有するステアリング軸
として製作された制御軸Ｌは継手軸１０を介し
て、外歯を有するギヤの形のロータ１１に結合さ
れており、かつスラスト軸受１２を介して端板２
に支持されている。上記の外側ケーシング１内に
はメジヤリングモータＭが配置されており、この
メジヤリングモータＭは、第１のモータ部分とし
ての、内歯を有するリングギヤ１３を含むモータ
ケーシング１４と、該モータケーシング１４によ
つて取囲まれている第２のモータ部分としての、
上記リングギヤ１３に内接する外歯のギヤの形の
ロータ１１から成つている。モータケーシング１
４はさらに端板１５及び、互いにろう接された３
つの孔板１６，１７，１８より成る通路板１９を
有している。これらの部分は締めねじ２０によつ
て互いに結合されている。これらの締めねじ２０
は、端板１５、リングギヤ１３及び孔板１６，１
７の孔２１に通されており、上記の孔２１は孔板
１８によつて被われている。端壁４の一方の内側
の端面と通路板１９の一方の外側の端面との間に
は、方向制御弁２２が形成されている。通路板１
９の反対側の端面はロータ１１の端面と共に、分
配弁２３を形成している。

端壁４及び通路板１９の中心には凹所２４及び
２５があり、これらの凹所、即ち端壁４側の凹所
２４（第８図）及び通路板１９側の凹所２５（第
７図）にはそれぞれ長方形の角隅２６が形成され
ており、両凹所２４，２５内には、両凹所にまた
がつて２つの支持条片２８，２９の形の回転制限
部材２７（第８図）が嵌込まれており、これらの
支持条片２８，２９の間には、互いに逆向きに湾
曲した皿ばね状のニユートラル位置−板ばね３
０，３１が配置されている（第８図）。この部分
２４，２５，２７，３０，３１は外側ケーシング
１とこの外側ケーシング１内に入つているモータ
ケーシング１４との唯一つの機械的連結部であ
り、この連結部により外側ケーシング１に対する
モータケーシング１４の僅かな相対的回動が許容
される。

接続板７は５つの接続部３２〜３６を有してい
る（第１１図）。接続部３２はポンプＰに、接続
部３３はタンクＴ又は第２の作業回路PBに、接
続部３４はステアリング作業モータの接続部S₁
に、接続部３５はステアリング作業モータの他方
を接続部S₂に、接続部３６はタンクＴに、それぞ
れ接続されている。

接続板７のリング状溝３７は接続部３４へ通じ
ている孔３８を、外周に沿つて等間隔に分配され
た突起状通路３９に接続している。リング状通路
４０は、接続部３５に通じている孔４１を、外周
に等間隔で分配されている３つの突起状通路４２
に接続している。貫通孔４３は接続部３２に相応
する高さ位置にあり、貫通孔４４は接続部３３に
相応する高さ位置にある（第１０図）。

孔板６（第９図）にはリング状溝４５があり、
この溝は貫通孔４３と整列する貫通孔４６を、外
周に分配された６つの刺状もしくは突起状通路４
７に接続している。もう１つのリング状溝４８
は、貫通孔４４と整列する貫通孔４９を、外周に
等間隔で分配された３つの突起状通路５０に接続
している。貫通孔５１は接続板７の突起状通路３
９と、貫通孔５２は接続板７の突起状通路４２と
整列している。

端壁４の孔板５はこの実施例では方向制御弁２
２を形成するためにそれぞれ周方向に順次に配置
された３組の制御孔を有しており、各組の制御孔
は作業モータ−制御孔５３、ポンプ−制御孔５
４、ニユートラル位置−制御孔５５、ポンプ−制
御孔５６及び第２の作業モータ−制御孔５７であ
る（第８図）。作業モータ−制御孔５３は流路５
１−３９−３７−３８−３４を介してステアリン
グ−作業モータの一方の接続部S₁に接続してい
る。両ポンプ−制御孔５４，５６は流路４７−４
５−４６−４３−３２を介してポンプＰに接続し
ている。作業モータ−制御孔５７は流路５２−４
２−４０−４１−３５を介してステアリング−作
業モータの他方の接続部S₂に接続している。半径
方向スリツトによつて形成されているニユートラ
ル位置−制御孔５５は流路５０−４８−４９−４
４−３３を介して後接続された作業回路PBもし
くはタンクＴに接続している。凹所２４は通路板
６内の中心孔５８及び接続板７内の孔５９を介し
て接続部３６に、従つてまたタンクＴに接続して
いる。

通路板１９の孔板１８内にもやはり３個の制御
孔が設けられており、各組の制御孔は、タンク−
制御孔６０、接続部K₁に通じている第１のメジ
ヤリングモータ−制御孔６１、ポンプ−制御孔６
２、ニユートラル位置−制御孔６３、もう１つの
ポンプ−制御孔６４、接続部K₂へ通じている第
２のメジヤリングモータ−制御孔６５及びタンク
−制御孔６６であり、このタンク−制御孔は同時
に次の制御孔組の第１のタンク−制御孔になつて
いる（第７図）。

通路板１９の孔板１８に隣接した孔板１７（第
６図）は３つの半径方向溝６７を有し、これら
は、タンク−制御孔６０，６６を流路２５−２４
−５８−５９−３６を介してタンクに接続してい
る。凹所６８は、ポンプ−制御孔６２，６４及び
ニユートラル位置−制押孔６３を互いに接続して
いる。貫通孔６９，７０はメジヤリングモータ−
制御孔６１，６５と整列している。

第５図に示されている孔板１６は３つの溝７１
を有し、これらはそれぞれ１つの貫通孔６９を介
してメジヤリングモータ−制御孔６１に接続して
おり、かつロータ１１に向つて開いている、分配
弁２３の２つの制御孔７２，７３へ通じている。
それぞれ１つの貫通孔７０を介して第２のメジヤ
リングモータ−制御孔６５に接続しているさらに
別の３つの溝７４はそれぞれ２つの制御孔７５，
７６に通じており、これらは制御孔７２，７３と
交互に位置していて同一回路内にある。これらの
制御孔７２，７３，７５，７６は第５図平面内に
は位置していないが、説明のために第５図に示さ
れている。

第４図に示されているように、ロータ１１は中
心孔７７を有し、この中心孔は孔板１６中の中心
孔７７ａを介してタンク−接続部３６に接続して
おり、従つて漏洩油を排出することができる。さ
らに、通路板１９側の端面には、分配弁２３を形
成するために、第１の制御孔７８が設けられてお
り、これらの制御孔はそれぞれ１つの押しのけ室
７９内に開口している。さらに第２の制御孔８０
を設けられており、これらはロータ１１内におい
て、たんに破線だけで示されている通路８１を介
して、反対側の制御孔７８に接続している。外歯
を有する内歯車として製作されたロータ１１が運
転中に行なうトロコイド運動中、制御孔７８，８
０は、押しのけ室７９に媒体が十分に充填されま
た排出されるように、制御孔７２，７３，７５，
７６と接続される。

ニユートラル位置−ばね３０，３１によつて方
向制御弁２２が休止又はニユートラル位置にある
場合、ポンプ接続部３２はニユートラル位置−制
御孔５５，６３を介して接続部３３に接続してお
り、従つて第２の、後接続された作業回路内の圧
力液体を利用することができる。制御軸Ｌが第７
図及び第８図で言つて逆時計回り方向に回転する
と、たんにロータ１１のみでなしに、液体が押し
のけ室７９内に閉じこめられているためモータケ
ーシング１４全体がニユートラル位置−ばねの力
に抗して、連行される。ニユートラル位置−制御
孔５５，６３を経る流路は閉鎖される。圧力液体
はポンプ−制御孔５６からメジヤリングモータ−
制御孔６５を介してメジヤリングモータＭの接続
部K₂へ、さらにその第２の接続部K₁からメジヤ
リングモータ−制御孔６１を介して作業モータ−
制御孔５３へ、さらに作業モータ接続部S₁へ流れ
る。他方の作業モータ接続部S₂からは液体は作業
モータ−制御孔５７を介してタンク−制御孔６６
へ、ひいてはタンクへ達する。メジヤンリングモ
ータＭを流過する圧力媒体量は制御軸Ｌの回転角
度に相応しており、その結果この回転角度とステ
アリング−作業モータの変位量との間には比例関
係が生じる。回転が終了すると、方向制御弁２２
はニユートラル位置−ばね３０，３１の作用で休
止位置へ戻される。制御軸Ｌが逆方向へ回転する
場合には流体の流れ方は逆になる。

両支持条片２８，２９は方向制御弁２２内にお
けるある程度まで可能な相対運動を制限する。ポ
ンプが故障した場合、モータケーシング１４は外
側ケーシング１に支持され、この結果制御軸Ｌに
よりロータ１１は回転せしめられ、メジヤリング
モータＭは補助ポンプとして利用される。

押しのけ室７９内に生じる力は全て完全にモー
タケーシング１４内に受容される。従つて外側ケ
ーシング１内ではたんに、制御軸Ｌから及ぼされ
る力及び場合によつては、端壁４と通路板１９と
の間に液体圧力から生じる力だけを受容すればよ
い。通路板１９はモータケーシング１４の一方の
端面側を形成しているから、メジヤリングモータ
と方向制御弁２２との間の遊びはなく、その結果
高い精度がえられる。制御装置は軸方向に短かく
かつ僅かな外形寸法に製作することができる。

第１２図の実施例では既に述べた実施例に相応
する構成部分には100をプラスした符号が使用さ
れている。多くの部分が著しく簡略化して示され
ている。外側ケーシング１０１の端壁１０２及び
筒状部１０３は鉢状に形成されている。方向制御
弁１２２を形成している端壁１０４は嵌合体とし
て上記の鉢状体内へ嵌込まれ、かつここにばねリ
ング１８２により固定されている。制御軸Ｌのス
ラスト軸受１１２はモータケーシング１１４の端
板１１５と中間板１８３との間に配置されてい
る。さらに別のスラスト軸受１８４がモータケー
シング１１４の、方向制御弁１２２とは反対側に
ある端面とブツシユ１８５との間に配置されてい
る。このブツシユは外側ケーシング１０１内のね
じ山１８６によつて調節移動可能であり、その結
果通路板１１９は実際に遊びなしに端壁１０４に
保持することができる。

第１３図の実施例では、デイスク２０５及び２
０６は第１図の孔板５及び孔板６に相応してお
り、またデイスク２８６は第１図の接続板７の左
側の部分に相応している。上記の部分はろう接等
により端壁２０４に結合されている。接続板２０
７は５つの接続部を有しており、これらのうち接
続部２３２，２３４，２３６が図面ではみえてい
る。端壁２０４と接続板２０７との間に中間板２
８７が配置されており、これは少なくとも１つの
弁２８８及び接続通路２８９を有している。締め
ねじ８によつて外側ケーシングを締め合わせる場
合に、そのつどの必要に応じて、単数又は複数の
交換可能な中間板を挿入して緊締することができ
る。

第１４図は方向制御弁２２の展開断面図を示
す。この場合図面には一組の制御孔だけが示され
ている。方向御弁は端壁４及び通路板１９を有
し、これらは前記のパワービヨンド−運転形式で
の運転を可能にする。制御孔は第７図及び第８図
の制御孔の符号と同じ符号が付されている。ニユ
ートラル位置−制御孔５５は接続部３３に、従つ
てまた、これに後接続されている装置に接続され
ている。

第１５図はオープンセンタ、リアクシヨン−運
転形式時の接続形式を示す。この場合同じ通路１
９が用いられているが、該通路板１９は変形され
た端壁４ａと接続されている。図面から判るよう
に、作業モータ−制御孔５３ａ，５７ａはニユー
トラル位置で所属のメジヤリングモータ−制御孔
６１もしくは６５と接続し（リアクシヨン）、か
つまたポンプ−制御孔５４ａ，５６ａはニユート
ラル位置−制御孔５５ａと接続し、該ニユートラ
ル−制御孔自体はタンクへ通じている（オープン
センタ）。

第１６図では、同じ通路板１９が、クローズド
センタ、ノンリアクシヨン−運転形式での運転を
可能にする別の端壁４ｂと組合わされている。こ
の目的のために作業モータ−制御孔５３ｂ，５７
ｂは中立位置で閉止され（ノンリアクシヨン）、
かつポンプ−制御孔５４ｂ，５６ｂもやはり閉止
されている（クローズドセンタ）。

第１７図では、やはり同じ通路板１９が、ロー
ドセンシング−運転形式での運転を可能にする、
変形された端壁４ｃと組合わされている。この目
的のため、ポンプ−制御孔５４ｃ，５６ｃはニユ
ートラル位置−制御孔５５ｃにより接近せしめら
れており、かつ方向制御弁が調節されたさいにニ
ユートラル位置−制御孔６３と協働することがで
きる。制御孔６２，６４とは２つの圧力感知−制
御孔９０，９１が協働し、これらの制御孔はポン
プ出力を変化させるための制御装置に作用し、メ
ジヤリングモータ−制御孔６１，６５への接続を
生ぜしめることができる。

実施例においては、回転ピストン機械がメジヤ
リングモータとして設けられている。このこと
は、所定の回転角度で比較的大きな押しのけ量が
えられる点で有利である。しかしまた他の任意の
内軸型回転モータ、例えばベーンモータ、ラジア
ルピストン機械、アキシヤルピストン機械、不動
の偏心軸を備えた歯車機械等を用いることも可能
である。多くの場合モータケーシングはある僅か
な角度にわたつて連行されるにすぎず、このさい
方向制御弁のモータケーシングに形成された可動
の部分を調節移動させる。メジヤリングモータは
多くの用途においてポンプとして運転することも
可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御装置の一実施例の略示縦
断面図、第２図は第１図の−線による外側ケ
ーシングの正面図、第３図は第１図の−線に
よる外側ケーシングの正面図、第４図は第１図の
−線による制御装置の断面図、第５図は第１
図の−線によるモータケーシングの断面図、
第６図は第１図の−線によるモータケーシン
グの断面図、第７図は第１図の−線によるモ
ータケーシングの断面図、第８図は第１図の−
線による外側ケーシングの断面図、第９図は第
１図の−線による外側ケーシングの断面図、
第１０図は第１図の−線による外側ケーシン
グの断面図、第１１図は第１図のXI−XI線による
外側ケーシングの正面図、第１２図は本発明の制
御装置の別の一実施例の略示断面図、第１３図
は、第１図においてモータケーシングの右側にあ
る外側ケーシング端壁の一変化実施例の断面図、
第１４図はパワービヨンド−運転形式のための、
方向制御弁の両部分の展開図、第１５図はオープ
ンセンタ、リアクシヨン−運転形式のための、方
向制御弁の両部分の展開図、第１６図はクローズ
ドセンタ、ノンリアクシヨン−運転形式のため
の、方向制御弁の両部分の展開図、第１７図はロ
ードセンシング−運転形式のための、方向制御弁
の両部分の展開図である。 １……外側ケーシング、２……端壁、３……筒
状部、４……端壁、５，６……孔板、７……接続
板、８……締めねじ、９……孔、１０……継手
軸、１１……ロータ、１２……スラスト軸受、１
３……リングギヤ、１４……モータケーシング、
１５……端板、１６，１７，１８……孔板、１９
……通路板、２０……締めねじ、２１……孔、２
２……方向制御弁、２３……分配弁、２４，２５
……凹所、２６……角隅、２７……回転制限部
材、２８，２９……支持条片、３０，３１……ニ
ユートラル位置−板ばね、３２，３３，３４，３
５，３６……接続部、３７……リング状溝、３８
……孔、３９……突起状通路、４０……リング状
通路、４１……孔、４２……突起状通路、４３…
…貫通孔、４４……貫通孔、４５……リング状
溝、４６……貫通孔、４７……突起状通路、４８
……リング状溝、４９……貫通孔、５０，５１，
５２……突起状通路、５３……作業モータ−制御
孔、５４……ポンプ−制御孔、５５……ニユート
ラル位置−制御孔、５６……ポンプ−制御孔、５
７……作業モータ−制御孔、５８……中心孔、６
０……タンク−制御孔、６１……メジヤリングモ
ータ−制御孔、６２……ポンプ−制御孔、６３…
…ニユートラル位置−制御孔、６４……ポンプ−
制御孔、６５……メジヤリングモータ−制御孔、
６６……タンク−制御孔、６７……半径方向溝、
６８……凹所、６９，７０……貫通孔、７１……
溝、７２，７３……制御孔、７４……溝、７５，
７６……制御孔、７７，７７ａ……中心孔、７８
……制御孔、７９……押しのけ室、８０……制御
孔、８１……通路、１０１……外側ケーシング、
１０２……端壁、１０３……筒状部、１０４……
端壁、１１２……スラスト軸受、１１４……モー
タケーシング、１１５……端板、１１９……通路
板、１２２……方向制御弁、１８２……ばねリン
グ、１８３……中間板、１８４……スラスト軸
受、１８５……ブツシユ、１８６……ねじ山、
K₁，K₂……接続部、Ｌ……制御軸、Ｐ……ポン
プ、PB……作業回路、S₁，S₂……接続部、Ｔ…
…タンク。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ステアリング装置のハイドロスタチツク式制
   御装置であつて、外側ケーシング２，３，４を有
   し、該外側ケーシング内に、内歯のリングギヤ１
   ３とこのリングギヤ１３に内接し上記内歯のリン
   グギヤ１３との間に押しのけ室７９を形成する外
   歯のギヤ１１とを有するメジヤリングモータＭが
   配置されており、このメジヤリングモータＭが、
   上記内歯のリングギヤ１３を含む、モータケーシ
   ング１４を形成する第１のモータ部分１５，１
   ３，１９と、制御軸Ｌに連結した、メジヤリング
   モータＭのロータ１１を形成する第２のモータ部
   分から成つており、上記第１のモータ部分１５，
   １３，１９が回転制限部材２７，２８，２９によ
   つて規定された所定の回転角度だけ、この第１の
   モータ部分のニユートラル位置を規定するニユー
   トラル位置ばね３０，３１の力に抗して、上記外
   側ケーシング２，３，４に対して回転可能であ
   り、かつ上記第１のモータ部分１５，１３，１９
   の外側の一方の端面にある孔板１８とこの孔板１
   ８に隣接する、上記外側ケーシング２，３，４の
   内側の端面にある孔板５との間に方向制御弁２２
   が構成されており、該方向制御弁２２は、上記外
   側ケーシング２，３，４の内側の端面にある孔板
   ５に第１の制御孔５３，５４，５５，５６，５７
   を有し、かつ上記第１のモータ部分１５，１３，
   １９の外側の一方の端面にある孔板１８に第２の
   制御孔６０，６１，６２，６３，６４，６５，６
   ６を有しており、かつ上記第１のモータ部分１
   ５，１３，１９の内側の一方の端面にある孔板１
   ６と、この孔板１６に隣接する、メジヤリングモ
   ータＭのロータ１１の端面との間に分配弁２３が
   構成されており、該分配弁２３は、上記第１のモ
   ータ部分１５，１３，１９の内側の一方の端面に
   ある孔板１６に第１の制御孔７１，７２，７３；
   ７４，７５，７６を有し、かつ隣接するメジヤリ
   ングモータロータ１１の端面に第２の制御孔７
   ８，８０を有しており、上記方向制御弁２２の第
   ２の制御孔６０，６１，６２，６３，６４，６
   ５，６６を有する孔板１８及び、上記分配弁２３
   の第１の制御孔７１，７２，７３；７４，７５，
   ７６を有する孔板１６が１つの通路板１９；１１
   ９にまとめられて、この通路板１９；１１９が、
   上記第１のモータ部分１５，１３，１９によつて
   形成されている上記モータケーシング１４の一方
   の端壁として、上記の内歯のリングギヤ１３；１
   １３に不動に結合されており、かつ上記の外歯の
   ギヤ１１；１１１が該ギヤ１１；１１１の、内歯
   のリングギヤ１３；１１３に対する円運動を補償
   する継手軸１０を介して制御軸Ｌに連結されてい
   ることを特徴とする、ステアリング装置のハイド
   ロスタチツク式制御装置。 ２ 通路板１９；１１９がモータケーシング１
   ４；１１４の、制御軸Ｌとは反対の側に設けられ
   ている、特許請求の範囲第１項記載のハイドロス
   タチツク式制御装置。 ３ 回転制限部材２８，２９及びニユートラル位
   置−ばね３０，３１が方向制御弁２２を形成する
   端面の中心部に配置されている特許請求の範囲第
   １項又は第２項記載のハイドロスタチツク式制御
   装置。 ４ 外側ケーシング１の端壁４及び通路板１９が
   互いに向かい合つた端面にそれぞれ１つの凹所２
   ４，２５を有し、該凹所は長方形の角隅２６を形
   成しており、かつ両凹所内へ突入した２つの剛性
   の支持条片２８，２９の間に圧縮可能なばね部材
   ３０，３１が配置されている特許請求の範囲第３
   項項記載のハイドロスタチツク式制御装置。 ５ ばね部材が２つの互いに逆向きに湾曲した皿
   状の板ばね３０，３１より成る特許請求の範囲第
   ４項記載のハイドロスタチツク式制御装置。 ６ 通路板１９が軸平行のねじ２０によつて他の
   モータ部分１３，１５に固定されており、かつね
   じ孔２１が方向制御弁２２を形成する端面の手前
   で終わつている特許請求の範囲第１項から第５項
   までのいずれか１項記載のハイドロスタチツク式
   制御装置。 ７ 方向制御弁１２２の一部を形成する端部１０
   ４が嵌合体として、鉢形の外側ケーシング１０１
   内へ嵌込まれており、該外側ケーシングの底部を
   制御軸Ｌが貫通している特許請求の範囲第１項か
   ら第６項までのいずれか１項記載のハイドロスタ
   チツク式制御装置。 ８ 外側ケーシング１の端壁４及び通路板１９
   が、それぞれ、互いに重ね合わされかつ互いに半
   永久的に結合された孔板５，６；１６，１７，１
   ８から構成されている特許請求の範囲第１項から
   第７項までのいずれか１項記載のハイドロスタチ
   ツク式制御装置。 ９ モータケーシング１１４がスラスト転がり軸
   受１８４を介して、制御軸Ｌを取囲む、軸方向に
   調節可能なブツシユ１８５に支持されている特許
   請求の範囲第７項記載のハイドロスタチツク式制
   御装置。 １０ 外側ケーシングの端壁２０４の、メジヤリ
   ングモータＭ側とは反対の側に、接続部２３２，
   ２３４，２３６を有する接続板２０７が設けられ
   ており、かつ端壁２０４と第１の接続板２０７と
   の間に少なくとも１つの中間板２８７が設けられ
   ており、該中間板２８７が少なくとも弁２８８と
   接続通路２８９とを有している特許請求の範囲第
   １項から第９項までのいずれか１項記載のハイド
   ロスタチツク式制御装置。 １１ 漏洩油通路７７が、外歯のギヤ１１から通
   路板１９及び端壁４内の凹所２４，２５を経て、
   端壁４にある接続部３６へ通じている特許請求の
   範囲第１項から第１０項までのいずれか１項記載
   のハイドロスタチツク式制御装置。 １２ 通路板１９中の制御孔が周方向に配列され
   た一組の以下の制御孔６０，６１，６２，６３，
   ６４，６５，６６を含んでおり、即ち、タンク−
   制御孔６０と、一組の給排制御孔７２，７３，７
   ５，７６に通じるメジヤリングモータ−制御孔６
   １と、ポンプ−制御孔６２と、少なくとも１つの
   ニユートラル位置−制御孔６３と、上記ポンプ−
   制御孔６２とは別のポンプ−制御孔６４と、上記
   一組の給排制御孔７２，７３，７５，７６とは別
   の−一組の給排制御孔に通じるメジヤリングモー
   タ−制御孔６５と、上記タンク−制御孔６０とは
   別の第２のタンク−制御孔６６と、を含んでお
   り、かつ上記の両方のポンプ−制御孔６２，６４
   とニユートラル位置−制御孔６３とが、互いに、
   通路板１９中の通路６８を介して接続されてお
   り、かつ外側ケーシング１の端壁４；４ａ；４
   ｂ；４ｃが、種々異なる運転形式に適合すべく、
   交換可能である特許請求の範囲第１項から第１０
   項までのいずれか１項記載のハイドロスタチツク
   式制御装置。 １３ 複数組の制御孔６０，６１，６２，６３，
   ６４，６５，６６が組ごとに周方向で順次に配列
   されており、この場合互いに隣合う制御孔組の両
   はじの制御孔６０，６６が両組に共通である特許
   請求の範囲第１２項記載のハイドロスタチツク式
   制御装置。 １４ 通路板に周方向に設けられている制御孔組
   の数が分配弁２３の制御孔７２，７３，７５，７
   ６の数より少なく、かつ通路板１９が１つの通路
   系７１，７４を有しており、かつ方向制御弁２２
   のそれぞれ１つの制御孔６１，６５が分配弁の少
   なくとも２つの制御孔７２，７３に接続している
   特許請求の範囲第１３項記載のハイドロスタチツ
   ク式制御装置。 １５ 少なくとも１つのニユートラル位置−制御
   孔６３が、外側ケーシングの端壁４内の半径方向
   スリツト５５と協働する半径方向スリツトとして
   製作されている特許請求の範囲第１２項から第１
   ４項までのいずれか１項記載のハイドロスタチツ
   ク式制御装置。