JPS59140171A - 殊にステアリング装置用のハイドロスタチツク式制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、殊にステアリング装賄用のノ・イドロスタチ
ソク式制御装置であって、端壁を有する外側ケーシング
と、該外側ケーシング内に配置された、押しのけ室を有
するメジャリングモータと、方向制御弁と、分配弁と、
を備えており、上記メジャリングモータは、回転制限部
材によって制限され規定された所定の回転角度たけニュ
ートラル位置−はねの力に抗して外側ケーシングに対し
て相対的に回転可能な第１のモータ部分と制御軸に結合
された、ロータとして製作された第２のモータ部分とを
備えており、上記方向制御弁は外側ケーシングに接続さ
れた第１の制御孔及び、第１のモータ部分に接続された
第２の制御孔を備えており、上記分配弁は第１のモータ
部分に接続された第１の制御孔及び、ロータに接続され
た第２の別個１孔を備えている形式のものに関する。

ステアリング一作業モータを操作するための、上記の形
式の公知のハイドロスタチック式制御装置（ドイツ連邦
共和国特許第３０３６７９７号明細ｌ）では、メジャリ
ングモータ（調敏モータ）はラジアルピストン機械によ
って形成されており、該ラジアルピストン機械のピスト
ンは周方向軌道に沿って半径方向で変位せしめられる。

上記周方向軌道はモータケーシングの内周に設けらね７
ており、該モータケーシングは１つの貫通孔を有してい
る。この貫通孔には、その全長にわたって、ヒ′ストン
支持体としてｔＪＡ　作されたロータが貫通している。

外側ケーシングに の外側の端留は接続部並びに供給通路及び排出通路が設
けられている。方向制御弁は外４＋！ｉＩケーシング及
びモータケ−／ングの円筒形周面の制御孔によって形成
されており、また分配弁はモータケーシング及びピスト
ン支持体の円筒形周面によって形成されている。

このような構成は著しく高い製作費を必要する。それと
いうのは、２つの互いに同心的に位ＩＵする円筒面対を
極めて狭い公差で製作しなければならないからである。

さらに、通路が長いために高い流動抵抗が生じる。それ
というのは、環状通路を介して分配される供給液体はま
ずはじめに半径方向通路を介して外側へ導かれ、次側 いて再び半径方向内７１，４かれなければならないから
である。排出液体についても同じことが言える。

他のハイドロスタチック式制御装置（ｒイソ連邦共和国
特許出願公開第３０２３７７５号明細書）で・は、メジ
ャリングモータは内軸型回転ピストン機械によって形成
されており、この場合ロータとしては、内歯を有するリ
ングギヤが役立ぢ、このリングギヤはモータケーシング
及び制御軸と不動に結合されている。リングギヤと協働
して押しのけ室を形成する、外歯を有するギヤは継手軸
を介して、ある限られた回転角度たけ運動可能なディス
クに結合されており、該ディスクはその両側に当接する
ケーシング板と協働して、方向制御弁を形成する。分配
弁を形成するために、外歯を有するギヤにリング状ディ
スクが結合されており、該ディスクは押しのげ室を半径
方向外側又は半径方向内側の排出室に接続する。この構
成は部品個数が多いことにより高価になる。内側ケーシ
ング内における回転するモータケーシングの軸受は多く
の困難な問題を提供する。継手軸を外歯を有するギヤ及
び方向制征］弁のディスクと遊ひなしに結合することが
できないから、方向制御弁の作動が不精確になる。殊に
ニュートラル位置において上記のギヤの休止位置は弁デ
ィスクに苅して相対的に最後の回転方向に左右される。

本発明の課題は、ばしめに述べた形式のハイドロスタチ
ック式制御装歯を改良して、著しく簡単に製作すること
ができろようにすると共に、従来より著しく短かい通路
で適寸ずことかできるようにするこ、とにある。

この課題は本発明によれは、はじめに述べた形式のハイ
ドロスタチック式制御装置において、モータケーシング
が一方の端部に、第１のモーり部分と不動に結合された
通路板を備えており、該通路板の一方の端面が、外側ケ
ーシング端壁の、隣接した端面と協働して、方向制御弁
を形成しており、かつ通路板の他方の端面が、ロータの
隣接した端面と協働して、分配弁を形成していることに
よって解決されている。

」二記の構成によれば、方向制御弁及び分配弁は軸方向
で隣接した偏平なスライダによって形成−されている。

有効スライダ而は面平行に形成されており、従って簡単
に製作することかできる。接続部及び方向開−弁間の、
外側ケーシングの端壁内における接続部並びに方向制佃
］弁及び分配弁間の、通路板内における接続部しま短か
くすることができる。従って流動損失も相応して僅かで
ある。さらに別の利点として、制御装置の直径並びに軸
方向長さを小さくずろことかできる。またさらに別の利
点として、モータケーシングのために回転式支承部を外
側ケーシング内に設ける必要がない。モータケーシング
は、外側ケーシングの両端壁の間に、−またロータは通
路板とモータケ−ソングの反動側の端壁との間に、軸方
向で極めて精確に支ホすることかできろ。

本発明の？侍に有利な一実施態様によれは、通路板がモ
ータケーシングの、制御軸側とは反動側のＨＭ部に設け
られている。このような構成によれは、モータケーシン
グの端面を制御１ａか貫通している構成に比して、大き
な而を利用することができる。従ってこの構成は、方向
制御弁の制御孔の設計に関して、大きな隔通性を有して
いる。捷た、制御孔間の距離を大きくとることかでき、
その結果漏洩損失も小さい。

分配弁は使用されているメジャリングモータの型式に応
じて構成することかできる。例えはメジャリングモータ
かベーンモーフ又はその他の類似の型式の油圧モ〜りで
ある場合、通路板内の制御孔として半月形の溝を設ける
ことかでき、これに対してロータにおける制御孔は直接
に押しのけ￥の側面によって形成することができる。−
ｉたメジヤリングモ−りが回転ピストン機械である場合
には、回転ピストン機械について公知の分配弁の構成を
利用することができる。

本発明の特に有利な一実施態様によれば、メジャリング
モータが内側１型ギャモークで゛あり、かつこの場合、
外歯を有する、ロータを形成する内歯車の端面が、通路
板の隣接する端面と協働して分配弁を形成する。この構
成によれは、制御装置の各構成部分の製作費をもつとも
少なくしかつ制征１装置の軸方向長さを最小にすること
ができる。

本発明のさらに別の一実施態様によれは、回転制限部材
及び／又はニュートラル位置−ばわが、方向制御弁を形
成する端面の中心部に配置されている。この構成によれ
は、回転制限部拐もしくはニュートラル位置−はねを容
易に、かつ特に制御装置外径を大きくすることなく、数
句げることができる。また、回転制限部拐及びニュート
ラル位置−ばねの位置が方向制御弁の制御孔の位置とか
ち合うことも避けられる。本発明の有利な一実施態様に
よれは、外側ケーシングの端壁及び通路板が互いに向か
い合った端面にそれぞれ１つの凹所を有し、該凹所は長
方形の角隅を形成しており、かつ両凹所内へ突入した２
つの剛性の支持条片の間には圧縮用能なはね部拐か配置
されている。この構成では、ニュートラル位ｉ６−ばね
及び回転制限部材が互いに組合わされている。

ばね部拐か２つの互いに逆向きに湾曲した板ばねから成
っている場合には、ＩＬ〕単な、スペース節減上有利な
構成かえられる。

さらに本発明の別の一実施態様によれは、通路板がＩ軸
平行のねしによって他のモータケーシング部分に固定さ
れており、かつねし孔か方向開側１弁を形成する端面の
手前で終って（・る。このような構成によれは、比較的
大きな端ハ１」をオＩ」用することができ、従って、制
御孔及びその他の、制ぞ印装置の機能」二重要な通路、
凹１ツｆ等を設けるための十分なスペースかえられる。

多くの場合、方向制御弁の一方の部分を形成する！Ｉ：
Ｆ５壁が嵌合体として、鉢形の外側ケーノング内へ嵌込
１れており、かつ該外側ケーシングの底部を操作部材か
貫通しているようにずろのが有利である。このような構
成によれは、制御装置の直径を著しく小さくすることか
できる。

それというのはこの場合外側ケーシング内の畑めねじを
省略することができるからである。制御装置の長さ及び
直径を小さくすることかできることにより、制御装置全
体を著（〜く小型化することができる。有利な一実施態
様によれば、少な（とも、外側ケーシングの端壁及び／
又は通路板が、互いに重ね合わされ半永久的に互いに結
合された孔板から構成されている。このような構成によ
れは、全体として１つの構成ユニットとして取扱うこと
ができる外側ケーソング端壁及び／又は通ｉｌ！Ｉ−ｒ
仮内に必要な別個ｊ孔及び１９ｉ属の接続通路を設け、
ることかできる。１同々の孔板は例えは打貫きによって
製作することかでき、次いで接着、ろう接又は〜接によ
り互いに結合することができる。

本発明のさらに別の一実施態様によれは、モータケーシ
ングがスラスト転がり軸受を介して、制御軸を取囲む、
ＩＩＩＩ］方向に調節用能なブソ／ユに支持されている
。モータケーシングは、方向制御弁の両端面間において
少なくと旭これらの端面の一部に作用する圧力媒体によ
って生せしめられる軸方向の力を負荷される。この軸方
向力は転がり軸受によって受容され、この場合方向制御
弁の両端面間における遊びはブツシュにより精確に調節
される。

外１ｊｌｌｌケーシング端壁の、メジャリングモータ側
とは反対の側に、接続部を有する接続板が設けられてい
る場合には、端壁と接続板との間に、少な（とも１つの
弁及び接続通路を有する、少なくとも１つの中間板を設
けるのが有利である。

このような構成によれは、用途に応してたんに単数又は
複数の必要な中間板たげを選択し、モータケーシング及
び他の外側ケーシングは斐えることなくそのｉｔ用いる
ことかで・きる。このような構成はまた合理的な製作を
ｏｌ能にする。

中間板内の弁は例えばシャツトル弁、分配弁等として構
成することかできる。

本発明のさらに別の一来施マによれは、漏洩油通路が、
外歯を有する内歯車の内室から、通路板及び端壁内の凹
所を経て端壁にある接続部へ通じている。凹所の利用に
より、流動抵抗の極めて少ない漏洩油通路かえられると
共に、接続部への接続通路を短かくすることができる。

本発明の有利な一実施態様によれば、通路板内の制御孔
が周方向で順次に配列された一組の制御孔、即ちタンク
−開側１孔、１組の供給もしくは排出孔へ通じているメ
ジャリングモーター制御孔、ポンシー制御孔、少なくと
も１つのニュートラル位置−制御孔、さらに別のポンシ
ー制御孔、他の供給もしくは排出孔組へ通じているメジ
ャリングモーター制御孔並びに第２のタンク−開側１孔
を備えており、この場合上記の両方のポンシー制御孔及
びニュートラル位置−制御孔が通路板内の通路を介して
互いに接続されており、かつ外側ケーシング一端壁が神
々異なる運転形式に適合すべく、交換可能である。−組
の制御孔を上記のように分配した構成によれは、僅かに
変形した端壁により、著しく異なった逢転形式、例えは
パワービョンドー運転形式（過剰油がニュートラル位置
において別の作業回路内へ移される運転形式）、オープ
ンセンタ、リアクションー運転形式、クローズドセンタ
、ノンリアクンヨンー運転形式又はロードセンシング−
運転形式を有するステアリング装置をうろことができる
。

さらに、複数の制御孔組が周方向で順次に配列されてお
り、この場合互いに隣合う制御孔組か１つの共通のクン
クー制御孔を有しているようにすることもｉ′８Ｊ能で
゛ある。この場合、所定の通過流液に刻して必要な制御
孔を小さくとどめることができる。

さらに、有利な一実施態様によれは、通路板に周方向に
設けられている開側１孔組の数が分配弁の制御孔の数よ
り少なく、かつ通路板が１つのｉｍ路系を有しており１
、かつ方向制御弁のそのつと１つの開側Ｉ孔が分配弁の
少７よくとも２つの制ａ＋孔に接続している。このよう
な構成によれは、方向制征ｊ弁における制御孔を相互間
に十分大きな距離をおいて配置することかでき、しかも
分配弁により多数の制御孔を設けることができる。

少なくとも１つのニュートラル位滌−制御孔が、外側ケ
ーシングの端壁内の半径方向スリットと協働する半径方
向スリットとして製作されているようにするのが有利で
ある。このようにした場合には、ニュートラル位置にお
いて比較的大きな有効横断面かえられ、その結果圧力液
体を僅かな流動抵抗を以ってタンク内へ排出させること
かできる。しかし、上記横断面を署しく減少させ又は零
にするためには、僅かな角度の回転たけて十分である。

次に図示の実施例につき本発明を説明する。

第１図〜第１１図の実施例によれは、外側ケーシング１
が設けられており、この外側ケーシング１は端板２、筒
状部３、端１捩４及び接続板７より成り、上記端壁４は
孔板５及びこれにろう接された孔板６から成っている。

これらの部分は全体として、相応する孔９に通された締
めねし８により緊締されている。

ステアリングハンドルを有するステアリング軸として製
作された制御軸りは継手軸１０を介シテ、外歯な有する
内歯車の形のロータ１１に結合されており、かつスラス
ト軸受１２を介して端板２に支持されている。第２のモ
ータ部分１３ば、内歯を有するリンダギヤとして製作さ
れており、内１１！ｌＩｊ型ギヤモータとしてのメジャ
リングモーク１司のモータケーシング１４の一部をなし
ている。このモータケーシング１４ばさらに端板１５及
び、互いにろう接された６つの孔＆１６，１７．１８よ
り成る通路板１９を有している。これらの部分は締めね
し２ｕによって五（・に結合されている。これらの締め
ねじ２０は、＋１′１ｈ１板１５、モータ部分１３及び
孔板１６゜１７の孔２１に通されており、上記の孔２１
は孔板１８によって被われている。端壁４及び通路板１
９の端面ば方向制御弁２２を形成している。通路板１９
０反対側の端面はロータ１１の端面と共に、分配弁２３
を形成している。

端壁４及び通路板１９の中心には凹所２４及び２５があ
り、これらは１つの長方形の角隅２６を形成している。

両凹所内には、２つの支持条片２８，２９の形の回転制
限部材２７が嵌込捷れており、これらの間に、互いに逆
向きに湾曲したニュートラル位置−板ばね３０．３１が
配置されている（第８図）。この部分はモータケ−ソン
グ１４と外側ケーシング１との間の唯一つの機械的結合
部である。この結合部により外側ケーシングに対するモ
ータケーシングの僅かな相対的回動が許容されている。

接続板７は５つの接続部３２〜３６を有している（第１
１図）。接続部３２はポンプＰに、接続部３３はタンク
Ｔ又は第２の作業回路ＰＢに、接続部３４はステアリン
グ作業モーフの接続部Ｓ１に、接続部３５はステアリン
グ作業モーフの他方の接続部Ｓ２に、接続部３６はタン
クＴに、それぞれ接続されている。

接続板７のリング状溝３７は接続部３４へ通じている孔
３８を、外周に沿って等間隔に分配された突起状ｉｌｌ
路３９に接続している。リング状通路４０は、接続部３
５に通じている孔４１を、外周に等間隔で分配されてい
る６つの突起状通路４２に接続している。貫通孔４３は
接続部３２に相応する高さ位置にあり、貫通孔４４は接
続部３３に相応する尚さ位置にある（第１０図）。

孔板６（第９図）にはリング状溝４５があり、この溝は
貫通孔４３と整列する貫通孔４６を、外周に分配された
６つの刺状もしくは突起状通路４７に接続している。も
う１つのリング状溝４８は、貫通孔４４と整列する貫通
孔４９を、外周に等間隔で分配された６つの突起状通路
５０に接続している。貫通孔５１は接続板７の突起状通
路３９と、貫通孔５２は接続板７の突起状通路４２と整
列している。

４壁４の孔板５はこの実施例では方向制御弁２２を形成
するためにそれぞれ周方向に順次に配置された３組の制
御孔を有しており、各組の開側１孔は作業モーター制御
孔５３、ポンプ−制御孔５４、ニュートラル位置−制御
孔５５、ポンプ−制御孔５６及び第２の作業モーター制
御孔５７である（第８図）。作業モーター副側ｊ孔５３
は流路５１−３９−３７−３８−３４を介してステアリ
ング一作業モータの一方の接続部Ｓ工に接続している。

両ポンプー制御孔５４゜５６は流路４７−４５−４６−
４３−３２を介してポンプＰに接続している。作業モー
ター制御孔５７は流路５２−４２−４０−４１−３５を
介してステアリング一作業モーフの他方の接続部Ｓ２に
接続している。半径方向スリットによって形成されてい
るニュートラル位置−制御孔５５は流路５０−４８−４
！：ｌ−４４−３３を介して後□接続された作業回路Ｐ
ＢもしくはタンクＴに接続している。凹所２４は通路板
６内の中心孔５８及び接続板７内の孔５９を介して接続
部３６に、従って捷だタンクＴに接続している。

通路板１９の孔板１８内にもやはり６組の制御孔が設け
られており、各組の制御孔は、クンクー制征ｊ孔６［Ｊ
、接続部に１に辿してし・る第１のメジャリングモータ
ー制御孔６１、ポンシー制御孔６２、ニュートラル位置
−制御孔６３、もう１つのポンプ−制御孔６４、接続部
に２へ通している第２のメジャリングモーター制御孔６
５及びタンク−制御孔６６であり、このタンク−制ｍｊ
孔は同時に次の制御孔組の第１のタンク−制向］孔にな
ってし・る（第７図）。

通路板１９の孔板１８に隣接した孔板１７（第６図）は
６つの半径方向溝６７を有し、これらは、タンク−制御
孔ｔｉｅ、６６を流路２５−２４−５８−５９−３６を
介してタンクに接続している。凹所６８は、ポンプ−副
側ｊ孔６２゜６４及びニュートラル位置−制御孔６３を
互いに接続している。貫通孔６９．７０はメジャリング
モータ、−制御孔６１．ｔｉ５と整列している。

第５図に示されている孔板１６は６つの溝７１を有し、
これらはそれぞれ１つの貫通孔６９を介してメジャリン
グモーター制御孔６１に接ｊ元しており、かつロータ１
１に向って開いている、分配弁２３０２つの制御孔γ２
，７３へ通じている。それぞれ１つの貫通孔７０を介し
て第２のメジャリングモーター制御孔６５に接続してい
るさらに別の５つの溝７４はそれぞれ２つの制御孔γ５
，７６に通じており、これらは制御孔７２．７３と交互
に位置していて同一回路内にある。これらの制御孔７２
．７３，７５゜７６は第５因子面内には位置していない
が、説明のため第５図に示されている。

第４図に示されているように、ロータ１１は中心孔７７
を有し、この中心孔は孔板１６中の中心孔７７ａを介し
てタンク−接続部３６に接続しており、従って漏洩油を
排出することができる。さらに、通路板１９側の端面に
は、分配弁２３を形成するために、第１の副側ｊ孔７８
が設けられており、これらの制御孔はそれぞれ１つの押
しのけ室７９内に開口している。さらに第２の制御孔８
０が設けられており、これらはロータ１１内において、
たんに破線だけで示されている通路８１を介して、反対
側の制御孔７８に接続してし・る。外歯な有する内歯車
として製作されたロータ１１か運転中に行なウトロコイ
ド運動中、制御孔７８．８０は、押しのけ室７９に媒体
か十分に充填され捷だ排出されるように、制御孔７２．
７３，７５．７６と接続されろ。

ニュートラル位尚゛−はね３０．３１によって方向制往
］弁２２が休止又はニュートラル位置にある場合、ポン
プ接続部３２はニュートラル位置−制御孔５５．６３を
介して接続部３３に接続しており、従って第２の、後接
続された作業回路内の圧力液体を利用することができる
。制ｔａ　ｉｌ！ｌｉ＋　ｒ−が第７図及び第８図で言
って逆時計ｌり方向に回転すると、たんにロータ１１の
みでなしに、液体か押しのけ室７９内に閉じこめられて
いるためモータケーシング１４全体かニュートラル位置
−はねの力に抗して、連行されろ。

ニュートラル位置−制向］孔５５．６３を経る流路は閉
鎖される。圧力液体はポンプ−制御孔５６からメジャリ
ングモーター制御孔６５を介してメジャリングモータ１
Ｊの接続部に２へ、さらにその第２の接続部に１からメ
ジャリングモーター制御孔６１を介して作業モーター制
御孔５３へ、さらに作業モータ接続部Ｓエヘ流れる。

他方の作業モータ接続部Ｓ２からは液体は作業モーター
制御孔５γを介してタンク−制御孔６６へ、ひいてはタ
ンクへ達する。メジャリングモークＭを流過する圧力媒
体量は制御軸りの回転角度に相応しており、その浩果こ
の回転角度とステアリング一作業モーフの変位置との間
には比例関係が生じる。回転が終了すると、方向制御弁
２２はニュートラル位置−ばね３Ｕ、３１の作用で休止
位置へ戻される。制御軸りが逆方向へ回転する場合には
液体の流れ方は逆になる。

両支持条片２８，２９は方向制御弁２２内におけるある
程度１で可能な相対運動を制限する。

ポンプが故障した場合、モータケ−ソング１４は外側ケ
ーシング１に支持され、その結果開側ｊ軸りによりロー
タ１１は回転ぜしめられ、メジヤリングモークＭは補助
ポンプとして利用される。

押しのけ室７９内に生しる力は全て完全にモータゲージ
ング１４内に受答される。従って外側ケーシング１内で
はたんに、制御軸りから及はされる力及び場合によって
は、端壁４と通路板１９との間の液体圧力から生じる力
だけを受答ずれはよい。通路板１９はモータケーシング
１４の一方の端１ｍ側を形成しているから、メジャリン
グモータと方向制御弁２２との間の遊ひはなく、その結
果高い精度かえられろ。制御装置は軸方向で短かくかつ
僅かな外形寸法に製作することかできる。

第１２図の実施例では既に述へた実施例に相応する構成
部分には１００をプラスした符号カー使用されている。

多（の部分が著しく簡略化して示されている。外側ケー
シング１０１の端壁１０２及び筒状部１０３は林状に形
成されてし・る。方向制御弁１２２を形成している端壁
１ｅ４は嵌合体として上記の鉢状体内へ嵌込まれ、かつ
ここにはねリング１８２により固定されている。制御軸
りのスラスト軸受１１２はモータケーシング１１４の端
板１１５と中間板１８３との間に配置されている。さら
に別のスラスト軸受１８４がモータケーシング１１４の
、方向制御弁１２２とは反対側にある端面とブツシュ１
８５との間に配置されている。このプソンユは外側ケー
シング１０１内のねじ山１８６によって調節移動可能で
あり、その結果通路板１１９は実際に遊びなしに端壁１
０４に保持することができる。

第１３図の実施例では、ディスク２０５及び２０６は第
１図の孔板５及び孔板６に相応しており、またディスク
２８６は第１図の接続板７の左側の部分に相応している
。上記の部分はろう接等により端壁２０４に結合されて
し・る。接続板２０７は５つの接続部を翁しており、こ
れらのうち接続部２３２，２３４，２３６が図面ではみ
えている。端を２０４と接続板２０７どの間に中間板２
８γが配置されており、これは少なくとも１つの弁２８
８及び接＠、辿路２８９を而している。締めねじ８によ
って外側ケーシングを締め合わせる場合に、そのつとの
必要に応して、単数又は複数の交換可能な中間板を挿入
して緊締することかて゛きる。

第１４図は方向制御弁２２の展開断面図を示す。この場
合図面には一組の制御孔たけが示−されている。方向御
弁は端壁４及び通路板１９を有し、これらは前記のパワ
ービョンドー運転形式での運転を可能にする。制御孔は
第７図及び第３図の制■４１孔の符号と同じ符号か付さ
れてし・る。ニュートラル位瞭−開側ｊ孔５５は接Ｕ口
部３３に、従ってまた、これに後接続されている装置＆
′に接続されている。

第１５図はオープンセンタ、リアクゾヨンー運転形式時
の接続形式を示す。この鴨合同し辿ｉｉ各１９か用いら
れているか、該通路板１９は変形された端壁４ａと接続
されている。図面から判るように、作業モーター制御孔
５３ａ、５７ａはニュートラル位置で所属のメ、ジャリ
ングモーター制御孔６１もしくは６５と接続しくリアク
ション）、かつまたポンプ−制御孔５４ａ。

５６ａはニュートラル位置−制御孔５５．ａと接続し、
該ニュートラルー制但１ｊ孔自体はタンク・＼通シテい
ル（オーツ０ンセンタ）。

第１６図では、同じ通路板１９が、クローズドセンタ、
タンクアクションー運転形式でσ）運転を可能にする別
の端壁４ｂと組合わされでし・る。この目的のために作
業モーター制作１１孔５３ｂ、５７ｂは中立位置で閉止
され（タンクアクション）、かつポンプ−制御孔５４＋
）、５６ｂもやはり閉止されている（クローズドセンタ
）。

第１７図では、やはり同し通路板１９か、ロートセンソ
ング−運転形式での運転をＤＪ能にする、変形されたグ
に１壁４Ｃと組合わされて（・る。

この目的のため、ポンプ−制御孔５４ｃ、５６Ｃはニュ
ートラル位置−制御孔５５（・により接近ぜしめられて
おり、かつ方向制御弁が調節されたさいにニュートラル
位尚−制側１孔６３と協働することかできる。制御孔Ｅ
ｉ２．ｆ：ｉ４とは２つの圧力感知−制御孔９０．９１
が協働し、これらの制御孔はポンプ出力を変化させるだ
めの制御装置に作用し、メジャリングモーター制御’Ｊ
Ｌ６１，６５への接続を生せしめることかできる。

実施例においては、回転ビヌトン機械がメジャリングモ
ータとして設けられている。このことは、所定の回転角
度で比較的大きな押しのけ量かえられる点で有利である
。しかし捷だ池の任意の内軸型回転モータ、例えはベー
ンモータ、ラジアルピストン機械、アキシャルピストン
機械、不動の偏心軸を備えた歯車機械等を用いることも
可能である。多くの場合モータケーシングはある僅かな
角度にわたって連行されるにずぎす、このさい方向制御
弁のモータケ−ソングに形成された可動の部分を調節移
動さぜる。メジャリングモータは多くの用途におり・て
ポンプとして運転することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の制御装置の一実施伊すの略示縦断面図
、第２図は第１図のＩＪ　−ＩＪ線による外側ケーシン
グの正面図、第６図は第１図のＩＩＩ　−■線による外
側ケーシングの正面図、第４図は第１図のＩＶ　−ＩＶ
線によるステアリング装置の断。 面図、第５図は第１図のＶ−Ｖ線によるモータケーシン
グの断面図、第６図は第１図のｖ（−Ｖｌ線によるモー
タケーシングの断面図、第７図は第１図の■−■線によ
るモータケーシングの断面図、第８図は第１図の■−Ｉ
ＩＩＩ１．ｗによる外側ケーシングの断面図、第９図は
第１図のＩＸ　−ＩＸ線による外側ケーシングの断面図
、第１０図は第１図のＸ−Ｘ線による外側ケーシングの
断面図、第１１図は第１図のＸＩ　−ＸＩ線による外側
ケーシングの正面図、第１２図は本発明の制御装置の別
の一実施例の略示断面（２）、第１６図は、第１図にお
いてモータケーシングの右側にある外側ケーシング端壁
の一変化実施例の断面図、第１４図はパワービョンドー
運転形式のための、方向制御弁の画部分の展開図、第１
５図はオープンセンタ、リアクションー運転形式のため
の、方向制御弁の両部会の展開図、第１６図はクローズ
ドセンタ、ノンリアクションー渾転形式のための、方向
副側１弁の両部会の展開図、第１７図はロードセンンン
グー運転形式のための、方向制御弁の両部会の展開図で
ある。 １・外側ケーシング、２・・端壁、３・・・筒状部、４
・・端壁、５，６・・・孔板、７・・接続板、８・締め
ねじ、９・・・孔、１０・継手軸、１トロータ、１２・
スラスト軸受、１３・・モータ部分、１４・モーフケー
シング、１５・端板、１６．１７゜１８・・孔板、１９
・通路板、２０・・締めねじ、２１　孔、２２・方向制
御弁、２３　分配弁、２４．２５・・・凹所、２６・角
隅、２７・回転制限部制、２８．２９・支持条片、３０
．３トニユ一トラル位櫛−板はね、３２．３３，３４゜
３５．３６・・接続部、３７　リング状面、３８・−・
孔、３９・・突起状通路、４Ｌｌ・リング状通路、４１
・・孔、４２・突起状通路、４３・貫通孔、４４　貫通
孔、４５・・・リング状溝、４６　貫通孔、４７・突起
状通路、４８・・リング状溝、４９・・貫通孔、５０，
５１．５２・・・突起状通路、５３・作業モーター制御
孔、５４・ポンプ−制御孔、５５・・ニュートラル位置
−制御孔、５６・・ポンプ−制御孔、５７・・作業モー
ター制御孔、５８・・中心孔、６０・・クンクー制御孔
、６１・・ノジャリングモーター制御孔、６２・・・ポ
ンプ−制御孔、６３・・ニュートラル位置−制御孔、６
４・・ポンプ０−制御孔、６５・・・メジャリングモー
ター制御孔、６６　・タンク−制御孔、６７　半径方向
溝、６８・・凹所、６９．７０・貫通孔、γ１・・溝、
７２．γ３・・制御孔、７４・・溝、７５、γ６・・制
御孔、７７．７７ａ・・中心孔、７８・・制御孔、７９
・・押しのけ室、８０・開側ｊ孔、８１・・通路、１０
１・・外側ケーシング、１０２・・端壁、１０３・筒状
部１．１０４　・端壁、１１２・スラスト１１Ｊ受、１
１４・モーフケーシング、１１５・・・端板、１１９・
・通路板、１２２・・・方向別個ｊ弁、１８２・・はね
リング、１８３・中間板、１８４・スラスト軸受、１８
５・・・ブツシュ、−１８６・・ねじ山、Ｋ□、に２・
接続部、Ｌ　制御軸、Ｐ・・ポンプ、ＰＢ・・作業回路
、Ｓ工＋　　Ｓ２・・接続部、Ｔ・　タンク Ｌ　　　　　　　　　　　　　　　　　Ｌ手続袖止看（
方式） ％式％ ２発明の名称 殊にステアリング装置用のハイドロスタチック式制御装
置 ３補正をする者 事ｆ４との関係　特許出願人 名称タンフォス・ニー・ニス ４代　理　人 ５、補正命令の１コイ−］ 昭和５９年２　月　２８日　　　（発送日）６、補正の
えｊ岨 図面 ７、補１「の内容 別紙の通り 但し図面の浄書（内容に変更なし）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　ハイドロスタチック式制御装置であって、端壁を
   有する外側ケーシングと、核外１）１１ｉり一−シング
   内に配置された、押しのけ案を有するメジャリングモー
   クと、方向制ｉ′１Ｉ−１１弁と、分配弁と、を備えて
   おり、」二記メジャリングモータば、回転制限部拐によ
   って制限され規矩されたりｉ５ｆの回転角度だげ二」−
   −トラル位１飾−ばねの力に抗して外側ケーシングにえ
   ｊして相５ｉｊ的に回転＋ｊｌ能な第１のモータ部分と
   制作１］軸に結ばされた、ロータとして製作された第２
   のモータ部分とを備えており、上訂″方向制側１弁は外
   側ケーシングに接続された第１の制佃ｊ孔及び、第１０
   モータ部分に接に”ｒＷされた第２の制御孔な備えてお
   り、上記分配弁は第１のモータ部分に接続された第１の
   制御孔及び、ロータに接続された第２の制御孔を備えて
   いる形式のものにおいて、モータケーシング（１４；１
   １４）か一方の端部に、第１のモータ部分（１３；１１
   ，３）と不動に結合された通路板（１９；１１９）を備
   えており、該”１？路板の一方の端面が、外９１ｔｌｌ
   ケーシング端壁（４；１０４）の、隣接した端面と協働
   して、方向制御弁（２２；１２２）を形成しており、か
   つ通路板の他方の端面が、ロータ（１１゜１１１）の隣
   接した端面と協動して、分配弁（２３；１２３）を形成
   していることを特徴とするバイドロスクチツク式制御装
   置。 ２　通路板（１９；１１９）がモータケーシング（１４
   ；　１１４　）の、制御１１ｉ１ｉ１　（Ｌ　）とは反
   対の側に設けられ二いる、髄許情求の範囲第１項記載の
   ハイドロスタチック式制御装置。 ろ、　メジヤリングモ−り（Ｍ、　）か内ｆｌｉｌｌｌ
   型ギヤモータであり、かつロータ（１１；１１１）を形
   成する、外歯を有する内歯車の端面が、通路板（１９；
   １１９）の隣接する端面と協動して、分配弁（２３；１
   ２３）を形成する特許請求の範囲第１項又は第２項のう
   ちいずれか１項記載のハイドロスタチック式制御装置。 ４、　回転制限部材（２８，２９）及び／又はニュート
   ラル位置−ばね（３０，３１）が方向制御′１ｌ−１］
   弁（２２）を形成する端面の中心部に配置されている特
   許請求の範囲第１項乃至第６項のうちいずれか１項記載
   のハイドロスタチック式制御装置。 ５、外側ケーシング（１）の端壁（４）及Ｏ・通路板（
   １９）が互いに向かい合った端面にそれぞれ１つの凹１
   （２４，２５）を冶し、該凹所は長方形の角隅（２６）
   を形成してお１バかつ両凹所内へ突入した２つの剛性の
   支持条片（２８，２９）の間には圧縮ｄｆ能なはね部＋
   ｇ（３０，３１）が配置されている特許請求の範囲第４
   項記載のハイドロスタチック式制作叩装置。 ６　はね部材が２つの互いに逆向きに湾曲した板はね（
   ３０，３１）より成る特許請求の範囲第５項記載のハイ
   ドロスタチック式制御装置。 Ｚ　通路板（１９）が軸平行のねしく２ｏ）によって他
   のモータケーシング部分（１４）に固定されており、か
   つねし孔（２１）が方向制御弁（２２）を形成する端面
   の手前で終っている特許請求の範囲第１項乃至第６項の
   うちいずれか１項記載のハイドロスタチック式８、方向
   制御弁（１２２）の一部を形成する端壁（１０４）が嵌
   合体として、鉢形の外側ケーシング（１０１）内へ嵌込
   壕れており、該制御部 外側ケーシングの底部を〜ｌ′＠：（Ｌ）が貫通してい
   る特許請求の範囲第１］Ｊ８＋乃至第７狼のうちいずれ
   か１項記載のハイドロスタチック式制御卸装置。 ９　外側ケーシング（１）の端壁（４）及び／又は通路
   板（１９）が互（・に重ね合わされかつ互いに半永久的
   に結合された孔板（５，６；ＩＥｉ、１７．１８）から
   構成されている特許請求の範囲第１項乃至第８項のうち
   いずれか１項記載のハイドロスタチック式制御装置。 １０　　モータケ−ソング（１１４）がスラスト転がり
   軸受（１８４）を介して、制ｆｍｌ　ｎｌｌ＋　（Ｌ　
   ）を取囲む、−１１方向に調節可能なブツシュ（１８５
   ）に支持されてし・る特許請求の範囲第１項乃至第９項
   のうちいずれか１項記載のハイドロスタチック式制御装
   置。 １土外側ケーシングの端壁の、メジャリングモータ側と
   は反対の側に、接続部を有する接続板か設けられており
   、かつ端壁（２０４）と第１の接続板（２０７）との間
   に少なくとも１つの弁（２８８）及び接続通路（２８９
   ）を有して（・る特許請求の範囲第１項乃至第１０項の
   うちいずれか１項記載のハイドロスタチック式制佃ｊ装
   置。 １２、漏洩油通路（７７）が、外歯を有する内歯車（１
   １）の内室から通路板（１９）及び端壁（４）内の凹所
   （２４，２５）を経て、端壁にある接続部（３ら）へ通
   じている特許請求の範囲第１項乃至第１１項のうちいず
   れか１項記載の・・イドロスタチック式制御装置。 １ろ１通路板（１９）内の制御孔が周方向で順次に配列
   された一組の制御孔、即ちタンク−制御孔（６０Ｌ１組
   の供給もしくは排出孔（γ２，７３，７５．７６）へ通
   しているメジャリングモーター制御孔（６１）、ポンプ
   −制御孔（６２Ｌ少なくとも１つのニュートラル位置−
   制御孔（６３Ｌ　さらに別のポンプ−制御孔（６４Ｌ他
   の供給もしくは排出孔組へ通しているメジャリングモー
   ター制御孔（６５）並びに第２のクンクー制御孔（６６
   ）を備えおり、この場合上記の両方のポンプ−制御孔及
   びニュートラル位置−制御孔が通路板内の通路（６８）
   を介して互いに接続されており、かつ外側ケーシング一
   端壁（４；４ａ；４ｂ；４ｃ）が種々異なる運転形式に
   適合すべく、交換可能である特許請求の範囲第１項乃至
   第１１項のうちいずれか１項記載のハイドロスタチック
   式制御装置。 １４、複数の匍Ｊ御孔組が周方向で順次に配列されてお
   り、この場合互いに隣合う制御孔組が１つの共ｊｍのク
   ンクー制御孔（６０，ｔｉ６）を有している特許請求の
   範囲第１６項記載のハイドロスタチック式制御装置。 １５、通路板に周方向に設けられている制御孔組の数か
   分配弁（２３）の制御孔（７２，７３゜７５．７６）の
   数より少なく、かつ通路板（１９）が１つの通路系（７
   １，７４）を有しており、かつ方向開側１弁（２２）の
   そのつと１つの制御孔（６Ｌ　　６５）か分配弁の少な
   くとも２つの制御孔に接続している特許請求の範囲第１
   ４項記載のバイドロスクチツク式１６、少なくとも１つ
   のニュートラル位置−制御孔（６３）か、外側ケーシン
   グの端壁（４）内の半径方向スリン）（５５）と協１動
   する半径方向スリットとして製作されている特許請求の
   範囲第１６項乃至第１５項のうちいずれか１項記載のハ
   イドロスタチック式制御装置。