JPH0229553B2

JPH0229553B2 -

Info

Publication number: JPH0229553B2
Application number: JP2184A
Authority: JP
Inventors: Kurisuteian Peetaasen Hansu; Kisutaa Eriku
Original assignee: Danfoss AS
Current assignee: Danfoss AS
Priority date: 1982-12-30
Filing date: 1984-01-04
Publication date: 1990-06-29
Also published as: GB2132953A; US4566272A; CA1215608A; DE3248638C2; FR2538862A2; JPS59134063A; GB8334351D0; IT1161549B; GB2132953B; DK598883D0; IT8368371A0; DK155822C; DK598883A; DE3248638A1; DK155822B; FR2538862B2

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、サーボモータ特に自動車かじ取り装
置のためのサーボモータ用の油圧式制御装置であ
つて、有利には方向に関連して作動する流量調節
装置が設けられていて、該流量調節装置がポンプ
接続部とその都度のサーボモータ接続部との間に
おいて直列にメータリングモータと、操作部材及
びメータリングモータに関連して調節される供給
絞りとを有しており、ポンプ接続部とその都度の
サーボモータ接続部とが付加的にバイパス導管に
よつて接続されていて、該バイパス導管が、供給
絞りと機械的に結合されていてかつ該供給絞りに
よつて調節されるバイパス絞りと、倍力絞りとし
て働く該バイパス絞りにおける圧力降下を供給絞
りにおける圧力降下における圧力降下と等しく保
つ圧力調整装置とを直列に有している形式のもの
に関する。

バイパス絞りの開口横断面は供給絞りの開口横
断面同様正確に操作部材及びメータリングモータ
に関連し、かつバイパス絞り及び供給絞りにおけ
る圧力降下は等しく保たれるので、バイパス導管
を通る貫流量はメータリングモータを通る貫通量
と機能上明らかに関連している。特にバイパス導
管を通る貫流量はメータリングモータを通る貫流
量と正確に比例している。これによつて、メータ
リングモータの処理能力が著しく僅かであるにも
かかわらず、サーボモータには操作部材に関連し
て比較的大量の圧力液体が供給され得る。

ドイツ連邦共和国特許第3036797号明細書に基
づいて既に公知の油圧式制御装置では、流量調節
装置は外側ケーシング内にモータケーシングを有
しており、このモータケーシングは外側ケーシン
グに対して、回転制御部材によつて規定された回
転角だけ中立位置ばねの力に抗して回動可能であ
り、かつメータリングモータの軌道保持体を有し
ている。この軌道保持体とは、制御軸を介して操
作部材と回動不能に結合されたロータにおいて案
内されている半径方向ピストンが協働する。供給
絞りを形成するためには、外側ケーシングの内周
部に設けられた第１の制御開口とモータケーシン
グの外周部に設けられた第２の制御開口とが協働
する。このような構成では、供給絞りを有する方
向弁を形成するために、ケーシングに位置固定の
制御開口が該制御開口に対してただ制限された距
離だけ移動調節可能な制御開口と協働するという
利点が得られる。

本発明の課題は、冒頭に述べた形式の油圧式制
御装置を、特に簡単な構造を有するように改良す
ることである。

この課題を解決するために本発明の構成では、
流量調節装置が外側ケーシング内にメータリング
モータの第１のモータ部分と第２のモータ部分と
を有していて、第１のモータ部分が外側ケーシン
グに対して、回転制限部材によつて定められた回
転角だけ中立位置ばねの力に抗して回動可能であ
り、第２のモータ部分が制御軸を介して操作部材
と回動不能に結合されており、供給絞りが、外側
ケーシングに設けられている少なくとも１つの制
御開口と、第１のモータ部分と回動不能に結合さ
れた弁部材に設けられている少なくとも１つの制
御開口との協働によつて形成されており、弁部材
に回転滑り弁が回動不能に結合されていて、バイ
パス絞りが、外側ケーシングに設けられている少
なくとも１つの制御開口と、回転滑り弁に設けら
れている少なくとも１つの制御開口との協働によ
つて形成されている。

このように構成されているバイパス弁のために
も、ケーシングに位置固定の制御開口が制限され
た行程にわたつてのみ回動可能な制御開口と協働
するという利点が得られる。従つて、バイパス導
管のために必要な可動な部材は最小限に減じられ
る。バイパス導管は回転滑り弁を除いてもつぱら
外側ケーシング内を延びている。この場合、障害
となる抵抗を小さく保つために適当に大きな横断
面を与えることにもなんら困難はない。

第１のモータ部分と弁部材とが、外側ケーシン
グ内で制限されて回転可能なモータケーシングの
一部であると有利である。モータケーシングに弁
部材を関係させることによつて、付加的が結合部
材を省くことができる。

回転滑り弁が弁部材に対して軸方向にずらされ
ていて、該弁部材と連行軸を介して回動不能に結
合されていると特に有利である。供給絞りのため
の弁面とバイパス絞りのための弁面とを空間的に
離すことによつて、比較的大量の圧力液体用にバ
イパス導管を設計することができ、かつバイパス
弁の制御開口の横断面を相応に大きく設計するこ
とができる。他方の側において供給絞りは通常の
形式で方向弁と関係づけられ得る。この方向弁
は、この場合そのためのスペースがあいているさ
らに別の制御開口を有している。別の利点として
は、バイパス導管を有していない制御装置を僅か
な部材を補うだけでバイパス導管を有する制御装
置に変換できるということが挙げられる。このよ
うなモジユール構造によつて、製造及び在庫品管
理は著しく合理化される。

本発明の有利な実施態様によれば、供給絞りの
制御開口が、モータ軸線に対して垂直な外側ケー
シング内側面と該内側面に隣接しているモータケ
ーシング端面とに配置されている。このようにな
つていると、軸方向において短い弁装置が得ら
れ、かつ外側ケーシング並びにモータケーシング
における流路を短くすることができる。

本発明の特に有利な実施態様では、バイパス絞
りの制御開口が、モータ軸線に対して垂直な外側
ケーシング内側面と該内側面に隣接している、円
板状の回転滑り弁の端面とに配置されている。回
転滑り弁の円板形状によつて、外側ケーシングを
軸方向においてほとんど延長する必要がないよう
にバイパス絞りを配置することができる。

本発明の有利な実施態様によれば、回転滑り弁
が制御軸を取り囲んでいて、連行軸が中空でかつ
制御軸によつて貫通されている。この場合、外側
ケーシングが、モータケーシングを受容している
空間に接続して制御軸貫通のための開口を有して
いなくてはならないという事実が利用される。ま
たこの場合制御軸貫通のための開口は連行体軸を
貫通させるためにも利用される。

本発明の別の実施態様によれば、外側ケーシン
グが制御軸とは反対の側に、通路を有する中間壁
を有していて、該中間壁の一方の端面が供給絞り
を形成するためにモータケーシングの端面と協働
し、かつ他方の端面がバイパス絞りを形成するた
めの円板状の回転滑り弁の端面と協働しており、
連行軸が中間壁の中央の通路を貫通している。こ
のように構成されていると、特に簡単な油圧接続
形式が得られる。また、連行軸によつて貫かれて
いる中央の通路は作業液体の供給及び排出のため
にも利用することができる。

また、回転滑り弁が中間壁と向かい合つている
側において、端面側に接続部を有する端壁によつ
ておおわれといると特に有利である。このように
なつていると、バイパス導管の距離を極めて短く
することができる。

本発明の別の有利な実施態様では、中央の通路
が外側ケーシングのタンク接続部と接続されてい
る。この通路は、その大きな横断面に基づいて抵
抗の僅かな戻し導管を形成しているのみならず、
少なくとも供給絞り及びバイパス絞りの範囲にお
いて漏油捕集通路としても働く。

本発明の別の実施態様では、モータケーシング
の端面と該端面と協働する外側ケーシング内側面
とが各１つの中央の切欠きを有していて、該切欠
きが少なくとも４角形の４つの角隅を規定し、回
転制限機構及び中立位置ばねを形成するために同
切欠き内に、湾曲せしめられた１対の板ばねを間
に有する２つの支持プレートが配置されており、
板ばねがその両端部で互いに接触していて、同板
ばねの間を貫いて連行軸が延びている。これによ
つて、連行軸、中立位置ばね及び回転制限機構を
極めて僅かなスペース内で取り付けることができ
る。

さらにまた、回転滑り弁が円板状に形成されて
いる場合に、バイパス絞りの制御開口を有する端
面の間に高圧区域とこれに続く絞り間〓が形成さ
れ、対向して位置している端面の間に高圧区域よ
りも大面積の中間圧区域とこれに続く第２の絞り
間〓が形成されていて、この場合第１の絞り間〓
が高圧区域と中間圧区域との間に、かつ第２の絞
り間〓が中間圧区域と低圧区域との間に配設され
ていると有利である。このように構成されている
と、回転滑り弁は、事実上摩擦が存在しないバラ
ンス状態に保たれる。ゆえに回転滑り弁は極めて
簡単に移動調節可能であり、流量調節装置の運転
をも妨げない。

次に図示につき本発明の実施例を説明する。

第１図に示されているように制御装置１はポン
プ４のための接続部３と、タンク６のための接続
部５と、サーボモータ９の接続のための２つの接
続部７，８とを備えたケーシング２を有してい
る。

バイパス２には流量調節装置１０が内蔵されて
いて、この流量調節装置１０は供給導管１２に設
けられた供給絞り１１、戻し導管１４に設けられ
た戻し絞り１３及び短絡導管１６に設けられた２
次接続絞り１５を調節するために比較器１７を有
している。この比較器１７はステアリングホイー
ルとして構成された操作部材１８によつて制御軸
１９を介して及びメータリングモータ２１からの
別の結合部材２０を介して調節される。供給導管
１２及び戻し導管１４は、比較器１７によつて制
御されるさらに別の絞りを有していてもよい。比
較器１７の中立位置では２次接続絞り１５は完全
に開放しているので、圧力液体はポンプ接続部３
から直接タンク接続部５に流入する。操作部材１
８の回転時にメータリングモータ２１は供給導管
１２に接続され、この結果比較器１７には、メー
タリングモータ２１を貫流する圧力液体量に関連
した液体量が供給される。逆方向への回転時には
絞り１１及び１３はその供給絞り及び絞りとして
の機能を逆転し、メータリングモータ２１は再び
供給導管に接続される。

ポンプ接続部３と供給側のサーボモータ接続
部、ここではサーボモータ接続部７との間には、
逆止弁２３と圧力調整装置２４とバイパス絞り２
５とを備えたバイパス導管２２が接続されてい
る。バイパス絞り２５は機械的に絞り１１，１
３，１５と結合されている。圧力調整装置２４は
絞り箇所２６を有しており、この絞り箇所２６
は、バイパス絞り２５の前の圧力が供給絞り１１
の前の圧力に等しくなるように、つまり両絞りに
おける圧力降下が等しい値を有するように制御さ
れる。この結果、バイパス導管２２における圧力
液体量と供給導管１２における圧力液体量との間
には機能上の明確な関係特に正比例の関係が存在
する。

第２図〜第５図には本発明による制御装置１の
１実施例が示されている。外側ケーシング３０は
端部プレート３１、スリーブ３２、中間壁３３、
環状円板３４及び端壁３５を有しており、この端
壁３５には接続部３，５，７，８が設けられてい
る。中間壁３３は複数のプレート３６，３７，３
８，３９から成つていて、これらのプレートは接
続通路例えば環状通路４０及び中央の通路４１を
有している。環状円板３４には、破線で示されて
いるように圧力調整装置２４が取り付けられてい
る。ねじ４２は外側ケーシング３０の各部分をま
とめている。中間壁３３のプレートはろう接、接
着及びこれに類したものによつて互いに堅く結合
されていてもよい。

メータリングモータ２１は、内歯歯車の形の第
１のモータ部分４３と、外歯歯車の形の第２のモ
ータ部分４４とを有しており、両モータ部分４
３，４４の間には押のけ室４５が形成されてい
る。第２のモータ部分４４は第１のモータ部分４
３の内部で回転しながら円運動する。第２のモー
タ部分４４は、円運動を補償するカルダン軸４６
を介して制御軸１９と結合されている。第１のモ
ータ部分４３は、片側に端部プレート４８をかつ
他方の側に通路プレート４９を有しているモータ
ケーシング４７の一部を形成しており、これらの
部分はねじ５０によつて互いに結合されている。
通路プレート４９は、互いに堅く結合されている
複数の円板５２，５３，５４から成つている。

環状円板３４の内部には円板状の回転滑り弁５
５が配置されており、この回転滑り弁５５は連行
軸５６を介してモータケーシング４７と回動不能
に結合されている。連連行軸５６は歯付ヘツド５
７で通路プレート４９の内歯５８に係合し、中央
の通路４１を貫いて歯付ヘツド５９で回転滑り弁
５５の内歯６０に係合している。通路プレート４
９及び中間壁３３の中央の切欠き６１には、回転
角制御機構として働きかつ中立位置ばねを有する
装置６２が配置されている。第４図に示されてい
るように切欠き６１は、該切欠きが４角形６３の
４つの角隅を規定するように形成されている。２
つの支持プレート６４，６５は休止位置におい
て、端部で互いに接している２つの板ばね６６，
６７によつて角隅に押しつけられ、これによつて
モータケーシング４７の中間位置が規定されてい
る。外側ケーシング３０に対するモータケーシン
グ４７の回動によつて板ばね６６，６７は押し縮
められるので、両板ばね６６，６７は外力の消滅
時に各部分を再び中立位置に戻す。

平行な３つの平面において、それぞれ相対的に
運動する２つの部分の間には絞りないしは弁が形
成される。例えば、第２のモータ部分４４の一方
の端面に設けられた制御開口と、通路プレート４
９の前記端面によつて接している端面に設けられ
た制御開口とによつて形成される分配弁６８があ
る。さらに、モータケーシング４７の端面７０に
設けられた制御開口と、外側ケーシング３０の、
端面７０に隣接した内側面７１に設けられた制御
開口とによつて形成される方向弁６９があり、こ
の方向弁６９には供給絞り１１も所属している。
さらにまた、回転滑り弁５５の端面７２に設けら
れた制御開口と、端面７２に隣接した中間壁端面
７３に設けられた制御開口とによつて形成される
バイパス絞り２５がある。

位置固定の端面（内側面７１）には円形軌道に
沿つて３組の各５つの制御開口が設けられてい
る。制御開口７４はタンク接続部５と又は別の消
費器に通じる接続部と接続されている。制御開口
７４の両側には制御開口７５，７６が設けられて
いて、該制御開口はポンプ接続部３と接続されて
いてゆえに符号Ｐで示されている。制御開口７
５，７６の外側には２つの制御開口７７，７８が
位置しており、両者のうちの一方はサーボモータ
９のためのサーボモータ接続部７にかつ他方はサ
ーボモータ接続部８に接続されていて、ゆえに両
制御開口７７，７８は符号S₁，S₂で示されてい
る。従つてモータケーシング４７の端面７０にも
３組の各６つの制御開口がある。これらの制御開
口のうちの３つの７９，８０，８１はポンプ接続
部３と常に接続されていてゆえに符号Ｐで示され
ている。別の制御開口８２は常にタンク接続部５
と接続されていてゆえに符号Ｔで示されている。
制御開口８１と８２との間には、メータリングモ
ータ２１の接続部と接続されていてゆえにK₁で
示されている制御開口８３が位置している。制御
開口８２の他方の側には、メータリングモータ２
１の他方の接続部と接続されていてゆえにK₂で
示されている制御開口８４が位置している。

中立位置では制御開口８３は制御開口７６と７
７の間に、制御開口８２は制御開口７７と７８の
間に、かつ制御開口８４は制御開口７８と７５の
間に位置している。ロータ（モータ部分４４）の
制御軸１９の操作によつてかつ押のけ室４５に閉
じ込められた液体によつてモータケーシング４７
も矢印８５の方向に回動せしめられると、メータ
リングモータ２１の第１図に示されている回路が
生ぜしめられる。制御開口８４が制御開口７５と
重なることによつて、メータリングモータ２１の
接続部K₂はポンプ４と接続される。制御開口８
３が制御開口７７と重なることによつて、メータ
リングモータ２１の接続部K₁はサーボモータ９
の接続部S₁と接続する。この両制御開口７５，８
３はこの場合供給絞り１１を形成する。制御開口
８２が制御開口７８と重なることによつて、戻し
絞り１３を形成しながらサーボモータ９の接続部
S₂とタンク６の接続部Ｔとが接続せしめられる。
回転方向が逆向きの場合にはそれに相応した関係
が得られる。

モータケーシング４７によつて連行される回転
滑り弁５５はその端面７２に４つの制御開口８６
を有している。中間壁３３の端面７３には破線で
示されている制御開口が設けられている。これら
の制御開口のうちの制御開口７８は常に圧力調整
装置２４の出口Ｄと接続されている。制御開口８
８はサーボモータ接続部S₁とかつ制御開口８９は
サーボモータ接続部S₂と接続されている。この結
果、モータケーシング４７が矢印８５の方向に回
動せしめられると回転滑り弁５５も同方向に連行
され、この場合バイパス絞り２５は制御開口８
６，８８によつて形成される。回転方向が逆向き
の場合には、バイパス絞り２５は制御開口８６，
８９によつて形成される。

回転滑り弁５５の端面７２には、ポンプ接続部
３と接続されている環状溝によつて形成される高
圧区域９０が設けられている。この高圧区域９０
の外側には端面７２と７３の間に第１の環状の絞
り間〓９１がある。回転滑り弁５５の反対側に
は、環状面として形成されている中間圧区域９２
が設けられている。中間圧区域９２の内周は、タ
ンクに通じている中央の通路４１に開口している
第２の環状の絞り間〓９３によつて制御されてい
る。制御開口の範囲において生じる圧力によつて
回転滑り弁５５が第２図で見て右方向に押される
と、第１の絞り間〓９１は増大しかつ第２の絞り
間〓９３は減小する。この結果中間圧区域９２に
おける圧力が上昇し、回転滑り弁５５がさらに移
動することを阻止する。従つて回転滑り弁５５
は、該回転滑り弁がほとんど摩擦なしに回転する
ことができるバランス位置を占める。

モータケーシング４７をバランス状態に保つた
めに同様な高圧区域９４と中間圧区域９５がモー
タケーシング４７に配設されている。

分配弁６８は、例えばドイツ連邦共和国特許出
願公開第2240632号明細書に基づいて公知の又は
さらに古い同国特許第3243400号明細書に記載さ
れているような構成を有していてもよい。後者に
はメータリングモータ及び方向弁の構成について
も詳説されている。

第６図に示された実施例では、第２図〜第５図
において示された部材に相当する部材には100を
足した符号がつけられている。この第６図に示さ
れた実施例では回転滑り弁１５５は、環状円板と
して形成されていて、外側ケーシング１３０の壁
１３１と付加的な端壁１９６との間に配置されて
いる。連行軸１５６は中空で制御軸１１９によつ
て貫通されている。ねじ込みリング１９７は、僅
かな必要な遊びがなお残されるように、モータケ
ーシング１４７の端面１７０を壁１３３の端面１
７１に押しつけるために働く。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による制御装置を示す回路図、
第２図は本発明による制御装置の１実施例を示す
縦断面図、第３図は第２図の−線に沿つて断
面して回転滑り弁を示す図、第４図は第２図の
−線に沿つて断面して中間壁の端面を示す図、
第５図は第２図の−線に沿つて断面してモー
タケーシングの端面を示す図、第６図は本発明の
別の実施例を示す縦断面図である。１，１０１…制御装置、２…ケーシング、３，
５，７，８…接続部、４…ポンプ、６…タンク、
９…サーボモータ、１０…流量調節装置、１１…
供給絞り、１２…供給導管、１３…戻し絞り、１
４…戻し導管、１５…２次接続絞り、１６…短絡
導管、１７…比較器、１８…操作部材、１９，１
１９…制御軸、２０…結合部材、２１，１２１…
メータリングモータ、２２…バイパス導管、２３
…逆止弁、２４…圧力調整装置、２５，１２５…
バイパス絞り、２６…絞り箇所、３０，１３０…
外側ケーシング、３１…端部プレート、３２…ス
リーブ、３３…中間壁、３４，１３４…環状円
板、３５…端壁、３６，３７，３８，３９…プレ
ート、４０…環状通路、４１…中央の通路、４２
…ねじ、４３，４４，１４３，４４４…モータ部
分、４５，１４５…押のけ室、４６，１４６…カ
ルダン軸、４７，１４７…モータケーシング、４
８，１４８…端部プレート、４９，１４９…通路
プレート、５０…ねじ、５２，５３，５４…円
板、５５，１５５…回転滑り弁、５６，１５６…
連行軸、５７，５９…歯付ヘツド、５８，６０…
内歯、６１…切欠き、６２，１６２…回転角制限
機構として働く装置、６３…４角形、６４，６５
…支持プレート、６６，６７…板ばね、６８…分
配弁、６９，１６９…方向弁、７０，７２，７
３，１７０，１７１…端面、７１…内側面、７
４，７５，７６，７７，７８，７９，８０，８
１，８２，８３，８４，８６，８７，８８，８９
…制御開口、８５…矢印、９０，９４…高圧区
域、９１，９３…絞り間〓、９２，９５…中間圧
区域、１３１，１３３…壁、１９６…端壁、１９
７…ねじ込みリング。

Claims

【特許請求の範囲】１サーボモータ用の油圧式制御装置であつて、
流量調節装置が設けられていて、該流量調節装置
がポンプ接続部とその都度のサーボモータ接続部
との間において直列にメータリングモータと、操
作部材及びメータリングモータに関連して調節さ
れる供給絞りとを有しており、ポンプ接続部とそ
の都度のサーボモータ接続部とが付加的にバイパ
ス導管によつて接続されていて、該バイパス導管
が、供給絞りと機械的に結合されていてかつ該供
給絞りによつて調節されるバイパス絞りと、該バ
イパス絞りにおける圧力降下を供給絞りにおける
圧力降下と等しく保つ圧力調整装置とを直列に有
している形式のものにおいて、流量調節装置１０
が外側ケーシング３０；１３０内にメータリング
モータ２１；１２１の第１のモータ部分４３；１
４３と第２のモータ部分４４；１４４とを有して
いて、第１のモータ部分４３；１４３が外側ケー
シング３０；１３０に対して、回転制限部材６
４；６５によつて定められた回転角だけ中立位置
ばね６６，６７の力に抗して回動可能であり、第
２のモータ部分４４，１４４が制御軸１９，１１
９を介して操作部材１８と回動不能に結合されて
おり、供給絞り１１が、外側ケーシング３０；１
３０に設けられている少なくとも１つの制御開口
７７と、第１のモータ部分４３；１４３と回動不
能に結合された弁部材４９；１４９に設けられて
いる少なくとも１つの制御開口８３との協働によ
つて形成されており、弁部材４９；１４９に回転
滑り弁５５；１５５が回動不能に結合されてい
て、バイパス絞り２５；１２５が、外側ケーシン
グ３０；１３０に設けられている少なくとも１つ
の制御開口８８と、回転滑り弁５５；１５５に設
けられている少なくとも１つの制御開口８６との
協働によつて形成されていることを特徴とする、
サーボモータ用の油圧式制御装置。２第１のモータ部分４３；１４３と弁部材４
９；１４９とが、外側ケーシング３０；１３０内
で制限されて回転可能なモータケーシング４７；
１４７の一部である特許請求の範囲第１項記載の
油圧式制御装置。３回転滑り弁５５；１５５が弁部材４９；１４
９に対して軸方向にずらされていて、該弁部材と
連行軸５６；１５６を介して回動不能に結合され
ている特許請求の範囲第１項記載の油圧式制御装
置。４供給絞り１１の制御開口７７，８３が、モー
タ軸線に対して垂直な外側ケーシング内側面７１
と該内側面に隣接しているモータケーシング端面
７２とに配置されている特許請求の範囲第２項又
は第３項記載の油圧式制御装置。５バイパス絞り２５の制御開口８６，８８が、
モータ軸線に対して垂直な外側ケーシング内側面
７３と該内側面に隣接している、円板状の回転滑
り弁５５の端面７２とに配置されている特許請求
の範囲第１項乃至第４項のいずれか１項記載の油
圧式制御装置。６回転滑り弁１５５が制御軸１１９を取り囲ん
でいて、連行軸１５６が中空でかつ制御軸１１９
によつて貫通されている特許請求の範囲第３項乃
至第５項のいずれか１項記載の油圧式制御装置。７外側ケーシング３０が制御軸１９とは反対の
側に、通路４０，４１を有する中間壁３３を有し
ていて、該中間壁の一方の端面７１が供給絞り１
１を形成するためにモータケーシング４７の端面
７０と協働し、かつ他方の端面７３がバイパス絞
り２５を形成するために円板状の回転滑り弁５５
の端面７２と協働しており、連行軸５６が中間壁
３３の中央の通路４１を貫通している特許請求の
範囲第３項乃至第５項のいずれか１項記載の油圧
式制御装置。８回転滑り弁５５が中間壁３３と向かい合つて
いる側において、端面側に接続部３，５，７，８
を有する端壁３５によつておおわれている特許請
求の範囲第７項記載の油圧式制御装置。９中央の通路４１が外側ケーシング３０のタン
ク接続部５と接続されている特許請求の範囲第７
項又は第８項記載の油圧式制御装置。１０モータケーシング４７の端面７０と該端面
と協働する外側ケーシング内側面７１とが各１つ
の中央の切欠き６１を有していて、該切欠きが少
なくとも４角形６３の４つの角隅を規定し、回転
制限機構及び中立位置ばねを形成するために同切
欠き６１内に、湾曲せしめられた１対の板ばね６
６，６７を間に有する２つの支持プレート６４，
６５が配置されており、板ばね６６，６７がその
両端部で互いに接触していて、同板ばね６６，６
７の間を貫いて連行軸５６が延びている特許請求
の範囲第７項乃至第９項のいずれか１項記載の油
圧式制御装置。１１回転滑り弁５５が円板状に形成されている
場合に、バイパス絞り２５の制御開口を有する端
面７２，７３の間に高圧区域９０とこれに続く絞
り間〓９１が形成され、対向して位置している端
面の間に高圧区域９０よりも大面積の中間圧区域
９２とこれに続く第２の絞り間〓９３が形成され
ていて、第１の絞り間〓９１が高圧区域と中間圧
区域との間に、かつ第２の絞り間〓９３が中間圧
区域と低圧側との間に配設されている特許請求の
範囲第１項乃至第１０項のいずれか１項記載の油
圧式制御装置。