JPS6295613A

JPS6295613A - 流体制御弁

Info

Publication number: JPS6295613A
Application number: JP61216061A
Authority: JP
Inventors: ミカエル・ディ・ハーダー; ハワード・ジェー・ランバース
Original assignee: Pneumo Corp
Current assignee: Pneumo Corp
Priority date: 1985-10-17
Filing date: 1986-09-16
Publication date: 1987-05-02
Also published as: US4646786A; EP0220790A2; EP0220790A3

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は傾斜する計量ポートを有する流体制御弁、また
特に、通常の弁の中の流れによって生ずる力と反対方向
に弁開放反力を生ずる方向に流量計量端縁に復帰の流れ
又は高圧の流れを指向させるため弁スリーブ内の傾斜し
た計量ポートを利用することによって、弁を開く際通常
発生する力を補正する流体制御弁に関するものである。

方形の端縁ランドを有するスプール弁又は他の形式の摺
動弁では、弁に流れる流量にほぼ比例する定常状態の力
が計量室内に発生し、弁を閉じる方向に移動部材に作用
することは良く知られている。直接駆動するモータ等に
よって発生する比較的小さい制御力によって全作動範囲
にわたって弁を作動させることが望ましい高性能弁では
、軸線方向に閉じようとする力に打勝つ制御は特に重要
である。

このような力を補正するため従来、種々の弁が提案され
た。例えば本願人の米国特許第２９６４０２３号では弁
スプールに２個のグループから成る小径の傾斜した通路
を設け、それぞれのグループを各流体復帰溝に関連させ
ている。弁スプールを中立位置から一層大きく動いた位
置に移動する際、通路が徐々に動いて復帰溝に連通ずる
よう傾斜した通路を配置している。この米国特許の明細
書に開示したように、小径の通路を徐々に開くことによ
って、中心を占めようとする力に比例して中心から外れ
ようとする力を生ずる。この弁はこのように中心から外
れようとする力を得るため、通路のＦ口封寸法と位置と
を注意深く選択しなければならない欠点がある。制御ポ
ートから復帰ポートまで希望する復帰流通路が得られる
よう通路は弁スプールに形成してもよいし弁スリーブに
形成してもよい。

計量室の供給側で弁スリーブの周りに螺旋状に一連の小
さな半径方向の孔を配置し、はぼ９０°の角度に高圧の
流体を計量室に指向させ、弁スプールに発生する流れの
力を相当減少させることも既知である。しかし、この場
合も、螺旋形の孔の相対寸法と位置とは弁の必要な感度
に基づいて注意深く選択しなければならない。更にこの
ような構成では、弁を最初に開いてる間に、弁の中心を
占めようとする力が補正されない。弁の軸線から測って
ほぼ３０°の角度に弁スリーブ内に１個又は２個の第１
の孔を設けることによって、これ等孔からの噴流を弁の
表面に当てて弁開放反力を生ぜしめ、弁が中心を占めよ
うとする力が成る程度補正される。しかし、弁を最初に
開きつつある間には、弁が中心を占めようとする力を減
らすことはできない。

圧力制御端縁に流体の流れによって生ずる正の力と相持
って弁スプールの復帰端縁に負の流れを生ずる形状、即
ち再循環ランドを設けることによっても流れの力の補正
が得られる。しかし、例えば米国特許第４１５５５３５
号に開示されたような弁スプール上の特殊な幾何学的な
形状と組合せて、端縁を切除した形状の部分的環状開口
を流量計量端縁に設けない限り、最初の弁の開放又は流
量が少ない場合、通常の弁ではこのような再循環ランド
は殆ど補正が得られない。いずれの場合でも、このよう
な弁スプールの形状を形成することは弁の製造コストを
著しく増大する。

本発明によれば、弁スプールを包囲する弁スリーブに傾
斜した計量ポートを設け、最初に弁を開く時でも弁上に
開放反力を生ずる方向に弁スプール流量計量端縁に流体
媒体を指向させる。この開放反力は弁を閉じる傾向の通
常の軸線方向の流れの力に対し反対方向に作用して、弁
に作用する流れの力を減少させる。

各復帰流通路又は高圧流体流通路のための単一の組の円
周方向に離間した傾斜した計量ポートを設けるのが好適
であり、これにより計量ポートの上流の復帰の流体の流
れ、即ち高圧の流体の流れの運動量を制御し、代表的な
流れの力に反して弁を開こうとする力を生ずる方向に弁
上の流量計Ｉ端縁に対して角度をなして流体の流れを指
向させる。隣接する流量計量端縁に加わる流体の運動量
はそこに作用する代表的な高速低圧作用を打消し、無効
にし、通常の弁の流れの力を補正して弁開放力を生ずる
。

最初の弁の開放の際の弁の流れの力を有効に減少させる
ためには、弁の軸線に垂直な線から測ってほぼ４５°の
角度、又はそれ以上の角度に傾斜した計量ポートを延在
する必要がある。

図面につき本発明を説明する。

第１及び２図に本発明流体制御弁１の好適な形状を示し
、弁ハウジング２に縦孔３を有する。この縦孔に収容し
た弁スリーブ４を適当な方法で動かないよう保持する。

この弁スリーブ内に弁スプール又はその他の移動できる
弁部材５を軸線方向に移動できるようにする。図示の流
体制御弁は４方向弁であり、弁ハウジング２に中心圧力
導入ポートｌＯと、１対の負荷ポート１１．１２　と導
入ポートＩＯの両側の復帰ボー）　１３．１４とを設け
る。弁スプール５が第１及び２図に示す形式の４個のラ
ンドを有する弁スプールである時は、弁スリーブ４の内
径と、弁スプール５の外側の溝１６との間の間隙空間に
よって形成した中心に位置する計量室１５に導入ポート
１０から絶えず高圧の流体を供給する。

弁スプールのずべての位置において、弁スリーブの外部
溝１７と、弁スリーブに貫通ずる半径通路１８とを介し
て計量室１５を導入ポート１０に連通ずる。

弁スプールの１離間した１対の計量ランド１９．２０に
よって計量室１５の両端を区切る。

弁スリーブ４の外部溝１７の両側に２対の外部溝２１２
２及び２３．２４を設け、弁ハウンング２の負荷ポート
１１．１２を介して、単一流体モータのような負荷２５
の両端に第１の対の外部溝２１．２２を連通し、弁ハウ
ジングの復帰ポート１３．１４を通じて流体タンク（図
示せず）に第２の対の外部溝２３．２４を連通ずる。そ
れぞれ復帰ポー）　１３．１４に関連する外部溝２３．
２４はそれぞれ弁スリーブ４の半径通路３３゜３４を介
して弁スリーブ４の内部の付加的計量室３１゜３２に連
通ずると共に、負荷ポー）　１１．１２に関連する外部
溝２１．２２はそれぞれ高圧計量ポー）　３５．３６と
復帰計量ポー）　３７．３８を介して計量室１５．３１
．３２に連通ずる。弁スプール５の付加的な外部溝３９
．４０は付加的計量室３１．３２を画成する。弁スプー
ルのランド１９．２０及び２個の付加的ランド４１．４
２によってこの付加的計量室を区画する。

高圧計量ポー）　３５．３６は高圧の流体を高圧計量室
１５から流体モータの両端に供給すると共に、復帰計量
ポー）　３７．３８は流体モータからの復帰の流体を復
帰させる。しかし、弁スプール５が第１図に示す中立位
置即ち中心位置にある時は、弁スプールのランド１９．
２０によって高圧計量ポート３５．３６を介して高圧計
量室１５から流体モータの両端への流体の流れを阻止す
る。同様に、同一のランド１９゜２０によって復帰計量
ポート３７．３８を介して流体モータの両端からの流体
の復帰を阻止することもできる。

流体モータ２５（負荷）を作動させるため、弁スプール
４に力を加え、一方向又は他の方向、例えば、第２図で
見て右に弁スプールを動かすと、計量室１５から計量ラ
ンド２０の左端の流量計量端縁５０を通り関連する高圧
計量ポート３６を通じて流体モータ２５の右端に高圧流
体を流し、流体モータの左端から関連する復帰計量ポー
ト３７を通り、計量ランド１９の左端の流量計量端縁５
１を通り計量室３１内に復帰流体を流す。この計量室３
１は弁スリーブの半径通路３３と外部溝２３とを通じて
復帰ポー）１３に連通ずる。弁スプールを反対方向に動
かずことによって、計量ランド１９の右端の流量計量端
１！５２を通り関連する高圧計量ポート３５を通って計
量室１５から流体の逆の流れを流体モータの左端に流し
、また関連する復帰計量ポート３８を通り計量ランド２
０の右端の流量計量端縁５３を通り計量室３２内に復帰
流体を流す。この計量室３２は弁スリーブの半径通路３
４と外部溝２３とを通じて復帰ポート１４に連通してい
る。

よく知られているように、方形の端縁を有するランドを
具えるスプール弁又はその他の摺動弁では、符号３５．
３６に示すような正四辺形の計量ポート　（溝孔）を通
して流体を流す時、弁を通る流量にほぼ比例する定常状
態の力が計量室１５内に発生する。この力を第４図に線
Ａの傾斜によって示すが、この力は弁を閉じる方向に弁
スプールに作用する。このことは、計量ポート３５．３
６を通じて計量室１５から外部の負荷２５に高圧の流体
を流す時、計量ポートの角度とは無関係である。従って
、第１及び２図に示すように、弁の軸線に対しほぼ９０
゜の角度に弁スリーブ４を半径方向に貫通するよう高圧
計量ポー）　３５．３６を形成するのが望ましい。

通常の場合においても、同様に、負荷２５から復帰計量
ポート３７．３８を通って復帰計量室３１３２に入る高
速の復帰の流れによっても、弁を閉じる方向に弁スプー
ルに作用する流れの力を通常生ずる。

しかし、第１及び第２図に示す型式の４個のランドを有
する弁スプール５を具える４方弁における復帰計量ポー
）　３７．３８は関連する流量計量端縁５１゜５３に向
け、（即ち第１〜３図に示す弁の中心に向け）傾斜する
方向に曲げることによって関連する流量計量端縁５１．
５３に作用する流体の運動量によって代表的な高速低圧
効果を消滅せしめ、流体の流れによって発生した弁を閉
じる力に抗して弁スプールに加わる弁を開く力を発生さ
せる。第４図の曲線Ｃ，Ｄ及びＥから明らかなように、
弁の軸線に垂直な線から測った復帰計量ポー）　３７．
３８の角度Ｂ（第３図参照）が大きければ大きい程、流
れの力の低下曲線は低くなる。更に、第４図の曲線Ｃ，
Ｄ及びＥから明らかなように、３０°までの計量ポート
の角度は比較的作用が小さいが、４５゜又はその以上の
計量ポートの角度は著るしく傾斜減少し、最初の弁の開
放の際発生する弁の流れによる力を有効に減少させる。

上述したところから明らかなように、第１及び２図の実
施例に示す弁構造から得られる流れによる力の減少した
力は、弁の軸線に垂直でなく角度をなして、弁スリーブ
の復帰計量ポー）　３７．３８を製造する単純な技術を
使用することにより、関連する流量計量端縁５１．５３
に指向する弁スリーブの上流の復帰の流れの流体運動量
を使用することによって達成される。角度をつけた復帰
流量計量ポートによって弁部材に対する流体の反発力を
小さくすることができるから、計量ポートを直列に配置
した時でも動力は小さくて性能は増大する。そのため直
接駆動力モータ等によって発生する比較的小さな制御力
によってその全作動範囲にわたり高い性能の弁として作
動させることができる。図面に示すように、各高圧流通
路について、円周方向に離間した唯１組の半径方向の高
圧計量ポート　　　。

３５又は３６と、各復帰流通路について、円周方向に離
間した唯１組の傾斜した復帰計量ポート３７又は３８が
あるだけである。この復帰計量ポートは移動した復帰の
流れをタンクに運ぶための寸法があり、高圧流体の負荷
の両端への流れを制御する高圧計量ポートと同一の割合
で開くように位置している。

更に、最初の弁の開放を含む弁の全作動範囲にわたり、
流体の流れによって生ずる弁の力を減らすのに有効であ
るように復帰計量ポートのすべての角度を定めるのが望
ましい。

第５及び６図に示す本発明の流体制御弁の他の実施例は
上述の流体制御弁ｌに類似する。従って同一部分には同
一符号にダッシュを付して示す。

しかし第１及び２図の実施例と異なるのは弁部材即ち弁
スプール５１は４個でなく３個の離間したランド６０．
６１．６２を有することと、３個でなく２個の計量室６
３．６４を有することである。

また第５及び６図の実施例では、負荷ポート１１′、１
２　’は弁スリーブ４′の関連する半径通路６５．６６
を通じてそれぞれの計量室６３．６４に連通しており、
半径通路６５．６６は弁スリーブのそれぞれの外部溝２
１’、２２′に連通している。更に、高圧流体が通るそ
れぞれの高圧計量ポー１−３５’、３６′の組が弁スリ
ーブ４′の高圧溝１７′に直接連通し、それぞれの復帰
計量ポート３７’、３８′が弁スリーブのそれぞれの外
側復帰溝２３′、２４’に直接連通ずる。

弁スプール５′が第５図に示す中立位置即ち中心位置に
ある時、高圧計量ポー）３５’、３６　　’の両方を通
じて圧力導入ポート１０′からの高圧の流体の流れを中
心計量ランド６０によって阻止する。同様に、復帰計量
ポー）３７’、３８’を端部ランド６１゜６２によって
阻止する。

流体負荷２５′を作動させるため、力を弁スプール５′
に加え、第１及び２図の実施例と同様に弁スプールを例
えば第６図に示すように右に動かし、高圧計量ポート３
５′を通じて中心計量ランド６０の左端の流量計量端縁
６７を経て更に計量室６３、半径通路６５、外部溝２１
′及び負荷ポート１１′を通じて高圧流体を流体モータ
２５′の左端に流し、流体モータの右端から、負荷ポー
ト１２′、外部溝２２′、半径通路６６、計量室６４、
端部の計量ランド６２の左端の流量計量端縁６８及び復
帰計量ポート３８′を経て流体の復帰の流れを生せしめ
る。

この反対方向に弁スプールを動かすことによって、中心
計量ランド６０の右端の流量計量端縁６９を経て高圧計
量ポート３６′を通じてモータの右端に逆の流体の流れ
を送り、端部の計量ランド６１の右端の流量計量端縁７
０を経て、復帰計量ポート３７′を通じて流体モータの
左端から復帰流体を流す。

弁スプールの左の方へのこの運動中、高圧計量ポー）３
５’及び復帰計量ポート３８′をそれぞれの計量ランド
６０．６２によって閉じる。

この特定の実施例では、復帰計量ポー）３７’。

３８′でなく、高圧計量ポート３５’、３６　　’を中
心ランド６０の流量計量端縁６７、６９に向け（即ち第
５及び６図に示す弁の中心に向け）傾（方向に斜にし、
高圧計量ポー）３５′、３６　　′に通る高圧流体の運
動量を関連する計量端縁６７．６９に作用させ、代表的
な高速低圧作用を打消すか又はオーバライドさせ、復帰
計量ポート３７’、３８　　’を通じてそれぞれの計量
室６３．６４に流入する復帰の流れによって生ずる弁閉
止力に抗して弁スプールに開放力を生せしめる。この場
合、第５及び６図に示すように、弁１′の軸線に対しほ
ぼ９０°に弁スリーブ４′に半径方向に延在するよう復
帰計量ポー）３７’、３８　　′を形成するのが望まし
い。これ以外については流体制御弁１′の構造及び作用
の詳細は第１及び２図の実施例の流体制御弁１とほぼ同
一であ□る。

【図面の簡単な説明】

第１図は中立位置における本発明流量制御弁の断面図、第２図は作動状態にある第１図の流量制御弁の断面図、第３図は第２図の流量制御弁の一部の拡大断面図、第４図は通常の長方形の計重ポートに流れる流体によっ
て生ずる弁閉止力に対し、異なる角度に傾けた計重ポー
トを通ずる流体の流れによって生ずる弁開放力を比較し
て示すグラフ、第５図は中立位置にある本発明の他の実施例の流量制御
弁の断面図、第６図は作動状態にある第５図の流量制御弁の断面図で
ある。ｌ・・・流体制御弁　　　　２・・・弁ハウジング３・
・・縦孔　　　　　　　４・・・弁スリーブ５・・・弁
スプール　　　　１０・・・導入ポート１１．１２・・
・負荷ポート　　１３．１４・・・復帰ポート１５・・
・計量室　　　　　　１６・・・溝１７・・・外部溝　
　　　　　１８・・・半径通路１９、２０・・・計量ラ
ンド　　２１．２２．２３．２４・・・外部溝２５・・
・負荷　　　　　　　３１．３２・・・計量室３３、３
４・・・半径通路　　　３５．３６・・・高圧計量ポー
ト３７、３８・・・復帰計量ポート３９、４０・・・外部溝　　　　４１．４２・・・付加
的ランド５０、５１．５２．５３・・・流量計量端縁６
０・・・中心計量ランド６１．６２・・・端部の計量ランド６３、６４・・・計量室　　　　　６５．６６・・・半
径通路６７、６８．６９．７０・・・流量計量端縁時３
’Ｆ　出’ｌ（１人　　　ニューモ・コーポレーンヨン
ＦＩＧ、／

Claims

【特許請求の範囲】１、圧力供給ポートと負荷ポートと復帰ポートとを有す
る弁ハウジングと、複数個の計量室と、これ等計量室の
１個を経て前記圧力供給ポートから負荷ポートへの高圧
流体の流量を制御する第１計量装置と、前記計量室の他
方を経て前記負荷ポートの他方から復帰ポートへの復帰
流体の流量を制御する第２計量装置と、前記第１計量装
置と前記第２計量装置とを通る流体の流れを阻止する中
立位置とその流れを流す作動位置との間に動き得る弁装
置とを具え、前記弁装置が前記作動位置に移動中前記第
１計量装置と前記第２計量装置とを通じて流れる流体が
作用する弁計量端縁を前記弁装置に設け、前記弁装置を
前記作動位置に向け押圧するよう前記弁装置に作用する
力を生ずるよう関連する前記弁計量端縁に流体の流れの
運動量を指向させるため傾斜する計量ポートを前記計量
装置の１個に設けたことを特徴とする流体制御弁。２、前記弁装置を前記作動位置に向け押圧するよう前記
弁装置に作用する力を生ずるよう前記供給ポートからの
高圧の流れの運動量を関連する前記弁計量端縁に角度を
なして前記計量装置の１個によって指向させる特許請求
の範囲第１項に記載の流体制御弁。３、前記弁装置を前記作動位置に向け押圧するよう前記
弁装置に作用する力を生ずるよう前記負荷ポートの１個
からの復帰の流れの運動量を関連する前記弁計量端縁に
角度をなして前記計量装置の１個によって指向させる特
許請求の範囲第１項に記載の流体制御弁。４、すべて半径方向に配列し互に円周方向に離間した複
数個の前記傾斜する計量ポートを設けた特許請求の範囲
第１項に記載の流体制御弁。５、前記流体制御弁の軸線に対し垂直な線から測って関
連する前記弁計量端縁に対し約４５°の角度に前記傾斜
する計量ポートを延在した特許請求の範囲第４項に記載
の流体制御弁。６、前記流体制御弁の軸線に対し垂直な線から測って関
連する前記弁計量端縁に対し少なくともほぼ４５°の角
度に前記傾斜する計量ポートを延在した特許請求の範囲
第４項に記載の流体制御弁。７、前記流体制御弁の軸線に対し垂直な線から測って関
連する前記弁計量端縁に対しほぼ４５°の角度になるよ
う前記計量装置の１個の複数個の半径方向に配列し円周
方向に離間した複数個の計量ポートを延在した特許請求
の範囲第１項に記載の流体制御弁。８、前記流体制御弁の軸線に対し垂直な線から測って関
連する前記弁計量端縁に対しほぼ４５°の角度になるよ
う前記計量装置の１個の複数個の半径方向に配置し円周
方向に離間した複数個の高圧計量ポートを延在した特許
請求の範囲第１項に記載の流体制御弁。９、前記弁装置を包囲する弁スリーブに前記第１計量装
置及び前記第２計量装置を設けた特許請求の範囲第１項
に記載の流体制御弁。１０、前記中立位置と前記作動位置との間に前記弁装置
内で軸線方向に移動できるよう前記弁スプールを構成し
、前記弁スプールが中立位置にある時前記計量室から計
量室への流体の流れを阻止すると共に前記弁スプールが
作動位置にある時その流体の流れを許すランドを前記弁
スプールに設けた特許請求の範囲第９項に記載の流体制
御弁。１１、前記ランドの端縁によって前記弁計量端縁を形成
した特許請求の範囲第１０項に記載の流体制御弁。１２、前記ランド上の前記弁計量端縁に向け角度をなし
て前記弁スリーブに前記傾斜する計量ポートを延在した
特許請求の範囲第１１項に記載の流体制御弁。１３、圧力供給ポートと負荷ポートと復帰ポートとを有
する弁ハウジングと、前記圧力供給ポートからの高圧流
体を受入れる第１計量室と、前記第１計量室から負荷ポ
ートへの流量を制御するための第１計量装置と、復帰ポ
ートに連通する第２計量室と、前記負荷ポートから前記
第２計量室への復帰流体の流量を制御する第２計量装置
と、前記第１計量装置と前記第２計量装置とを通る流体
の流れを阻止する中立位置とその流れを流す作動位置と
の間に動き得る弁装置とを具え、前記弁装置が前記作動
位置に移動中前記第１計量装置と前記第２計量装置とを
通じて流れる流れが作用する弁計量端縁を前記弁装置に
設け、前記弁装置を前記作動位置に向け押圧するよう前
記弁装置に作用する力を生ずるよう関連する前記弁計量
端縁に復帰流体の流れの運動量を指向させるため傾斜す
る復帰計量ポートを前記第２計量装置に設けたことを特
徴とする流体制御弁。１４、すべて半径方向に配列し互に円周方向に離間した
複数個の前記傾斜する復帰計量ポートを設けた特許請求
の範囲第１３項に記載の流体制御弁。１５、前記流体制御弁の軸線に対し垂直な線から測って
関連する前記弁計量端縁に対しほぼ４５°の角度に前記
傾斜する復帰計量ポートを設けた特許請求の範囲第１４
項に記載の流体制御弁。１６、前記流体制御弁の軸線に対し垂直な線から測って
関連する前記弁計量端縁に対し少なくともほぼ４５°の
角度に前記傾斜する復帰計量ポートを延在した特許請求
の範囲第１４項に記載の流体制御弁。１７、前記第１計量室に関連する半径方向に配列され円
周方向に離間した複数個の高圧計量ポートを前記第１計
量装置に設けた特許請求の範囲第１３項に記載の流体制
御弁。１８、前記流体制御弁の軸線にほぼ垂直にすべての前記
高圧計量ポートを延在した特許請求の範囲第１７項に記
載の流体制御弁。１９、前記第１計量装置を前記第２計量装置とのための
前記弁計量端縁を構成する対向する端縁を前記弁装置の
弁ランドに設けた特許請求の範囲第１３項に記載の流体
制御弁。２０、前記第１計量装置と前記第２計量装置とを含み前
記弁装置を包囲する弁スリーブと、中立位置と作動位置
との間に前記弁スリーブ内で軸線方向に動き得る弁スプ
ールで前記弁装置を構成し、前記弁スプールが中立位置
にある時前記第１計量室と前記第２計量室間の流体の流
れを阻止すると共に前記弁スプールが作動位置にある時
その流れを流すランドを前記弁スプールに設けた特許請
求の範囲第１３項に記載の流体制御弁。２１、前記弁計量端縁を構成する対向する端縁を前記ラ
ンドに設けた特許請求の範囲第２０項に記載の流体制御
弁。２２、前記弁装置を前記ハウジング内の孔内に収容し、
前記孔の壁と協働して前記第１計量室と第２計量室とを
構成する複数個の離間したランド及び溝を有する弁スプ
ールによって前記弁装置を構成し、第２復帰ポートに連
通する第３計量室を前記孔の壁と協働して構成する離間
した付加的ランド及び溝を前記弁スプールに設け、負荷
から前記第３計量室への復帰の流量を制御する第３計量
室を設け、前記第１計量室から負荷ポートの一方に高圧
の流体を流すと共に前記負荷ポートの他方から前記第２
計量室及び前記第３計量室の一方又は他方に復帰流体を
流す２個の作動位置のいずれかと中立位置との間に前記
弁装置を動かし得るようにした特許請求の範囲第１３項
に記載の流体制御弁。２３、弁ハウジングと、この弁ハウジングの孔内に収容
された弁スリーブと、この弁スリーブ内で移動できる弁
スプールとを具え、流体供給ポートに連通する第１計量
室とこの第１計量室の両側にあって復帰ポートに連通す
る第２計量室と第３計量室とを前記孔の壁と協働して構
成する複数個のランド及び溝を前記弁スプールに設け、
前記第１計量室に関連する第１高圧計量ポートと第２高
圧計量ポートと前記第２計量室及び第３計量室のおのお
のに関連する流体復帰計量ポートとを前記弁スリーブに
設け、前記第１高圧計量ポートと前記第２高圧計量ポー
トとを前記ハウジング内の１対の離間した負荷ポートに
連通させ、前記復帰計量ポートのおのおのを前記負荷ポ
ートの一方又は他方に連通し、前記弁スプールを中立位
置と２個の作動位置のいずれかとの間に移動できるよう
にし、前記中立位置では高圧計量ポートを通じて前記第
１計量室から両方の負荷ポートへの流体の流れを阻止す
ると共に復帰計量ポートの両方を通じて両方の負荷ポー
トから前記第２計量室及び前記第３計量室への復帰の流
れを阻止すると共に、前記２個の作動位置の一方では高
圧計量ポートの一方又は他方を通じて前記負荷ポートの
一方又は他方への計量された高圧流体を流すと共に復帰
計量ポートの一方又は他方を通じて反対側の負荷ポート
から前記第２計量室及び前記第３計量室の一方又は他方
への計量された復帰の流れを阻止し、前記高圧計量ポー
ト及び復帰計量ポートのおのおのを通じて流れる流体の
作用を受ける弁計量端縁を前記弁スプールに設け、前記
作動位置の一方又は他方に向け前記弁スプールを押圧す
るよう前記弁スプールに作用する力を発生するよう前記
弁計量端縁に復帰の流れの運動量を指向させるためそれ
ぞれの弁計量端縁に対し角度をなして前記復帰計量ポー
トを配置した流体制御弁。２４、前記第２計量室及び第３計量室のおのおのに関連
する半径方向に配列し円周方向に離間した複数個の高圧
計量ポートを前記高圧計量ポートに包含させた特許請求
の範囲第２３項に記載の流体制御弁。２５、前記流体制御弁の軸線に垂直な線から測ってそれ
ぞれの流量計量端縁に対し約４５°の角度に前記復帰計
量ポートのおのおのを延在させた特許請求の範囲第２４
項に記載の流体制御弁。２６、前記流体制御弁の軸線に垂直な線から測ってそれ
ぞれの弁計量端縁に対し少なくとも４５°の角度に前記
復帰計量ポートのおのおのを延在させた特許請求の範囲
第２４項に記載の流体制御弁。２７、前記第１計量室の両端に関連し半径方向に配列し
円周方向に離間した複数個の高圧計量ポートを前記高圧
計量ポートのおのおのに包含させた特許請求の範囲第２
３項に記載の流体制御弁。２８、前記流体制御弁の軸線にほぼ垂直に前記高圧計量
ポートのおのおのを延在させた特許請求の範囲第２７項
に記載の流体制御弁。２９、前記弁スプールが中立位置にある時前記高圧計量
ポートの１個を通じて前記第１計量室からの流体の流れ
を同一のランドによって阻止すると共に前記復帰計量ポ
ートの１個を通じて復帰の流れを阻止する特許請求の範
囲第２３項に記載の流体制御弁。３０、前記ランドの反対端によってそれぞれ高圧計量ポ
ートと復帰計量ポートとのための前記流量計量端縁を形
成した特許請求の範囲第２９項に記載の流体制御弁。３１、圧力供給ポートと負荷ポートと復帰ポートとを有
する弁ハウジングと、それぞれの負荷ポートに連通する
１対の計量室と、前記圧力供給ポートから前記計量室の
１個への流量を制御する第１計量装置と、前記計量室の
他方から復帰ポートへの流量を制御する第２計量装置と
、前記第１計量装置と前記第２計量装置とを通る流体の
流れを阻止する中立位置とその流れを流す作動位置との
間に動き得る弁装置とを具え、前記弁装置が前記作動位
置に移動中前記第１計量装置と前記第２計量装置とを通
じて流れる流体が作用する弁計量端縁を前記弁装置に設
け、前記弁装置を前記作動位置に向け押圧するよう前記
弁装置に作用する力を生ずるよう関連する前記弁計量端
縁に高圧の流れの運動量を指向させるため傾斜する高圧
計量ポートを前記第１計量装置に設けたことを特徴とす
る流体制御弁。３２、前記圧力供給ポートから前記計量室の一方への流
量を制御する第３計量装置と、前記計量室の一方から復
帰ポートへの流量を制御する第４計量装置とを具え、前
記弁装置が他の作動位置に移動中前記第３計量装置と前
記第４計量装置とを通る流体の流れが作用する弁計量端
縁を前記弁装置に設け、更に前記弁装置を他の作動位置
に押圧するよう前記弁装置に作用する力を生ずるよう前
記第３計量装置を通る高圧の流れの運動量を関連する前
記弁計量端縁に指向させるため傾斜する高圧計量ポート
を前記第３計量装置に設けた特許請求の範囲第３１項に
記載の流体制御弁。３３、複数個の前記傾斜する高圧計量ポートをすべて半
径方向に配列し互に円周方向に離間した関係にした特許
請求の範囲第３１項に記載の流体制御弁。３４、前記弁の軸線に垂直な線から測って関連する弁計
量端縁に対し約４５°の角度に前記傾斜する高圧計量ポ
ートを延在した特許請求の範囲第３３項に記載の流体制
御弁。３５、前記弁の軸線に垂直な線から測って関連する弁計
量端縁に対し少なくとも約４５°の角度に前記傾斜する
高圧計量ポートを延在した特許請求の範囲第３３項に記
載の流体制御弁。