JP3506409B2 - スプール型流量制御弁 - Google Patents

スプール型流量制御弁

Info

Publication number
JP3506409B2
JP3506409B2 JP34843096A JP34843096A JP3506409B2 JP 3506409 B2 JP3506409 B2 JP 3506409B2 JP 34843096 A JP34843096 A JP 34843096A JP 34843096 A JP34843096 A JP 34843096A JP 3506409 B2 JP3506409 B2 JP 3506409B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
spool
flow
circumferential groove
sleeve
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP34843096A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH10184963A (ja
Inventor
橋 圭 瑞 高
雄 一 宇佐見
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ebara Corp
Original Assignee
Ebara Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ebara Corp filed Critical Ebara Corp
Priority to JP34843096A priority Critical patent/JP3506409B2/ja
Priority to DK97122831T priority patent/DK0851160T3/da
Priority to EP97122831A priority patent/EP0851160B1/en
Priority to DE69708585T priority patent/DE69708585T2/de
Priority to US08/996,825 priority patent/US5944042A/en
Publication of JPH10184963A publication Critical patent/JPH10184963A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3506409B2 publication Critical patent/JP3506409B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
    • F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
    • F16K11/06—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
    • F16K11/065—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members
    • F16K11/07—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K39/00—Devices for relieving the pressure on the sealing faces
    • F16K39/04—Devices for relieving the pressure on the sealing faces for sliding valves
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/0318—Processes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/86493—Multi-way valve unit
    • Y10T137/86574—Supply and exhaust
    • Y10T137/8667—Reciprocating valve
    • Y10T137/86694—Piston valve
    • Y10T137/8671—With annular passage [e.g., spool]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multiple-Way Valves (AREA)
  • Sliding Valves (AREA)
  • Preventing Unauthorised Actuation Of Valves (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スプールのランド
とスリーブの円周溝による弁空間に、制御流れがスプー
ルのステムから制御オリフィスを介して流入する流路構
造の流量制御弁の流体力補償方法およぴスプール型流量
制御弁に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、スプール型流量制御弁において、
スプールの摺動性を向上させるために、静圧軸受によっ
てスプールを支持する方法が知られている。例えば、本
出願人は静圧軸受を用いた液圧電磁比例制御弁を特願平
８−１８２０１６号（特開平１０−２６２５１号公報）
にて提案している。
【０００３】図１３は、静圧軸受を用いた流量制御弁の
一例を示す断面図である。図１３において、スプール１
がスリーブＳ内に摺動自在に嵌装され、スプールの両端
部には静圧軸受１９が設けられている。静圧軸受１９に
ポートＰからの圧力流体を分岐して供給することによ
り、スプールをスリーブとは非接触になるよう支持して
いる。スプール１はソレノイド等のスプール駆動手段Ｄ
により図示の中立位置から左右方向に駆動され、ランド
２、２ａ、２ｂによって弁開度を調整し、各ポートＰ、
１７、１８間を流れる流量を制御している。
【０００４】図１１において、スプール１はその両端部
と中央部とに大径のランド２、２ａ及び２ｂと小径のス
テム３、３ａとを有し、ランド２、２ｂが静圧軸受によ
り支持される。なお、図１１に示したスプールは一般的
な形状で、後記する流体力補償をしていないものであ
る。
【０００５】さて、弁が開きスプール周りに流体が流れ
るとき、弁を閉じようとする方向に流体力が作用する。
図１２はスプールが中立位置から右方向に移動し、ポー
ト１７から１８に流体が流れている状態を示している。
図１２において、弁空間１５内を流体が矢印ｆのように
流れるとき、スプール１のステム３を挾む両壁面に異な
る圧力分布が生じる。この圧力分布の不均衡が結果とし
てスプール１に弁を閉じようとする方向の力Ｆとしてス
プールに作用する。
【０００６】この流体力が大きいとスプールを中立位置
から変位させるために大きな力が必要になり、スプール
を駆動するために出力が大な駆動手段が必要になる。駆
動出力が不十分な場合は、スプールを移動させることが
できず、弁の動作不良という問題が生じる。
【０００７】また、この流体力がスプールに自励振動を
起こして弁機能に支障を来たす場合がある。
【０００８】このような流体力を補償する技術として、
スプールのランドに周溝を形成し、スリーブとの円周溝
によって形成されるバケットと称される弁空間に旋回流
を生じさせる方法が知られている。この方法の場合、旋
回流が生じない場合には流体力を補償することはできな
い。
【０００９】
【発明が解決しようとする諜題】そこで、従来はスリー
ブの円周溝やスプール周溝の形状、すなわち、バケット
の形状を種々変えて、所望の旋回流が得られるように試
みられているが、形状が複雑になり、正確に加工するの
は厄介であり面倒な作業であった。特に、スリーブの円
周溝は内円筒面への加工であるため、製作が困難であ
る。
【００１０】 したがって、本発明は、バケット形状を
複雑な形状にすることなく、所望の旋回流を生じさせる
ことができるスプール型流量制御弁を提供することを目
的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、スプー
ル（１）をスリーブ（Ｓ）内に支持する静圧軸受（１
９）を備えたスプール型流量制御弁において、スプール
（１）の両端のランド（２、２ｂ）にはそれぞれ周溝
（４、４ｂ）が形成されており、前記ランド（２、２
ｂ）とスリーブ（Ｓ）の周溝（１２）とによる弁空間
（１６）に対してスプール（１）のステム（３）から制
御オリフィス（２１）を介して流入する流れ（ｈ）と前
記静圧軸受（１９）からの流れ（ｇ）が流入する流路構
造を有し、前記両端のランド（２、２ｂ）に設けた周溝
（４、４ｂ）は前記弁空間（１６）に位置しており、そ
の周溝（４、４ｂ）の静圧軸受（１９）側の壁面（１
０）が中立位置においてスリーブ（Ｓ）の弁空間（１
６）の静圧軸受（１９）側の壁面（１２）より静圧軸受
（１９）側に位置し、以って前記静圧軸受（１９）から
の流れ（ｇ）がスプールの周溝（４、４ｂ）の底部
（７）に向って流れ、弁空間（１６）において、制御流
れが旋回流を形成して周溝（４、４ｂ）に静圧軸受（１
９）側の力（Ｆｒ）が生ずるようになっている。
【００１２】
【００１３】 さらに、本発明は、前記スプールの周溝
の制御オリフィス側に傾斜面を設けてある。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を説明する。
【００１５】図１は本発明にかかるスプール型流量制御
弁のスプールを示し、全体を符号１で示すスプールは両
端のランド２、２ｂ及びセンタのランド２ａとステム
３、３ａとから構成されており、ランド２及び２ｂのセ
ンタのランド２ａ側には周溝４、４ｂが形成されてい
る。
【００１６】図２は、図１のスプール１をスリーブＳに
納めた状態を示す部分拡大断面図である。ランド２に設
けられた全体を符号４で示す周溝は、制御オリフィス部
２１側（センタランド側）に設けられており、ランド２
と同径の平行部５を残し、周溝４の底部７に穏やかな傾
斜でつながる傾斜部６と、底部７と円弧状部８で接続さ
れるランド２の周溝壁面１０とで形成されている。
【００１７】そして、スプール１の中立位置におけるス
プール１の周溝４の周溝壁面１０はスリーブＳの円周溝
壁面１２より距離ｄだけ外側になるように構成されてい
る。
【００１８】ここで、符号１５はステムの弁空間、１６
はランドの弁空間、１７は戻りポート、１８は制御ポー
ト、１９は静圧軸受のポケット、２０は静圧軸受絞りを
それぞれ示している。
【００１９】以下、図３乃至図７を参照して流体の流れ
について説明する。
【００２０】図３はスリーブＳの各ポート１７、１８を
含む断面（図４のＡ−Ａ断面）における流れの状態を示
している。制御ポート１８からの圧力流体がスプール１
のステムの弁空間１５に流れ（圧力流体の流れは矢印で
示す）、制御オリフィス部２１を介して、ランド２の弁
空間１６へｆで示すように流出し、戻りポートヘ流れ
る。ここで、符号ｇはスプールの両端に設けた静圧軸受
から弁空間１６へ流れる軸受流れを示している。
【００２１】図５はポートがない断面（図４のＢ−Ｂ断
面）での流れの状態を示している。先ず軸受流れｇは周
溝４の壁面１０がスリーブＳの円周溝壁面１２より静圧
軸受１９側に位置しているので、スプールの軸心へ向か
う流れとなっている。一方、ステムの弁空間１５から制
御オリフィス２１を介して流出する制御流れｈは一旦ス
リーブＳの円周溝の底部２２に沿ってスリーブの円周溝
壁面２１に向かって流れ、次にスプール軸心へ向かう軸
受流れｇによって内側へ引き込まれ円弧状部８と底部７
及び傾斜部６に沿う流れが形成される。すなわち、弁空
間１６に旋回流が形成される。このように、軸心へ向か
う軸受流れｇが、制御流れｈを旋回させる補助的な流れ
として作用する。
【００２２】軸受流れが軸心へ向かう流れになるのは、
スプール１の周溝４の周溝壁面１０がスリーブＳの円周
溝壁面１２より外側になるように構成されているためで
ある。スプールが中立位置にあるときにスプールの周溝
壁面１０がスリーブの円周溝壁面１２より外側になるよ
うに各溝の寸法を決定すれば、スプールが中立位置から
移動して弁が開き、制御流れが形成される側の弁空間に
おいて、常に軸受流れを軸心へ向かう流れにすることが
できる。
【００２３】 そして、旋回流が形成されることによ
り、図６に示すようにスプールの周溝の壁面１２と傾斜
面６とに圧力分布が生じる。壁面１０と傾斜面６に沿う
流れの速度はほぼ同じであるが、流れる角度が異なり、
緩やかな傾斜面６に沿う流れは、スプール軸方向の速度
成分が大きいため、静圧としては小さな圧力分布ｆ１が
作用する。これに対し、壁面１０では、軸方向の速度成
分が小さな流れになるため、静圧としては軸方向に大き
な圧力成分ｆ２を有する分布になる。
【００２４】したがって、弁空間１６内で生じた圧力分
布ｆｌおよびｆ２は図６で右方向の流体力Ｆｒとしてス
プールに作用する。この右方向の力Ｆｒが、ステムの弁
空間１５内での流体力Ｆを打ち消すため、全体として左
向きの流体力Ｆを低減することができる。
【００２５】ここで、スプールの周溝に形成した円弧状
部８は、流れを反転させ、傾斜部６に沿わせるための形
状であり、周溝の底部７の近くでは、穏やかな傾斜部を
有する。しかしながら、穏やかな傾斜部の軸方向への投
影面積（低圧の圧力分布が作用する面積）が小さいため
に、実質的には垂直な壁面と変わらない力が作用する。
このため、この部分に円弧状部を形成することは、流体
力の補償効果への影響を抑えながら、旋回流を生じ易く
するという効果を奏する。
【００２６】図７及び図８は縦軸にスプールの軸方向に
かかる流体力、横軸に流量を示した特性図の一例であ
り、図７は図１１で示した従来のスプールの特性、図８
は本発明のスプールを使用した場合の特性である。これ
らの特性から解る通り、従来のスプールを使用した場合
の流体力に比し、本発明においては、流体力が約１／４
に低減されている。すなわち、従来に比し、１／４の発
生力によりスプールを駆動することができる。
【００２７】なお、このデータは制御オリフィス上流と
下流との差圧を３．５ＭＰａとした場合を示している。
【００２８】図９および図１０はそれぞれ本発明の他の
実施の形態を示し、図９は静圧軸受のスリーブ側がテー
パ状Ｔに形成されたテーパランド軸受であり、図１０は
静圧軸受のスリーブ側に段部Ｖが形成された段付軸受の
場合を示している。
【００２９】いずれの軸受の場合もスプールとスリーブ
との隙間が大であるＤ２側から隙間が小であるＤ１側に
流れる流れによって生じるスプール周方向の圧力分布を
利用して、スプールをスリーブの中心に保つようにして
いるもので、旋回流を形成する補助的な流れである軸受
流れｇは第１の実施の形態と同様であり作用効果に変わ
りがない。
【００３０】以上で示した実施例においては、流量制御
弁は供給ポート、戻りポート、および２つの制御ポート
からなる４ポート弁について説明したが、供給ポート、
戻りポート、および１つの制御ポートからなる３ポート
の流量制御弁にも適用することができる。
【００３１】
【発明の効果】本発明は上記のように構成されており、
スプールの軸心へ向かう流れが制御流れを旋回させる補
助的な流れとして作用するため、単純なバケット形状で
安定した旋回流が得られ、スプールの流体力補償が容易
に実現できる。
【００３２】したがって、スプールを駆動する駆動手段
を小型にすることができ、スプール弁全体を小型軽量に
することができる。
【００３３】また、流体力に起因する弁の振動等の問題
がなくなり、安定して使用することが可能になる。
【００３４】さらに、同じ出力の駆動機構を使用して、
より大量の流量を制御することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示すスプールの側面
図。
【図２】本発明の要部であるスプールのランドの周溝と
スリーブとの拡大断面図。
【図３】図２のＡ−Ａ断面における作用を説明する図。
【図４】スプールとスリーブとの縦断面図。
【図５】図２のＢ−Ｂ断面における作用を説明する図。
【図６】図５の作用を補足説明する図。
【図７】従来のスプールに働く流体力の特性図。
【図８】本発明のスプールに働く流体力の特性図。
【図９】本発明の別の実施の形態を示す図。
【図１０】本発明の他の実施の形態を示す図。
【図１１】従来の技術のスプールの例を示す図。
【図１２】図１１のスプールにおける軸方向の流体力を
説明する図。
【図１３】従来のスプール型流量制御弁を示す断面図。
【符号の説明】
１・・・スプール ２・・・ランド ３・・・ステム ４・・・周溝 ６・・・傾斜部 ７・・・底部 ８・・・円弧部 １０・・・ランドの周溝壁面 １２・・・スリーブの円周溝壁面 １５・・・ステムの弁空間 １６・・・ランドの弁空間 １９・・・静圧軸受（ポケット） ２０・・・絞り ２１・・・制御オリフィス部 Ｓ・・・スリーブ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−191507（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−269084（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−115329（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−26251（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−93104（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−48067（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−34154（ＪＰ，Ｕ) 実公 平６−14081（ＪＰ，Ｙ２) 特表 平８−507591（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16K 11/07 F16K 25/00 F16K 3/26

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 スプール（１）をスリーブ（Ｓ）内に支
    持する静圧軸受（１９）を備えたスプール型流量制御弁
    において、スプール（１）の両端のランド（２、２ｂ）
    にはそれぞれ周溝（４、４ｂ）が形成されており、前記
    ランド（２、２ｂ）とスリーブ（Ｓ）の周溝（１２）と
    による弁空間（１６）に対してスプール（１）のステム
    （３）から制御オリフィス（２１）を介して流入する流
    れ（ｈ）と前記静圧軸受（１９）からの流れ（ｇ）が流
    入する流路構造を有し、前記両端のランド（２、２ｂ）
    に設けた周溝（４、４ｂ）は前記弁空間（１６）に位置
    しており、その周溝（４、４ｂ）の静圧軸受（１９）側
    の壁面（１０）が中立位置においてスリーブ（Ｓ）の弁
    空間（１６）の静圧軸受（１９）側の壁面（１２）より
    静圧軸受（１９）側に位置し、以って前記静圧軸受（１
    ９）からの流れ（ｇ）がスプールの周溝（４、４ｂ）の
    底部（７）に向って流れ、弁空間（１６）において、制
    御流れが旋回流を形成して周溝（４、４ｂ）に静圧軸受
    （１９）側の力（Ｆｒ）が生ずることを特徴とするスプ
    ール型流量制御弁。
  2. 【請求項２】 前記スプールの周溝（４、４ｂ）の制御
    オリフィス（２１）側に傾斜面（６）を設けた請求項１
    に記載のスプール型流量制御弁。
JP34843096A 1996-12-26 1996-12-26 スプール型流量制御弁 Expired - Fee Related JP3506409B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP34843096A JP3506409B2 (ja) 1996-12-26 1996-12-26 スプール型流量制御弁
DK97122831T DK0851160T3 (da) 1996-12-26 1997-12-23 Fremgangsmåde til kompensering af flowkraft og en flowstyreventil af glidertype til udøvelse af fremgangsmåden
EP97122831A EP0851160B1 (en) 1996-12-26 1997-12-23 Flow force compensating method and flow control valve of spool type using the same method
DE69708585T DE69708585T2 (de) 1996-12-26 1997-12-23 Verfahren zur Strömungskraftkompensation und Steuerschieberventil nach diesem Verfahren
US08/996,825 US5944042A (en) 1996-12-26 1997-12-23 Flow force compensating method and flow control valve of spool type using the same method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP34843096A JP3506409B2 (ja) 1996-12-26 1996-12-26 スプール型流量制御弁

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH10184963A JPH10184963A (ja) 1998-07-14
JP3506409B2 true JP3506409B2 (ja) 2004-03-15

Family

ID=18396960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP34843096A Expired - Fee Related JP3506409B2 (ja) 1996-12-26 1996-12-26 スプール型流量制御弁

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5944042A (ja)
EP (1) EP0851160B1 (ja)
JP (1) JP3506409B2 (ja)
DE (1) DE69708585T2 (ja)
DK (1) DK0851160T3 (ja)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6655653B2 (en) * 2001-04-20 2003-12-02 Woodward Governor Company Method and mechanism to reduce flow forces in hydraulic valves
JP3717158B2 (ja) * 2001-11-09 2005-11-16 本田技研工業株式会社 油圧バルブ
KR100496650B1 (ko) * 2002-06-27 2005-06-22 주식회사 한화 유동력 보상이 가능한 스풀 밸브 및 이를 이용한 유압밸브, 공압 밸브, 3웨이 제어 밸브, 4웨이 제어 밸브
US7431043B2 (en) * 2005-03-17 2008-10-07 Borgwarner Inc. Automatic transmission having a pressure regulator with flow force compensation
US7856999B2 (en) * 2005-03-17 2010-12-28 Borgwarner Inc. Automatic transmission having hydraulic valves with flow force compensation
US8376906B2 (en) 2008-12-09 2013-02-19 Borgwarner Inc. Automatic transmission for a hybrid vehicle
US9086170B2 (en) 2009-06-29 2015-07-21 Borgwarner Inc. Hydraulic valve for use in a control module of an automatic transmission
DE102009028092A1 (de) * 2009-07-29 2011-02-10 Robert Bosch Gmbh Druckregelventil
CN105065659A (zh) 2009-09-10 2015-11-18 博格华纳公司 用于自动变速器的具有带流动力补偿的面积受控式切换致动阀的液压回路
US9127657B2 (en) * 2010-03-29 2015-09-08 Wilden Pump And Engineering Llc Air-driven pump system
EP2791515B1 (en) * 2011-12-15 2019-02-06 Eaton Corporation Flow directing spool for valve
JP5982832B2 (ja) * 2012-01-16 2016-08-31 アイシン精機株式会社 ソレノイドバルブ
JP6250927B2 (ja) * 2012-12-18 2017-12-20 日本電産トーソク株式会社 電磁弁
US20160178052A1 (en) * 2014-12-19 2016-06-23 GM Global Technology Operations LLC Minimal line pressure disturbance pump switching valve
DE102015225927A1 (de) * 2015-12-18 2017-06-22 Robert Bosch Gmbh Ventilkolben und Schieberventil mit einem Ventilkolben
CN107725515B (zh) * 2016-08-10 2021-11-09 博世力士乐（常州）有限公司 液压阀
CN107143677A (zh) * 2017-05-26 2017-09-08 上海航天控制技术研究所 一种直动式溢流阀
DE102019200940A1 (de) * 2019-01-25 2020-07-30 Robert Bosch Gmbh Schnellschaltventil

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2747612A (en) * 1951-04-24 1956-05-29 Research Corp Force-compensated flow valve
US3630230A (en) * 1969-10-21 1971-12-28 Schneider Co Optische Werke Fluid valve with controlled axial thrust
US3747642A (en) * 1971-10-26 1973-07-24 Koehring Co Throttle notches for control valve spools
US4122867A (en) * 1975-01-06 1978-10-31 International Harvester Company Hydraulic valve with open center metering notches
US4122868A (en) * 1975-01-24 1978-10-31 International Harvester Company Hydraulic valve assembly having an axial flow force balanced spool
US4155535A (en) * 1977-03-09 1979-05-22 The Johns Hopkins University Low axial force servo valve spool
DE2711861A1 (de) * 1977-03-18 1978-09-21 Elmeg Anordnung zur reduzierung der stroemungskraefte in ventilen
JPS60500582A (ja) * 1983-02-25 1985-04-25 キヤタピラ−　トラクタ−　カンパニ− 液圧制御弁の絞りスロットの形状
US4646786A (en) * 1985-10-17 1987-03-03 Pneumo Corporation Fluid control valves with angled metering ports
WO1989005407A1 (en) * 1987-12-02 1989-06-15 Ebara Research Co., Ltd Hydraulic servo valve
GB2215814B (en) * 1988-03-23 1992-05-20 Ferranti Plc Fluid control valve
JP2793603B2 (ja) * 1988-09-29 1998-09-03 カヤバ工業株式会社 三方向サーボ弁
US4941508A (en) * 1989-12-28 1990-07-17 Dana Corporation Force balanced hydraulic spool valve
DE4307990A1 (de) * 1993-03-13 1994-09-15 Bosch Gmbh Robert Hydraulisches Steuerventil
JP3125837B2 (ja) 1994-12-21 2001-01-22 株式会社日立製作所 Ｆｍ等化回路を備えた磁気記録再生装置
US5697401A (en) * 1995-07-14 1997-12-16 Ebara Corporation Hydraulic servovalve

Also Published As

Publication number Publication date
DK0851160T3 (da) 2002-04-02
DE69708585D1 (de) 2002-01-10
DE69708585T2 (de) 2002-07-25
US5944042A (en) 1999-08-31
EP0851160B1 (en) 2001-11-28
EP0851160A1 (en) 1998-07-01
JPH10184963A (ja) 1998-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3506409B2 (ja) スプール型流量制御弁
US5109886A (en) Fluid pressure controller
US20040226619A9 (en) Solenoid operated hydraulic control valve
EP0702632B1 (en) Two stage pressure control valve
US5199769A (en) Valve, in particular for slip-controlled hydraulic brake systems
US4646786A (en) Fluid control valves with angled metering ports
JP2018013184A (ja) スプール弁
KR20040001313A (ko) 유동력 보상이 가능한 스풀 밸브 및 이를 이용한 유압밸브, 공압 밸브, 3웨이 제어 밸브, 4웨이 제어 밸브
US6810912B2 (en) Spool valve with decreased fluid force acting on spool
JPS6088283A (ja) 動力舵取装置用流量制御装置
JP3921828B2 (ja) 電磁弁
JPH09269084A (ja) 方向流量制御弁
US5638861A (en) Changeover valve and flow control valve assembly having the same
JP4199644B2 (ja) ノッチによる流体力を低減する構造のスプール弁
JPH0560250A (ja) 圧力制御弁
US5170626A (en) Hydraulic flow control system for automotive vehicle
JP3407565B2 (ja) スプール弁
JPH04341653A (ja) 調圧バルブ
JP2800873B2 (ja) 水圧サーボ弁
JP2001295946A (ja) 油圧制御バルブの摺動部材及び油圧制御バルブの被摺動部材
JPH0242926Y2 (ja)
JPH05310136A (ja) パワーステアリング装置
JP2628829B2 (ja) 水圧サーボ弁
JPH032073Y2 (ja)
JPH0313009Y2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20031215

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20031215

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091226

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101226

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101226

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111226

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111226

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121226

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees