JPS6088283A - 動力舵取装置用流量制御装置 - Google Patents
動力舵取装置用流量制御装置Info
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- JPS6088283A JPS6088283A JP58194982A JP19498283A JPS6088283A JP S6088283 A JPS6088283 A JP S6088283A JP 58194982 A JP58194982 A JP 58194982A JP 19498283 A JP19498283 A JP 19498283A JP S6088283 A JPS6088283 A JP S6088283A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle
- passage
- control
- flow rate
- power steering
- Prior art date
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- Pending
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C14/00—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations
- F04C14/24—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations characterised by using valves controlling pressure or flow rate, e.g. discharge valves or unloading valves
- F04C14/26—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations characterised by using valves controlling pressure or flow rate, e.g. discharge valves or unloading valves using bypass channels
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D7/00—Control of flow
- G05D7/01—Control of flow without auxiliary power
- G05D7/0126—Control of flow without auxiliary power the sensing element being a piston or plunger associated with one or more springs
- G05D7/0133—Control of flow without auxiliary power the sensing element being a piston or plunger associated with one or more springs within the flow-path
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/2496—Self-proportioning or correlating systems
- Y10T137/2559—Self-controlled branched flow systems
- Y10T137/2574—Bypass or relief controlled by main line fluid condition
- Y10T137/2579—Flow rate responsive
- Y10T137/2594—Choke
-
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- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/7722—Line condition change responsive valves
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、ポンプより吐出された作動流体を絞り通路を
介して動力舵取装置に送出し、余剰流をバイパス通路よ
り吸入側に還流する動力舵取装置用流量制御装置、とり
わけポンプ回転数の上昇につれて動力舵取装置に送出す
る流量を降下させる流量制御装置に関するものである。
介して動力舵取装置に送出し、余剰流をバイパス通路よ
り吸入側に還流する動力舵取装置用流量制御装置、とり
わけポンプ回転数の上昇につれて動力舵取装置に送出す
る流量を降下させる流量制御装置に関するものである。
〈従来技術〉
自動車の高速走行時においては、運転者に感覚される操
舵反力を増大させることが望ましく、ポンプ回転数の上
昇につれて、動力舵取装置への制御流量を減少させる、
いわゆる回転数感応形のポンプが開発された。
舵反力を増大させることが望ましく、ポンプ回転数の上
昇につれて、動力舵取装置への制御流量を減少させる、
いわゆる回転数感応形のポンプが開発された。
かかる機能を有する流量制御装置として、例えば第１図
に示すようにポンプ回転数の上昇による吐出流量の増加
に基づいて固定絞り１の前後に圧力差を発生さ・Ｕ、こ
の圧力差によって制御スプール２を変位させて絞りｉｌ
ｌ路３の開口面積を可変制御し、ポンプ回転数Ｎが一定
の回転数になると吐出流ｌ１ｔＱを降下させるようにし
たものがある。
に示すようにポンプ回転数の上昇による吐出流量の増加
に基づいて固定絞り１の前後に圧力差を発生さ・Ｕ、こ
の圧力差によって制御スプール２を変位させて絞りｉｌ
ｌ路３の開口面積を可変制御し、ポンプ回転数Ｎが一定
の回転数になると吐出流ｌ１ｔＱを降下させるようにし
たものがある。
しかしながらかかる従来装置によると、第２１ＵＩＡ２
に示すように固定絞りｌの開口面積が一定であるため、
ポンプ回転数Ｎの上昇によって第２しＩＡ３に示すよう
に制御スプール２の前後の圧力差が急激に大きくなり、
その結果制御スプール２が急速に摺動に移動する。その
結果絞りｊ回路３が急激に絞られ、第３図ＡＩに示すよ
・うに用出流量（Ｊが０１からＱ２へと急激に変化し、
なめらかなハンドルフィーリングが得られなかった。
に示すように固定絞りｌの開口面積が一定であるため、
ポンプ回転数Ｎの上昇によって第２しＩＡ３に示すよう
に制御スプール２の前後の圧力差が急激に大きくなり、
その結果制御スプール２が急速に摺動に移動する。その
結果絞りｊ回路３が急激に絞られ、第３図ＡＩに示すよ
・うに用出流量（Ｊが０１からＱ２へと急激に変化し、
なめらかなハンドルフィーリングが得られなかった。
〈発明の目的〉
本発明は従来のこのような問題を解ｌスｌずｚまために
なされたもので、その目的とすると（ろε、１吐出流量
をゆるやかに低下させなめらかなハフ１ルフイーリング
を得ることである。
なされたもので、その目的とすると（ろε、１吐出流量
をゆるやかに低下させなめらかなハフ１ルフイーリング
を得ることである。
〈発明の構成〉
かかる目的を達成するために本発明し１、固定絞りと並
列的に制御絞りを設け、この制御１１絞りの開口面積を
制御スプールに゛ζ制御して制御スプール前後の圧力差
に急激な変動が生じない、１つＧ、′シたことを構成上
の特徴とするものである。
列的に制御絞りを設け、この制御１１絞りの開口面積を
制御スプールに゛ζ制御して制御スプール前後の圧力差
に急激な変動が生じない、１つＧ、′シたことを構成上
の特徴とするものである。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第４図は、本発明に係る流量制御装置の一実施例を示す
もので、この実施例においては流体ポンプのポンプハウ
ジング１０に流量制御装置２０が組込まれており、また
ＩＮ、量制御装置２０ばユニオン２１、流Ｍ調整用のス
プール弁２２、制御スプール２３および当接部材２４を
主要構成部祠としている。
もので、この実施例においては流体ポンプのポンプハウ
ジング１０に流量制御装置２０が組込まれており、また
ＩＮ、量制御装置２０ばユニオン２１、流Ｍ調整用のス
プール弁２２、制御スプール２３および当接部材２４を
主要構成部祠としている。
このポンプハウジング１０には、収納孔１１が貫通しζ
設げられ°ζいて、この収納孔ＩＩの一端にユニオン２
１が液密的に螺着されており、また収納孔１１の他端に
止め栓２５が液密的に嵌着されている。ユニオン２１は
略円筒状を呈し、その内端部が収納穴１１内に遊嵌され
ていて、その内端外周と収納孔１１の内周間に、ポンプ
ハウジング１０に設けた供給通路１２を収納孔１１内へ
當時連通させる固定絞り３１を形成している。この固定
絞り３１は、供給通路１２に供給される作動流体の吐出
流量が多くなると、その流路抵抗により上流側と下流側
、ずなわら供給通路１２と収納孔１１間に圧力差を生し
さ−Ｕるように作用する。
設げられ°ζいて、この収納孔ＩＩの一端にユニオン２
１が液密的に螺着されており、また収納孔１１の他端に
止め栓２５が液密的に嵌着されている。ユニオン２１は
略円筒状を呈し、その内端部が収納穴１１内に遊嵌され
ていて、その内端外周と収納孔１１の内周間に、ポンプ
ハウジング１０に設けた供給通路１２を収納孔１１内へ
當時連通させる固定絞り３１を形成している。この固定
絞り３１は、供給通路１２に供給される作動流体の吐出
流量が多くなると、その流路抵抗により上流側と下流側
、ずなわら供給通路１２と収納孔１１間に圧力差を生し
さ−Ｕるように作用する。
なお、ユニオン２１の外端に形成された送出孔２１ａは
動力舵取装置のノーマルオープン形力−ボ弁装置に接続
され、供給通路１２は流体ポンプの吐出室に連通されて
いる。
動力舵取装置のノーマルオープン形力−ボ弁装置に接続
され、供給通路１２は流体ポンプの吐出室に連通されて
いる。
スプール弁２２は、収納孔１１内の−１−ニメン２１と
止め栓２５との間に摺動可能に嵌挿されζいて、収納孔
１１内に第１弁室３２と第２弁呈３３を形成している。
止め栓２５との間に摺動可能に嵌挿されζいて、収納孔
１１内に第１弁室３２と第２弁呈３３を形成している。
また、スプール弁２２は第２弁室３３内に介装したスプ
リング２ （ｉにより（；Ｊ勢されて後述する制御スプ
ール２３に弾ｆａ ｌ’ｌりに当接し７、供給通路１２
とポンプハウジング１０に設りたバイパス通路１３との
連通を遮断し”ζいる。なお、バイパス通路１３は流体
ポンプの吸入室に連通されている。
リング２ （ｉにより（；Ｊ勢されて後述する制御スプ
ール２３に弾ｆａ ｌ’ｌりに当接し７、供給通路１２
とポンプハウジング１０に設りたバイパス通路１３との
連通を遮断し”ζいる。なお、バイパス通路１３は流体
ポンプの吸入室に連通されている。
制御スプール２３は、ユニオン２１の内孔内に摺動可能
に嵌挿されており、ユニオン２１の内孔の外端側に嵌着
した当接部材２４との間に介装されたスプリング２７に
より付勢されて ユニオン２１の内孔の内端側段部２１
ｂに弾撥的に当接している。この制御スプール２３には
、その中心部に流通孔２３ａが形成されていおり、また
この制御スプール２３と当接する当接部材２４には制御
スプール２３の中心軸線を中心とする円周上に絞り通路
２４ａが多数形成され、これら流通孔２３ａならびに絞
り通路２４ａを介して第１弁室３２と流体室３４とユニ
オン２１の送出孔２１ａとを連通させている。
に嵌挿されており、ユニオン２１の内孔の外端側に嵌着
した当接部材２４との間に介装されたスプリング２７に
より付勢されて ユニオン２１の内孔の内端側段部２１
ｂに弾撥的に当接している。この制御スプール２３には
、その中心部に流通孔２３ａが形成されていおり、また
この制御スプール２３と当接する当接部材２４には制御
スプール２３の中心軸線を中心とする円周上に絞り通路
２４ａが多数形成され、これら流通孔２３ａならびに絞
り通路２４ａを介して第１弁室３２と流体室３４とユニ
オン２１の送出孔２１ａとを連通させている。
前記当接部材２４には絞り通路２４ａの他、小孔２４ｃ
が形成され、絞り通路２４ａの後流側はこの小孔２４Ｃ
、ユニオン２１およびポンプハウジング１０に設Ｌ３た
連通孔２１ｄ、１４を通して第２弁室３３に連通させて
いる。これにより、絞り通路２４ａの後流側流体の一部
が第２弁室３３内に導かれて、スプール弁２２の両端面
に絞り通路２４ａの前後の圧力が作用し、この圧力差に
応してスプール弁２２が軸方向へ移動して、上記圧力差
を一定に保持すべくバイパス通路１３の開度を調整する
。
が形成され、絞り通路２４ａの後流側はこの小孔２４Ｃ
、ユニオン２１およびポンプハウジング１０に設Ｌ３た
連通孔２１ｄ、１４を通して第２弁室３３に連通させて
いる。これにより、絞り通路２４ａの後流側流体の一部
が第２弁室３３内に導かれて、スプール弁２２の両端面
に絞り通路２４ａの前後の圧力が作用し、この圧力差に
応してスプール弁２２が軸方向へ移動して、上記圧力差
を一定に保持すべくバイパス通路１３の開度を調整する
。
さらに制御スプール２３の段部端面とユニオン２１の内
孔端面間には圧力室４０が形成されている。この圧力室
４０はユニオン２１に馬はノ、−圧力導入孔４１を介し
て供給通路１２に連ｉ…し−でおり、この供給圧力の変
化に応じて制御スプール２３４スプリング２７に抗して
摺動するようになっている。また前記圧力室４０は制御
スプール２３が所定量摺動したとき、制御絞り４２を構
成する半径穴２３ｂと連通するようになっている１、ご
、の制御絞り４２は制御スプール２３の摺動にＩ’Ｐ
−＞ ’（開Ｅ１面積が大きくなり、その開度に応して
供給油路１２から流通孔２３ａへ流体を流出させ５よう
になっている。
孔端面間には圧力室４０が形成されている。この圧力室
４０はユニオン２１に馬はノ、−圧力導入孔４１を介し
て供給通路１２に連ｉ…し−でおり、この供給圧力の変
化に応じて制御スプール２３４スプリング２７に抗して
摺動するようになっている。また前記圧力室４０は制御
スプール２３が所定量摺動したとき、制御絞り４２を構
成する半径穴２３ｂと連通するようになっている１、ご
、の制御絞り４２は制御スプール２３の摺動にＩ’Ｐ
−＞ ’（開Ｅ１面積が大きくなり、その開度に応して
供給油路１２から流通孔２３ａへ流体を流出させ５よう
になっている。
このように構成した流量制御装置に１３いζば、車両エ
ンジンにより流体ポンプが駆動されると、作動流体が流
体ポンプの吐出室から供給１ｆｆｉ路１２に供給される
。供給された作動流体は、固定絞り３１を通って第１弁
室３２に供給され、第１弁室３２から流通孔２３ａ、絞
り通路２４；ｌを経てユニオン２１の送出孔２１ａから
動力舵取装置へ給送される。
ンジンにより流体ポンプが駆動されると、作動流体が流
体ポンプの吐出室から供給１ｆｆｉ路１２に供給される
。供給された作動流体は、固定絞り３１を通って第１弁
室３２に供給され、第１弁室３２から流通孔２３ａ、絞
り通路２４；ｌを経てユニオン２１の送出孔２１ａから
動力舵取装置へ給送される。
ところで、流体ポンプの回転速度が低い場合には作動流
体の吐出流量が少ないため、スプール弁２２はバイパス
通路１３を閉止して作動流体の全量を絞り通路２４ａを
経て動力舵取装置へ給送させるが、流体ポンプの回転数
の上昇に応じて作動流体の吐出流量が増大すると、絞り
通路２４ａ前後の圧力差を一定にずべく摺動してバイパ
ス通路１３を開き、作動流体の余剰流をバイパス通路１
３を通して流体ポンプの吸入室へ還流させる。この結果
、動力舵取装置へ給送される作動流体は、絞り通路２４
ａにより決定される第３図に示す所定量Ｑ、に維持され
る。
体の吐出流量が少ないため、スプール弁２２はバイパス
通路１３を閉止して作動流体の全量を絞り通路２４ａを
経て動力舵取装置へ給送させるが、流体ポンプの回転数
の上昇に応じて作動流体の吐出流量が増大すると、絞り
通路２４ａ前後の圧力差を一定にずべく摺動してバイパ
ス通路１３を開き、作動流体の余剰流をバイパス通路１
３を通して流体ポンプの吸入室へ還流させる。この結果
、動力舵取装置へ給送される作動流体は、絞り通路２４
ａにより決定される第３図に示す所定量Ｑ、に維持され
る。
また、車両の高速走行への移行に伴い流体ポンプの回転
数がさらに上昇して、供給通路１２へ供給される作動流
体の吐出流量が増大すると、固定絞り３１におりる流路
抵抗により供給通路１２内の流体圧力が上昇し、供給通
路１２と第１弁室３２間に圧力差が生じるとともに、供
給通路１２の圧力は圧力導入孔４Ｉを通して制御スプー
ル２３をスプリング２７に抗して摺動させる押圧力とし
て作用する。このため、制御スプール２３はスプリング
２７に抗して徐々に摺動して絞りｆｌ路２４ａを絞り、
その結果動力舵取装置に給送される作動流体の流量を急
激に減少させようとする。
数がさらに上昇して、供給通路１２へ供給される作動流
体の吐出流量が増大すると、固定絞り３１におりる流路
抵抗により供給通路１２内の流体圧力が上昇し、供給通
路１２と第１弁室３２間に圧力差が生じるとともに、供
給通路１２の圧力は圧力導入孔４Ｉを通して制御スプー
ル２３をスプリング２７に抗して摺動させる押圧力とし
て作用する。このため、制御スプール２３はスプリング
２７に抗して徐々に摺動して絞りｆｌ路２４ａを絞り、
その結果動力舵取装置に給送される作動流体の流量を急
激に減少させようとする。
しかるに本発明では、制御スプール２３が所定距離移動
したとき、第５図に示すように前記圧力室４０と半径孔
２３ｂとが連通ずるため、供給通路１２と流通孔２３ａ
との間は第２図１３２に示１ように制御絞り４２と、制
御絞り４２とを自ゎセた開口面積を介して連通されるこ
とになる。従って第２図８３に示すように圧力室４０内
のＩＩカ番Ｊゆるやかに上昇し、その圧力上昇に応じて
制御スプール２３もゆっくりと摺動する。その結果、絞
り通路２４ａは徐々に絞られ、動力舵取装置へ給送され
る作動流体の流量は第３図１３８こ示づようにＱｌから
Ｑ２へとゆるやかに減少される。
したとき、第５図に示すように前記圧力室４０と半径孔
２３ｂとが連通ずるため、供給通路１２と流通孔２３ａ
との間は第２図１３２に示１ように制御絞り４２と、制
御絞り４２とを自ゎセた開口面積を介して連通されるこ
とになる。従って第２図８３に示すように圧力室４０内
のＩＩカ番Ｊゆるやかに上昇し、その圧力上昇に応じて
制御スプール２３もゆっくりと摺動する。その結果、絞
り通路２４ａは徐々に絞られ、動力舵取装置へ給送され
る作動流体の流量は第３図１３８こ示づようにＱｌから
Ｑ２へとゆるやかに減少される。
その後作動流体の吐出流量がさらに増加して供給通路１
２の圧力が高まると、最後に制御スプール２３が当接部
材２４に当接して絞り１ｉＴｌ路２４ａを最小の開口面
積に設定する。この結果動力舵取装置へ給送される作動
流体は、絞り通１／８２４ ａで決定される第３図に示
す流量Ｑ２まで減少されて維持される。
２の圧力が高まると、最後に制御スプール２３が当接部
材２４に当接して絞り１ｉＴｌ路２４ａを最小の開口面
積に設定する。この結果動力舵取装置へ給送される作動
流体は、絞り通１／８２４ ａで決定される第３図に示
す流量Ｑ２まで減少されて維持される。
従って、当該流量制御装置によれば、車両の高速走行時
に作動流体の動力舵取装置への供給流量を徐々に減少さ
せているため、移行時におけるハンドル操作に違和感が
なく、また高速走行時には供給流量が低くおさえられて
いるため、運転者に操舵反力を享受さセて高速安定性を
高めることができる。
に作動流体の動力舵取装置への供給流量を徐々に減少さ
せているため、移行時におけるハンドル操作に違和感が
なく、また高速走行時には供給流量が低くおさえられて
いるため、運転者に操舵反力を享受さセて高速安定性を
高めることができる。
なお、上記実施例において流量Ｑ１がら流量Ｑ２への流
量変化は、半径穴２３ｂをその口径あるいは軸方向位置
をかえて形成することで任意の特性を１！Ｐることかで
きる。
量変化は、半径穴２３ｂをその口径あるいは軸方向位置
をかえて形成することで任意の特性を１！Ｐることかで
きる。
また制御絞り４２を形成するものとしては、上記実施例
における半径穴２３ｂに限定されるものではなく、第６
図に示すように制御スプール２３の先端をテーバ形状に
形成し、制御スプール２３の軸方向移動に伴いユニオン
２■の内孔との間に環状の制御絞り４５を形成するもの
でもよい。
における半径穴２３ｂに限定されるものではなく、第６
図に示すように制御スプール２３の先端をテーバ形状に
形成し、制御スプール２３の軸方向移動に伴いユニオン
２■の内孔との間に環状の制御絞り４５を形成するもの
でもよい。
〈発明の効果〉
上記詳述したように本発明は、固定絞りと並列的に制御
絞りを設け、この制御絞りの開口面積を制御スプールに
て制御して制御スプール前後の圧力差に急激な変動が生
しないようにした構成であるため、制御スプールの摺動
速度を遅くすることができ、その結果吐出流量をゆるや
かに低寸さ一ヒなめらかなハンドルフィーリングを得る
ことができる利点を有する。
絞りを設け、この制御絞りの開口面積を制御スプールに
て制御して制御スプール前後の圧力差に急激な変動が生
しないようにした構成であるため、制御スプールの摺動
速度を遅くすることができ、その結果吐出流量をゆるや
かに低寸さ一ヒなめらかなハンドルフィーリングを得る
ことができる利点を有する。
第１図は従来の流量制御装置の縦断面図、第２図はポン
プ回転数に対する絞り開１１面Ｊ＋’（ならびＧご差圧
の変化を表す図、第３図はポンプ回転数に対する流量特
性の変化を表す図、第４図は本発明の動力舵取装置用流
量制御装置の実施例を示す縦Ｗ１面図、第５図は制御ス
プールが移動した状態を示す要部断面図、第６図は本発
明の動力舵Ｉｌｌ／装置用流量制御装置の他の実施例を
示ず要部１１１ｉ而図である。 １２・・・供給通路、１３・・・ハ・１パス通路、２１
ａ・・・送出孔、２２・・・スプール弁、２３・・・制
御スプール、２４ａ・・・絞り通路、３１・・・固定絞
り、４２・・・Ｂｉｌ＋御絞り。 特許出願人 豊田工機株式会社 ポンプ回転数 第５＠ 第６図 ｔ＋Ｖ
プ回転数に対する絞り開１１面Ｊ＋’（ならびＧご差圧
の変化を表す図、第３図はポンプ回転数に対する流量特
性の変化を表す図、第４図は本発明の動力舵取装置用流
量制御装置の実施例を示す縦Ｗ１面図、第５図は制御ス
プールが移動した状態を示す要部断面図、第６図は本発
明の動力舵Ｉｌｌ／装置用流量制御装置の他の実施例を
示ず要部１１１ｉ而図である。 １２・・・供給通路、１３・・・ハ・１パス通路、２１
ａ・・・送出孔、２２・・・スプール弁、２３・・・制
御スプール、２４ａ・・・絞り通路、３１・・・固定絞
り、４２・・・Ｂｉｌ＋御絞り。 特許出願人 豊田工機株式会社 ポンプ回転数 第５＠ 第６図 ｔ＋Ｖ
Claims (1)
- （１１ポンプに通じる供給通路より送出１１を介して動
力舵取装置に送出される作動流体の流量蚤制御する動力
舵取装置用流量制御装置であ、、で、この供給通路より
送出口に至る流体通路内に、じ゛り通路と、この絞り通
路の上流に設けられ）、固シｊ′絞りと、この固定絞り
と並列的に設けられ人・１ｌｉｌｌ ｊ３１１絞幻と、
前記絞り通路前後の作動流体の圧力に、１つ−Ｃ摺動し
余剰流をポンプの流入側に還流させるバイパス通路の開
度を調整する流量調整用スプールと、前記固定絞り通過
前後の作動流体の圧力にＡっで摺動し前記絞り通路の開
度ならびに前記制御絞りの開度を制御する制御スプール
を設し」たことを特徴する動力舵取装置用流量制御装置
。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58194982A JPS6088283A (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | 動力舵取装置用流量制御装置 |
| US06/661,088 US4549566A (en) | 1983-10-18 | 1984-10-15 | Flow volume control device for power steering system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58194982A JPS6088283A (ja) | 1983-10-18 | 1983-10-18 | 動力舵取装置用流量制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6088283A true JPS6088283A (ja) | 1985-05-18 |
Family
ID=16333570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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