JPH05310136A

JPH05310136A - パワーステアリング装置

Info

Publication number: JPH05310136A
Application number: JP4139909A
Authority: JP
Inventors: Katsuhiro Suzuki; 勝博鈴木; Kozo Murayoshi; 浩三村吉; Shinji Naruse; 信治成瀬
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1992-05-01
Filing date: 1992-05-01
Publication date: 1993-11-22

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明の目的はポンプＰの吐出量の変化、
及び各油圧制御の変化にかかわらず、第１、第２制御部
Ｖ₁ 、Ｖ₂ 下流の戻り油の噴き出し音を防止することが
できるパワーステアリング装置を提供することである。【構成】ステアリングホイールと一体的に回転して切
換わり、第１、第２制御部Ｖ₁ 、Ｖ₂ を内部に形成する
ロータリーバルブＶと、このロータリーバルブＶの切換
え量に応じて作動するパワーシリンダＰＣとを備えるパ
ワーステアリング装置において、第１制御部Ｖ₁ 下流の
戻る通路３５と第２制御部Ｖ₂ 下流の戻り通路３６とを
合流させ、この合流部３７とタンクＴとの間に、回路圧
の変化に応じて開度を変化する可変絞り弁１４を設けて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、パワーステアリング
装置において作動油の吹き出し音の発生を防止する装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６、７に示した従来の装置は、ケーシ
ング１にピニオンシャフト２とスタブシャフト３とを同
時軸上に挿入するとともに、これら両シャフト２、３を
トーションバー４を介して連結している。上記ピニオン
シャフト２にはピニオン５を形成するとともに、このピ
ニオン５を、操舵系のロッド６に形成したラック７にか
み合わせている。また、上記スタブシャフト３は、図示
しないステアリングホイールと一体的に回転するととも
に、その周囲にはロータリーバルブＶを設けている。こ
のロータリーバルブＶは、スタブシャフト３と一体にし
たロータ８と、このロータ８に相対回転自在にはめ込ん
だスリーブ９とからなる。このスリーブ９はピン１０を
介してピニオンシャフト２に連結し、両者が一体回転す
るようにしている。

【０００３】上記ロータリーバルブＶを等価回路で示し
たものが図７である。図示しないエンジンで駆動するポ
ンプＰは、通路１１、１２によって第１制御部Ｖ₁ と第
２制御部Ｖ₂ とに並列に接続している。上記第１制御部
Ｖ₁ は、弁部ａ₁ 、ａ₂ 、ｂ₁ 、ｂ₂ 、が相まって構成
し、パワーシリンダＰＣの両室Ｒ、Ｌに接続している。
そして、その下流は戻り通路３５を介してタンクＴに接
続している。また、第２制御部Ｖ₂ は、弁部ｃ₁ 、
ｃ₂、ｄ₁ 、ｄ₂ 、が相まって構成し、その下流は戻り
通路３６を介してタンクＴに接続している。上記第１、
第２制御部Ｖ₁ 、Ｖ₂ の弁部ａ₁ 〜ｄ₂ は、ロータ８と
スリーブ９とに形成されている可変絞りであり、ロータ
８とスリーブ９との相対回転に応じてその開度を制御し
ている。

【０００４】上記第１制御部Ｖ₁ の弁部ａ₁ 〜ｂ₂ は、
ａ₁ とａ₂ とが、ｂ₁ とｂ₂ とがそれぞれ一対となって
開度を変化させる。また、ａ₁ 、ａ₂ とｂ₁ 、ｂ₂ とは
互いに反対の開度となるようになっている。つまり、ａ
₁ 、ａ₂ の開度が広がると、ｂ₁ 、ｂ₂ の開度は絞ら
れ、ａ₁ 、ａ₂ の開度が絞られると、ｂ₁ 、ｂ₂ の開度
が広がるというようになっている。さらに、ロータ８と
スリーブ９とが相対回転しない中立位置では、弁部ａ₁
〜ｂ₂ に流れ込んだ油の全量がタンクＴに戻るが、ロー
タ８とスリーブ９とが相対回転すると、弁部ａ₁ 〜ｂ₂
の開度が変化して、その変化量に応じた流量をパワーシ
リンダＰＣに供給する。

【０００５】このような第１制御部Ｖ₁ の弁部ａ₁ 〜ｂ
₂ と同様に、第２制御部Ｖ₂ の弁部ｃ₁ 〜ｄ₂ も、ｃ₁
とｃ₂ 、ｄ₁ とｄ₂ とがそれぞれ一対となって開度を変
化させるとともに、互いに反対の開度となるようにして
いる。また、その中立位置では、第１制御部Ｖ₁ と同様
に、流入してきた油の全量をタンクＴに戻すが、ロータ
８とスリーブ９とが相対回転すると、弁部ｃ₁ 〜ｄ₂ の
開度が変化し、タンクＴへの戻り流量を制御する。

【０００６】また、第１制御部Ｖ₁ の弁部ａ₁ 〜ｂ₂ の
開度の変化率は，第２制御部Ｖ₂ の弁部ｃ₁ 〜ｄ₂ の開
度の変化率に比べて大きくしてある。つまり、第１制御
部Ｖ₁ の弁部ａ₁ 〜ｂ₂ は、ロータ８とスリーブ９との
相対回転量が小さくても、その小さな相対回転量に応じ
て開度を変化させるが、第２制御部Ｖ₂ の弁部ｃ₁ 〜ｄ
₂ は、ロータ８とスリーブ９との相対回転量がある程度
大きくなるまで、開度が変化しないようになっている。
したがって、ロータ８とスリーブ９との相対回転量が少
ないときには、第１制御部Ｖ₁ の弁部ａ₁ 〜ｂ₂ のみが
開度を変化させ、その変化量に応じた流量をパワーシリ
ンダＰＣに供給するが、第２制御部Ｖ₂ の弁部ｃ₁ 〜ｄ
₂ は、開度を変化させない。

【０００７】この状態からさらにロータ８とスリーブ９
との相対回転量が多くなると、第２制御部Ｖ₂ の弁部ｃ
₁ 〜ｄ₂ の開度が変化し始め、タンクＴへの戻り油が制
御される。そして、第２制御部Ｖ₂ の開度が小さくなれ
ばなるほど、第１制御部Ｖ₁への流量が多くなるので、
大きなパワーアシスト力が得られることになる。

【０００８】このようなロータリーバルブＶにおいてス
テアリングホイールを操作すると、その切り換え量に応
じてロータ８とスリーブ９とが相対回転する。この相対
回転量に応じて第１制御部Ｖ₁ の弁部ａ₁ 〜ｂ₂ と、第
２制御部Ｖ₂ の弁部ｃ₁ 〜ｄ₂ との開度が変化するが、
例えば、ステアリングホイールを右に切ったとすると、
第１制御部Ｖ₁ では、弁部ａ₁ とａ₂ との開度が絞られ
るとともに、弁部ｂ₁とｂ₂ との開度が大きくなる。こ
れによって、ポンプＰから吐出され、通路１１を通って
第１制御部Ｖ₁ に流入した作動油が、弁部ｂ₁ を通過し
てパワシリンダＰＣの室Ｌ内に流入するとともに、室Ｒ
内の油は弁部ｂ₂ を通ってタンクＴに戻っていく。こう
して、パワーシリンダＰＣを図の右方向に作動させる。

【０００９】また、第２制御部Ｖ₂ では、弁部ｄ₁ 、ｄ
₂ の開度が大きくなり、弁部ｃ₁ 、ｃ₂ の開度が絞られ
るが、このとき、ロータ８とスリーブ９との相対回転量
が小さいと、弁部ｃ₁ 〜ｄ₂ の開度はそれほど変化しな
いので、ポンプＰから通路１１を通って第２制御部Ｖ₂
に流入してきた油のほとんどは、タンクＴに戻ってい
く。一方、第２制御部Ｖ₂ では、弁部ｄ₁ 、ｄ₂ の開度
が大きくなり、弁部ｃ₁、ｃ₂ の開度が絞られる。しか
し、その変化率が小さいので、ステアリングホイールの
操作量が小さいときには、その開度もほとんど変化しな
い。したがって、このときは、ポンプＰの吐出量のほと
んどが第２制御部Ｖ₂ を経由してタンクＴに戻されてし
まい、第１制御部Ｖ₁ への分配量も少なくなるので、そ
の分パワーアシスト力も小さくなる。

【００１０】また、ロータ８とスリーブ９との相対回転
量が大きくなると、第２制御部Ｖ₂の弁部ｃ₁ 〜ｄ₂ が
それぞれ開度を変化させるので、その変化に応じてタン
クＴへの戻り油が制御される。こうしてタンクＴへの戻
り油が少なくなり、その分、第１制御部Ｖ₁ への分配量
が多くなるので、パワーアシスト力が大きくなる。この
ように、第１制御部Ｖ₁ と第２制御部Ｖ₂ とにより、ス
テアリングホイールの回転量が少ないときは、小さなパ
ワーアシスト力が発生し、回転量が多いときには大きな
パワーアシスト力を得ることができる。

【００１１】このように、第２制御部Ｖ₂ では、可変絞
りである弁部ｃ₁ 〜ｄ₂ でタンクＴへの戻り油を制御し
ているので、第１制御部Ｖ₁ に比べ、戻り流量が多い。
このため、弁部ｃ₁ 〜ｄ₂ 前後の差圧により、その下流
では、戻り油が勢いよく噴射されるので、レイノルズ係
数が大きくなり、乱流となって噴き出し音が発生する。
この噴き出し音は、弁部ｃ₁ 〜ｄ₂ 前後の差圧が大きけ
れば大きいほど大きくなる。この噴き出し音を抑えるに
は、可変絞りである弁部ｃ₁ 〜ｄ₂ の前後の差圧を小さ
くし、レイノルズ係数を低くすればよい。そこで、第２
制御部Ｖ₂ 下流に固定絞り１３を設け、第２制御部Ｖ₂
の弁部ｃ₁ 〜ｄ₂ 前後の差圧を小さくしている。このよ
うに、弁部ｃ₁ 〜ｄ₂ 前後の差圧が小さくなれば第２制
御Ｖ₂ 下流でのレイノルズ係数が低くなり、噴き出し音
がしなくなる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】このように従来のパワ
ーステアリング装置では、第２制御部Ｖ₂ 下流での噴き
出し音を抑えるために、第２制御部Ｖ₂ 下流とタンクＴ
との間に固定絞り１３を設けているが、その開度は一定
なので、第２制御部Ｖ₂ を通過する流量の変化に対応で
きない。例えば、固定絞り１３の開度を最大流量に合わ
せたとき、最大流量に対しては弁部ｃ₁ 〜ｄ₂ 前後の差
圧を小さくして噴き出し音の発生を防止できる。しか
し、流量が少なくなってしまうと、固定絞り１３の開度
が大き過ぎて、弁部ｃ₁ 〜ｄ₂ 前後の差圧を小さくする
ことができず、第２制御部Ｖ₂ 下流で、噴き出し音が発
生してしまうという問題があった。

【００１３】また、固定絞り１３の開度を最小流量のと
きに合わせると、最小流量では噴き出し音の発生を防止
できるが、流量が多くなると、固定絞り１３の開度が小
さいことから、第２制御部Ｖ₂ 下流の流れが悪くなり、
固定絞り１３下流で噴き出し音が発生してしまうという
問題とともに、操舵を伴わない直進走行時であっても、
弁部ｃ₁ 〜ｄ₂ 前後の差圧が大きくなり燃費効率が悪く
なるという問題があった。また、第１制御部Ｖ₁ が、や
や開放している操舵状態（低圧領域）では、第２制御部
Ｖ₂ への流量が減じ、これに伴い差圧も減じるため、吹
き出し音の低減効果が薄れるという問題もあった。つま
り、このパワーステアリング装置は、パワーアシスト力
の変化や、エンジンの回転数の変化により、第２制御部
Ｖ₂ 下流での流量が変化したとき、その流量変化に対応
して噴き出し音の発生を防止することができないという
問題があった。この発明の目的は、ポンプＰの吐出量の
変化や、各油圧制御の変化にかかわらず、作動油の吹き
出し音を防止することができるパワーステアリング装置
を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めにこの発明では、ステアリングホイールと一体的に回
転する入力軸と、この入力軸の回転に応じて切換わるロ
ータおよびスリーブからなるロータリーバルブと、この
ロータリーバルブの切換え量に応じて作動するパワーシ
リンダと、このパワーシリンダに連動する操舵系のロッ
ドとを備えるとともに、これらロータとスリーブとに形
成した複数の弁部で第１制御部と第２制御部とを構成
し、これら第１制、第２制御部の下流にそれぞれ設けた
戻り通路を合流させタンクに接続して、ロータリーバル
ブの切換え量に応じてパワーシリンダを制御するパワー
ステアリング装置において、上記戻り通路の合流部とタ
ンクとの間に、回路圧の変化に応じて開度を制御する可
変絞り弁を設け、回路圧の上昇に応じて開度を絞るとと
もに、回路圧の開度に応じて開度を広げることで、第
１、第２制御部下流の噴き出し音の発生を防止すること
を特長としている。

【００１５】

【作用】第１制御部下流と第２制御部下流との合流部
と、タンクとの間に設けた可変絞り弁は、回路圧の変化
に応じて開度を変化させる。つまり、回路圧が上がる
と、可変絞り弁は開度を絞り、回路圧が下がると、その
開度を広げる。したがって、例えば、第１制御部及び第
２制御部相方の弁部の前後の差圧が調節できるので、こ
の調節により第１制御部下流と第２制御部下流相方で
は、レイノルズ係数が低くなり層流となって噴き出し音
が発生しない。

【００１６】

【実施例】図１〜３は、この発明の第１実施例を示した
ものである。ここでは第１制御部Ｖ₁ 下流に設けた戻り
通路３５と、第２制御部Ｖ₂ 下流に設けた戻り通路３６
とを合流させ、この両戻り通路３５、３６の合流部３７
をタンクＴに接続している。そしてこの合流部３７とタ
ンクＴとの間に、ポンプＰの吐出圧力に応じて開度を変
化させる可変絞り弁１４を設けている。この可変絞り弁
１４は、図３に示すようにバルブケース１５内に形成し
たスプール弁孔１６にスプール１７を摺動自在に挿入さ
せている。このスプール弁孔１６には、タンクＴに連通
するタンクポート１８と、第１制御部Ｖ₁ の戻り通路３
５と第２制御部Ｖ₂ 下流の戻り通路３６の合流部３７に
連通する戻りポート１９とが形成してある。そしてタン
クポート１８と戻りポート１９とはスプール弁孔１６に
形成した環状突部２０で仕切られている。また、スプー
ル１７の中間部分には環状溝２１を形成し、上記タンク
ポート１８と戻りポート１９とが、この環状溝２１を介
して連通する構成にしている。そして、戻りポート１９
側における上記環状突部２０および環状溝２１のエッジ
部分が相まって、可変絞り３４を構成しているが、この
可変絞り３４は、スプール１７の移動量に応じてその開
度が決まるようにしている。

【００１７】上記スプール弁孔１６よりも外側にはパイ
ロットポート２３が設けてある。このパイロットポート
２３はパイロット通路２２を介してポンプＰの吐出側に
連通している。また、パイロットポート２３は、通路２
４を介してスプール弁孔１６の一端に連通し、通路２４
側のスプール１７の受圧面Ａ₁ にポンプＰの吐出圧を作
用させている。また、スプール弁孔１６の他端は、バル
ブケース１５内に形成したスプリング室２５に開放させ
るとともに、スプール１７もその一端をスプリング室２
５に臨ませている。さらに、スプール１７の内側にはス
プリング室２５とタンクポート１８とを連通する通路２
６を設けている。このスプリング室２５には、バルブケ
ース１５の外側からスプール１７の軸方向にプラグ２７
をねじ込んでいる。そして、プラグ２７内にはロッド２
８がねじ込まれているが、このロッド２８先端とスプー
ル１７端との間にクリアランス２９を保持し、このクリ
アランスの範囲内でスプール１７の移動が規制されるよ
うになっている。

【００１８】また、スプリング室２５に臨ませたスプー
ル１７端面にスプリングシート３０をはめ込むととも
に、このスプリングシート３０とプラグ２７との間にス
プリング３１を設けている。このスプリング３１は、ス
プール１７を常にパイロットポート２３方向に押しつけ
る力を作用させているが、通常、このスプリング３１の
力と、スプリング室２５に臨ませたスプール１７の受圧
面Ａ₂ に作用するスプリング室２５内の圧力Ｐ₂ による
力とを足した力が、パイロットポート２３側のスプール
１７の受圧面Ａ₁ に作用するパイロットポート２３の圧
力Ｐ₁ による力とバランスしている。図示の状態は、圧
力Ｐ₁ （ポンプＰの吐出圧）が最も低いときであり、こ
のときが可変絞り３４の最大開度となっている。そし
て、圧力Ｐ₁ の上昇に応じてスプール１７はスプリング
３１の力に抗してスプリング室２５側に移動し、その移
動量に応じて可変絞り３４の開度が絞られる。さらに、
Ｐ₁ の圧力が上昇すると、スプール１７はロッド２８に
あたり、それ以上移動できなくなる。このときが可変絞
り３４の最小開度となり、この最小開度はロッド２８で
調節することができる。このように、可変絞り弁１４
は、可変絞り３４の開度をパイロット圧力に応じて変化
させることができる。また、ロッド２８の調節でスプリ
ング３１の初期設定荷重を変えられるので、圧力Ｐ₁ に
よるスプール１７の初期移動力を調節できる。なお、こ
の第１実施例では、固定絞りを外し、可変絞り弁１４を
設けたこと以外は、前述した従来例と同じなので、共通
の符号を用いている。

【００１９】次に、この実施例の作用を説明する。ま
ず、当該車両が中高速で走行しているときには、エンジ
ンの回転数も上がるので、エンジンに連係したポンプＰ
の回転数も上昇してその吐出量が多くなる。一方、中高
速走行時には、ステアリングホイールを大きく切ること
がない。したがって、ポンプＰの吐出量のうち、第１制
御部Ｖ₁ の弁部ａ₁ 〜ｂ₂ を通過しタンクＴに戻る以外
の流量は、第２制御部Ｖ₂ からタンクＴに戻されるの
で、パワーシリンダＰＣの負荷圧は低く維持される。し
たがって、スプール１７の受圧面Ａ₁ に作用する圧力も
低く維持されるので、スプール１７がほとんど移動せ
ず、可変絞り３４の開度が大きく保たれる。

【００２０】また、当該車両が低速で走行しているとき
には、エンジン回転数も低くポンプＰの吐出量も少なく
なる。しかし、この低速走行時にはステアリングホイー
ルを大きく切ることが多くなるが、この場合には、第１
制御部Ｖ₁ の弁部ａ₁ 〜ｂ₂では、一対が大きく開度を
開き、他の一対は絞りを小さくしているので、第１制御
部Ｖ₁ からタンクＴに戻る流量は少ない。また、第２制
御部Ｖ₂ では、弁部ｃ₁ 〜ｄ₂ の開度が変化して、タン
クＴに戻す流量を少なくし、パワーシリンダＰＣへの供
給流量を多くするので、このときはパワーシリンダＰＣ
の負荷圧も当然に高くなる。したがって、スプール１７
の受圧面Ａ₁ に作用する圧力が高くなるので、スプール
１７がスプリング３１の力に抗して移動し、可変絞り３
４の開度を小さく絞る。

【００２１】以上のようにこの第１実施例の装置によれ
ば、第１制御部Ｖ₁ 、第２制御部、Ｖ₂ を流れる流量が
多くなる中高速走行時には、可変絞り３４の開度を大き
く保ち、その流れが少なくなる低速走行時には、可変絞
り３４の開度を小さくするので、第１制御部Ｖ₁ 、第２
制御部Ｖ₂ の弁部ａ₁ 〜ｄ₂ 前後の差圧を小さくするこ
とができ、第１、第２制御部Ｖ₁ 、Ｖ₂ 下流の吹き出し
音を確実に抑えられる。さらに、可変絞り３４において
は、スプリング３１の初期設定荷重を調節して、パイロ
ット圧力Ｐ₁ によるスプールの初期移動力を変えること
ができるので、回路圧に応じてその初期移動力を任意に
設定できる。また、ステアリングホイールをほとんど操
作しない状態では、可変絞り３４の開度を最大にしてい
るので、第１、第２制御部Ｖ₁ 、Ｖ₂ 内での圧力損失が
なく、燃費効率も悪くならない。さらに、圧力Ｐ₁ の変
化に対する可変絞り３４の通過流量は、スプリング３１
のバネ定数や、環状溝２１のエッジ部分の形状等によっ
ても設定することができる。

【００２２】図４、５は第２実施例を示したものであ
る。ここでは、第２制御部Ｖ₂ 下流に図示しない車速セ
ンサーに接続したコントローラＣとソレノイド３２とを
電気的に接続するとともに、コントローラＣの出力信号
に応じて開度を制御する可変絞り弁３３を設けている。
この可変絞り弁３３は車速に応じてその開度を制御す
る。また、図５の等価回路図に示すように弁部ｅ₁ 〜ｈ
₂ が相まって第１制御部Ｖ₁ を構成し、弁部ｉ₁ 〜ｌ₂
が相まって第２制御部Ｖ₂ を構成している。これら第
１、第２制御部Ｖ₁ 、Ｖ₂ を構成している弁部ｅ₁ 〜ｌ
₂ は、従来例と同じように、例えば、ｅ₂ とｈ₂ とが、
ｆ₂ とｇ₂ とがそれぞれ一対となって開度を変化させる
とともに、ｅ₂ 、ｈ₂ と、ｆ₂ 、ｇ₂ とは互いに反対の
開度をとなるようになっている。

【００２３】上記可変絞り弁３３は、中高速時には開度
を開くので、第２制御部Ｖ₂ を通過した油はタンクＴへ
戻っていく。また、低速時には開度を絞るので、第２制
御部Ｖ₂ を通過した油のほとんどはパワーシリンダＰＣ
に向かう。このように可変絞り弁３３は、車速に応じて
パワーアシスト力を変化させる働きをする。そして、可
変絞り弁３３の開度に応じてタンクＴに戻される油量が
調整され、パワーシリンダＰＣへの供給圧は第１、第２
制御部Ｖ₁ 、Ｖ₂ の絞り効果によって最終的に制御され
る。なお、上記した第１、第２制御部Ｖ₁ 、Ｖ₂ の弁部
ｅ₁ 〜ｌ₂ の数と、第２制御部Ｖ₂ 下流に可変絞り弁３
３を設けたことのほかは、前述した従来例と同じなので
同一符号を用いるとともにその詳細な説明を省略する。

【００２４】このような構成において、ロータリーバル
ブＶを相対回転させると、第１制御部Ｖ₁ の弁部ｅ₁ 、
ｅ₂ とｈ₁ とｈ₂ とが開くとともに、弁部ｆ₁ 、ｆ₂ と
ｇ₁、ｇ₂ とが閉じる。したがって、パワーシリンダＰ
Ｃの一方の室Ｌに圧油が供給され、他方の室Ｒ油がタン
クＴに戻される。また、第２制御部Ｖ₂ では、弁部ｉ
₁ 、ｉ₂ と弁部ｌ₁ 、ｌ₂ との開度が大きくなり、弁部
ｊ₁ 、ｊ₂ とｋ₁ 、ｋ₂ との開度が小さくなる。したが
って、第２制御部Ｖ₂ に流入した油はタンクＴに戻され
る。ただし、このときの走行速度が低速であれば、可変
絞り弁３３が全閉状態にあるので、ポンプＰの吐出油が
この可変絞り弁３３を通って戻されることがない。つま
り、低速走行時には、ポンプＰの吐出量全量がパワーシ
リンダＰＣに供給されるので、パワーアシスト力が最大
になる。

【００２５】一方走行速度が高速になればなるほど、可
変絞り弁３３の開度が大きくなり、この可変絞り弁３３
を通過する流量がそれだけ多くなる。可変絞り弁３３を
通過した油は、上記のようにタンクＴに戻されるので、
パワーシリンダＰＣに対する供給流量は、相対的に減少
する。このようにパワーシリンダＰＣに対する供給流量
が減少すれば、それだけパワーアシスト力も小さくな
る。そして、この可変絞り弁３３の開度に応じてタンク
Ｔに戻される流量が調整されパワーシリンダＰＣへの供
給圧は第１、２制御部Ｖ₁ 、Ｖ₂ の絞り効果によって最
終的に制御されるので、その上流側に位置する第２制御
部Ｖ₂ に作用する圧力は、第１制御部Ｖ₁ に作用する圧
力とほぼ等しくなる。したがって、ロータリーバルブＶ
が変形しなくなるようになっている。

【００２６】このような第２実施例においても、第１実
施例同様に第１、第２制御部Ｖ₁ 、Ｖ₂ それぞれの下流
で吹き出し音が発生する。すなわち、第１制御部Ｖ₁ 下
流では、弁部ｅ₁ 〜ｈ₂ 前後の差圧が大きくなると、レ
イノルズ係数が大きくなり吹き出し音が発生し、第２制
御部Ｖ₂ でも、可変絞り弁３３前後の差圧が大きくな
り、第１制御部Ｖ₁ 下流と同様に噴き出し音が発生す
る。そこで、第１制御部Ｖ₁ 下流の戻り通路３５と可変
絞り弁３３下流の戻り通路３６との合流部３７と、タン
クＴとの間に、第１実施例と同じく、回路圧の変化に応
じて開度を変化させる可変絞り弁１４を設けることによ
り、第１制御部Ｖ₁下流と可変絞り弁３３との下流での
噴き出し音の発生を防止する構成にしている。そして、
この可変絞り弁１４を設けることによる効果は、第１実
施例と同じである。また、この第２実施例では、可変絞
り弁３３と第２制御部Ｖ₂ とで、第１実施例の第２制御
部Ｖ₂ の働きをおこなっている。なお、この実施例で
は、動力部をラック・アンド・ピニオン式にしている
が、この発明としては、パワーシリンダＰＣを用いたす
べての動力部、例えばセクターギヤを用いたものも含ま
れる。

【００２７】

【効果】第１制御部下流と第２制御部下流との合流部
と、タンクとの間に設けた可変絞り弁は、回路圧が上昇
すると開度を絞り、回路圧が下降すると開度を広げる。
したがって、第１制御部下流と第２制御部下流との合流
部の流量が回路圧に応じて変化しても、可変絞り弁が第
１、第２制御部前後の差圧を小さくし、レイノルズ係数
を低くして層流とするので、吹き出し音が発生すること
がない。さらに、ステアリングホイールをほとんど操作
しない状態では、可変絞り弁の開度を最大にしているの
で、第１、第２制御部内での圧力損失がなく、燃費効率
が悪くならない。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の断面図である。

【図２】第１実施例の等価荷路図である。

【図３】可変絞り１４の断面図である。

【図４】第２実施例の断面図である。

【図５】第２実施例の等価回路図である。

【図６】従来例の断面図である。

【図７】従来例の等価回路図である。

【符号の説明】５ロッド１４可変絞り弁３４可変絞りＶロータリーバルブＴタンクＶ₁ 第１制御部Ｖ₂ 第２制御部３５戻り通路３６戻り通路３７合流部ＰＣパワーシリンダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ステアリングホイールと一体的に回転す
る入力軸と、この入力軸の回転に応じて切換わるロータ
およびスリーブからなるロータリーバルブと、このロー
タリーバルブの切換え量に応じて作動するパワーシリン
ダと、このパワーシリンダに連動する操舵系のロッドと
を備えるとともに、これらロータとスリーブとに形成し
た複数の弁部で第１制御部と第２制御部とを構成し、こ
れら第１制、第２制御部の下流にそれぞれ設けた戻り通
路を合流させタンクに接続して、ロータリーバルブの切
換え量に応じてパワーシリンダを制御するパワーステア
リング装置において、上記戻り通路の合流部とタンクと
の間に、回路圧の変化に応じて開度を制御する可変絞り
弁を設け、回路圧の上昇に応じて開度を絞るとともに、
回路圧の開度に応じて開度を広げることで、第１、第２
制御部下流の噴き出し音の発生を防止することを特長と
したパワーステアリング装置。