JPS6237276A - 全油圧式動力舵取装置用制御バルブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はフォーク、ホイルローダ、トラクタ等の車両に
用いられる全油圧式動力舵取装置（以下ＨＰ８という）
における制御バルブに係り、特にバルブハウジング内の
ポート切換えをなす弁体構造の改良に関する。

〔従来の技術〕

従来のＨＰＳは、ハンドルの操舵方向に応じて制御バル
ブを切換えて外部のポンプから送られた圧油をメータリ
ングポンプに供給し、該メータリングポンプから操舵量
に等しい油量の圧油が吐出され、該圧油を前記制御バル
ブによって切換えられ／ζパワーシリンダの例えば一方
の油圧室に供給する一方、他方の油圧至からの油を切換
バルブを介してタンクＶこ戻し、パワー／リングのピス
トンロッドを左右いずれか一方に作ｔｎさせて車輪つ操
舵に必要な出力を得る構造シてなっている。

この種のＨＰＳの一例として、特開昭４９−９４０２８
号に開示されたものがあるが、このＨＰＳの制御パルプ
部はパルプハウジングの内周面に形成された複数の環状
油路およびポートと、該バルブハウジングの内周面に摺
接され、多数の穴および溝が形成されたスリーブと、該
スリーブの内面に摺接され、多数の穴および溝が形成さ
れ、その一端にハンドル軸との連結部を設けたスプール
とからなり、前６ピスブールをハンドルの操作によって
回転させ、該スプールとスリーブ間に回転角偏差を生じ
させて油路の切換を行ない、パワーシリンダへの圧油の
送帰方向を切換えるようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、一般に、メータリングポンプの吐出流憧
を操舵角に等しくするためには、バルブハウジングの内
周面とスリーブの外周面およびスリーブの内周面とスプ
ールの外周面が接触する弁重合部からの油の流出又は流
入を防失しなければならない。さもないと操舵角量に対
し過不足の多いシリンダストローク（＝タイヤ転向角）
となってしまう。またメータリングポンプ側には多数の
吸入・吐出ポートが形成される関係上、これらのポート
に対応して弁体側にも多数の穴および溝を設けなければ
ならない。このように、弁重合部からの油の流出又は流
入を防止するには弁重合部の許容公差を極端に小さくす
る必要があり、前記構成部品の円筒精度、真円精度をし
て直径寸法精度を高めなければならず、精密な機械加工
が要求される。更に、多数の穴および溝を精度良く加工
しなければならないので、作業能率が悪くなるという問
題があった。

コノようなことから、弁体としてディスク形弁体を用い
ることが考えられるが、ディスク形弁体は、ポート切換
面に油圧推力が作用し、こ九が摩擦抵抗となってハンド
ルを重くするという欠点がある。％に、パルプ内部を高
圧通路としているものにおいて、ハンドルを操作してパ
ルプを作動させ、ポンプ側圧力が高圧となった状態では
、ディスク形弁体のポート切換面に異った圧力分布が生
じ、部分的にアンバランスの油圧推力が作用するので、
ポート切換面の摩擦力が大きくなってパル１０作動が鈍
くなり、ハンドルが重く操作性が悪くなるという問題が
ある。

本発明は、上記問題点に着目し、高い加工種度が要求さ
れるパルプ構成部品を少なくして加工能率を向上させる
とともに、組付性を良好にし、弁重合部に作用する油圧
推力を簡易な構成で確実に均衡させることにより操舵力
を小さくできるようにした全油圧式動力舵取装置用制御
パルプを提供することを目的とする。

〔問題点を解決するだめの手段〕

上記目的を達成するために、本発明に係る全油圧式動力
舵取装置用制御バルブは、パワーシリンダ、外部ポンプ
、およびタンクに接続される各ポートが設けられたハウ
ジングシて対し、ハンドルに連継される入力軸と、該入
力軸に連結されて回転し得る第１弁体と、該第１弁体に
位相差をもって連動回転可能に連結される第２弁体と、
および第２弁体に駆動軸を介して連結され操舵量に応じ
た油量を計量してパワー７リングに供給するメータリン
グポンプとを装着してなり、前記第１、第２弁体はディ
スクパルプとして両者の接合面にポート切換面を形成す
るとともに、前記第２弁体には第１弁体を反対面から挾
着する補助弁体を一体重Ｖこ取付けし、該補助弁体と第
１弁体の接合面には前記第１１第２弁体間に設けられた
ポート切換面と同一のポート切換面を形成し、両切換面
の各ランド相互を連通させた構成とした。

〔作用〕

上記構成により、入力軸に連結された第１弁体の両面に
は同一パターンのポート切換面が設けられ、対面する第
２弁体および補助弁体との間で切換えが行われるように
したので、いずれの操舵位置でも第１弁体両面の受圧面
績は全く同一となり、軸方向推力が発生せず、滑らかで
軽快なハンドル操作を行わせることができる。また、第
１弁体は第２弁体と補助弁体との寸法の取合いで決定さ
れる間隙部に配置されるため、軸方向のパルプクリアラ
ンス管理が容易となる上、パルプパターンの同一化によ
り組付性、加工性ともに高い精度を確保できる。

〔実施例〕

以下に、本発明に係るＨ　Ｐ　Ｓ用制御バルブの実施例
を図面を参照して詳細に説明する。

第２図はＨＰＳの構成図でるＱ、ＨＰＳはハンドル１０
の操作で切換動作をなｔ　ｆｔ１ｌＪ御バルブ１２を具
備し、外部ポンプ１４からの圧油を切換え方向に応じて
車輪操舵部に設けられたパワーシリンダ１６の油圧室１
６Ａ、１６Ｂに供給し、戻り油タンク１８に還流させる
ものとしている。外部ポンプ１４からの供給油量をハン
ドル１０の操舵債ｒこ対応させるために、ハンドル１（
１（より作動されるメータリングポンプ２０を制御バル
ブ１２に付加しており、外部ポンプ１４からの圧油が計
量されてパワーシリンダ１６に通流し得るようになって
いる。

このようなＨＰＳＫ用いられる前記制御バルブ１２の具
体的構造を第１図に示す。この制御バルブ１２は両端開
放の円筒孔が設けられたバルブノ・ウノング２２を有し
、その一端にはハンドル１０に連継される入力軸（スタ
ブンヤフト）２４を回転支持するとともに、ハウジング
の内蔵低圧作動油を封じるために、トップカバー２６が
スナップリング２８によって内接固定されている。また
、バルブハウジング２２の円筒孔内周面には互いに隔絶
された複数の環状溝３０．３２，３４．３６が形成され
、これらはハウジング外面に開口するタンクポート３０
Ａ、パワーシリンダポート３２Ａ。

３４Ａ１およびポンプボー）３６Ａ（第３図参服）に各
々連通されている。各ポー）３０Ａ、３２Ａ。

３４Ａ、３６Ａはタンク１８、パワーシリンダ１６の油
圧室１６Ａ、１６Ｂ、外部ポンプ１４に配管で接続され
る、。

次に、バルブハウジング２２の内部にはポート切換えを
なすためのディスク型弁体が装着されている。このディ
スク型弁体は入力軸２４ｖＣ一体重に連結されて入力＠
２４とともに回転する第１弁体３８と、この第１弁体３
８の一端面に接触し入力軸２４に取付けられるとともに
該第１弁体３８に対しある位相差をもって追随回転する
第２弁体４０と、前記第１弁体３８の他端面に接触し第
２弁体４０と一体的に結合された補助弁体４２とから構
成されている。まず、第１弁体３８はノ１ウジング円筒
孔より小径の円盤体であり、その中心部に入力軸２４を
貫通挿入させ、挿入部にて軸心と直交するように圧入さ
れたビン４４により回転方向に遊びが生じないように結
合されている。この第１弁体３８は両端面に第２弁体４
０と補助弁体４２が摺動可能に接触して挾持されている
が、第２弁体４０と補助弁体４２とは第１弁体３８の外
周面を囲繞するように配置されたリングスペーサ４６を
介して締付はボルト４８Ｖ′ｃより圧着結合され、リン
グスペーサ４６の軸方向厚さで第１弁体３８の取付空間
隙間を決定するようにしている。

この場合、リングスペーサ４６の肉厚は第１弁体３８の
肉厚より僅かに厚くされ、この肉厚差をバルブクリアラ
ンスとしている。このように互いに接合状態にある第１
弁体３８と第２弁体４０、補助弁体４２の両摺動面には
後述するように同一パターンのポート切換面を形成して
いる。

ところで、前記第２弁体４０はバルブノ・ウジング２２
の円筒孔に対し摺動回転し得る外径寸法とされ、パワー
シリンダポート３２Ａ、３４Ａおよびポンプポート３６
　ＡＫ通じる各環状溝３２，３４゜３６を閉塞するよう
に配置されている。また、リングスペーサ４６と補助弁
体４２１１−ｊ１．タンクポート３０ＡＶＣ連通する環
状溝３０に対面して配置さ几る。これら第２弁体４０．
補助弁体４２は８ｇ１弁体３８に対しある位相差をもっ
て一体的に回転されるが、位相差を付与するために、第
２弁体４０と入力軸２４との連結構造は第８図の如く構
成されている。すなわち、入力軸２４における第１弁体
３８の連結位置より先端の軸部は偏平断面軸部２４Ａと
され、偏平面をθのイ４きをもり山形面２４Ｂとしてい
る。そして、この偏平４１１１１部２４Ａが買入される
第２弁体４０の取付穴４０Ａは長穴とされるが、前記山
形面２４Ｂとの対面部を平担に形成しており、入力軸２
４が中立位置からθだけ回転すると入力４ＩｉＩ２４は
第２弁体４０の取付穴４０Ａに回転方向に突き当り、す
なわちバルブストッパが形成され、第１弁体３８と々３
２弁体４０の最大位相差がθとなる。第２弁体４０には
締付はボルト４８によりリングスペーサ４６、補助弁体
４２が一体に取付けられているので、これらも第１弁体
３８に対し位相差θで回転される。また、入力軸２４が
入力トルクを受けていない時には第１弁体３８と第２弁
体４０、補助弁体４２が中立位置（θ＝Ｏ）Ｋ復帰δせ
る必要があるため、復帰手段が入力軸２４と締付はボル
ト４８の間に設けられている。これは、第１，４〜７図
に示すように、トップカバー２６と補助弁体４２の間に
て半径方向に延在する突起板２４Ｃを周方向に涜って等
間隔に３箇所設け、この突起板２４Ｃと締付はボルト４
８との間に異形板はね５０を装着したものである。突起
板２４Ｃには中央に締付はボルト４８０頭部との干渉を
防ぐ凹部２４Ｄが設けられており、両側の脚部先端には
ばね保合溝２４ｇを形成している。ばね５０は締付はボ
ルト４８の頭部への巻回部５０Ａと、凹部２４Ｄの底面
から斜め上方に立ち上げられるとともに先端を保合溝２
４ｇに係止させるように折曲させたアーム部５０Ｂを有
している。したがって、入力軸２４と補助弁体４２間に
回転方向の偏位が生じた場合、第５図に示すように一方
のアーム部５０Ｂが撓み、撓み蓋に応じた反力を生じさ
せて入力軸２４０回転停止時における中立位置までの復
帰作用を行わせるようにしている。

いま、ある入力トルクが入力軸２４から入力されると、
メータリングポンプ２０に遊びなく保合されている第２
弁体４０は回転しないので、第５図に示すように、入力
トルクによるばね５００たわみθ′という相対変位角が
、入力軸２４に一体である第１弁体３８と、第２弁体４
０との間に生じる。すると、両弁体面は所定角度θ′だ
け弁の切換動作を行う。この切換動作による圧力上昇に
より、メータリングポンプ２０は回転する。この回転に
より第２弁体４０も回転する。

一方、トップカバー２６の取付部と反対に位置するパル
プハウジング２２の他端には、ジェロータ型のメータリ
ングポンプ２０が取付けられている。このメータリング
ポンプ２０はパルプハウジング２２側に位置するスペー
サ５４、ポンプ部５６、およびポンプ部５６の外端面を
塞ぐ端板５８とによって、構成され、ボルト６０によっ
てハウジング２２に締め付けて固定されている。ポンプ
部５６は外周部のステータ５６Ａと、該ステータ５６Ａ
の内歯より一歯少ない外歯を有して偏心回転する星形ロ
ータ５６Ｂで構成され、更に屋形ロータ５６Ｂにはその
中心部に′スプライン結合しハウジング２２内方に延長
する駆動軸５６Ｃが連結されている。駆動軸５６Ｃはそ
の軸心が入力軸２４０軸心と斜交し、端Ｓを前記第２弁
体４０の中心穴４０ＢＩＣ延ばし、第９図に示すように
、延長端にて直径方向に貫通させたビン５６Ｄをもって
中心穴４０Ｂに形成した係合溝４００に嵌め込んで相互
に連結している。これにより、第２弁体４０の回転に伴
なって駆動軸５６Ｃが偏心回転し、ロータ５６Ｂを自公
転させながらメータリング作用を行うことができる。

次に、第１０図および第１１図に基づいて、第１弁体３
８と第２弁体４０との摺動面部に形成されたポート切換
面につき説明する。第１０図は第１弁体３８をメータリ
ングポンプ２０側から見た端面図であり、第１１図は第
２弁体４０を入力軸２４側から見た端面図でちる。各弁
体３Ｂ、４０には３組（１〜Ｉ）のランドおよび油路が
形成されている。以下、１組のランドおよび油路につい
て説明し、他は説明を省略する。

まず、第２弁体４０には、ポンプ油路６０およびポンプ
ランド６２が形成されている。ポンプ油路６０はポンプ
ボー）３６ＡＫ通じる環状＠３６と常時連通状態とさオ
ニ１外部ポンプ１４からの圧油が供給される。このポン
プ油路６０およびランド６２の右回り方向（第１１因）
に隣接してメータリングポンプ２０の吸排口に通じる第
１メータリングポンプ油路６４およびランド６６が形成
てれ、ハンドル右切り時に外部ポンプ１４からの圧油の
受入口とし、ハンドル圧切時に計量した作動油のパワー
７リング左油圧室への供給口としている。この第１メー
タリングポンプ油路６４およびランド６６の右隣りには
パワー７リンダ１６の左油圧室１６Ａに至るポー）３０
Ａと連通してなる環状溝３０に常時接続されるパワーシ
リンダ左室連通油路６８が開口している。この油路６８
はハンドル布切り時にタンク１８への作動油戻り通路と
なり、左切り時にはメータリングポンプ２０からの計量
油の供給通路とされる。また、このパワーシリンダ左室
連通油路６８の右隣りに位置して、第１弁体３Ｂ側つタ
ンク通路と常時通じるタンク接続ランド７０が設けられ
、ハンドル布切り時にパワーシリンダ左室の作動油戻り
通路を、ハンドル左切り時にパワーシリンダ右室に作動
油戻り通路を構成するようにしている。このタンク接続
ランド７０の更に右隣りにはパワーシリンダ１６の右油
圧室１６Ｂに至るポート３４Ａと連通してなる環状溝３
４に常時接続されるパワーシリンダ右室連通油路７２が
開口している。この油路７２はハンドル布切り時にメー
タリングポンプ２０からの計量油の供給通路となり、左
切り時にはタンク１８への作動油戻り通路とされる。そ
して、上記パワーシリンダ右室連通油路７２の右側に隣
接して、メータリングポンプ２０の吸排口に通じる第２
メータリングポンプ油路７４およびランド７６が形成さ
れ、ハンドル布切り時にメータリングポンプ２０にて計
量された作動油の上記パワーシリンダ右室連通油路７２
への供給口とし、左切り時には外部ポンプ１４からの圧
油受入口とされる。

一方、第１弁体３８には上述した第２弁体４０のランド
および油路の作動油の流れ方向をハンドル中立位置、左
右操舵時に互いに協働して切換えるためのポート切換面
が形成されている。まず、第１０図に示されるように、
第１弁体３８には前記第２弁体４０のポンプ油路６０と
常にラップするるポンプ通路切換ランド７８が設けられ
、ハンドル布切り時には第１メータリングポンプランド
６６に、左切り時には第２メータリングポンプランド７
６にラップして操舵時にメータリングポンプ２０に対し
て圧油を送る機能を持っている。この切換ランド７８の
外方に位置する第１弁体３８の縁部にはＵ字状に切欠か
れた第１タンクランド８０が形成され、この第１タンク
ランド８０はハンドル中立時においてのみ第２弁体４０
のポンプランド６２とラップし、外部ポンプ１４からの
圧油をタンク１８に直接戻す機能をなす。第１タンクラ
ンド８０は２ｇ１弁体３８の外周に位置するリングスペ
ーサ４６と補助弁体４２の間に形成された隙間通路８２
（第１図参照）からタンクポート３０Ａに通じる環状溝
３０に連通されており、タンク１８への戻り通路となる
。また、前記ポンプ通路切換ランド７８および第１タン
クランド８０に隣接して（第１０図において左隣り）、
ハンドル中立時に第２弁体４０のパワーシリンダ左室連
通油路６８と対面する位置に左室切換ランド８４が形成
されている１、この左室切換ランド８４はハンドル布切
り時に第２弁体４０の左室連通油路６８をタンク接続ラ
ンド７０へ、左切り時には第１メータリングポンプラン
ド６６へ各々接続する機能を有している。更に、左室切
換ランド８４の左側には弁体外縁から切欠かれた細溝状
の第２タンクランド８６が形成され、これは第２弁体４
０のタンク接続ランド７０と中立時、操舵時のいずれに
おいても常時接続状態（あるように対面して設けられて
いる。この第２タンクランド８６も第１タンクランド８
０と同様に隙間通路８２を経てタンク１８と連通されて
いる。次に、上記第２タンクランド８６の左隣りには、
ハンドル中立時に第２弁体４０のパワーシリンダ左室連
通油路７２と対面する位置に右室切換ランド８８が形成
されている。この右室切換ランド８Ｂはハンドル布切り
時に第２弁体４０の右室連通油路７２を第２メータリン
グポンプランド７６へ、左切り時にはタンク接続ランド
７０へ各々接続する機能を有している。

このように、第１弁体３８と第２弁体４０との摺動面に
ポート切換面が形成されているが、第１弁体３８と補助
弁体４２との摺動面にも同一のポート切換面が形成され
ている。第１弁体３８には第１０図に示すポート切換面
と同一のポート切換面が裏面にも付されており、各ラン
ドは連絡孔９０によって互いに連通されている。また、
第１弁体３８に接する補助弁体４２には、第１２図に示
すように、第２弁体４０の各ランドと同一形状のうンド
が一定深さで形成されてお秒、第２弁体４００ランドに
対応するランドを同一番号に付記号Ａを付けて示す。し
たがって、第１弁体３Ｂと第２弁体４０のポート切換動
作と同一の切換動作が第１弁体３８と補助弁体４２との
間でも行われる構造となっている。第２弁体４０と補助
弁体４２のバルブパターンは同一とされ、一体となって
回転するが、その回転方向の位相を合わせるために、両
者にまたがるダウェルピン９２をリングスペーサ４６に
貫通させて設けている。

ここで、前記第２弁体４０内に形成されたポンプ油路６
０、パワーシリンダ左室連通油路６８、およびパワーシ
リンダ右室連通油路７２の各々はバルブハウジング２２
の内周面Ｖこ形成された塊状溝３６，３２、および３４
に連通され、外部ポンプ１４、パワーシリンダ１６の左
室１６Ａ、右室１６Ｂに接続されているが、第１メータ
リングボア”油路６４と第２メータリングポンプ油路７
４は輪方向に延長穿孔され、メータリングポンプ２０と
の間に配置され、第２弁体４０と一体的に結合されたコ
ミュテータ部９４の結合端面に開口されている。このコ
ミュテータ部９４には上記第１、第２メータリングポン
プ油路ｊ４．７４をメータリングポンプ２０の吸排口に
接続する油路が形成されている。すなわち、コミュテー
タ部９４の外周面には第１メータリングポンプ油路６４
に連通する第１放射穴９６と、第２メータリングポンプ
油路７４に連通ずる第２放射穴９８とが交互に合計１２
箇所、等配位置に開口されている。一対の第１放射穴９
６は外周寄りの横穴９６Ａと内周寄りの楕円状横穴９６
Ｂに各々通じ、当該コミュテータ部９４の第２弁体４０
への結合端面に設けた第１異形溝１００に開口されてい
る。また、一対の第２放射穴９８は外周寄りの横穴９８
Ａ、９８Ｂに通じ、前記絹１異形溝１００と独立した第
２異形溝１０２に開口されている。これら第１異形溝１
００１第２異形溝１０２には各々第２弁体４０の第１メ
ータリングポンプ油路６４、第２メータリングポンプ油
路７４が開口されている。このようなコミュテータ部９
４の外周面に対面摺接するバルブハウジング２２には、
第１４図に示すように、その内周面に前記放射穴９６．
９８と連通可能なメータリングポンプ吸排日１０４が開
口されている。この吸排口１０４は円周７等配の位置に
設けられ、これはバルブハウジング２２の端面からメー
タリングポンプ２０側のスペーサ５４を貫通する通路１
０６を経て、ポンプ部５６のステータ５６Ａにおける内
歯の各歯間に接続されている。

このような構成に係る制御パルプ１２０作用は次のよう
になる。ハンドルを操作して入力軸２４を回転させると
、第１弁体３８はこれと一体に回転する。一方、第２弁
体４０はメータリングポンプ駆動軸５６Ｃに連結される
とともに、入力軸２４と第２弁体４０に一体とされたボ
ルト４８側に介在されたばね５０からなる弾性伝導部材
を介して回転されるために第１弁体３８との間に所定の
位相差が生ずる。すなわち、ハンドルを右または左に回
転させる両弁体の弁切換面は所定角度だけ弁の切換動作
を行い、その状態を維持しながら回動する。そして、第
２弁体４０の回転に伴ない、駆動軸５６Ｃが偏心回転し
、メータリングポンプ２０が作動し、外部ポンプ１４か
らの圧油を操舵ｔに等しい油量に変換して、パワーシリ
ンダ１６の左または右油圧室１６Ａ、１６Ｂに供給する
。

まず、ハンドルが操舵されていない状態では、第１５１
図に示すようなランド配置となり、第２弁体４０のポン
プランド６２およびタンク接続ランド７０が第１弁体３
８の第１タンクランド８０および第２タンクランド８６
に接続されているのみで、外部ポンプ１４からの圧油は
タンク１８に直接戻され、メータリングポンプ２０には
供給されず、パワーシリンダ１６は定位置を保持する。

次に、ハンドルを右操舵すると、第１６図の如きランド
配置となり、第１弁体３８のポンプ通路切換ランド７８
が第２弁体４０のポンプ油路６０と第１メータリングポ
ンプ油路６４とにラップし、右室切換ランド８８が第２
メータリングポンプ油路７４とパワーシリンダ右室連通
油路７２とにラップし、かつ、左室切換ランド８４がパ
ワーシリンダ左室連通油路６８とタンク接続ランド７０
とにラップする。この結果、外部ポンプ１４からの圧油
はメータリングポンプ２０に供給され、ここで操舵量に
換算計量されてパワーシリンダ１６の右室１６Ｂに送給
される。他方のパワーシリンダ左室１６Ａ内の作動油は
タンク１８に戻される。

逆に、ハンドルを左操舵すると、第１７図の如きランド
配置となり、第１弁体３８のポンプ通路切換ランド７８
が第２弁体４０のポンプ油路６０を第２メータリングポ
ンプ油路７４に切換え、右室切換ランド８８が右室連通
油路７２をタンク接続ランド７０に、左室切換ランド６
８が左室連通油路６８を第１メータリングポンプ油路６
４に切換える。これにより、外部ポンプ１４からの圧油
がメータリングポンプ２０にて計量され、計量油がパワ
ーシリンダ１６の左室１６Ａに供給されるとともに右室
１６Ｂ内の作動油がタンク１８に戻されるのである。

このような制御パルプ１２の作動時において、入力軸２
４と一体に回転される第１弁体３８にはその両端面に同
一パターンのポート切換面が形成されるとともに、表裏
両面のランド相互を連絡孔９０によって作動油が流通で
きるようにされ、一方、こり第１弁体３８に摺動する第
２弁体４０および補助弁体４２にも同一パターンのポー
ト切換面を形成し、第１弁体３８の両面で同一のポート
切換動作を行う。この丸め、連絡孔９０を通じて第２弁
体４０からの圧油を補助弁体４２との接触面にそのまま
伝達でき、第１弁体３８自身に生じる軸方向の油圧力は
常にバランスした状態となり、第１弁体３８の片圧接状
態が生じることを防止できる。

また、第１弁体３８はリングスペーサ４６を介して一体
化された第２弁体４０および補助弁体４２間に内挿され
、パルプハウジング２２との接触をなしているため、第
１弁体３８の回転ひいては入力軸２４０回転抵抗が極め
て小さくなり、かつ第２弁体４０およびメータリングポ
ンプ２０側Ｋｉ圧をノールする構成としているので（・
具体的にはコミュテータ部９４とハウジング２２間にス
リッパシール１０８を配置している）、入力軸２４側に
高圧力が加わらず、シールフリク７ヨンを７４％さく抑
え、入力トルク０ヒステリンスを減少させることができ
る。更に、第１弁体３８の／くルプクリアランスをリン
グスペーサ４６の厚み寸法のみで管理できるので、パル
プ組立や構成部品の加工が極めて容易となり、かつ各弁
体に設けるランドも同一パターンを採用しているので、
加工上のメリットも多い。また、第１弁体３８と第２弁
体４０、補助弁体４２の位相復帰機構をトツブカ、＜−
２６と補助弁体４２間に設けた突起板２４Ｃを含む構成
しこよって行い、第２弁体４０とメータリングポンプ２
０との直接駆動軸５６Ｃで継ぐ構造として、各弁体３８
，４０．４２間のポート切換面積を大きくしている。こ
の結果、バルブノくターンを大きくでき、通路を広くと
ることができるので、油温上昇、圧力損失等の油圧式動
力舵取装置の性能に悪影響を与える通路抵抗を低くでき
る利点もある。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、入力軸に直結さ
れる第１弁体を第２弁体および補助弁体で挾持し、各摺
動面部に設けたポート切換面のランドパターンを同一と
して連絡孔を通流を図った構成としているので、第１弁
体の軸方向圧力差が生じることがなく、かつ、回転抵抗
を生じる高圧力も作用しないので、操作性が良く、加工
、組付性を著しく向上させることが可能な制御パルプ構
造をできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の制御パルプ縦断面図、第２図は全油圧
式動力操舵装置の構成図、第３図は制御パルプの平面図
、第４図は第１図のＩＶ−■線断面図、第５図は左操舵
時のはね変形状態図、第６図は異形はねの斜視図、第７
図は入力軸突起板の斜視図、第８図は第１図の■−■線
断面図、第９図は第１図のｌＸ−１）Ｃ線断面図、第１
０図は第１弁体のメータリングポンプ側から見た端面図
、第１１図は第２弁体の入力軸側から見た端面図、第１
２図は補助弁体のメータリングポンプ側から見た端面図
、第１３図は第１図の■−■線断面図、第１４図は第１
図の京−■線断面図、第１５図は中立時の弁体ランド配
置図、第１６図は左操舵時の弁体ランド配置図、第１７
図は左操舵時の弁体ランド配置図である。 １０・・・ハンドル　　　１２・・・制御パルプ、１４
・・・外部ポンプ、　　１６・・・パワーシリンダ、１
８・・・タンク、 ２０・・・メータリングポンプ、 ２２・・・パルプハウジング、 ２４・・・入力軸、 ３０．３２，３４，３６・・・環状溝、３８・・・第１
弁体、　　４０・・・第２弁体、４２・・・補助弁体、
　　　４６・・・リングスペーサ、Ｓ６・・・メータリ
ングポンプ部、 ５６Ｃ・・・駆動軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）パワーシリンダ、外部ポンプ、およびタンクに接
   続される各ポートが設けられたハウジングに対し、ハン
   ドルに連継される入力軸と、該入力軸に連結されて回転
   し得る第１弁体と、該第１弁体に位相差をもつて連動回
   転可能に連結される第２弁体と、および第２弁体に駆動
   軸を介して連結され操舵量に応じた油量を計量してパワ
   ーシリンダに供給するメータリングポンプとを装着して
   なり、前記第１、第２弁体はディスクバルブとして両者
   の接合面にポート切換面を形成するとともに、前記第２
   弁体には第１弁体を反対面から挾着する補助弁体を一体
   的に取付けし、該補助弁体と第１弁体の接合面には前記
   第１、第２弁体間に設けられたポート切換面と同一のポ
   ート切換面を形成し、両切換面の各ランド相互を連通さ
   せたことを特徴とする全油圧式動力舵取装置用制御バル
   ブ。