JPH01247275A - 流体作動装置用制御器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は流体作動装置、特に全油圧型パワーステアリ
ング装置における制御器に関する。

従来の技術 タンクポート、ポンプポート及び流体作動装置に連結さ
れる１対の制御流体ポートとをもつハウジングと、この
ハウジングの一部に形成された内歯部材と、その内歯部
材にあってこれと噛合し、自転と公転とをする外歯部材
からなる計量部と、前記各ポートと計量部との流体の流
通を制御する弁と、前記ハウジングの軸方向一側面から
挿入され、前記弁を作動する入力軸とを有する流体作動
装置用制御器は公知である。

発明が解決しようとする課題 ところで前記のような制御器にあっては、流体の流通制
御弁はコントロールスリーブと、コントロールスプール
とからなるいわゆるロータリーバルブ方式のものが多く
、このようなものにあっては両者間の円筒界面から流体
が漏洩するのを防止するため、両者間に間隙が生じない
ように精密加工を必要とし、さらに現物合せ研摩も要す
ることから１作業能率が悪く高価額となるという問題点
がある。

発明が解決しようとする課題 このようなロータリーバルブ方式の制御弁のもつ問題点
を解決するため、いわゆるディスクバルブ方式の制御弁
を具えた制御器が提案され、その１例として例えば特開
昭６１−１２２０７０号公報に開示されるようなものを
あげることができる。

しかしながらこのような制御器にあっては各ポートがす
べてハウジングに半径方向に形成されて外周面に開口し
ているものであるため、ディスクバルブの軸方向長さが
長くなり、制御器全体の縦横両方向における寸法が大き
くなって大容積のものとなり、また加工方法が繁雑であ
って高価額となるという問題点がある。

そこでこの発明の目的は、全体の容積を小さくすること
ができるとともに、加工方法も簡単であって、安価な制
御器を提供するにある。

課題を解決するための手段 この発明は前記のような目的を達成するために、前記の
ような従来の制御・器において、各ポートはハウジング
の軸方向他側面に設けられ、制御弁はディスク状の第１
．第２バルブからなり、第１バルブは入力軸と連動し、
第２バルブは外歯部材と連動するとともに、外歯部材に
よって第２バルブに伝達されるトルクが第１バルブにフ
ィードバックされるようになっていることを特徴とする
ものである。

作　　　用 前記のものにおいて、流体作動装置を作動する流体は、
ハウジングの側面のポンプポートからハウジング内に供
給され、ハウジング内を軸方向に流通してディスク状の
第１、第２バルブを同様に軸方向に流通して計量部内に
流通され、そこから再び軸方向に流通したうえ、タンク
ポートに直接、または制御流体ポートを介してタンクボ
ートに還流することとなる。

実施例 第１図ないし第１Ｏ図に示す第１実施例について説明す
る。

１はエンドキャップ、２はエンドプレート部、３は計量
部、４はバルブプレート部、５はバルブケーシング、８
はフロントプレート部、９はフロントキャップをそれぞ
れ示し、これらは第１図において右方から左方へ向けて
順次配置され、これらを貫通するボルト１４及びナツト
１６によって一体的に連結されている。

エンドキャップ１にはタンクへの流出用タンクポート２
１、ポンプからの流入用ポンプポート２２、パワーシリ
ンダの右側チャンバ及び左側チャンバとそれぞれ連通す
るシリンダポート２３Ｒ２２３Ｌが設けられており、エ
ンドプレート部２、計量部３、バルブプレート部４、バ
ルブケーシング５には前記各ポート２１，２２，２３Ｒ
，２３Ｌに連通するポートがそれぞれ設けられている。

各ポート２１，２２，２３Ｒ，２３１と連通する計量部
３（第３図）の透孔２５　、２６　、２７Ｒ、２７Ｌは
内歯部材３０に設けられ、この中には内歯部材３０より
１枚少い歯をもつ外歯部材３１が偏心して設けられ、こ
の外歯部材３１の中心孔３２にはスプラインが形成され
ており、この中心孔の先端にはスペーサ１７が配置され
ており、この実施例では両部材３０．３１間に外歯部材
３１の回動に伴って拡大、縮小を繰返えす５つの圧力室
３３が形成されたものとなっているが、これは必要に応
じてこれ以上のものとすることができる。

バルブプレート部４は計量部３側に配置さすした計量部
プレート３４（第４図）と、バルブケーシング５側に配
置されたバルブプレート３５（第５図）とからなり、こ
れらのプレート３４．３５には、それぞれポート２１，
２２，２３Ｒ，２３Ｌと連通する扇形ポート３７　、３
８　、３９Ｒ、３９Ｌ及び４１，４２，４３Ｒ，４３Ｌ
と、前記圧力室３３と連通する透孔４４，４５と、中心
孔・１６゜４７とが形成されている。

バルブケーシング５内には第１、第２バルブ７．６が収
納されており、第１バルブ７は第６図に示すように中心
孔４９を有する円筒形をなしていて、その左側面（Ａ）
にはそれぞれ半径Ｒ１゜Ｒ２，Ｒ３のリング溝５０．５
０’　、５０“が設けられ、右側面（Ｃ）にはほぼ同−
半径上に複数の扇形凹部５１゜５２．５２’　、５３，
５４．５５が設けられている。そしてリング溝５０の上
部の左右対称位置に１対の透孔５６゜５６′が、リング
溝５０′の同図において右下方に透孔５７が、さらにリ
ング溝５０″の水平方向反対側に透孔５８が、それぞれ
バルブ７を軸方向に貫通して設けられ、これらの透孔５
６，５６’　、５７．５８はそれぞれ反対側面において
、凹部５２，５２’　、５３．５４と連通している。そ
して中心孔４９の上下には油通路５９．５９’が設けら
れていて、この油通路５９．５９’は凹部ｓｉ、ｓｓと
連通している。

第２バルブ６は第７図に示すように、はぼ楕円形の中心
孔６１を有する入力部６２と、スプラインが設けられた
中心孔６３を有する出力部６４とからなっていて、これ
らは一体的に接合されており、入力部６２の左側面（Ａ
）には同−半径上において、水平直径より上部の左右対
称位置に１対の扇形凹部６５，６５’が、また水平直径
に近接した下部の左右対称位置に１対の凹部６６．６６
’が、さらに垂直下部に凹部６７がそれぞれ設けられて
おり、凹部６６の外周と連通する透孔６９及び凹部６６
′の内周と連通する透孔６９′がそれぞれ入力部６２を
貫通している。

出力部６４の左側面には同心状の２個のリング溝７１．
７１’が設けられ、外側のリング溝７１は透孔６９と、
また内側のリング溝７１′は透孔６９′と連通し、右側
面（Ｃ）には同−半径上において、放射状に複数（この
実施例では８個）の凹部７３．７３’が交互に設けられ
、凹部７３とリング溝７１及び凹部７３′とリング溝７
１′とはそれぞれ透孔７２．７２’によって連通してい
る。

フロントプレート部８はフロントキャップ９に近い方か
ら順次配列された入力プレート７６、中間プレート７７
（第９図）、フロントプレート７８（第１０図）とから
なっていて一体的に接合されている。中間プレート７７
及びフロントプレート７８には、それぞれエンドキャッ
プ１のポート２１゜２２．２３Ｒ，２３Ｌに対応する位
置に扇形孔７９，８０，８１Ｒ。

８１Ｌ　；　８２，８３，８４Ｒ，８４Ｌが穿設されて
いる。そして両プレート７７　、７８には半径Ｒ１，Ｒ
２，Ｒ３をもって放射状に配置され、且つ互いに連通ず
る扇形孔８６゜８６’　、８６“；　８７，８７’　、
８７’がそれぞれ設けられ、中間プレート７７の扇形孔
８６，８６’　、８６“はそれぞれ扇形孔８０，８１１
，８１Ｒと連通している。そして両プレート７７．７８
の中心孔８９．９０の上下にはそれぞれ油通路９１．９
１’　：　９２，９２’が設けられ、油通路９１は扇形
孔７９と連通している。

第１図において１０は入力軸、１１はその先端に後端が
摺嵌されてセンタリングばね１３で連結されている中間
軸、また１２は中間軸１１に設けられて、入力軸１０に
設けた透孔１５に嵌合するストッパピンをそれぞれ示す
。中間軸１１の先端は第２バルブ６の入力部６２の中心
孔６１（第７図Ａ）と同形となっていてこれと嵌合し、
一体的に回動するようになっている。

２９は駆動軸を示し、バルブプレート部４の中心孔内に
位置する軸部の両端にスプライン歯が設けられていて、
このスプライン歯がそれぞれ外歯部材３１及び第２バル
ブ６の出力部６４の中心孔３２．６３のスプライン歯と
係合している。

前記の実施例の作動について説明する。

（１）基本作動 第１図において、入力軸１０の左端に図示しないステア
リングハンドルを取付けてこれを回動すると、入力軸１
０とともに第１バルブ７が回動し、中間軸１１はばね１
３を介して、角変位を生じて回動し、第２バルブ６はこ
の中間軸１１とともに回動し、この回動は駆動軸２９を
介して計量部３の外歯部材３１に伝えられ、外歯部材３
１は内歯部材３０内を自転しながら公転することとなり
、この運動によって内外歯部材３０．３１間の圧力室３
３を拡大しついで縮小する。

この間後記するように、両バルブ６．７の切換えにより
、ポンプポート２２からの油が圧力室３３で従来のこの
種の装置におけると同様に計量されたうえ、ステアリン
グハンドルの回動方向に応じて、シリンダポート２３Ｒ
または２３Ｌから図示しないステアリングシリンダの一
方のチャンバに供給され、他方のチャンバの油はシリン
ダポート２３Ｌまたは２３Ｒに戻ってきてタンクポート
２１を介して装置外へ排出される。

このようにして外歯部材３１は油圧モータ部材として回
動し、この回動により駆動軸２９、第２バルブ６、中間
軸１１を回動して、入力軸１０との角変位を打消す油圧
モータとして作用し、これらの一連の作動によって入力
軸１０の回転に比例した油量がシリンダポート２３Ｒま
たは２３Ｌから吐出されて、パワーシリンダを作動させ
ることとなる。

前記の際の各作動時における状態を第６〜８図を参照し
て詳細に説明する。

（２）バルブ中立時の作動 エンドキャップ１の各ポート２１．２２．２３Ｒ。

２３Ｌは、エンドプレート部２、内歯部材３ｏ、バルブ
プレート部４、バルブケーシング５のこれらに対応する
各透孔を介して、フロントプレート部８の各扇形孔７９
．８２；８０．８３；８１Ｒ。

８４Ｒ；８１Ｌ、　８４Ｌとそれぞれ連通する。

このようにしてポンプポート２２から導入された油は、
バルブプレート７８（第１０図）及び中間プレート７７
（第９図）の扇形孔８３，１１０に入り、扇形孔８６．
８７を介して第１バルブ７（第６図）のリング溝５０に
入り、さらに透孔５６，５６’を経て扇形凹部５２，５
２’に流れる。

このときの第１、第２バルブ７．６の相対的位置関係は
第８図（Ａ）に示すとおりであって、第１バルブ７の凹
部５２，５２’に流れた油は、第２バルブ６の凹部６５
’、６５を介して凹部５１に、ついで油通路５９に流れ
、フロントプレート部８のバルブプレート７８及び中間
プレート７７の油通路９２．９１及び扇形孔７９を経て
タンクボート２１から装置外に流出し、この間シリンダ
ポート２３Ｒ，２３Ｌはいずれもブロックされていて、
パワーシリンダに油が流れることがない。

（３）バルブ右変位時の作動 この場合はポンプポート２２がら流入した油は、中立時
におけると同様に流通して第１バルブ７の扇形凹部５２
，５２’に流れる。

このときの第１．第２バルブ７．６の相対的位置関係は
、第８図（Ｂ）に示すとおりであって、凹部５２に流れ
た油は、第２バルブ６の凹部６６′、透孔６９′、リン
グ溝７１’、透孔７２′、凹部７３′を経て、バルブプ
レート４の両プレート３５　、３４の透孔４５，４４を
流れ、計量部３の圧力室３３に流入する。そしてこの油
は計量部３において外歯部材３１の回動によって計量さ
れたうえ、バルブプレート部４の両プレート３４゜３５
の透孔４５，４４を経て、第２バルブ６の凹部７３、透
孔７２、リング溝７１．透孔６９、凹部６６に流れる。

ついでこの油は第１バルブ７の凹部５４、透孔５８、リ
ング溝５０＃に流れ、バルブプレート７８及び中間プレ
ート７７の扇形孔８７＃及び８６“を経て扇形孔８１Ｒ
に流れ、シリンダポート２３Ｒを経てパワーシリンダの
一方のチャンバに流れる。

そしてパワーシリンダの他方のチャンバからの排出油は
、他方のシリンダポート２３Ｌから流入し、バルブプレ
ート７８の扇形孔８４Ｌ。

８１Ｌ、８６’　、８７’を経て、第１バルブ７のリン
グ溝５０′に流れ、ここから透孔５７を経て凹部５３に
流れる。そしてここから第２バルブ６の凹部６７　、５
５及び油通路５９′に流れ、最終的にはタンクボート２
１から装置外に流出する。

（４）バルブ左変位時の作動 第８図（Ｃ）にこのときの両バルブ６．７の相対的位置
関係が示されているが、これは前記の右変位時のときと
全く反対側に部材が移動し、油が流れるものにすぎない
ので、その詳細な説明は省略する。

第１１図ないし第１４図には、この発明の第２実施例が
示されているが、この実施例は第１実施例と多くの部分
において同様の構成となっているので、このような部分
には同一の符号を引用することによって説明を省略し、
さらに構成は相違するも同様の作用をする部分には第１
実施例の符号のあとにａを付した符号を使用することと
する。

この実施例の第１実施例と相違する構成となっている部
材は、バルブプレート部４ａ、バルブケーシング５ａ、
第２バルブ６ａである。

第１２．１３図にはバルブプレート部４ａを構成する計
量部プレート３４ａと、バルブプレート３５ａとが示さ
れている。計量部プレート３４ａは放射状に配置された
透孔４４ａが長孔となっていて、その外延が扇形ポート
３７，３８，３９Ｒ，３９Ｌにまで延びており、またバ
ルブプレート３５ａの透孔４５ａは扇形ポート４１，４
２，４３Ｒ，４３Ｌとほぼ同一半径上に配置されている
点で第１実施例と相違する。

第１４図には第２バルブ６ａの詳細が示されており、こ
のバルブ６ａの流入部６２は第１実施例のそれと相違す
るところがなく、流出部６４ａが相違する。その相違点
はこの流出部６４ａにあっては、リング溝７１ａ、７１
’ａに連通ずる各４個の透孔９４　、９４’が放射状に
交互に設けられていて、これらの透孔９４　、９４’は
外周面に開口していることである。

そしてバルブケーシング５ａのこれらの透孔９４　、９
４’と一致する個所の周壁に等間隔をおいて半径方向の
５個の透孔９５が設けられ、これらの透孔９５が軸方向
の油通路９６によって、バルブプレート３５ａの透孔４
５ａ及び計量部プレート３４ａの透孔４４ａと連通する
ようになっている。

このような構成により、第１実施例が第２バルブ６がデ
ィスクバルブを構成しているのに対し、この第２実施例
は第２バルブ６ａの８個の透孔９４　、９４’と、バル
ブケーシング５ａの５個の透孔９５とでロータリーバル
ブを構成する点で相違するが作用は第１実施例と相違す
るところがないのでその説明を省略する。

第１５図ないし第２６図には、この発明の第３実施例が
示されており、これも第２実施例と同様に第１実施例と
同様の部材には同一符号を、また同様の機能をもつ異る
構成部分には同一符号にｂを付したものを使用すること
とする。

この実施例におけるエンドキャップｌｂ（第１６図）は
、タンクポート２２ｂがその中心に設けられ、かつポン
プポート２１ｂがタンクポート２２ｂの上部に設けられ
ている以外他のポートの位置に変更はない。エンドプレ
ート部２ｂはエンドプレート１０１、中間プレート１０
２、バルブプレート１０３からなっている。エンドプレ
ート１０１（第１７図）には、エンドキャップｌｂの各
ポート２１ｂ、　２２ｂ。

２３Ｒ，２３Ｌに連通する透孔１０５，１０６，１０７
Ｒ，１０７Ｌが設けられ、中間プレート１０２（第１８
図）には透孔１０６に連通する透孔１０９、透孔１０５
に連通する外側部分と半径Ｒ１部分とをもち、透孔１０
９の側方をこれと連通ずることなく直径方向反対側にま
で延びて屈曲している透孔１０８、及び透孔１０７Ｒ，
１０７Ｌに連通する外側部分及びそれから透孔１０９の
方に向けて扇形に拡大し、かつ半径Ｒ２，Ｒ３の内側部
分をもつ透孔１１０Ｒ，ｌｌ０Ｌがそれぞれ設けられ、
バルブプレート１０３（第１９図）には透孔１０８の一
部と連通する垂直直径上対称位置にあっても半径Ｒ１の
扇形透孔１１１，１１１’、透孔１１０Ｒ，ｌｌ０Ｌの
一部と連通ずる直径上対称位置にあって半径がそれぞれ
Ｒ２，Ｒ３の透孔１１２Ｒ，１１２Ｌ、及び透孔１０９
と連通する透孔１１３がそれぞれ設けられている。

第１バルブ７ｂ（第２０図）は、第１、第２実施例とは
相違して、エンドプレート部２ｂのバルブプレート１０
３に隣接して配置され、第２０図においてその左側に上
下に油通路１１５，１１５’が連通しているほぼ楕円形
の中心孔１１７を有する小径の入力部１１ｇと、上下部
に油通路１１９，１１９’が連通している中心孔１２０
を有する出力部１２１からなっている。入力部１１８の
左側面（Ａ）には同一半径上において、水平直径を底辺
としその上部の左右対称位置に１対の扇形凹部１２２Ｒ
，１２２Ｌが、また水平直径より下部の左右対称位置に
扇形凹部１２３，１２３’が、さらに垂直上下部に凹部
１１６゜１１６′がそれぞれ設けられており、凹部１１
６，１１６’は油通路１１５，１１５’を介して中心孔
１１７と連通し、凹部１１６の上部は外方に開口してい
る。

出力部１２１の右側面（Ｃ）には、半径Ｒ１，Ｒ２，Ｒ
３の同心状のリング溝１２４，１２４’　、１２４’が
設けられ。

そしてリング溝１２４と扇形凹部１２２Ｒ，１２２Ｌと
を連通する透孔１２５Ｒ、１２５Ｌが、リング溝１２４
′と扇形凹部１２３とを連通ずる透孔１２６が、またリ
ング溝１２４“と扇形凹部１２３′とを連通ずる透孔１
２７がそれぞれ設けられる。

第２バルブ６ｂは第２１図に示すようにその左側に大径
でスプラインが設けられた中心孔１２８を有する流出部
１２９と、小径の異形孔からなる中心孔１３０を有する
流入部１３１とからなっている。

流出部１２９の左側面（Ａ）には同一半径上において、
放射状に複数（この実施例では各６個）の凹部１３２，
１３２’が交互に設けられ、また右側面には同心状のリ
ング溝１３３，１３３’が、また凹部１３２とリング溝
１３３、凹部１３２′とリング溝１３３′とをそれぞれ
連通する透孔１３４，１３４’が設けられている。

流入部１２９の右側面（Ｃ）には同一半径上において、
水平直径より上部の左右対称位置に１対の凹部１３６，
１３６’が、また水平直径に近接した下部の左右対称位
置に１対の凹部１３７，１３７’が、さらに垂直下部に
凹部１３８がそれぞれ設けられ、さらにリング溝１３３
，１３３’と凹部１３７，１３７’とを連通する透孔１
３９，１３９’が設けられており、また垂直上部には内
方へ切込んだ開口凹部１４０が設けられている。

第２２図には両バルブ６ｂ、７ｂを連結するリング１４
２が示されており、このリング１４２はバルブ６ｂの流
入部１３１（第２１図Ｂ）の段部１４３と、バルブ７ｂ
の出力部１２１の段部１４４（第２０図Ｂ）に嵌合する
保持リング１４６と、この保持リング１４６に保持され
て流入部１３１、入力部１１８の外方を包囲し、さらに
それらの開口部１４０，１３５に嵌合する屈曲部１４８
を有するセンタリングばね１３ｂとからなっている。バ
ルブプレート部４ｂは、第２バルブ６ｂの流出部１２９
に隣接するバルブプレート３５ｂ（第２４図）と、これ
に隣接する計量部プレート３４ｂ（第２５図）からなっ
ていて、これらのプレート３５ｂ　、　３４ｂには、そ
れぞれ後記する圧力室３３ｂと連通する透孔１４８，１
４９と、中心孔１５１　、１５２とが設けられている。

計量部プレート３４ｂに隣接して計量部３ｂが設けられ
、その詳細は第２６図に示されていて、計量部３と同様
の作用をする。

この実施例は、計量部３ｂ、バルブプレート部４ｂ、第
２バルブ６を前記のように構成したことから、駆動軸２
９ｂは中空筒状となっていて、入力軸Ｊｏｂはその中心
孔を貫通して延びている。

前記の第３実施例の作動について説明する。

（１）基本作動 ステアリングハンドルを操作して入力軸１０ｂを回動す
ると、入力軸１０ｂとともに第１バルブ７ｂが回動し、
センタリングばね１３ｂがたわんで、このバルブ７ｂと
第２バルブ６ｂとの間に角変位を生じて第２バルブ６も
回動する。

第１、第２バルブ７ｂ、６ｂのバルブ界面の切換わりに
より、後記するようにポンプポート２１ｂからの油が計
量部３ｂの圧力室３３ｂに入り、ここで計量されていず
れが一方のシリンダポート２３Ｒまたは２３Ｌがらパワ
ーシリンダの一方のチャンバに流入し、他方のチャンバ
の油はシリンダポート２３Ｌまたは２３Ｒがらタンクポ
ート２２ｂを介して装置外へ流出する。このような油の
流れによって計量部３ｂの外歯部材３１ｂは油圧モータ
として回動し、この回動が駆動軸２９ｂを介して第２バ
ルブ６ｂを回動して角変位を打消す作用をする。このよ
うな一連の作動によって、入力軸１０ｂの回動に比例し
て油がシリンダポート２３Ｒまたは２３Ｌから吐出され
て、パワーシリンダを作動する。

（２）バルブ中立時の作動 このときポンプポート２１ｂから流入した油は、エンド
プレート１０１の透孔１０５、中間プレート１０２の透
孔１０８、バルブプレート１０３の透孔１１１，１１１
’から、第１バルブ７ｂの右側面のリング溝１２４に流
れる。そしてこの油はここから同バルブ７ｂの透孔１２
５Ｒ、１２５Ｌを経て左側面の凹部１２２Ｒ，１２２Ｌ
に流れ、第２３図（Ａ）に示すように、凹部１２２Ｒ，
１２２Ｌは第２バルブ６ｂの凹部１３６’　、　１３６
と連通しているので、油は凹部１３６’　、　１３６を
経て第１バルブ７ｂの油通路１１６゜１１５に流れて油
通路１１９に流れる。ついでこの油はエンドプレート部
２ｂの各プレート１ｏ３゜１０２、１０１の透孔１１３
，１０９，１０６を通ってタンクポート２２ｂに流れて
ここから流出され、この間シリンダボート２３Ｒ，２３
Ｌはいずれもブロックされていて、パワーシリンダに油
が流通することがない。

（３）バルブ右変位時の作動 この場合はポンプボート２１ｂから流入した油は、中立
時におけると同様に流通して第１バルブ７ｂの左側面の
凹部１２２Ｒ，１２２Ｌに流れる。

第２３図（Ｂ）はこのときの両バルブ６ｂ、７ｂの位置
的関係を示し、この場合第１バルブ７ｂの凹部１２２Ｌ
に流れた油は、第２バルブ６ｂの凹部１３７、透孔１３
９、リング溝１３３、透孔１３４を経て凹部１３２に流
れ、ここからバルブプレート部４ｂの両プレート３５ｂ
、３４ｂの透孔１４ｇ、１４９を経て計量部３ｂの圧力
室３３ｂに流入する。

そしてこの計量部３ｂで計量された油は、バルブプレー
ト部４ｂの透孔１４９，１４８を経て。

第２バルブ６ｂの凹部Ｉ３２′に流れ、透孔１３４′、
リング溝１３３′、透孔１３９′を経て右側面の凹部１
３７′に流れる。この凹部１３７′は第２３図（Ｂ）に
示すように、第１バルブ７ｂの左側面の凹部１２３と連
通するのでここに流れ、さらに透孔１２６、リング溝１
２４′、エンドプレート２ｂの各プレート１０３．１０
２．　ｌｏｔの透孔１１２Ｒ１油路１１０Ｒ１透孔１０
７Ｒを経て、一方のシリンダボート２３Ｒを経てパワー
シリンダの一方のチャンバに流れる。

そしてパワーシリンダの他方のチャンバからの排出油は
、他方のシリンダポート２３Ｌから流入し、エンドプレ
ート部２ｂの各プレート１０１　、１０２．１０３の透
孔１０７Ｌ、油路１１０シ、透孔１１２Ｌに流れる。

そしてこの透孔】１２Ｌから第１バルブ７ｂのリング溝
１２４“、透孔１２７を経て左側面の凹部１２３′に流
れ、これに連通ずる第２バルブ６ｂの凹部１３８を経て
再び第１バルブ７ｂの油通路１１６′へ流れ、さらに油
通路＋１５’、１１９’を流れて、エンドプレート２ｂ
の各プレート１０３，１０２゜１０１の透孔１１３，１
０９，１０６からタンクポート２２ｂを経て流出される
。すなわちポンプボート２１ｂから流入した油は、計量
部３ｂで計量されたうえシリンダボート２３Ｒからパワ
ーシリンダの一方のチャンバに流入し、他方のチャンバ
の油はシリンダポート２３Ｌを経て装置内に流入したう
えタンクポート２２ｂから流出する。

（４）バルブ左変位時の作動 これは前記第１実施例におけると全く同様であるため説
明を省略する。

発明の効果 この発明は前記のようであって、各ボートをハウジング
の軸方向において入力軸と反対側の側面に設け、また制
御弁をディスク状の第１、第２バルブで構成し、入力軸
と第１バルブが、また第２バルブと外歯部材とがそれぞ
れ連動し、外歯部材によって第２バルブに伝達されるト
ルクが第１バルブにフィードバックされるようになって
いるので、各ボートがハウジングの外周に設けられたも
のに比してその上下方向の高さを小さくし、また制御弁
の軸方向寸法も小さくすることができるので全体の軸方
向長さを小さくし、その結果全体的な容積を小さくする
ことができ、またロータリーバルブ方法の制御弁におけ
るような禁書加工を必要とすることがなくて加工が容易
であり、安価に提供することができるという効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例の第２図の線１−１によ
る切断正面図、第２図は第１図の右側面図、第３図は第
１図の線ｍ−ｙｔｕに沿ってみた側面図、第４図は第１
図の線ＩＶ−ＴＶに沿ってみた側面図、第５図は第１図
の線■−■に沿ってみた側面図、第６図は第１図のもの
の第１バルブの図面で、（Ａ）は左側面図、ＣＢ）は（
Ａ）の線Ｂ−Ｂによる切断面図、（Ｃ）は右側面図、第
７図は第１図のものの第２バルブの図面であって、（Ａ
）は左側面図、（Ｂ）はその左半部が（Ａ）の線Ｂ−Ｂ
により、右半部が（Ｃ）の線Ｂ−Ｂによりそれぞれ切断
した断面図、（Ｃ）は右側面図、第８図は第６．第７図
の各バルブの切換面の（Ａ）中立時、（Ｂ）右変位時、
（Ｃ）左変位時の状態を示す説明図、第９図は第１図の
線■−■に沿ってみた側面図、第１０図は第１図の線Ｘ
−Ｘに沿ってみた側面図、第１１図はこの発明の第２実
施例の第１図と同様の切断面図、第１２図は第１１図の
線■−店に沿ってみた側面図、第１３図は第１１図の線
ｘｍ−ｘｍに沿ってみた側面図、第１４図は第１１図の
ものの第２バルブの図面で、（Ａ）は左側面図、（Ｂ）
はその左半部が（Ａ）のＢ−Ｂ線により、右半部が（Ｃ
）の線Ｂ−Ｂによりそれぞれ切断した断面図、（Ｃ）は
（Ｂ）の線Ｃ−Ｃによる切断面図、第１５図はこの発明
の第３実施例の第１図と同様の切断面図、第１６図は第
１図の右側面図、第１７図は第１５図の線Ｘ■−Ｘ■に
沿ってみた側面図、第１８図は第１５図の線Ｘ■−Ｘ■
に沿ってみた側面図、第１９図は第１５図の線ＩＸＸ−
ＩＸＸに沿ってみた側面図、第２０図は第１５図のもの
の第１バルブの図面で、（Ａ）は左側面図、（Ｂ）は縦
断正面図、（Ｃ）は右側面図、第２１図は第１５図のも
のの第２バルブの図面で、（Ａ）は左側面図、（Ｂ）は
その左半部が（Ａ）の線Ｂ−Ｂ線により、右半部が（Ｃ
）の線Ｂ−Ｂによりそれぞれ切断した断面図、（Ｃ）は
右側面図、第２２図は第１５図の線ｘ店−ｘ店に沿って
みた切断面図、第２３図は第２０、第２１図の各バルブ
の切換面の（Ａ）中立時、（Ｂ）右変位時、（Ｃ）左変
位時の状態を示す説明図、第２４図は第１５図の線 ＸＸＩＶ−ＸＸＮに沿ってみた側面図、第２５図は第１
５図の線ＸＸＶ−ＸＸＶに沿ってみた側面図、第２６図
は第１５図の線ＸＸＩＮ−ＸＸ■に沿ってみた側面図で
ある。 １、ｌｂ・・・エンドキャップ　　　３，３ｂ・・・計
量部４．４ａ、４ｂ・・・バルブプレート部５．５ａ　
、　５ｂ・・・バルブケーシング６．６ａ、６ｂ・・・
第２バルブ　　　７，７ｂ・・・第１バルブ８．８ｂ・
・・フロントプレート部　９，９ｂ・・・フロントキャ
ップ１０．１０ｂ・・・入力軸　　　　　　１１・・・
中間軸１２・・・ピ　ン　　　　　　　　１３，１３ｂ
・・・センタリングばね２１・・・タンクポート　　　
　　２２，２２ｂ・・・ポンプポート２３Ｒ、２３Ｌ・
・・シリンダポート　２９　、２９ｂ・・・駆動軸３０
．３０ｂ・・・内歯部材　　　　　３１．３１ｂ・・・
外歯部材第１１図 スπ ４ど　　　　４二〇 （Ｃ） ソ’＋　　　／ｌα 第２４図 ４ｂ ｅｄ 第２５図 第２６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、タンクポート、ポンプポート及び流体作動装置に連
   結される１対の制御流体ポートとをもつハウジングと、
   このハウジングの一部に形成された内歯部材と、この内
   歯部材にあってこれと噛合し、自転と公転とをする外歯
   部材からなる計量部と、前記各ポートと計量部との流体
   の流通を制御する弁と、前記ハウジングの軸方向一側面
   から挿入され、前記弁を作動する入力軸とを有する流体
   作動装置用制御器において、前記各ポートはハウジング
   の軸方向他側面に設けられ、前記制御弁はディスク状の
   第１、第２バルブからなり、第１バルブは入力軸と連動
   し、第２バルブは外歯部材と連動するとともに、外歯部
   材によって第２バルブに伝達されるトルクが第１バルブ
   にフィードバックされるようになっていることを特徴と
   する流体作動装置用制御器。