JPS61207272A - 静力学的操舵手段用の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 皇１上■剋■光亘 本発明は油圧かじ取り装置用制御装置であってそのハウ
ジングが弁体と前面プレート間に内側を歯切りした計量
モータの歯切りリングを備え該歯切りリング内に配置さ
れた軸方向ボアを貫通するボルトによって結合され、そ
の際該弁体がボアを一個備え、該ボアが外側の圧力弁と
、かじ取りシャフトと接続される内側の圧力弁と共に該
外側の圧力弁と計量モータの回転旋回する歯車と接続さ
れるかじ取りシャフトを格納し歯切りリング内に配置さ
れた軸方向ボアの長手方向に少なくとも三個の軸溝を備
え、液溝が弁体のボアと連通し、そのさい該軸、方向ボ
アの少なくとも一部が歯切りリングの山内に配置され、
第一のモータ継手が第一の軸溝と、第二のモータ継手が
第二の軸溝と、更にタンク継手がかじ取りシャフトを格
納するボアの内側空間と歯車と接続されているものに関
する。

皿米■伎貞 この種の公知制御装置（ＤＥ−ＰＳ　２７０２６９２号
）のばあい弁体の周囲にポンプ、モータ、タンク用の継
手が存在する。軸溝はすべて弁体の前面で固定ボルトに
よって閉鎖される。ボルトが貫通する歯切りリングの軸
方向ボアの少なくとも一部が歯切りリングの歯内に配置
されているために外径を小さく保持することができる。

更に弁体が軸方向に移動する圧力弁スリーブのみを内蔵
し計量モータと前面プレート間にプレート形の圧力弁が
配置されている構成の制御装置も知られている。（ＵＳ
−ＰＳ　３４５２５４３号）このばあい円周面に配置さ
れた４個の継手ユニットに対して更に四個の継手からな
る第二のユニットがＭＷプレートに設けられている。該
４個の継手はそれぞれ二つの隣接する取付ボルト間に存
在する。必要とされるボルトを多数納めることができる
ためには、それらは残らず歯切りリングの歯の外側に存
在しなければならないため、ハウジング寸法はそれに応
じて大きくならざるを得ない。

Ｈの目的　び＋ 本発明の目的は最初に述べた種類の制御装置で構造と寸
法と加工行程と個々の部品を広く保持して前面継手を備
えたものを提供することである。

本発明によれば以上の目的は前面プレートが歯車の内側
空間に接続するタンク継手を同心円状に・更にポンプ継
手と両モータ継手を三個の軸溝の軸方向長手方向に担い
、該モータ継手が嵌め合い用の軸方向ボアを介して歯切
りリングが軸方向溝と連通していることによって実現す
ることができる。

本構成のばあい、軸方向ボアの一部は歯切りリングの歯
内に軸方向溝と嵌合い継手間の接続溝として使用するこ
とができる。同心円状に配置されたタンク継手は直接内
部空間内に注ぎ込む。計量モータ、圧力弁、かじ取りシ
ャフト、および弁体に附属する加工ピッチはほとんどす
べて不変状態にとどまることが可能である。

特にを利なのはハウジングがその周壁にポンプ継手と作
業継手とタンク継手から成る第二のユニットを担ってい
るばあいである。かかる制御装置のばあい、継手を使用
したいと思う使用者は後から選択することができる。更
に両方の使用ケースについて同一の弁体を使用すること
ができる。第４の軸方向溝が制御圧力継手と連通した制
御装置は前面側が第４の軸方向溝の軸長手方向に制御圧
継手を担うように構成することができる。そのためこれ
も制御装置の前面側に存在する。

このばあい、ケーシングはその周壁に第二の制御圧継手
を担い、該継手は第４の軸溝に隣接し斜方ボアによって
液溝と連通している。そのばあい作業中制御圧配管もそ
れが使用ケースにとって最も好適なばあいに接続するこ
とができる。

更に有利なのは少なくともボルトの一つが流通溝を一個
備えていて継手の一つを貫いて導入され接続ボアの基底
部の肩でそのヘッドと共に支えられるばあいである。こ
のようにすると制御装置の前面側が継手を備えているか
どうかにかかわらず圧力が大きいばあいでも十分な引張
り荷重を得ることができる。

隣接し合った継手の間隔を大きくするために少なくとも
１個の継手のばあい軸を嵌合い軸溝の軸方向に変位させ
ることも有利である。このようにすると制御装置が小さ
いばあいにも取付装置を前面側の継手に便利に取付ける
ことができる。

第三の軸溝がチェックパルプを介してタンク継手とも接
続され玉弁用のストッパ材が計量モータ方向に向いたこ
の軸溝の端部内に嵌装されているばあいにはストッパ材
が軸方向ボアと軸溝との間に接続溝を備えていることが
望ましい。このようにするとストッパ材が存在するにも
か−わらず軸溝と継手との間に連通状態がつくりだされ
る。

殊にストッパ材は弁体内に完全にねじ込むことができ前
面プレート内のポンプ継手方向に開放したポケット孔と
ここから出発する放射方向ボアによって連通溝を形成す
ることができる。そのばあいこのストッパ材だけを追加
的に制作しなければならない。

更に４．かじ取りシャフトが連通溝を備えていて液溝が
タンク継手方向に向いたかじ取り軸の歯切りされたヘッ
ドの前面の中心から外側のヘッド側のかじ取りシャフト
円周方向に通じていることが有利である。このようにす
ると、内側空間は絞り位置が撹乱することなくタンク継
手と連通状態に保証される。

殊に連通溝は少なくとも一個の斜方ボアを備えることが
できる。このため特に簡単な構成形が得られる。

歯車と前面プレート間に孔を備えたスペーサディスクが
配置されるばあいには液孔はそれが内部空間方向に向い
たタンク継手のオリフィスをその断面の半分以上絶えず
覆うほどの大きさの径を備えているべきである。このこ
ともまた内側空間とタンク継手間の絞りを回避させるこ
とに寄与するものである。

以上、本発明を図面に描いた望ましい実施例に即して更
に詳細に説明する。

叉鳳班 図面の制御装置は、弁体２と、中間プレート３と、計量
モータ５の内歯切りした歯切りリング４と前面プレート
６を備えたハウジング１を備えている。これらの部分は
ボルト７によって結合され該ボルトは軸方向ボアを介し
て歯切りリング４の歯９の一つとそれぞれ係合している
。

前面プレート６の自由な前面の円上にはポンプ継手Ｐと
二本のモータ継手Ｒ，Ｌとが設けられている。タンク継
手Ｔは同心円状に配置されている。

これら継手の第二のユニットは弁体２の上側ＩＯに存在
する。第１図はポンプ継手Ｐ１とタンク継手Ｔ１とを示
し該継手は圧封片１１．１２によって密封されている。

弁体２とその内部に内蔵された弁装置１３と計量モータ
５はできるだけ通常の構造を備えている。

弁体２内のボア１４は外側の圧力弁１５を格納し後者は
内側の圧力弁１６を格納し該圧力弁１６はカップリング
１７を介してかじ取りシャフトとねじり自在に接続され
ている。両圧力弁は板ばね１８を介して中立位置に相対
的に互いに保持される。内部にはかじ取りシャフト１９
が存在し、該シャフト１９はピン２０を介して外側圧力
弁１５と、また外側に歯をもつヘッド２１を介して計量
モータの外歯車２２とねじり自在に連結されている。ス
ペーサディスク２３は中心孔２４によってかじ取りシャ
フト１９を軸方向に正しい位置に保持する。

傾斜ボアの形をした連通溝２５はかじ取りシャフトヘッ
ド２１の前面中央から該ヘッドの向かいあった側のかじ
取りシャフトの周囲に通じている。

このようにするとかじ取りシャフト１９を格納するボア
１４と歯車２２内の内部空間はタンク継手Ｔと抵抗を少
なくして接続することができる。このばあい孔２４は各
々の作業位置でタンク継手Ｔのオリフィス２７の断面の
少なくとも半分が孔２４を覆うような大きさを有してい
るべきである。

外側圧力弁１５と内側圧力弁１６は多数の制御孔２８と
長手方向溝２９を有しており、液孔２８と溝２９は共に
方向弁を形成しその助けによってモータ５と、継手Ｒ，
Ｌと接続されたモータは両作業方向に調節できるように
なっている。領域３０内には中性位置孔が存在し、中立
位置で液孔を介して作業油はタンク継手に直接達するこ
とができる。外側圧力弁１９内の制御孔３１とボア１４
内の制御孔３２とは分配弁を構成し、液弁は軸溝３３を
介して計量モータ５の排油室３４に通じることによって
これらはポンプ側とそれぞれ一本のモータ継手と機能的
に正確に接続することになる。

ボア１４は４個の環状溝３５．３６．３７．３８を備え
ている。環状溝３５はボア３９を介してタンク継手Ｔ１
と、また圧力弁内の穿孔４０を介して内側空間２６と、
したがってまたタンク継手Ｔと連通状態にある。再環状
溝３６．３７はこのことが環状溝３７について第３図に
示されているようにそれぞれモー°夕継手りないしＲと
接続されている。この環状溝３７は放射方向孔４１を介
して軸溝４２と連通状態にあり、液溝４２は歯切りリン
グ４の歯９内の軸溝４３を介してモータ継手Ｒと接続さ
れている。

弁体ｌ内のその他の軸溝４４は一方ではポンプ継手Ｐｌ
と、また他方では軸溝４５を介してポンプ継手Ｐと連通
状態にある。ポンプ継手Ｐ１とタンク継手Ｔ１間のチェ
ックパルプ４６は球４７を備え、その運動はストッパ材
４８によって限定される。該ストッパ材は軸溝４４内に
完全にねじ込まれる。それは軸方向ポケット孔５０と放
射方向ボア５１とから成る連通溝４９を備えている。

第２図に明確に描かれている通り、ボルト７と継手Ｐ、
Ｌ、Ｒとはほぼ等しいピッチをもって円上に配置される
。軸溝４３．４５もまた歯切りリング４の歯９をそれぞ
れ貫通し互いに均等な間隔を有しているためにこのこと
が可能になる。両モータ継手り、Ｒがボルトの垂直ピッ
チに対応するよりもほぼ大きな間隔を互い間に備えてい
るために通常の継手を便利に取付けることができるのは
いうまでもない。軸方向ボアの軸はそのため嵌合い軸溝
のそれぞれの向い側に円周方向に移動する。

歯切りリングはボルト７用の通路孔を継手用の軸方向ボ
アが互いに同一であるために異なる回転角位置に組込む
ことができる。軸ボアはすべてボルトを備えていないと
いうことはたいていのばあい重要ではない。図面の実施
例は不確実な漏れ値が生ずることなく１００バールまで
駆動させることができよう。

第４図と第５図の実施例のばあい対応部分が説明されて
いる限りでは第１図ないし第３図よりも１００だけ大き
くなった参照番号が使用されている。前面カバー１０８
は４個の軸溝５２の一つの長手方向に制御圧継手ＬＳを
担っている。この軸溝５２は放射方向ボア５３を介して
弁体１０２のボアと一箇所で連通し、その箇所で周知の
ようにして外側圧力弁の周溝で負荷による制御圧を取除
（ことができる。弁体１０２の側壁内にはこの第４の軸
溝５２の外に第二の制御圧継手ＬＳＩが存在し、該継手
ＬＳＩは傾斜溝５４を介して軸溝５２と連通している。

モータ継手Ｒ，Ｌ内には追加的なボルト５５．５６が存
在する。それらは貫流溝を備えており、継手を介して導
き込まれ、継手孔の基底部の肩５９でそのヘッド５８と
共に支えられている。かかる追加ねしは前面継手の数の
ために依然存在する環ボルトが所与の作業圧のもとでは
最早十分ではないばあいに使用することができる。

どの位置に前面継手ＰＬＳ、Ｌ、Ｒが存在するかは弁体
の内部空間による。例えば弁体１０２は継手り、Ｌ８を
互いに取り換えることができるように構成することもで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２図の線ＩＩに沿った本発明の制御装置の長
手方向断面図、 第２図は第１図の左側からみた前面図、第３図は第２図
の線ｍ−ｍの長手方向断面図、第４図は変形制御装置の
第２図に対応する前面図、 第５図は第４図の線Ｖ−Ｖの長手方向部分断面図。 ６．１０６・・・前面プレート、２１・・・歯車、２６
・・・内側空間、４２．４４・・・軸溝、Ｐ・・・ポン
プ継手、Ｌ、Ｒ・・・モータ継手、■・・・ハウジング
、Ｐｌ、Ｔ１・・・タンク継手、５４・・・傾斜ボア、
４９・・・連通溝、２・・・弁体、４８・・・ストッパ
材。 Ｆｉｇ、１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、油圧かじ取り装置用制御装置であってそのハウジン
   グが弁体と前面プレート間に内側を歯切りしたモータの
   歯切りリングを備え該歯切りリング内に配置された軸方
   向ボアを貫通するボルトによって組合わされ、その際該
   弁体がボアを一個備え該ボアは方向弁ならびに分配弁装
   置を形成するために外側の圧力弁と、かじ取り軸と接続
   される内側圧力弁と共に該外側圧力弁と計量モータの回
   転旋回する歯車とねじり自在に接続されたかじ取り軸を
   格納し、歯切りリング内に配置された軸方向ボアの長手
   方向に少なくとも三個の軸方向溝を備えそのばあい該軸
   方向溝の少なくとも一部が歯切りリングの歯内に配置さ
   れ、第一のモータ継手が第一の軸溝と、第二モータ軸が
   第二の軸溝と、ポンプ継手が第三の軸溝と、更にタンク
   継手がかじ取り軸を格納するボアの内部空間と歯車と接
   続されているいるものにおいて、 前面プレート（６、１０６）が歯車（２１）の内側空間
   （２６）に接続したタンク継手（Ｔ）と、三個の軸溝（
   ４２、４４）の軸線方向にポンプ継手（Ｐ）と両モータ
   継手（Ｌ、Ｒ）とを同心円状に担い、該継手は嵌合軸方
   向ボア（４３、４５）を介して歯切りリング（４）内で
   軸溝と接続されることを特徴とする前記装置。 ２、ハウジング（１）がその周壁にポンプ継手と作業継
   手とタンク継手（Ｐ１、Ｔ１）とから成る第二ユニット
   を支持していることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載の制御装置。 ３、前面プレート（１０６）が第４の軸溝（５２）の軸
   線方向に制御圧継手（ＬＳ）を支持していることを特徴
   とする第４の軸溝が制御圧継手と接続された制御装置。 ４、ハウジングがその周壁に第二の制御圧継手（ＬＳ１
   ）を担い、該継手（ＬＳ１）が第４の軸溝（５２）に隣
   接しこの溝と斜方ボア（５４）によって連通することを
   特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の制御装置。 ５、ボルト（５５、５６）の少なくとも一つが貫通溝（
   ５７）を備え、継手（Ｒ、Ｌ）の一つを介して導入され
   そのヘッド（５６）によって継手ボアの基底部に支持さ
   れることを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第４
   項の一つに記載の制御装置。 ６、隣接する継手（Ｒ、Ｌ）の間隔を大きくするために
   少なくとも一つの継手ボアについて軸が嵌合い軸溝（４
   ２）のそれに対向して変位することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項ないし第５項の一つに記載の制御装置。 ７、第三の軸溝がチェックバルブを介してタンク継手と
   も連通し玉弁用のストッパ材が計量モータ方向に向いた
   この軸溝の端部内に組込まれる制御装置において、該ス
   トッパ材（４８）が軸方向ボア（４５）と軸溝（４４）
   との間に連通溝（４９）を備えることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項ないし第６項の一つに記載の制御装置
   。 ８、ストッパ材（４８）が弁体（２）内に完全にねじ込
   まれ連通溝（４９）が前面プレート（６）内のポンプ継
   手（Ｐ）方向に開放したポケット孔（５０）と、ここか
   ら出発する放射方向ボア（５１）によって構成されるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の制御装置
   。 ９、かじ取りシャフト（１９）が連通溝（２５）を備え
   、該溝（２５）がタンク継手（Ｔ）方向に向いたかじ取
   りシャフトの歯切りヘッド（２１）の前面の中心から他
   方ヘッド側上のかじ取りシャフト円周方向に至ることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第８項の一に記
   載の制御装置。 １０、連通溝（２５）が少なくとも一個の傾斜溝を備え
   ることを特徴とする特許請求の範囲第９項に記載の制御
   装置。 １１、歯車と前面プレート間に孔を備えたスペーサディ
   スクが配置された制御装置において、該孔（２４）が内
   側空間（２６）方向に向いたタンク継手（Ｔ）のオリフ
   ィス（２７）をその断面の半分以上を絶えず覆うことを
   特徴とする特許請求の範囲第９項もしくは第１０項に記
   載の制御装置。