JPH039501Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、動力舵取装置における操舵反力を
発生させる反力装置に関する。

（従来の技術） この種の装置として、例えば、特開昭54−
162337号公報所載の考案が従来から知られてい
る。

この従来の装置のウオームシヤフトには、それ
と一体回転するバルブボデイを設けるとともに、
このバルブボデイに反力ピストンを内装してい
る。また、スタブシヤフトには、バルブスプール
以外にストツプアームを設けるとともに、このス
トツプアームに半径方向突起を形成している。

なお、上記バルブボデイとバルブスプールとで
ロータリバルブを構成するものである。

いま、スタブシヤフトを回転したとすると、ス
トツプアームが回転する。このときストツプアー
ムとともに半径方向突起も同時に回転する。した
がつて、この突起によつて反力ピストンが押し動
かされるとともに、この反力ピストンの移動にと
もなつて、所期の操舵反力が得られるものであ
る。

（考案が解決しようとする課題） 上記のようにした従来の装置では、バルブボデ
イに反力ピストンを内装するようにしので、バル
ブボデイの直径を大きいものにしなければならな
い。このバルブボデイを大きくすれば、必然的に
ロータリバルブそのものも大きくならざるをえ
ず、結局、当該装置が大型化するという問題があ
つた。

また、上記のようにバルブボデイのスペースの
制約から反力ピストンも大きくできない。そのた
めに反力ピストンの直径が小さくなり、それが大
きな反力を得ようとしたときの障害になることが
ある。

この考案の目的は、動力舵取装置を小型に維持
しながら所期の操舵反力が得られる装置を提供す
ることである。

（問題点を解決するための手段） この考案は、ピストンを内装したギヤケース
と、このギヤケースに接合したバルブハウジング
と、ギヤケース内のピストンとら合し、ピストン
の移動にともなつて回転するウオームシヤフト
と、ハンドルと一体回転するとともに、このウオ
ームシヤフトとトーシヨンバーを介して連結する
スタブシヤフトとを備えてなり、上記バルブハウ
ジング内に臨ませたウオームシヤフトの端部には
フランジ部を形成し、上記スタブシヤフトにはそ
れと一体回転するロータを設けるとともに、この
ロータには大径部を形成し、この大径部を上記フ
ランジ部と対向させる一方、この大径部内に反力
ピストンを内装し、この反力ピストンを、ウオー
ムシヤフトのフランジ部に設けた連動ピンで移動
させ、その移動にともなつて操舵反力を発生させ
る構成にした点に特徴を有する。

（本考案の作用） この考案は、上記のように構成したので、スタ
ブシヤフトとウオームシヤフトとを相対回転させ
ることによつて、連動ピンが反力ピストンを押し
動かし、所期の操舵反力を得ることができる。

（本考案の実施例） 第１，２図に示した第１実施例は、ギヤケース
１の一端にバルブハウジング２を装着するととも
に、このバルブハウジング２にはプラグ３を嵌着
して、上記ギヤケース１の一端をふさいでいる。
そして、このギヤケース１内の構成は従来と同様
であつて、図示していないピストンを内装し、こ
のピストンにウオームシヤフト４の一端をら合し
ている。さらにこのウオームシヤフト４の他端を
上記バルブハウジング２内に突出させるととも
に、この突出端に形成したフランジ部５を、ボー
ルベアリング６で支持している。

上記ウオームシヤフト４のフランジ部５側か
ら、スタブシヤフト７を相対回転自在に嵌合する
とともに、ウオームシヤフト４の図示していない
一端に連結したトーシヨンバー８を介して、スタ
ブシヤフト７をウオームシヤフト４に連結してい
る。つまり、スタブシヤフト７の先端には挿入孔
９を形成し、この挿入孔９にトーシヨンバー８を
挿入するとともに、これらスタブシヤフト７及び
トーシヨンバー８をピン１０で連結している。

そして、上記スタブシヤフト７とウオームシヤ
フト４との間にはロータ１１を設けているが、こ
のロータ１１は大径部１１ａと筒部１１ｂとを有
し、その大径部１１ａの周囲にはカラー１２を嵌
着する一方、その筒部１１ｂに上記ピン１０の突
出端を嵌合して、スタブシヤフト７とロータ１１
とが一体的に回転するようにしている。

さらに、上記大径部１１ａには、第２図に示す
ように、一対の油圧反力室１３，１４を形成する
とともに、これら両反力室１３，１４の境界部に
環状凸部１５を形成している。このようにした油
圧反力室１３，１４には、反力ピストン１６，１
７を摺動自在に内蔵するとともに、上記カラー１
２との間に圧縮スプリング１８，１９を内装し、
通常は、このスプリング１８，１９の作用で、反
力ピストン１６，１７が上記環状凸部１５に圧接
するようにしている。また、この油圧反力室１
３，１４は、カラー１２に形成した排出ポート２
０，２１から可変絞り２２を経由して、タンクＴ
に連通している。

さらに、上記ウオームシヤフト４及びスタブシ
ヤフト７には、それらが相対回転することによつ
て、インポート２３からの圧油をギヤケース１内
のいずれかの室に供給するためのバルブ部２４を
設けているが、このバルブ部２４に供給される圧
油が、通路２５，２６を経由して、上記油圧反力
室１３，１４に常時導かれるようにしている。

また、ウオームシヤフト４のフランジ部５に
は、連動ピン２７を嵌着するとともに、この連動
ピン２７の先端を、大径部１１ａに形成の長孔２
８を貫通して、前記した反力ピストン１６，１７
間に臨ませている。

しかして、図示いしていないハンドルを回転す
ると、このハンドルに連動したスタブシヤフト７
がトーシヨンバー８をねじりながら、ウオームシ
ヤフト４と相対回転し、上記バルブ部２４を切換
えて、ギヤケース１内のいずれかの室に圧油を供
給する。

このときの圧油が、油圧反力室１３，１４に導
かれるとともに、ウオームシヤフト４とスタブシ
ヤフト７との相対回転により、連動ピン２７がい
ずれか一方のピストン１６あるいは１７を押圧す
る。

したがつて、連動ピン２７に押圧されたピスト
ン、例えば、ピストン１６が圧縮スプリング１８
に抗して移動し、当該油圧反力室１３内の圧油
を、排出ポート２０から押し出し、可変絞り２２
を経由してタンクＴに戻す。このように油圧反力
室１３内の圧油が可変絞り２２を通過するときの
圧力損失により、当該可変絞り２２の前後に差圧
が発生し、その前圧が上記油圧反力室１３内の圧
力となる。

この油圧反力室１３内の圧力は、上記したよう
にスタブシヤフト７すなわちハンドルを回転する
ときの反力として運転手に伝達される。

上記のように、この実施例では、油圧反力室１
３，１４及び反力ピストン１６，１７等からなる
反力機構を、さほどの強度を必要としないロータ
１１に設けたので、その補強を考慮しなくてもす
む。

第３図に示した第２実施例は、ロータ１１とカ
ラー１２との間にリング２９を圧入した形態の動
力舵取装置における反力装置である。

そして、この第２実施例では、上記リング２９
に第１実施例と同様の反力機構を設けているが、
その反力機構の構成は、上記第１実施例と全く同
様なので、その詳細を省略する。

なお、この考案におけるロータとは、上記リン
グ２９を含んだ概念として用いている。

（本考案の効果） この考案は、さほどの強度を必要としないロー
タに操舵反力を発生させる反力機構を設けたの
で、当該動力舵取装置を積極的に小型化すると
き、上記反力機構が障害にならない。

また、リングに形成した大径部に反力ピストン
を内装するようにしたので、この大径部、及びこ
れに対向するウオームシヤフトのフランジ部の直
径さえ十分に確保すれば、他の部分を大型化する
必要がない。そのために装置全体としてみれば、
当該装置の小型化を達成しうるものである。

さらに、十分なスペースを確保できる大径部に
反力ピストンを内装したので、この反力ピストン
の直径、すなわち受圧面積も十分に大きく保て
る。このように受圧面積を大きくできるので、操
舵反力の必要領域を大きくとれる。その分、反力
制御域も大きくなるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示すもので、第１図
は第１実施例の要部断面図、第２図は第１図の
−線断面図、第３図は第２実施例の要部断面図
である。 ４……ウオームシヤフト、５……フランジ部、
７……スタブシヤフト、１１……ロータ、１１ａ
……大径部、１３，１４……油圧反力室、１５…
…連動ピン、１６，１７……反力ピストン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ピストンを内装したギヤケースと、このギヤケ
   ースに接合したバルブハウジングと、ギヤケース
   内のピストンとら合し、ピストンの移動にともな
   つて回転するウオームシヤフトと、ハンドルと一
   体回転するとともに、このウオームシヤフトとト
   ーシヨンバーを介して連結するスタブシヤフトと
   を備えてなり、上記バルブハウジング内に臨ませ
   たウオームシヤフトの端部にはフランジ部を形成
   し、上記スタブシヤフトにはそれと一体回転する
   ロータを設けるとともに、このロータには大径部
   を形成し、この大径部を上記フランジ部と対向さ
   せる一方、この大径部内に反力ピストンを内装
   し、この反力ピストンを、ウオームシヤフトのフ
   ランジ部に設けた連動ピンで移動させ、その移動
   にともなつて操舵反力を発生させる構成にした動
   力舵取装置の反力装置。